PLC控制技术课程实验
可编程控制器PLC实验、实训教学大纲
《PLC应用与组态设计实验、实训》课程教学大纲一、课程基本信息二、课程教学目标本实验、实训任务是《PLC应用与组态设计》课程教学中的实验、实训教学环节，使学生进一步丰富感性认识，加深了解PLC的基本结构、工作原理、编程技能等；掌握PLC应用与组态设计的专业技能；牢固树立电气工程及其自动化工程观念，提高分析电气工程及其自动化工程问题的综合能力。
三、教学学时分配四、教学内容和教学要求实验一 PLC认知-电机正反转模拟实验（4学时）（一）实验的目的和要求通过实验了解PLC软硬件结构及系统组成，掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置，初识PLC语句表、梯形图语言。
（二）实验内容或原理实验基于天煌教仪THPFSL-1/2型可编程控制器技能实训装置（三菱）-电机正反转模拟实验1. 认知三菱FX系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用；2. 打开编程软件，用语句表或梯形图语言编写基本的与、或、非程序段，并下载至PLC中；3.正确完成PLC端子与电机正反转模块等的连接操作；4. 验证并监控系统能否正常运行；（三）实验报告1.详细描述FX系列PLC的硬件结构；2，总结出上位计算机与FX系列PLC通信参数的设置方法；3. 用语句表和梯形图语言编写本次实验程序；4. 画出PLC接线图。
实验二PLC编程元件-四节传送带控制实验（4学时）（一）实验的目的和要求通过实验了解工程传送带控制要点，掌握FX系列PLC编程元件：输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器的使用及编程技能；掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作。
（二）实验内容或原理实验基于天煌教仪THPFSL-1/2型可编程控制器技能实训装置（三菱）--四节传送带控制实验1.掌握FX系列PLC编程元件：输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器的使用及编程；2. 打开编程软件，用FX系列PLC编程元件编写程序段，并下载至PLC中；3. 正确完成PLC端子与四节传送带控制系统模块的接线、调试、操作；4. 验证并监控系统能否正常运行；（三）实验报告1.详细描述四节传送带控制要求；2，画出PLC I\O配置表、PLC接线图3. 用PLC编程元件编写本次实验程序；4. 描述调试过程；5. 总结定时器指令的使用方法及注意事项。
可编程控制技术实习报告
可编程控制技术实习报告一、实习目的与意义作为一名电气工程及其自动化专业的学生，掌握可编程控制技术（PLC）是我必备的专业技能。
通过此次实习，我旨在了解和掌握PLC的基本原理、编程方法及其在工业自动化中的应用。
实习过程中，我深入了解了PLC的工作原理，熟练掌握了编程软件的使用，并学会了如何将理论知识应用于实际工程中。
此次实习对我今后从事电气工程领域的工作具有重要意义。
二、实习内容与过程1. PLC基本原理学习在实习初期，我首先学习了PLC的基本原理，包括PLC的结构、工作原理、编程语言等。
通过理论课程的学习，我对PLC有了更深入的了解，为后续的实际操作奠定了基础。
2. 编程软件操作实习过程中，我学会了使用编程软件（如三菱GX Works2、西门子Step7等），掌握了编程软件的基本操作，如新建工程、编写程序、下载程序至PLC等。
此外，我还学会了如何通过编程软件对PLC进行仿真测试，以验证程序的正确性。
3. 实际操作与调试在掌握基本原理和编程方法后，我参与了实际操作。
在实验室里，我使用了三菱PLC和西门子PLC进行了多次实验，包括逻辑控制、定时控制、计数控制等。
在实验过程中，我学会了如何接线、编程、调试和运行PLC程序。
通过反复实践，我对PLC的控制效果有了更加直观的认识。
4. 工程应用案例分析实习期间，我还学习了多个PLC在工程应用中的案例。
这些案例涵盖了工业生产、交通运输、楼宇自动化等多个领域。
通过对案例的分析，我了解了PLC在不同行业中的应用特点和优势，为今后的工作积累了宝贵的经验。
三、实习收获与反思1. 实习收获通过此次实习，我掌握了PLC的基本原理、编程方法及其在工业自动化中的应用。
我学会了使用编程软件进行程序编写和调试，提高了自己的实际操作能力。
同时，我了解了PLC在工程应用中的多样性，为今后的工作打下了基础。
2. 实习反思在实习过程中，我发现自己在理论知识方面还有不足，需要进一步加强学习。
可编程控制技术(PLC)实验报告
