32 基础
STM32单片机硬件关键基础精华及注意事项
STM32单片机硬件关键基础精华及注意事项时间：2012-09-06 19:02:44 来源：作者：STM32简单介绍一、背景如果你正为项目的处理器而进行艰难的选择：一方面抱怨16位单片机有限的指令和性能，另一方面又抱怨32位处理器的高成本和高功耗，那么，基于ARM Cortex-M3内核的STM32系列处理器也许能帮你解决这个问题。
使你不必在性能、成本、功耗等因素之间做出取舍和折衷。
即使你还没有看完STM32的产品手册，但对于这样一款融合ARM和ST技术的“新生儿”相信你和我一样不会担心这款针对16位MCU 应用领域的32位处理器的性能，但是从工程的角度来讲，除了芯片本身的性能和成本之外，你或许还会考虑到开发工具的成本和广泛度；存储器的种类、规模、性能和容量；以及各种软件获得的难易，我相信你看完本专题会得到一个满意的答案。
对于在16位MCU领域用惯专用在线仿真器（ICE）的工程师可能会担心开发工具是否能够很快的上手？开发复杂度和整体成本会不会增加？产品上市时间会不会延长？没错，对于32位嵌入式处理器来说，随着时钟频率越来越高，加上复杂的封装形式，ICE已越来越难胜任开发工具的工作，所以在32位嵌入式系统开发中多是采用JTAG仿真器而不是你熟悉的ICE。
但是STM32采用串行单线调试和JTAG，通过JTAG调试器你可以直接从CPU获取调试信息，从而将使你的产品设计大大简化，而且开发工具的整体价格要低于ICE，何乐而不为？有意思的是STM32系列芯片上印有一个蝴蝶图像，据ST微控制器产品部Daniel COLONNA先生说，这是代表自由度，意在给工程师一个充分的创意空间。
我则“曲解”为预示着一种蝴蝶效应，这种蝴蝶效应不仅会对方案提供商以及终端产品供应商带来举足轻重的影响，而且会引起竞争对手策略的改变……翅膀已煽动，让我们一起静观其变！二、STM32市面上流通的型号截至2010年7月1日，市面流通的型号有：基本型：STM32F101R6，STM32F101C8，STM32F101R8，STM32F101V8 ，STM32F101RB，STM32F101VB增强型：STM32F103C8，STM32F103R8，STM32F103V8，STM32F103RB，STM32F103VB，STM32F103VE，STM32F103ZE三、STM32系列的作用ARM公司的高性能”Cortex-M3”内核1.25DMips/MHz，而ARM7TDMI只有0.95DMips/MHz一流的外设1μs的双12位ADC，4兆位/秒的UART，18兆位/秒的SPI，18MHz的I/O翻转速度低功耗在72MHz时消耗36mA（所有外设处于工作状态），待机时下降到2μA最大的集成度复位电路、低电压检测、调压器、精确的RC振荡器等简单的结构和易用的工具四、STM32F10x重要参数2V-3.6V供电容忍5V的I/O管脚优异的安全时钟模式带唤醒功能的低功耗模式内部RC振荡器内嵌复位电路工作温度范围：-40℃至+85℃或105℃五、性能特点基本型STM32F101：36MHz CPU，多达16K字节SRAM，1x12位ADC温度传感器增强型STM32F103：72MHz CPU，多达20K字节SRAM，2x12位ADC 温度传感，PWM定时器，CAN，USB六、STM32互联型系列简介：全新STM32互连型（Connectivity）系列微控制器增加一个全速USB（OTG）接口，使终端产品在连接另一个USB设备时既可以充当USB主机又可充当USB从机；还增加一个硬件支持IEEE1588精确时间协议（PTP）的以太网接口，用硬件实现这个协议可降低CPU开销，提高实时应用和联网设备同步通信的响应速度。
STM32入门简易教程
器配置等详细信息。 3、 STM32F103RB 数据手册
a) 产品的基本配置（内置 FLASH 和 RAM 的容量、外设模块的种类和数量等）； b) 管脚的数量和分配，电气特性，封装信息和订购代码等。 4、 STM32 开发板手册 与开发板配套的参考资料，有很多经验值得借鉴。 5、 stm32 固件库 a) 相关定义，文档约定和固件库规则； b) 库的架构，安装指南及使用实例； c) 每个外围模块的函数及解释。 6、 开发板原理图 必不可少的硬件电路参考。 7、 互联网 取之不尽的知识宝库。
意法半导体是市场上第一家提供基于 Cortex-M3 内核的无传感器的磁场定向电机控制
解决方案的厂商。这套工具证明 STM32 的内核和专用电机控制外设都有充足的处理能力来 优化驱动器的性能，最小化系统总体成本。STM 微控制器在 25 微秒内即可执行一整套无传 感器三相无刷永磁同步电机（PMSM）矢量控制算法，大多数应用任务占用 CPU 资源比率 小于 30%，为 CPU 执行其它应用任务（如需要）预留了充足的处理能力。永磁电机同步电 机控制解决方案的代码大小少于 16 千字节。
二、重要的参考资料
1、 Cortex-M3 权威指南 宋岩 译 权威资料的精简版，思路清晰，有条理，适合学 Cortex-M3 处理器的所有人。
2、 STM32 技术参考手册 a) STM32 微控制器产品的技术参考手册是讲述如何使用该产品的； b) 包含各个功能模块的内部结构、所有可能的功能描述、各种工作模式的使用和寄存
