我国第一辆无人驾驶轿车
综述无人驾驶汽车的主要功能
综述无人驾驶汽车的主要功能摘要：随着技术模式的不断更迭与改进，无人驾驶已成为世界各国竞相投入开发的新技术。
原因在于无人驾驶技术涉及多项领域，其中包括无人控制，人工智能，计算机视觉等高新技术，还与互联网紧密结合。
将无人驾驶技术做好做强，掌握的不仅是一门精尖技术，更是对本国科技水平的一次整合与提升。
本文简要介绍了无人驾驶汽车的一些主要功能及实现方法，对无人驾驶的一些问题进行了思考，简述了无人驾驶技术的一些优势和不足。
关键词：无人驾驶、路线规划、车内信息采集、车外信息采集1. 引言无人驾驶汽车在20世纪已经有了数十年的历史，在21世纪呈现出了实用趋势，国内外几家公司也在快速推进无人驾驶汽车实用化。
当前，人们对无人驾驶汽车的需求不断提高，无人驾驶技术也日益成熟。
因此开展对无人驾驶方面的研究具有重要的意义。
2. 无人驾驶技术的简介2.1 无人驾驶汽车的发展情况无人驾驶这一概念最先由英、德、美等发达国家在上世纪七八十年代提出。
发展至今，国外的许多公司都取得了不错的成绩。
如谷歌，其在2014年12月中下旬，就首次展示了无人驾驶原型车成品，该车可全功能运行。
2015年5月8日在美国内华达州允许测试3个月后，谷歌的无人驾驶汽车就取得了合法牌照。
在我国，无人驾驶技术日臻成熟。
在1992年国防科技大学成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
现今，百度与北汽合作打造的无人驾驶汽车已经试运营，并且达到L3级别。
未来，我国将推进立法，使无人驾驶汽车真正合法化。
美国汽车工程师学会（SAE）对自动驾驶有明确的分级并已经被 NHTSA 确定为标准，从辅助驾驶到完全不需要人干预的自动驾驶有明确界定[1]。
根据NHTSA对无人驾驶汽车的分级，无人驾驶汽车分为L0、L1、L2、L3、L4五个等级，如表1。
美国摩根斯丹利研究报告中指出在2025 年自动驾驶技术在美国的潜在经济影响为 2000 亿到 1.9万亿美元左右。
[2]2.2 无人汽车的组成部分无人汽车的组成部分主要有：GPS、测距雷达、激光发射器、中央处理器、视频采集器。
无人驾驶汽车介绍PPT
V2X通信技术
无人驾驶汽车需要与周围环境和 其他车辆进行实时通信，但V2X 通信技术的覆盖范围和可靠性仍
需加强。
法规与政策挑战
法律法规滞后
01
目前针对无人驾驶汽车的法律法规尚不完善，制约了无人驾驶
汽车的商业化应用。
道路交通规则
02
无人驾驶汽车需要遵守道路交通规则，但在一些特定情况下，
如何合理地解释和应用这些规则仍需探讨。
无人驾驶汽车需要依靠高精度地图和 交通基础设施来进行导航和定位，但 目前部分地区的基础设施仍需完善。
交通管理系统
无人驾驶汽车需要与交通管理系统进 行协同，以确保交通顺畅和安全，但 目前交通管理系统的智能化水平仍需 提高。
04 无人驾驶汽车的未来展望
技术发展趋势
1 2 3
传感器技术
随着传感器技术的不断进步，无人驾驶汽车的感 知能力将得到显著提升，能够更准确地识别周围 环境，减少安全风险。
人工智能
人工智能技术的快速发展将赋予无人驾驶汽车更 高级别的自主决策能力，提高行驶的安全性和效 率。
5G通信
5G通信技术的应用将实现更快速、更稳定的数 据传输，为无人驾驶汽车的远程控制和协同驾驶 提供有力支持。
商业模式创新
共享出行
无人驾驶汽车有望引领共享出行的新模式，降低出行成本，提高 出行效率，同时减少城市交通拥堵。
共交通的效率和可靠性。
02 无人驾驶汽车的关键技术
环境感知技术
传感器融合
实时地图构建
将多个传感器（如雷达、激光雷达、 摄像头）的数据进行整合，以获得更 准确的环境信息。
通过传感器数据实时构建车辆周围的 环境地图，为路径规划和定位提供基 础数据。
目标识别与障碍物分类
依托民用技术发展中国军用汽车的研究
依托民用技术发展中国军用汽车的研究作者：刘洪洋来源：《西部论丛》2017年第11期摘要：依托民用技术来发展我国军用汽车能够分担相关研发压力，同时拥有更多的资金提高研究效率和研究质量，本文就此进行了简单的分析。
文章首先介绍了国内外的研究现状，随后文章分析了关键的研究技术，最后文章介绍了智能汽车在军用领域中的研究前景，希望能给相关人士提供一些参考。
