PLC控制技术课程实验
可编程控制器PLC实验、实训教学大纲
《PLC应用与组态设计实验、实训》课程教学大纲一、课程基本信息二、课程教学目标本实验、实训任务是《PLC应用与组态设计》课程教学中的实验、实训教学环节，使学生进一步丰富感性认识，加深了解PLC的基本结构、工作原理、编程技能等；掌握PLC应用与组态设计的专业技能；牢固树立电气工程及其自动化工程观念，提高分析电气工程及其自动化工程问题的综合能力。
三、教学学时分配四、教学内容和教学要求实验一 PLC认知-电机正反转模拟实验（4学时）（一）实验的目的和要求通过实验了解PLC软硬件结构及系统组成，掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置，初识PLC语句表、梯形图语言。
（二）实验内容或原理实验基于天煌教仪THPFSL-1/2型可编程控制器技能实训装置（三菱）-电机正反转模拟实验1. 认知三菱FX系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用；2. 打开编程软件，用语句表或梯形图语言编写基本的与、或、非程序段，并下载至PLC中；3.正确完成PLC端子与电机正反转模块等的连接操作；4. 验证并监控系统能否正常运行；（三）实验报告1.详细描述FX系列PLC的硬件结构；2，总结出上位计算机与FX系列PLC通信参数的设置方法；3. 用语句表和梯形图语言编写本次实验程序；4. 画出PLC接线图。
实验二PLC编程元件-四节传送带控制实验（4学时）（一）实验的目的和要求通过实验了解工程传送带控制要点，掌握FX系列PLC编程元件：输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器的使用及编程技能；掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作。
（二）实验内容或原理实验基于天煌教仪THPFSL-1/2型可编程控制器技能实训装置（三菱）--四节传送带控制实验1.掌握FX系列PLC编程元件：输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器的使用及编程；2. 打开编程软件，用FX系列PLC编程元件编写程序段，并下载至PLC中；3. 正确完成PLC端子与四节传送带控制系统模块的接线、调试、操作；4. 验证并监控系统能否正常运行；（三）实验报告1.详细描述四节传送带控制要求；2，画出PLC I\O配置表、PLC接线图3. 用PLC编程元件编写本次实验程序；4. 描述调试过程；5. 总结定时器指令的使用方法及注意事项。
可编程控制技术实习报告
可编程控制技术实习报告一、实习目的与意义作为一名电气工程及其自动化专业的学生，掌握可编程控制技术（PLC）是我必备的专业技能。
通过此次实习，我旨在了解和掌握PLC的基本原理、编程方法及其在工业自动化中的应用。
实习过程中，我深入了解了PLC的工作原理，熟练掌握了编程软件的使用，并学会了如何将理论知识应用于实际工程中。
此次实习对我今后从事电气工程领域的工作具有重要意义。
二、实习内容与过程1. PLC基本原理学习在实习初期，我首先学习了PLC的基本原理，包括PLC的结构、工作原理、编程语言等。
通过理论课程的学习，我对PLC有了更深入的了解，为后续的实际操作奠定了基础。
2. 编程软件操作实习过程中，我学会了使用编程软件（如三菱GX Works2、西门子Step7等），掌握了编程软件的基本操作，如新建工程、编写程序、下载程序至PLC等。
此外，我还学会了如何通过编程软件对PLC进行仿真测试，以验证程序的正确性。
3. 实际操作与调试在掌握基本原理和编程方法后，我参与了实际操作。
在实验室里，我使用了三菱PLC和西门子PLC进行了多次实验，包括逻辑控制、定时控制、计数控制等。
在实验过程中，我学会了如何接线、编程、调试和运行PLC程序。
通过反复实践，我对PLC的控制效果有了更加直观的认识。
4. 工程应用案例分析实习期间，我还学习了多个PLC在工程应用中的案例。
这些案例涵盖了工业生产、交通运输、楼宇自动化等多个领域。
通过对案例的分析，我了解了PLC在不同行业中的应用特点和优势，为今后的工作积累了宝贵的经验。
三、实习收获与反思1. 实习收获通过此次实习，我掌握了PLC的基本原理、编程方法及其在工业自动化中的应用。
我学会了使用编程软件进行程序编写和调试，提高了自己的实际操作能力。
同时，我了解了PLC在工程应用中的多样性，为今后的工作打下了基础。
2. 实习反思在实习过程中，我发现自己在理论知识方面还有不足，需要进一步加强学习。
可编程控制技术(PLC)实验报告
