201105同步缸应用实战
同步液压缸的原理及应用
同步液压缸的原理及应用1. 同步液压缸的原理同步液压缸是一种将多个液压缸连接在一起，并通过控制系统实现同步动作的装置。
它通过同步阀控制各个液压缸的液压油流的流量和压力，使得多个液压缸能够同时或者按照预定的顺序运动，从而实现工作机构的同步运动。
同步液压缸的原理包括以下几个方面：1.1 液压油路系统：同步液压缸通过液压油路系统实现油液的供给和控制。
液压油路系统通常包括液压泵、储油器、阀体和管路等部分。
液压泵将液压油从储油器中抽出，并通过管路输送到液压缸中。
1.2 同步阀：同步阀是控制液压油流的流量和压力的关键元件。
它根据控制信号，调节液压阀门的开度和关闭，从而控制液压油的流量和压力。
同步阀通常由伺服阀和定位阀组成。
1.3 传感器：传感器用于检测液压缸的位置和速度等参数，并将其转化为电信号传递给控制系统。
传感器可以采用位移传感器、压力传感器、速度传感器等。
1.4 控制系统：控制系统接收传感器的信号，并根据设定的运动要求，通过控制同步阀来控制液压油的流量和压力，实现液压缸的同步运动。
控制系统通常由PLC、电脑或者专用的控制器组成。
2. 同步液压缸的应用同步液压缸广泛应用于各种机械和工业设备中，其主要应用领域包括：2.1 金属加工机械：同步液压缸可以用于金属加工机械中的夹紧、送料、卷曲等工作。
例如，在压力机中，同步液压缸可以调整上下模具的位置，保证加工过程中的同步性，从而提高加工质量。
2.2 模具机械：同步液压缸可以用于模具机械中的开合模操作。
例如，在注塑机中，同步液压缸可以控制模具的开合速度和力度，实现高效、精确的注塑操作。
2.3 机床设备：同步液压缸可以用于机床设备中的切削、进给和定位等工作。
例如，在数控机床中，同步液压缸可以控制工件的进给速度和位置，实现高精度的加工。
2.4 桥梁建设：同步液压缸可以用于桥梁建设中的桥梁升降和平移操作。
例如，在施工过程中，同步液压缸可以控制桥梁的升降和平移，保证施工的安全和顺利进行。
液压缸并联的同步回路实验报告
液压缸并联的同步回路实验报告实验目的液压缸并联同步回路是液压控制系统中非常重要的组成部分。
本实验的目的是探究并联同步液压缸的工作原理，实现多个液压缸的同步运动，并研究不同工作条件下系统的响应特性以及系统参数的影响。
实验设备1. 液压缸并联同步回路2. 操作台面及油源调节阀3. 液压油泵、压力表、溢流阀、油箱等液压元件4. 面积相同的两个液压缸实验原理在液压控制系统中，液压缸并联同步回路是达到多个液压缸同步运动的一种方式。
液压缸并联后，每个液压缸都能得到相同的油量，从而实现同步运动。
当其中一个液压缸速度发生改变时，系统会自动调整液压油的供给量，以确保液压缸之间的同步性。
该系统通常由电磁阀、油泵、油箱、压力表、溢流阀、液压缸、同步回路等液压元件组成。
实验步骤1. 将液压缸并联同步回路放置在操作台面上，并连接油泵、溢流阀和液压油箱。
2. 让液压泵开始运转，并将油泵的压力表连接到系统中的进口部分。
3. 分别将面积相同的两个液压缸连接到同步回路中，并调整溢流阀，使系统的最高压力不超过设计值。
4. 在液压缸并联同步回路的端口上连接压力和流量传感器，以记录压力和流量的变化。
5. 通过操作电磁阀，控制液压缸的进油和排油，观察液压缸的运动轨迹和同步性。
6. 改变液压缸的工作条件，如工作压力、液压油的流量等，记录系统的响应特性以及系统参数的影响。
实验结果分析在不同的工作条件下，液压缸并联同步回路的响应特性会发生改变。
当系统的工作压力较低时，各液压缸的运动速度会逐渐减缓，导致液压缸之间的同步性下降。
而当系统的工作压力较高时，各液压缸的运动速度会增加，同步性会得到改善。
同时，在系统的流量变化较大时，也会影响液压缸的同步性。
因此，在设计液压缸并联同步回路时，需要对系统的工作条件进行充分考虑，并结合流量和压力的变化，优化系统的特性和参数。
结论通过本次实验，我们探究了液压缸并联同步回路的工作原理，实现了多个液压缸的同步运动，并研究了不同工作条件下系统的响应特性以及系统参数的影响。
不同基座及负载下的双油缸同步控制
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２ ０ １ ４ ／ ０ ５ 机１ 改 器
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术交流
油 缸将 吊臂 推 出舷 外 后 再利 用 救 生艇 自身 的重 量 将艇 安 全 放 到水 面的 工作 原理 。 根 据 深潜 水 工 作 母船 工 作 人 员 的配 比需求 ，救 生艇 必 须 选配 为双 吊 点全 封 闭救 生 艇 ，这 就 要 求配 备 的 救 生
双缸同步回路仿真分析与实验研究
１３ 调 速 阀同步 回路 ．
