第04章 凸轮机构
凸轮机构的工作原理
凸轮机构的工作原理凸轮机构是一种常见的机械传动装置，它通过凸轮的运动来驱动其他机械部件，实现特定的运动轨迹和动作。
凸轮机构广泛应用于各种机械设备中，如发动机、机床、自动化生产线等。
本文将详细介绍凸轮机构的工作原理，包括凸轮的结构和运动规律，以及凸轮机构在实际应用中的特点和优势。
凸轮是一种特殊的运动副，它通常由圆柱体或圆锥体构成，表面上有一个或多个凸起的曲线，这些凸起的曲线称为凸轮形状。
凸轮的运动可以是旋转运动或者直线运动，根据凸轮的运动方式和凸轮形状的不同，可以实现各种复杂的运动轨迹和动作。
凸轮机构通常由凸轮、摇杆、连杆等部件组成，通过这些部件的配合运动，实现特定的机械运动。
凸轮机构的工作原理可以简单描述为，当凸轮旋转或者移动时，凸轮形状上的凸起部分会推动其他机械部件进行运动，这种运动可以是直线运动、旋转运动或者复杂的轨迹运动。
凸轮形状的设计和凸轮的运动方式决定了凸轮机构的工作特性和运动规律。
凸轮机构的工作原理可以通过以下几个方面来详细解释：1. 凸轮的结构和形状，凸轮的结构通常由凸轮轴和凸轮形状两部分组成，凸轮形状上的凸起部分决定了凸轮的运动规律和工作特性。
凸轮形状可以是圆形、椭圆形、心形、正弦形等各种曲线形状，不同的凸轮形状可以实现不同的运动轨迹和动作。
2. 凸轮的运动方式，凸轮的运动方式可以是旋转运动或者直线运动，根据凸轮的运动方式和凸轮形状的不同，可以实现各种不同的机械运动。
例如，当凸轮进行旋转运动时，凸轮形状上的凸起部分会推动其他机械部件进行旋转或者直线运动。
3. 凸轮机构的工作特点，凸轮机构具有运动规律简单、结构紧凑、运动平稳等特点，可以实现复杂的运动轨迹和动作。
凸轮机构还可以通过调整凸轮形状和凸轮的运动方式，实现不同的机械运动要求，具有很大的灵活性和适应性。
4. 凸轮机构的应用，凸轮机构广泛应用于各种机械设备中，如发动机的气门机构、机床的进给机构、自动化生产线的送料机构等。
凸轮机构在这些应用中发挥着重要的作用，可以实现复杂的机械运动要求，提高机械设备的性能和效率。
课件4：凸轮机构
vB 2 v2 v2 tg vB1 rB (rb s2 )
4.凸轮机构的材料
凸轮机构工作时，往往承受动载荷的作用，同时 凸轮表面承受强烈磨损。因此，要求凸轮和滚子的工 作表面硬度高，具有良好的耐磨性，心部有良好的韧 性。当低速、轻载时，可以选用铸铁作为凸轮的材料。 中速、中载时可以选用优质碳素结构钢、合金钢作为 凸轮的材料,并经表面淬火或滲碳淬火，使硬度达到。 高速、重载凸轮可以用优质合金钢材料，并经表面淬 火或滲氮处理。
由图可见，从动件在推程始末两点、处，速度有 突变，瞬时加速度理论上为无穷大，因而产生理 论上亦为无穷大的惯性力。而实际上，由于构件 材料的弹性变形，加速度和惯性力不至于达到无 穷大，但仍会对机构造成强烈的冲击，这种冲击 称为“刚性冲击”或“硬冲”。因此，单独采用 这种运动规律时，只能用于凸轮转速很低以及轻 载的场合。
余弦加速度运动规律: 是指从动件加速度按余弦规律
变化的运动规律。这种运动规律的运动线图如图所示。 其位移曲线为简谐曲线，故又称为简谐运动规律，速度 曲线为正弦曲线，加速度曲线为余弦曲线。作图方法如 图所示。 由图可见，在推程始末 点处仍有加速度的有限 值的突变，即存在“软 冲”，因此只适用于中、 低速。但若从动件作无 停歇的升—降—升型连 续运动，则加速度曲线 为光滑连续的余弦曲线， 消除了“软冲”，故可 用于高速。
凸轮的分类
1、 按凸轮的形状分类 （1）盘形凸轮（又叫平板凸轮）； （2）移动凸轮（双叫靠模）； （3）圆柱凸轮（双叫环槽凸轮）； （4）圆锥凸轮。
链接：盘形凸轮机构
盘形凸轮机构
盘形凸轮机构
移动凸轮：卸料机构
圆柱凸轮（双叫环槽凸轮）
凸轮的分类
2、 按从动杆的运动方式分类 （1）移动从动杆凸轮机构； （2）摆动从动杆凸轮机构。 链接：摆动从动杆凸轮机构
机械设计基础凸轮机构
机械设计基础凸轮机构凸轮机构是机械设计中常见的一种机构，用于实现转动运动和直线运动的转换。
它由凸轮和连杆机构组成，具有简单、可靠、紧凑的优点。
本文将介绍机械设计基础凸轮机构的工作原理、应用领域以及设计要点。
一、凸轮机构的工作原理凸轮机构是通过凹凸轮运动对连杆机构施加力，使其发生直线运动。
凸轮的外轮廓形状决定了连杆机构的运动规律。
凸轮可以分为四种基本形状：圆形、椭圆形、心形和指字形。
不同形状的凸轮在工作过程中会给连杆机构带来不同的速度和加速度。
凸轮机构的工作过程可以分为四个阶段：进给段、暂停段、退出段和暂停段。
在进给段，凸轮逐渐使连杆机构向前运动，实现直线运动。
在暂停段，凸轮暂停与连杆机构接触，使连杆机构停止运动。
在退出段，凸轮逐渐使连杆机构向后运动，实现回程。
最后，在暂停段凸轮继续暂停与连杆机构接触，使连杆机构再次停止。
二、凸轮机构的应用领域凸轮机构广泛应用于机械设计中的各个领域。
以下是几个常见的应用领域：1. 发动机：凸轮机构用于气门控制，通过凸轮来控制气门的开闭，实现燃烧室内的气体进出，从而实现发动机的工作。
2. 压力机：凸轮机构用于控制压力机的上下运动，实现工件的压制或切割。
3. 包装机械：凸轮机构用于控制包装机械的送料、密封和分切等工作，实现自动化包装的功能。
4. 自动化流水线：凸轮机构用于控制流水线上的传送带、工作台等部件的运动，实现产品的加工和组装。
5. 机床：凸轮机构用于控制机床上的工作台、进给机构等部件的运动，实现加工工件的精确定位和运动控制。
三、凸轮机构的设计要点在设计凸轮机构时，需要注意以下几个要点：1. 凸轮的轮廓形状：根据实际需求选择合适的凸轮轮廓形状，确保连杆机构的运动规律符合设计要求。
2. 凸轮与连杆机构的配合方式：凸轮与连杆机构之间应具有良好的配合性能，避免偏差和间隙过大导致机构失效或运动不稳定。
3. 连杆机构的设计：根据实际应用需求设计连杆机构，包括长度、角度和材料等参数的选择，确保机构的工作性能满足要求。
机械设计基础凸轮机构