学生实验报告实验课程名称可编程控制器原理开课实验室机电学院学院年级专业班学生姓名学号开课时间10 至11 学年第二学期实验一基本指令的编程练习（一）与或非逻辑功能实验一、实验任务及实验目的1、熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、实验过程1：基本指令编程练习的实验面板图图6-1图中的接线孔，通过防转座插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。
SBi+为输入点正，SBi-为输入点负，HLi+为输出点正，HLi-为输出点负。
上图中中间一排SB0～SB4、SQ0～SQ4为输入按键和开关，模拟开关量的输入。
左图中中间一排HL0～HL7是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。
2、编制梯形图并写出程序通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后输入程序并运行，加以验证。
梯形图参考图图6-2 梯形图参考图表6-23、实验步骤梯形图中的SQ1、SQ3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。
通过专用的PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。
打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内，并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
拨动输入开关SQ1、SQ3，观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合与、或非逻辑的正确结果三、实验结果及总结拨动输入开关SQ1、SQ3，观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4符合与、或非逻辑的正确结果通过实验，了解了PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法，熟悉了编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法，结合课本，使我们巩固了课本知识。
（二）定时器/计数器功能实验一、实验任务及实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法，用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
PLC实训报告
一、实训的目的、基本要求1、实训目的《PLC应用技术》是一门实践性很强的课程，是电器类必做的课题，是在《PLC应用技术》理论课学习之后，结合实际进行综合应用设计和制作的一门实践应用课，通过应用与制作能使学生达到，熟悉PLC的结构、工作原理及如何使用；掌握一般的梯形图程序的设计；熟练的排除PLC控制系统的常见故障，能基本应用PLC改造继电器——接触器控制系统；使学生理论联系实际，能较快适应现代工业自动控制技术发展的需要。
2、基本要求工作时间在指定的实习地点，对实训大纲要全面了解，根据实训内容查找相关资料，对每个课题中的要求按要求完成即可。
二、实训设备和器材1、THORM——B型可编程控制实验装置一套（含CPM2AH和外部部分2、电脑一台（已安装CX—Programmer编程软件）3、编程电缆一根4、三相异步电动机一台5、实验连接导线、万用表等。
三、实训内容课题一：PLC的基本训练及程序的输入和编辑(单台电动机的启停及电动控制)１、控制要求：启停用ＳＢ１ＳＢ２长动与点动之间的转换用ＳＡ，并考虑过载保护２、设计电路：（１）Ｉ／Ｏ接线图通道饭配：输入部分输出部分作用0.00KM1 起动按钮0.01 停止按钮0.02 转换按钮（２）梯形图：（３）指令语句表：（４）编辑和调试程序在调试程序时要分两步当0.02+和0.02-两种情况进行调试（５）操作步骤：点动:0.02-时 0.00+__10.00+(KM+__M+)松开 0.00-__10.00-启停:0.02+时 0.00+--10.00+(保持)(KM+__M+)停:0.01+__0.01动断触点断开__10.00_课题二：PLC控制系统的设计的基本原则和步骤(单台电机的正反转控制)1．评估控制任务：本次课程我们采用的是CPM2AH系列的设备．在输出和输入我门采用零通道和十通道进行练习．（１）控制要求：设计一个停车正反转控制电路并考虑过载保护（２）I/O端子接线图及通道分配：（３）梯形图：（４）指令语句表：（５）操作步骤及调试程序：此为正反转所以分两部分：第一是正转当按下0.00时，十通道的线圈10.00得电并自保。
PLC 实验报告