在性能方面，STM32 系列的处理速度比同级别的基于 ARM7TDMI 的产品快 30%，换 句话说，如果处理性能相同，STM32 产品功耗比同级别产品低 75%。同样地，使用新内核 的 Thumb 2 指令集，设计人员可以把代码容量降低 45%，几乎把应用软件所需内存容量降 低了一半。此外，根据 Dhrystones 和其它性能测试结果，STM32 的性能比最好的 16 位架构 至少高出一倍。
预应力混凝土管桩基础技术规程dgj32
预应力混凝土管桩基础技术规程dgj32全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：预应力混凝土管桩基础技术规程（DGJ32）是国家标准化管理委员会发布的技术标准，是制定预应力混凝土管桩基础施工工艺的指导性文件。
预应力混凝土管桩是一种应用广泛的基础工程施工材料，其具有承载能力强、耐久性好等优点，在各类基础工程中得到了广泛应用。
本文将通过对规程的内容和要求进行详细解读，希望能够帮助读者更好地掌握和理解预应力混凝土管桩基础技术规程。
一、规范的适用范围预应力混凝土管桩基础技术规程适用于各类建筑工程、水利工程、交通工程等基础工程中的预应力混凝土管桩基础施工。
规程的内容包括了预应力混凝土管桩的设计、材料、施工、验收等方面的要求，旨在保证工程施工质量，提高工程的安全性和稳定性。
在进行预应力混凝土管桩基础施工时，应严格按照规程的要求进行操作，并在施工中必须具备相应的技能和经验。
二、规程的主要内容1、设计要求预应力混凝土管桩的设计应根据实际工程需要和地质条件进行合理确定，需充分考虑承载力、变形性能、抗震性能等因素。
在进行预应力混凝土管桩基础设计时，需考虑桩的荷载、车辆荷载、水平荷载等多种载荷作用，确保桩的安全稳定性。
2、材料要求预应力混凝土管桩的材料主要包括混凝土、钢筋等，这些材料的质量直接影响到整个工程的施工质量。
在规程中对混凝土的配合比、强度等要求进行了具体规定，对钢筋的种类、规格、强度等也有详细的要求。
3、施工要求在进行预应力混凝土管桩基础施工时，需要进行桩位的测量、挖孔、钢筋绑扎、模板安装等一系列的施工工序。
在规程中对这些施工工序的要求进行了详细规定，包括了施工顺序、施工方法、施工机具等方面，以确保整个工程的施工质量。
4、验收要求三、总结及展望预应力混凝土管桩基础技术规程（DGJ32）是一项非常重要的基础工程标准，对于建设工程的质量和安全性有着重要的保障作用。
通过本文的详细解读，读者可以更好地掌握和理解规程的内容和要求，以确保在实际工程施工中能够严格按照规程要求进行操作，提高工程的质量和安全性。
STM32应用基础
STM32F101R4 36
16
4
2(8/8/8)
STM32F101R6 36
32
6
2(8/8/8)
STM32F101R8 36
64
10
3(12/12/12)
64 STM32F101RB 36
128
16
3(12/12/12)
STM32F101RC 36
256
32
4(16/16/16)
2
STM32F101RD 36
512
48
有 4(16/16/16)
2
STM32F102C4 48
16
4
2(8/8/8)
STM32F102C6 48
32
6
48
STM32F102C8 48
64
10
2(8/8/8) 3(12/12/12)
STM32F102CB 48
128
16
3(12/12/12)
STM32应用基础
STM32F101V8 36
2
3+2
1
1
STM32F103VE 3
2
3+2
1
1
STM32F103ZC 3
2
3+2
1
1
STM32F103ZD 3
2
3+2
1
1
STM32F103ZE 3
2
3+2
1
1
STM32F105R8 3
2
3+2
OTG
2
STM32F105RB 3
2
3+2
OTG
2
STM32F105RC 3
Win32教程33-RichEdit控件_基础知识
你会注意到版本2和3都使用了相同的DLL文件名，而且它们也使用了相同的类名！这样在你想要明确的使用RichEdit 3.0的功能的时候就会产生问题. 到目前为止,我还找到一个正式的方法来区分版本2.0和3.0.不过,有个解决方法工作良好，我会在后面演示给你看.
CFM_STRIKEOUTdwEffects 成员中的 CFE_STRIKEOUT 值是有效的.
CFM_UNDERLINEdwEffects 成员中的 CFE_UNDERLINE 值是有效的.
dwEffects字符效果. 可以是以下值的组合
CFE_AUTOCOLOR使用系统正文颜色
CFE_BOLD粗体字符
dwMask位标记, 用来指定下面的那些成员是有效的.
CFM_BOLDdwEffects 成语中的 CFE_BOLD 值是有效的.
CFM_CHARSETbCharSet 成员是有效的。
CFM_COLORcrTextColor 成员跟 dwEffects中的 CFE_AUTOCOLOR 值是有效的.
CFE_ITALIC斜体字符
CFE_STRIKEOUT字符带删除线
CFE_UNDERLINE字符带下划线
CFE_PROTECTED字符是受保护的; 企图改变字体会产生一个EN_PROTECTED 通知消息.
yHeight字符高度, 单位是 twips ( 1/1440 英寸 或者 1/20 的打印机的打印点).
lParam == 指定要设置的颜色的 COLORREF 结构,仅当 wParam 为 0 时才有效.
