机械原理复习重点

•The composition of principle and structure analysis
2.1 The composition of a mechanism Links
Fixed links
Links 构件 Kinematic pairs 运动副
固定构件 ------- Frames 机架
从动件运动规律的设计 凸轮机构基本尺寸的设计 凸轮机构轮廓曲线的设计 绘制凸轮机构工作图
（4）Making Cam Mechanism Drawing
复习重点 1、常用运动规律的特点，刚性冲击，柔性冲击，S-δ曲 线绘制 2、凸轮轮廓设计原理—反转法，自锁、压力角与基 圆半径的概念
例题.如图所示，偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮实际轮廓 线为一圆心在O点的偏心圆，其半径为R. 从动件的偏距为e。 1）．分析凸轮顺时针转动时，图示从动件偏置方向是否合理？ 2）．标出当从动件从图示位置升到位移s时,对应凸轮的转角及凸轮 机构的压力角。 解：1）图示偏置方向为正偏置，偏置方向合理。
Driving links 主动件
Moving links 活动构件
Driving links have their own indepen-dent motion characteristics the other moving links are called as Driven links 从动件
If all lower pairs in a four-bar linkage are revolute pairs, as shown in the following Fig, the linkage is called a revolute four-bar linkage, which is the basic form of four-bar linkages.
曲柄摇杆机构
Coupler
连杆
Side link Side link
连架杆 连架杆
A revolute four-bar linkage Side link
连架杆 铰链四杆机构 Crank 曲柄 能绕其轴线转360º 的连架杆。
Frame
机架
Rocker 摇杆
仅能绕其轴线作往复摆动的连架杆。

选择填空 1.铰链四杆机构中的运动副是（ ）。 A）高副 B）移动副 C）转动副 D）点接触的具有一定相对运动的
you maybe know why ” Mechenisms and Machine Theory” should be translated in Chinese -------机械原理
Mechenisms and machine--------机械， theory---------原理
Now
Links are the basic elements in kinematics. 构件是运动的单元体。（构件是由一个或若干个零件组成。举例）
hinge 2.两构件组成若干个导路中心线
F 3 3 2 4 1 Compounding
1 A
互相平行或重叠的移动副
C3
B
二维移动副 虚约束
1 A
2
3 C 4
F 3 3 2 4 1
习

题 1-1 一个在平面内自由运动的构件有多少个自由度？ 1-2 运动副所产生的约束数与自由度有何关系？ 1-3 机构具有确定运动的条件是什么？ 1-4 计算图1-14所示机构的自由度，指出机构运动简图中的复合铰链、 局部自由度和虚约束。
fundamental in analyzing existing machines and designing new ones. 通过本书学习获得的知识为分析現有的机器和設計新机器打下 基礎.
Foucs on
five terminologies：
A machine is a mechanical system that can transmit or transform energy, materials or information.
bolt
螺栓
Coupler body
连杆体
nut
螺母
Big-end cover
连杆头
Machine elements are the basic elements of manufacture. 零件是加工制造的单元体。 The relationship of five terms： Machinery– Machine– Mechanism– Link – Machine elements
D） machine elements 3) ( ) is a mechanical system that can transmit or trans-form energy, materials or information. A） A mechanism B） A machine C） A link D） A machine element
2.1.2 Kinematic pair 运动副
a mobile connection is called a kinematic pair .
为了传递或转换运动，每个构件都要通过某种联接与其它构件时刻保持 接触并产生相对运动。这种可动联接就称为运动副。
Classification of Kinematic Pairs 1. If two pair-elements of a kinematic pair have surface contact or its equivalent, the kinematic pair is known as a lower pair which sets two constrains. 2. If the contact takes place only at a point or along a line, it is known as a higher pair which only sets one constrain.

True or false (Fill T or F in the blanks)正误判断(正确的在括号内 划“T”，错误的划“F”.)
1）. （ ） Conditions for a mechanism to have a determined motion are that DOF of the mechanism is greater than the number of the driving links. 2) （ ）处于死点位置的机构是不可能运动的。 3) （ ）曲柄摇杆机构中，当摇杆为从动件时，机构才有死点位置出现。 4） （ห้องสมุดไป่ตู้）曲柄摇杆机构中死点位置可能出现在曲柄与连杆共线的位置上。

联接 2. 铰链四杆机构ABCD中，已知AB＝50、BC＝115、CD＝120、DA＝ 30，若该机构属于双曲柄机构，则机架是（ ）。 A AB杆 B BC杆 C CD杆 D DA杆 3.机构具有确定运动的条件是原动件数（ ）机构的自由度。 A 多于 B 等于 C 少于 作图题 铰链四杆机构ABCD中，已知AB＝50、BC＝115、CD＝120、DA＝30， 若该机构属于曲柄摇杆机构，求：θ α。

Chapter 2
Chapter 2 Structural Analysis of Planar Mechanism
( If all links of a mechanism move in planes that remain parallel to each other, we say the mechanism is a planar mechanism. Otherwise, it is a spatial mechanism.)
Chapter 5 Cam Mechanisms
凸轮机构
The procedure to design a cam mechanism
凸轮机构的设计步骤
为满足凸轮机构的输出件提出的运动要求、动力要求等，凸轮机构的设计大 致可分成以下四步：
（1） Choosing Motion Curves （2） Design Cam Basic Size （3） Design the Pitch Curve
Blank Filling: (Fill blanks with appropriate answers. Only one choice
is correct in each question.)


1) ( ) is a system of links which can transmit or transform force and motion. A） A mechanism B） A machine C） A link D） A machine element 2) ( ) are the basic elements of manufacture. A） A mechanism B） A machine C） A link
δ
C
s
B
ω α
A O
R
第6章 齿轮机构
复习重点 1、齿轮机构的类型 2、渐开线的特性 3、标准渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算
机器是一个可用来（有效地）传递或转换能量、物料或信息的机械系统。
A mechanism is a system of links which can transmit or transform force and motion.
机构（仅）是一个能传递或转换运动和力的构件系统。
The term “machinery”is used to cover both mechanisms and machines. “机械”一词用作机器和机构的总称。