精度 ， 得 两个 液 压 马达 的流 量 基本 相 同 ， 而 实 现两 使 从 缸 同步运 动 。若 其 中一个 液压缸 先 到达终 点 。 由于 两个
Ｈｖ ｒ ｕ ｉ ｓＰ ｅ ｍａ ｉｓ＆ Ｓ ａ ｓＮｏ８ ２ １ ｄａ ｌ ｎ ｕ ｔ ｃ ｃ ｅ ｌ／ ． ．０ ２
双 缸 同步 回路仿 真分 析 与 实 验研 究
傅 晓云 ， 忆文 ， 书 广 潘 灵 永 卢 吴 ，
（． 中科技 大 学 Ｆ Ｓ Ｏ气 动 中心 ， 北 武 汉 １ 华 ＥＴ 湖 ４ ０７ ３ ０ ４；
图 ２ 串 联 同 步 回 路 图 ３ 调 速 阀 同 步 回 路
过 信号 发 生器 和 力转 换信 号 。将两 个液 压 缸 负载 均 设
为 ３ ０ Ｎ， 持续 不变 。 ０ 且 ２ 选取仿 真 时 间为 ２ ｓ 时间 间隔 ５， ０Ｉ 。 ． 其他参 数 为默认值 。 ｓ
分 别 设 置 草 图模 式 （ ｋ ｔ ｄ ） Ｓ ｅｃ Ｍｏ ｅ 、子 模 型 模 式 ｈ
对 设 计 的液 压 双缸 同步 回路 进行 仿 真 ，并否 满 足要求 。
图１ 刚 性 连 接 同 步 回 路
收稿 日期 ：０ ２ ０ — ８ ２ １— ６ ０
作 者 简 介 ： 晓云 （９ ０ ） 男 ， 北 宜 昌 人 ， 教 授 ， 士 ， 要 研 究 方 向 傅 １７ 一 ， 湖 副 博 主
Ｆ Ｘｉ － ｕ Ｕ ｉ ｅ Ｕ ａ ｙｎ ， Ｙ－ ｎ， ｏ Ｌ ｗ
Ｓ ｕ ｇ ａｇ，ＡＮ ｉ －ｏ￣ ｈ －ｕ ｎ ２ Ｐ Ｌｎ ｙｎ ｇ
气压系统三缸同步回路设计(plc控制)要点
(2) 执行装置(元件)：将压力能转换成机械能以驱动工作机构的装置。其形式有作直线运动的液（气）压缸，有作回转运动的液（气）压马达。
(3) 控制调节装置(元件)：它是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置，包括各种阀类元件，如溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等。
摘要在工程实践中，多缸同步装置应用非常广泛，本课题研究用PLC编程控制实现多个气缸位移同步，应用霍尔元件信号作为PLC输入量，通过与逻辑实现三气缸位移同步并且消除由多种因素导致的累积误差。
关键词:PLC编程 气缸同步 累积误差消除
第一章
1.1 P
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。20世纪70年代初出现了微处理器。人们将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。20世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入ห้องสมุดไป่ตู้程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。PLC的发展趋势包括向微型化，网络化，开放化方向发展。向系列化，标准化，模块化方向发展。向高速度，大容量，高性能方面发展。向自诊断，容错性，高可靠性方面发展。PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。
一种简洁实用能自动消除误差的同步液压缸
蛰
图 ３ 导流 块 结 构 图
收稿 Ｅ期 ：０ １０ －２ ｔ ２ １ － ２ ５
作者简介 ： 孙晓林 （ ９２ ） 男 ， １５ 一 ， 江苏 省宝 应县人 ， 级工 程 高 师， 主要从事液压系统及元件 的开发设计工作 。
９ ６
液压与 气动
Ａ缸 Ｂ 缸 Ａ缸 Ｂ 缸 Ａ缸
１ ２
下 面介绍 一 种简 洁 实用 能 自动 消除误 差 的 同步液
压缸 ， 以双缸 同步为例 ， 其结构原理也一样可以应用在
多缸 同步 的设 计 中 ， 它对 液压 系统 没有 特殊 的要求 ， 普
通 的液压 系统 提供 压力 油 加上 换 向功 能 即能保 证 同步
液压 缸 可靠 的工 作 ， 并且 工 作 时 能够 双 向 自动 地 消 除 同步 误差 ， 即每一 次运 动 开始 ， 缸都 能在 同一 个起 跑 双
定 的距离各 钻有 两个 小 孔 ， 据 液压 缸 的 大小 ， Ｌ 根 小孑 直
径一般在 １６— ． ｔ 之 间。缸筒 外部 各 焊有 一个 导 ． ２０Ｉ ｎ ｏ 流块 ， 流块焊接 前 内部 先铣 成 一个 导 流槽 ， 长 比两 导 槽 孔 间距 略长 ， 导流块 四周与缸筒焊 接严密 ， 不得有 泄漏 。
１ 吊耳 ． ２ 活塞杆 ． ３前端盖 ． ４缸简 ． ５ 活 塞 ．
来说 ， 精度要求越高 ， 相应付出的成本也越高。例如使
用 比例伺 服技 术控 制 的闭 环 同步 液 压 系 统 ， 同步 精 度
