红外对管的单个应用程序

红外对管的单个应用程序//===================================================================== ===============//文件名: Tx_Rx.c//功能描述: 红外发射接收驱动程序//维护记录: 2006年6月27 by hongyan.Feng//===================================================================== ===============#include "SPCE061A.h"unsigned int iFlag,iCouter=0; //iData用来保存读到接收管接收的数据,在没有接收到信号时为高电平unsigned int Rcounter=0;//===================================================================== ===============//语法格式: void Tx_Init(void)//功能描述: 发射端口初始化函数//入口参数: 无//出口参数: 无//维护记录: 2006年6月27 by hongyan.Feng//===================================================================== ===============void Tx_Init(void){*P_IOB_Dir |= 0x0100; //初始化IOB8为同相低电平输出口*P_IOB_Attrib |= 0x0100;*P_IOB_Data &= 0xfeff;}//===================================================================== ===============//语法格式: void Rx_Init(void)//功能描述: 接收端口初始化函数//入口参数: 无//出口参数: 无//维护记录: 2006年6月27 by hongyan.Feng//===================================================================== ===============void Rx_Init(void){*P_IOB_Dir &= 0x7fff; //初始化IOB15为带上拉电阻的输入口*P_IOB_Attrib &= 0x7fff;*P_IOB_Data |= 0x8000;}//===================================================================== ===============//语法格式: void INT_Init(void)//功能描述: 计数器及中断初始化函数//入口参数: 无//出口参数: 无//维护记录: 2006年6月27 by hongyan.Feng//===================================================================== ===============void INT_Init(void){*P_TimerA_Data = 0xff61; //设置TimerA，使IOB8输出38KHz的PWM 波形，供红外发射调制作*P_TimerA_Ctrl = 0x0036;*P_INT_Ctrl = 0x0010; //开1KHz中断__asm("int irq");}//===================================================================== ===============//语法格式: void RN_Tx(unsigned int ms,unsigned int lel)//功能描述: 红外发射管发射函数//入口参数: ms:发送多少ms的38KHz信号// lel:发送高电平或者低电平//出口参数: 无//维护记录: 2006年7月12 by hongyan.Feng//===================================================================== ===============void RN_Tx(unsigned int ms,unsigned int lel){unsigned int TFlag=1;if(lel == 1){*P_TimerA_Ctrl = 0x03f0; //开启计数器A的TAOUTwhile(TFlag) //发送数据{if(iCouter==ms){*P_TimerA_Ctrl = 0x0036; //关闭计数器AiCouter = 0; //清零TFlag = 0;}*P_Watchdog_Clear = 0x0001; //清看门狗}}if(lel == 0){*P_TimerA_Ctrl = 0x0036; //关闭计数器Awhile(TFlag){if(iCouter==ms){*P_TimerA_Ctrl = 0x03f0; //开启计数器A的TAOUTiCouter = 0;TFlag = 0;}*P_Watchdog_Clear = 0x0001;}}}//===================================================================== ===============//语法格式: void RN_Rx(void)//功能描述: 红外接收管接收函数//入口参数: 无//出口参数: 无//维护记录: 2006年7月12 by hongyan.Feng//===================================================================== ===============void RN_Rx(void){unsigned int iData;iData = *P_IOB_Data; //读接收数据iData &= 0x8000;*P_Watchdog_Clear = 0x0001;if(iData==0) //如果接收到0,表示接收到数据{Rcounter += 1; //接收数据计数器加1}}//===================================================================== ===============//文件名: PlayVoice.c//功能描述: 语音播放函数//维护记录: 2006年6月27 by hongyan.Feng//===================================================================== ===============#include "SPCE061A.h"#include "s480.h"//===================================================================== ===============//语法格式: void PlaySnd(unsigned int SndIndex)//功能描述: 指定段的语音播放函数//入口参数: SndIndex:播放的语音索引号,索引顺序在Resource.asm中定义//出口参数: 无//维护记录: 2006年6月27 by hongyan.Feng//===================================================================== ===============void PlaySnd(unsigned int SndIndex){SACM_S480_Initial(1); //初始化为自动播放SACM_S480_Play(SndIndex,1,3); //选择播放的段为第SndIndex 段,DAC1通道,声音可淡入淡出while((SACM_S480_Status()&0x0001)!