譬如, 如果我要设置背景为纯蓝色,我需要写入以下代码:
invoke SendMessage,hwndRichEdit,EM_SETBKGNDCOLOR,0,0FF0000h
STM32入门基本知识
STM32学前班教程之一：选择他的理由经过几天的学习，基本掌握了STM32的调试环境和一些基本知识。
想拿出来与大家共享，笨教程本着最大限度简化删减STM32入门的过程的思想，会把我的整个入门前的工作推荐给大家。
就算是给网上的众多教程、笔记的一种补充吧，所以叫学前班教程。
其中涉及产品一律隐去来源和品牌，以防广告之嫌。
全部汉字内容为个人笔记。
所有相关参考资料也全部列出。
:lol教程会分几篇，因为太长啦。
今天先来说说为什么是它——我选择STM32的原因。
我对未来的规划是以功能性为主的，在功能和面积之间做以平衡是我的首要选择，而把运算放在第二位，这根我的专业有关系。
里面的运算其实并不复杂，在入门阶段想尽量减少所接触的东西。
不过说实话，对DSP的外设并和开发环境不满意，这是为什么STM32一出就转向的原因。
下面是我自己做过的两块DSP28的全功能最小系统板，在做这两块板子的过程中发现要想尽力缩小DSP的面积实在不容易（目前只能达到50mm×45mm，这还是没有其他器件的情况下），尤其是双电源的供电方式和1.9V的电源让人很头疼。
后来因为一个项目，接触了LPC2148并做了一块板子，发现小型的ARM7在外设够用的情况下其实很不错，于是开始搜集相关芯片资料，也同时对小面积的A VR和51都进行了大致的比较，这个时候发现了CortexM3的STM32，比2148拥有更丰富和灵活的外设，性能几乎是2148两倍（按照MIPS值计算）。
正好2148我还没上手，就直接转了这款STM32F103。
与2811相比较（核心1.8V供电情况下），135MHz×1MIPS。
现在用STM32F103，72MHz×1.25MIPS，性能是DSP的66%，STM32F103R型（64管脚）芯片面积只有2811的51%，STM32F103C型（48管脚）面积是2811的25%，最大功耗是DSP的20%，单片价格是DSP的30%。
第3章 stm32单片机C语言程序设计基础
extern
变量的定义和初始化
变量的初始化
变量在定义时就要初始化
变量赋初值的语句格式
[存储类型符] 数据类型符 变量名=初值;
结构型的定义
定义语句 struct 结构名称 { 数据类型1 成员1名； 数据类型2 成员2名； . . 数据类型n 成员n名; };
结构的本质是不同类型元素的集合
结构型变量的定义和引用
退出
常量
什么是常量
又称为字面量，表述常数
常量类型
整型常量 实型常量 字符常量 字符串常量
常量和变量
一、常量和符号常量 1、常量：在程序运行过程中， 其值不能被改变的量 常量区分为不同类型(表现形式) 如:12、3.2、‘a‟
二、变量 1、变量：其值是可以改变的量， 它用标识符(变量名)来表示， 在内存中占据一定的存储单元。
2、变量的定义方法 类型符 标识符 3、注意： 1.见字知意 2.先定义后使用 3.习惯：符号常量大写，变量名小写
如：int a,b,max; char c1,c2,s; float x,y,z; double i,j;
变量
变量数据类型
数据类型 整型 短整型 类型符号 int short 占用字 节数 4 2 数据类型 无符号长整型 单精度实型 类型符号 unsigned long float 占用字 节数 4 4
第3章 基于标准外设库的C语言程序设计基础
3.1 嵌入式C语言基础
文件结构、程序板式、C语言知识精编
3.2 CMSIS—Cortex-M3微控制器软件接口标准 CMSIS概述、STM32F10x标准外设库 3.3 基于MDK的STM32开发
退出
3.1 嵌入式C语言基础
stm32基础教程.pdf
理解嵌入式系统
– 嵌入式系统是与应用紧密结合的，是面 向用户、面向产品、面向应用的。
– 嵌入式系统是一个技术密集、资金密集、 高度分散、不断创新的知识集成系统。
– 嵌入式系统可定制、可裁减。 – 嵌入式系统中的软件一般都固化在存储
嵌入式系统的开发过程
芯片选择 配置硬件平台 Bootloader移植 操作系统裁减 操作系统移植 应用程序开发
如何成为嵌入式开发人员
– 要想成为一个比较优秀的嵌入式开发人 员，应该牢记“博、专、实践”的原则。
•博 •专 • 实践
嵌入式操作系统概述
– 嵌入式操作系统的发展历史
• 第一阶段（简单操作系统） • 第二阶段（通用的嵌人式实时操作系统） • 第三阶段（Intemet嵌入式系统）
器芯片或单片机本身中。 – 嵌入式系统本身不具备自主开发能力。
嵌入式系统的基本结构
• 嵌入式系统可以笼统地分为硬件和软 件两部分。
嵌入式处理器
– 嵌入式微处理器EMPU – 嵌入式微控制器MCU – 嵌入式数字信号处理器EDSP – 片上可编程系统SOPC
嵌入式系统的特点
– 嵌入式系统是与应用紧密结合的。 – 嵌入式系统具有很强的专用性，可定制、可裁减，且
stm32嵌入式开发
第一讲：嵌入式系统开发概述
课程安排
– 何为嵌入式系统 – 嵌入式系统的特点及发展趋势 – 嵌入式系统的开发过程 – 如何成为嵌入式开发人员
何为嵌入式系统