６ 大螺母 ．
７ 后 端盖 ．
８ 螺母 ．
拉杆
图 １ 同 步 液 压 缸 结 构 图
可以达到 １ ， ‰ 但付 出的成本 也相 当高昂 ， 而使用 同步 阀 的液压 系 统 ， 然 成 本 不 算 高 ， 法 简 便 ， 同步 误 虽 方 但
《内高压成形机两侧缸位置同步控制试验研究》范文
《内高压成形机两侧缸位置同步控制试验研究》篇一一、引言随着现代工业的快速发展，内高压成形机在汽车、航空航天等领域的广泛应用，对设备性能的要求也越来越高。
其中，两侧缸位置同步控制是内高压成形机的重要技术之一。
本文旨在通过试验研究，探讨内高压成形机两侧缸位置同步控制的方法及其实践效果。
二、试验设备及方法2.1 试验设备本试验采用某品牌内高压成形机，主要组成部分包括两侧液压缸、控制系统等。
其中，两侧液压缸是实现成形过程的关键部件，控制系统的稳定性直接影响到成形质量。
2.2 试验方法本试验采用对比试验的方法，分别对内高压成形机两侧缸位置同步控制进行实验。
通过调整控制系统参数，观察两侧缸的位置变化，并记录数据。
同时，对不同控制策略下的成形质量进行对比分析。
三、两侧缸位置同步控制策略3.1 传统控制策略传统控制策略主要依靠PID控制器实现两侧缸的位置同步。
然而，在实际应用中，由于系统参数的变化、外界干扰等因素，传统控制策略往往难以达到理想的同步效果。
3.2 新型同步控制策略针对传统控制策略的不足，本文提出一种新型同步控制策略。
该策略采用模糊控制与PID控制相结合的方法，通过实时监测两侧缸的位置变化，调整控制系统参数，实现两侧缸的位置同步。
此外，该策略还具有较好的抗干扰能力和自适应能力。
四、试验结果与分析4.1 试验数据记录通过调整控制系统参数，记录不同控制策略下两侧缸的位置变化数据。
同时，对不同控制策略下的成形质量进行评估，记录相关数据。
4.2 试验结果分析从试验数据可以看出，新型同步控制策略在实现两侧缸位置同步方面具有明显优势。
与传统控制策略相比，新型策略能够更好地适应系统参数的变化和外界干扰，实现更精确的位置同步。
此外，新型策略还能提高成形质量，降低废品率。
五、结论本文通过对内高压成形机两侧缸位置同步控制的试验研究，得出以下结论：（1）新型同步控制策略在实现两侧缸位置同步方面具有明显优势，能够更好地适应系统参数的变化和外界干扰；（2）新型策略能提高成形质量，降低废品率，具有较好的实际应用价值；（3）未来可以进一步优化新型同步控制策略，提高内高压成形机的性能和稳定性。
《内高压成形机两侧缸位置同步控制试验研究》
《内高压成形机两侧缸位置同步控制试验研究》篇一一、引言随着现代工业的快速发展，内高压成形机在汽车、航空航天等领域的广泛应用，对设备性能的要求也越来越高。
其中，两侧缸位置同步控制是内高压成形机的重要技术之一。
本文旨在通过试验研究，探讨内高压成形机两侧缸位置同步控制的方法和效果，为相关领域的研究和应用提供参考。
二、试验设备与材料本试验所使用的内高压成形机为某品牌型号的设备，主要组成部分包括两侧液压缸、控制系统等。
试验所使用的材料为内高压成形所需的金属板材。
三、试验方法与步骤1. 试验准备：首先对内高压成形机进行全面检查，确保设备处于良好工作状态。
然后，根据试验需求，准备好所需的金属板材和辅助工具。
2. 同步控制系统调试：对内高压成形机的同步控制系统进行调试，确保两侧液压缸的位置能够实时反馈并保持一致。
3. 试验操作：将金属板材放置在内高压成形机的模具中，启动两侧液压缸进行内高压成形。
在成形过程中，通过控制系统实时监测两侧液压缸的位置，并进行调整，以保证两侧缸位置的同步性。
4. 数据记录：在试验过程中，记录两侧液压缸的位置、压力、速度等数据，以及成形的质量和效率等指标。
四、试验结果与分析1. 两侧缸位置同步控制效果：通过试验发现，采用适当的同步控制策略，可以有效地保证内高压成形机两侧缸位置的同步性。
在成形过程中，两侧液压缸的位置差异较小，保持在允许范围内。
2. 影响因素分析：影响两侧缸位置同步性的因素主要包括液压系统的压力波动、机械传动系统的误差、控制系统的响应速度等。
在试验中，通过调整这些因素，可以进一步提高两侧缸位置的同步性。
3. 试验数据对比：将试验数据与理论计算结果进行对比，发现实际数据与理论计算结果基本一致。
这表明本试验所采用的同步控制策略是有效的，并且具有较高的准确性和可靠性。
4. 优化建议：根据试验结果，提出以下优化建议：(1) 对液压系统进行优化设计，减小压力波动；(2) 提高机械传动系统的精度和稳定性；(3) 改进控制系统，提高响应速度和准确性。
《内高压成形机两侧缸位置同步控制试验研究》范文
《内高压成形机两侧缸位置同步控制试验研究》篇一一、引言随着制造业的快速发展，内高压成形技术在汽车、航空航天等领域的广泛应用，对设备性能的要求也日益提高。
