2012-13FTC竞赛手册共两册之一

FIRST Tech Challenge2012‐2013竞赛手册Part 1:比赛介绍，奖项及机器人规则重要提示：所有参赛队必须遵守该文件、9月启动会中发布的竞赛手册、FTC论坛问答环节中提出的更新以及/FTC上所有规则和需求。

论坛上的规则优先于赛季手册上的信息。

历史更新更新版本 更新日期 描述1 2012年5月 首次发布2 2012年6月 章节2.14‐“冠军联盟”改为“胜利联盟”章节3.3‐解答试点裁判章节4.2.2 <R7>参考”<R2>N”改成了<R2>P<RS06>‐NXT休眠计时器设置成“从不”。

之前的表达为“关闭”章节5.1‐“processes”改成“process”3 2012年6月 页脚修改，显示为合适版本章节4.2.2中<R07>参考<R2>改成<R03>p页边距修改，避免打印时页脚被删去附录A：标题位置调整适当附录B从内容中删除章节5.5：将高级标准的参考从2.18改成2.8章节2.6的小节重新编号4 2012年9月8日 轻微的排印错误的更正目录目录简介 (4)1.FIRST科技挑战赛是什么？ (5)2.锦标赛 (6)3. 工程笔记本 (14)4. 机器人 (16)5． 评判&奖项标准 (23)6. 团队资源 (28)附录A (31)附录B ............................................................................................................. 错误！未定义书签。

简介FIRST简介“……要创造一个世界，在这个世界里，人们赞美科学与技术，年轻人梦想成为科学与技术领域的英雄。

”FIRST创始人 迪恩﹒卡门(Dean Kamen)FIRST代表“崇尚发扬科学与技术”（For Inspiration and Recognition of Science and Technology）由发明家迪恩﹒卡门创办，旨在激发人们对科学与技术的兴趣并能够参与其中。

FIRST组织位于美国新罕布什尔州的曼彻斯特，属于501(c)(3)的非营利性的公共慈善机构。

FIRST是一个志愿者运营的组织，建立在与个人、企业、教育机构以及政府合作的基础上。

一些世界上享有盛誉的企业为FIRST提供资金、培训人才以及设备器材，实现了FIRST的使命。

作为一名团队教练，您会加入到超过九万名的乐于奉献、效率极高的志愿者的队伍中。

将近25万年轻人能够通过参与机械工程设计而体验解决问题的快乐，这一过程中志愿者起到了相当重要的作用。

FIRST提供四种项目:FIRST机器人大赛(FRC),FIRST科技挑战赛(FTC)——针对9‐12年级、14‐18岁*学生，FIRST 机器人世锦赛（FLL）——针对9‐14岁学生，以及FIRST初级机器人世锦赛——针对6‐9岁学生。