机械设计基础凸轮机构1. 引言凸轮机构是机械设计中常用的一种机构，通过凸轮的旋转运动，使其上的凸轮副与其他零部件发生相对运动，从而实现特定的机械功能。
本文将介绍凸轮机构的基本概念、设计原则以及常见的凸轮机构类型。
2. 凸轮机构的基本概念凸轮机构由凸轮和从动件组成，其中凸轮是凸轮机构的核心部件，决定了从动件的运动规律。
凸轮可以是圆形、椭圆形、心形等不同形状，根据不同的设计需求选择不同的形状。
从动件是凸轮上的接触件，通过凸轮的旋转运动，从动件与其他零部件发生相对运动，实现机械功能。
常见的从动件有凸轮挤压件、滑块和摇杆等。
3. 凸轮机构的设计原则设计凸轮机构时应遵循以下原则：•机构运动规律：根据机械功能需求确定凸轮的运动规律，将其转化为凸轮的轮廓曲线，从而确定凸轮的形状。
•受力分析：在凸轮机构运动过程中，对从动件受力进行合理的分析和计算，确保从动件不会发生过大的应力和变形，保证机构的可靠性和稳定性。
•声、振动和能量损失的控制：凸轮机构在运动过程中会产生一定的声音、振动和能量损失，需要通过合理的设计控制其产生的程度，降低噪声、振动和能量损失。
•结构的紧凑性和制造的可行性：凸轮机构的结构需尽可能紧凑，减少零部件数量，简化制造工艺，降低制造成本。
4. 常见的凸轮机构类型4.1 凸轮挤压件机构凸轮挤压件机构是最常见的凸轮机构类型之一。
它由凸轮和挤压件组成，通常用于压铸、冷挤压、热压实等加工过程中。
通过凸轮的旋转运动，挤压件对工件进行加工，使工件形成特定的形状。
凸轮挤压件机构凸轮挤压件机构4.2 滑块机构滑块机构是另一种常见的凸轮机构类型。
它由凸轮和滑块组成，通过凸轮的旋转运动，滑块在滑道上做直线运动。
滑块机构常用于液压系统、工艺装备等领域。
滑块机构滑块机构4.3 摇杆机构摇杆机构由凸轮和摇杆组成，通过凸轮的旋转运动，驱动摇杆做往复运动。
摇杆机构常用于发动机、输送带等机械设备中。
摇杆机构摇杆机构5. 结论凸轮机构在机械设计中扮演着重要的角色，通过不同凸轮形状和从动件的组合，可以实现多种不同的机械功能。
凸轮机构课件ppt
单元4 凸轮机构
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
任务2 从动件常用运动规律
3.内燃机凸轮机构的工作过程分析
表4-5 分析凸轮机构的工作过程
步骤
1.凸轮转动时
2.从动杆不动时,气门静 止,凸轮转动的角度 3.从动杆降时,气门开, 凸轮转动的角度
图例
特点
构造最简单，但易磨损，只适用于 作用力不大和速度较低的场合（如用 于仪表等机构中）
滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，磨 损较小，故可用来传递较大的动力， 应用较广
凸轮与平底的接触面间易形成油膜， 润滑较好，常用于调整传动中
单元4 凸轮机构
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
A.存在刚性冲击 B.存在柔性冲击 C.没有冲击
⑶ 从动件作等速运动规律的凸轮机构，一般适用于（ ）、轻载的场合。
A.低速
B.中速
C.高速
⑷ 从动件作等加速等减速运动规律的位移曲线是（ ）。
A.斜直线
B.抛物线 C.双曲线
2.判断题：
⑴ 凸轮机构中，所谓从动件作等速运动规律是指从动件上升时的速度和下降时的速度
描述
从动杆升,气门关,凸轮转动一定角度。从动件由最低位置被推 到最高位置，从动杆运动的这一过程称为推程。 凸轮转角称为推程运动角。 从动件静止不动，且从动件停在最高位置，这一过程称为远停 程。 凸轮转角称为远停程角。
从动件由最高位置点回到最低位置点，这一过程称为回程。 凸轮转角称为回程运动角。
机械设计基础之凸轮机构
印刷机传纸机构是利用凸轮机构来实现纸张的传递和定位的机构，它保证了印 刷机的高效稳定运行。
详细描述
在印刷机传纸机构中，凸轮的转动带动曲柄滑块机构的运动，从而实现纸张的 传递。通过合理设计凸轮的形状和尺寸，可以保证纸张传递的准确性和稳定性 ，提高印刷质量和效率。
谢谢聆听
B
C
紧固
使用合适的紧固件和润滑剂将凸轮与其他零 件连接并固定。
调整
对装配好的凸轮机构进行调整，确保其正常 运转和达到预期的性能。
D
凸轮机构的精度检测
径向跳动检测
检查凸轮的径向跳动是否符合要求，以确保 其运转平稳。
轴向窜动检测
检查凸轮的轴向窜动是否在允许范围内，以 确保其正常工作。
表面粗糙度检测
检查凸轮表面的粗糙度是否满足设计要求， 以确保良好的润滑和耐磨性。
运动学分析
通过分析凸轮机构在不同 工作阶段的运动特性，为 后续设计提供依据。
凸轮机构的压力角
定义
01
压力角是指与凸轮接触的推杆在运动方向上所受的力与该力的
作用线到回转中心的连线之间的夹角。
压力角的影响
02
压力角的大小直接影响到凸轮机构的传动效率和使用寿命，因
此设计中需要合理控制压力角的大小。
压力角的计算
机械设计基础之凸轮 机构
目录
• 凸轮机构概述 • 凸轮机构的基本理论 • 凸轮机构的设计 • 凸轮机构的制造与装配 • 凸轮机构的应用实例
01 凸轮机构概述
定义与特点
定义
凸轮机构是一种由凸轮、从动件和机 架三个基本构件组成的机构，通过凸 轮的轮廓曲线与从动件之间的相互作 用，实现预定的运动规律。
自动机的分度机构
总结词
机械设计原理-凸轮机构
机械设计原理-凸轮机构1. 引言凸轮机构是一种常用的机械传动装置，它由凸轮、从动件和凸轮追随器组成。
凸轮通过旋转带动从动件进行直线或旋转运动，从而实现特定的机械运动功能。
凸轮机构广泛应用于各个领域，如机械工程、汽车工程、航空航天等。
本文将介绍凸轮机构的工作原理、分类以及设计要点，以便读者更好地了解和应用凸轮机构。
2. 凸轮机构的工作原理凸轮机构的工作原理基于凸轮的运动方式和从动件的设计。
凸轮可以是圆形、椭圆形或其他异形，它的运动方式可以是简谐运动、间歇运动或连续运动。
凸轮通过轴向或径向的旋转运动驱动从动件，使得从动件产生直线或旋转运动。
