采煤机电控系统说明书
730采煤机电气说明书
1.控制中心结构组成
控制中心内部由上下两部分，下面部分为主控器，上面部分为辅控器。主控器完成整机的控制和监测，辅控器给为主控器提供不同等级的控制电源，并配合主控器完成主回路及溢流阀、电磁阀的控制。
2.电源
控制中心的输入电源为AC220V。
3.控制中心的接口
在控制中心的面板上共有10个接口插座（图2-1所示）用来输入、输出信号实现整机的控制和监测。
高压箱内设有一台牵引变压器，是给电控箱中变1140V，50HZ
额定输出AC400V，50HZ
额定容量170KVA
绝缘等级F级
相数三相
连接线Y/Y0
结构特征干式真空环氧树脂浇铸
冷却方式采用电控箱水套冷却
3.3控制变压器
给采煤机的监控系统以及照明、语警装置提供交流控制电压
PB01本安插座：向端头控制站和其它本安系统提供本安电源，并接收本安信号的通道。
PB02电磁阀插座：连接调高电磁阀和制动电磁阀的电源通道。
PB03监测插座：用来传输采煤机各种保护检测点的信息通道。
PB04功能显示：用来向功能显示器传输信号的通道。
PB05主控器和辅控器的连接通道。参数显示：用来向参数显示器提供电源和信息的通道。
3.遥控系统具有以下特点：
3.1遥控发射机使用普通的两节5号碱性电池供电，不用充电，工作电流小于10ｍA，待机耗电小于60uA，从而使两个5号电池在正常工作情况下可持续两个月以上，既减轻矿工的班班充电检查烦琐工作，又保证可换班不换遥控器的工作，提高遥控的利用率。
3.2遥控器防护等级IP67。壳体选用ABS添加阻燃材料及玻璃钢纤维，按钮外护套采用进口抗老化硒胶既柔软易密封又富有弹性，并在外壳上安装减震防摔装置，使遥控器不怕水、不怕摔。
730采煤机说明书
730电牵引采煤机使用说明书电气部分型号：MGTY300/730-1.1D请将此使用说明书交给最终用户手里太原矿山机器集团电气发展有限公司前言非常感谢使用MGTY300/730-1.1D电牵引采煤机。
本使用说明书，叙述了730采煤机电气系统的配置、运行、维护、保养及检查等项目。
使用前，谨请认真阅读本使用说明书。
同时，请您在熟读本产品安全注意事项的基础上使用。
目录第一部分电气系统简介 1第二部分控制箱 3 第三部分高压箱 6第四部分先导回路主电源分配 9 第五部分控制中心 9 第六部分遥控系统功能及原理 13 第七部分变频器 15 第八部分电气系统操作 18 第九部分参数显示器 21 第十部分维护 30 附录A 31730电牵引采煤机使用说明书电气部分（Ⅳ型电控系统）型号：MGTY300/730—1.1D请将此使用说明书交给最终用户的手中太原矿山机械集团电气发展有限公司第一部分电气系统简介1.机型：MGTY 300/730—1.1DMG—滚筒式采煤机TY—太原300—单向截割功率730—装机总功率1.1—供电电压1140VD—电牵引2.机组的供电：2.1 单电缆供电2.2 供电电缆的型号：MCP 3×95+1×35+4×63.特点：3.1 多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便。
3.2 机载式交流变频调速，一拖二牵引方式，可实现功率平衡。
3.3 关键的电气部件全部采用进口件，提高了系统的可靠性。
3.4 低功耗的遥控系统，免充电式无线发射，可离机操作，既增加了安全性，而且待机时间长。
3.5 带故障记录的中文人机界面，缩短了故障查询时间。
3.6 保护齐全，增加了系统的使用寿命。
4.电气系统的基本配置：表一：5.电气系统的保护5.1 在采煤机上完成截割电机的温度监测及热保护5.2 油泵电机的温度监测5.3 牵引变压器的热保护5.4 对截割电机和牵引电机恒功率控制过载保护5.5 电机的漏电闭锁控制5.6 完成对运输机的闭锁控制第二部分控制箱1.功能结构控制箱位于主机架中央，它可从采空侧方便地推入和抽出，主要功能是完成采煤机的控制和监测。
采煤机使用说明书
MG400/930-AWD型交流电牵引采煤机MG500/1130-AWD设备使用维护说明书西安煤矿机械厂2007.04第一章安全手册1设备使用维护说明书中的警示符号下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。
对生命和健康有直接危害的危险标志。
危险无视这些标志必然导致伤害健康甚至生命。
对生命和健康有潜在危害的警告标志。
警告无视这些标志可能会伤害健康甚至生命。
重要信息、规程或警戒危险的标志。
注意无视这些标志会造成设备事故。
要正确处理与采煤机有关的重要事宜标志。
无视这些标志会造成采煤机或其附件故障。
2采煤机上的标志防爆腔标志 Exd[ib]I(150℃)ExdI(150℃)3概述▲除阅读安全规则外，每位运输、装卸、操作、维护人员必须阅读手册中与之相关的内容。
▲该手册必须放置在有关人员常用的地方，如指定的工具箱或工具包中。
▲所有工作必须遵守手册中各项条款。
▲贴在采煤机上的各种安全、危险、操作、保护标志必须完整清晰。
▲合同中如有附加安全条款也必须遵守。
4正确使用▲采煤机必须按照手册指出和要求的条件下使用，使用者必须有充分的安全意识。
任何影响机器的不安全因素，应立即予以纠正。
▲采煤机只能用于采掘和装载煤炭、岩石、矿砂以及其他相似的矿物。
如以下使用都超出了其使用范围：—运人—运料—起吊和牵引—在轨道上压碎块状物—用于破碎顶板以上都是不恰当的使用！▲不能用摇臂升起采煤机。
▲必须严格按照制造商制订的安装、拆卸、使用、操作、维护和修理规则说明书执行，以确保恰当使用。
▲设计和制造的采煤机可以用于易燃和易爆气体环境。
一旦易爆气体浓度达到极限值，如甲烷（CH4）浓度达到极限值，就必须停止机器运转并切断机器电源。
5运输和安装▲设备、大部件或单独零件运输时必须仔细固定并保证用于运输和安装的吊装设备有足够的吊装能力。
6工作人员▲委以采煤机工作的人员必须熟悉本使用维护说明书，特别是安全手册。
对于那些必要时在机器上工作的人员有同样的要求，例如来更换截齿的维修人员等。
JOY7LS2A采煤机电控说明书
序言本手册提供了有关本机器的基本操作与维护信息，适于那些受过培训并且获准操作或使用本设备的操作人员及维护人员阅读。
客户负责提供相应的培训，以及确定有权操作或使用本设备的人员。
此外，还可参阅本机器随附的销售单和部件手册，或与当地 Joy Mining Machinery 代表联系以获取其他信息。
本出版物中的插图、说明以及步骤与其获准发行之际的机器相对应，可能反映不出机器在此以后所做的改动。
Joy Mining Machinery 保留随时停产或改动机型、或改变规格、设计方案或程序的权利，恕不另行通知。
对于由此引发的问题，概不负责。
本机器是按照相关行政管理机构制定的方针、程序和要求加工制造的。
生产出的机器均发放了相应的审批号和铭牌，以表明其符合相关机构的技术要求。
未经这些管理机构同意，不得更改本机器的设计或结构，否则会致使相关审批失效，从而成为违规设备，并给使用带来危险。
为确保本机器操作人员或周围作业人员的人身安全，请严格遵守地方和国家/地区关于地下开采设备安全操作和维护的所有法律、规范和规章。
© JOY MINING MACHINERY 2006未经出版商明确的书面许可，不得以任何机械或电子方式（包括影印）复制本出版物。