关键词：民用技术军用汽车发展前景引言军用汽车可以称作是汽车制造领域中的强者，自身带有一种硬汉形象，因为军用汽车其自身那种粗犷的外表，再加上十分出众的操作性能，使其成为汽车制造行业中一种雄壮而又独特的靓丽风景，本文就此分析了汽车的发展。
一、国内外研究现状（一）国外研究现状欧美等一些发达多家在二十世纪七十年代就开始了汽车在无人驾驶领域的研究，其中主要包括两种研究领域，分别是城市环境、高速道路环境和军事用途等。
在军事领域中，美国在八十年代初开始就对陆地自主车辆ALV进行了大量的资助。
在进入二十一世纪后，为了提高无人驾驶这一领域的研究，美国的国防部相关项目研究局还开展了机器车竞赛，主要是用来鼓励智能车辆制造技术之间的交流。
比如在第二届比赛中胜出的智能汽车，其中拥有六种奔腾处理器的计算机能够对竞赛过程中所有涉及程序进行全面、准确处理，在车辆运行过程中，车上所装备的一个单眼感知系统、一组立体摄像、一种雷达系统以及四种激光传感机器能够对周围环境进行全面系统的感知。
随后在德国的陆地机器人竞赛中，德国参赛汽车途锐能够利用具体影像来自己寻找道路，能够将附近的环境变成一种3D的图象，这款汽车主要是根据测距系统和光学定向等措施通过处理汇聚的信息，来实施导航决策，从而辨明树木和人的位置。
途锐依靠自主操作完成了百分之九十的路程，但是在十字路口等较为重要的位置依然需要进行手动操作。
（二）国内研究现状我国是从八十年代起进行汽车领域中无人驾驶的研究的，尽管和其他发达国家相比，存在一定距离，但是也获得了阶段成果，我国的天津军交学院、同济大学、吉林大学、上海交通、国防科技以及清华大学等都在开展无人驾驶方面的研究工作，其中，中科院的合肥研究院以及北京理工大学的无人驾驶技术在国际上已经处于一种领先水准，并经常以表演者身份参加各种无人驾驶竞赛。
智能汽车_百度百科
清 华 V 型 。
此外，西安交通大学搭建了Spingrobot智能车实验平台，并于2005年10月成功完成在敦煌“新丝绸之路”活动中的演示。同济大学2006年研发了一辆无人驾驶清洁能源电动游览车，最高时速为50km/h，可应用于人们观光旅游。吉林大学和中科院沈阳自动化所在无人驾驶智能车方面也研究较早，取得不少成果。
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汽车 ， 智能车
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无人驾驶汽车介绍
产业链结构
无人驾驶汽车产业链包括上游的传感器、芯片等零部件制造商；中游的自动驾驶系统开发商和集成商 ；下游的汽车制造商、出行服务提供商和用户等。同时，政府、监管机构和相关行业协会等也在产业 链中发挥着重要作用。
跨国合作与竞争格局变化
合作
跨国汽车厂商、科技公司等纷纷加强 合作，共同研发和推广无人驾驶汽车 技术，推动全球交通出行方式的变革 。
竞争
随着技术的不断成熟和市场需求的增 长，无人驾驶汽车领域的竞争将日益 激烈，企业需要不断创新以保持竞争 优势。
感谢您的观看
THANKS
02
关键技术分析
传感器技术
激光雷达
通过发射激光束并测量反射回来的时间，精 确测量周围环境物体的距离和形状。
摄像头
捕捉道路图像，识别交通信号、车道线、行 人等关键信息。
毫米波雷达
利用毫米波探测周围物体，具有穿透雾、霾 、雨雪等恶劣天气的能力。
超声波传感器
通过发射超声波并测量反射回来的时间，探 测近距离障碍物。
无人驾驶汽车介绍
汇报人： 2023-12-22
目录 CONTENT
• 无人驾驶汽车概述 • 关键技术分析 • 典型应用场景探讨 • 产业链上下游企业分析 • 政策法规与伦理道德问题探讨 • 未来发展趋势预测与挑战分析
01
无人驾驶汽车概述
定义与发展历程
定义
无人驾驶汽车是一种通过先进的感知技术、决策算法和自动控制技术，实现车 辆在不需要人类驾驶的情况下，能够自动识别和应对交通环境中的各种情况， 并完成安全、有效的行驶任务的智能汽车。
无人驾驶汽车的发展综述
51工业技术0 引言 无人驾驶汽车即自动驾驶智能汽车，就是在没有人类参与的情况下，依靠车内的计算机系统，通过智能驾驶仪来实现无人驾驶的功能。
无人驾驶汽车它是利用智能软件和车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，随即作出反应判断，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上完成行驶。