内高压成形机作为该技术的核心设备，其两侧缸位置同步控制是确保成形质量、提高生产效率的关键。
本文旨在研究内高压成形机两侧缸位置同步控制的相关问题，并通过试验分析，提出优化方案，以期为相关领域的研究和应用提供参考。
二、内高压成形机概述内高压成形机是一种用于金属板材冷成形的压力设备，广泛应用于汽车、航空航天等领域的零部件生产。
该设备具有两个对称布置的缸体，分别驱动模具的两个部分，完成板材的冷成形。
然而，在成形过程中，由于各种因素的影响，两侧缸的位置同步控制变得尤为重要。
三、两侧缸位置同步控制问题在内高压成形机的工作过程中，两侧缸的位置同步控制是影响产品质量和生产效率的关键因素。
如果两侧缸的位置不同步，会导致模具运动不协调，从而影响板材的成形质量，甚至可能造成设备损坏。
因此，如何实现两侧缸的精确同步控制成为了一个亟待解决的问题。
四、试验研究为了解决上述问题，本文开展了针对内高压成形机两侧缸位置同步控制的试验研究。
试验中，采用了高精度的传感器和控制系统，实时监测两侧缸的位置信息，并利用算法对数据进行处理和优化。
在试验过程中，首先对设备的控制系统进行了校准和优化，确保其能够准确、快速地响应指令。
然后，通过模拟实际生产过程中的各种工况，对两侧缸的位置同步控制进行了测试。
测试结果表明，在大多数情况下，该控制系统能够实现对两侧缸的精确同步控制。
但在某些特殊情况下，如负载突变等，仍需进一步优化算法以提高同步精度。
五、优化方案针对试验中发现的问题，本文提出了以下优化方案：1. 改进算法：针对特殊工况下的同步控制问题，进一步优化算法，提高其适应性和精度。
2. 增强设备稳定性：对设备进行全面检查和维护，确保其运行稳定可靠。
3. 引入智能控制技术：利用现代控制技术，如模糊控制、神经网络等，实现对两侧缸的智能同步控制。
同步缸应用实战
用 ， 但 起 到 节 能效 果 ， 且在 不 使 用 比例 阀 的情 况 下 ， 不 而 也能 减 小 启 动 与 制 动过 程 中 的 冲 击 。是 值 得 推 广 的 设 计 思路 。 关 键 词 ： 步 缸 ； 衡 回 路 ； 能 同 平 节
中 图 分 类 号 ： Ｈ１ ７９ Ｔ ３． 文献 标 识 码 ： Ａ 文 章编 号 ： ０ ８ ０ １ （０ ） ５ ０ ４ — ３ １０ — ８ ３ ２ １ ０ — ０ ８ ０ １
同步缸 回路 由于 其特 殊 性需 排 尽 液压 执行 器 与 同 步 缸 之 间气 体 ， 此 在液 压 执 行 器 、 因 同步 缸 、 路 相 对 管 的高 点需设 置 排气 阀 门 。建 议安 装排 气式 测压接 头 ， 不 但 易 于操 作 ． 能在 调 试 、 检修 时检 测 压 力 ， 能保 证 排 也 气 后 空气 不 返 回 管路 致使 达 不 到排 气效 果 。 因为 同 步 缸 回路 的工 作 原理 ． 般 情况 下 ， 一 同步 缸缸 径都 较 液压 执 行 器 缸径 大 ． 就要 求 同 步缸 全 部伸 出后 、 压 执 行 这 液
２ 液 压缸 下行 ： ） 压力 油经 过 单 向 阀 ２ 换 向 阀 １ 进 、 、 入液压 执 行器 有杆 腔 ，无 杆 腔 油返 回同步 缸并 使 之 回 退， 回油 经 过换 向阀 ７进 入 蓄能 器 ５ 使 蓄 能 器 中压 力 ， 升 高 ， 时形 成 限 速 阻力 ， 此过 程 中 ， 载 的位 能 被 同 在 负 蓄能 器 回收并 储存 。随着 重 物下 降 ，蓄 能 器 中压 力 升
ｆ１ 吴 刚 ． 接 式 车 钩 试验 台 的研 制 ［． 车 车辆 工 艺 ． ０ （ ） ４ 密 Ｊ机 】 ２ ８２． ０
液压多缸同步方法的选择
1有关程控液压同步分流器第一章概况液压技术是实现现在传动与自动化控制的关键技术之一,液压技术以器特有的特性,可以实现体积小,高响频,易扩展,柔性传输,无缝无级变速,可操控性能好,易于实现直线运动等优点征服世界,从而世界各国都对液压工业的发展给予了很大在重视,而液压同步技术,则是液压技术里的一个很大的分支,有这举足轻重的地位,特别是在高精度,高响频率,大流量,长行程领域.然而,这个技术基本全部掌握在国外几家大公司受力,因此很多地方的运用都受到了这样那样的限制.一目前运用的液压多缸同步优缺点分析1: 同步阀同步：同步阀是最老的技术之一,使用分流截流方式实现同步,有点的价格便宜,安装方便.流量范围大.缺点精度低,抗偏载能力差,需要反复调节,只适用同步要求不高,没有同步危险的地方.属于低端产品,也比较成熟.误差终点补偿.如果出现偏载严重或者油缸卡滞,同步效果随即失效.正常同步精度5%-10%1 无调节同步阀2可调节同步阀3 电控调节同步阀2、同步缸同步：同步缸是容积同步,同步精度高,抗偏载能力强,对油品抗污染能力强, 价格相应较高,属于被动同步, 缺点是体积大, 流量小, 补油困难,安装受限, 体积不能做的很大, 否则会严重影响同步精度和安全,油缸出现内泄补油困难.