Linux串口通信编程

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Linux下串口C语言编程

串口操作代码#include <stdio.h>#include <string.h>#include <sys/types.h>#include <errno.h>#include <sys/types.h>#include <fcntl.h>#include <unistd.h>#include <termios.h>#include <stdlib.h>#define BUFFER_SIZE 1024#define HOST_PORT 1int set_port(int fd, int baud_rate, int data_bits, char parity, int stop_bits) {struct termios newtio,oldtio;if( tcgetattr(fd,&oldtio) != 0){perror("Setup Serial 1");return -1;}bzero(&newtio,sizeof(newtio));newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;newtio.c_cflag &= ~CSIZE;/* set baud_speed*/switch(baud_rate){case 2400:cfsetispeed(&newtio,B2400);cfsetospeed(&newtio,B2400);break;case 4800:cfsetispeed(&newtio,B4800);cfsetospeed(&newtio,B4800);break;case 9600:cfsetispeed(&newtio,B9600);cfsetospeed(&newtio,B9600);break;case 19200:cfsetispeed(&newtio,B19200);cfsetospeed(&newtio,B19200);break;case 38400:cfsetispeed(&newtio,B38400);cfsetospeed(&newtio,B38400);break;default:case 115200:cfsetispeed(&newtio,B115200);cfsetospeed(&newtio,B115200);break;}/* set data_bits upon 7 or 8*/switch(data_bits){case 7:newtio.c_cflag |= CS7;break;default :case 8:newtio.c_cflag |= CS8;break;}/**/switch(parity){default:case 'N':case 'n':{newtio.c_cflag &= ~PARENB;newtio.c_iflag &= ~INPCK;}break;case 'o':case 'O':{newtio.c_cflag |= (PARODD | PARENB);newtio.c_iflag |= INPCK; }break;case 'e':case 'E':{newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag &= ~PARODD; newtio.c_iflag |= INPCK; }break;case 's':case 'S':{newtio.c_cflag &= ~PARENB; newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; }break;}/*set stop_bits 1 or 2 */switch(stop_bits){default:case 1:{newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; }break;case 2:{newtio.c_cflag |= CSTOPB; }break;}newtio.c_cc[VTIME] = 0;newtio.c_cc[VMIN] = 1;tcflush(fd,TCIFLUSH);if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio)) != 0){perror("com set error");return -1;}printf("set UART done!\n");return 0;}int open_port(int com_port){int fd = 0;char *dev[] = {"/dev/ttyS0", "/dev/ttyS1", "/dev/ttyS2","/dev/ttyS3", "/dev/ttyS4", "/dev/ttyS5", "/dev/ttyS6"};if((com_port < 0) || (com_port > 6) ){printf("the port is out range");return -1;}fd = open(dev[com_port], O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);if(fd < 0){perror("open serial port");return -1;}if(fcntl(fd, F_SETFL,0) < 0){perror("fcntl F_SETFL");return -1;}if(isatty(fd) == 0){perror("isatty is not a terminal device");return -1;}return fd;}int main(void){int fd = 0;char BUFFER[BUFFER_SIZE] = {0};if((fd = open_port(HOST_PORT)) == -1){perror("open port");return -1;}if(set_port(fd,115200,8,'N',1)== -1){perror("set port");return -1;}do{printf("Input some words:\n");memset(buffer,0,BUFFER_SIZE);if(fgets(buffer,BUFFER_SIZE,stdin) == NULL){perror("fgets");break;}write(fd,buffer,strlen(buffer));}while(strncmp(buffer,"quit",4));close(fd);return 0;}（注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）。

linux串口命令交互实例

linux串口命令交互实例Linux系统是一种开源的操作系统，拥有强大的命令行工具，方便用户进行各种操作和交互。

其中，串口命令是一种通过串口与外部设备进行通信的方式。

本文将以"linux串口命令交互实例"为主题，详细介绍如何在Linux 系统中使用串口命令进行交互。

1. 什么是串口命令？在计算机中，串行通信接口（Serial Communication Interface）简称串口，是一种通过串行方式进行数据传输的接口。

而串口命令就是通过串口与外部设备进行通信的命令。

在Linux系统中，通过串口命令可以实现与各种外部设备（如串口打印机、串口摄像头、串口调试工具等）进行交互。

2. 如何查看可用串口？在Linux系统中，可以通过以下命令查看可用的串口：ls /dev/ttyS*ls /dev/ttyUSB*其中，`/dev/ttyS*`和`/dev/ttyUSB*`分别表示串口和USB串口的设备文件。

通过这两个命令，可以列出系统中所有的串口设备文件。

3. 如何通过串口发送数据？在Linux系统中，可以使用`echo`命令通过串口发送数据。

以下是一个发送数据的示例：echo "Hello, World!" > /dev/ttyS0上述命令将"Hello, World!"字符串发送到`/dev/ttyS0`串口。

