小原ST21系列控制箱使用说明书(2005.10)
控制柜说明书(
控制柜使用说明书通电：通过双电源控制器旋钮操作通电时必须拔下手动扳手，正常自动使用时手动扳手不应装上。
通过手动扳手通电时应先把旋钮选择手动位置，再安装上手动扳手开关电源，选择旋钮位置时手动扳手不能在开关上。
控制柜分手动，自动，远程3种控制方式。
手动时冷却塔的操作：1、运行每台冷却塔前应先检查冷却塔基本情况。
2、手动-自动-远程开关在手动状态，急停开关在复位状态。
3、通过启、停按钮控制风机、喷淋泵启停。
自动时冷却塔的操作：1、根据工艺要求设置好温度参数（参照参数设置）2、手动-自动 -远程开关在自动状态，急停开关在复位状态。
冷却塔在自动状态时，PLC会根据设定温度以及运行时间自动启停风机和喷淋泵。
远程冷却塔的操作：1、手动-自动 -远程开关在远程状态，急停开关在复位状态。
2、通过控制室远程控制冷却塔风机和喷淋泵启停。
电加热器：自动控制由温度开关设定值自行控制（参照温度开关设置）．手动控制直接启动．冷却塔的开关按钮有4组，分别对应4台冷却控制。
1、主菜单系统进入主画面，用户可根据需求进入相应的画面，包括：运行状态，电加热运行状态，报警查询，温度趋势图，参数设置，操作说明。
主菜单设有报警显示，当有报警存在时，此报警会出现，并显示当前报警，报警消除后报警会自动消失。
2、冷却塔运行状态显示当前冷却塔运行状态，风机、喷淋泵状态，以及温度、流量值。
3、电加热器运行状态4、温度趋势图5、报警查询显示报警时间、事件。
确认故障解除的可清除报警。
6、参数设置参数设置是设置自动运行时冷却水的控制温度，应根据工艺要求设置相应参数。
还可根据需要设置正常模式和冬季模式，冬季模式时冷却塔喷淋泵不启动。
假设：出水温度设定为25.0℃，温度回差设定为1℃，检测时间设置为60S。
在自动状态下，当温度达到25.0℃，系统开始启动，通过风机和喷淋泵把温度控制在25.0℃以下，当温度降低到24.0℃以下，冷却系统停止运行。
小原焊接控制器多路温控器说明书(最新版)
报警状态：
通道 1，2，3 温度传感器中有达到相应通道温度报警设定值时，ALM 灯亮， 相关报警通道温度数值闪烁，ALM 灯亮，报警输出。当报警通道温度开始下降并 低于相关通道的设定值减 HC（回差）值时，报警恢复，ALM 灯灭。
2. 菜单操作
1） 多路温度监控仪操作说明
12.3
SET1
密码
报警值 1
NST1
温度修正 1
NST2
温度修正 2
NST3
温度修正 3
S-ID
通道使能
HC
报警回差
三路温度巡检控制仪
2）修磨转速和计数菜单操作说明
5
显示值
BCLR
低速启动脉冲
PASS
密码符
F-FC
修磨计数报警值
ECLR
低速停止脉冲
R-CT
传动比
1
F-FU
密码
转速报警1
修磨转速和计数监控仪
S-ID
温度通道使能值
设定范围
PASS=1 0～100℃ 0～100℃ 0～100℃ 0～100℃ -10～10℃ -10～10℃ -10～10℃
0～254
0～7
说明
出厂预
定值
进入参数设置
01
确定风机起停的判断值（通道 1 传感器）
35
系统温度过高停机的判断值（通道 1 传感器） 55
箱体内温度设定报警点（通道 2 传感器）
显示值
B-UP
上箱报警值
PASS
密码符
F-UP
过温报警值
1
FAN
密码
风机报警值
B-DN
下箱报警值
NST1
温度修正 1
控制柜说明书
控制柜使用说明书通电：通过双电源控制器旋钮操作通电时必须拔下手动扳手，正常自动使用时手动扳手不应装上。
通过手动扳手通电时应先把旋钮选择手动位置，再安装上手动扳手开关电源，选择旋钮位置时手动扳手不能在开关上。
控制柜分手动，自动，远程3种控制方式。
手动时冷却塔的操作：1、运行每台冷却塔前应先检查冷却塔基本情况。
2、手动-自动-远程开关在手动状态，急停开关在复位状态。
3、通过启、停按钮控制风机、喷淋泵启停。