PLC 实验报告《PLC 实验报告》一、实验目的本次 PLC 实验的主要目的是熟悉 PLC（可编程逻辑控制器）的基本工作原理和操作方法，通过实际编程和运行，掌握 PLC 在工业控制中的应用，提高对自动化控制技术的理解和实践能力。
二、实验设备1、 PLC 实验箱实验箱内包含 PLC 主机、输入输出模块、电源模块等。
2、编程软件使用了_____品牌的 PLC 编程软件，用于编写和调试 PLC 程序。
3、连接线缆用于连接 PLC 主机与计算机，实现程序的下载和上传。
4、实验对象实验中使用了_____作为被控对象，例如电机、灯光等。
三、实验原理PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 的工作原理大致分为三个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。
在输入采样阶段，PLC 依次读取输入端口的状态，并将其存储在输入映像寄存器中；在程序执行阶段，PLC 按照用户编写的程序，对输入映像寄存器和输出映像寄存器中的数据进行逻辑运算和算术运算，并将结果存储在输出映像寄存器中；在输出刷新阶段，PLC 将输出映像寄存器中的数据传送到输出端口，从而控制外部设备的运行。
四、实验内容1、基本指令实验熟悉 PLC 的基本指令，如常开触点、常闭触点、线圈、定时器、计数器等。
通过编写简单的程序，实现对灯光的开关控制、电机的正反转控制等。
2、顺序控制实验掌握 PLC 的顺序控制编程方法，使用顺序功能图（SFC）编写程序，实现对生产流水线的控制，例如物料的输送、加工、分拣等过程。
3、模拟量处理实验学习 PLC 对模拟量的采集和处理，通过模拟量输入模块采集外部传感器的信号，如温度、压力等，并在程序中进行数据转换和处理，实现对被控对象的精确控制。
plc综合实验课程设计
plc综合实验课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习PLC（可编程逻辑控制器）综合实验，使学生掌握PLC的基本原理、编程方法和应用技能。
通过课程学习，学生应能理解PLC的工作原理，熟练使用PLC编程软件进行程序设计，并能将PLC应用于实际控制系统。
具体目标如下：1.知识目标：•理解PLC的基本组成和工作原理。
•掌握PLC编程语言和编程方法。
•了解PLC在工业控制系统中的应用。
2.技能目标：•能够使用PLC编程软件进行程序设计。
•能够进行PLC的硬件接线和调试。
•能够分析和解决PLC控制系统中的问题。
3.情感态度价值观目标：•培养学生的创新意识和团队合作精神。
•增强学生对自动化技术的兴趣和认识。
•培养学生对工程实践的热爱和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本原理、编程方法和应用实践。
具体内容包括：1.PLC的基本组成和工作原理：介绍PLC的硬件结构和软件系统，理解PLC的工作过程和控制原理。
2.PLC编程语言和编程方法：学习PLC的编程语言，包括指令系统、程序结构和相关语法。
3.PLC应用实践：通过实验项目，学习如何使用PLC编程软件进行程序设计，并进行硬件接线和调试。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法相结合的方式。
包括：1.讲授法：通过讲解PLC的基本原理和编程方法，使学生掌握相关理论知识。
2.实验法：通过实际操作PLC设备和编程软件，使学生能够将理论知识应用于实践。
3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生了解PLC在工业控制系统中的应用和效果。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本课程将使用以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供系统性的理论知识学习。
2.实验设备：提供PLC实验设备，包括PLC控制器、编程软件和实验器材，以便学生进行实际操作。
3.多媒体资料：利用多媒体课件、视频等资料，丰富教学手段，提高学生的学习兴趣。
PLC应用技术综合实训
PLC应用技术综合实训PLC应用技术综合实训PLC（可编程逻辑控制器）是一种工业自动化控制设备，广泛应用于各个行业的生产现场。
PLC主要由中央处理器、输入模块、输出模块等组成，通过输入模块采集外部信号，经过中央处理器处理后，通过输出模块控制执行器的动作，实现对生产过程的自动化控制。
PLC应用技术综合实训是培养学生掌握PLC应用技术的关键环节，通过实践操作，提高学生的动手能力和实际应用能力。
一、实训内容PLC应用技术综合实训的内容一般包括以下几个方面：1. PLC硬件配置：学生需要了解PLC的硬件组成，掌握PLC 的输入模块、输出模块、中央处理器等基本组成部分的特点和功能。