在实际应用中，你需要根据自己的情况修改串口设备文件，如`/dev/ttyS1`等。

4. 如何通过串口接收数据？与发送数据类似，通过串口接收数据也是使用`echo`命令。

不同的是，需要在命令中指定串口设备文件，并使用`>`符号将数据输出到文件中。

以下是一个接收数据的示例：echo "Receive data" > /dev/ttyS0cat /dev/ttyS0 > received_data.txt上述命令将"Receive data"字符串发送到`/dev/ttyS0`串口，并将通过这个串口接收到的所有数据保存到`received_data.txt`文件中。

Linux下串口通信编程

Linux下串口通信编程一、什么是串口通信？串口通信是指计算机主机与外设之间以及主机系统与主机系统之间数据的串行传送。

使用串口通信时，发送和接收到的每一个字符实际上都是一次一位的传送的，每一位为1或者为0。

二、串口通信的分类串口通信可以分为同步通信和异步通信两类。

同步通信是按照软件识别同步字符来实现数据的发送和接收，异步通信是一种利用字符的再同步技术的通信方式。

2.1 同步通信同步通信是一种连续串行传送数据的通信方式，一次通信只传送一帧信息。

这里的信息帧与异步通信中的字符帧不同，通常含有若干个数据字符。

它们均由同步字符、数据字符和校验字符（CRC）组成。

其中同步字符位于帧开头，用于确认数据字符的开始。

数据字符在同步字符之后，个数没有限制，由所需传输的数据块长度来决定；校验字符有1到2个，用于接收端对接收到的字符序列进行正确性的校验。

同步通信的缺点是要求发送时钟和接收时钟保持严格的同步。

2.2 异步通信异步通信中，数据通常以字符或者字节为单位组成字符帧传送。

字符帧由发送端逐帧发送，通过传输线被接收设备逐帧接收。

发送端和接收端可以由各自的时钟来控制数据的发送和接收，这两个时钟源彼此独立，互不同步。

接收端检测到传输线上发送过来的低电平逻辑"0"（即字符帧起始位）时，确定发送端已开始发送数据，每当接收端收到字符帧中的停止位时，就知道一帧字符已经发送完毕。

在异步通行中有两个比较重要的指标：字符帧格式和波特率。

(1)字符帧，由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位组成。

1.起始位：位于字符帧开头，占1位，始终为逻辑0电平，用于向接收设备表示发送端开始发送一帧信息。

2.数据位：紧跟在起始位之后，可以设置为5位、6位、7位、8位，低位在前高位在后。

3.奇偶校验位：位于数据位之后，仅占一位，用于表示串行通信中采用奇校验还是偶校验。

(2)波特率，波特率是每秒钟传送二进制数码的位数，单位是b/s。

异步通信的优点是不需要传送同步脉冲，字符帧长度也不受到限制。

《Linux程序设计》项目报告Linux下的串口和网络通信

成都信息工程大学项目报告课程名称：Linux程序设计题目： Linux下的串口和网络通信学院：电子工程学院班级：电科189*名：**学号：你猜教师: 提交日期：2020-12-28《Linux程序设计》答辩记录和总结报告评分栏摘要Linux操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，在数据传输过程中，串口网络通信是一个重要的数据传输的方法，Linux内含了TCP/IP 网络协议,很适合在服务器领域使用,而服务器主要用途之一就是进行网络通信。

在Ｌｉｎｕｘ下开发高性能的网络通信程序，是充分发挥Ｌｉｎｕｘ网络特性的一个关键因素。

串口通信和网络通信有利于数据的传输以及储存，效率将会得到大幅度提升。

根据已经学习过的Linux知识和相关的文献与资料我们可以在虚拟机Ubuntu操作系统实现这个功能。

关键词：Linux；串口通信,网络通信目录1 绪论 ............................................................................................................................................ １2 系统总体设计............................................................................................................................. １2.1 系统功能需求................................................................................................................. １2.2开发环境与工具介绍...................................................................................................... １2.3 系统总体功能设计......................................................................................................... １3 系统设计与实现......................................................................................................................... ２3.1 串口收发功能的实现..................................................................................................... ２3.2 进程间通信功能的实现................................................................................................. ５3.3 网络收发功能的实现..................................................................................................... ７4 系统测试................................................................................................................................. １０5 结论 ........................................................................................................................................ １１参考文献..................................................................................................................................... １３附录 ........................................................................................................................................ １４1 绪论Linux的开源性与稳定性使其普及度越来越高,无论是用Linux构建服务器还是作为应用平台，都离不开数据之间的传输，而编程更是其核心所在。

linux串口编程参数配置详解

linux串口编程参数配置详解1.linux串口编程需要的头文件#include <stdio.h> //标准输入输出定义#include <stdlib.h> //标准函数库定义#include <unistd.h> //Unix标准函数定义#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h> //文件控制定义#include <termios.h> //POSIX中断控制定义#include <errno.h> //错误号定义2.打开串口串口位于/dev中，可作为标准文件的形式打开，其中：串口1 /dev/ttyS0串口2 /dev/ttyS1代码如下：int fd;fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR);if(fd == -1){Perror(“串口1打开失败！”);}//else//fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);除了使用O_RDWR标志之外，通常还会使用O_NOCTTY和O_NDELAY这两个标志。