自动时冷却塔的操作：1、根据工艺要求设置好温度参数（参照参数设置）2、手动-自动 -远程开关在自动状态，急停开关在复位状态。
冷却塔在自动状态时，PLC会根据设定温度以及运行时间自动启停风机和喷淋泵。
远程冷却塔的操作：1、手动-自动 -远程开关在远程状态，急停开关在复位状态。
2、通过控制室远程控制冷却塔风机和喷淋泵启停。
电加热器：自动控制由温度开关设定值自行控制（参照温度开关设置）．手动控制直接启动．冷却塔的开关按钮有4组，分别对应4台冷却控制。
1、主菜单系统进入主画面，用户可根据需求进入相应的画面，包括：运行状态，电加热运行状态，报警查询，温度趋势图，参数设置，操作说明。
主菜单设有报警显示，当有报警存在时，此报警会出现，并显示当前报警，报警消除后报警会自动消失。
2、冷却塔运行状态显示当前冷却塔运行状态，风机、喷淋泵状态，以及温度、流量值。
3、电加热器运行状态显示当前电加热运行状态，以及运行时间。
4、温度趋势图显示总管温度的变化曲线。
5、报警查询显示报警时间、事件。
确认故障解除的可清除报警。
6、参数设置参数设置是设置自动运行时冷却水的控制温度，应根据工艺要求设置相应参数。
还可根据需要设置正常模式和冬季模式，冬季模式时冷却塔喷淋泵不启动。
假设：出水温度设定为25.0℃，温度回差设定为1℃，检测时间设置为60S。
在自动状态下，当温度达到25.0℃，系统开始启动，通过风机和喷淋泵把温度控制在25.0℃以下，当温度降低到24.0℃以下，冷却系统停止运行。
DN小原系列座式点焊机使用说明书
Version 2.0D N(S S A N)系 列固定式点焊机使用说明书小原(上海)有限公司小原(南京)机电有限公司2005.10.17Ⅰ整机部分目录1.安全注意事项 (2)2.产品布局 (3)3.产品性能与特点 (4)4.主要规格及技术参数 (6)5.工作条件及环境 (7)6.固定式点焊机的安装 (8)7.固定式点焊机的调试 (9)8.维修与保养 (10)9.随机文件 (10)附：气路原理图水路原理图焊接条件参考表1.安全注意事项在使用本机之前，应务必通读本使用手册，以便正确使用。
1.1为了安全起见，必须由称职的技术人员或那些非常熟悉焊接机械的人员来进行设备的安装、技术保养；为了安全起见，必须由熟悉本手册内容和能进行必要的安全控制的熟练工人来操作本设备；丧失智力、残疾、服用麻醉剂者、使用心脏起搏器者、披肩长发者禁止使用本设备。
1.2除了二次回路外，切勿触摸其它带电部件。
在操作过程中应戴干燥或充分绝缘的手套。
切勿使用那些容量低于规定要求、损坏或导电部分裸露的电缆，焊接设备在打开盖板的时禁止使用。
维修保养时应在切断电源后至少5分钟再进行，切断电源后因为电容器仍带电，所以因在确保没有电压以后，才能操作。
1.3在焊接时，二次回路会产生较大的磁场，请不要将铁制物品或有关物件放在周围，以免被吸附或磁化。
1.4长时间焊接后，二次回路的铜制零件会出现很高的温度，此时，切勿用手触摸，以免烫伤。
1.5不要将人体部位（如手、手指、手臂等）放在电极之间，否则会造成严重的伤害甚至残废。
在焊接螺母时，建议使用我公司的螺母输送机，以保证安全并可提高效率。
1.6操作人员应按规定戴好防护器具，防止在操作过程中受飞溅物、溅出物的伤害。
接通电源、气源前应检查焊机周围是否安全。
1.7焊接过程中产生的飞溅物和溅出物及焊后工件温度很高，可能会引起火灾，所以请远离可燃物，在焊接现场应备有灭火器，以防不测。
注意：触电，会导致严重伤害，甚至死亡！接线前，请务必关闭电源！注意：点焊机电极间的压力可达1000公斤！操作时，请格外注意安全！严禁将手等物放入电极之间！2.产品布局简洁、合理、美观操作方便维修方便3.产品性能与特点3.1机身由优质钢板整体折弯并焊接而成，刚性好、强度高、结构合理、外形美观；后部设有2块盖板，具有快速装卸功能，方便检查和维修。
ST21控制箱培训资料
ST21控制箱培训资料一、ST21 控制箱简介ST21 控制箱是一种广泛应用于工业自动化领域的重要设备，它能够对各种电气设备和系统进行精确的控制和监测，确保其安全、稳定、高效地运行。