2. PLC软件编程：学生需要学习PLC编程语言，掌握Ladder Diagram（梯形图）编程的基本原理和方法，了解ST（结构化文本）编程的特点和应用。
3. 实际控制系统设计：根据实际需求，学生需要设计一个具有一定复杂度的控制系统，包括输入输出设备的选择、PLC程序的编写等。
4. 实物调试和操作：学生需要将自己设计的控制系统搭建起来，进行实际的调试和操作，验证系统的稳定性和可靠性。
二、实训方法PLC应用技术综合实训可以采用以下几种方法进行：1. 课堂讲解和理论学习：教师通过讲解PLC的基本原理和编程方法，让学生了解PLC的结构和工作原理，掌握PLC编程语言和编程规范。
2. 案例分析和实例操作：教师通过分析实际控制系统的案例，让学生了解PLC在不同行业的具体应用，帮助学生理解PLC在实际工程中的作用。
3. 实验操作和实践演练：学生在实验室中进行PLC硬件的组装和软件的编程，通过实际操作，培养学生的动手能力和实际应用能力。
4. 项目实施和维护：学生根据自己的设计方案，搭建实际的控制系统，进行系统调试和操作，验证系统的可靠性和稳定性，培养学生的工程实施和维护能力。
三、实训成果通过PLC应用技术综合实训，学生可以获得以下几方面的实训成果：1. 理论知识的掌握：学生通过学习和实践，掌握了PLC的基本原理和编程方法，了解了PLC的应用领域和技术特点。
PLC控制技术实验WORD教案
PLC课程实验教案目录目录 (I)实验一基本指令的编程练习（一） (1)(一) 与或非逻辑功能实验 (1)（二）定时器/计数器功能实验 (2)实验二基本指令的编程练习（二） (5)（一）置位/复位及脉冲实验 (5)（二）栈及主控指令实验 (6)实验三基本指令的编程练习（三） (8)（一）步进指令实验 (8)（二）移位寄存器实验 (12)实验四十字路口交通灯控制的模拟 (14)实验五 LED数码显示控制 (17)实验六装配流水线控制的模拟 (22)实验七水塔水位控制 (26)实验八三相交流异步电机Y/△形启动的PLC控制 (28)实验一 基本指令的编程练习（一）在Dais-PLC30MR 实验箱中基本指令的编程练习实验区完成本实验。
基本指令编程练习的实验面板图左图中的接线孔，通过防转座插锁紧线与PLC 的主机相应的输入输出插孔相接。
Xi 为输入点，Yi 为输出点。
上图中下面两排X0～X15为输入按键和开关，模拟开关量的输入。
上边一排Y0～Y11是LED 指示灯，接PLC 主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。
(一) 与或非逻辑功能实验在Dais-PLC30MR 实验箱中基本指令的编程练习实验区完成本实验。
一、实验目的1．熟悉PLC 装置2．熟悉PLC 及实验系统的操作 3．掌握与、或、非逻辑功能的编程方法 二、实验原理调用PLC 基本指令，可以实现“与”“或”“非”逻辑功能三、输入/输出接线列表输出 接线 Y1 Y2 Y3 Y4 Y01Y02Y03Y04四、实验步骤通过专用电缆连接PC 与PLC 主机。
打开编程软件，逐条输入程序，检查无误并把其下载到输入 接线 X10 X11 X10X11PLC主机后，将主机上的STOP/RUN按钮拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
拨动输入开关X10、X11，观察输出指示灯Y1、Y2、Y3、Y4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
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实验指导书：《电气控制与可编程控制 技术 实训教程》
《PLC控制技术》课程实验内容
实验一 GX Developer编程软件（P15-P30） 实验板认识实验（P35）-2学时
实验二 电机控制（P44-52）-2学时 实验三 天塔之光的控制（P36）-4学时 实验四 交通灯的控制（P56）-4学时 ※每个实验中的所有控制要求均要做。
运动控制。 二、实验设备 1．主机模块； 2．电机控制实验板； 3．电源模块； 4．连接导线若干。
三、实验要求 1．控制电机正、反转：
按下启动按钮SB1，KM1得电，电机正转； 按下启动按钮SB2，KM2得电，电机反转； 按下停止按钮SB3，电机停转； 电机正、反转之间要有联锁。 2．电机Y/△起动： 按下启动按钮SB1，KM1、KMY接通，电动机Y起动。2s 后KMY断开，KM△接通，切换到△运行。按下停止按钮 SB2，电机停止运行。 3．往复控制： 按下启动按钮，电动机起动后，正转运行 10s，然后 再反转运行10s，如此循环下去。当按下停止按钮，电 动机停止运行。
实验一 FX-2 PLC编程软件和实验 板的认识实验（2学时）