学生实验报告实验课程名称可编程控制器原理开课实验室机电学院学院年级专业班学生姓名学号开课时间10 至11 学年第二学期实验一基本指令的编程练习（一）与或非逻辑功能实验一、实验任务及实验目的1、熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、实验过程1：基本指令编程练习的实验面板图图6-1图中的接线孔，通过防转座插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。
SBi+为输入点正，SBi-为输入点负，HLi+为输出点正，HLi-为输出点负。
上图中中间一排SB0～SB4、SQ0～SQ4为输入按键和开关，模拟开关量的输入。
左图中中间一排HL0～HL7是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。
2、编制梯形图并写出程序通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后输入程序并运行，加以验证。
梯形图参考图图6-2 梯形图参考图表6-23、实验步骤梯形图中的SQ1、SQ3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。
通过专用的PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。
打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内，并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
拨动输入开关SQ1、SQ3，观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合与、或非逻辑的正确结果三、实验结果及总结拨动输入开关SQ1、SQ3，观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4符合与、或非逻辑的正确结果通过实验，了解了PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法，熟悉了编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法，结合课本，使我们巩固了课本知识。
（二）定时器/计数器功能实验一、实验任务及实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法，用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
PLC实训报告
一、实训的目的、基本要求1、实训目的《PLC应用技术》是一门实践性很强的课程，是电器类必做的课题，是在《PLC应用技术》理论课学习之后，结合实际进行综合应用设计和制作的一门实践应用课，通过应用与制作能使学生达到，熟悉PLC的结构、工作原理及如何使用；掌握一般的梯形图程序的设计；熟练的排除PLC控制系统的常见故障，能基本应用PLC改造继电器——接触器控制系统；使学生理论联系实际，能较快适应现代工业自动控制技术发展的需要。
2、基本要求工作时间在指定的实习地点，对实训大纲要全面了解，根据实训内容查找相关资料，对每个课题中的要求按要求完成即可。
二、实训设备和器材1、THORM——B型可编程控制实验装置一套（含CPM2AH和外部部分2、电脑一台（已安装CX—Programmer编程软件）3、编程电缆一根4、三相异步电动机一台5、实验连接导线、万用表等。
三、实训内容课题一：PLC的基本训练及程序的输入和编辑(单台电动机的启停及电动控制)１、控制要求：启停用ＳＢ１ＳＢ２长动与点动之间的转换用ＳＡ，并考虑过载保护２、设计电路：（１）Ｉ／Ｏ接线图通道饭配：输入部分输出部分作用0.00KM1 起动按钮0.01 停止按钮0.02 转换按钮（２）梯形图：（３）指令语句表：（４）编辑和调试程序在调试程序时要分两步当0.02+和0.02-两种情况进行调试（５）操作步骤：点动:0.02-时 0.00+__10.00+(KM+__M+)松开 0.00-__10.00-启停:0.02+时 0.00+--10.00+(保持)(KM+__M+)停:0.01+__0.01动断触点断开__10.00_课题二：PLC控制系统的设计的基本原则和步骤(单台电机的正反转控制)1．评估控制任务：本次课程我们采用的是CPM2AH系列的设备．在输出和输入我门采用零通道和十通道进行练习．（１）控制要求：设计一个停车正反转控制电路并考虑过载保护（２）I/O端子接线图及通道分配：（３）梯形图：（４）指令语句表：（５）操作步骤及调试程序：此为正反转所以分两部分：第一是正转当按下0.00时，十通道的线圈10.00得电并自保。
PLC 实验报告
PLC 实验报告《PLC 实验报告》一、实验目的本次 PLC 实验的主要目的是熟悉 PLC（可编程逻辑控制器）的基本工作原理和操作方法，通过实际编程和运行，掌握 PLC 在工业控制中的应用，提高对自动化控制技术的理解和实践能力。
