6-2 铣削加工
数铣
6.3.2
常用数控铣削夹具
（1）机床用平口虎钳 工件在机床用平口虎钳上装夹时应注意：
装夹毛坯面或表面有硬皮时，钳口应加垫铜皮或铜钳口；选择高度适 当、宽度稍小于工件的垫铁，使工件的余量层高出钳口；在粗铣和半 精铣时，希望使铣削力指向固定钳口，因为固定钳口比较牢固。当工 件的定位面和夹持面为非平行平面或是圆柱面时，可采用更换钳口的 方式装夹工件。
（a）硬质合金立铣刀
（b）高速钢立铣刀
立铣刀的圆柱表面和端面上都有切削刃，它们可同时进行切削， 也可单独进行切削，主要用于加工凸轮、台阶面、凹槽和箱口面。
为了能加工较深的沟槽，并保证有足够的备磨量，立铣刀的轴 向长度一般较长。为了改善切屑卷曲情况，增大容屑空间，防止切 屑堵塞，刀齿数比较少，容屑槽圆弧半径则较大。一般粗齿立铣刀 齿数z=3～4，细齿立铣刀齿数z=5～8，套式结构z=10～20。容屑槽 圆弧半径r=2～5mm。 直径较小的立铣刀，一般制成带柄形式。 （3）模具铣刀 模具铣刀由立铣刀发展而成，可分为圆锥形立铣刀、圆柱形球 头立铣刀和圆锥形球头立铣刀三种，其柄部有直柄、削平型直柄和 莫氏锥柄。
a）整体焊接式
b）机夹-焊接式
c）可转位式
面铣刀主要以端齿为主加工各种平面，主偏角为90º的面铣刀 还能同时加工出与平面垂直的直角面，但这个面的高度受到刀片长 度的限制。 面铣刀齿数对铣削生产率和加工质量有直接影响，齿数越多， 同时工作齿数也多，生产率高，铣削过程平稳，加工质量好。可转 位面铣刀的齿数根据直径不同可分为粗齿、细齿、密齿三种（参见 下表）。粗齿铣刀主要用于粗加工；细齿铣刀用于平稳条件下的铣 削加工；密齿铣刀的每齿进给量较小，主要用于薄壁铸铁件加工。
图6-15
弹簧夹头刀柄
图6-16 弹簧夹头结构示图
铣削加工实训总结六篇
铣削加工实训总结六篇铣削加工实训总结范文1经过数十年的进展，数控机床的掌握部分已经从硬件为主的数控装置进展成硬件、软件结合的计算机数控(computernumericalcontrol，cnc)系统。
由于数控机床是依据事先编好的程序来实现自动化掌握加工的，因此其进展和数控编程亲密相关。
程序的敏捷、精练编制有利于降低加工成本和提高生产效率，具有明显的有用价值。
在这次毕业设计中，我对数控机床编程的有关指令，以及编程的一些技巧等进行了探讨。
通过一些指令的敏捷综合运用来实现程序编制的简洁和精练，使数控机床在加工中发挥更大的优势。
以此来开拓数控机床更宽阔的进展前景。
绪论一、《数控加工与编程》实训的目的1、熟识了解数控车床、数控铣床、数控加工中心的结构组成及工作原理。
2、娴熟把握待加工零件的装夹、定位、加工路线设置及加工参数调校等实际操作工艺。
3、娴熟把握阶梯轴、成型面、螺纹等车削零件和平面轮廓、槽形、钻、镗孔等类型铣削零件的手工及自动换刀的编程技术以及简单曲面零件的自动编程技术。
能分析推断并解决加工程序中所消失的错误。
4、学会排解机床电气及机械方面的一般性故障。
5、娴熟操作数控车、数控铣床、并能加工出中等简单程度的零件。
6、能初步使用加工中心机床，了解刀库及其设置，了解加工中心的加工过程与特点7、初步了解与把握程序转存和联机掌握等dnc加工方面的学问及操作方法。
8.复习把握数控技术职业资格考试要求的其它应知、应会的内容。
乐观争取通过职业技术资格考试。
二、实训内容与实训方案支配1、实训的主要内容1.1数控车床的操作与编程训练(1)、操作面板的熟识和掌握软件的基本使用。
(2)、坐标系的建立，工件和刀具的装夹，基准刀具的对刀找正。
(3)、基本编程指令的讲解。
手工编程与程序输入训练，空运行校验。
(4)、固定循环指令的讲解。
编程与程序输入训练，空运行校验。
(5)、螺纹零件的车削编程训练。
学会排解程序及加工方面的简洁故障。
数控机床加工工艺第6章数控铣床加工工艺PPT课件
（2）零件尺寸所要求的加工精度、尺寸公差是否都可 以得到保证？
（3）内槽及缘板之间的内转接圆弧是否过小？
（4）零件铣削面的槽底圆角或腹板与缘板相交处的圆 角半径r是否太大？
（5）零件图中各加工面的凹圆弧(R与r)是否过于零乱， 是否可以统一？
（6）零件上有无统一基准以保证两次装夹加工后其相 对位置的正确性？
（3）零件铣槽底平面时，槽底圆角半径r不要
过大。 （4）应采用统一的基准定位。在有关的铣削件
的结构工艺性实例见表6-1。
(a) R较小
(b) R较大
图6-11 内槽结构工艺性对比
(a) r较小
(b) r较大
图6-12 零件槽底平面圆弧对铣削工艺的影响
3.零件毛坯的工艺性分析
（1）毛坯应有充分、稳定的加工余量。 经验表明，数控铣削中最难保证的是加工 面与非加工面之间的尺寸，在零件图样注 明的非加工面处也增加适当的余量。
(2)平面加工方法的选择 在数控铣床上加工平面主要采用端铣 刀和立铣刀加工。粗铣的尺寸精度和表面粗糙度一般可达