ST21 控制箱具有结构紧凑、功能强大、操作简便等优点。
其外壳通常采用坚固耐用的金属材料制成，能够有效地保护内部的电气元件免受外界环境的影响。
控制箱内部则配备了各种先进的控制模块、传感器、继电器等元件，通过合理的布线和连接，实现对电气设备的精确控制。
二、ST21 控制箱的主要组成部分1、电源模块电源模块是 ST21 控制箱的动力来源，它将外部输入的电源（如市电）转换为控制箱内部各个元件所需的稳定电压。
常见的电源模块有交流转直流（AC/DC）和直流转直流（DC/DC）两种类型。
2、控制器控制器是控制箱的核心部分，它负责接收来自传感器的信号，并根据预设的程序和逻辑进行运算和判断，然后输出控制信号给执行机构。
常见的控制器有可编程逻辑控制器（PLC）、单片机等。
3、传感器传感器用于检测电气设备的运行状态和环境参数，如温度、湿度、压力、流量等，并将这些信息转换为电信号传递给控制器。
常见的传感器有温度传感器、湿度传感器、压力传感器、流量传感器等。
4、执行机构执行机构根据控制器输出的控制信号，对电气设备进行相应的操作，如启动、停止、调速、转向等。
常见的执行机构有接触器、继电器、变频器、电机等。
5、人机界面人机界面是操作人员与控制箱进行交互的窗口，它通常包括显示屏、按键、指示灯等，操作人员可以通过人机界面查看设备的运行状态、设置控制参数、发出控制指令等。
三、ST21 控制箱的工作原理当电气设备启动时，传感器会实时检测设备的运行状态和环境参数，并将这些信息传递给控制器。
控制器接收到传感器的信号后，会进行分析和处理，并与预设的控制逻辑进行比较。
如果检测到的参数超出了设定的范围，控制器会输出控制信号给执行机构，执行机构则会对电气设备进行相应的调整，以确保设备的正常运行。
小原焊机ST系列控制器 使用说明书二
1.1产品概述
本设备的系统配置如下：
ST21：控制器
TP-Net（网）：用于输入焊接数据，监控焊接顺序并显示报警信息
DP-Net：用于监控焊接顺序并显示报警信息
PN/C（编程电缆）：用于将ST21连接到TP-Net或DP Net上的共用电缆。
1.2流程图：从输入焊接条件到焊接
1.3起动系列和焊接条件
电流值
焊接电流1-3各段值
一次电压
示出焊接期间的一次电压
线路电压
示出空载期间的电源电压
5.2焊枪计数器复位
使焊枪计数器复位，操作如下：
1．进入焊接监控屏幕。
2．滚动屏幕，在顶显示所需的焊枪号。
如复位到3号焊枪
3．按下Reset（复位）键，然后按下Return（返回）键，结束程序。
3号焊枪计数器复位
5.3步增复位
F1监控
显示当前焊接的监控数据和报警历史数据
F1步增变换
当使用步增功能时，允许变换当前设定的步号（步增变换）
F2输入/输出监控
显示输入/输出状态（通常不使用）
F3报警历史数据
显示报警历史数据（最后100次报警）
F2 TM数据设定
显示存储在控制器的数据
F1-F4组选择
从F-1（第0组）至F4（第4组）中选择其中的一个组
控制器可以保存和控制60个焊接条件数据。TP-Net可以单独保存的数据是控制器可保存数据的4倍。
TM数据：控制器中存储的数据（焊接数据）
TP数据：TP-Net中存储的数据，作为外部数据
参数：可使控制器各功能得以选择或设定。详情参见6.1节
2．操作DP-Net
2.1显示面板操作按键及其功能
操作面板键
ST21控制箱培训资料(PPT 56张)
35/56
ST21 7.常见故障排除
7.1 无报警信息的故障
电源指示灯不亮 故障 原因 处理
焊接电源断路 器跳闸
控制器大电阻 器过热 电源电缆安装 正确
01-02和01-03接线错误
焊接电源连接至01-03 控制器中的（CN2）插头接触不良 电源指示灯不良
参见“II. 安装手册”，并纠 正接线
参见“II. 安装手册”，并纠 正接线 检查插头是否插好 更换电源灯
类 别 致命的 检测 名称 可控硅过热 报警信息 SCR OverHeat