O_NOCTTY：告诉Unix这个程序不想成为“控制终端”控制的程序，不说明这个标志的话，任何输入都会影响你的程序。

O_NDELAY：告诉Unix这个程序不关心DCD信号线状态，即其他端口是否运行，不说明这个标志的话，该程序就会在DCD信号线为低电平时停止。

3.设置波特率最基本的串口设置包括波特率、校验位和停止位设置，且串口设置主要使用termios.h头文件中定义的termios结构，如下：struct termios{tcflag_t c_iflag; //输入模式标志tcflag_t c_oflag; //输出模式标志tcflag_t c_cflag; //控制模式标志tcflag_t c_lflag; //本地模式标志cc_t c_line; //line disciplinecc_t c_cc[NCC]; //control characters}代码如下：int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, B384 00, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400, 19200, 9 600, 4800, 2400, 1200, 300, };void SetSpeed(int fd, int speed){int i;struct termios Opt; //定义termios结构if(tcgetattr(fd, &Opt) != 0){perror(“tcgetattr fd”);return;}for(i = 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++){if(speed == name_arr[i]){tcflush(fd, TCIOFLUSH);cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt) != 0){perror(“tcsetattr fd”);return;}tcflush(fd, TCIOFLUSH);}}}注意tcsetattr函数中使用的标志：TCSANOW：立即执行而不等待数据发送或者接受完成。

linux_虚拟串口实现方法_概述及解释说明

linux 虚拟串口实现方法概述及解释说明1. 引言1.1 概述本文将介绍Linux下实现虚拟串口的方法，并对每种方法进行解释说明。

虚拟串口指的是一种软件仿真的串口设备，可以模拟物理串口的功能，实现数据的收发和传输。

在Linux系统中，使用虚拟串口可以满足一些特定场景下的需求，如开发、测试和调试等。

1.2 文章结构本文按照以下结构进行组织：- 第一部分为引言，对文章进行概述，并介绍文章的结构和目标；- 第二部分将介绍虚拟串口的背景知识，包括串口通信原理、虚拟串口定义与作用以及Linux中虚拟串口的应用场景；- 第三部分将详细介绍Linux下实现虚拟串口的三种方法：内核模块方式、用户空间模拟方式和设备树(DT)方式；- 第四部分将对每种实现方法进行解释说明，包括其原理、特点和适用情况；- 第五部分为总结与展望，对文章内容进行总结并展望未来发展方向。

1.3 目的本文旨在提供一个全面且清晰的介绍Linux下实现虚拟串口方法的资料，帮助读者理解虚拟串口的概念和原理，并根据实际需求选择合适的实现方法。

通过阅读本文，读者将了解到不同实现方法的优缺点，以及它们在不同场景下的应用情况。

同时，本文也对未来虚拟串口技术的发展进行展望。

2. 虚拟串口的背景：2.1 串口通信的基本原理：串口是一种用于在计算机和外部设备之间进行数据传输的通信接口。

它通过一个物理连接，使用一组控制信号和数据信号来实现双向通信。

串口通信具有简单、可靠、广泛应用等特点，因此在许多领域都得到了广泛应用，如电脑与打印机、调制解调器、路由器等设备之间的连接。

2.2 虚拟串口的定义与作用：虚拟串口是对物理串口进行仿真或模拟的一种技术。

它通过软件方式模拟了一个不存在的串行接口，使得应用程序可以通过虚拟串口与外部设备进行通信。

虚拟串口具有操作灵活、易于扩展等特点，可以提供与物理串口相似或更强大的功能。

2.3 虚拟串口在Linux中的应用场景：在Linux系统中，虚拟串口广泛应用于各种嵌入式系统开发和调试场景。

嵌入式linux串口应用程序编写流程

嵌入式linux串口应用程序编写流程嵌入式Linux系统提供了丰富的串口接口，可以通过串口与其他设备进行通信，这为开发嵌入式系统提供了很多可能性。

下面是编写嵌入式Linux串口应用程序的流程：1. 确定串口设备：首先要确定要使用的串口设备，可以使用命令`ls /dev/tty*`来查看系统中可用的串口设备列表。