IT11～IT13，Ra6.3～25；精铣的尺寸精度和表面精糙度一 般可达IT8～IT10，Ra1.6～6.3。
(3)平面轮廓加工方法的选择通常采用3坐标数控铣床进行两轴 半坐标加工。
(4)固定斜角平面加工方法的选择 固定斜角平面是与水平成成 一固定夹角的斜面，常用的加工方法如下：
1.加工方法的选择
对于数控铣床，应重点考虑几个方面：能保证零件的加工精 度和表面粗糙度的要求；使走刀路线最短，既可简化程序段， 又可减少刀具空行程时间，提高加工效率；应使数值计算简 单，程序段数量少，以减少编程工作量。
(1)内孔表面加工方法的选择
在数控铣床上加工内孔表面加工方法主要有钻孔、扩孔、铰 孔、镗孔和攻丝等，应根据被加工孔的加工要求、尺寸、具 体生产条件、批量的大小及毛坯上有无预制孔等情况合理选 用。
习题与思考题
第一章 金属切削基本知识习题与思考题1-1 何谓金属切削加工？切削加工必须具备什么条件？ 1-2 形成发生线的方法有哪几种？各需要几个成形运动？ 1-3 何为简单成形运动和复合成形运动？各有何特点？ 1-4 切削加工由哪些运动组成？它们各有什么作用？1-5 什么是主运动？什么是进给运动？各有何特点？分别指出车削圆柱面、铣削平面、磨外圆、钻孔时的主运动和进给运动。
1-6 什么是切削用量三要素？在外圆车削中，它们与切削层参数有什么关系? 1-7 车刀正交平面参考系由哪些平面组成？各参考平面是如何定义的？ 1-8 刀具的基本角度有哪些？它们是如何定义的？角度正负是如何规定的？1-9 用高速钢钻头在铸铁件上钻φ3与φ30的孔，切削速度为30m/min 。
试问钻头转速是否一样？各为多少？1-10 工件转速固定，车刀由外向轴心进给时，车端面的切削速度是否有变化？若有变化，是怎样变化的？1-11 切削层参数包括哪几个参数？ 1-12 切削方式有哪几种？1-1345º弯头车刀在车外圆和端面时，其主、副刀刃和主、副偏角是否发生变化？为什么？如图1-22所示，用弯头刀车端面时，试指出车刀的主切削刃、副切削刃、刀尖以及切削时的背吃刀量、进给量、切削宽度和切削厚度。
1-14试绘出外圆车刀切削部分工作图。
已知刀具几何角度为： 90=rκ， 10'=r κ，15=o γ， 8'==o o αα， 5+=s λ。
1-15 试述刀具的标注角度与工作角度的区别。
为什么横向切削时，进给量不能过大？ 1-16 影响刀具工作角度的主要因素有哪些?1-17在CA6140机床上车削直径为80mm ，长度180mm 的45钢棒料，选用的切削用量为a p =4mm ；f =0.5mm/r ；n =240r/min 。
试求：①切削速度；②如果kr =45º, 计算切削层公称宽度b D 、切削层公称厚度h D 、切削层公称横截面积A D 。
铣削加工
3 铣削加工本章主要教学要求（1）了解铣床的名称、型号的含义，主要组成部分及其作用。
（2）了解铣床的主要运动和进给运动的概念及其操作方法。
（3）了解铣床的维护保养方法和安全操作规程。
（4）了解铣刀的种类及用途。
（5）了解圆柱铣刀、端铣刀及立铣刀的安装方法。
（6）了解螺旋齿铣刀的结构特点。
（7）了解铣削加工的特点及范围，达到的精度和粗糙度。
（8）掌握铣平面和沟槽的加工方法。
（9）了解铣螺旋槽的原理和方法。
（10）了解齿轮加工的几种方法特点。
安全实习注意事项（1）按生产要求着装，多人共用一台铣床时，只能一人操作，严禁两人同时操作；（2）开车前应按润滑规定加油，检查油标、油量是否正常，油路是否畅通，保持润滑系统清洁、润滑良好。
（3）检查各手柄是否在规定位置，操纵是否灵活。
（4）工作台面不许放置金属物品，安放分度头、虎钳或较重夹具时，要轻放轻取，以免碰伤台面。
（5）所用刀杆应清洁，夹紧垫圈端面要平行并与轴线垂直。
（6）装夹工件、铣刀必须牢固，螺栓螺母不能有滑压或松动现象。
换刀杆时必须将拉杆螺母拧紧。
切削前应先作空转实验，确认无误方可进行切削加工。
（7）自动走刀要安装定位保险装置，快速移动时，注意工作台的移动，防止发生事故。
（8）切削过程中，当刀具未退出工件表面时，不得停车，谨防损伤刀具。
停车时应先停止进刀，再主轴停转。
（9）工作台移动前，松开固定螺钉。
工作台不移动时，紧固固定螺钉。
（10）操作者离开机床、变速、换刀、测量尺寸等都应停车。
( 11 ) 机床上的各种部件、安全防护均不得任意拆卸。
所有附件均应妥善保管。
( 12 ) 工作结束，应将工作台移至中间位置，各手柄放在非工作部位，然后切断电源，清扫机床，保持整洁、完好。
( 13 ) 机床发生故障或出现不正常现象时，立即停车，排除故障或报告维修人员进行维修。
3.1 概述在铣床上利用铣刀的旋转和工件的移动对工件进行切削加工，称为铣削加工。
3.1.1 铣削运动与铣削用量铣削时，铣刀的旋转运动为主运动，工件的移动为进给运动。
数控机床切削加工工艺
6.1 数控车削加工工艺
2．数控车削加工工艺的主要内容 数控车削加工工艺主要包括以下内容。
