理论力学复习题

1.图示结构中的各构件自重不计。

已知P =5 kN ，M=5 kN. m，q =
2.5kN/m 。

试求固定端A及滚动支座B处的约束反力。

2、一重W的物体置于倾角为α的斜面上，若摩擦系数为f，
且tgα<f，则物体①，若增加物重量，则物体①；
若减轻物体重量，则物体①。

①静止不动；②向下滑动；③运动与否取决于平衡条件。

3.一直角尖劈，两侧面与物体间的摩擦角均为ψm，
不计尖劈自重，欲使尖劈打入后不致滑出，
顶角α应为α=2 ψm 。

4．刚体受三力作用而处于平衡状态，则此三力的作用线（）。

①必汇交于一点②必互相平行
③必皆为零④必位于同一平面内正确答案：④
1. 若平面力系对一点的主矩为零，则此力系。

正确答案：②
①不可能合成一个力②不可能合成一个力偶
③一定平衡④可能合成一个力偶，也可能平衡
1.汽车通过双曲拱桥（桥面曲线为抛物线）时，车厢作。

正确答案：①
①平行移动②定轴转动③除平动与转动外的其
他运动
1．点以匀速率沿阿基米德螺线由外向内运动，如图所示，
则点的加速度（）。

正确答案：③
①不能确定②越来越小③越来越大④等于零
1．刚体作平动时，刚体内各点的轨迹（）。

正确答案：③
①一定是直线②一定是曲线
③可以是直线，也可以是曲线
④可以是直线，也可以是不同半径的圆
4．如图所示的平面机构中，三角板ABC 与杆O1A、O2B 铰接，
若O1A = O2B = r，O2O1 = AB，则顶点C 的运动轨迹为（）。

①以CO1 长为半径，以O1 点为圆心的圆
②以CH 长为半径，以H 点为圆心的圆
③以CD 长（CD // AO1）为半径，以D 点为圆心的圆
④以CO = r 长（CO // AO1）为半径，以O 点为圆心的圆
正确答案：④
1．直角曲杆OBC 可绕O 轴转动，如图所示。

已知：
OB=10cm 。

图示位置ϕ=60°，
曲杆的角速度ω=0.2rad/s，
角加速度α= 0.2rad/s2，
则曲杆上M 点的法向加速度的大小为（），
方向为（）；切向加速度的大小为（），
方向为（）。

正确答案：0.8cm/s2 水平向左4cm/s2 垂直向下
1．图示偏心轮摇杆机构中，ω、α 为已知，
要求摇杆的角加速度α1，应取（）。

正确答案：③
①杆上的M 为动点，轮为动系
②轮上的M 为动点，杆为动系
③轮心C 为动点，杆为动系
④轮心C 为动点，轮为动系
1．平面运动刚体相对其上任意两点的（）。

①角速度相等，角加速度相等
②角速度相等，角加速度不相等
③角速度不相等，角加速度相等
④角速度不相等，角加速度不相等正确答案：①
1．平面图形上任意两点A、B 的加速度a A 、a B 与连线AB 垂直，且a A ≠a B ，则该瞬时，平面图形
的角速度ω 和角加速度α 应为（）。

正确答案：③
①ω≠0，α ≠0
②ω≠0，α = 0
③ω = 0，α ≠0
④ω = 0，α = 0
7．如图所示，G1 ＝2 kN，G2 ＝1 kN。

图a 中绳子拉力F ＝2 kN，不计滑轮和绳的质量，绳和滑轮无相对滑动。

则重物B 的加速度及两边绳的拉力分别为：
对于图a：a B ＝（），F B ＝（）；
对于图b：a B ＝ ( )，F A ＝ ( )，
F B ＝ ( )。

正确答案：a B= g(↑) ，F B = 2 kN
a B = g/3 (↑)，F A = F B =4/3kN
1．细绳跨过滑轮（不计滑轮和绳的重量），如图所示，
一端系一砝码，一猴沿绳的别一端从静止开始以等速v 向上爬，
猴和砝码等重。

则砝码的速度（ ）。

正确答案：②
① 大小等于 v ，方向向下
② 大小等于 v ，方向向上
③ 大小不等于v
④ 砝码不动
1．半径同为R 、重量同为G 的两个定滑轮，一轮上绕过
绳索悬一重量为G 的重物，另一轮上用一等于G 的力拉绳索，
如图所示。