凸轮追随器是连接凸轮和从动件的部件，它能保持与凸轮的接触并传递转动力矩给从动件。
凸轮机构的工作过程可以简化为以下几个步骤：1.凸轮转动：凸轮随着传动装置的转动而旋转。
2.凸轮追随器接触凸轮：凸轮追随器始终与凸轮保持接触并随其旋转。
3.动力传递给从动件：凸轮追随器传递转动力矩给从动件。
以上过程使得从动件按照一定规律进行直线或旋转运动，从而实现特定的机械功能。
3. 凸轮机构的分类根据凸轮的运动方式和从动件的运动方式，凸轮机构可以分为以下几类：3.1 圆柱凸轮机构圆柱凸轮机构是最基本的凸轮机构，它的凸轮为圆柱形，从动件一般为滑块或轮转件。
圆柱凸轮机构广泛应用于各个领域，其简单可靠的结构使得其成为最常见的凸轮机构类型。
3.2 椭圆凸轮机构椭圆凸轮机构的凸轮为椭圆形，从动件一般为滑块或轮转件。
椭圆凸轮机构相对于圆柱凸轮机构来说，具有更高的设计灵活性和运动精度。
椭圆凸轮机构常用于需要高精度和高速运动的场合，如机床、印刷机等。
3.3 其他异形凸轮机构除了圆柱凸轮和椭圆凸轮外，凸轮还可以是其他形状，如正多边形、叶形等。
这些异形凸轮机构在特定的工程领域有特殊的应用，如汽车发动机中的凸轮轴。
在设计凸轮机构时，需要考虑以下几个重要的要点：4.1 凸轮的运动规律不同的应用场合需要不同的凸轮运动规律，如简谐运动、间歇运动或连续运动。
2024年机械设计基础课件!凸轮机构H(带目录)
机械设计基础课件!凸轮机构H(带目录)机械设计基础课件：凸轮机构一、引言在机械设计中，凸轮机构是一种常见的传动机构，它通过凸轮与从动件之间的啮合，实现运动和动力的传递。
凸轮机构具有结构简单、传动可靠、运动平稳等特点，广泛应用于各种机械设备中。
本课件将详细介绍凸轮机构的基本原理、类型、运动规律和设计方法。
二、凸轮机构的基本原理凸轮机构由凸轮、从动件和机架三部分组成。
凸轮是一个具有特定轮廓的旋转件，从动件是与凸轮啮合的部件，机架则是固定凸轮和从动件的支撑结构。
当凸轮旋转时，其轮廓与从动件接触，使从动件产生预期的运动规律。
根据从动件的运动规律，凸轮机构可分为直线运动凸轮机构、摆动凸轮机构和圆柱凸轮机构等。
三、凸轮机构的类型1.直线运动凸轮机构：直线运动凸轮机构是指从动件作直线运动的凸轮机构。
根据从动件的运动方向，直线运动凸轮机构可分为直线往复运动凸轮机构和直线单向运动凸轮机构。
2.摆动凸轮机构：摆动凸轮机构是指从动件作摆动的凸轮机构。
根据从动件的摆动方向，摆动凸轮机构可分为单向摆动凸轮机构和双向摆动凸轮机构。
3.圆柱凸轮机构：圆柱凸轮机构是指凸轮的轮廓呈圆柱形的凸轮机构。
圆柱凸轮机构可分为直圆柱凸轮机构和斜圆柱凸轮机构。
四、凸轮机构的运动规律凸轮机构的运动规律是指从动件在凸轮旋转过程中的运动轨迹。
根据从动件的运动规律，凸轮机构的运动可分为等速运动、等加速运动、等减速运动和组合运动等。
在设计凸轮机构时，应根据实际需求选择合适的运动规律，以满足设备的工作要求。
五、凸轮机构的设计方法1.确定从动件的运动规律：根据设备的工作要求，确定从动件的运动规律，如等速运动、等加速运动等。
2.确定凸轮的轮廓曲线：根据从动件的运动规律，利用数学方法求出凸轮的轮廓曲线。
常用的方法有作图法、解析法和数值法等。
3.确定凸轮的尺寸：根据凸轮的轮廓曲线，计算凸轮的尺寸，如直径、宽度等。
4.确定从动件的结构和尺寸：根据凸轮的尺寸和运动规律，设计从动件的结构和尺寸，如摆杆长度、滚子直径等。
凸轮机构ppt课件
缺点
1）凸轮为高副接触（点或 线）压力较大，点、线接触 易磨损； 2）凸轮轮廓加工困难，费 用较高； 3）行程不大
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应用范围
机器的操纵控制机构、自动 机械、仪器、汽车发动机中 控制气门启闭的配合机构。 木质玩具、内燃机、纺织机、 印刷机
ห้องสมุดไป่ตู้
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THANKS
移动凸轮
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曲面凸轮
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圆柱凸轮
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动杆的端部形状分类
尖顶：构造简单，易磨损——作用力不大，速度低——如仪表机构中 滚子：磨损小——传递较大的动力——应用广 平顶：凸轮与评定接触面间易形成油膜，润滑较好——用于高速传动
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7
优点与缺点
优点
结构简单、紧凑、设计方便， 因此在机床、纺织机械、轻工 机械、印刷机械、机电一体化 装配中大量应用。只要做出适 当的凸轮轮廓，就能使从动杆
往复运动
凸轮机构
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1
凸轮机构
构成：凸轮、从动件和机架组成
与凸轮轮廓接触，并传递动力和实现预 定的运动规律的构件，一般做往复直线 运动或摆动，称为从动件。
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2
凸轮机构
原理：由凸轮的回转运动或往复运动
推动从动件作规定往复移动或摆动的机 构。
尖端从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，可实现任意 运动，但尖端容易磨损，适用于传力较小的低速机构中。
为了使从动件与凸轮始终保持接触，可采用弹簧或施加重力。 具有凹槽的凸轮可使从动件传递确定的运动，为确动凸轮的 一种。
一般情况下凸轮是主动的，但也有从动或固定的凸轮。多数
凸轮机构的设计和计算-PPT
S
h
2h 2
(