控制器在可控硅的温度继电器开关动作时，发出报警 1. 2. 3. 4. 检查工作循环。 更换更大规格的可控硅。 冷却水不足。 更换可控硅。
原因 ・对策
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ST21
类 别 致命的 检测 名称 变压器热保护开关动作 报警信息 Trans OverHeat
类 别
致命的 检测 原因 ・对策
名称
AD异常2 电流测量发生异常时，控制器发出报警 。 更换主板。
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ST21
已按下启动开关，却无法通电 故障 原因 处理
电源指示灯亮 却无报警信息
非法参数或焊接条件 1. AB方式 2. 焊枪选择，和预压
起动开关及电磁阀接线错误
检查焊接条件和参数是否适合设定 值。
检查接线。
TB1 端子板上的 A16-B16 安全开关 检查接线。 接线断开或接线错误 接线正确，但电磁阀不工作报警 电磁阀工作 电磁阀故障，更换电磁阀。 检查气路
请勿使用容量不足或外表受损内部导体 外露的电缆。
请勿接触二次导体以外的其他带电部位。
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ST21
请勿将手伸进电极之间，以免压伤。
DN小原系列座式点焊机使用说明书介绍
Version 2.0D N(S S A N)系 列固定式点焊机使用说明书小原(上海)有限公司小原(南京)机电有限公司2005.10.17Ⅰ整机部分目录1.安全注意事项 (2)2.产品布局 (3)3.产品性能与特点 (4)4.主要规格及技术参数 (6)5.工作条件及环境 (7)6.固定式点焊机的安装 (8)7.固定式点焊机的调试 (9)8.维修与保养 (10)9.随机文件 (10)附：气路原理图水路原理图焊接条件参考表1.安全注意事项在使用本机之前，应务必通读本使用手册，以便正确使用。
1.1为了安全起见，必须由称职的技术人员或那些非常熟悉焊接机械的人员来进行设备的安装、技术保养；为了安全起见，必须由熟悉本手册内容和能进行必要的安全控制的熟练工人来操作本设备；丧失智力、残疾、服用麻醉剂者、使用心脏起搏器者、披肩长发者禁止使用本设备。
1.2除了二次回路外，切勿触摸其它带电部件。
在操作过程中应戴干燥或充分绝缘的手套。
切勿使用那些容量低于规定要求、损坏或导电部分裸露的电缆，焊接设备在打开盖板的时禁止使用。
维修保养时应在切断电源后至少5分钟再进行，切断电源后因为电容器仍带电，所以因在确保没有电压以后，才能操作。
1.3在焊接时，二次回路会产生较大的磁场，请不要将铁制物品或有关物件放在周围，以免被吸附或磁化。
1.4长时间焊接后，二次回路的铜制零件会出现很高的温度，此时，切勿用手触摸，以免烫伤。
1.5不要将人体部位（如手、手指、手臂等）放在电极之间，否则会造成严重的伤害甚至残废。
在焊接螺母时，建议使用我公司的螺母输送机，以保证安全并可提高效率。
1.6操作人员应按规定戴好防护器具，防止在操作过程中受飞溅物、溅出物的伤害。
接通电源、气源前应检查焊机周围是否安全。
1.7焊接过程中产生的飞溅物和溅出物及焊后工件温度很高，可能会引起火灾，所以请远离可燃物，在焊接现场应备有灭火器，以防不测。
注意：触电，会导致严重伤害，甚至死亡！接线前，请务必关闭电源！注意：点焊机电极间的压力可达1000公斤！操作时，请格外注意安全！严禁将手等物放入电极之间！2.产品布局简洁、合理、美观操作方便维修方便3.产品性能与特点3.1机身由优质钢板整体折弯并焊接而成，刚性好、强度高、结构合理、外形美观；后部设有2块盖板，具有快速装卸功能，方便检查和维修。
DN小原系列座式点焊机使用说明书
