井下测量主要误差来源及其消除方法

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井下测量中的常见问题及控制措施

井下测量中的常见问题及控制措施

井下测量中的常见问题及控制措施摘要:煤矿井下测量中达不到较高工作效率、测量事故较高发生率及达不到较高精度等一些技术难题较为常见,研究井下测量相关技术,合理分析测量中的一些常见问题,结合煤矿生产实际提出针对性控制措施。

控制措施应用后,分析实际应用效果可知,使煤矿测量效率明显提高,测量时间有效缩短,劳动强度降低,应用成效较为明显。

关键词:井下测量;常见问题;控制措施1. 前言在煤矿建设、开采设计及采掘施工中,井下测量是一项较为重要的工作,煤矿测量技术要求严格,确保测量结果精度要求较高,以便顺利安全开展采掘施工。

但测量技术条件、水平及施工环境等一些因素对煤矿实际测量产生一定影响,井下测量中的问题较多,造成较低的测量效率、较低精度的测量结果及较大的测量强度等一些问题。

因此,采掘施工中煤矿应对测量工序进行合理优化,分析煤矿测量中的常见问题,制定的控制措施合理有效,确保井下测量精度,使测量降低误差率,以免由于井下测量误差产生安全事故。

2. 井下测量及其发展趋势2.1 井下测量的重要作用煤矿建井、设计及采掘施工等过程由井下测量提供方向,在煤矿生产中是一项不可或缺的重要工作。

井下测量相对较广的范围,主要涉及地面控制、井下高程、井下导线、井上下对照及大型贯通等方面的测量。

煤矿生产前对采掘位置、范围等根据测量掌握准确,确保采掘施工安全。

煤矿生产实际中,井下测量能使开采煤层走向、巷道转向、采掘位置标高及巷道延伸方向等不易解决的井下问题得到妥善处置。

如果井下工作控制采取缺乏合理有效的井下测量,易使煤矿产生重大安全事故,因此,井下测量能够保障煤矿安全生产,是一项不可或缺的重要基础工作。

2.2 井下测量的发展趋势随着不断提高的生产技术水平,各领域测量中广泛应用GPS、RTK等技术。

以前不管是地面还是井下工程,水准仪、全站仪、经纬仪都是导线、高程的传统常用测量技术,但传统测量技术应对测点进行多个布置,井下测量中因施工环境、机电设备及采掘过程等因素所限,使传统井下测量达不到较高效率、精度及劳动强度。

煤矿井下测量常见错误及应对措施分析

煤矿井下测量常见错误及应对措施分析

煤矿井下测量常见错误及应对措施分析【摘要】煤矿作为重要的能源,本身具有较高的经济价值,在人们生产、生活中发挥着非常重要的作用。

相较于露天煤矿而言,井工煤矿所需环境相对复杂,增加了煤矿开采工作的难度。

对此,开展煤矿开采工作之前,必须要做好煤矿井下测量工作,根据矿区实际选择最佳的测量方法,便于快速掌握煤矿井下巷道状况,以保障后续煤矿开采工作顺利进行。

下文就井下测量及作用进行探讨,重点分析煤矿井下测量的常见错误及应对措施,希望可以为煤矿井下测量工作提供指导。

【关键词】煤矿;井下测量;错误社会、经济高速发展背景下,煤炭需求呈现快速增长态势,煤炭市场供需出现紧张状况。

为了缓解这一现象,国家不断加大对煤矿勘探开发的支持力度,鼓励各个矿区引进先进的技术、设备,持续更新煤矿井下测量设备及技术,不仅可以增加我国煤矿储量,还能更全面、准确掌握煤矿井下巷道状况,保障后续煤矿开采工作有序开展。

1井下测量简述井下测量一般主要运用于矿井生产工作中,本身为矿井测量工作的总称,在矿井开采过程中发挥着关键作用。

井下测量的主要对象为采煤工作面与采矿巷道,工作内容主要测量掘进中巷道的腰线与中心,准确计算煤炭的损失量及产量,并将巷道实际位置信息绘制到矿图上,从而为采矿工作提供准确的数据依据。

2煤矿井下测量的重要作用2.1为煤矿开采提供技术支持煤矿井下巷道掘进工作开展之前,必须要做好井下测量工作,根据巷道中线、腰线确定巷道掘进方向、坡度。

由此可知,煤矿开采过程中井下测量发挥着关键作用,不仅可以保障巷道掘进方向的准确性,还能为矿山开采工作提供煤层倾向、走向等数据信息,保障煤矿开采工作顺利开展。

2.2提升煤矿井下作业的安全性与露天煤矿相比,井工煤矿本身具有开采环境较为复杂等特点,煤矿井下测量可以全方位考核矿区地表环境现状,并在地面建立观测站,实时掌握矿区地表、岩层的移动情况,及时发现煤矿开采过程中存在的安全隐患并采取最佳解决措施,从而降低这些因素对正常采矿工作造成的不利影响,提升煤矿开采的安全性。

矿山测量工作误差分析及控制措施

矿山测量工作误差分析及控制措施

矿山测量工作误差分析及控制措施摘要:矿山测量工作对后续的矿山开采和矿山建设工作的展开具有重要意义。

然而在当前矿山测量工作开展过程中,测量结果与实际情况相差较大的情况普遍存在,严重影响矿山开采工作的安全性和工作效率。

基于此,本文从影响矿山测量工作质量的原因入手进行分析,针对性提出相应的技术管控措施,以期降低矿山测量结果的误差率,为矿山资源开采提供准确参数信息。

关键词:矿山测量;误差原因;控制措施随着社会经济的快速发展,煤矿资源的开挖技术呈现复杂化发展趋势,矿山测量工作在矿山巷道贯通、矿山测量和煤矿开采活动中扮演着重要的角色,为煤矿开采活动设计规划提供必要的数据支撑,是保证煤矿资源开采活动顺利向前推进的必要保障。

为保证矿山测量工作顺利向前推进,需要从测量工艺、设备、人员专业素养等环节入手进行把控,尽可能提高矿山测量数据的准确性,保证煤矿能够高效、安全生产,为社会发展提供稳定的能源支撑。

1矿山测量结果常见误差原因1.1测量环境恶劣煤矿测量工作主要在野外和地下环境中进行,矿井当中大量的作业粉尘影响井下可见度,应用导线测量法开展工作时铅锤容易受巷道风流的影响而出现较大幅度的摆动,仪器校准较为困难。