(1) 选择适于数控车床加工的零件，确定工序内容。 (2) 对零件图进行分析，明确加工内容及技术要求。 (3) 确定零件的加工方案，拟定加工工艺路线。如划分工序、 安排加工顺序、处理与非数控加工工序的衔接等。
② 在轮廓曲线上，有3处为圆弧，其中两处为既过象限又改 变进给方向的轮廓曲线，因此，在加工时应进行机械间隙补偿， 以保证轮廓曲线的准确性。
③ 为了便于装夹，毛坯件左端应预先粗车夹持部分（零件图 左端双点划线部分），右端面也应先粗车并钻好中心孔。毛坯选
60的棒料。
6.1 数控车削加工工艺
(2) 确定装夹方案。 以毛坯件轴线和左端大端面（设计基准）
为定位基准。左端采用三爪卡盘夹紧，右端采用活动顶尖支撑的 装夹方式。
(3) 确定加工顺序及进给路线。加工顺序按由粗到精、由近到 远（由右到左）的原则确定。即先从右到左进行粗车（留0.25mm 精车余量），然后从右到左进行精车，最后车削螺纹。
(4) 选择刀具。
①
5中心孔钻钻削中心孔。
② 粗车及车削端面选用90°硬质合金右偏刀，副偏角不宜太 小，以免副后刀面与工件轮廓干涉，一般选kr′=35°。
≤
6.1 数控车削加工工艺
6.1 数控车削加工工艺
v (3) 进给速度 f的确定
① 当工件的质量要求能够得到保证时 ，一般在100～ 200mm/min范围内选取。
② 在切断、加工深孔或用高速钢刀具加工时，一般在20～ 50mm/min范围内选取。
③ 当加工精度、表面粗糙度要求较高时，一般在20～ 50mm/min范围内选取。
图6-11 车削外轮廓装夹方案
数控铣床编程模块6 曲面类零件加工
1 用户宏程序
变量
①空变量#0：该变量总是空的，不能赋值给该变量。 ②局部变量#1~#33：在用户宏程序中局部使用的变量。 ③公共变量：公共变量是在主程序及调用的子程序中通用的变量，分为保持型 变量#500~#999与操作型变量#100~#199两种。操作型（非保持型）变量断电后就 被清零，保持型变量断电后仍被保存。 ④系统变量：系统变量是根据用途而被固定的变量。
２ Ｂ类宏程序
（1）B类宏程序变量的赋值
引数 A B C D E F
变量 #1 #2 #3 #7 #8 #9
引数 H I J K M Q
变量 #ll #4 #5 #6 #13 #17
引数 R S T U V W
变量 #18 #19 #20 #2l #22 #23
三轴联动加工曲面走刀路线
三轴联动加工常用复杂空间 曲面的精确加工，但是编程计算 较为复杂，所用机床的数控装置 也必须具备三轴联动加功能。
2 曲面零件铣削加工方法
对叶轮、螺旋桨这样零件的 空间曲面，但困其曲面形状复杂 ，刀具容易与相邻表面干涉，需 常采用四轴或五轴联动加工。即 三个直角线性轴运动外，为防止 加工干涉，刀具还做沿坐标轴形 成的摆角运动。
３ 曲面加工的切削行距
采用球头加工曲面精曲面时，同一刀具轨迹所在的平面称为截平面，截 平面之间距离称为行距。行路间残留余量高度的最大值称为残余高度，残 余高度与球形铣刀的直径、行距有关。在实际加工中，通常根据要求的残 余高度值来反推计算行距值，再通过行距来控制残余高度。
铣削平面时的残余高度
铣削斜面时的残余高度
３ 曲面加工的切削行距
根据上述分析，为尽可能加大走刀行距以提高加工效率，可采取以下优化措施： l）合理选择刀具：除了凹曲面时为避免干涉而必须采用球头刀加工外，应优先考虑 使用非球面刀进行加工，以获得较高的加工效率和较好的表面质量。此外，还应选择 较大直径的刀具加工以提高刀具刚度和增大行距。 2）合理选择工件安装方位：平底刀或环形刀加工时，应使工件表面各处法矢与Z 轴 的夹角尽可能小以增大行距。此外，在加工凹曲面时选择的工件安装方位应不存在刀 具干涉。鼓形刀加工时，应使工件表面各处法矢与Z 轴的夹角尽可能大以增大行距。 3）合理选择进给方向：平底刀或环形刀加工时，选择的进给方向应使进给方向角尽 可能小。而鼓形刀加工时则相反。此外，应选择曲面曲率较小的方向作为行进给方向 ，但它对行距的影响比进给方向对行距的影响小。
###六面体铣削加工方法
六面體銑削加工方法基本原則1. 夾持工件時，銑削平面務必位於虎鉗固定側及底側六面體加工銑削順序1. 銑削第一面，銑完後做上記號。
第一面的選擇原則:a. 選擇最大面b. 選擇較不平的面(先以較平的面當底)2. 將第一面轉到虎鉗固定側，銑第二面。
3. 翻轉工件使第一面仍然接觸虎鉗固定側，第二面接觸虎鉗底側，銑第三面。
a.先將第三面銑平(不要銑太厚免得銑過頭)，量尺寸，再控制光學尺銑床到定位。
4. 將銑過的三個面分別置於虎鉗底側，固定側，以及活動側，銑削第四面。
a.先將第四面銑平(不要銑太厚免得銑過頭)，量尺寸，再控制光學尺銑床到定位。
如此可以得到互相垂直的四個面。
接著要將另外兩個面銑成垂直這四個面的面銑削6面的方法：5. a.先將工件翻轉第一個面靠虎鉗固定側，保持工件垂直正立，先預夾工件。
接著校正工件的垂直度，校正後夾緊，銑削第五面。