无人驾驶汽车技术以全新的驾驶方式改变了传统的驾驶体验，它把不可控制的驾驶员从驾驶位置剔除，不仅大大的提升了交通系统的效率和安全性能还使人们告别了长途的无聊驾驶，进而提高了社会的收益和保障了人身安全。
1 无人驾驶汽车的发展现状1.1 国外无人驾驶汽车的研发状况 早在20世纪中期，许多科技发达的国家就开始着手无人驾驶汽车的一系列研究。
少数的研发车型已接近量产，在美国及欧洲，允许正在研发的自动驾驶车上路行驶正成为一种普遍现象[1]。
在2000年，丰田汽车公司首次研发出无人驾驶公共汽车。
这套公共汽车的自动驾驶系统由车队驾驶、道路疏导、运营管理和安全防护等方面构成。
车辆底盘前部的磁气传感器主要是依据埋在道路中间的永久性磁石进行疏导，进而来控制车辆行驶的方向与速度。
在2007年，一辆由改装而组成的无人驾驶汽车BOSS，以第1名的成绩，完成了无人驾驶汽车在城市的复杂障碍赛道上行驶的比赛。
今年4月前期，一辆奥迪无人驾驶汽车在美国公路上完成了3400英里的行程，这向我们证明了一点：对于限速规定来说，电脑比人脑要听话得多。
无人驾驶系统供应商德尔福公司，给奥迪Q5装上了雷达、摄像头和激光传感器等，顺利控制它从旧金山开到纽约，尽管大部分的行程是在高速公路上进行的，但99%的时间里是由它自己完成驾驶的。
1.2 国内无人驾驶汽车的发展状况 关于无人驾驶汽车的发展，与国外相比而言，我国起步较晚。
但在各大高校和科研机构的推动下已经得到飞速的发展。
1989年，首辆智能小车在中国国防科技大学诞生。
它包含了计算机系统、精确定位系统、路径规划系统、运动控制系统和自动驾驶仪。
中职教育-《智能交通系统》课件：第12章 智能车辆系统(徐建闽 主编 人民交通出版社).ppt
二、智能车辆的发展及现状
1. 美国智能车辆发展及现状 ❖ 美国的智能车辆研究开始较早，研究进展较快。上世纪
80年代，美国国防高级研究计划局与陆军合作研制出了 世界上首台地面自主车辆（ALV）。
目前，谷歌公司拥有最成 熟的无人驾驶技术，它在 智能车领域的研究成果令 人瞩目。
二、智能车辆的发展及现状
Galant车是由三菱公司研制的具有预警功能的智能车。 ❖ 此外，韩国和新加坡也对智能车辆也进行了大量研究。
4. 我国智能车辆发展及现状
我国对智能车辆的研究起步较晚，但是20多年来，很 多大学及科研机构在智能车辆系统领域取得了令人瞩目 的成果。
❖ 国防科技大学在80年代末期研制了出我国第一辆自主驾 驶车辆CITAVT-I，而CITAVT-IV是其研制的新一代地面 无人驾驶车辆。
2. 欧洲智能车辆发展及现状
在欧洲，智能车的研究成果主要包括： ❖ 德 国 奔 驰 公 司 与 联 邦 国 防 大 学 合 作 ， 先 后 研 制 出 VaMoRs 和
VaMoRs-P两种实验车； ❖ 大众汽车公司与相关技术研究部门合作研制了Carvelle智能车； ❖ 法国帕斯卡大学(Blaise Pascal University)与雪铁龙汽车技术中心
二、关键技术 ❖ 驾驶员行为检测技术需要综合应用图像处理、计
算机视觉、模式识别、传感器技术、电子技术和 信息技术等多个学科的知识，其中最关键的技术 包括：
1. 运动目标跟踪技术 2. 人脸检测技术 3. 多源信息融合技术
第Machine Vision）就是用计算机代替人眼来 做辨识和检测，以便进一步实施控制，核心技术是视觉 处理。机器视觉的主要任务包括感知周围环境中实体的 形状、位置、运动姿态等几何信息，视觉处理包括了对 视觉信息的获取、传输、处理、存储和理解的整个过程。
无人驾驶智能汽车
无人驾驶智能汽车研究（机电一体化129020007 余飞）摘要：智能汽车能够大大提高交通系统的效率和安全性，将是未来汽车发展的主流。
本文介绍了智能汽车提出的背景，研究的目的和意义，国内外智能汽车汽车的发展现状和发展方向，无人驾驶汽车的灌浆技术，以及无人驾驶汽车的应用前景。
关键词：智能汽车；自动驾驶；1 无人驾驶汽车的研究意义无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
无人驾驶汽车从根本上改变了传统的“人—车—路”闭环控制方式，将不可控的驾驶员从该闭环系统中请出去，从而大大提高了交通系统的效率和安全性。