主题列表安全说明......................................................................................................................................1-3电气系统概述. (4)控制器 (5)高压电路......................................................................................................................................6,7机器导控......................................................................................................................................8,9运输机导控.. (10)主控变压器..............................................................................................................................11-18本质安全控制变压器 (ISCT) (19)JNA..........................................................................................................................................20-24机器保护..................................................................................................................................25-33本质安全电源...........................................................................................................................34,35遥控系统..................................................................................................................................36,37液压油位和温度. (38)漏地系统..................................................................................................................................39-44漏地测试..................................................................................................................................45-47漏地测试位置...........................................................................................................................48-51电磁阀控制.. (52)旋拧式控制开关.......................................................................................................................53,54 ESR.........................................................................................................................................55-57泵电路......................................................................................................................................58-65交流变频牵引驱动器 (VFD).....................................................................................................66-68水预启动装置.. (69)切割机电路..............................................................................................................................70-81数据通讯 (82)SIRSA......................................................................................................................................83,84顺槽通讯..................................................................................................................................85,86安全说明电气系统概述简介7LS2 长壁开采采煤机由电压为 3300 V、频率为 50Hz 的交流电源供电。
采煤机电控系统说明书
PLC控制机载式采煤机电控系统说明书一系统适应性1、电控系统已经采取防水、防潮、防尘、防震动等有效措施2、操作站外引的接头具有防水、防尘、耐腐蚀和可拔插功能3、电控系统具有强抗干扰能力，抗震动能力,并已做老化试验4、控制部分、本安电源部分取得国家规定部门承认的防爆合格证二适用范围1、海拔高度低于3000米;2、周围介质温度在—10℃— +35℃之间;3、+25℃时,周围空气相对湿度不大于97%；4、有瓦斯或爆炸危险的矿井；5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；三系统组成它主要由先导回路、主回路、主控制系统和交流变频调速系统四大部分组成。
1、先导回路:先导回路由一些旋转开关完成下列操作:（1）、通/切断巷道里的磁力启动器，即接通/切断采煤机的电源(2)、工作面输送机的闭锁和解锁（3)、停采煤机：即切断采煤机的电源（4)、急停:停采煤机的同时闭锁工作面输送机2、主控系统：主控系统主要由主控器,左、右操作显示站和本安电源组成。
主控器是PLC控制系统。
其功能就是把操作显示站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理,处理结果经过驱动电路输送给各执行机构,以实现对采煤机的控制。
本安电源是供给两个操作显示站和编程站的工作电源,型式为本质安全型。
主控器与本安电源安装在同一个箱体内。
操作显示站也是一个计算机系统.它有两个功能,一是对采煤机的操作变成对应的指令编码，通过通信电缆输给主控器。
二是将主控器输出的显示信息处理后，通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来。
主控系统具有以下功能：（1）通过操作显示站可完成:a。
左、右摇臂的调高b.破碎滚筒的调高c.牵引控制d。
停牵引e.急停（切断采煤机的电源)f。
站控/遥控的选择g。
系统的复位（2)可以实现以下自动保护:a.截割电机的恒功率自动控制b。
左截割电机超温保护c.右截割电机超温保护d.左牵引电机超温保护e。
右牵引电机超温保护f。
采煤机电控系统使用说明书