校正方法如下： 方法一(精度較差)：使用角尺使工件側面(虎鉗左邊或右邊方向)保持垂直。
方法一(精度較高)：以百分表量測工件側面(虎鉗左邊或右邊方向)，將百分表接觸到工件側面，上下移動床台，直到百分表不動為止。
b.若工件為長條型直接用銑刀側銑第五、六面即可。
6. 第一個面靠虎鉗固定側，將銑過的第五面置於虎鉗底側，以塑膠錘敲平，銑削第六面。
a.先將第六面銑平(不要銑太厚免得銑過頭)，量尺寸，再控制光學尺銑床到定位。
PS ：當以橡膠錘或木頭、銅頭榔頭敲打工件時（工件底側為銑過的平面），若工件底部有墊高務實，需直到虎鉗底部的墊高物不能抽動為止。
如以百分表量測垂直度時，需以百分表的移動量來決定敲打力量，以最快的速度達到垂直度。
固定側126 最大面 不平面銑削7面的方法：5.將工件翻轉第一個面靠虎鉗固定側，保持工件垂直正立，銑削第五面。
6.將工件翻轉第二個面靠虎鉗固定側，以塑膠錘敲平，銑削第六面。
7.將工件翻轉第一個面靠虎鉗固定側，以塑膠錘敲平，銑削第五面。
銑削7面解釋：步驟5.因為沒有校正無法確實保證工件垂直，如下圖y, z 的角度θ無法保證90o 。
X62W万能铣床电路图
X62W万能铣床电路图2010-10-06 06:47:14 作者：260c 来源：网络浏览次数：217 网友评论 0 条中1/1张图片介绍：X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，它采用继电接触器电路实现电气控制。
PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。
将X62W万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。
1 X62W万能铣床的控制要求及电气控制线路分析X62W万能铣床共用3台异步电动机拖动，它们分别是主轴电动机M1、进给电动机M2和冷却泵电动机M3。
X62W万能铣床的电路如图1所示，该线路分为主电路、控制电路和照明电路三部分。
电气控制线路的工作原理如下：图1万能铣床电气原理图1.1 主电路分析主轴电动机M1拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，通过组合开关SA3来实现正反转；进给电动机M2通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器KM3、KM4来实现；冷却泵电动机M3供应切削液，且当M1启动后，用手动开关QS2控制；3台电动机共用熔断器FU1作短路保护，3台电动机分别用热继电器FR1、FR2、FR3作过载保护。
1.2 控制电路分析控制电路的电源由控制变压器TC输出110V电压供电。
⑴主轴电动机M1的控制主轴电动机M1的两地控制由启动停止按钮SB1、SB2与SB5、SB6完成。
KM1是主轴电动机启动接触器，YC1是主轴制动用的电磁离合器，SQ1是主轴变速时瞬时点动的位置开关。
⑵进给电动机M2的控制工作台的进给运动在主轴启动后方可进行。
工作台的进给可在3个坐标的6个方向运动，进给运动是通过两个操作手柄和机械联动机构控制相应的位置开关使进给电动机M2正转或反转来实现的，并且6个方向的运动是联锁的，不能同时接通。
机械制造基础第六章习题及答案
第六章习题与答案6-1为了加工出各种回转表面，车床必须具备哪些运动？答：1）工件的旋转运动；2）刀具的直线移动。
6-2车削加工中使用的刀具可分为哪几种？答：车削加工刀具可分为外圆车刀、端面车刀、割刀、镗刀和成形车刀。
6-3车削加工时，工件的装夹方式有哪些？答：1）卡盘或花盘安装；2）使用顶尖安装。
6-4按加工精度和表面粗糙度要求，车削加工可分为哪几种？答：按加工精度和表面粗糙度，车削加工可分为粗车、半精车、精车和精细车。
6-5试述铣削过程。
答：铣削加工时工件的直线或曲线运动为进给运动，铣刀的旋转运动为主运动。
铣削过程中有多把旋转的车刀在作切削加工。
铣刀刀齿切入工件是一个断续地、周期地受冲击的切削过程。
铣削时，切削厚度h D是变化的，由于刀齿刃口有圆弧半径，刀齿最初切入工件时，理论上h D为零，刀刃将在工件表面上滑走一段距离，直至h D大于刀齿刃口的圆弧半径时，才能切入工件。
铣削过程中，刀齿断续地进行切削，并且切削厚度不断地变化，使得铣削力和扭矩不断变化。
此外，刃磨后铣刀上各刀齿很难保证处于同一圆周或端面上，导致铣削力产生波动，因而使机械加工系统发生振动，造成铣削过程的不平稳，降低了工件表面的加工质量。
6-6铣削与车削过程相比，具有哪些不同之处？答：1）断续的切削过程；2）切削厚度变化；3）铣削力变化；4）切屑的变形程度大。
6-7平面的铣削方式有哪些？各有哪些优缺点？答：铣削加工平面可以用周铣法，也可以用端铣法。
用圆柱铣刀的圆周刀齿来铣削工件表面的铣削方法称为周铣法。