FIRST调查与开发设备也设在FIRST总部，叫做FIRST Place。

FIRST Place集游戏设计、新项目开发、评估以及FIRST导师专业培训于一体。

“我们希望通过赞美人们的头脑来改变一种文化。

我们要让孩子们知道，自己开发电子游戏要比玩电子游戏有趣的多。

”迪恩﹒卡门FIRST 创始人迪恩﹒卡门是美国德克研发公司的董事长，这是一个充满活力的公司，主要开发创新性技术，其应用十分广泛。

作为一名发明家、物理学家和企业家，迪恩一生投身于开发新技术，使人们的生活更美好。

迪恩最自豪的成就便是创立了FIRST。

*可能包括8年级正准备开始读高中的学生（13岁或以上）1.FIRST科技挑战赛是什么？FIRST科技挑战赛（FTC）是FIRST系列的最新项目。

团队从FIRST LEGO联盟向FIRST机器人大赛进军的过程中需要一个水平在两者之间的机器人比赛来过渡。

出于这种需要，FTC便诞生了。

最初FTC名为FIRST Vex挑战赛，经过两年的试点后，FTC于2007年正式成为FIRST 项目中的一员，并更名为FIRST科技挑战赛。

FIRST科技挑战赛以学生为中心，为学生安排导师，旨在给学生们一段独特而刺激的经历。

我们希望学生们学到团队合作的意义并尊重每个人的想法和贡献。

FIRST科技挑战赛让高中生能够与技术专家直接合作，共同解决每年比赛中的出现的挑战。

大部分的工作还是要由学生来完成，而导师会在一旁提供指导、建议，让他们坚持自己的任务，最终获得成功。

FIRST 价值观是肯定自己的与众不同之处，并且去探索这些与众不同为自己带来了什么。

只有队员们不仅自己学到了FTC价值观，还能将其在自己的团体中发展，这样FTC才是最成功的。

有了FTC比赛工具箱，学生们便可以组建机器人，这考验了学生们的创造性解决问题的能力。

当乐意奉献、充满热情的学生们与导师到了一起，结果将超乎我们的想象。

学生们设计建造的机器人装置可以自动运行或是手动操控，能够完成各种各样不同的任务，拓宽了智慧的边界。

FIRST科技挑战赛每年的九月份开始后，参赛团队就能收到比赛的详情。

要了解比赛的规则和条例可以到网站查找。

1.1 高尚的专业精神‐FIRST理念FIRST国家顾问伍迪﹒弗洛斯博士（Dr. Woodie Flowers）谈到“高尚的专业精神”时是这样说的：“FIRST精神鼓励人们去完成一些高质量、长见识的工作，并且在此过程中，每个人都能感受到自己的价值。

‘高尚的专业精神’一词似乎可以很好地概括FIRST的部分理念。

这是FIRST之所以独特出众的原因之一。

”对不同的人来说，高尚的专业精神可能也应该有着不同的含义。

但尽管如此，我们还是可以概括出它的部分内涵：●“高尚”的态度和行为是双赢的●“高尚”的人尊重他人，而且其言行能表现出这种尊重●具有“高尚的专业精神”者有着专业知识，并且社会相信他们会充分合理地利用自己的知识。