根据需要选择合适的串口设备。

2. 打开串口设备：在Linux系统中，使用文件的方式来操作串口设备。

可以使用C语言中的open函数来打开串口设备文件，并返回串口设备的文件描述符。

例如：`int serial_fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);`。

其中，`O_RDWR`表示以读写模式打开串口设备，`O_NOCTTY`表示打开设备后不会成为该进程的控制终端，`O_NDELAY`表示非阻塞模式。

3. 配置串口参数：打开串口设备后，需要配置串口参数，包括波特率、数据位、停止位、校验位等。

可以使用C语言中的termios库来进行串口参数的配置。

例如：```cstruct termios serial_config;tcgetattr(serial_fd, &serial_config);cfsetispeed(&serial_config, B115200);cfsetospeed(&serial_config, B115200);serial_config.c_cflag |= CS8;serial_config.c_cflag &= ~PARENB;serial_config.c_cflag &= ~CSTOPB;tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &serial_config);```上述代码将波特率设置为115200，数据位设置为8位，无校验位，一个停止位。

Linux下串口通信详解（上）打开串口和串口初始化详解

Linux下串口通信详解（上）打开串口和串口初始化详解Linux下串口通信主要有下面几个步骤串口通信流程图下面我会一一介绍这几个步骤。

1.打开串口代码（串口为ttyUSB0）[java] view plain copy1.//打开串口2.int open_port(void)3.{4.int fd;5.6.fd=open("/dev/ttyUSB0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NON BLOCK);//O_NONBLOCK设置为非阻塞模式，在read时不会阻塞住，在读的时候将read放在while循环中，下一节篇文档将详细讲解阻塞和非阻塞7.// printf("fd=%d\n",fd);8.9.if(fd==-1)10.{11.perror("Can't Open SerialPort");12.}13.14.return fd;15.}打开串口时也可以多加一些内容，比如判断串口为阻塞状态、测试是否为终端设备等，这些是必要的，所以较上面的基本的打开串口的代码，更加完整健壮一些的代码流程如下所示：打开串口较完整流程图代码：[cpp] view plain copy1./**2.* open port3.* @param fd4.* @param comport 想要打开的串口号5.* @return 返回-1为打开失败6.*/7.int open_port(int fd,int comport)8.{9.char *dev[]={"/dev/ttyUSB0","/dev/ttyS1","/dev/ttyS2"};10.11.if (comport==1)//串口112.{13.fd = open( "/dev/ttyUSB0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_N DELAY);14.if (-1 == fd)15.{16.perror("Can't Open Serial Port");17.return(-1);18.}19.}20.else if(comport==2)//串口221.{22.fd = open( "/dev/ttyS1", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDEL AY); //没有设置<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">O_NONBLOCK非阻塞模式，也可以设置为非阻塞模式，两个模式在下一篇博客中具体说明</span>23.24.if (-1 == fd)25.{26.perror("Can't Open Serial Port");27.return(-1);28.}29.}30.else if (comport==3)//串口331.{32.fd = open( "/dev/ttyS2", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDEL AY);33.if (-1 == fd)34.{35.perror("Can't Open Serial Port");36.return(-1);37.}38.}39./*恢复串口为阻塞状态*/40.if(fcntl(fd, F_SETFL, 0)<0)41.printf("fcntl failed!\n");42.else43.printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));44./*测试是否为终端设备*/45.if(isatty(STDIN_FILENO)==0)46.printf("standard input is not a terminal device\n");47.else48.printf("isatty success!\n");49.printf("fd-open=%d\n",fd);50.return fd;51.}关键函数解释：功能描述：用于打开或创建文件，成功则返回文件描述符，否则返回-1，open返回的文件描述符一定是最小的未被使用的描述符[cpp] view plain copy1.#include<fcntl.h>2.int open(const char *pathname, int oflag, ... );参数解释：pathname：文件路径名，串口在linux中被看做是一个文件oflag：一些文件模式选择，有如下几个参数可以设置•O_RDONLY只读模式•O_WRONLY只写模式•O_RDWR读写模式上面三个参数在设置的时候必须选择其中一个下面的是可选的•O_APPEND每次写操作都写入文件的末尾•O_CREAT如果指定文件不存在，则创建这个文件•O_EXCL如果要创建的文件已存在，则返回 -1，并且修改 errno 的值•O_TRUNC如果文件存在，并且以只写/读写方式打开，则清空文件全部内容•O_NOCTTY如果路径名指向终端设备，不要把这个设备用作控制终端。

linux下的串口通信原理及编程实例

linux下的串⼝通信原理及编程实例linux下的串⼝通信原理及编程实例⼀、串⼝的基本原理1 串⼝通讯串⼝通讯(Serial Communication)，是指外设和计算机间，通过数据信号线、地线等，按位进⾏传输数据的⼀种通讯⽅式。

串⼝是⼀种接⼝标准，它规定了接⼝的电⽓标准，没有规定接⼝插件电缆以及使⽤的协议。

2 串⼝通讯的数据格式⼀个字符⼀个字符地传输，每个字符⼀位⼀位地传输，并且传输⼀个字符时，总是以“起始位”开始，以“停⽌位”结束，字符之间没有固定的时间间隔要求。

每⼀个字符的前⾯都有⼀位起始位(低电平)，字符本⾝由7位数据位组成，接着字符后⾯是⼀位校验位(检验位可以是奇校验、偶校验或⽆校验位)，最后是⼀位或⼀位半或⼆位停⽌位，停⽌位后⾯是不定长的空闲位，停⽌位和空闲位都规定为⾼电平。