1.2测量仪器失准部分矿山开发企业的测量设备使用时间较久,设备更新速率较慢,在平时的使用中测量仪器的维修养护工作开展不到位,部分测量仪器在长期使用中内部元件老化导致测量仪器的精密度受到影响,测量工作的结果失准,无法为工作人员提供较为准确的测量结果。

1.3测量人员水平不足矿山测量工作对后续的图纸设计和施工采掘工作的展开具有重要作用,然而部分煤矿企业未能认识到测量工作的重要性,压缩测量人员的薪资待遇,导致高素质人才流失,长此以往测量工作岗位上配备的人员专业素养有限,工作责任感薄弱,对设备的保养维护工作落实不到位,机械性执行测量操作流程,影响矿山测量工作的准确性[1]。

2矿山测量误差预防策略2.1改进传统测量方法传统的铅锤测量法和定点测量法容易受环境的影响,高等级导线延伸测量不及时,测量过程参数控制例较弱,导致测量结果失准。

矿井测量误差及其解决措施

矿井测量误差及其解决措施

矿井测量误差及其解决措施摘要:煤矿开采是一项复杂的工程项目。

为了保证矿山的安全高效开采,必须做好矿山施工现场的安全工作,而前提必须是做好准确的矿山测量工作。

矿山测量的主要任务是寻找一些主要坐标系,为工程项目提供参考。

由于矿井测量范围非常大,测量标准相对极端,有时测量中会出现较大偏差。

在大偏差的情况下进行工程施工,不仅会造成工程项目的大量维修,而且存在一定的安全风险。

通常,工作台离危险区域太近。

特别是现在许多矿山都是深部开采,这增加了安全风险。

因此,在矿山测量工作中,我们应该采取适当的对策来减少测量偏差,不仅要选择自己的矿山测量仪器设备,还要选择自己的测量方法。

本文分析了矿井测量的误差,重点探讨了减小矿井测量误差的方法。

关键词:矿井测量;误差;解决措施1矿井测量工作中出现误差的环节1.1外业测量方面(1)测量工作中的关键应用仪器是RTK。

在进行测量工作之前,必须确定仪器的特性是否完整,以及是否根据技术规范的要求进行了计量验证,以防止仪器误差。

然而,煤矿中使用的一些仪器不能按要求定期检查和校准,并且没有经过合格部门的测量和验证,很容易导致测量误差。

(2)矿山现场测量时,测点应布置在受自然环境影响较小的位置,测量前应定期检查和复测测测点,以确保测点完好无损,防止自然环境误差的影响。

矿井布置中的测点受到环境条件的限制,一些测点布置在软岩中工作压力大的巷道中。

在这种情况下,测量点的可靠性受到影响。

该矿第一采场15103工作台中西部有大型采空区。

软岩工作压力较大,巷道挤压变形严重,测点经常发生偏移,对测量工作有一定影响。

因此,在进行井下测量工作之前,无论测量点是否受到采矿影响,都有必要检查测量点。

(3)调整误差。

由于矿井自然环境脆弱,工程施工场地相对狭窄,且受风、光源等因素影响,也可能受到采矿、生产制造的影响,使仪器的水准测量存在一定误差。

很可能仪器在前一秒调平,然后在下一秒偏移。

因为误差很小,但实际上已经发生了某种误差。

煤矿井下测量中的误差与控制措施分析

煤矿井下测量中的误差与控制措施分析

煤矿井下测量中的误差与控制措施分析【摘要】煤矿井下测量是一种不可或缺的综合测量方式,在测量过程中极易出现偏差,例如选错导线点、测定数值不准确、重复测量不及时以及数据记录不完整等问题,所以,在测量时要针对煤矿井下测量的一些经常出现的问题进行细致的探析,根据有关规范,推进现代化技术的总体应用,必能收效良多。

本文将以现今煤矿井下测量中通常出现的问题为中心着重分析,采取更有成效的应对措施,发挥其技术优越性。

【关键词】井下测量;常见问题;预防措施在煤矿开采的过程中,运用有效的测量方法是一项技术含量相对较多的工作,假如在容易忽视的小事情处理上出现了问题,就会导致测量精度偏差,会对煤矿的生产工作造成一定程度的负面作用。

所以,在煤矿井下测量时,要对测量人员进行全方位的培训工作、确立岗位职责,培养细致的测量方式,降低人为原因出现误差的概率,并采用有效的对策。

1 井下测量的重要性煤矿井下测量是煤炭生产建设中极为重要的技术,是无法替代的部分。

由于煤矿井下测量工作质量会对煤矿生产效率与生产安全产生影响,所以国家规定,在煤矿生产中,不管新老矿井,都一定遵照矿井生产技术规范做好细致的井下测量工作,全方位保证煤矿井下测量的精确,保证矿井测量工作高标准高效率的完成。

更要明确的是,之前发生的大多数矿井安全事故,许多事故都是因为井下测量工作出现疏漏,导致了大量矿工的伤亡。

因此,有关测量人员在进行煤矿井下测量时,务必要有严格谨慎的测量态度,全面完成煤矿的测量工作,确保测量准确,杜绝因为井下测量操作失误、测量技术缺乏等因素导致的安全问题给煤矿企业带来巨大经济损失与人员伤亡。

上述可知,煤矿井下测量是非常重要的一个环节,其要求工作人员严格谨慎、专心细致的工作作风。

2 井下测量经常出现的问题2.1 安全器械的携带和运用问题在某些大型的煤矿井下测量过程中,测量人员在井下剧烈跑动的时候中会形成强烈震动,就会给测量仪器的正常使用造成的各种危害。

所以在巷道与工作面走动时,就特别要小心避免这个情况的发生。

矿山井下测量误差分析及应对措施

矿山井下测量误差分析及应对措施

矿山井下测量误差分析及应对措施高文矿山测量是矿山企业生产建设的一项基础技术工作,是指导生产、进行科学管理的重要组成部分,它贯穿于矿山的地质勘探、规划设计、工程实施、生产管理和闭矿的全过程。

矿山测量通常分为地上测量和井下测量两个部分。

其中,井下测量是矿山建设和开采施工过程中所进行的测量工作,也是施工阶段最重要的技术资料。

由于矿山的开拓、采准和回采是经常进行的作业,矿山巷道不断延伸,采场不断扩大,作业面的空间位置不断改变。

因此,对矿山测量成果的及时性及准确性提出了更高的要求。

一矿山井下测量误差的主要来源及误差处理原则(一)误差的主要来源1、仪器误差---仪器不完善而产生的误差,主要表现为三轴误差,即视准轴误差、水平轴倾斜误差和竖轴倾斜误差。