他们做出了贡献，得到人们的尊重，既服务了他人，又满足了自己。

正如Woodie所言，“从长远看来，“高尚的专业精神”代表着追求有意义的人生。

一个人可以为社会作贡献，又能体会自己正直而敏感的行为带给自己的满足感。

这真不错！““FIRST‘高尚的专业精神’意味着我们要疯狂地学习、竞争，但在这个过程中对待他人的态度又是尊敬和友好的。

我们要尽量不让任何人感到失落。

交流中没有恶意的抨击也没有虚假的奉承。

知识，竞争和认同感很好的融合在一起。

”2.锦标赛2.1概述FIRST科技挑战赛将以锦标赛的形式进行。

每场锦标赛包括练习赛、资格赛和淘汰赛。

资格赛之后，根据团队的表现对各队进行排名。

排名靠前的团队将进行淘汰赛，争夺比赛冠军。

这一章将介绍FIRST信念、吉祥物/队服、推荐团队携带的器械、大本营规则、比赛时间表、注册、练习赛规则/时间段和机器人检查。

请详细阅读，对比赛的时间流程、注册过程、练习赛时间和具体比赛有所了解。

2.2 比赛定义联盟—每场FTC比赛都包含两个联盟，每个联盟有两支队伍。

一次20支队伍以上的活动中，半决赛和决赛中的联盟将包含三支队伍，但是一场比赛只能有两支队伍上场比拼。

联盟队长‐‐‐一个联盟中排名最高的团队选出的学生代表，在联盟选择环节和最后的淘汰 赛中代表该联盟。

有时 “联盟队长”也指该团队。

联盟选择环节‐‐‐淘汰赛前由排名靠前的队伍选择联盟队伍的过程淘汰赛‐‐‐选拔获胜联盟的比赛。

在一系列比赛中，由两到三支团队组成的联盟互相对抗，每场比赛中一个联盟派出两支团队与对方较量。

先去的两场比赛胜利的联盟晋级。

练习赛‐‐‐给队员们时间熟悉正式比赛场地的比赛。

资格赛‐‐‐进行资格赛的主要目的是在联盟选择环节前对团队进行排名。

联盟进行比赛，获得资格分和排名分。

资格分（QPs）‐‐‐团队排名的最基本的依据。

团队在资格赛中获胜获得或打平都能获得资格分（获胜2分，打平1分）排名分（RPs）‐‐‐也是排名的依据。

当团队资格分相同时则根据排名分决定排名情况。

排名分取决于资格赛失败联盟的最终得分。

获胜联盟的排名分是失败联盟判罚之前的得分，失败联盟的排名分要扣除判罚分后，为其最终得分。

代替赛‐‐‐根据团队数量决定参赛团队的附加资格赛。

代替赛不会影响团队资格分或排名分的情况。

但是代替赛非常重要，所有团队都应当作正常资格赛对待。

正式资格赛日程表会 标出代替赛。

2.3‐锦标赛时间表你可以在比赛前或比赛当天从锦标赛主办者那里拿到比赛时间表。

资格赛时间表将在比赛当天所有团队签到登记之后由系统生成。

2.4‐礼节与规则在你参与FIRST科技挑战赛的整个过程中，你会经常听到“高尚的专业精神”（GP）一词。

FTC 的主要目标之一就是鼓励队员们为人友好，多为别人考虑，愿意与他人分享。

我们听到过很多团队之间感人的故事，比如共用零件，帮对方建造和（或）修理机器人，提醒新团队注意一些可以避免的失误。

这也是参加这个比赛的受益之处。

大本营是进行幕后工作的地方。

FIRST工作人员和志愿者希望你在比赛中能够获得乐趣，因此在大本营和观众席时请遵守以下规则，这样工作和比赛就能够安全、友好、秩序井然地进行。

乐队： 不允许乐队在观众席或大本营进行现场演奏电池安全 请在开放、通风良好的场地充电灭火器 大本营管理处和比赛区都备有灭火器食物 在带食物入场前请先和组织者确认，因为有些场地和组织者签过协议不允许外带食物入内音乐/噪音 现场不允许出现音量过大的音乐、音响系统、口哨、号角等等。

他们会让团队错过重要通知。

若出现，则强制关掉电源，并且（或）发出声音的工具没收网络/无线网 团队不允许以任何理由（包括团队交流、机器人专用电脑等）自行建立无限计算机网络。

所有机器人通讯只能使用比赛组织者或场地提供的无线网。

团队如需要互联网接入要向比赛主管申请。

无线广播/无线电话 比赛设施中不允许使用无线广播或无线电话销售 应为场地规定或协议，FIRST不能允许团队或个人销售物品，如T恤、胸针等占座 一个团队坐在一起会让大家觉得比赛更有趣，更激动人心，而且你也可以为你的团队加油助威。

但由于通常座位不够，因此我们必须对座位有所规定。

不允许出现占座行为。

团队安全队长 每个团队都选出一名安全队长，在比赛时负责大家的安全，尤其是在大本营内。

安全队长要提醒在场的人以下安全规则。

护目镜 所有队员和观众在大本营内和比赛区附近必须佩戴经ANSI Z87.1认证的护目镜。

如果你本来就带近/远视镜，请在外面佩戴安全护罩。

每个团队要带好足够的护目镜或护罩，以便发给每名队员和其嘉宾。

跑动 请不要在大本营跑动绘画 请不要在大本营绘画焊接、粘合、铜焊及其他大功率工具 没有比赛负责人的特别允许不得在大本营或比赛区进行以上行为或将工具带入。

2.5 眼睛保护及安全FIRST要求所有团队携带足够多的经ANSI Z87.1认证的护目镜，并发给每名队员和其嘉宾。