周铣法可以利用多种形式的铣刀，周铣法可分为顺铣和逆铣。
顺铣法有利于提高加工表面的质量，有利于提高刀具的耐用度和工件装夹的稳定性，但容易引起工作台窜动，使进给速度不平稳，影响加工表面的粗糙度，严重时还会发生打刀现象。
逆铣法使刀齿磨损加剧，使工件产生加工硬化现象，并增加了表面粗糙度。
因此，逆铣多用于粗加工。
用端铣刀的端面刀齿来铣削工件表面的铣削方法称为端铣法。
X62W型万能铣床
X62W型万能铣床X62W型万能铣床是由三台电动机共同完成各种加工时的动作功能。
M1为主轴电动机，M2为工作给进电动机，M3是冷却泵电动机。
主轴电动机是通过换向开关QS5以及接触器KM2和KM3来完成正反转、反接制动及瞬动控制，并可通过机械机构进行变速。
要求M2的功能就更为全面，它能进行正反转控制、快慢速控制、限位控制，并通过机械机构使工作台进行上下、左右、前后方向运动。
M3为冷却泵电动机，它通过KM1来控制操作开停，如图所示。
一次回路二次回路工作原理：一、控制电路分析1、主轴电动机的控制，铣床的主轴的旋转运动称为主运动，他有顺铣和逆铣两种方式。
要求主轴有两个旋转方向。
为了加工前对刀和提高生产效率，要求主轴停止迅速，电气线路要有制动措施。
主轴采用机械变速，为了在变速操作中保证齿轮良好的啮合，要求对主轴电动机实现冲动控制。
主轴电动机的起动控制，根据工件加工要求先选定采用顺铣还是逆洗方式一般情况下都是采用顺铣，因此选用转换开关控制电动机M1的正转和反转。
主轴换向转换开关开合表：主触头换向转换开关说明其中“+”表示触头闭合，“一”表示触头断开。
顺铣时将SA4右转，SA4-2、SA4-3接通。
合上开关QS1，按下启动按钮SB3或SB4（两地控制），KM1线圈得电，其主触头闭合使电动机M1起动运转，常开辅助触头一副自锁，一副使下面的控制电路有可能得电，实现顺序控制。
主轴电动机同轴带动速度继电器SR，速度继电器又称反接制动继电器，他的常开触头在转速高于300转/分时可靠闭合，在转速低于100转/分钟时可靠断开，当M1起动后，转速迅速上升，将很快超过300转/分，此时速度继电器SR的触头SR1或SR2(6-7)可靠闭合，为M1的电气制动作准备。
主轴电动机的制动控制。
X62W型万能铣床采用反接制动，为了限制较大的制动电流，制动时定子绕组中要串入限流电阻R。
当需要主轴电动机停转时，按下停止按钮S B1或SB2（两地控制）接触器KM1线圈失电，其主触头释放，M1瞬时失电，随之接触器KM2线圈得电，其线圈回路为：“4—SQ7—2常闭—5—按下的SB1—6保持闭合的SR1—7—KM1已经恢复的常闭8KM2线圈—0”。
铣削加工齿轮步骤
铣削加工齿轮步骤
1. 要确保铣床、夹具和刀具调整好
2. 确定齿轮的直径、模数、齿数等
3. 把齿轮加工用的铣刀夹入刀柄，安装到铣床刀头上
4. 把被加工齿轮夹紧在夹具上，调整好夹具位置和夹紧力度
5. 运行铣床，控制铣刀的进给与转速
6. 依据切削深度加工齿轮的每一刀片，让铣刀从齿根一直切削到齿顶，形成齿面轮廓。
7. 将齿轮逆时针旋转到下一个齿，然后重复上述操作，直到加工出整个齿轮。
8. 如果需要加工公差，精修齿面等，可以进行钠熔焊焊接淬火等处理。
9. 最终，用检测仪器对齿轮的齿面、公差、表面质量等进行质量检验。
10. 检验合格后，清洁齿轮及加工设备，保养设备，尽量让它们保持良好的工作状态，以便后续生产。
数控铣床切削用量的选择 如何选择切削用量
数控铣床切削用量的选择如何选择切削用量在数控机床上加工零件时，切削用量都预先编入程序中，在正常加工情况下，人工不予改变。
只有在试加工或出现异常情况时．才通过速率调节旋钮或电手轮调整切削用量。
因此程序中选用的切削用量应是最佳的、合理的切削用量。
只有这样才能提高数控机床的加工精度、刀具寿命和生产率，降低加工成本。
影响切削用量的因素有：机床切削用量的选择必须在机床主传动功率、进给传动功率以及主轴转速范围、进给速度范围之内。
机床—刀具—工件系统的刚性是限制切削用量的重要因素。
切削用量的选择应使机床—刀具—工件系统不发生较大的“振颤”。
如果机床的热稳定性好，热变形小，可适当加大切削用量。
刀具刀具材料是影响切削用量的重要因素。
表6-2是常用刀具材料的性能比较。
数控机床所用的刀具多采用可转位刀片（机夹刀片）并具有一定的寿命。
机夹刀片的材料和形状尺寸必须与程序中的切削速度和进给量相适应并存入刀具参数中去。
标准刀片的参数请参阅有关手册及产品样本。
表6-2 常用刀具材料的性能比较刀具材料切削速度耐磨性硬度硬度随温度变化高速钢最低最差最低最大硬质合金低差低大陶瓷刀片中中中中金刚石高好高小工件不同的工件材料要采用与之适应的刀具材料、刀片类型，要注意到可切削性。
可切削性良好的标志是，在高速切削下有效地形成切屑，同时具有较小的刀具磨损和较好的表面加工质量。
较高的切削速度、较小的背吃刀量和进给量，可以获得较好的表面粗糙度。
合理的恒切削速度、较小的背吃刀量和进给量可以得到较高的加工精度。