2、测角方法误差---瞄准和读数所产生的误差;3、对中误差---觇标和仪器的中心与测点中心没有在同一铅垂线上所产生的误差。

(二)误差处理原则1、系统误差找出发生规律,用观测方法和加改正值等方法抵消。

2、偶然误差用多余观测减少其影响,利用几何条件检核,用“限差”来限制。

3、粗差细心观测,用多余观测和几何条来件来发现,将含有粗差的观测值剔除,同时要加强测量团队建设,提高协同配合能力和业务技术水平。

二 井下测角误差分析及应对措施 (一) 仪器误差 由于仪器各部件加工制造的公差及装配校准不完善、 仪器结构的几何关系不正确和仪器的稳定性不良所引起的。

在仪器的几何关系中,“三轴” 的相互关系是最为重要的,如右图.1所示。

三轴之间的正确关系是:视准轴应垂直于水平轴(横轴),水平轴应垂直于竖轴(纵轴),竖轴应居于铅直位置。

1. 视准轴误差:水平轴不与视准轴垂直产生的误差称为视准轴误差,其产生的主要原因有:➢望远镜的十字丝分划板安置不正确;➢望远镜调焦镜运行时晃动;➢气温变化引起仪器部件的胀缩,特别是仪器受热不均匀使视准轴位置变化。

如右图 .2 所示,视准轴偏离了与水平轴H-H"正交的方向而产生视准轴误差C ,规定视准轴偏向垂直度盘一侧时,C 为正值;反之,C 为负值。

煤矿井下导线测量的误差分析与精度控制

煤矿井下导线测量的误差分析与精度控制

煤矿井下导线测量的误差分析与精度控制煤矿井下导线测量是控制测量的主要方式,但在实际测量过程中因各种原因不可避免地存在误差。

文章对井下导线的测量误差的来源及影响规律进行了分析,同时针对各种误差采取了相应的减小或消除对策,以便选择合理的测量方法和仪器,提高工作效率,更好地为煤炭生产服务。

标签:煤矿测量;导线测量;误差分析;精度控制1 井下导线测量误差原因分析1.1 仪表误差表现在三个方面,首先是仪器制造方面的,仪器各部件的公差不正确,稳定性不良和仪器结构的几何关系不正确而引起;如度盘分划和仪器偏心误差。

其次仪器本身校验不完善而引起的误差。

再次仪器整置不正确或因外界条件变化而产生的仪器竖轴倾斜所产生的误差,这不仅和观测方向的倾角有关,而且还和观测方向与竖轴倾斜方向之间的夹角有关。

1.2 使用者读数误差由于不同的人感觉器官辨别能力存在差异,因此在仪器的安置、瞄准等方面,不可避免地出现这样那样的误差,如安置仪器造成仪器的移动,造成偏心误差,瞄准目标时受到各种因素的影响,诸如望远镜的放大倍数,十字丝的结构、人眼视力的临界角、觇标的形状颜色及其照明度、视线长度以及空气的透明度等,使望眼镜不能精确地瞄准觇标,因而造成瞄准误差。

1.3 仪器对中误差和觇标对中误差觇标对中误差是指觇标中心与测点中心不在同一铅垂线上所引起的测角误差,觇标对中误差与两个对中线量误差eA和eB成正比,与所测角度的两边长成反比,而与角度本身大小无关。

仪器对中误差是指仪器中心与测站点标志中心不重合所引起的测角误差,仪表对中误差与其线量对中误差成正比,与所测角的两边长度成反比,并且与所测角的大小有一定关系,测角在0°-180°时,仪器对中误差随角度的增大而增大。

以上分析可见:①仪器对中误差对于测角误差的影响与测角的度数有关,180°时最大,并与所构成角的各边的长度成反比;②觇标对中误差对于测角误差的影响与测角的度数大小没有关系,但与构成角度的各边的长度成反比;③仪器对中误差与觇标对中误差和所测角的边长长度成正比关系。

矿井测量误差问题及解决措施探讨

矿井测量误差问题及解决措施探讨

矿井测量误差问题及解决措施探讨摘要:在煤矿开采环节中,应用科学的测量方式,属于一项有着较高技术含量的工作,若工作人员疏忽大意,极易引发各种各样的问题和偏差,致使测量数据的准确度不断下降,进而对煤矿的开采和生产工作造成严重影响。

因此,在对煤矿井下实施测量工作的时候,需要先组织测量人员加入培训活动中,明确他们的岗位职责,采取合理有效的测量手段,减少人为因素造成的误差,并借助切实可行的措施,将误差问题彻底解决,以此来推动矿井测量工作更加顺利地开展。

关键词:矿井测量;误差问题;解决措施1矿井测量容易产生的误差问题1.1专业人员的综合素质不齐矿井地质测量的精密度所产生的误差,其中就包括人为因素。

在矿井测量工作中,很多测量工作都需要专业的技术人员来完成。

由于测量人员的综合素质不同,对矿井测量能力也不同。

而有些工作人员的业务能力和操作水平不足,很容易在矿井地质测量中产生失误,从而导致最终测量结果不准确。

例如,工作人员通过水准仪进行矿井测量,由于没有掌握好测量位置,无法让测量标尺与底部保持垂直的状态,这样就会产生偏差。

另外,长时间由于在野外进行测量,工作人员很容易因为过度疲劳、任务繁重,难以确保测量位置的准确性。

1.2安全器械的携带和使用问题在一些比较大型的矿井测量工作中,相关工作人员在井下活动时,会产生强烈的震动,就会给测量仪器的使用造成不良影响,因此,工作人员在工作时要尽量避免这种情况的发生。