二、实验设备1、 PLC 实验箱实验箱内包含 PLC 主机、输入输出模块、电源模块等。
2、编程软件使用了_____品牌的 PLC 编程软件，用于编写和调试 PLC 程序。
3、连接线缆用于连接 PLC 主机与计算机，实现程序的下载和上传。
4、实验对象实验中使用了_____作为被控对象，例如电机、灯光等。
三、实验原理PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 的工作原理大致分为三个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。
在输入采样阶段，PLC 依次读取输入端口的状态，并将其存储在输入映像寄存器中；在程序执行阶段，PLC 按照用户编写的程序，对输入映像寄存器和输出映像寄存器中的数据进行逻辑运算和算术运算，并将结果存储在输出映像寄存器中；在输出刷新阶段，PLC 将输出映像寄存器中的数据传送到输出端口，从而控制外部设备的运行。
四、实验内容1、基本指令实验熟悉 PLC 的基本指令，如常开触点、常闭触点、线圈、定时器、计数器等。
通过编写简单的程序，实现对灯光的开关控制、电机的正反转控制等。
2、顺序控制实验掌握 PLC 的顺序控制编程方法，使用顺序功能图（SFC）编写程序，实现对生产流水线的控制，例如物料的输送、加工、分拣等过程。
3、模拟量处理实验学习 PLC 对模拟量的采集和处理，通过模拟量输入模块采集外部传感器的信号，如温度、压力等，并在程序中进行数据转换和处理，实现对被控对象的精确控制。
plc综合实验课程设计
plc综合实验课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习PLC（可编程逻辑控制器）综合实验，使学生掌握PLC的基本原理、编程方法和应用技能。
通过课程学习，学生应能理解PLC的工作原理，熟练使用PLC编程软件进行程序设计，并能将PLC应用于实际控制系统。
具体目标如下：1.知识目标：•理解PLC的基本组成和工作原理。
•掌握PLC编程语言和编程方法。
•了解PLC在工业控制系统中的应用。
2.技能目标：•能够使用PLC编程软件进行程序设计。
•能够进行PLC的硬件接线和调试。
•能够分析和解决PLC控制系统中的问题。
3.情感态度价值观目标：•培养学生的创新意识和团队合作精神。
•增强学生对自动化技术的兴趣和认识。
•培养学生对工程实践的热爱和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本原理、编程方法和应用实践。
具体内容包括：1.PLC的基本组成和工作原理：介绍PLC的硬件结构和软件系统，理解PLC的工作过程和控制原理。
2.PLC编程语言和编程方法：学习PLC的编程语言，包括指令系统、程序结构和相关语法。
3.PLC应用实践：通过实验项目，学习如何使用PLC编程软件进行程序设计，并进行硬件接线和调试。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法相结合的方式。
包括：1.讲授法：通过讲解PLC的基本原理和编程方法，使学生掌握相关理论知识。
2.实验法：通过实际操作PLC设备和编程软件，使学生能够将理论知识应用于实践。
3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生了解PLC在工业控制系统中的应用和效果。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本课程将使用以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供系统性的理论知识学习。
2.实验设备：提供PLC实验设备，包括PLC控制器、编程软件和实验器材，以便学生进行实际操作。
3.多媒体资料：利用多媒体课件、视频等资料，丰富教学手段，提高学生的学习兴趣。
PLC应用技术综合实训
PLC应用技术综合实训PLC应用技术综合实训PLC（可编程逻辑控制器）是一种工业自动化控制设备，广泛应用于各个行业的生产现场。
PLC主要由中央处理器、输入模块、输出模块等组成，通过输入模块采集外部信号，经过中央处理器处理后，通过输出模块控制执行器的动作，实现对生产过程的自动化控制。
PLC应用技术综合实训是培养学生掌握PLC应用技术的关键环节，通过实践操作，提高学生的动手能力和实际应用能力。
一、实训内容PLC应用技术综合实训的内容一般包括以下几个方面：1. PLC硬件配置：学生需要了解PLC的硬件组成，掌握PLC 的输入模块、输出模块、中央处理器等基本组成部分的特点和功能。
2. PLC软件编程：学生需要学习PLC编程语言，掌握Ladder Diagram（梯形图）编程的基本原理和方法，了解ST（结构化文本）编程的特点和应用。