– 嵌入式系统，英文全称为Embeded System。 – IEEE 的定义：嵌入式系统是“控制、监视或
啦啦操32个基本手位动作技术特征研究
啦啦操32个基本手位动作技术特征研究作者：涂朋李文博来源：《体育时空》2017年第04期中图分类号：G831文献标识：A 文章编号：1009-9328（2017）04-000-01摘要本文通过文献资料法、影像观察法、对比分析法等研究方法对啦啦操基本手位动作技术特征进行研究与分析，概述啦啦操基本手位动作的技术要领、动作规格以及啦啦操基本手臂动作易犯错误，为我国啦啦操运动的普及与推广提供技术理论支撑。
关键词啦啦操基本手位动作技术特征以啦啦操的32个基本手位动作为研究对象，主要对啦啦操基本手位动作的分类，动作的具体表现形式，拳心、拳面，手臂与身体的角度，以及手臂动作的发力路线、发力方式等特点进行研究，总结归纳出啦啦操32个基本手位动作的正确技术要领。
一、啦啦操基本手位动作分类依据根据啦啦操32个基本手位动作的表现形式、发力方式、动作结构、具体发力路线、方向、角度，将其分为三大类，分别为展臂类、屈臂类、冲拳类。
展臂类：高V（high V）、倒V （low V）、斜线（diagonal）、上H（touch down）、下H（low touch down）、上A （up A）、下A （down A）、倒L（low L）、T（T）、K （K）、L（L）、侧K （side K）、前X（front X）。
屈臂类：屈臂X（bend X）、上M（up M）、小H（little H）、加油（applauding）、短剑（half dagger）、短剑（half dagger）、短T（half T）、R（R），W（muscle man）、高X （high X）、弓箭（bow and arrow）、低X（low X）、下M（hands on hip）。
冲拳类：高冲拳（high punch）、斜上冲拳（up cross punch）、斜下冲拳（lowcross punch）、侧上冲拳（high side punch）、侧下冲拳（low side punch）。
嵌入式系统原理及应用—基于STM32和RT-Thread 第2章 STM32软硬件基础
本章总结
课后作业
2.2.2 最小系统示例
5. 启动
具有BOOT0和BOOT1引脚的MCU启动模式配置
启动模式选择引脚
BOOT1
BOOT0
启动模式
说明
X
0
从Flash启动
Flash被选为启动区域
0
1
从系统存储器启动 系统存储器被选为启动区域
1
1
从SRAM启动
SRAM被选为启动区域
22
嵌入式系统基本 概念
1 0 1 1 0 1 0
Flash 空
0 X 1 X X X X
启动模式
从Flash启动 从Flash启动 从系统存储器启动 从系统存储器启动 从系统存储器启动
从SRAM 从SRAM
23
本节小结
嵌入式系统基本 概念
最小系统搭建
开发环境搭建
本章总结
课后作业
1. 掌握STM32最小系统概念； 2. 熟练设计STM32最小系统。
24
2.3 开发环境搭建
裸机开发环境 RT-Thread开发环境 本节小结
STM32概述 最小系统设计 开发环境搭建
本章总结 课后作业
2.3.1 裸机开发环境
1. 软件下载 2. 软件安装
3. 软件测试
报错——安装程序所在路径包含 中文
26
STM32概述 最小系统设计 开发环境搭建
本章总结 课后作业
最小系统搭建
开发环境搭建
本章总结
课后作业
2.2.2 最小系统示例
5. 启动
具有BOOT0，无BOOT1引脚的MCU启动模式配置
BOOT0
0 X 0 1 X 1 X
STM32入门
STM32入门STM32入门目录第一章笔者的入门总结1.1为什么要把时间花在“犹豫”上？1.2看资料需要计划、耐心和速度1.3学STM32必备开发板1.4熟悉开发板并试图写程序第二章STM32入门方法谈2.1拿到开发板我该做什么？2.2我的时间如何安排2.3碰到问题怎么办？第三章STM32学习步骤3.1关于STM32文档学习3.2 30天上手STM32计划3.2.1第1步：熟悉调试软件3.2.2第2步：GPIO编程3.2.3开始全新的STM32深入研究STM32入门第一章笔者的入门总结1.1为什么要把时间花在“犹豫”上？每当我们在入门之前（ARM是这样，DSP也一样），总会会有很多疑问，会有很多顾虑。
我们渴望知道学习STM32前景如何？需要啥基础？难不难？适不适合我？但是什么时候能心潮澎湃地、相当着急地开始学STM32？日子在一天一天过去！你开始行动了吗？没有行动的思索，永远都不可能入门！把这些时间用来看书吧，效果能好一万倍。
大家可能是从51单片机过来的，回想一下，我们之前学单片机时如何入门呢？实际上都是先看书（理论），再玩板子（实践）。
严格地说，应该是模仿实验。
熟悉之后才会自己写程序代码实现某个功能。
因此，如果你正在咨询STM32；如果你正对STM32心潮澎湃；如果你想入门STM32；那么，从现在开始，不要犹豫了，不要想再详细地了解STM32的前景了。
做一个可能影响你一生的决定吧！不用咨询，不用兴奋，开始看书籍（文档）吧！！每个人都是这么走过来的。
1.2看资料需要计划、耐心和速度这里所谓的“资料”包括STM32书籍、文档。
因为STM32有个特点，datasheet很多都是中文的，有些同学就没有去买书籍，直接看STM32的用户手册，也是可以的。