此外,工作人员在器械携带过程中,不可以坐到测量仪器的箱子上面,这样很容易对仪器造成不良影响,使测量仪器无法正常使用,导致测量结果出现偏差。

1.3方位推算存在误差在进行矿井测量工作的过程当中,记录人员在做好记录的同时,还要对其中的水平角和斜角及该地区的方位角和现场的标定角进行推算。

这些推算对于矿井测量工作有重大的影响,但由于记录人员的计算量比较大,就很容易出现推算失误的情况,从而让现场的标定产生误差。

另外,在升井以后,记录人员也没有及时对不同的角度进行计算和检查,给矿井测量工作留下一定的安全隐患。

煤矿井下测量易出现的偏差及防范措施

煤矿井下测量易出现的偏差及防范措施

煤 矿 井下 测 量的 重要 性 性, 导致 两人在测量时做不 到相互配合, 最后造成测 量偏 差。 相应 的 防范 措施 : 观测 人 员与 记录 人 员要 做好 相互 配合。 在 南北 煤矿 井下测 量是 煤矿生 产建 设 中的 一项基 础技 术 , 是 煤 矿生产不 可缺 少的部 分。 考虑 到煤 矿测 量工作 质量 会对 煤矿生 产效率 与生 产安 测量 中, 如果 观测 人 员将南北 方 向弄 反, 记录 人员要 立 即提 醒 , 同时观 全产生 影响 , 所 以国家规 定 , 在煤 矿生产 中, 无 论新 矿井还 是老矿 井, 测人 员自 身也要加 强责任 感、 提高警觉 性 , 先弄清 南北方 向后再 进行测


都 必须按 照矿井 生产技 术规 定做 好严格 的井下 测量 , 全面 确保 煤矿井 量 。 坡 度测量 时, 要先 明确 坡 度的正负值 , 避免坡 度正 负值 的读数 错误 下测量精 度, 确保测量 工作 质量 。 和记 录错 误 , 若 观测 人员读错 了正负值 , 记录 人员要 及时 指 出, 并 加 以 需要 清楚的 是, 以往 发生的大部 分井下安全事 故中, 很多起事故均 更正 。 数 据记录方面 , 记录人 员一般 要向观 测人 员核对2 遍 数据 , 避免听 是 由于测量 工作不 到位 B 1 发, 造 成了大 量的人 员伤 亡。 所 以, 相关测 量 错而 出现错误记 录 。 最 重要 的是 , 不管 是观 测人 员还 是记录 人员, 在 实 人 员在实 施井下测 量工作时 , 必须要 有严谨 的工作 态度 , 做 好全方位 的 际测 量时都 必须具备 良好的心理素 质, 做 到不骄不躁 , 不受 外界环境干 井下测 量 , 保证 测量 精度 , 避免 因测 量操 作不 当、 技术 不精 等问题 造成 扰 , 全神贯注 、 专心 致志地做 好井下测量 工作 。 此外 , 测量人 员在测量 时 安 全事故 , 给 煤矿企 业带来大 量的 社会 经济损失 。 由此可 见, 煤矿 井下 还应具 有强烈的责任感 , 认识 到自己工作的 重要性 。 4 测量点的选择 误差 测 量是 极具重要 性 的 , 它要求 测量 人 员保 持严谨 、 专 注、 慎 重的 工作作 风。 要 做好测量 点的定位 : 井下测量时, 导 线点最好选 择在 顶板较好 ,

测量数据的误差分析与处理方法

测量数据的误差分析与处理方法

测量数据的误差分析与处理方法引言测量是科学研究和工程实践中不可或缺的一环。

无论是实验研究、生产制造还是日常生活中,我们都需要进行测量来获得准确的数据。

然而,由于各种因素的干扰,测量过程中往往伴随着一定的误差。

本文将分析测量数据的误差来源和常见的处理方法,旨在提高数据的精确性和可靠性。

一、误差的来源误差可以来源于多个方面,如仪器的精度、操作者的技术水平、环境的影响等。

下面我们将重点讨论一些常见的误差来源。

1. 仪器误差仪器的精度是影响测量结果准确性的主要因素之一。

仪器误差包括系统误差和随机误差。

系统误差是由于仪器固有的缺陷或校准不准确导致的,它会引起测量结果整体偏离真实值的情况。

随机误差则是由于测量仪器的不稳定性或环境噪声等原因造成的,它在多次重复测量中会呈现出随机分布的特点。

2. 操作者误差操作者的技术水平和经验也会对测量结果产生重要影响。

不同的操作者在测量过程中可能存在不同的观察角度、力度或反应速度等差异,从而导致数据的不一致性。

而且,由于人的视觉、听觉以及手部协调能力等方面的局限性,操作者误差是很难完全避免的。

3. 环境误差环境因素对测量数据的准确性也有明显影响。

例如,温度、湿度、气压等环境因素都会导致仪器传感器的性能发生变化,从而引起误差。

此外,电磁辐射、电源干扰等外部因素也可能对测量结果产生干扰。

二、误差分析方法误差分析是对测量数据中的误差进行评估和处理的过程。

以下是一些常见的误差分析方法。

1. 极差和标准差极差是一种简单直观的误差评估方法,它可以反映测量数据的离散程度。

通过计算最大值与最小值之间的差异,我们可以初步了解数据的分布情况。

而标准差则是一种更精确的误差评估方法,它衡量了数据离散程度的平均度量。

通过计算每个数据点与平均值之间的差异,并取平方后求和再开根号,我们可以得到数据的标准差。

2. 加权平均当不同测量结果的权重不同时,加权平均可以更精确地计算出最终的测量结果。

通过乘以每个测量值的权重并求和,再除以权重之和,我们可以得到加权平均值。

简析煤矿井下测量工作常见问题及其解决措施

简析煤矿井下测量工作常见问题及其解决措施

简析煤矿井下测量工作常见问题及其解决措施煤矿井下测量工作是煤矿高效、安全生产的重要基础。

井下测量工作主要包括中腰线标定、延伸、导线测量、高程测量等。

如果在工作过程中出现疏忽和错误,就可能给煤矿生产带来严重后果。

所以测量人员都要养成认真细致的良好习惯。

尽量减少由于自己的疏忽而造成的错误。

本文总结了测量工作中经常出现的问题,并提出解决的措施。

标签:煤矿井下测量错误措施0引言煤矿井下测量是矿山生产建设过程中实现安全生产的重要一环,是一项重要而严谨的技术性工作,是煤矿搞好生产技术管理、实现煤矿安全生产的重要手段,任何疏忽都可能对煤矿生产造成严重的后果,但是在测量过程中难免会出现一些失误,所以测量人员都要养成认真细致的良好习惯,尽量减少由于自己的疏忽而造成错误给生产带来不良后果。