冷却液冷却液同时具有冷却和润滑作用。
带走切削过程产生的切削热，降低工件、刀具、夹具和机床的温升，减少刀具与工件的摩擦和磨损，提高刀具寿命和工件表面加工质量。
使用冷却液后，通常可以提高切削用量。
冷却液必须定期更换，以防因其老化而腐蚀机床导轨或其他零件，特别是水溶性冷却液。
以上讲述了机床、刀具、工件、冷却液对切削用量的影响。
切削用量的选择原则参考2.3.3和4.2.2的内容，下面主要论述铣削加工的切削用量选择原则。
X62W万能铣床工作原理
X62W万能铣床⼯作原理X62W型万能铣床的电⽓控制系统设计摘要本设计讲述了X62W万能铣床电⽓控制线路的⼯作原理，说明了⽤PLC改造的具体⽅法，从⽽可以提⾼整个电⽓控制系统的⼯作性能。
铣床是⽤铣⼑对⼯件进⾏铣削加⼯的机床。
铣床除能铣削平⾯、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加⼯⽐较复杂的型⾯，效率较刨床⾼，在机械制造和修理部门得到⼴泛应⽤。
关键词：X62W万能铣床/电⽓控制系统/PLC/梯形图X62W TYPE UNIVERSAL MILLING MACHINE OFELECTRICAL CONTROL SYSTEM DESIGNABSTRACTThis design about X62W universal milling machine working principle of electric control circuit, and explains the concrete method with PLC transformation, which can improve the electrical control systems work. Milling machine is used for milling cutter workpiece milling machine tools. Milling machines in addition to plane, groove, can milling gear, thread and spline outside, still can be processed complex type surface, cutting efficiency is high, in machinery manufacture and repair departments widely used.KEYWORDS：X62W universal milling machine，The electrical control system，PLC，ladder-diagram⽬录引⾔ (1)⼀、X62W万能铣床硬件设计 (2)(⼀)X62W万能铣床电⼒拖动的特点 (2)(⼆)X62W万能铣床元件选型 (2)(三)X62W万能铣床的主要结构及运动形式 (4)(四)控制要求 (5)⼆、电⽓控制原理 (6)(⼀)电⽓原理图 (7)(⼆)主电路分析 (8)(三)控制电路分析 (8)三、X62W万能铣床软件设计 (12)(⼀)PLC的基本定义 (12)(⼆)X62W万能铣床电⽓控制线路的PLC设计 (13)(三)现场信号与PLC软继电器对照表 (16)(四)PLC梯形图 (18)四、总结 (20)致 (21)参考⽂献 (22)附录⼀：英⽂原⽂ (23)附录⼆：英⽂译⽂ (30)引⾔最早的铣床是美国⼈惠特尼于1818年创制的卧式铣床；为了铣削⿇花钻头的螺旋槽，美国⼈布朗于1862年创制了第⼀台万能铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年前后⼜出现了龙门铣床；⼆⼗世纪20年代出现了半⾃动铣床，⼯作台利⽤挡块可完成“进给-决速”或“决速-进给”的⾃动转换。
《铣削加工技术训练(第2版)》习题答案 习题
思考题项目一认识普通铣床及其基本操作任务1 认识普通铣床1.简述铣床的种类及功用。
2.铣床由哪些部分组成？3.主轴变速机构的作用是什么？4.升降台的作用是什么？5.简述铣床型号编制方法。
6.铣削加工特点有哪些？任务2 铣床的基本操作1.简述铣床安全操作规程。
2.工作台纵向、横向进给和升降的手动操作有哪些注意事项？3.简述主轴的变速操作的步骤。
4.简述工作台纵向、横向和升降的机动进给操作方法。
任务3 铣削常用刀具的认识与安装1.什么是铣刀？2.铣刀切削部分材料的基本要求有哪些？3.铣刀切削部分常用的材料有哪些？4.铣刀按其用途可分哪几类？5.简述内孔带键槽套式端铣刀的安装步骤。
6.简述端面带键槽套式端铣刀的安装步骤。
7.铣刀安装后，应做以哪几方面检查？任务４铣削常用夹具及使用1.什么是工件装夹？2.什么是百分表？3.百分表由哪些部件组成？4.简述百分表的工作原理。
5.简述百分表的读数方法。
6.百分表在铣床上有哪些应用？7.使用百分表时有哪些注意事项？8.如何对百分表维护与保养？9.简述用划针盘找正有两种方式。