但是不管看书籍还是文档，我们是需要计划的。
不是今天看3页，明天看5页。
一本书看了两个月，还在磨蹭。
请记住，你学的不是寂寞，是STM32！看书或文档不是用来消遣时间的。
第5章 STM32系列微控制器开发基础
系统总线
连接Cortex-M3内核的系统总线(外设总线)到总线矩阵，总线矩阵协调着内核和DMA间 的访问。
DMA总线
将DMA的AHB主控接口与总线矩阵相联，总线矩阵协调着CPU的DCode和DMA到 SRAM、闪存和外设的访问。
总线矩阵
协调内核系统总线和DMA主控总线之间的访问仲裁，仲裁利用轮换算法。AHB外设通过 总线矩阵与系统总线相连，允许DMA访问。
时钟和启动
• 在启动的时候还是要进行系统时钟选择，但复位的 时候内部8MHz的晶振被选作CPU时钟。可以选择一 个外部的4-16MHz的时钟，并且会被监视判定是否 成功。
嵌入式系统原理与接口技术
11
5.2 STM32F103系列微控制器
功能概述
Boot模式
• 在启动的时候，boot引脚被用来在三种boot选项中的 选择一种：从用户Flash导入；从系统存储器导入； 从SRAM导入。boot导入程序位于系统存储器，用于 通过USART1重新对Flash存储器进行编程。
• STM32F103xx系列微控制器嵌入了一个嵌套矢量中 断控制器，可以处理43个可屏蔽中断通道（不包括 Cortex-M3的16根中断线），提供16个中断优先级。
嵌入式系统原理与接口技术
10
5.2 STM32F103系列微控制器
功能概述
外部中断/事件控制器（EXTI）
• 外部中断/事件控制器由用于19条产生中断/事件请 求的边沿探测器线组成。每条线可以被单独配置用 于选择触发事件（上升沿，下降沿或者两者都可 以），也可以被单独屏蔽。
嵌入式系统原理与接口技术
第5章 STM32系列微控制器开发基础
教师：姓名
5.1 STM32系列微控制器概述
机电设备评估基础-32_真题-无答案
机电设备评估基础-32(总分100,考试时间90分钟)一、单项选择题1. 金属材料进行热处理的主要目的是( )。
A. 提高零件的尺寸精度B. 提高零件的使用性能C. 提高零件的形状精度D. 提高零件的位置精度2. 如试题图1-2所示单杆活塞缸，工作台右移动时速度为V1，推力为F1；工作台左移时速度为V2，推力为F2。
下列四种情况中正确的是( )。
A. V2＜V1， F2＜F1B. V2＞V1，F2＞F13. 一台三相反应式步进电动机，其转子齿数为40。
若该电动机按三相六拍运行，并输入f=1 800Hz的脉冲信号，则该步进电动机的转速为( )。
A. 900r/minB. 450 r/minC. 45 r/minD. 7.5 r/min4. 试题图1-3为普通车床外形图，其中序号为( )的部件是进给箱。
A. 1B. 9C. 10D. 115. 如试题图1-1所示的传动系统图，Ⅳ轴可以有( )种转速。
A. 3B. 4C. 5D. 66. 机器设备的综合精度可用( )进行评价。
A. 综合效率B. 精度指数C. 设备可靠性D. 设备能力使用率7. 尺寸公差的数值( )。
A. 可以是正值、负值，但不能为零B. 可以为正值、负值或为零C. 只可为正值D. 只可为负值8. 机床类别代号“Y”表示该设备为( )。
A. 仪表机床B. 齿轮加工机床C. 压力机D. 研磨机9. 以下关于毛坯生产的论述不正确的是( )，A. 铸造是将熔化的液体金属浇注到和机器零件形状相同的铸型型腔中，经过凝固冷却之后，获得毛坯的加工方法B. 压力加工是利用外力使金属材料产生永久变形，以制成所需形状和尺寸的毛坯或零件的加工方法C. 锻造可分为自由锻造和模型锻造两大类D. 焊接是通过加热或加压，使两个分离的物体之间借助于内部原子之间的扩散与结合作用，连接成一个整体的加工方法10. 某三相异步电动机铭牌上标注其额定功率为176kW，额定频率为50Hz，额定电压为380V。
以STM32单片机为基础制作的智能垃圾桶
第37卷第2期2021年2月福建电脑Journal of F ujian ComputerVol.37 No.2Feb.2021以STM32单片机为基础制作的智能垃圾桶张林常远成赵贝雨(安徽三联学院计算机工程学院合肥230000)摘要智能垃圾桶是使用STM32单片机作为核心制作的，大部分功能需要烧入STM32单片机来实现。
此垃圾桶装载智能 语音控制模块，通过该模块在两米范围内能够实现对垃圾桶的移动、开盖、随叫随到、自动充电、自动打扫功能。
智能垃圾 桶还搭载了实现挥挥手就能开盖功能和垃圾桶在行动时躲避障碍所需的红外感应模块。
除了这些基础功能，还应该拥有一些 打扫卫生的装置，比如消毒剂喷撒、垃圾清理功能。
关键词智能；语音控制；红外感应中图法分类号 TP368.1 TP212.11 D0I:10.16707/ki.fjpc.2021.02.036Intelligent Garbage Can Based on STM32 MCUZHANG Lin,CHANG Yuancheng,ZHAO Beiyu(Anhui Institute of Computer Engineering,Hefei,China,230000)1引言家居智能化一直是当今社会的发展趋势，小 米、华为两大公司就是很典型的代表，旗下的智能家居数量众多。