一、熟悉FX系列编程软件： GX Developer Version 8.26C
二、实验板的认识
主要是对PLC，PLC的输入输出端子与实验 板上输入输出端子之间的对应，电源的连 接等。
PLC编程软件的使用
1、简单的启、保、停梯形图的输入。 2、定时器、计数器的输入。 3、程序结束END输入。 4、主控指令的输入。 5、状态梯形图的输入，状态编程最后要有 RET。 6、梯形图的转换、程序的传送、读入。 7、行插入、竖线的删除。 8、遥控运行、停止PLC。 9、应用监控调试程序。 10、开关按钮板的使用。
2．隔两灯闪烁：L1、L4、L7亮，1s后灭，接着L2、L5、L8 亮，1s后灭，接着L3、L6、L9亮，1s后灭，接着L1、L4、 L7亮，1s后灭……如此循环，编制程序，并上机调试运行。
3．发射型闪烁：L1亮2s后灭，接着L2、L3、L4、L5亮2s后 灭，接着L6、L7、L8、L9亮2s后灭，接着L1亮2s后灭…… 如此循环，编制程序，并上机调试运行。
四、输入输出I/O分配及连接
输入
输出
SB1
X002
KM1
Y000
SB2
X003
KM2
Y001
SB3
X004
KMY
Y002
KM △
Y003
1、输入开关和输出模拟元件实验板上均有，根据I/O分配 表与主机输入、输出端口进行相应连接。
2、将电源模板上的24V直流电源引到实验板上的24V直流电 源端。
3、把主机上用到的输入接点对应的COM端与实验板的0V端 相连，输出接点对应的COM端与实验板的+24V端相连。
Y000
X000 常开触点
Y000 常闭触点
Y000 M 电机负载
输出端子
SB1
Y000
X002
Y001
SB2
X003 Y002
SB3
PLC
X004
Y003
COM
COM
24V-
KM1 KM2
KMY KM△
电机 控制
SB1 SB2 SB3 +24V 0V
KM1 KM2
KMΔ KMY
X2 X3 X4 COM PLC主机
4、根据实验要求编写梯形图程序。 5、输入程序、调试并运行程序。
SB1
Y000
X002
Y001
SB2
X003 Y002
SB3
PLC
X004 Y003
COM
COM
24V-
KM1 KM2
KMY KM△
COM
输入信号 X000
X000
输入端子
程序示例
外部电源 COM1
X000 X001 Y000
可编程控制器
实验三 天塔之光的控制
一、实验目的 用PLC 构成灯光闪烁控制系统。 二、实验设备 1．主机模块； 2．电源模板； 3．天塔之光实验板； 4．开关、按钮板； 5．连接导线一套。
三、实验内容及控制要求
1．隔灯闪烁：L1、L3、L5、L7、L9亮，1s后灭，接着L2、 L4、L6、L8亮，1s后灭，再接着L1、L3、L5、L7、L9亮， 1s后灭，如此循环下去。编制程序，并上机调试运行。
4. 正序亮L1-L2-L3…-L9，间隔1S，全亮5S；反序灭L9-L8L7…-L1，间隔1S，全灭10S，如此循环。编制程序，并上 机调试运行。
四、输入输出I/O分配及连接
输入
启动
L1
停止
L2
L3
输出
L4
L7
L5
L8
L6
L9
1、根据I/O分配表与主机输入、输出端口进行相应连接。 2、将电源模板上的24V直流电源引到实验板上的24V直流电
实验四 交通灯的控制 和数码管数字循环点亮的控制
一、实验目的 用PLC构成交通信号灯控制系统； 用PLC控制数码管显示。 二、实验设备 1．主机模块； 2．交通灯控制实验板和八段码显示实验板； 3．电源模板； 4．连接导线一套。
三、交通灯和数码管循环显示实验内容及控制要求
实验操作时，电源打开，包括电源板和 PLC的电源。 程序运行时该操作的按钮要按下。
? 源板和PLC的电源。
?程序运行时该操作的按钮 要按下。
实验一 电机的控制
一、实验目的 1．掌握实验板的使用方法； 2．掌握基于 PLC的电机可逆运转、 Y/Δ启动和往复
源端。
3、把主机上用到的输入接点对应的COM端与实验板的0V端相 连，输出接点对应的COM端与实验板的+24V端相连。
4、根据实验要求编写梯形图程序。 5、输入程序、调试并运行程序。
五、实验报告要求 1．写出控制要求； 2．列出 I/O 分配表； 3．画出PLC I/O 端口接线图； 4．列出梯形图程序和说明； 5．说明调试过程中出现的问题及解决方法。 注意事项： ※实验二至实验四的实验报告均按上述 5个要求来写。 ※每个实验的所有控制要求均要做。
Y0 Y1 Y2 Y3 COM
220～V
～—
+24V
0V
五、实验报告要求 1．写出控制要求； 2．列出 I/O 分配表； 3．画出PLC I/O 端口接线图； 4．列出梯形图程序和说明； 5．说明调试过程中出现的问题及解决方法。 注意事项： ※实验二至实验四的实验报告均按上述 5个要求来写。 ※每个实验的所有控制要求均要做。