5、牵引操作。在煤机处于牵停状态下，按下“左牵”键，若液压系统 正常，将打开制动电磁阀，同时将设定变频器方向为左，并按设定斜率控 制变频器输出频率逐渐增大，煤机左行，逐渐加速，端头站第四行（如图 2 红线所示位置）显示“左行增速”同时端头站第一行实时显示速度值；待 加速至要求速度，松开“左牵”键，煤机将保持此速度左行；此时若按下 “右牵”键，端头站第四行（如图 2 红线所示位置）显示“左行减速”，同 时端头站第一行实时显示速度值；待减速至要求速度，松开“右牵”键， 煤机将保持此速度左行；若一直按下“右牵”键，煤机将逐渐减速至零， 速度减至零后，继续按“右牵”键，煤机将保持零速，不会右行加速；在 左牵状态下若想改变牵引方向，须按下牵停键，待煤机速度减至零后，按 “右牵”键。右牵操作与左牵操作类同，不再赘述。牵引启动时，主控器 控制牵引电机先以每秒 20 转左右的速度低速运转，并检测油压，如果检测 到油压触点吸合则继续升速，如果在 6 秒钟内没有检测到油压触点吸合， 则停牵引油压保护，保护后 TX-675 须通过按 CLR“复位”键(TX-601/TX-701 按“牵停”键)复位（此复位功能仅适应安装油压检测部件的煤机）。
采煤机供电电压 1140V，除牵引电机由变频器供电外，其余电机供电电 压均为 1140V。电控系统由主回路，控制回路，变频器和各种传感器等组成。
采煤机电气系统原理图和接线图见附录 1.主回路
主回路主要是由隔离开关 QS1，QS2，牵引变压器 TM,真空接触器 KM， 牵引变频器，截割电机，牵引电机，泵电机,破碎电机（如果安装破碎部） 等组成。
该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修、便于维 护、便于操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制 器作为控制核心，端头站部分选用 ATMEL 公司单片机，通过串行通信方式 和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配加遥控系统，操作安全便 捷；变频器采用进口机芯。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温， 潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二、安全须知
1180采煤机控制系统说明书
沈阳创新数控设备有限公司1180采煤机电控系统说明书目录一、注意事项 (1)二、概述 (2)三、技术参数 (2)四、技术特点 (3)五、安装 (4)六、操作 (4)七、工控机信息 (10)八、变频器参数 (15)附录原理图1180采煤机电控系统说明书一、注意事项1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。
2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。
专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照相关规范和使用说明书、产品图纸规定的规程进行维修。
3、本系统安装在高压设备上，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。
在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。
本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
4、本系统的电子元部件更换必须使用沈阳创新数控设备有限公司提供的配件。
否则可能发生安全事故和导致经济损失。
5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。
如若需要改变参数，须与本公司联系处理。
6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。
7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。
二、概述本电控系统是沈阳创新数控设备有限公司专为鸡西煤机厂的MG500/1180-DW电牵引采煤机开发设计的专用电控系统。
该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修维护、便于操作的原则进行设计制造。
主控器部分选用日本松下可编程控制器，操作站部分选用WINBOND公司单片机，通过232方式进行相互数据交换，并配加遥控系统，操作简单，工控机采用精巧的工业一体化计算机，变频器采用ABB主控制板单元。
采煤机说明书
MG300/701（601）-QWD型机载式采煤机电控系统说明书哈尔滨美龙电子有限责任公司2006年12月19日目录第一章概论------------------------------------------ 4 第二章结构和特点------------------------------------ 6 第三章适用范围-------------------------------------- 8 第四章系统组成-------------------------------------- 8 第五章采煤机的操作---------------------------------- 15 第六章故障分析-------------------------------------- 20 第七章变频器使用说明-------------------------------- 21第一章概论第一节敬告与注意事项1、本说明书是通用的产品资料，其图表和说明，是以MG300/701-QWD型电牵引采煤机配套为例。
具体到某一台采煤机和电控系统的维修和配件订货，请根据销售合同的技术条款和实际型号的产品图纸进行。
2、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。
3、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定的规程进行机器的开机前检查，机器开、停以及各功能操作。
专业维修人员在维修电器系统时，也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。
4、本系统既有高压的线路，又有微电子数字电路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。
在调整、检查、维修和更换电气原部件时，必须在断电状态下进行工作。
本系统所指断电的准确含意是切断机器的全部电源,所有用电器完全放电后，还需在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
5、本系统的电子原部件的更换必须使用哈尔滨美龙电子公司提供的配件。
否则可能发生安全事故和导致经济损失。
1180采煤机控制系统说明书
沈阳创新数控设备有限公司1180采煤机电控系统说明书目录一、注意事项 (1)二、概述 (2)三、技术参数 (2)四、技术特点 (3)五、安装 (4)六、操作 (4)七、工控机信息 (10)八、变频器参数 (15)附录原理图1180采煤机电控系统说明书一、注意事项1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。
2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。
专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照相关规范和使用说明书、产品图纸规定的规程进行维修。
3、本系统安装在高压设备上，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。
在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。
本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
4、本系统的电子元部件更换必须使用沈阳创新数控设备有限公司提供的配件。
否则可能发生安全事故和导致经济损失。
5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。
如若需要改变参数，须与本公司联系处理。
6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。