同类型的产品的产生和快速的更新换代使得大众的生活更加舒适、轻松。
同时也方便了很多特殊人群，例如老弱病残之类的人群。
正是 在家居智能化蓬勃发展的大背景下，本文设计出一个功能丰富的智能垃圾桶。
2硬件设计对于智能垃圾桶的整个设计，从硬件入手。
首 先是要有一个桶身，其次它要实现可以移动，因此 需要一个驱动模块。
然后就是可以实现语音控制的语音控制模块，另外还需要多个能实现挥手开盖功能和自动避障的红外感应模块。
最重要的是智能垃圾桶的核心STM32单片机，用来连接其他模块，实现集中控制。
另外还需要有能给模块提供能源的电源模块。
固体物理中32个基础问题
固体物理问题1 如何理解什么是晶体结构。
1 理想晶体：An ideal crystal is constructed by the infinite repetition of identical structural unitsin space.本质在于长程有序。
2 晶体结构（Crystal structure ） = lattice + basis1) 点阵（lattice ）：a regular periodic array of points in space.选取不唯一，不同的基元可能对应不同的点阵。
2) 基元（basis ）：the group of atoms 。
选取不唯一，体积最小和原子数最小的基元是原胞（初基基元），对应着初基晶轴，这两个是唯一的。
3) 基矢（Primitive translation vectors ）：1a ，2a ，3a （晶轴），晶轴选取不唯一，初基晶轴选取也不唯一；初基平移矢量对应于初基基元，因此初基基元形状不唯一。
晶格平移矢量（Lattice translation vector ）：112233,T u a u a u a =++ (1) where 1u ，2u and 3u are integers.基元中第j 原子的相对位置（The center position of an atom j inside the basis ）：123,j j j j r x a y a z a =++ (2) where 0,,1j j j x y z ≤≤3 原胞（Primitive lattice cell ）：形状不唯一。
1）Primitive lattice cell is the minimum volume cell in the lattice 。
最小体积为 123.c V a a a =⋅⨯ (3) 其中1a ，2a ，3a 称为初基晶轴。
2）There is always one lattice point per primitive lattice cell 。
STM32入门C语言详解
阅读flash：芯片内部存储器flash操作函数我的理解——对芯片内部flash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作flash上的数据。
基础应用1，FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。
推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Latency=0；24—48MHz时，取Latency=1；48~72MHz时，取Latency=2。
所有程序中必须的用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。
基础应用2，开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。
所有程序中必须的用法：FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。
3、阅读lib：调试所有外设初始化的函数。
我的理解——不理解，也不需要理解。
只要知道所有外设在调试的时候，EWRAM需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。
基础应用1，只有一个函数debug。
所有程序中必须的。
用法：#ifdef DEBUGdebug();#endif位置：main函数开头，声明变量之后。
4、阅读nvic：系统中断管理。
我的理解——管理系统内部的中断，负责打开和关闭中断。
基础应用1，中断的初始化函数，包括设置中断向量表位置，和开启所需的中断两部分。
所有程序中必须的。
用法：void NVIC_Configuration(void)｛NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断管理恢复默认参数#ifdef VECT_TAB_RAM //如果C/C++ Compiler\Preprocessor\Defined symbols中的定义了VECT_TAB_RAM（见程序库更改内容的表格）NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //则在RAM调试#else //如果没有定义VECT_TAB_RAMNVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//则在Flash里调试#endif //结束判断语句//以下为中断的开启过程，不是所有程序必须的。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