下面就煤矿井下测量工作常见的问题及雁崖矿测量工作事例来展开分析。

1井下测量常见的问题1.1用错导线点前视、后视、或仪器操作员由于不细心而用错了导线点,给测量结果带来了错误。

如在雁崖矿在掘进7#416盘区51606顺槽测导线(开口导线)时,由于附近有两个导20点(以前测量时一个为正确点在巷道左帮,一个为不正确点,在巷道右帮,两点均用红油漆标记且记号显示为永久点),前视和仪器操作员用的是正确的导20(左帮)点,而后视人员却把不正确的导20点(右帮)当成了后视,结果其方位偏差1°34′,因为点位用错在巷道对向贯通时造成2米的偏差,给测量工作带来了不良影响。

1.2工具遗漏进行井下测量工作时,往往到了井下才发现工具没有带齐。

比如:忘记带笔、钢尺、垂球、记录本、起始资料或起始资料抄得不全、三角架上的固定螺丝丢了。

这些虽是小问题,但到了井下却无法工作,费工费时,又影响了施工队组的施工,给测量工作造成了恶劣影响。

1.3观测员读错数,记录员记错数观测员是测量工作中的关键,一定要细心,但有时也会出现一些意想不到的问题。

其读错往往出现在整度上。

矿井测量误差及其解决措施

矿井测量误差及其解决措施

矿井测量误差及其解决措施摘要:矿井测量是矿山安全生产建设的首要阶段,在矿山设计、基础建设和井下生产都有着相当重要的作用。

矿井测量工作既有井下测量,又有地面测量,既要为矿山安全生产建设给予指导,又要为矿山安全生产提供资料。

而矿井测量工作中所产生的任何误差都可能会引起事故的发生,从而造成一定的损失,因此,矿井测量工作在矿井井上下安全生产建设过程中都起到了非常关键性的作用。

关键词:矿井测量;测量误差;解决措施引言煤矿开采是一个复杂的系统工程。

为了保证矿井的安全高效开采,需要做好矿井的安全施工,其前提是要进行准确的矿井测量。

矿井测量的主要任务是找到一些重要的坐标为工程施工提供参考。

在误差较大的情况下进行施工,不仅会导致工程大量返工,还会存在一些安全隐患,主要是工作面距离危险区域太近。

特别是现在很多矿井都是深矿井开采,加大了安全隐患。

为此,在矿井测量工作中,要采取适当的措施减小测量误差,既要采用合适的矿井测量仪器,又要采用合适的测量方法。

1矿井测量工作中出现误差的环节1.1测量仪器矿井测量工作中需要采用各种测量仪器。

由于每种测量仪器都存在一定的适用性,超出仪器测量范围进行测量会导致测量误差大幅度增加。

例如,采用钢尺进行距离测量会导致测量误差难以控制;利用GPS测量距离时,校准GPS站与分站的距离较远会出现测量误差;采用全站仪进行角度测量也会存在一定的误差;在测量地表沉陷时,如果布置的观测站距离过远,那么利用水准仪(其原理如图1所示)进行测量会出现累积误差。

总的来说,矿井测量误差是相对的,不同的场合对误差有不同的要求。

利用GPS在空间位置定位时,定位误差可以在几米左右;而对于巷道施工,误差必须控制在厘米级别,以免施工路线严重偏离。

通常所说的测量误差大部分指的是测得数据已偏离了施工设计所需要的精度。

1.2内业测量方面(1)避免产生系统误差。

系统误差对于观测结果的影响具有累计作用,矿井测量工作应根据规范标准,加强原始数据的计算核对,消除系统误差带来的影响。

矿井测量误差问题及解决

矿井测量误差问题及解决

矿井测量误差问题及解决摘要:通过矿井测量,能够为矿井的安全开采施工提供科学精准的坐标参考。

但是,很多时候矿山矿井测量场地的条件恶劣复杂,环境较差,如果测量不准,则需要返工,还会给矿井生产留下巨大的安全隐患。

因此,采用合适的测量方法,选择较高精度的测量仪器,配置高效的测量技术人员,对于矿井测量误差问题的避免和解决有着重要的意义。

关键词:矿山;矿井测量误差;问题;解决措施1矿井测量的误差问题分析1.1因各种测量仪器的适用性造成的矿井测量误差问题矿井测量时所使用的各种仪器均有特殊的“适用性”,一旦超出这种适用性范围,就会引起测量误差,比如使用钢尺进行矿井测量会引起系数级的测量误差;而使用激光定向仪或井下扫描仪等进行矿井测量时,如果测站与校准点存在较远的距离,也会出现较大的误差;另外,基于全站仪进行矿井控制及放样测量时,也会产生误差;测量矿井地表导线控制系统时,若控制点布置不合理或者导线等级选择不合适,同时又使用精度不达标的测量设备,势必会在测量时产生系统性及观测性误差。