现代无人驾驶汽车以汽车工业为基础，以高科技为依托，遵循由低到高、由少到多、由单方面到多方面、螺旋上升的规律发展。
其横向发展离不开各种用途的实际需要，而其纵向发展的生命力在于持续不断的技术创新。
20世纪80年代以来，智能控制理论与技术在交通运输工程中越来越多地被应用。
在这一背景下，自动驾驶汽车的提出是十分必然的。
智能汽车是一种高新技术密集的新型汽车，是目前主流汽车的换代产品。
随着我国汽车保有量的增加，道路交通拥堵现象越来越严重，每年发生的交通事故也在不断上升，为了更好的解决这一问题，研究和开发汽车自动驾驶系统是很必要的。
而自动驾驶汽车能很好的解决道路拥堵，提高文通系统效率。
有研究表明：一个年轻敏捷的驾驶员，通常对各种情况做出及时反应的时间约为500毫秒，自动驾驶系统做出反应的时间不超过100毫秒，安全性更高，而且还可以将该系统安装在大型货车上，替代疲劳驾驶的司机，可以大大降低事故的发生率。
随普信息技术、计算机技术、先进制造技术等高新技术的迅猛发展，国际上汽车研究设计开发水平在大幅度提高，在中国开展汽车自动驾驶系统的研究，具有特别重要的意义，具体体现在以下几个方面：（1）突破制约中国汽车工业整体跃上新台阶的若干理论与技术难题；（2）在“智能汽车”这一新的制高点上，缩小与国际先进水平的差距；（3）在新一代汽车“智能汽车”领域占有一席之地，并促进智能运输系统研究开发；（4）代表一个国家计算机科学、模式识别和智能控制技术的发展水平，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志；2国外无人驾驶汽车研究现状发达国家从20世纪70年代就开始进行无人驾驶汽车研究，目前在可行性和实用性方面，美国和德国走在前列。
无人驾驶汽车的发展现状与展望
无人驾驶汽车的发展现状与展望课程名称：无人驾驶车辆设计理论学生姓名：张原旗、周昕、王铭轩、张妍、王浩淼、于骁机械与车辆学院0引言近年来，互联网技术的迅速发展给汽车工业带来了革命性变化的机会。
与此同时，汽车智能化技术正逐步得到广泛应用，这项技术使汽车的操作更简单，行驶安全性也更好，而其中最典型也是最热门的未来应用就是无人驾驶汽车。
也许这一趋势能使无人汽车比新能源汽车更早走入大众的生活。
无人驾驶车辆从广义上可以分为地面、空中、水上和水下等多种形式，但现阶段一般特指所有地面无人驾驶载体，它包括军用平台和民用平台，地面无人驾驶车辆起源于军事需求，无人驾驶车辆在军事应用领域的迅猛发展，极大地促进了世界各国研发无人驾驶车辆的热情。
无人驾驶车辆具有异常广阔的应用前景。
通过车辆与车辆(V2V)以及车辆与基础设施（V2I）的通信，可以实现无人驾驶车辆与其他车辆、基础设施以及人类之间的交互。
凭借这种优势，多个无人驾驶车辆之间可以完成编队，通过交叉口、多任务分配等多种方式的协作，从而形成一种全新的智能交通方式。
同时在一些工作环境恶劣、劳动强度较大的领域，如矿区环境，无人驾驶车辆也已崭露头角；另外，无人驾驶车辆还可以应用在军事领域，节省人力，提高作战效率，减少人员伤亡。
汽车的智能化发展是逐步推进的，2014年美国汽车工程师学会（SAE）将汽车自动化等级定义为以下六个层次：L0无自动驾驶（Level0 DriverOnly）：完全由驾驶员控制汽车的速度和方向，没有辅助系统的干预。
L1辅助驾驶（Level1 Assisted）：驾驶员持续控制着汽车的纵向或横向的驾驶任务，另一方向的驾驶任务由辅助驾驶系统控制，如辅助泊车系统。
L2部分自动驾驶（Level2 Partial Automation）:驾驶员必须持续监测动态驾驶任务及驾驶环境。
在一定的条件下，自动驾驶系统控制汽车的纵向和横向动态驾驶任务，如交通拥堵辅助系统。
L3有条件自动驾驶（Level3 Condition Automation）：驾驶员不需要持续监测动态驾驶任务和驾驶环境，但是驾驶员必须时刻处于一个可以随时恢复对汽车控制的位置。
无人驾驶
实现了零事故。欧洲方面，德国向宝马发放了许可证，西班牙也允许
无人驾驶汽车上路行驶。
人工智能之无人驾驶四要素
计算力、海量数据、算法与决策、以及传感器的数据采集， 而对于实现完全的无人驾驶同样高度依赖于这四个基本要 素，并且缺一不可。
自动驾驶的技术原理
传感器
控制器
执行器
人类驾驶
眼睛 摄像头/雷 达