3. 实际控制系统设计：根据实际需求，学生需要设计一个具有一定复杂度的控制系统，包括输入输出设备的选择、PLC程序的编写等。
4. 实物调试和操作：学生需要将自己设计的控制系统搭建起来，进行实际的调试和操作，验证系统的稳定性和可靠性。
二、实训方法PLC应用技术综合实训可以采用以下几种方法进行：1. 课堂讲解和理论学习：教师通过讲解PLC的基本原理和编程方法，让学生了解PLC的结构和工作原理，掌握PLC编程语言和编程规范。
2. 案例分析和实例操作：教师通过分析实际控制系统的案例，让学生了解PLC在不同行业的具体应用，帮助学生理解PLC在实际工程中的作用。
3. 实验操作和实践演练：学生在实验室中进行PLC硬件的组装和软件的编程，通过实际操作，培养学生的动手能力和实际应用能力。
4. 项目实施和维护：学生根据自己的设计方案，搭建实际的控制系统，进行系统调试和操作，验证系统的可靠性和稳定性，培养学生的工程实施和维护能力。
三、实训成果通过PLC应用技术综合实训，学生可以获得以下几方面的实训成果：1. 理论知识的掌握：学生通过学习和实践，掌握了PLC的基本原理和编程方法，了解了PLC的应用领域和技术特点。
PLC控制技术实验WORD教案
PLC课程实验教案目录目录 (I)实验一基本指令的编程练习（一） (1)(一) 与或非逻辑功能实验 (1)（二）定时器/计数器功能实验 (2)实验二基本指令的编程练习（二） (5)（一）置位/复位及脉冲实验 (5)（二）栈及主控指令实验 (6)实验三基本指令的编程练习（三） (8)（一）步进指令实验 (8)（二）移位寄存器实验 (12)实验四十字路口交通灯控制的模拟 (14)实验五 LED数码显示控制 (17)实验六装配流水线控制的模拟 (22)实验七水塔水位控制 (26)实验八三相交流异步电机Y/△形启动的PLC控制 (28)实验一 基本指令的编程练习（一）在Dais-PLC30MR 实验箱中基本指令的编程练习实验区完成本实验。
基本指令编程练习的实验面板图左图中的接线孔，通过防转座插锁紧线与PLC 的主机相应的输入输出插孔相接。
Xi 为输入点，Yi 为输出点。
上图中下面两排X0～X15为输入按键和开关，模拟开关量的输入。
上边一排Y0～Y11是LED 指示灯，接PLC 主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。
(一) 与或非逻辑功能实验在Dais-PLC30MR 实验箱中基本指令的编程练习实验区完成本实验。
一、实验目的1．熟悉PLC 装置2．熟悉PLC 及实验系统的操作 3．掌握与、或、非逻辑功能的编程方法 二、实验原理调用PLC 基本指令，可以实现“与”“或”“非”逻辑功能三、输入/输出接线列表输出 接线 Y1 Y2 Y3 Y4 Y01Y02Y03Y04四、实验步骤通过专用电缆连接PC 与PLC 主机。
打开编程软件，逐条输入程序，检查无误并把其下载到输入 接线 X10 X11 X10X11PLC主机后，将主机上的STOP/RUN按钮拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
拨动输入开关X10、X11，观察输出指示灯Y1、Y2、Y3、Y4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
可编程控制器(PLC)实验
在工业自动化控制中，PLC可以用于控制机械手臂、传送带 、电机等设备，实现自动化生产。通过输入输出接口与传感 器和执行器连接，PLC能够实时监测设备状态并根据预设程 序进行控制，确保生产线稳定运行。
交通信号控制
总结词
交通信号控制是PLC在城市交通管理中的重要应用，通过PLC实现对交通信号灯的智能控制，提高交 通流畅度和安全性。
实验过程中，学生们能够将所学的 PLC理论知识应用到实践中，加深了 对PLC工作原理的理解。
实验问题与改进建议
实验难度不均
部分实验内容过于简单，未能充分锻炼学生的实践能力；部分内容难度较大，导致部分 学生难以完成。建议后续实验设计要均衡难度，满足不同层次学生的需求。
实验设备不足
由于设备数量有限，部分学生无法同时进行实验操作，影响了实验效果。建议增加设备 投入，提高实验效率。
实验指导需加强
部分学生在实验过程中遇到问题时，未能得到及时有效的指导。建议加强实验教师配备， 提高指导效果。
PLC技术发展趋势与展望
智能化
随着人工智能技术的发展，PLC将逐 步实现智能化，具备更高级的自动化 控制功能。
网络化
未来PLC将更加注重网络化发展，实 现远程监控和诊断，提高生产效率。
安全性
将实验数据整理成表格或图表 形式，便于分析。
数据分析
根据实验数据，分析PLC控制系 统的性能和特点，得出结论。
改进建议
根据实验结果，提出改进PLC控 制系统的建议和措施。
03 PLC应用案例
工业自动化控制
总结词