7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。
二、概述本电控系统是沈阳创新数控设备有限公司专为鸡西煤机厂的MG500/1180-DW电牵引采煤机开发设计的专用电控系统。
该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修维护、便于操作的原则进行设计制造。
主控器部分选用日本松下可编程控制器，操作站部分选用WINBOND公司单片机，通过232方式进行相互数据交换，并配加遥控系统，操作简单，工控机采用精巧的工业一体化计算机，变频器采用ABB主控制板单元。
571采煤机电气部分说明书
采煤机说明书MG2×2×125/571-WD电牵引采煤机(电气部分)太原矿机电气发展有限公司目录第一部分电气系统简介 ................................................................................... - 4 -1.机型.............................................................................................................................. - 4 -2.机组的供电.................................................................................................................. - 4 -3.机组的特点.................................................................................................................. - 4 -4.电气系统的基本配置.................................................................................................. - 5 -5.电气系统具有的保护.................................................................................................. - 5 - 第二部分电控箱 ..................................................................................................... - 5 -1. 功能结构...................................................................................................................... - 5 -2. 内部主要元器件的功能和参数.................................................................................. - 6 - 第三部分启动控制回路主电源分配 ..................................................... - 9 -1. 电源部分...................................................................................................................... - 9 -2.采煤机的启动控制回路.............................................................................................. - 9 -3.运输机控制回路.......................................................................................................... - 9 - 第四部分控制中心 ............................................................................................. - 10 -1.控制中心结构组成.................................................................................................... - 10 -2.电源............................................................................................................................ - 10 -3. 控制中心的接口........................................................................................................ - 10 -4.控制中心的保护设置和屏蔽.................................................................................... - 11 -5. 采煤机控制中心的控制保护原理............................................................................ - 12 - 第五部分遥控系统功能及原理 ............................................................... - 13 -1.遥控器和端头站的操作功能.................................................................................... - 13 -2. 遥控系统工作原理.................................................................................................... - 13 -3.遥控系统的特点........................................................................................................ - 13 - 第六部分变频器 ................................................................................................... - 14 -1.变频装置参数............................................................................................................ - 14 -2. 变频调速系统原理.................................................................................................... - 15 - 第七部分电气系统操作 ................................................................................. - 17 -1. 