)2
v
4h
2
(
)
a
4h
2
2
3、加速度按余弦运动规律变化
运动特征：
若 S , S 为零，无冲击， 若 S , S 不为零，有冲击
S R R cos
R
h 2
所以 S h (1 cos )
2
从动件按余弦加速规律上升时的运动方程为
S
h 2
(1
cos
)
v
h
2
sin
S
h(
1
2
sin
2
)
v
h
(1
cos
2
)
a
2h 2
2
sin
2
§4-3 凸轮轮廓的设计
设计方法：作图法，解析法 已知 0 , e, S , 转向。作图法设计凸轮轮廓 一、直动从动件盘形凸轮机构
反转法
1、尖底直动从动件盘形凸轮 机构凸轮轮廓设计： 已知 0 , e, S , 转向
2、滚子从动件
lOP
v
dS d
/ dt / dt
dS d
d S e
d S e
arctg d
arctg d
S S0
S r02 e2
η——转向系数 δ——从动件偏置方向系数
由式可知ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱr0↓α↑
三、按轮廓曲线全部外凸的条件确定平底从动件盘形凸轮机构 凸轮的基圆半径
0
四、滚子半径的选择
滚最子小半曲径率半rT必径须ρ小min于，理设论计轮时廓，r曲T 线 0外.8凸m部in 分的
§4-5 凸轮机构基本尺寸的确定
凸轮机构解说PPT课件
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4.5.1 凸轮机构的压力角
压力角：不计摩擦时，凸轮对 从动件的作用力（法向力）与从 动件上受力点速度方向所夹的锐 角。
将从动件所受力F分解为两个 力：
F2 F cos
F1
F
sin
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33
§ 凸轮机构设计中的几个问题
αmax≤［α］(许用压力角)。 凸轮机构的许用压力角［α］可取如下数值:
推程时，移动从动件 ［α］=30°～40°,
摆动从动件 ［α］=45°～50°；
回程时，通常取 ［α］=70°～80°。
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4.5.2 凸轮基圆半径的确定
基圆半径愈小，压力角愈大；反之，压力角则愈小。 因此，在选取基圆半径时应注意：
凸轮机构的从动件的常用运动规律及凸轮轮 廓曲线的设计。
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2
4.1 概述
4.1.1 凸轮机构的应用
1. 组成
凸轮机构由凸轮1、从动件2、机 架3三个基本构件组成，是一种高 副机构。其中凸轮是一个具有曲线 轮廓或凹槽的构件，通常作连续等 速转动，从动件则在凸轮轮廓的控 制下按预定的运动规律作往复移动 或摆动。
有等速运动规律、等加速-等减速运动规律、余弦加速度 运动规律、正弦加速度运动规律等。
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1.等速运动规律：
从动件在推 程或回程过程 中的运动速度 为常数的运动 规律。
s
v
h 0
h 0
a 0
从动件在推程始末两处，速度
有突变，瞬时加速度理论上为无
穷大，因而产生理论上无穷大的
《凸轮机构》课件
凸轮机构的检测与测量技术
常用检测方法
• 摄像测量 • 激光测量 • 经验法
测量技术的应用
• 凸轮运动参数测量 • 凸轮副尺寸测量 • 凸轮轴和轨迹测量
实验室检测和在 线监测
探索常见的凸轮机构检测 方法，以及在线监测在工 业生产中的应用。
凸轮机构的损坏和未来发展
凸轮机构的损坏模式分析 凸轮机构在自动化生产中的应用 凸轮机构的未来发展趋势
3
热处理和凸轮机构
介绍凸轮机构热处理的重要性以及常用的热处理方法。
凸轮机构的分析和优化
1 凸轮机构的转动力学分析
通过转动力学分析，研究凸轮机构的转动行为和相关参数。
2 凸轮机构的运动优化
了解如何通过设计和优化凸轮机构来提高其性能和工作效率。
3 凸轮机构的失效分析
探讨凸轮机构中可能出现的失效模式和如何进行失效分析。
解析工程师是如何优化凸轮机构以满足特定需 求和性能要求的。
凸轮机构的未来发展
展望凸轮机构在自动化生产和科技进步推动下 的前景和趋势。
凸轮机构的设计和分析
凸轮机构设计原则
探索凸轮机构设计的基本原则和步骤，以 确保其功能和性能的最佳表现。
凸轮运动曲线及特点
研究常见凸轮运动曲线的特点，如简谐曲 线、抛物线曲线和椭圆曲线。
凸轮机构的运动学分析
通过运动学分析，了解凸轮机构的运动特 性和关键参数。
举例：汽车凸轮轴设计
以汽车领域为例，深入分析和解释凸轮轴 在发动机中的设计和优化。
凸轮机构的制造和材料选择
1
凸轮机构的制造方法
介绍凸轮机构常见的制造方法，如车削、磨削和电火花加工。
2
凸轮机构中的材料选择
探讨在设计凸轮机构时，如何选择适当的材料以满足强度和耐磨性要求。
机械原理课程设计凸轮机构
Part Three
机械原理课程设计 凸轮机构方案
设计目的和要求
设计目的：掌握凸轮机构的基本原 理和设计方法
设计内容：包括凸轮机构的设计、 制造、装配和调试
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
设计要求：满足凸轮机构的运动要 求，如速度、加速度、行程等
设计步骤：明确设计任务、选择设 计方案、进行设计计算、绘制设计 图纸、制作模型、进行实验验证等
凸轮轮廓曲线的设计方法包括解析法、图 解法和计算机辅助设计等。
凸轮轮廓曲线的设计需要满足凸轮机构 的运动规律、负载、速度、加速度等要 求，同时需要考虑到凸轮的制造工艺和 成本等因素。
凸轮机构压力角计算
压力角定义：凸轮与从动件接触点 处法线与凸轮轮廓线之间的夹角
压力角影响因素：凸轮轮廓线形状、 从动件形状、凸轮半径、从动件半 径
凸轮机构工作原理