工业自动化控制是PLC最广泛的应用领域，通过PLC实现对生 产线上各种设备的精确控制，提高生产效率和产品质量。
定期演练
PLC控制技术实验WORD教案
PLC控制技术实验WORD教案一、实验目的1. 了解可编程逻辑控制器（PLC）的基本原理和结构。
2. 掌握PLC的编程方法和应用。
3. 培养动手能力和团队协作精神。
二、实验原理1. PLC概述：可编程逻辑控制器是一种采用大规模集成电路技术，具有逻辑、定时、计数、控制等功能，用于工业自动化控制的电子设备。
2. PLC工作原理：PLC通过输入模块接收各种传感器的信号，经过处理后，通过输出模块控制执行机构，实现自动化控制。
三、实验设备与材料1. 可编程逻辑控制器（PLC）设备。
2. 编程软件。
3. 输入/输出模块。
4. 传感器（如按钮、开关、传感器等）。
5. 执行机构（如电机、灯泡等）。
四、实验内容与步骤1. 实验设备的认识与连接：了解PLC设备的外观、结构及接线方式，连接输入/输出模块、传感器和执行机构。
2. 编程软件的使用：学习编程软件的界面及操作方法，编写简单的控制程序。
3. 实验操作：根据编程程序，进行现场操作，观察PLC控制执行机构的过程。
4. 程序调试与优化：根据实验结果，对程序进行调试和优化，提高控制效果。
五、实验注意事项1. 操作前请认真阅读实验指导书，了解实验内容和操作步骤。
2. 实验过程中要严格遵守实验室纪律，不得擅自离开操作岗位。
3. 注意设备接线正确，防止短路、漏电等事故发生。
4. 操作完成后，及时关闭设备电源，清理实验现场。
六、实验一：基本逻辑控制1. 实验目的学习PLC的基本逻辑控制功能。
掌握逻辑运算指令的运用。
2. 实验原理了解PLC内部寄存器的使用。
学习常开、常闭触点的使用。
3. 实验设备与材料同上。
4. 实验内容与步骤编写一个程序，实现一个简单的逻辑控制，如点亮一个LED灯。
进行现场操作，验证程序的正确性。
5. 实验注意事项确保程序中的逻辑正确无误。
注意安全操作，防止误触按钮或开关。
七、实验二：定时与计数控制1. 实验目的学习PLC的定时与计数功能。
掌握定时器与计数器的指令使用。
可编程控制技术实训报告
一、实训目的通过本次可编程控制技术实训，使学生了解可编程控制器（PLC）的基本概念、工作原理和编程方法，掌握PLC的硬件组成、指令系统、编程软件的使用，并能进行简单的PLC控制系统的设计和调试。
二、实训器材1. 可编程控制器（PLC）实验装置一套2. 编程器一台3. 编程软件一套4. 电脑一台5. 交流电源、直流电源、继电器、接触器、指示灯等元件三、实训内容1. PLC硬件认识（1）认识PLC的硬件组成，包括CPU模块、输入/输出模块、电源模块、通信模块等。
（2）了解各模块的功能、规格和连接方式。
2. PLC编程软件使用（1）熟悉编程软件的界面和功能。
（2）学习使用编程软件进行梯形图、指令表和功能块图的编程。
3. PLC基本指令学习（1）学习PLC的基本指令，如逻辑运算、定时器、计数器等。
（2）掌握指令的使用方法和编程技巧。
4. PLC控制系统的设计（1）根据实际控制需求，设计PLC控制系统的硬件电路。
（2）编写PLC控制程序，实现控制要求。
5. PLC控制系统的调试（1）将设计好的控制程序下载到PLC中。
（2）调试PLC控制系统，确保控制效果达到预期。
四、实训过程1. 观察PLC实验装置，了解其组成和功能。
2. 学习编程软件的使用，掌握梯形图、指令表和功能块图的编程方法。
3. 学习PLC的基本指令，了解其功能和编程方法。
4. 根据实训要求，设计PLC控制系统的硬件电路和程序。
5. 编写PLC控制程序，并下载到PLC中进行调试。
五、实训结果1. 熟悉了PLC的硬件组成和功能。
2. 掌握了编程软件的使用方法，能进行梯形图、指令表和功能块图的编程。
3. 学会了PLC的基本指令，能根据实际需求编写控制程序。
4. 设计并调试了一个简单的PLC控制系统，实现了预期的控制效果。
六、实训心得1. 通过本次实训，我对PLC有了更深入的了解，认识到PLC在工业控制领域的广泛应用。
2. 在实训过程中，我学会了使用编程软件进行编程，提高了自己的动手能力。
PLC综合实训报告
PLC综合实训报告1. 实训背景本次PLC综合实训是我们专业必修课程的一部分，旨在通过实践的方式加深我们对PLC控制理论和PLC编程技术的理解。
实训内容包括PLC控制器的选择和连接、PLC编程软件的使用、PLC程序设计、以及PLC控制系统的调试和优化等环节。
本次实训的主要目的是让我们能够熟练掌握PLC编程工具的使用以及应用PLC控制技术完成实际工业控制任务。
2. 实训过程2.1 PLC控制器的选择和连接本次实训我们选择了西门子Company的S7-200系列PLC控制器。
在实践中我们需要将PLC控制器和电机等被控制设备正确连接起来，从而能够实现PLC控制的操作。