10.常用的平口钳有哪些？11.简述机床用平口钳装夹工件的操作方法。
12用压板装夹工件时有哪些注意事项？项目二平面的铣削任务1 平行垫铁的铣削1.平面的铣削的方法有哪些？2.用圆柱铣刀铣削平面时，铣刀的选择原则有哪些？3.简述铣削深度的调整步骤。
4.简述立铣头主轴轴心线与工作台台面垂直度的校正方法。
5.平行面铣削时，影响平行度的因素有哪些？6.用平口钳装夹铣削时影响垂直度的因素有哪些？7.平面铣削时，表面粗糙度不符合要求的产生原因是什么？8.平面铣削时，平面度不符合要求的产生原因是什么？9.平面铣削时的注意事项有哪些？任务2 压板的铣削1.斜面铣削时的基本条件是什么？2.工件倾斜铣削斜面的方法有哪些？3.简述按划线装夹工件铣削斜面的操作方法。
4.简述用斜垫铁装夹工件铣削斜面的操作方法。
5.简述用靠铁装夹工件铣削斜面的操作方法。
第6章外花键加工
正工件→安装铣刀→切痕对刀调整中间槽铣削位置→铣
削中间槽→试铣键两侧调整铣削位置→铣削键一侧（六 面）→铣削键另一侧→调整试铣小径180°对称圆弧面铣 削位置→铣削小径圆弧面→花键粗铣工序的检验。
第六章 外花键加工
第二节 外花键单刀铣削操作技能训练实例
2）选择铣床
3）选择工件装夹方式
4）选择刀具 ① 选择铣削中间槽和键侧的铣刀 ② 选择铣削小径圆弧面的铣刀 5）选择检验测量方法
3.大径定心花键检验与质量分析要点
（1）外花键的检测 1）用千分尺测量键宽和小径尺寸
第六章 外花键加工
图6-9 用锯片铣刀铣削槽底圆弧面
a）锯片铣刀对刀位置 b）锯片铣刀周向铣削位置
第二节 外花键单刀铣削操作技能训练实例
2）用百分表测量平行度、对称度和等分度误差 3）通过目测类比法进行表面粗糙度的检验。
方式如图6-14所示，本例选用图6-14b 所示的装夹方式。 4）选择铣削用量
第六章 外花键加工
图6-14 铣削花键槽底成 形单刀安装方法
a）用夹紧刀盘安装 b）用方孔刀盘安装 c）用方孔刀杆安装
第二节 外花键单刀铣削操作技能训练实例
（2）加工花键 1）工件表面划线 ① 划水平中心线 ② 划键宽线 2）调整键侧铣削位置 3）试切与对称度预检 4）铣削键侧1 5）铣削键侧2 6）铣削槽底小径圆弧面 ① 安装成形单刀 图6-15 先键侧后槽底铣削花键步骤 a）铣削键侧1 b）铣削键侧2 c）铣削槽底小径圆弧面 ② 横向对刀 ③ 调整工件转角 ④ 试切预检小径尺寸 ⑤ 按实测尺寸与工序尺寸差值的一半调整工作台垂向。 当试切的小径尺寸符合图样要求时，按工件等分要求，依次 铣削槽底圆弧面，使小径尺寸达到（28.4±0.105）mm。
X62万能铣床参考教案
X62万能铣床参考教案参观导⼊新课到铣⼯车间参观X62W 万能铣床。
1、重点演⽰观察⼯作台的纵向、横向及上下六个⽅向的运动，能⼿动也能⾃动；了解操作⼿柄的作⽤，了解铣床的运动形式有哪⼏种？2、在⽣产车间演⽰讲解圆形⼯作台和⾮圆形⼯作台的⼯作流程。
3、主轴冲动和变速冲动。
4、在⽣产车间演⽰讲解主轴的制动。
5、在⽣产车间演⽰讲解联锁控制。
讲授新课X62W万能铣床机电⽓控制原理分析,故障分析与排除（⼀）X62W万能铣床的主要结构及运动形式1．X62W万能铣床的主要结构见图12．X62W万能铣床的运动形式主运动：主轴带动铣⼑的旋转运动。
进给运动：加⼯中⼯作台带动⼯件纵向、横向和垂直3 个⽅向的移动以及圆形⼯作台的旋转运动。
辅助运动：⼯作台带动⼯件在三个⽅向的快速移动。
（⼆）X62W万能铣床电⼒拖动要求与控制特点1．主运动的控制：X62W 万能铣床的主运动由笼型异步电动机M1拖动，M1是在空载时直接起动，为完成顺铣和逆铣，要求电动机能正反转，可在加⼯之前根据铣⼑的种类预先选择转向，在加⼯过程中不必变换转向。
为了能实现快速停车的⽬的，主轴电动机采⽤停车制动控制。
2．进给运动的控制：⼯作台的进给运动由⼀台进给电动机M2 拖动。
进给运动的⽅向是通过操作选择运动⽅向的⼿柄与开关，配合进给电动机M2的正、反转来实现的，为减⼩齿轮端⾯的冲击，要求变速时有电动机瞬时冲动(短时间歇转动)控制3．辅助运动的控制：通过⽅向控制⼿柄接通快速移动电磁铁YA，衔铁吸合，经丝杠将进给传动链中的摩擦离合器合上，减少中间传动装置，⼯作台按原进给运动⽅向实现快速移动。
4．冷却泵控制：铣削加⼯中，⼀般需要切削液对⼯件和⼑具进⾏冷却润滑。
由电动机M3 拖动冷却泵，供给铣削加⼯时的切削液5．其他控制(1) 根据⼯艺要求，主轴旋转与⼯作台进给之间应有可靠的联锁控制，即进给运动要在铣⼑旋转之后才能进⾏，加⼯结束必须在铣⼑停转前停⽌进给运动,以避免⼯件与铣⼑碰撞⽽造成事故。
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铣 刀 的 类 型
三、铣削工艺特点