大脑
手/脚 电子控制转 向/油门/制 动
完全自动化 驾驶
电脑
感知
决策
执行
人工智能发展路径
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面临的问题
1、感知与决策算法本身仍不可靠，无人驾驶所面对的环境是完全开放 的，天气，光线，突发的路况，和有人驾驶汽车的共存等问题在要实 现100%安全的命题下，技术的鲁棒性仍然不足。 2、以激光雷达为代表的核心传感器的成本仍是商业化量产的最大阻碍。 3、政策，法规，以及车辆联网基础设施的建设都超出了汽车行业本身 的范畴，是一个复杂的系统工程。
2020高考作文热点抖音走红的利与弊
2020高考作文备考：抖音走红的利与弊2019-08-01 00:00阅读下面的材料，根据自己的理解，写一篇不少于800字的文章。
自2016年开始，依附于科技的发展，抖音进入了千家万户。
抖音在丰富人们生活的同时，又让许多人整日沉溺其中，不可自拔，以致耽误了工作和学习。
对于这种现象，你有怎样的认识？要求：选准角度，自定立意;自拟题目;除诗歌外，文体不限;文体特征鲜明。
【立意点拨】这是观点类材料作文。
考生面对的是复杂矛盾的现象，即抖音在便利大众的同时，又贻误众生。
此题隐含着潜在的判断性。
写作时，观点要鲜明，要么肯定，要么否定，要么辩证看待。
1.从综合角度立意：科技只是手段，生活只是场景，自己才是人生的主宰。
抖音作为高科技的产物，无论是造福人类还是流弊无穷，从中折射出的都是人类的内心。
坚守内心底线，追求适度之美，方能带来和谐。
2.从分析抖音角度立意：科技进步的贡献与破坏。
依附于科技的发展，抖音进入了千家万户。
一方面，它丰富了人们的生活，广受欢迎;另一方面，抖音上的内容五花八门，甚至充满低级趣味，为人们所诟病。
大众应该扬其多彩身姿，去其低俗之态，做到繁华不染，粗粝能甘。
在纷华中谨防粗粝之患，在粗粝中追求纷华之境。
只有这样，抖音才能得到更好的发展。
3.从抖音用户角度立意：科技面前，我们何为？科技的进步带了来抖音的流行，它虽方便了生活，但也时而迷惑大众。
科技与道德、人文、伦理形成了剧烈的冲突。
由此，我们应深思：科技面前，我们应有何作为？4.抖音事件，谁负责？抖音着实红火，深受欢迎的同时，又因为上传门槛低，审核力度弱，用户鱼龙混杂，以致出现低俗、炒作等现象，要出名不要脸等负面标签一度都是人们心里的抖音关键词。
在许多抖音事件中，从理性旁观的角度来看，最应该问责的就是抖音作为视频平台的监管问题。
为了加强对用户年龄层的控制，尽量减少不良信息对孩子的毒害，抖音势必要提高准入门槛。
此外，相关部门要严加注意对视频的审核。
国内智能汽车发展历程
国内智能汽车发展历程智能汽车是指基于人工智能、大数据、云计算等技术的车辆，具有自动驾驶、智能导航、智能安全等功能。
在国内，智能汽车的发展历程如下：1. 早期探索和研究阶段：2009年，国内开始探索智能汽车的技术研发，包括自动驾驶技术和智能交通系统的建设。
2. 示例项目启动：2013年，国内首个示范城市智能汽车项目在中国大陆启动，旨在推动自动驾驶技术的发展。
3. 国际竞赛与试点项目：2015年，中国首次参加国际智能汽车大赛，并举办自主品牌智能汽车试点项目，进一步推动了国内智能汽车技术的发展。
4. 自动驾驶路测与道路测试：2017年，国内自动驾驶车辆开始进行路测，多地相继开展自动驾驶车辆上路测试，推动了相关政策法规的制定和完善。
5. 产业链建设与推动：2018年，国内开始建设智能汽车产业链，推动智能汽车技术与产业的融合发展，相关企业纷纷投入研发和生产。
6. 5G与智能网联：2019年，国内开始研发5G与智能网联技术，打造智能汽车与互联网的全面融合，进一步推动了智能汽车发展的步伐。
7. 自动驾驶示范区建设：2020年，国内多地相继建设自动驾驶示范区，并投入具备自动驾驶功能的汽车，探索自动驾驶技术的应用和发展。
8. 创新技术突破：目前，国内智能汽车技术不断创新，包括车联网、人工智能、大数据等技术在智能汽车领域的应用，为智能出行提供更多可能性。
9. 政策扶持与市场推动：国家相关政策法规的出台和扶持政策的实施，进一步推动了智能汽车市场的发展和普及。
总的来说，国内智能汽车发展经历了早期的探索和研究阶段，逐步发展到示范项目、自动驾驶路测和道路测试，然后进一步推动了产业链建设与推动，研发5G与智能网联技术，建设自动驾驶示范区，突破技术创新，最终得到政策扶持和市场推动。