实际传输时每⼀位的信号宽度与波特率有关，波特率越⾼，宽度越⼩，在进⾏传输之前，双⽅⼀定要使⽤同⼀个波特率设置。

3 通讯⽅式单⼯模式（Simplex Communication）的数据传输是单向的。

通信双⽅中，⼀⽅固定为发送端，⼀⽅则固定为接收端。

信息只能沿⼀个⽅向传输，使⽤⼀根传输线。

半双⼯模式（Half Duplex）通信使⽤同⼀根传输线，既可以发送数据⼜可以接收数据，但不能同时进⾏发送和接收。

数据传输允许数据在两个⽅向上传输，但是，在任何时刻只能由其中的⼀⽅发送数据，另⼀⽅接收数据。

因此半双⼯模式既可以使⽤⼀条数据线，也可以使⽤两条数据线。

半双⼯通信中每端需有⼀个收发切换电⼦开关，通过切换来决定数据向哪个⽅向传输。

因为有切换，所以会产⽣时间延迟，信息传输效率低些。

全双⼯模式（Full Duplex）通信允许数据同时在两个⽅向上传输。

因此，全双⼯通信是两个单⼯通信⽅式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独⽴的接收和发送能⼒。

在全双⼯模式中，每⼀端都有发送器和接收器，有两条传输线，信息传输效率⾼。

显然，在其它参数都⼀样的情况下，全双⼯⽐半双⼯传输速度要快，效率要⾼。

Linux串口通信编程

2) 设置属性：奇偶校验位、数据位、停止位。

主要设置<termbits.h>中的termios3) 打开、关闭和读写串口。

串口作为设备文件，可以直接用文件描述符来进行网上的一个例子：/*串口设备无论是在工控领域，还是在嵌入式设备领域，应用都非常广泛。

而串口编程也就显得必不可少。

偶然的一次机会，需要使用串口，而且操作系统还要求是Linux，因此，趁着这次机会，综合别人的代码，进行了一次整理和封装。

具体的封装格式为C代码，这样做是为了很好的移植性，使它可以在C和C++环境下，都可以编译和使用。

代码的头文件如下： *//////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////filename:stty.h#ifndef__STTY_H__#define__STTY_H__//包含头文件#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<unistd.h>#include<sys/types.h>#include<sys/stat.h>#include<fcntl.h>#include<termios.h>#include<errno.h>#include<pthread.h>//// 串口设备信息结构typedef struct tty_info_t{int fd;// 串口设备IDpthread_mutex_t mt;// 线程同步互斥对象char name[24];// 串口设备名称，例："/dev/ttyS0"struct termios ntm;// 新的串口设备选项struct termios otm;// 旧的串口设备选项}TTY_INFO;//// 串口操作函数TTY_INFO *readyTTY(int id);int setTTYSpeed(TTY_INFO *ptty,int speed);int setTTYParity(TTY_INFO *ptty,int databits,int parity,int st opbits);int cleanTTY(TTY_INFO *ptty);int sendnTTY(TTY_INFO *ptty,char*pbuf,int size);int recvnTTY(TTY_INFO *ptty,char*pbuf,int size);int lockTTY(TTY_INFO *ptty);int unlockTTY(TTY_INFO *ptty);#endif/*从头文件中的函数定义不难看出，函数的功能，使用过程如下：（1）打开串口设备，调用函数setTTYSpeed（）；（2）设置串口读写的波特率，调用函数setTTYSpeed（）；（3）设置串口的属性，包括停止位、校验位、数据位等，调用函数setTTYParity （）；（4）向串口写入数据，调用函数sendnTTY（）；（5）从串口读出数据，调用函数recvnTTY（）；（6）操作完成后，需要调用函数cleanTTY（）来释放申请的串口信息接口；其中，lockTTY（）和unlockTTY（）是为了能够在多线程中使用。

slcan linux c 协议代码

slcan linux c 协议代码SLCAN（Serial Line CAN）是一种用于串行线路上的CAN （Controller Area Network）通信协议。

本文将介绍SLCAN在Linux系统下的C语言实现。

我们来了解一下CAN总线和SLCAN协议的基本概念。

CAN总线是一种常用于汽车、工业控制和嵌入式系统等领域的通信协议，它具有高可靠性和实时性的特点。

CAN总线上的设备可以通过发送和接收CAN帧来进行通信。

SLCAN协议是一种在串行线路上模拟CAN总线通信的协议，它将CAN 帧转换为串行数据进行传输。

在Linux系统中，我们可以使用C语言编写SLCAN协议的实现代码，以实现与CAN设备的通信。

在C语言代码实现中，我们需要使用串口通信库来控制串口设备。

在Linux系统中，可以使用termios库来进行串口通信的配置和操作。

通过设置串口的波特率、数据位、停止位和校验位等参数，我们可以实现与CAN设备的通信。

在代码中，我们首先需要打开串口设备，使用open函数打开串口文件，并使用tcgetattr和tcsetattr函数来配置串口的参数。

然后，我们可以使用read和write函数来读取和写入串口数据。

在SLCAN协议中，CAN帧被转换为串行数据进行传输。

我们可以使用一些特定的字符来表示CAN帧中的各个字段。

例如，字符's'表示“开始”，字符't'表示“帧类型”，字符'l'表示“数据长度”，字符'z'表示“数据”，字符'G'表示“过滤器”，字符'W'表示“写入”，字符'F'表示“帧”，字符'A'表示“确认”，字符'V'表示“版本”。