2.2 PLC编程软件的使用在我们的实训中，我们主要使用西门子公司开发的SIMATIC STEP 7-Micro/WIN软件进行PLC程序编写。
在使用该软件的过程中，我们需要掌握其基本的编辑、调试和调整功能，并能够使用其进行有效的PLC程序编写。
2.3 PLC程序设计在实践的过程中，我们需要根据具体的实际应用场景编写PLC程序。
在这个过程中，我们需要充分理解PLC的编程结构，如LAD、FBD、SFC和ST等，并且利用其编写出能够实现目标控制功能的PLC程序。
2.4 PLC控制系统的调试和优化完成PLC程序编写后，我们还需要进行调试和优化的工作。
在这个过程中，我们主要利用PLC编程工具对程序进行调试和优化，调试过程中需要进行实时监控和校验，以保证系统的稳定性和正确性。
3. 实训成果通过这次PLC综合实训，我们取得了很好的成果。
我们成功地完成了PLC控制器的选择和连接、熟练地运用了PLC编程软件进行PLC程序编写、并且实现了具有一定功能的PLC控制系统。
在调试和优化的过程中，我们从错误中学习到了很多有关PLC程序设计的知识，并提高了解决问题的能力。
4. 实训本次PLC综合实训其实是我们学习PLC控制技术的重要组成部分。
通过这次实训，我们更加深入地了解了PLC控制系统的设计原理以及实际应用中的注意事项。
自动化专业PLC控制技术课程设计实例
ISSN 1002-4956 CN11-2034/T实验技术与管理E xperim ental T echnology and M anagem ent第38卷第2期202丨年2月Vol.38 No.2 Feb. 2021D O I: 10.16791 /ki.sjg.2021.02.041自动化专业PLC控制技术课程设计实例李跃鹏，胡上国，雷霖(成都大学电子信息与电气工程学院，四川成都610106)摘要：为了提高自动化专业学生综合课程设计能力，该文以二轴运动控制系统为例，介绍了基于P L C控制技 术的孑轴雕刻课程设计实践情况该课程设计以西门子S7-300型P L C为控制核心，对课程设计的目标，内容、实现原理、实验结果等进行了详细介绍，包括引导学生完成PLC综合课程设计的步骤与方法。
关键词：自动化专业；课程设计；P L C;=轴运动中图分类号：G642.1 文献标识码：A 文章编号：1002-4956(2021)02-0190-06Design example of PLC control technologycourse for automation specialtyL I Yuepeng,HU Shangguo,LEI Lin(School of Electronic Information and Electrical Engineering, Chengdu University, Chengdu 610106, China)A bstract: In order to improve the comprehensive curriculum design ability o f automation majors, this paper takes the three-axis motion control system as an example to introduce the practice o f three-axis engraving curriculum design based on PLC control technology. This course design takes Siemens S7-300 PLC as the control core, and introduces the goal, content, realization principle and experimental results o f the course design in detail, including the steps and methods o f guiding students to complete the PLC comprehensive curriculum design.Key w ords: automation specialty; course design; PLC; three-axis motionPLC(programmable logic controller)技术是自动化专业一门重要的核心课程，是检验自动化专业学生 工程设计能力和是否达到毕业要求的一门关键课程。
PLC课程设计实验报告