警告............................................................................................................................ - 17 -2. 系统运行操作............................................................................................................ - 17 - 第八部分参数显示器 ....................................................................................... - 19 -1. 参数显示器操作按钮................................................................................................ - 19 - 第九部分维护 ......................................................................................................... - 24 -1. 日常检查（断电）.................................................................................................... - 24 -2. 周检查........................................................................................................................ - 24 -3. 月检查........................................................................................................................ - 24 - 附录变频装置使用指南 ................................................................................. - 25 -1. 变频装置维修时的安全性能措施............................................................................ - 25 -2.变频装置特性及控制盘说明.................................................................................... - 26 -3. 变频装置的故障跟踪................................................................................................ - 28 -第一部分电气系统简介1.机型MG2X2X125/571-WDMG—滚筒采煤机125—单台截割电机功率571—装机总功率W—无链牵引D—电牵引2.机组的供电2.1 单电缆供电2.2 供电电缆的型号（用户自备）：MCP 3×95+1×35+4×63.机组的特点3.1 多电机横向布置，安装维护方便3.2 机载式交流变频调速，一拖二牵引方式，可实现故障自诊断记忆功能。
JOY7LS07型采煤机电控系统阐述
JOY7LS07型采煤机电控系统阐述1 JOY7LS07型采煤机的电控系统介绍1.1 JOY7LS07型采煤机的电控系统的基本构成JOY7LS07采煤机的电气系统主要由以下电气部件组成：电气控制箱、左截割电机、右截割电机、左牵引电机、右牵引电机、液压油泵电机、破碎机电机、电磁阀阀组、遥控启动/停止开关装置、水流量/压力开关、油位/油温开关、左接受站或遥控站、右接受站或遥控站、翻页器等。
JOY7LS07采煤机的6台电机中，功率最大的是两台860kW的4极截割电机，270kW的破碎机电机是一台6极电机，额定转速为1485r/min，也接在3300V 的高压回路。
一台30kW液压油泵电机接在575V的回路，由油泵/牵引变压器供电。
两台150kW牵引电机由各自的逆变器供电，牵引电机也是4极异步感应电机，但由于其工作在一个速度变化范围很大的区域内，也就是说，向其供电的电源频率有0～50Hz，也可工作在更高的频率，因此电机的转速可高至2665r/min，此速度采煤机在空载调动时使用。
牵引电机的最佳运行速度应该是电源频率在50Hz的速度，即1500r/min左右的速度，在此速度下运行，与正常的4极异步感应电机的性能基本一样。
1.2 JOY7LS07型采煤机的电控系统介绍JNAFaceBoss系统是JOY7LS07型采煤机的控制核心系统。
1.2.1 系统的主要元件有中央控制器、显示器、有线指令器、本安隔离栅、遥控器、接收器和其天线等。
1.2.2 本安多用输入/输出模块：负责采煤机传感器、温度开关和油温、油位开关与中央控制器间的本安通讯。
1.2.3 远程输入/输出模块：主要负责接收各个控制开关、温控器的输入信号。
远程输入/输出模块与电流互感器和中央控制器之间进行通讯。
1.2.4 数字输入/输出模块：主要控制相应电磁阀，另外还用于监测漏电故障电路。
1.2.5 变频器：采煤机的变频器模块接收中央控制器的指令，主要用来调节牵引电机的速度以及完成牵引的各种保护。
采煤机电控系统
合上开关或检 查前方电路。
更换保险
液晶屏显示 “正在通 讯…”
遥控器按键 无反应
端头站通讯线接触 不良
1、遥控器电池没电 2、遥控器未插钥匙
检查连接电缆
更换电池 插上钥匙
13
1、遥控器键片损坏 寄回厂家更换
端头站按键 无反应
2、端头站连接电缆
检查连接电缆
接触不良
1、端头站进水
采煤机电控系统
主讲：
1
采煤机电控系统包括主 回路和控制系统两部分(以
青岛天迅电气有限公司TX
系列采煤机为例)。
2
一、主回路 1、1140V电源
↓ 隔离开关
↓
3
↓
↓
↓
↓
牵引变压器 真空接触器 真空接触器 真空接触器
↓ 真空接触器
↓ 牵引变频器
↓ 牵引电机2 截割电机2
泵电机
破碎电机
4
其中： 1、变频器输入电压为380v，
采煤机失控 2、遥控器进水 自动运行
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40414243 Nhomakorabea44
45
9
4、遥控器：为本安型操作 站，由电池供电，分左右两 只，与内置在电控箱中的接 收装置组成无线遥控系统， 可实现对采煤机的滚筒升降、 破碎升降、牵引、急停等操 作。
10
5、变频器：主电 源1140v经牵引变压 器变为380v给变频器 供电，变频器输出 0~50Hz的交流电驱动 牵引电动机，实现对 采煤机的牵引调速。
采煤机控制系统说明书
400/940-WD采煤机控制系统说明书目录一、注意事项 (1)二、概述 (2)三、技术参数 (2)四、技术特点 (4)五、安装 (5)六、调试 (5)七、操作 (6)八、变频故障查询 (15)附录原理图一、注意事项1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。
2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。
专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。
3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。
在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。
本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。