凸轮机构通过凸轮与从动件 的接触，实现从动件的位移 和运动
凸轮机构由凸轮、从动件和 机架组成
凸轮机构的工作原理是利用 凸轮的轮廓曲线，使从动件
产生预定的运动
凸轮机构的应用广泛，如汽 车、机床、机器人等领域
凸轮机构分类
按照凸轮运动规律分类：等 速运动凸轮、等加速运动凸 轮、等减速运动凸轮等
Part Six
凸轮机构运动仿真 与优化
运动仿真模型的建立
确定凸轮机构的类型和参数 建立凸轮机构的三维模型 设定运动仿真的初始条件和边界条件 设定运动仿真的时间步长和仿真时间 设定运动仿真的输出变量和观察点 运行运动仿真，观察仿真结果，并进行优化
运动仿真结果分析
凸轮机构运动仿 真结果：包括位 移、速度、加速 度等参数
凸轮从动件的类 型：滚子从动件、 滑块从动件、圆 柱从动件等
凸轮机构机械原理
凸轮机构机械原理凸轮机构是一种重要的动力机构，常被用于驱动各种机械传动机构，如进气门、凸轮磨床等。
它是由凸轮、滑块、连杆等零件组成的，通过凸轮的回转运动，使滑块做直线或曲线运动，从而驱动其他机械零件进行工作。
凸轮机构具有结构简单、运动规律稳定、传动效果可靠等优点，因此在许多机械装置中得到了广泛应用。
凸轮机构的工作原理是凸轮的凸顶腔和滑块之间的相互作用。
常见的凸轮形状主要有圆形、椭圆形和正弦形等，在机械传动中起到不同形式的转动和直线动作。
在凸轮机构中，凸轮通过旋转或者平行移动来改变滑块的运动状态，使其在各个工作阶段完成不同的工作。
凸轮机构的运动是由凸轮的运动形状和滑块的连接方式共同决定的。
滑块的运动有直线运动和曲线运动两种形式。
当凸轮为圆形或椭圆形时，滑块呈现直线运动，这种凸轮机构被称为滚子机构；当凸轮为正弦形时，滑块呈现曲线运动，这种凸轮机构被称为滑块机构。
凸轮机构的滑块运动可分为快速行程和慢速行程两个阶段，通过凸轮的不同形状设计，可以实现不同的行程和速度要求。
凸轮机构的传动效果可靠并且具有一定的精度，这主要是由于滑块的运动轨迹是凸轮形状决定的。
滑块与凸轮之间的配合要求较高，一般要求其紧密配合，并采用润滑措施以减少磨损和噪声。
为了保证凸轮机构的正常运行，一般还需要加装一些辅助装置，如导向装置、回程装置等。
凸轮机构在应用中有很多种工作形式，如单凸轮、双凸轮、三凸轮等。
在设计凸轮机构时，需要考虑到工作的特点和要求，选择合适的凸轮形状和运动轨迹，以及相应的滑块、连杆等零件的结构参数。
凸轮机构的设计和制造需要考虑到许多因素，如传动比、工作精度、传动效率等。
为了使传动效果更好，一般会采用润滑措施，并且对关键部位进行加工和装配精度控制。
总之，凸轮机构是一种重要的动力机构，其工作原理是通过凸轮的回转运动，使滑块做直线或曲线运动，从而驱动其他机械零件进行工作。
凸轮机构具有结构简单、运动规律稳定、传动效果可靠等优点，因此在各种机械传动中得到了广泛的应用。
中职机械基础课件凸轮机构
2023中职机械基础课件凸轮机构ppt•凸轮机构概述•凸轮机构的基本类型•凸轮机构的工作过程及实例分析•凸轮机构的特性与设计目•凸轮机构在机械中的应用及改进方案录01凸轮机构概述凸轮机构是一种广泛应用于各种机械中的一种机构，它由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。
凸轮机构中，凸轮通常是主动件，它按照一定的规律转动，同时使从动件做相应的运动。
1 2 3凸轮机构可以实现复杂的运动规律，并且结构简单、紧凑。
凸轮机构的凸轮与从动件之间的接触面积较小，因此可以承受较大的载荷。
凸轮机构的缺点是接触应力较大，容易造成磨损和疲劳损坏。
03在液压泵中，凸轮机构用于控制阀门的开启和关闭，从而实现液体的吸入和排出。
01凸轮机构广泛应用于各种机械中，如内燃机、液压泵、汽车变速器等。
02在汽车变速器中，凸轮机构用于控制离合器的接合和分离，从而实现动力的传递和切断。
02凸轮机构的基本类型尖顶直动从动件凸轮机构是一种常见的凸轮机构，其特点是从动件在凸轮轴向运动时，其尖顶始终与凸轮保持接触。
这种机构的优点是结构简单，适用于高速传动。
但由于从动件尖顶与凸轮直接接触，容易磨损，因此不适用于重载传动。
滚子直动从动件凸轮机构的特点是从动件上的滚子在凸轮轴向运动时，滚子与凸轮之间通过滚动摩擦传递运动。
这种机构的优点是可以承受较大的载荷，适用于重载传动。
同时，由于滚子与凸轮之间的滚动摩擦，其磨损较小，因此可以延长机构的使用寿命。
滚子摆动从动件凸轮机构的特点是从动件上的滚子在凸轮轴向运动时，滚子与凸轮之间通过滚动摩擦传递运动，同时从动件绕其轴线摆动。
这种机构的优点是可以同时实现轴向运动和摆动，适用于需要同时实现这两种运动的场合。
由于滚子与凸轮之间的滚动摩擦，其磨损较小，因此可以延长机构的使用寿命。
平面凸轮机构是一种常见的凸轮机构，其特点是在一个平面上配置凸轮和从动件。
这种机构的优点是结构简单，易于加工和安装。
但由于其运动轨迹在同一平面上，因此适用于需要实现简单运动的场合。
凸轮机构及其设计PPT课件
产生非常大的惯性力。 柔性冲击——由于加速度发生有限值的突变，导致从动件产生有限值的惯性
力突变而产生有限的冲击。
压力角、许用压力角 ——从动件在高副接触点所受的法向力与从动件该 点的速度方向所夹锐角α 。压力角过大时，会使机 构的传力性能恶化。工程上规定其临界值为许用压 力角[α]。不同的机器的许用压力角要求不同，凸轮 机构设计时要求 α ≤ [α]。
2) 摆动从动件的压力角
如下图所示， ω1和ω2同向，P点是瞬心点，过 P作垂直于AB延长线得D。由ΔBDP得
tanα =BD/PD
（2）
由ΔADP得
BD =AD-AB= APcos(ψ0 +ψ)-l
P
PD= APsin(ψ0 +ψ)
n
由瞬心性质有 AP ω2 =OP ω1 = (AP-a) ω1
解得
s＝h[1-φ/Φ’ +sin(2πφ/Φ’)/2π] v＝hω[cos(2πφ/Φ’)-1]/Φ’ a＝-2πhω2 sin(2πφ/Φ’)/Φ’2
特点：无冲击，适于高速凸轮。
s
Φ v a
.