未来，国内智能汽车将继续向更高水平发展，推动智能出行的普及与实现。
无人驾驶技术
1 引言汽车的发展已经有100多年的历史了, 它的出现大大节约了人类的出行时间和出行成本。
但随着社会的发展, 人口的增加, 汽车数量呈现爆发式的增长。
这导致了交通拥堵、环境污染、能源危机、交通事故频发, 给城市建设和提升带来了阻碍。
从汽车的发展我们可以看出, 尽管汽车经过了一个世纪的发展, 但汽车的行驶模式从未发生过本质的变化。
在行驶过程中, 驾驶员通过视觉反馈了解道路的情况, 对行驶方向进行控制, 这就形成了一个“车-路-驾驶员”的闭环系统。
在这个系统中, 驾驶员是控制的核心。
但在实际的车辆行驶过程中, 驾驶员会受到很多未知因素的干扰, 具有不稳定性, 这种传统的车辆行驶方式缺点日益突出, 这也是目前交通事故频发的主要原因。
同时不同驾驶员操作习惯和行为方式不统一也是造成车辆拥堵的主要原因。
据统计, 2017年因为交通事故死亡人数达6.3万人, 而且造成事故发生原因九成以上都是人为原因。
因此剔除驾驶员的不稳定因素成为提高驾驶安全和效率的一个发展方向。
无人驾驶技术应运而生, 无人汽车通过车辆上装备的传感装置感知周围环境, 利用人工智能技术模拟人类的驾驶习惯和处理紧急事故的应对方式, 避免了人类在极端条件下心理压力对行为能力的影响的缺陷, 这使得汽车具有自主行驶能力, 让汽车的行驶变的安全可靠。
2 无人驾驶技术简介随着人工智能 (AI) 的发展, 人们也开始把眼光聚焦到无人驾驶技术领域。
汽车制造商、汽车出行服务商甚至是专业导航服务商都敏锐地意识到无人驾驶技术可能带来的巨大商机。
目前, 把无人车运营列入远期商业目标的公司包括巨头级别的企业如Google、滴滴, 初创型的企业如Pony.ai (小马智行) 、Roadstar.ai (星行科技) 等。
这些平台都试图及早占领无人驾驶出行服务市场, 在未来“去司机化”服务领域抢先占据有利高地。
美国谷歌公司是最先发展无人驾驶汽车的公司, 并且在2017年11月率先进行了不配备安全驾驶员的无人驾驶汽车的测试。
介绍无人驾驶汽车的发展历史及现状
无人驾驶汽车的发展历史及现状随着科技的不断发展和人工智能技术的日益成熟，无人驾驶汽车已经成为汽车行业的热门话题。
无人驾驶汽车，即自动驾驶汽车，是指无需人类司机操控，由电脑系统自动控制汽车行驶的一种新型汽车。
本文将从历史发展和当前现状两方面，对无人驾驶汽车进行介绍。
一、无人驾驶汽车的发展历史1. 早期出现早在20世纪20年代，美国就出现了第一辆自动驾驶汽车。
但是由于当时的科技水平不足和缺乏足够的资金支持，这种早期的无人驾驶汽车并没有得到很好的发展和推广。
2. 20世纪后期进入20世纪后期，随着全球信息化和智能技术的发展，无人驾驶汽车再度成为研发的热点。
美国、日本等国家先后投入资金支持无人驾驶汽车的研发，并在一定范围内取得了一定的进展。
然而，当时的无人驾驶汽车还存在着技术不够成熟、成本较高等问题，限制了其发展速度和规模。
3. 近年来近年来，随着人工智能的快速发展和无人驾驶技术的不断突破，无人驾驶汽车的发展进入了一个新的阶段。
包括谷歌、特斯拉、Uber在内的多家知名科技公司和汽车制造商先后推出了自己的无人驾驶汽车项目，并进行了一系列的测试和应用。
在技术和政策双重推动下，无人驾驶汽车有望在不久的将来实现商业化落地。
二、无人驾驶汽车的现状1. 技术发展当前，无人驾驶汽车所涉及的核心技术主要包括人工智能、机器学习、卫星导航、传感器技术等。
在这些技术的支持下，无人驾驶汽车已经在自动驾驶、环境感知、路径规划等方面取得了一定的突破。
自动驾驶汽车可以通过激光雷达、摄像头等传感器实时感知周围环境，根据路况自动调整车速和行驶路线，从而达到全自动驾驶的效果。
2. 应用场景目前，无人驾驶汽车的应用场景主要集中在封闭场景和特定领域。
封闭场景包括无人驾驶公交、物流车队等，这些场景相对封闭且路况相对固定，更容易实现自动驾驶。
特定领域则涉及农业、采矿、工业等特殊领域，应用范围更广。
3. 面临挑战尽管无人驾驶汽车发展势头良好，但在商业化落地的道路上依然面临着诸多挑战。
浅析无人驾驶汽车及其面临的问题