高考时时练391、下列词语中加点的字的读音完全正确的一组是A、粗犷(kuáng)镌刻(juün)量体裁衣(liàng)卷帙浩繁（zhì）B、埋怨(mán)载体(zài)暴殄天物(tiǎn)戛然而止(jiá)C、宝藏(zàng)应届(yìng)恪守不渝(kâ)擢发难数(zhuï)D、熨帖(yùn)熟稔(rþn)相形见绌(chù)徇私枉法(xùn)2、下列词语中没有错别字的一组是A、起讫振聋发聩各行其事万变不离其宗B、坦露改弦更张以逸待劳吃一堑长一智C、喝彩山清水秀察言观色桃李不言下自成蹊D、装潢拭目以待怨天尤人文武之道一张一驰3、下列句子中标点符号使用正确的一项A、时下，一些娱乐新闻成了“愚乐新闻”，有些娱乐记者被视为“狗仔队”，人们不禁要问我们需要怎样的娱乐新闻?B、出版社在2004年第一季度社科新书征订单上提醒邮购者：务必在汇款单上写清姓名及详细地址。
(汇款单附言栏内注明所购的书名、册数。
)C、有人说傅雷“孤傲如云间鹤。
”傅雷却不止一次在钱钟书和我面前自比为“墙洞里的小老鼠”——是否因为莫罗阿曾把王尔德比作“一头在窟中的野兔”，他就这样滑稽地自比?D、中国农大博士刘红霞在青海省人才招聘会上留下了简历。
她说，她是甘肃人，喜欢西部；还认为只要摆脱掉“大城市、高薪水、舒适岗位”等想法的局限，就业空间还是很大的。
4、依次填入下列各句横线处的词语，最恰当的一组是①荣耀与羞辱之下，心灵始而防范，继而，终至孤单。
心灵于是呻吟，同时也在呼唤。
②随着我国证券市场的进一步发展，证券监管机构的某些强制执行，亟需加以规范。
③朋友是一把伞，不能遏制狂风恶浪，也能撑起一方晴空，让你备感真诚和友谊的难能可贵。
A、疏离权限虽然／但B、疏离权利即使／可C、疏远权利虽然／但D、疏远权限即使／可5、下列句子中，加横线的词语使用恰当的一项是A、从新年伊始，中央一再号召各级党组织务真求实，让广大人民的生活安居乐业。
B、在《幻城》和它的作者已经被炒得甚嚣尘上的时候，再来谈论就难免有些狗尾续貂的尴尬。
C、下半场，釜底抽薪的曼城队突然发威，迪斯丁·博斯威尔特和菲利浦斯各进一球，将比分扳平。
D、去年三月，美国悍然发动了军事力量对比悬殊的伊拉克战争，老百姓形象而戏谑地称美国人是“高射炮打蚊子”。
6、下列句子中，没有语病的一句是A、“奇瑞·东方之子”是上汽集团奇瑞汽车有限公司2003年推向市场的一款豪华大气、质量上佳、安全可靠、配置极为齐全、做工精细的轿车，在安全性、舒适度、人性化等方面可圈可点。
B、今年3月9日，韩国在野的大国家党和民主党向国会提出了弹劾总统卢武铉。
这在韩国宪政史上尚属首次。
C、GDP是世界通用的重要宏观经济指标。
单从现在我国GDP每增长一个百分点，就可以拉动80多万人就业来说，我们也必须保持经济快速增长的势头。
D、我们历来主张向外国著名的IT巨头公司借鉴，而且事实上已经这样做了；但我们也历来主张反对盲目照搬，全盘西化——事实证明，这样做极端有害。
高考时时练401、下列词语中加点的字的读音完全相同的一组是A、飓风遽然拮据前倨后恭龙盘虎踞B、孤傲辜负沽名呱呱而泣怙恶不悛C、填塞畋猎聒噪恬不知耻暴殄天物D、装潢辉煌彷徨巧舌如簧人心惶惶2、下列词语中没有错别字的一组是A、寥廓游目聘怀励精图治杀一儆百B、祸祟变换莫测察言观色匪夷所思C、嘉奖少安毋躁声名狼藉言简意赅D、端详惹是生非色厉内荏始志不渝3、依次填入下列各句横线处的词语，最恰当的一组是①课堂教学对话是平等的对话，是打破了时空________的对话，是心灵的交流与撞击。
②去年，41家大型企业派人专程到西安翻译学院表达了对210名在校大三学生的预聘________。
③_______职业教育能将科学技术与现实生产力结合，使科技成果迅速地转化为生产力，_______备受重视。
A、界限意向由于/因而B、界限意见因为/从而C、界线意见由于/因而D、界线意向因为/从而4、下列各句中加横线的成语使用恰当的一句是A、在反腐败的斗争中，公众的监督一旦缺失，往往导致腐败势力不可收拾，使反腐败的成本变得异常巨大。
B、在建立导弹防御系统问题上，美德两国首鼠两端，但布什说：“意见不合不影响保持朋友关系。
”C、五一期间，通往中华恐龙园的大道上人流接踵而至，形成一道假日旅游的亮丽风景线。
D、老张每次出差时，细心的妻子总会在他的提包里放上一包常用药，以备不时之需。
5、下列各句没有语病的一句是A、浙江省教育厅、财政厅把完善和建立扶困助学制度作为践行“三个代表”、为教育办实事的重要举措。
B、刚发行的这一期《青年文学》，以大约一半的篇幅，对年轻人关注的话题进行了重点采访和报道。
C、这些无可辩驳的事实证明了侵华日军遗弃毒气弹对中国公民伤害，日方对此负有不可推卸的责任。
D、美国电信业主在报告中将电信行业崩溃的原因归结为高层领导人经验不足，这是自欺欺人的托词。
6、下列句子中，标点使用正确的一句是A、大约五、六点钟的时候，一场意想不到的灾难突然发生了。