Version 2.0D N(S S A N)系 列固定式点焊机使用说明书小原(上海)有限公司小原(南京)机电有限公司2005.10.17Ⅰ整机部分目录1.安全注意事项 (2)2.产品布局 (3)3.产品性能与特点 (4)4.主要规格及技术参数 (6)5.工作条件及环境 (7)6.固定式点焊机的安装 (8)7.固定式点焊机的调试 (9)8.维修与保养 (10)9.随机文件 (10)附：气路原理图水路原理图焊接条件参考表1.安全注意事项在使用本机之前，应务必通读本使用手册，以便正确使用。
1.1为了安全起见，必须由称职的技术人员或那些非常熟悉焊接机械的人员来进行设备的安装、技术保养；为了安全起见，必须由熟悉本手册内容和能进行必要的安全控制的熟练工人来操作本设备；丧失智力、残疾、服用麻醉剂者、使用心脏起搏器者、披肩长发者禁止使用本设备。
1.2除了二次回路外，切勿触摸其它带电部件。
在操作过程中应戴干燥或充分绝缘的手套。
切勿使用那些容量低于规定要求、损坏或导电部分裸露的电缆，焊接设备在打开盖板的时禁止使用。
维修保养时应在切断电源后至少5分钟再进行，切断电源后因为电容器仍带电，所以因在确保没有电压以后，才能操作。
1.3在焊接时，二次回路会产生较大的磁场，请不要将铁制物品或有关物件放在周围，以免被吸附或磁化。
1.4长时间焊接后，二次回路的铜制零件会出现很高的温度，此时，切勿用手触摸，以免烫伤。
1.5不要将人体部位（如手、手指、手臂等）放在电极之间，否则会造成严重的伤害甚至残废。
在焊接螺母时，建议使用我公司的螺母输送机，以保证安全并可提高效率。
1.6操作人员应按规定戴好防护器具，防止在操作过程中受飞溅物、溅出物的伤害。
接通电源、气源前应检查焊机周围是否安全。
1.7焊接过程中产生的飞溅物和溅出物及焊后工件温度很高，可能会引起火灾，所以请远离可燃物，在焊接现场应备有灭火器，以防不测。
注意：触电，会导致严重伤害，甚至死亡！接线前，请务必关闭电源！注意：点焊机电极间的压力可达1000公斤！操作时，请格外注意安全！严禁将手等物放入电极之间！2.产品布局简洁、合理、美观操作方便维修方便3.产品性能与特点3.1机身由优质钢板整体折弯并焊接而成，刚性好、强度高、结构合理、外形美观；后部设有2块盖板，具有快速装卸功能，方便检查和维修。
控制柜使用说明书
两级控制器图1 正面布局图图2 背面布局图图3 HMI主界面图4 HMI参数设置界面图5 HMI测试界面图6 HMI扫码状态界面一、第1级控制的硬件连接1、首先将标准电源线连接到图2的位置，打开图1的按钮开关，船型按钮灯点亮，并图1的有显示。
2、将停线(常开)、开线(常开)、急停(常闭)按钮连接到图2的位置。
3、将打包机的报警信号通过一个24VDC电源连接到图2的位置，“+”接电源的正，“-”接电源的负；将图2的作为输出给分装机的报警信号，可以连接到分装机的PLC或直接控制分装机的供电。
4、将报警灯1（此报警灯的类型只能是给报警红、绿灯直接供电，供电为24VDC）连接到图2的位置，“红”接红色报警灯的正端，“绿”接绿色报警灯的正端，“COM”接报警灯的负端。
5、将分盒电磁阀连接到图2的位置，“+”连接电磁阀正端，“-”连接电磁阀负端。
6、将剔除1电磁阀连接到图2的位置，“+”连接电磁阀正端，“-”连接电磁阀负端。
7、将触发1光电开关连接到图2的位置，“+”连接光电开关正端（一般为棕色），“-”连接光电开关负端（一般为蓝色），“M”连接光电开关信号端（一般为黑色）。
8、将分盒光电开关连接到图2的位置，“+”连接光电开关正端（一般为棕色），“-”连接光电开关负端（一般为蓝色），“M”连接光电开关信号端（一般为黑色）。
9、将剔除1光电开关连接到图2的位置，“+”连接光电开关正端（一般为棕色），“-”连接光电开关负端（一般为蓝色），“M”连接光电开关信号端（一般为黑色）。
10、将扫描器1（DS2100N）的连接线连接到图2的位置，将扫描器1与上位机的连接线连接到图2的位置。
11、将HMI的连接线连接到图2的位置。
12、将扫描器1的OK/剔除信号与上位机的连接线连接到图2的位置。
13、5V、9V、24V供电设备连接到图2的位置。