否则可能发生安全事故和导致经济损失。
5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。
如若需要改变参数，须与本公司联系处理。
6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。
7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。
二、概述TX400/940-WD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG400/940-WD电牵引采煤机配套。
该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。
主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows 操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。
采煤机电气说明书-三一
电控系统第一节概述本电控系统是以中厚煤层电牵引采煤机为目标而开发的全新电控系统，用于控制MG300/710-WD型电牵引采煤机，主要由采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱、采煤机用本质安全型操作箱（端头操作站）、低浓度甲烷传感器以及各部分工作电机等组成。
采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱是整个采煤机电控系统的控制核心，控制各个电动机的启、停动作，可实时检测系统电压、电机电流、电机温度、瓦斯浓度等工况信息。
本电控系统采用的是机载式交流变频调速系统“一拖一”驱动方式，可实现四象限运行，能适应较大倾角的采煤工作面。
第二节电控系统特点1、人性化设计在以“安全、可靠、高效、人性化”的设计理念指导下。
坚持以顾客为中心的价值观，一切从客户角度出发。
设备操作方便灵活。
采用高可靠性的专用控制器为核心，系统可靠性高。
采用模块化设计、抽屉式结构，便于检修与维护。
2、实现三机联动采煤机根据全自动联合采煤机组设计，可根据运输机负荷自动调整采煤机牵引速度，实现了自动记忆采煤高度、远程自动化监控、采煤机工作三机一架（采煤机、刮板运输机、破碎机、液压支架）联动。
设备运行状态参数的采集、监测、传送、记录、故障诊断等，全面提升了采煤设备的机械化和自动化水平。
3、先进的设计思路主控器与各检测、控制元部件之间通过CAN总线方式联接，形成网络结构，便于拓展系统功能，使系统的适应能力大大增强；全数字元方式的信息传递，提高了数据的准确性和可靠性。
具备一定故障自诊断功能，便于维护。
4、屏幕直观显示采用5.7英寸液晶显示器，提供先进的全中文显示界面，系统参数显示全面。
采用模拟采煤机动态显示、汉字功能、数字元等多种方式，形象、直观、准确地显示各检测量。
所有的检测量及系统状态均可实时显示，查看方便，便于比较、分析。
5、实时的信息采集系统采用了多种传感器技术，对系统状况进行较全面的监测。
可实时检测系统电压、截割电机和牵引电机电流及温度、电控箱温湿度、冷却水压力、摇臂倾角、机身倾角、采煤机位置、瓦斯检测、油箱油位、低压油压力等工况信息，检测的信息全部通过总线传送给主控制器。
#390采煤机控制系统说明书13279
MG160/390-WD采煤机控制系统说明书一、注意事项1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。
2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。
专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。
3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。
在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。
本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。
否则可能发生安全事故和导致经济损失。
5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。
如若需要改变参数，须和本公司联系处理。
6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。
7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。
二、概述MG160/390-WD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的具体要求和改进建议，研制出的新一代电控系统，为鸡西煤机厂MG160/390-WD电牵引采煤机配套。
1、体积小功能强大。
为适应薄煤层电牵引采煤机结构上的需要，采用1140V变频器，从而节省了大量的空间。
主控器的核心器件采用日本松下PLC进行设计，设计结构简单紧凑，便于维修和维护，更适合在矿山行业的强震动、环境温度和湿度更恶劣的条件工作。
显示器采用POD显示器使得采煤机的控制功能高度集成，可达到和工控机类型主控器的所有功能，而体积大幅减小，结构更加简化。
2、较高的可靠性保证。
主控器内部加装两套遥控接收装置，左右遥控器和红外操作站均可独立完成采煤机的所有操作，使得采煤机运行的可靠性大大提高。
730采煤机电气说明书
主控器
AC220V
DC±12V
3LV+、3LV0
3LV-
霍尔电流互感器供电电源
第六部分遥控系统功能及原理
遥控系统是本质安全型系统。遥控器采用世界最先进的低功耗芯片，自行研制，具有体积小重量轻，抗震、防摔、防水，经久耐用等特点。遥控接收机（端头站）采用不锈钢壳体并腐蚀字体既既美观大方又可防止生锈。
5.4对截割电机和牵引电机恒功率控制过载保护
5.5完成对运输机的闭锁控制
第二部分控制箱
1.功能结构
控制箱位于主机架中央，它可从采空侧方便地推入和抽出，主要功能是完成采煤机的控制和监测。控制箱分为两个箱体一个接线腔和一个隔爆腔，隔爆腔和接线腔之间用接线柱和过线组来连接，接线柱连接主回路，过线组连接控制信号回路。控制箱后面有三个大喇叭口，一个用于400V电源的引入，其余两个作为牵引电机供电电缆的通道，小喇叭口用来接收和发送控制信号电缆通道。
额定容量500VA
额定输入AC1140V，50HZ
额定输出AC220V/127V（127V给语警及照明供电）
绝缘等级F级
结构特征干式真空环氧树脂浇铸
3.4电流互感器（T1，T2）
高压箱内设两个电压型电流互感器，是为检测两个截割电机的电流而设置。
型号特制专用
额定输入AC0～300A
额定输出AC 0～10V
3.遥控系统具有以下特点：
3.1遥控发射机使用普通的两节5号碱性电池供电，不用充电，工作电流小于10ｍA，待机耗电小于60uA，从而使两个5号电池在正常工作情况下可持续两个月以上，既减轻矿工的班班充电检查烦琐工作，又保证可换班不换遥控器的工作，提高遥控的利用率。
3.2遥控器防护等级IP67。壳体选用ABS添加阻燃材料及玻璃钢纤维，按钮外护套采用进口抗老化硒胶既柔软易密封又富有弹性，并在外壳上安装减震防摔装置，使遥控器不怕水、不怕摔。
采煤机主控系统说明
1主控系统：主控系统主要由主控器（PLC），控制盘，左、右操作站和本安电源组成。
PLC是主控器（PLC）的核心。
其功能就是把操作站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理，处理结果经过驱动电路输送给各执行机构（如调高电磁阀、交流变频器等），以实现对采煤机的控制。
本安电源是供给两个操作站和控制盘的工作电源，型式为本质安全型。
主控器（PLC）与本安电源安装在一个不锈钢箱体（即主控制箱）内。