则
图 a 轮的角加速度αa =（ ）；
图 b 轮的角加速度αb =（ ）。

正确答案：αa=2g/3 R αb = 2g/ R
1. 物体A 、B 的重量分别为P A 、P B ，且P A ≠P B ，绳索与滑轮间无相对滑动。

若不计滑轮质量，则滑轮两边绳子的张力 ① ；
若计滑轮质量，则滑轮两边绳子的张力 ② ；
① 相等 ② 不等
③ 须根据运动初始条件才能确定是否相等
1.图示平面机构中， OA 杆以角速度ω转动，滑块MBC 在OA 杆上
以相对速度u 滑动，试按速度合成定理画出图示位置M 点的速度矢量图。

1、直角刚杆AO=2m ，BO=3m ，已知某瞬时A 点
的速度V A =6 m/s ，而B 点的加速度与BO 成60º
角，则该瞬时刚杆的角速度
ω= rad/s ，
角加速度α= rad/s 2 。

提示：3 rad/s ；9√3 rad/s 2
1.用解析法求平面汇交力系的合力时，取不同的直角坐标轴，所得的合力不同。

( ×
)
2.空间力系各力作用线都平行于某一固定平面，其独立的平衡方程最多有3个。

( × )
3．某平面力系，如果对该平面内某点的主矢不等于零，则该平面力系合成为一个合力。

（√ ）
4.某平面力系，若对该平面内任意点的主矩为零，则该力系不可能合成为一个力偶。

(√ )
5. 首尾相接构成封闭三角形的三个力组成平衡力系。

（× ）
6. 空间平行力系简化的最终结果不可能成为力螺旋。

(√ )
7．两个力在同一轴上的投影相等，则这两个力大小一定相等。

( × )
8. 在考虑摩擦情况下，全反力与法向反力之间的夹角称为摩擦角。

（× ）
9.若作用在物体上的主动力的合力的作用线落在摩擦锥以内，则无论主动的合力有多大，物体总能保持平衡。

(√ )
10.点在运动过程中，若速度大小等于常量，则加速度必等于零。

( × )
11.在刚体运动过程中,若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动是平动。

(× )
12．在某一瞬时刚体上各点的速度相等，则该刚体必定作平动。

( × )
13．作定轴转动的刚体，在运动时只有动能和动量矩，而没有动量。

（ × ）
14. 刚体作定轴转动时，刚体内所有各点的全加速度与其法向加速度的夹角总是相同的。

( √)
15.刚体绕定轴转动时，若角加速度为正，则刚体作加速转动；若角加速度为负，则刚体作减速转动。

( × )
16.刚体的平面运动可以取任意的基点而分解为平移和转动，并且平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择无关。

( √ )
17.刚体作平面运动时，某一瞬时，如刚体上任意两点的加速度在该两点连线上的投影相等，则刚体在该瞬时的角速度为零。

( √)
18．刚体作瞬时平动时，刚体的角速度和角加速度在该瞬时一定都等于零。

（ × ）
19.速度投影定理既适用于作平面运动的刚体，也适用于作一般运动的刚体。

( √ )
20．一半径为R 的圆轮，沿直线轨道作纯滚动。

若轮心作匀速运动，其速度大小为v ，则轮缘上任一点加速度的大小均为R v 2。

( √ )
21．在平面运动的刚体上选择不同的点为基点时，则刚体绕不同基点转动的角速度是不同的。

(× )
22．某刚体平面运动，若A 和B 是其平面图形上的任意两点，则速度投影定理[][]AB B AB A v v =永远成立。

( √ )
23．若两质点的质量相同，受力相同，则在任一瞬时，其速度也相同。

（×）
24．在光滑水平面上放置一静止圆盘，当它受到一力偶作用时，盘心不动。

（√）
25．质点系的内力不能改变质点系的动量和动量矩。

(√）
26．牵连运动是指动系上与动点瞬时重合的点相对于定系的运动。

( × )
27.当质点系中每一质点都作高速运动时，该系统的动量一定很大。

( × )
28.三个质量相同的质点，从距地面相同的高度上，以相同的初速度，一个向上抛出，一个水平抛出，一个向下抛出，则三质点落地时的速度相等。

(√）。