14、将配备的航插电缆一端连接到图2的位置，另一端连接电机，如下图所示：二、第2级控制的硬件连接1、将扫描器2（DM100）的连接线连接到图2的位置，将扫描器2与上位机的连接线连接到图2的位置。
小原焊机ST21系列控制器 使用说明书
小原焊机ST21系列控制器使用说明书小原焊机ST21系列控制器使用说明书1.简介1.1 产品概述1.2 产品特点1.3 使用范围2.安装与配置2.1 硬件安装2.2 软件配置2.2.1 控制器连接2.2.2 控制器设置2.2.3 参数调整3.控制器界面3.1 主界面3.1.1 显示屏介绍3.1.2 按钮功能3.2 设置界面3.2.1 参数设置3.2.2 系统设置3.3 监控界面3.3.1 电流监控3.3.2 电压监控3.3.3 温度监控4.操作说明4.1 开机与关机4.2 选择焊接模式4.3 设置焊接参数4.4 启动焊接4.5 停止焊接4.6 焊后处理5.故障排除5.1 常见问题与解决方法 5.2 系统错误代码6.附件6.1 控制器连接线缆6.2 电源线6.3 使用工具清单本文档涉及附件：1.控制器连接线缆- 连接线缆A- 连接线缆B2.电源线3.使用工具清单- 扳手- 手电钻- 螺丝刀本文所涉及的法律名词及注释：1.ST21系列控制器：小原焊机公司生产的一款焊机控制器，具有高稳定性和可靠性的特点。
2.安全生产法：- 安全生产法是中华人民共和国国家立法机关颁布的一部与安全生产相关的法律法规。
- 根据安全生产法的规定，生产单位应对焊机进行定期检查和维护，以确保其正常运行。
3.电气设备安全法：- 电气设备安全法是中华人民共和国国家立法机关颁布的一部与电气设备安全相关的法律法规。
- ST21系列控制器符合电气设备安全法的相关要求，具备安全稳定的电气设计。
4.环境保护法：- 环境保护法是中华人民共和国国家立法机关颁布的一部与环境保护相关的法律法规。
- 在使用ST21系列控制器时，应注意排除焊接产生的废气和废水，以确保符合环境保护法的要求。
ST21控制箱培训资料[1]
![ST21控制箱培训资料[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/7c8e7e226d175f0e7cd184254b35eefdc8d31566.png)
表3
○
○ ○ ○ ○
○ ○ ○
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ST21控制箱培训资料[1]
5.3 保管方法
保管控制箱时请确认注意以下事项：
1) 确 认 筐体 内 没有 垃 圾 。 如 有必 要 ，请 进 行清扫。
2) 请保管于0～60℃以下，湿度在70%以下， 没有結露，也不振动，阳光直晒不到的地 方。
安装孔
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ST21控制箱培训资料[1]
3.2 安装时的注意事项
➢ 安装在使用环境温度为0～40℃之间，避 免阳光直射的地方。
➢ 根据有关条例和法规，对控制器输入电源 提供雷电保护。
➢ 避免将控制箱直接置放于有水或油，或者 有含金属粉尘的场所。
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ST21控制箱培训资料[1]
➢ 焊接时会产生噪音、发散物（飞溅、弹 出），因此为了保障您和他人的安全，请 使用劳动保护用具。
➢ 为了防止火灾和爆炸，焊接后请勿将发热 的原材料接近可燃物摆放。
➢ 焊接机不使用时，请切断所有装置的电源。
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ST21控制箱培训资料[1]
3.安装
3.1 安装方式
用主机架底部的4个安装孔安装设备，安装孔直径（φ12） 固定设备。
检测
保持结束时间和最后一次循环时测量焊接电流。如果测得的电流大于规 定值，控制器发出“可控硅短路”报警。
原因 ・对策
1. 2.