科技与应用经济与社会发展研究浅析无人驾驶汽车及其面临的问题齐齐哈尔工程学院 牟泽轩摘要：近年来，无人驾驶汽车变得越来越火热，一些豪华车品牌相继推出了多款无人驾驶车辆，但是无人驾驶汽车的问题变得越来越严重。
据此，本文对无人驾驶汽车及其面临的问题进行分析。
关键词：无人驾驶汽车；道德问题；解决原则一、引言无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。
自无人驾驶技术诞生以来，无人驾驶汽车已经引起了公众的广泛关注。
国外学者提出了可以正式验证的道德计划选择的理论框架。
它表明他可以正式验证代理人选择执行，并尽其所能相信最合乎道德的计划；提出了一些在设计室中应考虑的一般道德要求，并概述了可以集成到设计过程中的设计工具。
情感在决策过程中是必要的，独立的决策系统必须具有情感；提出了一种应用工程伦理学方法来开发新技术，这是必需的。
应该采用这种方法，这意味着它应该专注于分析复杂的实际工程问题。
通过收集自动驾驶汽车案件，以及事故的后续处理方式。
在此基础上，本文分析了目前无人驾驶汽车遇到的伦理问题。
并且讨论了相应的解决方案。
二、无人驾驶汽车面临的问题（一）伦理困境这些道德困境可以概括为两个典型的思想实验：电车问题和隧道问题。
在传统的驾驶环境中，发生事故时，驾驶员的第一选择通常是由于他的本能反应，其次是他的驾驶水平和心理素质。
事故几乎是瞬间发生的，驾驶员无法做出有效的道德判断，因此涉及的道德问题相对简单。
然而在无人驾驶的情况下，它是执行驾驶任务的计算机程序。
在无人驾驶车辆上路之前，程序必须考虑所有可能的情况，并且计算机有足够的时间在事故发生之前做出判断。
该选择可以在发生之前进行，但必须在选择之前进行设置，并且需要一个一个地选择，因此结果是在无人驾驶车祸发生时确定的。
操作程序的编程基本上由社会价值决定。
无人驾驶汽车的数量，反映了大多数用户的价值判断和理性选择。
无人驾驶技术的发展演变及其特点
无人驾驶技术的发展演变及其特点无人驾驶技术的发展演变及其特点随着科技的不断进步和人们对交通安全的不断要求，无人驾驶技术逐渐成为了汽车行业的研究热点。
无人驾驶技术的发展经历了多年的演变，不断地突破和创新，其特点也逐渐显现。
从经典到现代，从单车到自动驾驶，无人驾驶技术的发展可以追溯到十九世纪末。
在那个时候，人们开始讨论和实验无人驾驶的概念。
直到二十世纪末，随着计算机技术的迅速发展，无人驾驶技术才真正开始走进人们的视野。
最早的无人驾驶技术是基于传感器、GPS和计算机视觉等技术的，通过这些硬件设备和软件算法来实现车辆的自主行驶。
然而，由于当时计算机性能的限制和其他技术上的不成熟，无人驾驶技术的应用还比较有限。
随着科技的进步，今天的无人驾驶技术已经取得了长足的发展，其特点也逐渐显现。
首先，无人驾驶技术的核心是人工智能。
无人驾驶需要通过计算机模拟人类的行驶行为，分析和判断周围环境，做出正确的决策。
随着机器学习和深度学习的发展，无人驾驶技术的智能化程度也越来越高，未来还有望进一步提升。
其次，无人驾驶技术的安全性是其一个重要特点。
无人驾驶车辆通过传感器和摄像头等设备实时监测和感知周围环境，可以更加准确地感知和判断危险情况，并做出避让或紧急制动等措施，以确保乘客和行人的安全。
再次，无人驾驶技术的普及需要广泛的法律和道德规范。
无人驾驶技术的引入需要解决一系列的法律和道德问题，比如责任划分、隐私保护等等。
这需要相关部门、法律规范和社会共识的支持。
此外，无人驾驶技术的发展还离不开基础设施的支持。
为了实现无人驾驶，还需要基础设施的升级和改造，比如建设更加完善的智能交通系统，为无人驾驶提供更加准确和实时的信息。
无人驾驶技术的发展也面临一些挑战。
首先，技术上的挑战包括传感器的准确性和大规模的数据处理等问题。
要想实现真正意义上的无人驾驶，还需要不断突破这些技术难题。
其次，法律和道德等方面的挑战也是一个亟待解决的问题，人们需要权衡整个社会利益和个人隐私的平衡。
无人驾驶技术及其发展
无人驾驶技术及其发展作者：杨钦哲来源：《中国新通信》 2018年第6期一、无人驾驶技术概述无人驾驶技术即是无人化的驾驶，它是由使用者自主地在车载电脑中输入想要到达的目的地，通过定位导航技术对所输入的目的地进行定位，再由车载电脑进行路线规划，通过自动控制技术，让汽车行驶在所规划的路线。