可以在合适的地方使用.液压油不循环,容易升温和污染,影响系统工作.正常同步精度0.1%-5%1 同步缸(流量小)2 串联油缸(制作工艺要求高)3 双出头油缸串联(压力损失大,加工精度要求高,维修困难)4 同步缸是同步精度理论上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程时可以采用,大流量,大行程时,不适合.3、同步马达(同步分流马达)：同步马达也是采用容积同步方式, 用同心轴连接,同步性能好,抗偏载能力强,抗污染能力强, 缺点体积大,价格高, 维修困难,使用有限制,必须在转速范围才可以, 目前是主流,使用范围广.也可用于增压.同步精度1%-10%1 柱塞同步马达(精度高)价格昂贵,维修困难.2 齿轮同步马达(精度低)3 适用于中低压,在高压情况下故障多,钢性链接轴很容易扭坏4 同步马达必须在运行的转速范围内才可以达到较理想的同步效果.超过或者低于额定转速,同步效果大打折扣,特别是执行器需要多个数度的时候,很难选择流量范围.4、并联泵：并联泵是多个泵用联轴器并联,同步效果对比同步马达,精度比同步马达低,1 新安装时,效果尚可,维修或者跟换派件时候,由于磨损不同,偏差较大.2 参考同步马达性能.5、机械同步：采用齿轮齿条或者杠杆等机械结构保证同步,稳定性好,但是体积庞大.精度不高,特别是大偏载的时候特别容易磨损,影响精度.偏载小,精度要求不高,和安装空间大的地方可以适当选用.6、复合控制：用分流, 截流 ,调速阀单向阀等组成一个控制回路,是目前采用的比较多,效果比同步阀稍好,缺点也是抗偏载能力差,需要反复调节,油路多,需要有专业知识,用的元器件多,故障率也高,特别的多缸同步调试困难,受外界干扰大,运行中如果出现故障,调试相对复杂,有技术人员在的情况下,又要考虑成本的时候可以采用,参考同步阀同步.7、比例伺服系统：用比例阀或者伺服阀 ,位移传感器组成一个环保回路,体积小,结果经凑,运用电脑程序控制,高速响应,动态调整,抗偏载能力强,精度高,专业性强,对油品和操作,环境有相当的要求,关键部件依赖进口,价格高,一般承受不了,维护保养困难.只适应于小流量,大流量价格极高精度难控精度0.01%-5%1 精度具体看传感器精度,阀精度和cpu处理能力2 可以动态平衡,曲线呈锯型波动,3 代表为: 比例系统,伺服系统 ,数字缸等目前伺服环闭代表目前最高水平与技术,对硬件要求高,特别的电控,对应要求特别高,安装体积小,流量小,资金宽裕的情况可以选用.二高精度程控液压同步分流器1 同步动作原理介绍采用plc将模拟量流量数字化,用容积同步的方式保证精度和安全,采用多点电控修正误差,高精度可加装位移传感器和电控比例修正精度可堪比伺服, 可以不加传感器也可高精度, 无爬行. 集成同步模块,可以实现免调试.1 在每个执行机构中加入节流阀或者流量,压力控制阀.2 使用流量分配器对系统输出流量进行分流控制3 用伺服比例的方法,加位移传感器随时对每个执行机构实施调控.4 运行平稳无噪音.5 还可以无级调速,一个系统多个数度控制,是其他同步器所不及的.6 动态平衡同步曲线是一台单齿平行线.基本无波动.2 产品结构简介采用最简单安全的容积同步方法,即利用高精度的容积腔和活塞,把流量精确定量成可控模式,然后按照需要联动,输入等量的液压油,从而实现精确分流的目的,采用活塞杆联动,和橡胶密封,保证泄露量降到最低,最新运用推挽方式提高效率和利用率.3 高精度程控液压同步分流器特点1 同步器机构简单合理,运行平稳, 速度均匀,无爬行,无噪音.2 同步精度高1%-0.01%3 流量范围大从0到设备型号流量最大值4 做工精良.每一路的内泄漏都很小,有效保证同步精度和同步安全5 如有需要,配备位移传感器,检测效果更佳，同步精度更高6 同步器在系统程序配合控制下,定点修正偏差,修正偏差控制0.1%以下7 普通系统可以做到免调试,接入系统即可正常工作.8 偏载对同步精度无影响（多缸同步工作时，系统具有安全保护功能，当n个液压缸中的任何一液压缸负载偏载卡滞不动,其余缸均不动）9 系统可以在任何位置悬停并且保持状态,并且可以自由变换位置状态.价格适中,精度高,同步安全,可以使用于任何场合,集合了同步阀的安装简单,同步缸的安全,同步马达的扩展性和伺服的精度,是目前较理想的液压同步器件.。
同步液压系统与同步油缸的应用
同步液压系统与同步油缸的应用液压缸同步控制，尤其是长行程高精度同步，是液压技术的难题。
同步控制常用的元件是分流集流阀、同步缸、同步马达、闭环同步控制元件等。
对于位置控制，较高的控制精度与较快的响应时间是努力的方向。