h φ
Φ’
φ
φ
21
改进型运动规律
单一基本运动规律不能满足工程要求时，
分别取一、二、五次项，就得到相应幂次的运动规律。
基本边界条件
凸轮转过推程运动角Φ ——从动件上升h 凸轮转过回程运动角Φ’——从动件下降h
将不同的边界条件代入以上方程组，可.求得待定系数Cபைடு நூலகம் 。
16
1） 一次多项式（等速运动）运动规律 边界条件
在推程起始点： φ =0， s=0 在推程终止点： φ =δ0 ，s=h 代入得：C0＝0， C1＝h/Φ
凸轮机构工作原理
凸轮机构工作原理凸轮机构是一种常见的机械传动装置，它通过凸轮的运动来驱动其他机械部件进行工作。
凸轮机构广泛应用于各种机械设备中，如发动机、机床、自动化生产线等。
那么，凸轮机构的工作原理是怎样的呢？接下来，我们将详细介绍凸轮机构的工作原理。
首先，我们来了解一下凸轮的结构。
凸轮通常是一个圆柱形的零件，它的轮廓呈现出不规则的形状，可以是圆形、椭圆形、心形等。
凸轮的轮廓决定了它在运动过程中对其他机械部件的作用方式。
凸轮通常与从动件通过接触或者间接作用的方式相连，通过凸轮的运动来带动从动件做出相应的运动。
凸轮机构的工作原理主要是依靠凸轮的运动来实现从动件的运动。
当凸轮转动时，凸轮的轮廓会推动从动件做出相应的运动。
这种运动方式可以是直线运动、旋转运动、摆动运动等，具体取决于凸轮的轮廓形状和从动件的设计。
通过合理设计凸轮的轮廓和从动件的结构，可以实现各种复杂的运动方式，从而满足不同机械设备的工作需求。
凸轮机构的工作原理还涉及到凸轮的运动规律。
凸轮的运动规律可以是简单的匀速运动，也可以是复杂的变速运动甚至是非圆周运动。
不同的运动规律将直接影响到从动件的运动方式和速度。
在实际应用中，我们需要根据具体的工作需求来设计凸轮的运动规律，以实现最佳的工作效果。
除此之外，凸轮机构的工作原理还包括凸轮与从动件的传动方式。
凸轮与从动件之间的传动方式可以是直接接触传动，也可以是间接传动，例如通过连杆、齿轮等传动装置。
不同的传动方式将直接影响到凸轮机构的工作效率、稳定性和寿命。
因此，在设计凸轮机构时，需要充分考虑凸轮与从动件的传动方式，以确保机械设备的正常运行。
总的来说，凸轮机构的工作原理是基于凸轮的运动来实现从动件的运动。
通过合理设计凸轮的轮廓、运动规律和传动方式，可以实现各种复杂的机械运动，从而满足不同机械设备的工作需求。
希望通过本文的介绍，读者对凸轮机构的工作原理有了更深入的了解。
凸轮机构原理
凸轮机构原理凸轮机构是一种常见的机械传动装置，它通过凸轮的旋转运动将其上连接的零件带动实现特定的运动规律。
在本文中，将介绍凸轮机构的原理及其应用。
一、凸轮机构的基本原理凸轮机构由凸轮、从动件和驱动件组成。
其中，凸轮是核心部件，它通常形状为圆柱体，其轴线与从动件轴线平行。
凸轮的外表面通常具有不规则的形状，以满足特定的运动要求。
从动件与凸轮接触并被驱动进行运动，驱动从动件的力来自于驱动件。
凸轮机构的工作原理是基于凸轮的旋转运动。
当凸轮旋转时，凸轮上的形状会与从动件进行接触，从而产生驱动力。
凸轮的形状决定了从动件的运动规律，可以实现直线运动、转动运动或复杂的轨迹运动等。
在凸轮机构中，凸轮的运动通常是以连续的方式完成的。
当凸轮旋转一周后，以不同速度和运动规律运动的从动件会回到初始位置，从而实现特定的往复或连续运动。
在某些凸轮机构中，凸轮的速度和角度可以通过其他传动装置进行调节，以实现调整从动件的运动规律。
二、凸轮机构的应用凸轮机构广泛应用于各种机械设备中，其中最常见的是内燃机的气门控制系统。
在内燃机中，凸轮机构负责控制气门的开关，以实现燃烧室的进气和排气。
凸轮机构通过凸轮和气门杆的连接，将凸轮的旋转运动转换为气门的上下运动，从而实现气门的开启和关闭。
不同类型内燃机根据其工作原理和要求，凸轮机构的设计和形状也会有所不同。
此外，凸轮机构还应用于机床、自动化生产线、纺织机械等领域。
在机床中，凸轮机构可以用于驱动工作台、进给机构和切削工具等，以实现工件的加工和加工过程的自动化。
在自动化生产线中，凸轮机构可以配合其他传动装置，如链条、齿轮等，实现物料的输送和组装。
而在纺织机械领域，凸轮机构则常用于纺纱机、织布机等的驱动系统，以实现纱线的拉伸和布匹的运动。
凸轮机构的应用范围非常广泛，其原理简单可靠，具有良好的可控性和稳定性。
通过根据具体的运动要求设计凸轮的形状和相关的传动装置，可以实现各种复杂的运动规律，为机械运动的控制和操作提供了有效的解决方案。
04机械原理-凸轮机构
各运④动角作，平确底定直反线转族后及对平应底于直各线 族等的分内点包的络从线动。件的位置。
2021/5/2
五、偏置尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计
已知凸轮的基圆半径rb，角速度
和从动件的运动规律及偏心距e，设计
该凸轮轮廓曲线。
e
s
8 910
7 5 3 1
11 12
13 14
1 3 5 7 8 9 11 13 15
vmax
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amax
从动件动量 mvmax 从动件惯性力 mamax
改进型等速运动规律
a
O
等速运动规律
a
o
正弦加速度运动规律
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s