可编程控制器原理与实践课程设计实验报告**：***班级：自动化1202学号：*************：***2014年11月东华大学信息科学与技术学院目录一、PLC课程设计目的及要求----------------------3二、PLC的技术特点及应用------------------------3三、课程设计内容--------------------------------53.1智能抢答器系统-----------------------------53.1.1控制要求3.1.2I/O编址，梯形图及运行过程分析3.1.3 PLC硬件连接图3.1.4 总结与体会3.2 自动交通灯系统----------------------------93.2.1控制要求3.2.2I/O编址，梯形图及运行过程分析3.2.3 PLC硬件连接图3.2.4 总结与体会3.3 小球分拣器系统----------------------------153.3.1控制要求3.3.2I/O编址，梯形图及运行过程分析3.3.3 PLC硬件连接图3.3.4 总结与体会3.4 电梯模型----------------------------------193.4.1控制要求3.4.2I/O编址，梯形图及运行过程分析3.4.3 PLC硬件连接图3.4.4 总结与体会一、PLC课程设计目的及要求课程设计目的：（1）通过对实际的PLC控制系统的编程训练，提高分析问题、解决问题的能力；（2）熟悉工业生产中PLC的应用和系统构成，了解PLC控制的电路的设计方法。
（3）通过本次课程设计增进实际动手能力的培养。
（4）用PLC实现工件加工模型，四层电梯模型的运动控制和模拟系统的程序设计，掌握编程的一般方法和技巧。
课程设计要求：（1）理解实际系统的运动过程，分解动作过程使之容易编程。
（2）列写PLC控制系统的I/O配置。
（3）画出硬件电路图，实现PLC与控制装置的连线。
2023可编程控制器课程实验
随着科技的不断发展，可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）的应用范围越来越广，对于工程技术人员来说，掌握PLC的应用已经成为必备的技能之一。
针对2023年可编程控制器课程实验的准备工作十分必要。
一、实验目的1. 熟悉PLC的基本原理和工作方式；2. 掌握PLC的编程方法和调试技巧；3. 理解PLC在工程控制中的应用。
二、实验内容1. PLC的基本原理和工作方式了解PLC的硬件结构和工作原理，掌握PLC的输入输出模块、中央处理器、存储器等组成部分的功能和作用，理解PLC的工作流程和信号处理过程。
2. PLC的编程方法和调试技巧学习PLC的编程语言和编程软件，掌握PLC的编程方法和调试技巧，能够使用指令集完成一些基本的逻辑控制任务，并能够进行简单的程序调试和修改。
3. PLC在工程控制中的应用了解PLC在各类工程控制中的应用实例，包括自动化生产线、工业控制系统、机械设备控制等领域，能够分析和设计基本的PLC控制系统。
三、实验步骤1. 学习PLC的基本原理和工作方式1）阅读相关教材和资料，了解PLC的硬件结构和工作原理；2）观看相关视瓶教程，深入理解PLC的工作流程和信号处理过程。
2. 掌握PLC的编程方法和调试技巧1）使用PLC编程软件进行基本的编程练习，掌握PLC编程语言和指令集；2）通过实际案例演练，熟悉PLC程序的调试和修改方法。
3. 理解PLC在工程控制中的应用1）分析PLC在自动化生产线、工业控制系统、机械设备控制等领域的应用实例；2）设计并模拟一个简单的PLC控制系统，加深对PLC应用的理解和把握。
四、实验设备和材料1. PLC编程软件2. PLC模拟器或实际的PLC控制器3. 电工工具和测试仪器4. 实验台和相关配件五、实验效果评价根据实验要求和实际操作情况，对实验效果进行评价和总结，对实验中出现的问题和不足进行分析和改进，提出改进建议。
通过2023可编程控制器课程实验的准备工作和实际操作，可以帮助学生更好地理解和掌握PLC的基本原理、编程方法和应用技巧，为将来在工程领域的实际工作打下坚实的基础。
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实验指导书：《电气控制与可编程控制 技术 实训教程》
《PLC控制技术》课程实验内容
实验一 GX Developer编程软件（P15-P30） 实验板认识实验（P35）-2学时
实验二 电机控制（P44-52）-2学时 实验三 天塔之光的控制（P36）-4学时 实验四 交通灯的控制（P56）-4学时 ※每个实验中的所有控制要求均要做。
运动控制。 二、实验设备 1．主机模块； 2．电机控制实验板； 3．电源模块； 4．连接导线若干。
三、实验要求 1．控制电机正、反转：
按下启动按钮SB1，KM1得电，电机正转； 按下启动按钮SB2，KM2得电，电机反转； 按下停止按钮SB3，电机停转； 电机正、反转之间要有联锁。 2．电机Y/△起动： 按下启动按钮SB1，KM1、KMY接通，电动机Y起动。2s 后KMY断开，KM△接通，切换到△运行。按下停止按钮 SB2，电机停止运行。 3．往复控制： 按下启动按钮，电动机起动后，正转运行 10s，然后 再反转运行10s，如此循环下去。当按下停止按钮，电 动机停止运行。