一、同步控制在工程机械液压系统中的应用液压控制技术在工程机械中的应用非常广泛，而在液压系统设计时，通常需要多个执行元件同时驱动一个工作部件，在液压系统中，由于存在各执行元件负载的差异、液压系统的泄漏、制造误差等因素，不能使各执行元件同步工作，此时液压同步控制就显得尤为重要。
液压同步控制回路是实现两个或两个以上液压油缸以相同的速度运动的回路。
采用分流集流阀实现油缸的同步，使两油缸在承受不同负载时仍能获得相等流量而实现同步。
二、同步控制在作业平台液压系统中的应用液压作业平台是一种机械设备，主要为顶部或较高部位的维修等作业提供一个安全、宽敞、便捷的支撑平台，供作业人员在上面施工、放置工具和材料。
由于平台的升降、伸缩和折叠在作业过程使用频率较高，为便于操作和控制系统的安装，对该部分的操作主要由电气控制系统控制，同时还配备了手动控制系统。
支腿机构在作业前布置好后便不再调整，直至作业完成后才收回，操作频率较低，因此该部分的操作由手动控制系统实现。
正常情况下，将系统置于电气控制状态，启动电动机后，液压泵供油，压力油通过电磁换向阀回油箱。
当操作平台上升控制按钮后，电磁阀换向到右位，压力油经电磁阀、平衡阀、液控单向间:和分集流阀进人升降液压缸无杆腔将平台升起，由于分集流阀的作用，平台不会因为偏载或左右不同步而倾斜。
当需要对支腿机构进行操作或因电气故障不能对平台进行电动控制时，将系统切换到手动控制状态，通过操作对应的手动换向阀，压力油经多路阀后进入液压缸，实现对支腿横移液压缸、支撑液压缸、伸缩液压缸和折叠液压缸的驱动。
为了确保平台在升起状态下不会因手动换向阀内漏而下降，在手动换向阀与升降液压缸之间设置了截止阀，将截止阀打开后也可通过手动换向阀来实现平台的升降。
同步缸同步回路
同步缸同步回路同步缸同步回路是指在多缸发动机中，通过控制每个缸的燃油喷射时机和喷射量，使各个缸的工作状态同步，以实现发动机的平稳运行和最佳性能表现。
同步缸同步回路是现代发动机管理系统中的重要组成部分，它的作用不仅仅是为了平稳的工作，更是为了提高发动机的燃烧效率和减少排放。
在传统的机械燃油喷射系统中，同步缸同步回路的实现主要依靠机械传动和机械调整。
但随着电子控制技术的发展，电控燃油喷射系统逐渐取代了传统的机械系统。
电控燃油喷射系统通过传感器感知各个缸的工作状态，并将这些信息传输给发动机控制单元(ECU)，由ECU来控制燃油喷射的时机和喷射量，从而实现同步缸的目的。
同步缸同步回路的核心是发动机控制单元(ECU)。
ECU是一台专门设计的计算机，它根据从各个传感器获得的信息，比如曲轴位置、氧气含量、进气温度等，来计算出每个缸的工作状态，并控制相应的燃油喷射。
在ECU的控制下，每个缸的燃油喷射时机和喷射量可以精确地控制，从而使各个缸的工作状态同步。
这样就能够避免因为某个缸的工作不正常而引起整个发动机的不平衡和性能下降。
同步缸同步回路的关键在于控制燃油喷射的时机和喷射量。
燃油喷射的时机是指燃油喷射开始的时间，喷射量是指每次喷射的燃油量。
通过精确地控制这两个参数，可以使各个缸的燃烧过程更加均匀和稳定。
这有助于提高发动机的燃烧效率，减少燃料消耗和排放物的产生。
同步缸同步回路的实现离不开各种传感器的支持。
传感器可以感知各个缸的工作状态，比如曲轴位置传感器可以感知曲轴的转动角度和位置，氧气传感器可以感知排气中氧气的含量，进气温度传感器可以感知进气温度的变化等。
这些传感器将感知到的信息传输给ECU，由ECU根据这些信息来进行燃油喷射的控制。
同步缸同步回路的优势在于能够使发动机的运行更加平稳和高效。
通过精确地控制燃油喷射时机和喷射量，可以避免因为某个缸的工作不正常而引起的震动、噪音和能量损失。
同时，同步缸同步回路还可以提高发动机的燃烧效率，减少燃料的消耗和排放物的产生，从而达到节能减排的目的。
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（3）设定系统输出 压 力 为 理 论 负 载 的 100%，使 液 压执行器伸出（如果不能伸出，请检查机械连接、管路
对于同步系统都有同样的要求， 就是油液理化性 质的保证和清洁度的保证， 油品质量的好坏是系统是 否能有效维持现有同步精度的前提。 因为这将直接保 证、 维持同步缸和液压执行器的现有加工精度以及密 封件的有效寿命。
4 排气方法
图 3 是同步缸回路原理图， 下面参照图 3 来描述 一下排气方法。
（1）换向阀 1 中 Y2 得电使同步缸伸出到底（此时 为手动操作，液压执行器不得带负载）。
关键词：同步缸；平衡回路；节能
中 图 分 类 号 ：TH137.9
文 献 标 识 码 ：A
文 章 编 号 ：1008-0813（2011）05-0048-03
Application of Hydraulic Synchronizer
YANG Dian-bao
（Haimen Youweili Hydusty Co.，Ltd., Nantong 226100， China）