可控硅故障更换可控硅。 主板故障更换主板。
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ST21控制箱培训资料[1]
类别 致命的 检测
名称
报警信息
可控硅过热
SCR OverHeat
控制器在可控硅的温度继电器开关动作时，发出报警
控制柜说明书(
控制柜使用说明书通电：通过双电源控制器旋钮操作通电时必须拔下手动扳手，正常自动使用时手动扳手不应装上。
通过手动扳手通电时应先把旋钮选择手动位置，再安装上手动扳手开关电源，选择旋钮位置时手动扳手不能在开关上。
控制柜分手动，自动，远程3种控制方式。
手动时冷却塔的操作：1、运行每台冷却塔前应先检查冷却塔基本情况。
2、手动-自动-远程开关在手动状态，急停开关在复位状态。
3、通过启、停按钮控制风机、喷淋泵启停。
自动时冷却塔的操作：1、根据工艺要求设置好温度参数（参照参数设置）2、手动-自动 -远程开关在自动状态，急停开关在复位状态。
冷却塔在自动状态时，PLC会根据设定温度以及运行时间自动启停风机和喷淋泵。
远程冷却塔的操作：1、手动-自动 -远程开关在远程状态，急停开关在复位状态。
2、通过控制室远程控制冷却塔风机和喷淋泵启停。
电加热器：自动控制由温度开关设定值自行控制（参照温度开关设置）．手动控制直接启动．冷却塔的开关按钮有4组，分别对应4台冷却控制。
1、主菜单系统进入主画面，用户可根据需求进入相应的画面，包括：运行状态，电加热运行状态，报警查询，温度趋势图，参数设置，操作说明。
主菜单设有报警显示，当有报警存在时，此报警会出现，并显示当前报警，报警消除后报警会自动消失。
2、冷却塔运行状态显示当前冷却塔运行状态，风机、喷淋泵状态，以及温度、流量值。
3、电加热器运行状态4、温度趋势图5、报警查询显示报警时间、事件。
确认故障解除的可清除报警。
6、参数设置参数设置是设置自动运行时冷却水的控制温度，应根据工艺要求设置相应参数。
还可根据需要设置正常模式和冬季模式，冬季模式时冷却塔喷淋泵不启动。
假设：出水温度设定为25.0℃，温度回差设定为1℃，检测时间设置为60S。
在自动状态下，当温度达到25.0℃，系统开始启动，通过风机和喷淋泵把温度控制在25.0℃以下，当温度降低到24.0℃以下，冷却系统停止运行。
小原-ST21系列控制箱使用说明书
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ST21 系列控制器使用说明书
3.6 用滚动方式查看数据--------------------------------------------------------- 44 4．方式说明 ------------------------------------------------------------------------ 44 4.1 改变控制器方式---------------------------------------------------------------- 45 4.2 设定方式注意事项------------------------------------------------------------- 45 5．监控焊接顺序-------------------------------------------------------------------- 45 5.1 焊接监控屏幕------------------------------------------------------------------- 46 5.2 焊枪计数器复位---------------------------------------------------------------- 47 5.3 步增复位------------------------------------------------------------------------ 47 5.4 步增重新设定------------------------------------------------------------------- 48 6．设定参数------------------------------------------------------------------------- 48 6.1 参数表--------------------------------------------------------------------------- 50 6.2 参数功能说明------------------------------------------------------------------- 54 6.3 变更参数注意事项------------------------------------------------------------ 55 7．设定焊接规范-------------------------------------------------------------------- 55 7.1 基本顺序------------------------------------------------------------------------ 55 7.2 焊接规范表---------------------------------------------------------------------- 57 7.3 焊接规范说明------------------------------------------------------------------- 60 8．特殊焊接顺序-------------------------------------------------------------------- 63 9．报警输出------------------------- ------------------------------------------------ 63 9.1 报警分类------------------------------------------------------------------------ 64 9.2 与报警有关的设定值---------------------------------------------------------- 64 9.3 报警出现时的顺序时序图---------------------------------------------------- 69 10．步增 ---------------------------------------------------------------------------- 69 10.1 步增控制----------------------------------------------------------------------- 70 10.2 使用步增功能的设定程序--------------------------------------------------- 70 11．压力调节（备选项）---------------------------------------------------------- 70 11.1 比例阀控制的设定------------------------------------------------------------ 71 11.2 压力调节顺序----------------------------------------------------------------- 71 12．压力选择器功能--------------------------------------------------------------- 71 12.1 使用压力选择器功能的程序------------------------------------------------ 72 12.2 压力选择器功能基本顺序--------------------------------------------------- 72 13．焊接联锁功能------------------------------------------------------------------ 72 13.1 使用焊接联锁功能的程序--------------------------------------------------- 72 13.2 焊接联锁时间图--------------------------------------------------------------
小原焊机st21系列控制器使用说明书二
功能
焊枪计数器
显示1-4各焊枪焊点总数
步增数据
第1个数据表示焊枪号，其余的依次为焊枪步增状态，焊接计数编号和焊接状态
操作数据
（例子）
B3F焊接
PF68%，%
B3F：
表示最近选择的起动系列数据：
B：表示B方式（A或B）
3：表示0组（0 - 3组）
F：表示起动系列F（1 - F）
焊接
每个顺序需进行的焊接循环数
ON：允许OFF：禁止
报警输出信号选择
P7 ALM Mode
0：报警脉冲输出
1：报警连续输出
2：报警连续输出，且焊接停止
3：跳过报警输出
最大步增系列选择
P8 Step Type
0：禁止
1：最大焊枪系列
2：4/15系列
脉冲起动优先级选择
P9 SW Mode
ON：脉冲SW优先级选择
OFF：焊接顺序优先级选择
焊接数据
用于ST21系列的焊接数据主要分成两大类：参数（以选择功能）和焊接条件。焊接条件数据的15个系列（条件）组成一个组。4个组和参数组成一个单元。
控制器可以保存和控制60个焊接条件数据。TP-Net可以单独保存的数据是控制器可保存数据的4倍。
TM数据：控制器中存储的数据（焊接数据）
TP数据：TP-Net中存储的数据，作为外部数据
1-16：步增最大数值选择