1
2
v
a
改进型梯形运动规律
a
a
56 78
0
o 123 4
等加速等减速运动规律 amax=(h2/2)×4.00
a
正弦加速度运动规律 amax=(h2/2)×6.28
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等径凸轮机构 两滚子中心间的距离始终保持不变。
缺点：从动件运动规律的选择受到一定的限制。
2021/5/2
共轭凸轮机构 一个凸轮推动从动件完成正行程运动，另一个 凸轮推动从动件完成反行程的运动。
优点：克服了等宽、等径凸轮的缺点 缺点：结构复杂，制造精度要求高
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三、凸轮机构的特点及应用 特点：
跃度曲线图（j-t或j- ）
360º
2021/5/2
摆动从动件凸轮机构
B
B1 A
O1
最大摆角
o
最大摆角
B
C
max
近休止角
D 2
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凸轮轮廓设计。本节只介绍图解法。
4.4.1
反转法原理
如图4-8所示，已知凸轮绕轴O以等角速度ω逆时针转动。现 假想给整个机构加一个与 大小相等、方向相反的角速度 ， 于是凸轮静止不动，而从动件连同机架一起以角速度 绕凸轮 转动，同时从动件仍以原来的运动规律相对机架运动。由于 尖底从动件在反转过程中其尖端始终与凸轮轮廓曲线相接触， 故从动件尖端的轨迹就是该凸轮的理论轮廓曲线。 把原来转动着的凸轮看成是静止不动的，而把原来静止不动 的机架及作往复移动的从动件看成为反转运动的这一原理， 称为反转法原理。
rb ≥ 0.9ds (7～10)mm
4.5.3
滚子半径的选择
从接触强度出发，滚子半径大一些好，但有些情况 却要求滚子半径不能任意增大。如图4-15所示，设 滚子半径为rT，凸轮理论轮廓曲率半径为ρ，实际 轮廓曲率半径为ρ'。
1 2
理论轮廓线内凹 理论轮廓线外凸
图4-15 滚子半径的选择
凸轮机构
凸轮机构
4.1 凸轮机构的应用和特点 4.2 凸轮机构类型
4.3
4.4 4.5
凸轮机构从动件常用的运动规律
用图解法设计盘形凸轮的轮廓 凸轮机构设计中的注意事项
4.6
凸轮机构常用材料、结构和加工
4.4
用图解法设计盘形凸轮的轮廓
凸轮轮廓的设计有图解法和解析法。图解法直观、 方便，但精度较低，常用于一般精度的凸轮轮廓设计， 解析法精度高，但计算烦琐，主要用于高速或高精度的
QT600-3 QT700-2 、 退 火 190 270HBS
～ 速度较低、载荷不 大的一般场合
～
4.6.2
1 凸轮结构
凸轮机构的常用结构
(1) 凸轮轴。当凸轮的基圆较小时，可将凸轮与轴制成一体，称 为凸轮轴。 (2) 整体式凸轮。当凸轮尺寸较小、无特殊要求或不经常装拆时， 一般采用整体式凸轮。整体式凸轮加工方便、精度高、刚性好。 (3) 组合式凸轮。对于大型低速凸轮机构的凸轮或经常调整轮廓 形状的凸轮，常采用凸轮与轮毂分开的组合式结构。
凸轮机构
4.1 凸轮机构的应用和特点 4.2 凸轮机构类型
4.3
4.4 4.5
凸轮机构从动件常用的运动规律
用图解法设计盘形凸轮的轮廓 凸轮机构设计中的注意事项
4.6
凸轮机构常用材料、结构和加工
4.2
凸轮机构类型
工程实际中所使用的凸轮机构形式多种多样， 可进行如下分类。
(1) 按凸轮形状分类 (2) 按从动件的末端形式分类 (3) 按从动件运动形式分类 (4) 按从动件对心形式分类
(5) 绘制凸轮轮廓
图4-11 偏置直动尖顶从动件盘形凸轮
凸轮机构
4.1 凸轮机构的应用和特点 4.2 凸轮机构类型
4.3
4.4 4.5
凸轮机构从动件常用的运动规律
用图解法设计盘形凸轮的轮廓 凸轮机构设计中的注意事项
4.6
凸轮机构常用材料、结构和加工
4.5.1
凸轮机构的压力角及校核
(1) 压力角及许用值 (2)压力角的校核
图4-10 对心直动滚子从动件盘形凸轮
4.4.4
偏置直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的设计
已知偏距为e，基圆半径为rb，凸轮以角速度ω顺 时针转动，从动件位移线图如图4-11(b)所示，设计该 凸轮的轮廓曲线。 设计步骤如下：
(1) 确定凸轮机构初始位置
(2) 等分基圆 (3) 作从动件导路 (4) 作从动件尖顶轨迹
凸轮机构
4.1 凸轮机构的应用和特点 4.2 凸轮机构类型
4.3
4.4 4.5
凸轮机构从动件常用的运动规律
用图解法设计盘形凸轮的轮廓 凸轮机构设计中的注意事项
4.6
凸轮机构常用材料、结构和加工
4.3.1
平面凸轮机构的基本概念和参数
如图4-4所示为一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机
构，凸轮以等角速度ω顺时针转动。
应力引起的，后者是由摩擦引起的。因此，凸轮副材料
应具有足够的接触强度和良好的耐磨性，特别是其接触 表面应具有较高的硬度。凸轮及滚子的常用材料见表 4-3。
表4-3 构件 凸轮及滚子的常用材料（部分） 热处理 调 质 230 260HBS ～ 使用场合
材料 40、45、50
凸轮
HT200、HT250、 退 火 170 HT300 250HBS