操作站是一个微机系统，有两个功能：一是将对采煤机的操作（通过按压操作站上的相应的按钮）变成对应的指令编码通过通信电缆传输给主控器（PLC）；二是将主控器（PLC）输出的显示信息处理后通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来。
主控系统具有以下功能：1．1通过操作站可完成：1、左、右摇臂的调高；2、破碎滚筒的调高；3、牵引速度，牵引方向的设定；4、停牵引；5、急停（切断所有电机和变频器的电源）；6、故障查询；7、站控/遥控的选择；8、系统的复位；9、另侧按钮。
1．2可以实现以下自动保护：1、截割电机的恒功率自动控制；2、左、右截割电机过流保护；3、左、右截割电机超温保护；4、左、右牵引电机过流保护；5、左、右牵引电机超温保护；6、破碎电机的超温保护；7、变频器保护；8、变频器漏电保护；9、牵引调速过“零”保护；10、液压系统低压保护。
1.3 通过显示器可以显示采煤机的正常工作状况：1、左、右截割电机的工作电流；2、左、右牵引电机的工作电流；3、牵引力；4、牵引速度；5、停牵引；6、急停；7、故障显示：当采煤机故障保护且停机时，显示器显示保护原因，另外当某个操作站发生故障或通信电缆接触不好时，或操作站上的某个按钮有粘连现象时，都可通过显示器显示出来。
1.4操作站上面有12个按钮，具体操作功能如下：(1) “滚筒升”按钮“▲”：按下操作站上的“▲”按键时，与此操作站同侧的摇臂上升，按钮被释放时，该摇臂停止上升并保持在停止的位置上。
采煤机电控
（4）手动电控。它包括2只本质安全型按钮盒和 芯架上的１块操作插件。 （5）本质安全型速度传感器。 （６）本质安全型按钮盒。 监控设备供电电源是交流 1140V，控制电路分别 由本质安全型电源和非本安型电源供电。此外， 还设有１只发光二极管集中显示器，显示17种状 态和故障。在故障状态，当主电源切断后，由本 质安全型电源内的电池组继续对显示等有关电路 供电约30s，这期间，采煤机司机可以从集中显 示器上看到停机原因。。
（2）排除方法： ①修复水路，疏通水道； ②减轻负载； ③检查保险丝熔芯，找出断路处； ④检查调整电源电压； ⑤更换鼠笼条； ⑥检查轴承是否损坏，转子装配是否良好， 否则进行修复。
二、采煤机电控箱 l．中间箱 中间箱供主、副电动机等电缆配线用。除了通轴外，它主 要由中间箱正面左上方的本质安全接线腔、正面下方的1 个隔爆兼本质安全腔和接线腔3个腔体组成。 中间箱内所有本质安全线需用蓝色导线。 2．主电动机控制箱 主电机控制箱由电机控制腔和接线腔组成，两个腔都是隔 爆兼本质安全型。电控腔大盖板上有铭牌和开盖警告牌。 电控腔大盖板上的按钮杆、手把与腔内面板组件上的行 程开关等组成4只按钮开关和1只转换开关，它们分别是： 带闭锁的运停按钮、155℃热保护试验开关、恒功率超载 试验开关和采煤机启动、停止开关，还有l只留作备用。 隔离开关的分合闸手把位于盖板圆盘的中心。通过盖板上 方的观察窗，可以看到由17只发光二极管组成的集中显 示器。
采煤机的电控系统
第一节 采煤机电气设备 以MG300系列采煤机为例，其电气设备主 要由中间箱、主电动机（和副电动机）、 电磁阀箱、隔离开关和监控设备等组成。 本设备设计成隔爆兼本安型，机外传感器 和控制件为本质安全型。借助于真空磁力 启动器的本质安全先导回路，可对采煤机 进行下列控制：
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
PLC控制机载式采煤机电控系统说明书一系统适应性1、电控系统已经采取防水、防潮、防尘、防震动等有效措施2、操作站外引的接头具有防水、防尘、耐腐蚀和可拔插功能3、电控系统具有强抗干扰能力,抗震动能力,并已做老化试验4、控制部分、本安电源部分取得国家规定部门承认的防爆合格证二适用范围1、海拔高度低于3000米；2、周围介质温度在 -10℃— +35℃之间；3、+25℃时,周围空气相对湿度不大于97%；4、有瓦斯或爆炸危险的矿井；5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；三系统组成它主要由先导回路、主回路、主控制系统和交流变频调速系统四大部分组成.1、先导回路:先导回路由一些旋转开关完成下列操作:(1)、通/切断巷道里的磁力启动器,即接通/切断采煤机的电源(2)、工作面输送机的闭锁和解锁(3)、停采煤机:即切断采煤机的电源(4)、急停:停采煤机的同时闭锁工作面输送机2、主控系统:主控系统主要由主控器,左、右操作显示站和本安电源组成.主控器是PLC控制系统.其功能就是把操作显示站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理,处理结果经过驱动电路输送给各执行机构,以实现对采煤机的控制.本安电源是供给两个操作显示站和编程站的工作电源,型式为本质安全型.主控器与本安电源安装在同一个箱体内.操作显示站也是一个计算机系统.它有两个功能,一是对采煤机的操作变成对应的指令编码,通过通信电缆输给主控器.二是将主控器输出的显示信息处理后,通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来.主控系统具有以下功能:(1)通过操作显示站可完成:a.左、右摇臂的调高b.破碎滚筒的调高c.牵引控制d.停牵引e.急停(切断采煤机的电源)f.站控/遥控的选择g.系统的复位(2)可以实现以下自动保护:a.截割电机的恒功率自动控制b.左截割电机超温保护c.右截割电机超温保护d.左牵引电机超温保护e.右牵引电机超温保护f.变频器故障保护g.牵引调速过流保护h.左截割电机的电流检测及超载保护i.右截割电机的电流检测及超载保护j.左牵引电机的电流检测及超载保护k.右牵引电机的电流检测及超载保护(3)监控与显示内容a.左、右截割电机的工作电流b.左、右牵引电机的工作电流c.牵引力d.牵引速度e.当关键性工作参数达到警界线时,如电流,能显示警告信息f.当出现故障时,执行保护动作的同时显示故障信息g.恒功率控制。
自动控制牵引速度，达到截割电机恒功率控制。
(4)故障诊断a.能显示相应的警告信息和故障保护信息b.具有故障记忆功能,断电后至少能保存最近发生的30次故障信息,以备重新上电时查询c.系统自诊断能力强，能监视主要硬件和软件的工作状态，便于维护。
d.在大屏幕上，用指示灯形式，显示出系统主要工作电源工作状态。
e.具有专家诊断系统。
提供故障原因分析、提示，便于快速、准确地排除故障f.设备运行状态记忆。
能保存一个月以内的设备运转记录，如：开机率（正常工作小时数），报警、保护等故障状态记录，及定时存储的正常工况参数等。
（注：当系统出现故障，但为了不停产而采取屏蔽方式继续工作）3、交流变频调速系统交流变频调速系统是经过改制的ABB公司生产的变频器和两台交流牵引电机组成.工作可靠,使用灵活方便,各种保护比较齐全.4、大屏幕显示采煤机运行状态，各类报警及报警屏蔽。