切削效率高 铣刀多齿多刃 切削时多个刀刃参与切削， 多齿多刃， 铣刀多齿多刃，切削时多个刀刃参与切削， 速度快，切削用量大，因而效率高。 速度快，切削用量大，因而效率高。 加工精度受影响 铣刀刀齿多，形状复杂； 铣刀刀齿多，形状复杂；断续切削使得切削 力变化不均匀，切削过程不平稳， 力变化不均匀，切削过程不平稳，影响加工 质量。 质量。
逆铣
圆周铣削方式
②顺铣 铣刀切削速 度方向与工件进 给速度方向相同 的铣削方法， 的铣削方法，如 图。
顺铣
丝杠螺母间隙对铣削的影响
图6-12 丝杠螺母间隙对逆铣（左）和顺铣(右)的影响
顺铣和逆铣的比较
切屑厚度 由小→大 由小 大 逆铣 摩擦力大， 摩擦力大， 刀具磨损加速 由大→小 由大 小 顺铣 摩擦力小， 摩擦力小，刀具耐 用度提高 水平切削力 与 f 相反 工作台平稳 与 f 相同 工作台窜动 垂直切削力 向上 工件夹紧不利 向下 利于工件夹紧
分类： 分类：
对称铣 对称铣削：切入、切出时切削厚度相同 不对称逆铣 时切削厚度最小， 不对称逆铣：切入时切削厚度最小，切出时 切削厚度最大。 切削厚度最大。 不对称顺铣 时切削厚度最大， 不对称顺铣：切入时切削厚度最大，切出时 切削厚度最小。 切削厚度最小。
端铣特点（与周铣比较） 端铣特点（与周铣比较）
主轴
吊架
横梁
卧 式 万 能 铣 床
床身 工作台 电动机 转台万能铣床
立 式 铣 床
床身
回转盘 铣头
主轴
工作台 床鞍 升降台 底座
图6-10 立式铣床
2. 铣刀的种类（按用途分） 铣刀的种类（按用途分）
圆柱铣刀， 圆柱铣刀，采用螺旋形刀齿以提高切 削工作的平稳性 。 在刀体上安装硬质合金刀片， 端铣刀 ，在刀体上安装硬质合金刀片， 切削速度比较高，故生产率较高 切削速度比较高，故生产率较高。 盘形铣刀分槽铣刀、 盘形铣刀 盘形铣刀分槽铣刀、两面刃 铣刀、 铣刀、三面刃铣刀和错齿三面刃铣刀 。
顺铣和逆铣的比较
方法的选用： 方法的选用： 顺铣： 顺铣：利于刀具耐用度提高与工件夹 持的稳定性，可提高工件加工质量。 持的稳定性，可提高工件加工质量。 适于薄长工件，防止弯曲变形。 适于薄长工件，防止弯曲变形。 逆铣：铸件或锻件毛坯宜用逆铣。 逆铣：铸件或锻件毛坯宜用逆铣。
2. 端面铣削方式
端铣法是利用铣刀端面的刀齿来铣削工件的 端铣法是利用铣刀端面的刀齿来铣削工件的 加工表面。 加工表面。
半封闭式切削 每个刀齿周期性参与切削，接触工件时间短， 每个刀齿周期性参与切削，接触工件时间短， 冷却快，利于延长刀具寿命。但受冲击频繁， 冷却快，利于延长刀具寿命。但受冲击频繁， 加快磨损。 加快磨损。 应用范围广 各类大小平面、沟槽等。 各类大小平面、沟槽等。
四、铣削方式及合理选用
圆周铣削方式(周铣 圆周铣削方式 周铣) 周铣
加工质量高 同时工作的刀齿数多，铣削过程平稳； 同时工作的刀齿数多，铣削过程平稳；副切 削刃对以加工表面有修光作用， 削刃对以加工表面有修光作用，铣削后加工 表面质量高。 表面质量高。 生产效率高 刀具系统强度高， 刀具系统强度高，可采用大的切削用量进行 强力切削和高速切削。 强力切削和高速切削。 适应性差 只适于铣平面，不如周铣应用广。 只适于铣平面，不如周铣应用广。
用铣刀圆周上的切削刃来铣削工件加工表面 的方法。 的方法。
端面铣削方式（端铣） 端面铣削方式（端铣）
利用铣刀端面的刀齿来铣削工件的加工表面。 利用铣刀端面的刀齿来铣削工件的加工表面。
1. 圆周铣削方式
分为逆铣和顺铣。 分为逆铣和顺铣。 逆铣 ①逆铣 铣刀切削 速度方向与工件 进给速度方向相 反的铣削方法， 反的铣削方法， 如图。 如图。
二、铣床与铣刀种类
卧式万能升降台铣床（ 卧式万能升降台铣床（图6.9）： ）：
特性：纵向工作台可在水平面内作±45°偏 特性：纵向工作台可在水平面内作± ° 转以加工螺旋槽及斜槽等。 转以加工螺旋槽及斜槽等。
立式铣床：整体式、回转式（可加工斜面、 立式铣床：整体式、回转式（可加工斜面、
椭圆孔等） 椭圆孔等）
二、铣床与铣刀种类
1、铣床的种类 、 升降台式铣床： 升降台式铣床：工作台安装于可垂直升降的 升降台上。可上下、左右、前后移动。 升降台上。可上下、左右、前后移动。 主轴与水平面关系，分为： 按主轴与水平面关系，分为： 卧式铣床：主轴水平放置（ 工作台） 卧式铣床：主轴水平放置（∥工作台） 立式铣床：主轴⊥水平面（ 工作台） 立式铣床：主轴⊥水平面（ ⊥工作台）
§2 铣削加工
铣削加工： 铣削加工：在铣床上利用铣刀进行切削的 工艺方法。 工艺方法。 主运动：主轴（刀具） 主运动：主轴（刀具）的旋转运动 进给运动： 进给运动：工件的直线或曲线运动
铣削加工
铣削加工
铣 削 加 工
一、铣削加工范围
可利用不同类型铣刀加工各种平面、 可利用不同类型铣刀加工各种平面、沟 螺旋形表面、特殊形状曲面， 槽、螺旋形表面、特殊形状曲面，部分 回转体表面及孔的加工；薄板切断加工。 回转体表面及孔的加工；薄板切断加工。 （图6.8） ）