4.4.3
对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓的设计
若如图4-9所示的尖顶改为滚子，如图4-10所示，其作图 法如下： (1) 首先把滚子中心看做尖顶件的尖顶，按照前述方法求出一条 轮廓曲线β0(也即滚子中心的轨迹)，β0称为此凸轮的理论轮廓 曲线。 (2) 再以β0上各点为圆心，以滚子半径rT为半径作系列圆，最 后作这些圆的包络线β，它便是使用滚子从动件时凸轮的实际轮 廓曲线。由作图过程可知，滚子从动件凸轮的基圆半径和压力角 均应在理论轮廓曲线上度量。
图4-1 凸轮机构 1—凸轮；2－从动件；3－机架；4—拖板；5—工件
4.1.2
凸轮机构具有以下特点。
凸轮机构的特点
优点：可实现各种复杂的运动要求，其结构紧凑、 设计较方便，只要有适当的凸轮轮廓，就可以使从 动件按任意预定的运动规律运动。因此，在自动机 械中得到广泛的应用。 缺点：由于它是高副机构，凸轮与从动件为点或线 接触，接触点压强高，较易磨损。故一般适用于受 力不大的控制机构和调节机构。另外，凸轮的轮廓 曲线加工有一定的困难，然而随着数控技术的普及， 这个问题也基本得到了解决。
4.1 凸轮机构的应用和特点 4.2 凸轮机构类型
4.3
4.4 4.5
凸轮机构从动件常用的运动规律
用图解法设计盘形凸轮的轮廓 凸轮机构设计中的注意事项
4.6
凸轮机构常用材料、结构和加工
4.6.1
凸轮及滚子的常用材料
凸轮机构是一种高副机构，其主要失效形式是凸轮与从 动件接触表面的疲劳点蚀和磨损，前者是由变化的接触
第4章 凸轮机构
凸轮机构
前述低副机构一般只能近似地实现给定的运动规律，而且 设计较复杂。当机器的执行机构需要按一定的位移、速度和 加速度规律运动时，尤其是当执行构件需要作间歇运动时， 这种情况下最好的解决方法就是采用凸轮机构。 含有凸轮的机构称为凸轮机构。凸轮是一种具有曲线轮廓 或凹槽的构件，与从动件保持接触，当凸轮运动(转动或移动) 时，推动从动件按任意给定的运动规律运动。凸轮机构是一 种常用机构，特别是在自动化机械中应用广泛。
【习 题】
谢 谢！
凸轮机构
4.1 凸轮机构的应用和特点 4.2 凸轮机构类型
4.3
4.4 4.5
凸轮机构从动件常用的运动规律
用图解法设计盘形凸轮的轮廓 凸轮机构设计中的注意事项
4.6
凸轮机构常用材料、结构和加工
4.1.1
凸轮机构的组成与应用
如图4-1所示，凸轮机构主要由凸轮1、从动件2和机架3构成， 凸轮为主动件，从动件与凸轮组成高副，属于高副机构。其 中，凸轮1是一个具有曲线(或沟槽)的构件，它通常作连续等 角速度转动(也有作摆动或往复直线移动的)。从动件2则在凸 轮驱动下按预定的运动规律作往复直线移动或摆动。
(一) 凸轮基圆与基圆半径rb (二)凸轮机构的运动过程
(三)从动件的运动线图
图4-4 凸轮机构的运动过程
4.3.2
从动件常用运动规律
凸轮机构中从动件在运动过程中，其位移s、速度 v、加速度a随凸轮转角δ(或时间t)的变化规律，称为 从动件运动规律。从动件运动规律完全取决于凸轮的 轮廓形状。因此，设计凸轮轮廓时，首先应根据工作 要求确定从动件运动规律，并按此运动规律设计凸轮 轮廓形状，以实现从动件预期的运动。 凸轮机构从动件常用的运动规律有： (1) 等速运动规律
2
滚子结构
从动件的滚子，可以是专门制造的圆柱体，如图4-19(a)、(b)所 示；也可以采用滚动轴承，如图4-19(c)所示。
图4-19 滚子结构
4.6.3
01
凸轮的加工
划线加工
02
靠模加工
03
数控加工
图4-20 靠模加工
一、术语解释 二、填空 三、选择 四、判断 五、简答 六、作图
(3)凸轮轮廓急剧变化的位置
图4-1Байду номын сангаас 凸轮机构的压力角
4.5.2
基圆半径的确定
基圆半径也是凸轮设计的一个重要参数，它对凸轮机 构的结构尺寸、体积、质量、受力状况和工作性能等 都有重要影响。 设计时应根据具体情况合理选择，若对机构体积没有 严格要求时，可取较大的基圆半径，以便减小压力角， 使机构具有良好的受力条件；若要求机构体积小、结 构紧凑，可取较小的基圆半径，但最大压力角不得超 过许用压力角[ ]。通常可在压力角 不超过许用压力 角的条件下，尽可能采用较小的基圆半径。一般可根 据经验公式确定rb，即
(2)等加速等减速运动规律
(3)余弦加速度运动规律
4.3.3
从动件运动规律的选择
选择从动件运动规律时，一般应从机构的冲击情 况、从动件的最大速度vmax和最大加速度amax共3个方面 对各种运动规律的特性进行比较。 对于质量较大的从动件，应选择vmax较小的运动 规律。从动件的vmax反映了从动件最大冲量的大小，在 启动、停车或突然制动时会产生很大的冲击。因此， 从动件的vmax要尽量小。 对于高速凸轮机构，amax不宜太大。最大加速度反 映出从动件惯性的大小，amax越大，惯性就越大。因此， 从动件的最大加速度amax要尽量小。
图4-8 反转法原理
4.4.2
对心直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的设计
已知从动件位移线图(如图4-9(b)所示)、凸轮的 基圆半径rb及凸轮以等角速度ω顺时针回转，要求设 计此凸轮的轮廓曲线。 设计步骤如下： 1 2 3 4 确定凸轮机构初始位置