液压气动与密封/2011 年第 5 期
同步缸应用实战
杨殿宝
（江苏海门市油威力液压工业有限责任公司， 江苏南通 226100）
摘 要：在同步缸回路的设计、制造、调试、维护过程中需要注意多方面问题；平衡负载回路中产生的能量损失不容忽视，应加以回收利
用，不但起到节能效果，而且在不使用比例阀的情况下，也能减小启动与制动过程中的冲击。 是值得推广的设计思路。
影响同步精度的主要因素： （1）介质的黏度和温度。 （2） 负 载 的 不 均 衡 度 （ 包 含 可 能 的 导 轨 和 链 接 部 分 扭矩）。 （3）系 统 工 作 时 的 压 力 级 别 （ 压 力 越 高 内 泄 漏 越 大、误差越小同步精度越高）。
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4） 球阀 11 的功用是当液压执行器位移误差超过 某设定值时得电，消除误差积分（使机械归零）。
2 设计制造注意事项
同步缸回路由于其特殊性需排尽液压执行器与同 步缸之间气体，因此在液压执行器、同步缸、管路相对 的高点需设置排气阀门。 建议安装排气式测压接头，不 但易于操作，能在调试、检修时检测压力，也能保证排 气后空气不返回管路致使达不到排气效果。 因为同步 缸回路的工作原理，一般情况下，同步缸缸径都较液压 执行器缸径大，这就要求同步缸全部伸出后、液压执行 器 应 该 保 证 有 10～20mm 余 量 行 程 ，避 免 形 成 “增 压 缸 效应”；同样的原因有必要在同步缸系统出口支路设置 安全阀，并且根据工况、负载合适调节；如果负载较大 （流量较大）对于安全阀需要加流量阀来控制流量。 安 全阀的压力高出负载压力 15～20bar （所有安全阀设定 应参照统一标准执行），系统供油压力应比安全阀压力 高出 10bar， 如果同步缸对应的是垂直单杆液压缸，同 步缸竖直安装效果更佳。
3 安装检修注意事项
同样基于同步缸系统的特殊性， 对于此类系统的 安装与维护也提出了一定要求，大致如下：①同步缸、 液压执行器以及之间管线必须保证零泄漏 （密封方式 选 择 和 管 夹 的 合 理 设 置 ）；②同 步 缸 、 液 压 执 行 器 之 间 管线排布必须合理规划，否则也会影响同步精度；管道 的压力损失是比较大的，当这种压力损失与负载偏置、 安装误差叠加在一起，就将在管道内产生较大压差，这 种压差对于相对刚性连接的机构（如舞台，电梯，升降 台）会产生“憋劲”，严重时，液压执行器将不能动作。 ③ 在设计、装配液压执行器时要注意控制精度，尽可能的 将管路远近距离、 弯管形式、 管道通径等配置的一样 好。 这也是基于介质影响同步精度的需要。 ④管路中空 气的多寡直接影响了介质的弹性模量， 所以新系统和 检修后的系统一定要保证充分排气。 ⑤在同步缸系统 中一般都设置安全阀。 合理调节安全阀十分重要（一般 设定较液压缸工作压力高 15～20MPa）， 由于安全阀的 存在，要求负载不能过分偏载；⑥还有一个值得注意的 是：负载的连续性也很重要，长时间不用可能导致空气 混入管路中， 液压执行器使用寿命与库存时间的差异 都会造成较大同步误差。
图 2 液压执行器
由于该回路中要求严格的密封效果， 在加工油路 块和配管时要求认真有效的去除毛刺、焊渣等异物，所 有滤油器、密封件都必须与介质相容。 设计中有效控制
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液压气动与密封/2011 年第 5 期 和验算系统温升， 根据选用的泵阀性能和要求选择黏 度相对高的液压介质。
在行程大精度高的场合，如确有安装导轨的需要， 注意不能因为安装导轨而使同步缸产生不同的摩擦负 载，使导轨摩擦也成为影响同步精度的因素之一。
5 结束语
实践告诉我们： 同步缸系统在使用中要注意各方 面细节，正确掌握使用方法，保证各部件安装精度。 只 有通过认真、 合理的规划和不断积累经验才能缩短调 试检修时间和保证系统长期优质工作状态。 毕竟，“细 节决定成败”，“实践是检验真理的唯一标准”。 平衡负 载回路中产生的能量损失不容忽视，应加以回收利用， 不但起到节能效果，而且在不使用比例阀的情况下，也 能减小启动与制动过程中的冲击。 是值得推广的设计 思路。
0 引言
由于液压传动自身的诸多优点以及目前电液一体 化控制的实现， 越来越多的液压系统正取代老旧的机 械传动，同时向更多和更广的范围快速延伸。 而它使用 的广泛性和专业性， 对液压系统的性能提出了越来越 高的要求。 目前，不少厂家同步缸系统调试中费时费力 还是难以达到理想精度， 由于同步缸的使用涉及多方 面知识，限于本人经历、学识、时间限制，小文仅就同步 缸的使用做一点基础阐述， 希望在某些局部抛砖引 玉。
液 压 气 动 与 密 封 .2010（8）.