1.2因测量技术人员人为失误造成的矿井测量误差问题矿井测量需要专业技术人员来主导完成。

理论上而言,测量人员的专业技术水平越高,测量结果越准确。

事实上,在矿井测量时,由于技术人员专业素养的差异与协同作业,势必会产生一些主观性的测量误差,如果测量时采用的方法不准确,很难保证精度。

在开展高强度的野外测量时,由于工作量较大,所处的外部环境较为恶劣,测量技术人员身心俱疲,很难保证测量的质量和时效性,上述几种情形都会引起较大的测量误差。

2矿井测量误差问题的有效解决措施探究2.1在实际测量时应选择科学的测量方法与合适的仪器在矿井测量过程中,误差和精度往往与专业技术人员所选用的方法、仪器设备有关。

针对这种情况,在矿井测量时,需要优先考虑采用的方法和仪器设备所引发的误差与理论测量误差要求阈值差距,尽可能选择一些符合项目需求,又具有较小测量误差的方法和仪器。

剖析井下导线测量误差来源和消除方法

剖析井下导线测量误差来源和消除方法

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要】 分析 、 结 和 了解 井 下导 线 测 量 误 差 来 源 , 总 以便 采 取 有 效 的技 术 措 施 来 减 少 或 消 除 这种 误 差 对 导 线 测 量精 度源 ; 消除 方 法
井 下测 量 不 可避 免地 含 有 误 差 , 测 量过 程 中可 能产 生 的各 种 误 读 数 精 度 较 低 的 仪器 测 角 时 , 用 复 测 法 的 读 数 误 差 比测 回法 小 。采 在 采 复 差, 我们 对 这 种 误 差进 行 分 析 、 结 和 了解 其 累积 规 律 , 总 以便 采 取 有 效 用 读 数 精 度 较 高 的仪 器 测 角 时 , 测 法 的 读 数误 差 比测 回法 大 。 因此 的技 术 措 施 来 减 少或 消除 这 种 误 差 对 导线 测 量 精 度 的 影 响 。 在井下测角时 , 易采 用 测 回法 。 13 觇 标及 仪 器 的对 中误 差 .
与 构 成 角 度 的各 边 的长 度 成 反 比 : 平 均 值 得 方 法 加 以消 除 。 ② 仪 器对 中误 差 对 于 测 角 误 差 的影 响与 测 角 的度 数 的 大 小 有 关 。 1 - 仪 器 整 置 不 正 确 或 因外 界 条 件 变 化 而 产 生 的仪 器 竖 轴 倾 斜 所 .3 1 8。 产 生 的 误 差 . 不 仅 和 观 测 方 向 的倾 角 有关 , 且 还 和 观 测 方 向 与 竖 I 0 影 响 最 大 。并 与所 构 成 角 的 各 边 的 长度 成 反 比 ; 这 而 ③ 觇标 对 中误 差 和 仪 器对 中误 差 与 所 测 角 的 边 长 的长 度 成 正 比 ; 轴 倾斜 方 向之 间 的 夹 角 有关 , 种 误 差 不 能 采用 两个 镜 位 的方 法 来 消 这 根 据 上 述 所 分 析 对 于 觇标 对 中误 差 对 所 测 的 角 度 大 小 无 关 , 所 对 除 。根 据 “ 轴 误 差 ” 理论 分 析 可 知 . 在 井下 水 平巷 道 观测 水 平 角 三 的 当 消 提 加 时 , 种 误 差 对 导线 的精 度 影 响 很 小 , 这 但是 , 平 巷 与 倾 斜 巷 道 相 交 处 测角 度 的 边 长 有 关 , 除及 减 小其 误 差 的 方 法 , 高 量边 的 精度 , 大 在 后 使 仪 内 观测 水 平 角 时 , 误 差 可 能 达 到 很大 数 值 。但 对 测 量 倾 角 影 响很 前 、 视 目标 照 明 的 清 晰度 , 觇标 误 差 降 低 到最 小 限度 。 器 对 中误 这种 与所测角的边长成反 比。消除及减小其 小 , 以在 重 要 巷 道 贯 通 测 量 工 作 中 , 考 虑 经 纬 仪 竖 轴 的 倾 斜 改 正 差对于测角的读数大小有关 , 所 应

煤矿井下测量易出现的偏差及防范措施

煤矿井下测量易出现的偏差及防范措施

煤矿井下测量易出现的偏差及防范措施摘要:对煤矿企业来讲,井下测量是非常重要的一项工作,做好煤矿井下测量这一环节工作对煤矿企业生产效益的提高是非常重要的,而井下测量工作在实际实施的时候会遇到各种各样的问题,影响到测量的结果。

本文主要就容易影响到井下测量结果引起测量偏差的因素进行分析研究,并为这种误差的防范提出几点行之有效的合理化建议,希望能够为相关工作人员的实际工作具有一定的参考价值。

关键词:井下测量;偏差;防范措施煤矿企业的生产效益受到各方面因素的影响,要想提高生产效益,就要有针对性地对相关的工作环节进行不断的改进,而井下测量工作是进行煤矿生产的一个重要环节,是煤矿生产建设活动有效开展的基础性工作,测量工作是否能够准确的进行、测量偏差的大小,对后续工作的工作效果影响是不容忽视的。

因此,要提高后续工作的生产效益,就要认识到井下测量工作的重要性,分析影响测量偏差的因素。

在进行井下测量工作之前,要做好足够的准备工作,在避免安全事故的前提下,做好充分的防范工作,提高工作效率,进一步提高生产效益。

1 井下测量的重要性及任务在煤矿生产建设中井下测量是一项非常基础的技术,是煤矿生产中是不可或缺的一个环节。

要想提高煤矿企业生产效率与生产质量,就要在进行井下测量时严格把关,按照国家和行业具体规定来进行相关工作,确保测量工作的准确度,进而提高测量工作质量。

实际生产中,很多安全事故都源于测量工作的不到位,因此进行测量工作的相关人员,一定要保持严谨的工作作风,做好足够的准备工作,以标准的规范来进行测量工具的操作,按照具体流程来实施测量,提高技术操作方面的水平,尽量减少测量的偏差,最大程度降低安全事故发生的频率,减少安全事故对企业、对社会、对国家带来的损失。

对于煤矿企业的测量工作需要注意一下几点任务:第一,对测量系统的操作过程要进行地上与井下的双重控制,保证测量控制系统能够得到准确工作,达到应有的控制目标,得到可靠的数据。

浅析测量误差的主要来源及消除方法

浅析测量误差的主要来源及消除方法

浅析测量误差的主要来源及消除方法在任何测量分析中,我们都可以看到用同一种方法分析,测量同一样品,虽然经过多次测量,但是测量结果总不会是完全一样,这说明测量中有误差。

为此我们必须了解测量误差的产生原因、消除方法及其表示方法,尽可能地将测量误差减到最小,以提高分析测量结果的准确度。

标签:测量误差;主要来源;消除方法一、误差的概述系统误差:在对同一被测量的多次测量过程中,保持恒定或以可预知方式变化的测量误差成为系统误差。

随机误差:在对同一被测量的多次测量过程中,保持恒定或以不可预知方式变化的测量误差成为系统误差。

粗大误差:检测系统各组成环节发生异常和故障,超出在规定条件下所预期的误差成为粗大误差。

二、误差主要来源1、方法(或理论)误差:是指测量方法(或理论)不十分完备,特别是忽略和简化等所引起的误差。

2、器具误差:是指计量器具本身的结构、工艺、调整以及磨损、老化或故障等所引起的误差。

3、环境误差:是指测量的各种条件,如温度、湿度、气压、电场、磁场与振动等所引起的误差。

4、人员误差:是指由检测者的主观因素和实际操作,如个性、习惯、技术水平以及失误等所引起的误差。

三、确定测量误差的方法与被测对象有关的专业知识-物理过程、数学手段。

(1)逐项分析法对测量中可能产生的误差进行逐项分析、逐项计算出其测量值,并对其中主要项目按照测量误差类型的不同,用不同的方法综合成总的测量误差极限。

反映出各类测量误差成分在总误差中所占的比例-产生误差的主要原因-减小误差应主要采取的措施。

(2)实验统计法分析应用数理统计的方法对在实际条件下所获得的测量数据进行处理,确定其最可靠的测量结果和估算其测量误差的极限。

利用实际测量数据估算,反映各种因素的实际综合作用。

综合使用,互相补充、相互验证。

四、各类测量误差的消除方法1、系统误差(1)替代法:用与被测量对象处于相同条件下的已知量来代替被测量,即先将被测量接入测试回路,使系统处于某个工作状态,然后以已知量替代之,并使系统的工作状态不变,这样可以消除系统误差。