=0) //判断是否播放完成{SACM_S480_ServiceLoop(); //没有播放完成,填充语音队列*P_Watchdog_Clear = 0x0001; //清看门狗}SACM_S480_Stop(); //语音播放停止}//===================================================================== ===============//语法格式: void PlaySnd(unsigned int SndIndex)//功能描述: 指定三位数据的语音播放函数//入口参数: iData:任意三位数据//出口参数: 无//维护记录: 2006年6月27 by hongyan.Feng//===================================================================== ===============void PlayData(unsigned int iData){unsigned bai,shi; //分别存放百和十的语音索引号unsigned int Bw,Sw,Gw; //分别存放百位\十位和个位数据bai = 11; //初始化百和十的语音索引号shi = 10;Bw = iData/100; //计算百位Sw = (iData%100)/10; //计算十位Gw = iData%10; //计算个位if(Bw!=0){PlaySnd(Bw); //播放百位，百位为0时，不播放PlaySnd(bai); //播放百}if(Sw!=0){PlaySnd(Sw); //如果十位不为0，播放十位PlaySnd(shi); //播放十}elseif((Bw!=0)) //如果百位不为0，十位为0，播放0PlaySnd(Sw);if(Gw!=0) //如果个位不为0，播放个位PlaySnd(Gw);elseif((Bw==0)&&(Sw==0)) //如果百位、十位、个位都为0，播放0PlaySnd(Gw);*P_Watchdog_Clear = 0x0001;}//===================================================================== =// The information contained herein is the exclusive property of// Sunnnorth Technology Co. And shall not be distributed, reproduced,// or disclosed in whole in part without prior written permission.// (C) COPYRIGHT 2003 SUNNORTH TECHNOLOGY CO.// ALL RIGHTS RESERVED// The entire notice above must be reproduced on all authorized copies.//===================================================================== =//===================================================================== ===============//工程名: SensorsMd_IRTDemo.spj//功能描述: 避障,如果遇到障碍物,系统自动播放提示音//包含文件: main.c\Obstacle.c\PlayVoice.c\Tx_Rx.c// isr.asm\hardware.asm// SPCE061A.h// SPCE061A.inc//硬件连接: 用10pin排线连接IOB的高8位与传感器模组的J1//维护记录: 2006年6月30 v1.0 by hongyan.Feng//===================================================================== ===============//===================================================================== ===============//文件名: main.c//功能描述: 避障,如果遇到障碍物,系统自动播放提示音//维护记录: 2006年6月30 by hongyan.Feng//===================================================================== ===============#include "SPCE061A.h"extern void PlaySnd(unsigned int SndIndex); //键盘初始化函数,在Key.c 中定义extern unsigned int Obstacle(void); //避障函数,在Obstacle.c中定义//===================================================================== ===============//语法格式：int main(void)//功能描述: 主函数,避障,如果遇到障碍物,系统自动播放提示音//入口参数: 无//出口参数: 无//维护记录: 2006年6月30 by hongyan.Feng//===================================================================== ===============int main(void){unsigned Result=0;while(1){__asm("fiq off"); //关中断Result = Obstacle(); //避障if(Result == 0)PlaySnd(0); //遇到障碍物,退出播放提示音"撞人啦"*P_IOB_Data &= 0xefff;*P_Watchdog_Clear = 0x0001; //清看门狗}}//===================================================================== ===============//文件名: Obstacle.c//功能描述: 避障程序//维护记录: 2006年6月27 by hongyan.Feng//===================================================================== ===============#include "SPCE061A.h"extern void Tx_Init(void);extern void Rx_Init(void);extern void INT_Init(void);extern void RN_Tx(unsigned int ms,unsigned int lel);extern unsigned int Rcounter;//===================================================================== ===============//语法格式: void Obstacle(void)//功能描述: 避障函数,如果遇到障碍物，返回1，否则返回0//入口参数: 无//出口参数: 返回1,检测到障碍物;返回0,没有检测到障碍物//维护记录: 2006年6月27 by hongyan.Feng//===================================================================== ===============unsigned int Obstacle(void){unsigned int RFlag=0;Tx_Init(); //避障端口初始化Rx_Init();INT_Init(); //设置TimerA，使IOB8输出38KHz的PWM波形，供红外发射调制作;开1KHz中断//--------------下面的数据序列可以任意发送,发送什么样的数据可自行决定-------------------// RN_Tx(16,0); //发送起始位RN_Tx(3,1); //发送bit0RN_Tx(1,0);RN_Tx(3,1); //发送bit1RN_Tx(1,0);RN_Tx(1,1); //发送bit2RN_Tx(1,0);RN_Tx(1,1); //发送bit3RN_Tx(1,0);RN_Tx(3,1); //发送bit4RN_Tx(1,0);RN_Tx(1,1); //发送bit5RN_Tx(1,0);RN_Tx(1,1); //发送bit6RN_Tx(1,0);RN_Tx(1,1); //发送bit7RN_Tx(1,0);//---------------------------------------------------------------------------------------//if(Rcounter>16) //判断是否接收到发送数据，Rcounter在RN_Rx函数中改变{RFlag = 1; //如果接收到数据，接收到标志置1 }Rcounter = 0; //计数器清零*P_Watchdog_Clear = 0x0001;return RFlag; //返回接收标志}。