实验一 FX-2 PLC编程软件和实验 板的认识实验（2学时）
一、熟悉FX系列编程软件： GX Developer Version 8.26C
二、实验板的认识
主要是对PLC，PLC的输入输出端子与实验 板上输入输出端子之间的对应，电源的连 接等。
PLC编程软件的使用
1、简单的启、保、停梯形图的输入。 2、定时器、计数器的输入。 3、程序结束END输入。 4、主控指令的输入。 5、状态梯形图的输入，状态编程最后要有 RET。 6、梯形图的转换、程序的传送、读入。 7、行插入、竖线的删除。 8、遥控运行、停止PLC。 9、应用监控调试程序。 10、开关按钮板的使用。
2．隔两灯闪烁：L1、L4、L7亮，1s后灭，接着L2、L5、L8 亮，1s后灭，接着L3、L6、L9亮，1s后灭，接着L1、L4、 L7亮，1s后灭……如此循环，编制程序，并上机调试运行。
3．发射型闪烁：L1亮2s后灭，接着L2、L3、L4、L5亮2s后 灭，接着L6、L7、L8、L9亮2s后灭，接着L1亮2s后灭…… 如此循环，编制程序，并上机调试运行。
四、输入输出I/O分配及连接
输入
输出
SB1
X002
KM1
Y000
SB2
X003
KM2
Y001
SB3
X004
KMY
Y002
KM △
Y003
1、输入开关和输出模拟元件实验板上均有，根据I/O分配 表与主机输入、输出端口进行相应连接。
2、将电源模板上的24V直流电源引到实验板上的24V直流电 源端。
3、把主机上用到的输入接点对应的COM端与实验板的0V端 相连，输出接点对应的COM端与实验板的+24V端相连。
Y000
X000 常开触点
Y000 常闭触点
Y000 M 电机负载
输出端子
SB1
Y000
X002
Y001
SB2
X003 Y002
SB3
PLC
X004
Y003
COM
COM
24V-
KM1 KM2
KMY KM△
电机 控制
SB1 SB2 SB3 +24V 0V
KM1 KM2
KMΔ KMY
X2 X3 X4 COM PLC主机
4、根据实验要求编写梯形图程序。 5、输入程序、调试并运行程序。
SB1
Y000
X002
Y001
SB2
X003 Y002
SB3
PLC
X004 Y003
COM
COM
24V-
KM1 KM2
KMY KM△
COM
输入信号 X000
X000
输入端子
程序示例
外部电源 COM1
X000 X001 Y000
可编程控制器
实验三 天塔之光的控制
一、实验目的 用PLC 构成灯光闪烁控制系统。 二、实验设备 1．主机模块； 2．电源模板； 3．天塔之光实验板； 4．开关、按钮板； 5．连接导线一套。
三、实验内容及控制要求
1．隔灯闪烁：L1、L3、L5、L7、L9亮，1s后灭，接着L2、 L4、L6、L8亮，1s后灭，再接着L1、L3、L5、L7、L9亮， 1s后灭，如此循环下去。编制程序，并上机调试运行。
4. 正序亮L1-L2-L3…-L9，间隔1S，全亮5S；反序灭L9-L8L7…-L1，间隔1S，全灭10S，如此循环。编制程序，并上 机调试运行。
四、输入输出I/O分配及连接
输入
启动
L1
停止
L2
L3
输出
L4
L7
L5
L8
L6
L9
1、根据I/O分配表与主机输入、输出端口进行相应连接。 2、将电源模板上的24V直流电源引到实验板上的24V直流电
实验四 交通灯的控制 和数码管数字循环点亮的控制
一、实验目的 用PLC构成交通信号灯控制系统； 用PLC控制数码管显示。 二、实验设备 1．主机模块； 2．交通灯控制实验板和八段码显示实验板； 3．电源模板； 4．连接导线一套。
三、交通灯和数码管循环显示实验内容及控制要求
实验操作时，电源打开，包括电源板和 PLC的电源。 程序运行时该操作的按钮要按下。
? 源板和PLC的电源。
?程序运行时该操作的按钮 要按下。
实验一 电机的控制
一、实验目的 1．掌握实验板的使用方法； 2．掌握基于 PLC的电机可逆运转、 Y/Δ启动和往复
源端。
3、把主机上用到的输入接点对应的COM端与实验板的0V端相 连，输出接点对应的COM端与实验板的+24V端相连。
4、根据实验要求编写梯形图程序。 5、输入程序、调试并运行程序。
五、实验报告要求 1．写出控制要求； 2．列出 I/O 分配表； 3．画出PLC I/O 端口接线图； 4．列出梯形图程序和说明； 5．说明调试过程中出现的问题及解决方法。 注意事项： ※实验二至实验四的实验报告均按上述 5个要求来写。 ※每个实验的所有控制要求均要做。
Y0 Y1 Y2 Y3 COM
220～V
～—
+24V
0V
五、实验报告要求 1．写出控制要求； 2．列出 I/O 分配表； 3．画出PLC I/O 端口接线图； 4．列出梯形图程序和说明； 5．说明调试过程中出现的问题及解决方法。 注意事项： ※实验二至实验四的实验报告均按上述 5个要求来写。 ※每个实验的所有控制要求均要做。