在行驶过程中，借助计算机视觉，对道路的实时情况信息进行采集，并传达给车载电脑进行分析，针对分析结果，控制汽车做出相应的反应，在无人驾驶的情况下，把使用者安全地送达目的地。
在此技术中，融入了人工智能技术，使用者可以通过语音输入来控制车速、车距和车内的温度等一系列行驶状态，从而实现智能化人机交互，大大提高了汽车使用的舒适性和智能性。
自第三次科技革命以来，电子信息技术高速发展，从而催生了无人驾驶汽车这一产物，人工智能的出现，又解决了无人驾驶中的诸多关键技术问题，为无人驾驶技术的成熟应用创造了可能性。
从 20世纪 70年代开始，美、英、德等国开始对无人驾驶汽车进行研究。
1995年，美国研发的Navlab-V完成了总行程上万公里的多地形、高速度的自主行驶。
随后，谷歌公司又先后研发了 7辆无人驾驶车，并对它们开展了城市实际道路测试。
2015年 10月 20日，美国完成了有史以来第一次无保护措施的无人驾驶汽车在公共道路上的测试。
这是无人驾驶技术发展史上重要的里程碑。
中国从 20世纪 80年代开始研究无人驾驶汽车。
1992年，由国防科技大学，上海交通大学等 5所机构成功研发了第一辆无人驾驶汽车——ATB-1。
九五期间，ATB-2在 ATB-1的基础上完善了功能，大幅提高行驶速度。
2011年 7月 14日，红旗 HQ3完成了从长沙到武汉 286公里高速全程无人驾驶实验。
2015年 8月，百度公司研发的无人车完成了从百度大厦到奥林匹克公园的往返综合道路环境下的自主行驶。
这标志着我国在无人驾驶领域取得重大突破，未来将更为智能化。
二、无人驾驶的相关技术2.1 计算机视觉计算机视觉是利用外部传感器和电脑代替人眼对所看到的事物进行识别、跟踪和测量。
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基本介绍
从20世纪70年代开始，美 国、英国、德国等发达国家 开始进行无人驾驶汽车的研 究，在可行性和实用化方面 都取得了突破性的进展。
中国从20世纪80年代开始进 行无人驾驶汽车的研究，国 防科技大学在1992年成功研 制出中国第安全性、人 员分配，并节约成本，不过使 用场景更偏向封闭性和限制性
根据规划，该无人驾驶汽车可自动识别 交通指示牌和行车信息，具备雷达、相 机、全球卫星导航术应用样观察周围环境，及时做出反 应并安全地从A点行驶到B点。虽然这项技术不能 让人完全放手，但毕竟是朝着这个方向迈出了第一 步
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产品研发
PRODUCT DEVELOPMENT
产品研发
中国自主研制的无人车——由国防科技大学自主研 制的红旗HQ3无人车，2011年7月14日首次完成了从 长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，
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世界上最先进的无人驾驶汽车已 经测试行驶近五十万公里，其中 最后八万公里是在没有任何人为 安全干预措施下完成的。
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基本介绍
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规 划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车
集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术 于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展 的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要 标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景
主要特点
另一种无人驾驶系统是牵引和稳定控 制系统。这些系统不太引人注目，通 常只有专业驾驶员才会意识到它们发 挥的作用。
这些系统不断读取汽车的行驶方向、 速度以及轮胎与地面的接触状态。当 探测到汽车将要失控并有可能导致翻 车时，稳定控制系统将进行干预