（4） 系 统 总 流 量 （ 系 统 总 流 量 控 制 在 同 步 缸 所 需 总 流量的 60%~80%之间）。
（5）同步缸和液压执行器的加工精度。 （6）安装调试规范性。 1.2 同步缸回路 采用同步缸的同步回路属容积式同步回路。 目前 在国内的使用相对较少，优点集中表现在同步精度上， 理论上液压执行器与同步缸加工精度决定了这个数 值，因为国内使用的同步缸和液压执行器多为自制，基 于目前多数厂家的设备情况，必须保证加工精度。 在同步缸回路设计中应优先考虑三点： （1）消除积分误差。 在同步缸回路中，液压执行器 与同步缸加工精度固然很重要，安装、调试、检修质量 也是影响同步精度的关键因素， 怎样通过液是同步缸回路 中应该考虑的问题，因为这将影响设备自动化程度，也 是实现绿色液压的要求。 （2）考虑能量回收。 大多数同步缸回路中液压执行 器都是垂直放置的， 这种使用方式就是位能回收利用 的先决条件。 同时位能回收也是减小系统冲击和降低 系统压力的有效途径，符合绿色液压、节能液压的设计 方向。 （3）关键阀的选择要求零泄漏。 图 1 是一个比较典型的回路图。
收 稿 日 期 ：2010-07-20 作 者 简 介 ：杨 殿 宝 （1975-），男 ，江 苏 扬 州 ，四 知 堂 液 压 设 计 工 作 室 ，主 要 从事液压故障诊断分析和设计。
1 同步缸回路简介
1.1 同步回路 同步回路的功用是保证系统中的两个或多个液压
缸（马达）在运动中以相同的位移或相同的速度（或固 定的速比）运动。 同步运动分速度同步和位移同步两类, 一般情况下所说的同步是指同样型号的液压缸位移同 步 （这 也 是 速 度 同 步 的 一 种 特 例 ）， 同 步 要 求 决 定 了 同 步方式的选择。 目前，同步缸在较理想条件下的精度达 到±3%～±0.5%（比如 KISSON 产品）。
4 结束语
密接式车钩及缓冲器综合性能试验台液压系统通 过测试能完全满足车钩和缓冲器试验的要求， 且结构 简单、运行平稳、操作方便、噪声小等特点，具有实时参 数显示、曲线显示、数据记录、历史数据分析、试验报告 打印等功能， 在对维修后的车钩各项机械性能和密封 性能检测发挥了重要作用。
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参考文献 [1] 高爽.地铁车辆构造与维修管理[M].北京：中国铁道出版社，2003. [2] 张振森.城市轨道交通车辆[M].北京：中国铁道出版社，2001. [3] 郑徐滨.密接式车钩强度试验研究[J].铁道车辆.1993（3）. [4] 吴刚.密接式车钩试验台的研制[J].机车车辆工艺.2008（2）. [5] 杨金川，等.密接式车钩试验装置[J].铁道车辆.2007（9）. [6] 李娜，等.基于 PLC 拉深筋试 验 台 电 液 控 制 系 统 改 造 设 计[J].
Hydraulics Pneumatics & Seals/No.5.2011 油到油箱（蓄能器不再回收压力），在该阶段，液压泵可 以低负载运行。
3） 负 载 （ 重 物 ） 上 升 时 ， 负 载 靠 蓄 能 器 压 力 释 放 上 行并保持一定速度， 当蓄能器压力降到低于卸荷阀 3 设定压力时，卸荷阀关闭，液压泵开始向系统供油。
零泄漏、整定安全阀、提高系统压力），液压执行器全部 伸出后，可通过负载再次排气（如图中大腔通过放气阀 回油到油箱）。
图 3 同步缸回路原理图
（4） 液 压 执 行 器 再 次 全 部 伸 出 后 ， 现 场 校 正 安 全 阀 压力。
（5）液压执行器通过换向阀 1 切换下落。 设备可以 进入调试运转状态。 （图中 2 的作用是防止负载快速跌 落，如果阀1 是比例伺服阀/伺服阀可以取消）
Abtract: Design of fluid drive must be careful in allround; callback and using are goog ider for arrester without well-proportioned control. Key Words: hydraulic synchronizer； arrester； economy