测量误差的来源和消除方法

测量误差的来源和消除方法

测量误差的来源和消除方法引言:在现代社会中,测量是一项不可或缺的工作,它应用于各个领域,包括工程、医学、农业等。

然而,无论在什么领域,测量都存在着一定的误差。

本文将探讨测量误差的来源及消除方法,以期对读者能够更好地理解和应对测量误差。

第一部分:测量误差的来源1. 仪器误差测量仪器的精度和稳定性是影响测量误差的关键因素之一。

仪器制造过程中可能存在的缺陷或老化、使用过程中的磨损等都会导致仪器的精度下降。

此外,不正确的仪器校准或零点偏移也会引起测量结果的偏差。

2. 环境误差环境条件对测量结果的准确性也有着重要影响。

例如,温度、湿度、气压等因素都会对测量结果产生一定的干扰。

当测量环境无法控制时,这些干扰很难避免,从而导致测量误差产生。

3. 操作误差操作者个体能力和经验水平的差异是造成测量误差的重要原因之一。

无论是在使用仪器的过程中,还是在测量过程中的数据记录和处理上,不正确的操作都可能导致误差的产生。

此外,人为疏忽和疲劳等因素也会影响操作者的判断和决策,从而影响测量准确性。

4. 样本误差在某些情况下,由于样本本身的特性或特定因素的影响,测量结果可能受到样本误差的影响。

样本的不均匀性、变异性以及外界因素的干扰,都可能导致测量误差的产生。

第二部分:测量误差的消除方法1. 选择合适的仪器和校准为了减小仪器误差对测量结果的影响,我们需要选择合适的仪器,并进行定期的校准和维护。

合理的仪器选择和定期的校准可以提高仪器的精度和稳定性,从而减小测量误差的产生。

2. 控制环境条件为了减小环境误差的影响,我们需要尽可能控制测量环境的因素。

例如,在测量实验室中,我们可以控制温度、湿度等因素,以使得环境条件尽可能稳定。

此外,在实际测量过程中,我们也可以通过隔离和屏蔽等手段来减小环境因素的干扰。

3. 提高操作者的技能和经验操作者的能力和经验对测量准确性起着重要作用。

通过培训和不断的实践,可以提高操作者的技能和经验水平,减小操作误差的产生。

如何消除测量误差以提高测绘精度

如何消除测量误差以提高测绘精度

如何消除测量误差以提高测绘精度引言测绘是一项需要高度准确性的工作,而测量误差是造成测绘精度不高的主要原因之一。

因此,消除测量误差是提高测绘精度的关键步骤之一。

本文将探讨一些常见的测量误差及其消除方法,以帮助提高测绘精度。

一、仪器误差在测绘过程中,仪器的误差是非常常见的。

其中包括系统误差和随机误差。

系统误差是因为仪器本身的设计或使用不当而引起的,例如仪器的标定不准确或校正不良等。

而随机误差则是由于测量环境的不稳定性和人为因素而引起的。

消除仪器误差的方法有多种。

首先,确保仪器的准确性和稳定性非常重要。

定期对仪器进行校准和标定,保证其准确性。

其次,尽量减少人为因素对测量结果的影响,例如通过培训测绘人员,提高其专业水平。

最后,在进行测量时,应尽量选择稳定的环境,以减少环境因素对测量结果的影响。

二、人为误差除了仪器误差外,人为误差也是造成测量误差的重要原因之一。

这包括操作技巧不熟练、主观判断错误等。

要消除人为误差,首先应加强对测绘人员的培训和教育。

提高其技术水平和专业知识,以减少操作错误。

此外,还可以使用自动化测量工具,以减少对测绘人员技术水平的依赖。

在进行测量时,建议使用多个测量人员进行重复测量,并对结果进行比较,以排除人为误差的影响。

三、环境误差环境误差是指测量环境的不稳定性对测量结果产生的影响。

例如气候变化、地磁场变化等因素都可能导致环境误差。

为了消除环境误差,首先需要选择合适的测量时间和测量地点。

在进行测量时,应在相对稳定的环境下进行。

此外,应根据具体情况,进行环境校正,以减少环境因素对测量结果的影响。

四、数据处理误差数据处理误差是指在数据采集和分析过程中产生的误差。

这包括数据采集方法的不准确性,以及数据处理软件的bug等。

为了消除数据处理误差,首先要确保采用准确可靠的数据采集方法。

其次,在对数据进行处理和分析时,应避免使用不可靠或不明确的算法。

最后,在使用数据处理软件时,应保持软件的更新和维护,及时修复可能存在的bug。

井下导线测量误差来源和消除方法研究

井下导线测量误差来源和消除方法研究

井下导线测量误差来源和消除方法研究采矿是一个危险系数非常高的工程,每年都会有矿井事故的发生。

在井下地质构造复杂,地层地下的岩石成分复杂。

而且矿井越深地层压力越大,因此,矿山测量的精准性将直接影响矿井的生产与安全。

井下测量不可避免地含有误差,本文笔者针对井下导线测量的误差进行了分析,希望能给矿山企业提供决策信息依据。

标签:井下导线测量研究方法0前言矿山测量成果作为矿井施工建设的基础资料,是安全生产决策的依据,是矿井长远规划,生产设计的基础,矿井测量成果的精准性直接影响矿井的生产与安全,所以必须要认真、严格的对待矿井底下的相关工作。