在C语言代码中，我们可以使用switch语句来处理接收到的串口数据。

根据接收到的数据类型，我们可以执行相应的操作。

例如，当接收到字符's'时，表示开始传输，我们可以进行一些初始化操作；当接收到字符't'时，表示接收到一个CAN帧，我们可以解析帧类型、数据长度和数据，并进行相应的处理；当接收到字符'W'时，表示写入数据，我们可以将数据发送给CAN设备。

Linux C 串口编程

Linux C 串口编程arch/arm/include/asm/termbits.hstruct termios {tcflag_t c_iflag; /* input mode flags */tcflag_t c_oflag; /* output mode flags */tcflag_t c_cflag; /* control mode flags */tcflag_t c_lflag; /* local mode flags */cc_t c_line; /* line discipline */cc_t c_cc[NCCS]; /* control characters */ };串口的设置主要是设置struct termios结构体的各成员/***测试的时候应用程序在后台运行./serial_test &*/#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h> //文件控制定义#include <termios.h>//终端控制定义#include <errno.h>#define DEVICE "/dev/s3c2410_serial0"int serial_fd = 0;//打开串口并初始化设置init_serial(void){serial_fd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);if (serial_fd < 0) {perror("open");return -1;}//串口主要设置结构体termios <termios.h>struct termios options;/**1. tcgetattr函数用于获取与终端相关的参数。

linux c语言串口非标准波特率

linux c语言串口非标准波特率在Linux系统中，使用C语言进行串口通信是一种常见的操作。

通常情况下，串口的波特率可以设置为标准的数值，例如9600、115200等。

但是有时候我们也会遇到一些特殊的情况，需要使用非标准的波特率。

本文将介绍如何在Linux系统中使用C语言进行串口通信，并设置非标准的波特率。

首先，我们需要包含一些头文件，以便在程序中使用串口相关的函数。

我们可以使用以下代码来包含这些头文件：```#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <fcntl.h>#include <termios.h>#include <unistd.h>```接下来，我们需要打开串口设备。

使用open()函数可以打开串口设备。

```cint fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);if (fd < 0) {perror("Error opening serial port");return -1;}```在上述代码中，我们使用了"/dev/ttyS0"作为串口设备的文件路径。

根据实际情况，你可能需要使用其他的路径，比如"/dev/ttyUSB0"等。

接下来，我们需要配置串口的波特率。

我们可以使用termios结构体，并使用tcgetattr()函数和tcsetattr()函数来设置波特率。

```cstruct termios options;tcgetattr(fd, &options);cfsetispeed(&options, B57600);cfsetospeed(&options, B57600);tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);```在上述代码中，我们将波特率设置为57600。

linux c语言编写modbus rtu例程 -回复

linux c语言编写modbus rtu例程-回复如何使用C语言在Linux下编写Modbus RTU例程，以实现数据的读取和写入。

Modbus是一种通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据通信。

RTU是Modbus协议的一种传输格式，其中数据以二进制形式传输。

在Linux系统中，我们可以使用C语言来编写Modbus RTU例程。

下面将一步一步回答如何实现数据的读取和写入。

第一步：设置串口参数在Linux中，我们可以使用串口来与Modbus设备进行通信。

首先，我们需要设置串口的波特率、数据位、停止位和校验位。

这可以通过C语言中的termios库函数来实现。

c#include <termios.h>int set_serial_port(int fd, int baudrate) {struct termios options;tcgetattr(fd, &options);cfsetispeed(&options, baudrate);cfsetospeed(&options, baudrate);options.c_cflag = (CLOCAL CREAD);options.c_cflag &= ~CSIZE;options.c_cflag = CS8;options.c_cflag &= ~PARENB;options.c_cflag &= ~CSTOPB;options.c_cflag &= ~CRTSCTS;tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);}以上代码中，`set_serial_port`函数用于设置串口参数。