四操作功能采煤机的控制操作集中在两处,一处是在机身中部的电控箱的侧盖上,另一处是布置在机身两端摇臂与机身铰接点附近的左、右两个操作显示站上(两个操作显示站完全一样).电控箱侧盖上的操作全部是旋转开关手把,而操作显示站上的操作全部是按钮.1、《隔离开关》手把QS将隔离开关手把瞬时针转到”断”的位置上,则切断了主电缆回路,也就切断了采煤机的全部电源.采煤机检修时必须将隔离开关打到”断”的位置.将隔离开关QS逆时针旋到”合”的位置上,则主电缆与电控系统接通.2、《控制开关》手把控制开关手把集中在电控箱右端主控腔的前侧盖上,共有八个开关手把,进行先导回路的操作及操作显示站的工作选择,变频器电源的开关,以及主控器/辅助控制器的选择.(1)<操作显示站工作选择>开关SA1(简称站选开关):此开关是一个三位选择开关(不带弹簧复位功能),中间位置为”同时”工作位置,此时两个操作显示站同时工作,并且操作功能完全相同.将手把逆时针转到”左站”位置时,只有左操作显示站工作,右操作显示站不工作.当顺时针旋转到”右站”位置时,情况刚好相反.(2)<采煤机急停>开关SA3:它有两个工作位置,即”停”和”开”.采煤机工作时应将其旋到”开”的位置.若出现紧急情况时,将其旋转到”停”的位置.这时开关将运输机闭锁回路和磁力启动器(巷道内的)控制回路同时切断,使采煤机和运输机立即停机.(3)<采煤机工作>开关SA2:它也是一个有弹簧复位的三位旋转开关,用来控制巷道磁力开关的.中间位置为”运行”,左位为”停”,右位为”启动”.当采煤机开机需要供电时,首先应将SA3旋到”开”的位置上,然后将采煤机工作开关SA2顺时针旋转到”启动”位置,待电源指示灯亮(约1—3秒)后松手,这时磁力启动器接通开始向采煤机供电.若想切断采煤机电源则只须将开关逆时针旋转到”停”的位置上松手即可.(4)<运输机闭锁>开关SA4:是两位选择开关,即”闭锁”和”解锁”.正常工作时,应在”解锁”位置上.若只想停工作面输送机,则应将开关SA4逆时针旋到”闭锁”位置.(5)<正常／应急>选择开关SA5:当主控器工作不正常时,为不影响采煤,可将此开关旋到<应急>位置(顺时针转动),这时主控器停止工作,其部分功能由辅助控制器来完成,注意辅助控制器没有数据显示和故障保护功能.(6)<变频器电源>开关SA6:将此开关旋到”通”位置(顺时针转动)时,变频器电源(380v)被接通.将此开关旋到”断”位置(逆时针转动)时,变频器电源(380v)被切断.3、操作显示站的操作操作显示站的操作面板图,上面有16个按钮,具体操作功能如下:(1)[ALM]按钮:此键为系统自动报警.(2)[ESC]按钮:当信息界面处于系统自动报警界面时,可按此键退出.(3)<滚筒向上>按钮:按下时,操作显示站同侧的滚筒上升;按钮被释放时滚筒停止上升.(4)<滚筒向下>按钮:按下时,操作显示站同侧的滚筒下降;按钮被释放时滚筒停止下降.(5)<破碎部向上>按钮:按下时.破碎滚筒上升;按钮被释放时破碎滚筒停止上升.(6)<破碎部向下>按钮:按下时,破碎滚筒下降;按钮被释放时破碎滚筒停止下降.(7)<站控/遥控>按钮:按下该按钮,可用随机配置的遥控器对采煤机进行操纵(此时显示站同时有效);当再按下该按钮,则只能用操作显示站对采煤机进行操作.(8)<故障查询>按钮:按下此按钮,(显示画面进入报警查询界面)可以查询最近发生的30条报警.(9)<另侧>按钮:可以操作另一侧操作显示站(本站操作将暂时处于无效状态).(10)<牵引向左>按钮:按下此按钮时,若采煤机牵引为零或正在向左运行时,则采煤机向左运行并加速到释放该按钮为止,采煤机将按照松手时的速度运行;若采煤机正在向右牵引,按下该按钮时,则采煤机将减速直到释放该按钮为止,采煤机将按照松手时的速度运行.按到采煤机速度为零时,释放该按钮则采煤机停止牵引.(11)<牵引停>按钮:按下此按钮,(显示画面进入牵引停止界面)采煤机立即停止牵引.(12)<牵引向右>按钮:按下此按钮时,若采煤机牵引为零或正在向右运行时,则采煤机向右运行并加速到释放该按钮为止,采煤机将按照松手时的速度运行;若采煤机正在向左牵引,按下该按钮时,则采煤机将减速直到释放该按钮为止,采煤机将按照松手时的速度运行.按到采煤机速度为零时,释放该按钮则采煤机停止牵引.若某一时刻左右操作显示站同时有调速操作,则两站所选升速方向相同时,主控器执行升速命令,若两站所选调速方向相反时,则主控器不执行调速命令.(13)<复位>按钮:以下情况需要按此按钮:a.开机时:当电控系统接通电源时,主控器正常工作后.b.当采煤机处于牵引停止时.c.当此时显示界面处于报警查询界面时.d.由于误操作或电源电压不稳出现主控计算机或操作显示站程序混乱时,可按此按钮试验能否排除故障.以上情况,按<复位>按钮,进入正常界面.(14)<急停>按钮:按下此按钮采煤机所有电机及变频器全部停止工作.建议:在非紧急情况下,尽量避免按<急停>按钮来达到切断电源的目的.五采煤机的开机操作程序1、准备工作:操作位置,采煤机机身中部电控箱侧盖上的开关.(1)接通水源,保证各电机,电控箱有充足的冷却水.(2)将隔离开关手把QS扳到”合”的位置上.(3)将急停开关手把SA3旋钮到”开”的位置上.(4)将开关SA4手把旋转到”解锁”的位置上,使工作面输送机解锁.2、启动巷道内的磁力启动器,接通采煤机电源；<旋转采煤机工作>开关SA2到”启动”位置上约2—3秒,待各电机运行平稳后松手,旋钮靠弹簧力自动弹回到”运行”位置上,这时主控系统开始工作,操作显示站上显示屏显示如下信息:主控器先对采煤机各检测点进行检测,若无故障,向操作显示站发出显示指令.当操作显示器接收到主控器发来的显示信号时,显示屏如下信息:这表明采煤机主控制系统工作基本正常,按操作显示站上的<复位>按钮,显示屏开始显示采煤机工况.至此,开机的工作完成.3、开牵引:操作位置在机身两端的操作显示站.(1)升速:选择与采煤机牵引方向相同的牵引按钮按下,采煤机开始升速,显示屏显示牵引速度值,达到合适的速度时松开按钮,采煤机将按给定的速度值运行.(2)降速:按下与牵引方向相反的牵引按钮,采煤机开始降速,到合适的速度时松手,采煤机将按此时速度运行.当进行牵引调速时,显示画面会保持在牵引速度与牵引力画面.(3)停牵引:若只停采煤机牵引,有两种操作方式:a、按与牵引方向相反的牵引按钮,采煤机牵引速度逐渐减小,直至完全停止时松手.b、按<牵引停>按钮,采煤机立即停止牵引.(4)改变牵引方向:采煤机正在运行中需要改变牵引方向时,有两种方式:a、按与牵引方向相反的牵引按钮,牵引速度逐渐减小,当速度为零时,按<复位>按钮,再按此按钮,采煤机则反方向运行.b、按停牵引,采煤机停止牵引,这时显示屏显示:按<复位>按钮,显示屏重新显示采煤机工况,这时再按所需要牵引方向的牵引按钮到合适速度即可.4、摇臂的调高:a、升本侧摇臂:操作位置在与所要操作摇臂同侧的操作显示站上,按住与摇臂同侧操作显示站上的<滚筒向上>按钮,直到摇臂升到合适的位置松手.b、降本侧摇臂:操作位置在与所要操作摇臂同侧的操作显示站上,按住与摇臂同侧操作显示站上的<滚筒向下>按钮,直到摇臂降到合适的位置松手.进行本站操作时,画面的左上角无”另侧”字样.c、升另侧摇臂:先按<另侧>按钮(这时画面的左上角显示”另侧”字样,此时松手),再按<滚筒向上>按钮,到另侧滚筒升到合适位置松手.d、降另侧摇臂:先按<另侧>按钮(这时画面的左上角显示”另侧”字样,此时松手),再按<滚筒向下>按钮,到另侧滚筒降到合适位置松手.当想恢复本站操作时,再按<另侧>按钮,这时画面的左上角显示”另侧”字样消失.e、破碎滚筒升:在左、右操作显示站上都可以操作,操作方法是按下破碎升按钮到破碎滚筒升到合适位置时松手.f、破碎滚筒降:在左、右操作显示站上都可以操作,操作方法是按下破碎降按钮到破碎滚筒降到合适位置时松手.5、截割电机:停截割电机就是切断采煤机电源,可以有以下几种操作方法:(1)按操作站上的急停按钮.(2)将采煤机工作开关逆时针旋到”停止”的位置上后松手.(3)将采煤机急停开关逆时针旋到”停”的位置上.(4)将隔离开关扳到”断”的位置.6、故障记忆:在查清停机原因之前不允许再次开机,检查停机原因可按下述步骤进行:(1)把隔离开关手把QS扳到”断”位置.(2)按前面介绍的方法给采煤机送电,此时由于隔离开关是断开的,只有主控系统带电工作,其他电机都不工作.(3)按操作显示站上的<故障查询>按钮,这时显示屏上即显示故障序号和故障原因,连续按<故障查询>按钮,将可以查询过去最近30次的报警信息.序号越小,表明时间越近.最多可记忆30个故障.每当一个新故障被记忆,编号为1,原1号故障自动变为2号故障,原来2号故障变为3号故障,原30号故障自动被清除.若不在想查询报警,按复位键即可.该操作站有报警自动显示功能,若有报警发生,将自动弹出系统内部的报警界面,若报警消除,则该报警将自动在系统内部的报警界面中消失.若此时不想处理报警,按ESC键,系统内部报警界面消失,这时应当注意系统会认为操作者不在需要报警界面支持,将不会在自动弹出系统内部报警界面.六注意事项1．不可用坚硬的物件冲撞键盘2．不可在井下拆操作站端盖3．不可撕去或刺破键盘保护膜，防止煤粉和水汽进入键盘4．操作站维护后必须用密封胶密封5．供电电源不可超出其电压承受范围6．井下拆装主控器不可让水和煤粉进入其腔体附表：操作站操作方法LCD 显示内容:系统开机检测无误后，LCD 显示<系统正常复位开机>。