在井下施工过程中,平面控制测量按照与地面控制测量统一的坐标系统,建立地下的控制系统。

中段贯通巷道是近年来,矿山企业比较多用的方案。

巷道距离3300m,测量的精准性要求高。

根据经验得知,要保证巷道的正确贯通,必须使井下导线按一定的精度进行布设,同时在进行井下导线测量,需控制测角量边误差,保证不超过极限误差。

井下导线的测量,是一个难度比较大的系统工程,因此,要求施工人员要一丝不苟的进行科学的测量。

1井下导线测量误差来源(1)仪器自身误差,测量仪器本身的检测功能并不一定就是非常准确的,也会存在检校不完善而出现小小的偏差。

井下测量人员一般使用的仪器为经纬仪,这种仪器本身就存在先天的不完全性,加之井底下的环境复杂,所以来源于仪器本身的偏差情况比较多。

另外,仪器加工不完善,也会所引起的误差。

还有一种情况就是,仪器放置不到位,不正确,因此导致仪器竖轴倾斜从而产生误差,这种误差可能达到很大数值。

因此,仪器的整置问题也是一个不可忽视的工作。

(2)测量技术不正确,测量技术方法不正确也会产生偏差,基本上包括基准误差和读数误差。

人的视力是有限的,在矿井底下光线不明,所以瞄准一个基准数字是有些困难的,施工人员有时候瞄不准的情况也是存在的。

另外是读数误差,最常见的有显微带尺误差和光学测微器误差,地下矿井里由于有很多种不可确定的自然因素,所以显微带尺在有些情况下会出现数字偏差等情况。

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井下测量主要误差来源及其消除方法
作者:杨志峰
来源:《环球人文地理·评论版》2015年第06期
摘要:陕西太白黄金矿业有限责任公司井下控制测量分为基本控制和采区控制两级控制导线。

本文主要探讨一下支导线形状引起的误差及井下测量时水平角观测的主要误差来源和其消除、消弱方法,来减少观测误差对支导线的影响,提高支导线观测的精度。

关键词:井下测量消除误差解决方法
一、井下控制导线采用的主要技术要求
二、误差来源
井下测量由于受作业环境的影响比较大,支导线测量的精度,除受导线形状影响外,每测站的观测误差对支导线的精度影响也非常大,所以,一定要尽量提高每测站的观测精度,努力减少观测带来的误差,避免人员重复作业。

而井下一测站观测的主要误差就是测角误差和测距误差,由于全站仪的使用,使测距误差对矿山要求来说完全可以忽略不计。

三、误差分析及解决方法
1.复测支导线的误差分析
由于支导线没有多余的校核条件,因此支导线的计算没有角度闭合差、坐标增量闭合差及改正数的计算。

因此,在井下控制测量时,一般对支导线进行复测,以取得必要的检核条件,提高导线精度,支导线的计算有下面三个计算步骤:
①. 根据起算边方位角和观测角推算各边方位角;
②. 根据边长和方位角推算各边坐标增量;
③. 根据已知点坐标和坐标增量推算各点坐标。

支导线进行复测观测后,就产生了角度闭合差和导线全长相对闭合差。

计算角度闭合差
以导线全长相对闭合差K来衡量导线测量的精度,K的分母越大,精度越高。

不同等级的导线,其导线全长相对闭合差的容许值不同。

如果K值超限,说明成果不合格,此时应对导
线的内业计算和外业工作进行检查,必要时须重测。

如果K值不超限,说明测量成果符合精度要求,可以进行调整。

从上面的计算分析可以看出,在井下测距精度很高的情况下,支导线的精度主要受转折角既角度观测的影响。

2.井下水平角观测的误差分析
众所周知,水平角观测误差的主要来源有:仪器本身的误差、仪器个部件由于操作产生的误差、外界条件引起的误差、观测本身的误差。

对井下测量来说,主要有仪器本身的误差以及测角时的仪器对中误差、瞄准误差等。

先来看一下仪器本身误差的影响。

1. 望远镜视准轴误差的影响
视准轴误差C对观测方向的影响⊿C计算公式为
⊿C=C/cosa
从式中可以看出⊿C是随着垂直角a的增大而增大的,所以在井下实测水平角时,要消除C值对⊿C的影响,处了必须按照盘左、盘右观测同一目标取其平均值外,还必须在瞄准目标时,尽量使仪器望远镜视准轴水平,且两次瞄准同一目标时,必须照准目标同一位置,在同一测回中望远镜尽量避免调焦,这就要求我们在井下选点时,要避免特长边和特短边同时出现,在井下导线测量中尽量使边长彼此相近。

2. 仪器横轴倾斜误差的影响
所以,在井下观测时,要尽量使瞄准点和仪器中心在同一高度,以减小倾角对观测精度的影响,并且要用盘左、盘右观测同一目标的方法取其平均值再加以消除,在同一测回中不能两次调动水准气泡来重新整平仪器。

3. 仪器纵轴倾斜误差的影响
纵轴倾斜v角对观测方向的影响⊿v为
⊿v=vtgacosb
由上式可知,⊿v值不但与观测倾角a值有关,而且与横轴与纵轴的夹角b也有关,这就要求我们在井下观测时,既要使观测倾角接近0度,又要经常检测仪器,使仪器横轴和竖轴尽量垂直。

下面我们再来看一下测角时的误差影响
1. 瞄准误差
瞄准目标时,由于人眼视力的临界角、望远镜的放大倍数十字丝的结构、目标的形状颜色及其透明度、视线长度以及空气的透明度等因素的影响,使望远镜不能精确的瞄准目标而产生瞄准误差。

所以,要消除瞄准误差,一个就是要尽量选用放大倍数高的仪器,再一个就是在照准目标时,必须要使目标清晰可见,并且保持高度稳定。

2. 仪器对中误差的影响
这项误差主要是由于整平仪器时,仪器中心与测点中心不在同一竖直面引起的偏差。

所以这就要求观测员在测点下整平仪器时,一定要按照测量操作规程规定的操作顺序操作,尽量使仪器中心与测点中心在同一竖直面,以减小这项误差。

矿山生产测量是矿山企业的基础工作。

在井下布设经纬仪基本导线时,一定要考虑工程设计的精度要求,使导线的精度达到这一要求,在井下观测每一测站时,一定要按照上述方法操作以减小或减弱各项误差对观测的精度的影响,更好的为矿山生产服务。

参考文献:
[1] 张春玲. 浅析导线测量的误差消除[J]. 矿山测量. 2012(02)
[2] 王海军,张文山,刘峥. 深井高矿压巷道导线测量误差与精度分析[J]. 中州煤炭. 2012(05)
[3] 辛建丽,刘军. 导线测量在道路施工中的应用[J]. 温州职业技术学院学报. 2011(02)。

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