B、我国年满18周岁的公民，不分民族、种族、性别、职业、家庭出身、宗教信仰、受教育程度、财产状况、居住期限，都有选举权和被选举权；但是依照法律被剥夺政治权利的人除外。
C、“班里发生的这件牛原因是什么呢?同学们。
”班主任严肃地说。
D、贺斯认为，不管你演什么，“总要使它单纯，始终—致。
”为此，他替戏剧制定了一些“法则”。
高考时时练411、下列词语中加点的字的读音完全相同的一组是A、纤维翩跹铦利铁锨屡见不鲜B、漱口簌簌溯源情愫夙兴夜寐C、不韪违背崔嵬纬度为虎作伥D、召唤着数昭彰啁哳朝乾夕惕2、下列词语中没有错别字的一组是A、以身作则翔实明火执仗沿袭B、励精图治精采满腹经纶蛰居C、融会贯通渔具提纲挈领撕杀D、各行其是陷井众口铄金宣泄3、依次填入下列各句横线处的词语，最恰当的一项是①银杏，又名公孙树，它不仅是很好的雕刻材料，而且还很高的观赏价值和药用价值。
②店庆期间，凡购物满100元者，本店将价值30元的礼品券一张。
③66年前，他勇敢地投身于“五四”爱国运动，经历了火烧赵家楼的场面。
A、具备惠赠亲身B、具有赠送亲身C、具有惠赠亲自D、具备赠送亲自4、下列各句中加横线成语的使用，不当的一句是A、华君武的这幅题目为《转败为胜》的漫画，把乌龟的那种自以为蛮有把握赛过兔子的心理状态刻画得入木三分。
B、在军事上，地下雷达威力无比，即使是防磁的非金属地雷，遇到它也在劫难逃。
用它寻找敌人埋下的军事设施，更不在话下。
C、96000年前，祖先没给我们留下任何大理冰期如何来到的信息，下次冰期何时来临，只能靠我们见仁见智去估测了。
D、又是一个新春佳节，大地回春，万象更新，千家万户济济一堂，热热闹闹，共享天伦之乐。
5、下列各句中没有语病的一句是A、为了教育学生健康成长，从2002年起，我们与中声街居委会密切配合，狠抓了校外教育工作，取得了明显效果。
B、公司董事会把他吸收到领导班子里来，让他担任副总经理职务，是经过仔细、严格的考验和研究的。
C、7月底建成的国外动物卫生信息系统能够动态监视国外动物疫情，科学评估进口动物和动物产品传入疫病的风险。
D、不少研究鲁迅先生的资料表明：鲁迅先生越到晚年，为无产阶级解放事业奋斗的思想就越来越更加明确，更加坚定。
6、填入下面一段文字中横线处的语句，与上下文衔接最恰当的一项是他人的微笑，真伪难辨。
但微笑战斗，强似哀兵必胜，那微笑是给予对手的饱含怜悯的批判。
A、即使是阴冷的奸笑，也无妨还之以笑颜；即使是虚伪的笑，也不必怒目而视，仍可报之以粲然一笑。
B、即使是虚伪的笑，也不必怒目而视，仍可报之以粲然一笑；即使是阴冷的奸笑，也无妨还之以笑颜。
C、对虚伪的笑，不必怒目而视，要报之以粲然的微笑；对阴冷的奸笑，也当笑颜相迎。
D、对阴冷的奸笑，为什么不可以还以笑颜？对虚伪的笑，为什么不报之以粲然微笑，而一定要怒目而视？高考时时练421、下列词语中加点的字的读音完全相同的一组是A、庇护裨益奴婢筚路蓝缕刚愎自用B、驾驭与会熨帖卖官鬻爵毁家纾难C、古刹诧异岔路叱咤风云姹紫嫣红D、诘问拜谒拮据残碑断碣孑然一身2、下列词语中没有错别字的一组是A、景仰利欲熏心汪洋咨肆一言以蔽之B、蜂拥贸然行事戛然而止万变不离其宗C、松弛骨鲠在喉察言观色防民之口胜于防川D、木讷渡日如年即景生情王顾左右而言他3、下列各句方括号中的"，"，使用不正确的一项是A、信访办的同志说，一天之内，他们就把收到的来信郑重地转给了各有关部门[，]这种务实作风值得赞扬。
B、这样的问题是如何产生的，目前实际情况如何[，]最后应该如何解决，这些首先需要调查研究。
C、北京的故宫、周口店北京人遗址、长城、颐和园和天坛[，]苏州的古典园林先后列人《世界遗产名录》。
D、"高架路和轻轨线就要通车了，"总指挥环视了一下会场说[，]"请同志们咬紧牙关，作最后的冲刺。
"4、依次填入下列各句横线处的词语，最恰当的一组是①为积极应对禽流感疫情，促进家禽业健康发展，从中央到省市各级政府召开专题会议研究制定家禽业健康发展的有关政策。
②中央电视台同时在3个频道以现场直播的方式报道国家领导人出访，改变了以往时政新闻报道时效的局限，给人耳目一新的感觉。
③一座占地面积 600个足球场，融商务贸易、金融会展等功能于一体的地下城刚刚专家论证，预计4月初破土动工。
A、扶持滞后相当于／通过B、扶持落后约为／通过C、支持落后相当于／经过D、支持滞后约为／经过5、下列各句中加横线的词语使用不正确的一项是A、十多年来，人们摸着石头过河，如今，资本市场改革发展的宏伟蓝图已经清晰地展现在世人面前，我国资本市场终于有了一个明确的发展方向。
B、只有加强思想教育和人格品质的培养，改革课程设置，倡导科学的教学与考试方法，从根本上解决学以致用的问题，才能对现有的舞弊现象起到釜底抽薪的作用。
C、河西的房价已普遍逼近每平方米5000元，不少二期工程比一年之前的一期足足涨了每平方米1OOO元：南京楼市的这种涨幅甚至让京沪粤等地的市民都叹为观止。
D、一些地方产生"电荒"是有原因的。
冰冻三尺非一日之寒，除了冬季取暖用电量上升、江河缺水等原因之外，更与地方煤炭、电力行业长期存在的体制弊端有直接关系。
6、下列各句中没有语病的一句是A、欧盟委员会去年底发表的报告显示，即将加入的1O个新成员国的人均国民生产总值仅为现有成员国平均水平的47％，新老成员国贫富十分悬殊。
B、地图是城市发展的一面镜子。
当上海的城市地图不断修订甚至达到每周均出新版时，它所显示的意义也就不言自明：这座大都市的变化太快太大。