`fd`参数为串口文件描述符，`baudrate`参数为波特率。

其中，`cfsetispeed`和`cfsetospeed`函数用于设置输入和输出速度，`CLOCAL`和`CREAD`标志用于使串口工作在本地模式和可读模式，`CS8`标志用于设置8位数据位，`PARENB`标志用于禁用奇偶校验，`CSTOPB`标志用于设置停止位为1位，`CRTSCTS`标志用于禁用硬件流控制。

linux 串口vtime参数范围

linux 串口vtime参数范围
在Linux系统中，`vtime`参数用于设置串口通信的超时时间。

它通常是一个8位的`unsigned char`变量，取值不能大于`cc_t`。

该参数以毫秒为单位，可以设置等待的时间量为0到几百毫秒。

当`vtime`参数设置为阻塞模式时才会生效。

在这种情况下，`VMIN`定义了要求等待的最小字节数，当读取到一个字符后，会启动一个定时器。

在定时器超时之前，如果已经读取到了`VMIN`个字符，则`read`函数会返回`VMIN`个字符。

在进行串口编程时，可以根据实际需求设置`vtime`参数的范围，以确保通信的可靠性和稳定性。

如需了解更多关于Linux系统和串口通信的信息，请继续向我提问。

linux c语言串口读取数据的方法

linux c语言串口读取数据的方法Linux下使用C语言读取串口数据的方法引言：串口是计算机和外部设备进行通信的一种重要的通信接口。

在Linux系统中，要使用C语言读取串口数据，需要通过打开串口设备文件，设置串口参数，并进行读取数据的操作。

本文将介绍如何通过C语言在Linux下读取串口数据的方法。

目录：1. 了解串口的工作原理2. 打开串口设备文件3. 设置串口参数4. 读取串口数据5. 示例程序6. 总结1. 了解串口的工作原理：在开始编写C语言读取串口数据的方法前，首先需要了解串口的工作原理。

串口是通过硬件电路实现两台设备之间的数据传输，属于一种异步串行通信方式。

典型的串口包含发送数据引脚（TX）、接收数据引脚（RX）、数据位、停止位、奇偶校验位等。

2. 打开串口设备文件：在Linux系统中，每个串口设备都被映射到一个设备文件上，例如/dev/ttyS0代表第一个串口设备，/dev/ttyUSB0代表第一个USB串口设备。

要使用C语言读取串口数据，需要首先打开相应的串口设备文件。

在C语言中，使用open()函数打开串口设备文件。

open()函数的原型如下：cint open(const char *pathname, int flags);其中pathname参数指定要打开的串口设备文件路径，flags参数指定打开方式。

常用的flags参数有O_RDONLY（只读方式打开）、O_WRONLY （只写方式打开）和O_RDWR（读写方式打开）。

例如，要打开第一个串口设备文件，可以调用open()函数如下：cint fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);if (fd == -1){perror("Error opening serial port");return -1;}当open()函数成功打开串口设备文件时，会返回一个非负整数的文件描述符fd，用于后续的操作。

基于linux (fedora 17)的QT串口通信实例

下载到的文件为 qextserialport-1.2win-alpha.zip
2.解压下载的文件到当前目录
# unzip qextserialport-1.2win-alpha.zip
这里不对压缩包内的详细信息及qextserialport类的结构做详细介绍，直接说明需要用到的源文件
linux下：
myCom->setParity(PAR_NONE);
//奇偶校验设置，我们设置为无校验
myCom->setStopBits(STOP_1);
//停止位设置，我们设置为1位停止位
myCom->setFlowControl(FLOW_OFF);
//数据流控制设置，我们设置为无数据流控制
ui(new Ui::MainWindow){
ui->setupUi(this);
//myCom = new Win_QextSerialPort("COM1",QextSerialBase::EventDriven);
//【windows下使用】定义串口对象，指定串口名和查询模式，这里使用事件驱动EventDriven
3.打开Qt Creator集成开发环境，新建工程Qt4 Gui Application ，工程名为com ，其他默认即可。
4.将上述linux下需要用到的4个文件拷贝至com工程目录下，然后将该4个文件添加至工程。
5.将整个工程编译，会报错如下：
error: 'struct PortSettings' has no member named 'Timeout_Sec'
qextserialbase.cpp qextserialbase.h posix_qextserialport.cpp posix_qextserialport.h

Linux串口select编程

Linux下串口程序开发串行口是计算机一种常用的接口，具有连接线少，通讯简单，得到广泛的使用。

常用的串口是RS-232-C接口(又称EIA RS-232-C)它是在1970年由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。

它的全名是"数据终端设备(DTE)和数据通讯设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准"该标准规定采用一个25个脚的DB25连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。

传输距离在码元畸变小于4%的情况下，传输电缆长度应为50英尺。

在linux文件中，所有的设备文件一般都位于/dev下，其中串口一、串口二分别对应的设备名依次为“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”，可以查看在/dev下的文件以确认。