显示等级选择
PL Disp Level
0：显示所有功能
1：显示有限功能
降压变压器
Pm
0：200V线电压
1：220V线电压
2：380V线电压
3：400V线电压
4：420V线电压
5：440V线电压
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1.5连接TP/DP电缆---------------------------------------------------------------
1.6连接控制线----------------------------------------------------------------------
1.7输入起动信号和说明----------------------------------------------------------
1.8步增清除------------------------------------------------------------------------
1.9步增选择清除-------------------------------------------------------------------
2.3紧急停止-------------------------------------------------------------------------
3．存放说明-------------------------------------------------------------------------
1.4焊接数据------------------------------------------------------------------------
2．操作DP-Net----------------------------------------------------------------------
4.维护--------------------------------------------------------------------Байду номын сангаас-----------
4.1维护注意事项-------------------------------------------------------------------
4.2设定方式注意事项-------------------------------------------------------------
5．监控焊接顺序--------------------------------------------------------------------
5.1焊接监控屏幕-------------------------------------------------------------------
3.4屏幕说明------------------------------------------------------------------------
3.5拷贝功能------------------------------------------------------------------------
2.6精度------------------------------------------------------------------------------
2.7涂层颜色------------------------------------------------------------------------
4.压力调节（备选项）-----------------------------------------------------------
4.1比例阀控制----------------------------------------------------------------------
5.外部电源（备选项）----------------------------------------------------------
6.检查输入/输出信息-------------------------------------------------------------
五.参考手册
1.概述--------------------------------------------------------------------------------
5.1连接外部电源------------------------------------------------------------------
三.操作手册
1.操作中的注意事项--------------------------------------------------------------
2.2连接手提式焊枪---------------------------------------------------------------
3.报警信息和注意事项-----------------------------------------------------------
3.1发生报警时的注意事项--------------------------------------------------------
3.6用滚动方式查看数据---------------------------------------------------------
4．方式说明------------------------------------------------------------------------
4.1改变控制器方式----------------------------------------------------------------
2.1显示器操作面板按键及其功能----------------------------------------------
2.2操作流程图----------------------------------------------------------------------
3．操作TP-N et（网）------------------------------------------------------------
5.故障检查--------------------------------------------------------------------------
5.1报警信息未能检测的故障----------------------------------------------------
5.2报警说明和纠正措施----------------------------------------------------------
二.安装手册
1.安装---------------------------------------------------------------------------------
1.1安装-------------------------------------------------------------------------------
2.操作前检查--------------------------------------------------------------------
3.维护和检查-----------------------------------------------------------------------
2.产品系统配置--------------------------------------------------------------------
2.1连接机器人焊枪----------------------------------------------------------------
1.2连接电力电缆和焊接变压器-------------------------------------------------
1.3接地------------------------------------------------------------------------------
1.4安装冷却水软管----------------------------------------------------------------
2.主要技术规格--------------------------------------------------------------------
2.1型号------------------------------------------------------------------------------
2.4尺寸和重量----------------------------------------------------------------------
2.5设备技术要求-------------------------------------------------------------------
2．初次供电时的注意事项-------------------------------------------------------
2.1通电前的检查事项-------------------------------------------------------------
2.2通电时的检查事项-------------------------------------------------------------
ST21系列控制箱
使用说明书
小原（上海）有限公司