在linux下面对于串口的读写就可以通过简单的read、write函数来完成，所不同的是只是需要对串口的其他参数另坐配置。

1.串口编程需要用到的头文件#include <stdio.h> // 标准输入输出定义#include <stdlib.h>#include <fcntl.h> // 文件控制定义，主要完成串口通信中对文件的读写操作#include <unistd.h> // linux标准函数定义#include <sys/ioctl.h>#include <termios.h> // POSIX终端控制定义#include <sys/time.h>#include <sys/types.h>2.串口终端函数2.1打开串口设备int fd；char *device = "/dev/tts/0"; // 设备路径，初始使用UART0for(t=1;t<argc;t++) // 获取程序入口时输入的参数{if(!strcmp(argv[t],"-d") && (argc > (t+1))){device = argv[t+1];}}if(!strcmp(device,"/dev/tts/1")) // 不允许使用UART1，因为它已和PC相连。

linux 串口通信原理

linux 串口通信原理摘要：一、串口通信概述二、Linux 下串口通信的原理三、Linux 下串口通信的编程实例四、总结正文：一、串口通信概述串口通信（Serial Communication）是一种通信方式，其特点是数据是逐个字符按顺序进行传输。

与并行通信相比，串口通信使用的数据线较少，能在远距离传输。

在电子设备、计算机外设、通信设备等领域都有广泛的应用。

二、Linux 下串口通信的原理在Linux 系统中，串口通信是通过操作设备文件来实现的。

串口设备文件位于/dev 目录下，如/dev/ttys0 或/dev/ttys1 等。

要进行串口通信，首先要打开串口设备文件，然后进行读写操作。

串口通信的数据格式通常为一个字符一个字符地传输，每个字符包含一个起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。

在传输过程中，数据位之间没有固定的时间间隔。

发送方将数据字符从并行转换为串行，按位发送给接收方。

接收方收到串行数据后，再将其转换为并行数据。

三、Linux 下串口通信的编程实例在Linux 环境下，可以使用C 语言或Python 等编程语言进行串口通信。

以下以C 语言为例，演示如何实现简单的串口通信：1.包含头文件：```c#include <stdio.h>#include <termios.h>#include <unistd.h>```2.打开串口设备文件：```cint fd = open("/dev/ttys0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);if (fd < 0) {perror("can"t open serial device");return -1;}```3.配置串口设备：```cstruct termios tty;if (tcgetattr(fd, &tty)!= 0) {perror("can"t get serial device attributes");return -1;}tty.c_cflag &= ~PARENB; // 清除奇偶校验位tty.c_cflag &= ~CSTOPB; // 使用一个停止位tty.c_cflag |= CS8; // 8 位数据位tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; // 禁用硬件流控制tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // 使能读和忽略modem 控制线if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty)!= 0) {perror("can"t set serial device attributes");return -1;}```4.发送数据：```cchar msg[] = "Hello, World!";write(fd, msg, sizeof(msg));```5.接收数据：```cchar buffer[256];int n = read(fd, buffer, sizeof(buffer));if (n < 0) {perror("can"t read from serial device");return -1;}printf("收到数据：%s", buffer);```6.关闭串口设备文件：```cclose(fd);```四、总结本文简要介绍了Linux 下串口通信的原理及编程实例。

linux串口配置参数

linux串口配置参数Linux操作系统提供了丰富的串口资源，支持通过串口与外部设备进行通信。

在Linux下配置串口参数需要关注以下几个关键要素：串口号、波特率、数据位、停止位、校验位和流控制等。

下面将详细介绍如何配置这些参数。

一、确定串口号在Linux系统中，每个串口设备都有一个唯一的串口号，可以通过ls/dev/tty*命令查看系统中的所有串口设备。

在配置串口参数之前，需要确定要使用的串口号。

通常，串口号以/dev/ttyS或/dev/ttyUSB开头，可以根据实际情况进行判断。

二、配置波特率波特率是串口通信中最基本的参数之一，它决定了数据传输的速度。

在Linux系统中，可以使用minicom或screen等终端仿真器进行串口通信，这些工具默认使用9600波特率。

可以根据实际需求进行调整，常见的波特率有115200、57600等。

可以使用cat/proc/stty串口文件查看当前配置的波特率。

三、设置数据位、停止位和校验位数据位、停止位和校验位是串口通信中的其他重要参数。

数据位决定了传输的数据位数，常见的有5、6、7和8位等；停止位决定了传输的停顿时间，常见的有1、1.5和2位等；校验位则用于检查数据传输过程中的错误，常见的有奇校验和偶校验等。

这些参数可以在终端仿真器的配置中进行设置，也可以使用stty命令进行全局配置。

四、启用流控制流控制用于控制数据传输过程中的流量，避免数据传输过快导致丢包或溢出等问题。

常见的流控制方式有软件流控制（xon/xoff）和硬件流控制（rts/cts）。

软件流控制通过检测串口输入流控制信号（xon/xoff）来实现流量控制；硬件流控制通过控制数据端口的电平来实现流量控制。

可以在终端仿真器的配置中启用相应的流控制方式。

五、测试配置效果完成串口参数配置后，可以通过串口通信测试来验证配置是否正确。

可以使用cat或echo命令将数据发送到串口设备，并使用另一终端仿真器接收数据，观察是否能够正常通信。

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