铣削加工
铣削加工
3.3 铣削加工一、铣削所谓铣削是在铣床上利用铣刀对零件进行加工的过程。
铣削是广泛应用的一种切削加工方法，是在铣床上利用铣刀的旋转（主运动）和工件的移动（进给运动）来加工工件的。
铣削加工可以在卧式铣床、立式铣床、龙门铣床、工具铣床以及各种专用铣床上进行，对于单件小批量生产的中小型零件，以卧式铣床和立式铣床最为常用。
铣削加工的精度较高，工件尺寸公差等级一般可达IT9～IT7，表面粗糙度一般为Ra值6.3～1.6um。
在切削加工中，铣床的工作量仅次于车床。
二、铣削加工的应用范围铣削加工的范围很广。
铣削主要用于加工平面、台阶面、斜面、沟槽、成形面、齿轮和切断等，还可以钻孔和镗孔。
常见的铣削加工如图4-1所示。
三、铣削特点：IT6～10，Ra12.5～0.8，生产率较高方法：端铣——刀齿数多，精度高，粗糙度值小；刚性好，生产率高，应用多周铣——通用性好，适用广—单件小批应用多图4-1 铣削加工的基本内容a)圆柱铣刀铣平面 b)套式铣刀铣台阶面 c)三面刃铣刀铣直角槽 d)端铣刀铣平面e)立铣刀铣凹平面f)锯片铣刀切断g)凸半圆铣刀铣凹圆弧面h)凹半圆铣刀铣凸圆弧面i)齿轮铣刀铣齿轮j)角度铣刀铣V形槽k)燕尾槽铣刀铣燕尾槽l)T形槽铣刀铣T形槽一、铣床铣床的种类很多，最常见的是卧式万能铣床和立式铣床。
两者区别是在于前者主轴水平设置，后者竖直设置。
1．卧式万能升降台铣床结构及工作原理图4-2 X6132型卧式万能铣床卧式万能升降台铣床简称万能铣床，它是铣床中应用最多的一种。
如图4-2所示为X6132型卧式万能铣床。
其主要组成部分：（1）床身：用来固定、支撑其他部件。
其顶面有水平导轨供横梁移动；前臂有垂直导轨供升降台升降；内部装有主轴、变速机构、润滑油泵、电器设备；后部装有电动机。
（2）横梁：横梁一端装有吊架，用以支承刀杆,以减少刀杆的弯曲与振动。
横梁可沿床身的水平导轨移动，其伸出长度由刀杆长度来进行调整。
铣削加工名词解释
铣削加工名词解释铣削加工是一种重要的机械加工工艺，是现代机械制造工艺中常用的一种多功能加工方式。
它是指一种机械工具，通过滚刀和行星磨床等工具在工件表面上加工出规定尺寸、外形和质量要求的零件。
铣削加工具有滚刀、立铣、侧铣、带铣和立式铣床等。
滚刀加工是铣削加工中应用最广泛的工艺，它是指使用滚刀铣削的加工方法，可在工件上切削钢坯、铸件、锻件、塑料和木料等。
侧铣加工是指在工件表面进行切削，以获得所需的尺寸和形状的加工方法。
它的特点在于可以形成比滚刀更复杂的几何形状。
这种加工方法主要用于制造比较复杂的几何形状和部件，如齿轮、孔、斜面、曲面等。
带铣加工是指在工件表面进行切削，以获得所需的尺寸和形状的加工方法，所用的工具是由多个齿形装配在钢带上的多个刀片构成的带铣头。
它主要用于切削孔、斜面、曲面等比较复杂的零件。
立式铣床是一种高精度的机床，主要用于加工形成复杂几何形状的零件，如齿轮、螺母、孔、斜面、曲面等，并对其进行高精度的加工，具有高速度、高精度和长期稳定性等优点。
铣削加工是一种非常普遍的机械加工工艺，在机械加工过程中具有重要作用，可以根据工件的要求和技术要求，选择合适的铣削加工工具，从而进行有效的工艺加工，提高产品质量，提升工艺水平。
对于铣削加工，不仅要求工件的工艺要求，还要求合理的工艺设计、可靠的机械装备和准确的检测技术。
工艺设计既要满足工件要求，又要考虑技术要求，使其结构简单，加工效率高，降低综合成本。
机械装备要求可靠性高，能够满足生产要求，并且抗磨损，抗腐蚀，可靠性高。
检测技术要求准确，不仅要检测出各种尺寸参数，而且要进行光学检测和机械性能检测等，以确保零件的整体质量。
从上述可以看出，铣削加工是一项重要的机械加工工艺，通过选择合适的工具及具体加工技术，对不同的工件可以实现几何形状的复杂加工，并可以进行高效精密的加工，提高产品质量。
但是，在实际加工过程中，仍然存在技术难题，如如何快速、准确地定位加工，如何有效减少工件的应力损失，如何提高加工精度等，这些技术问题需要不断深入研究，以实现铣削加工工艺的进一步提高。
铣工篇-铣工第一节铣削加工概述
工程训练
铣削加工
铣削加工概述
1. 铣削加工的定义
2. 铣削加工的特点
3. 刀具及铣削加工范围
刀具的旋转运动为主运动
工件的连续移动为进给运动
两者组成相对切削运动。
1.铣削加工的定义
铣削加工：在铣床上，利用旋转的多齿刀具和连续移动的工件作相对运动进行切削的加工方法。
2.铣削加工的特点
由于铣削加工所用刀具为旋转的多齿刀，铣削时多个刀齿参与切削，每个刀齿可以间歇切削和轮流冷却。
（1）铣削可采用较高的切削速度，获得较高生产率。
（2）铣削过程不平稳，有一定的冲击和振动。
3.刀具及铣削加工范围
铣削加工范围：
（1）铣削可加工水平面、斜面、垂直面、各种沟槽及成形面（2）与分度头配合可进行分度加工。
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切断铣凹圆弧面铣凹面
铣台阶铣螺旋槽铣齿轮有缘学习更多＋谓ｙｇｄ３０７６或关注桃报：奉献教育（店铺）
小结
1. 铣削加工的定义
2. 铣削加工的特点
3. 刀具及铣削加工范围。
铣削加工简述
铣削加工简述一、铣削加工概述在铣床上用铣刀加工工件叫铣削，是金属切削加工中常用的方法之一。
铣削加工的精度为IT9～IT8，表面粗糙度Ra值为1.6～6.3μm。
铣削可用于加工平面、沟漕、V形槽、T形槽、螺旋槽、燕尾槽及成型表面，还可用于钻孔、加工齿轮和镗孔等，一些典型的铣削加工如图6.30所示。
铣削时，铣刀旋转，做主运动；工作台带动工件移动，做进给运动。
（1）铣削刃速度vc切削刃选定点相对于工件主运动的瞬时速度，一般指铣刀最大直径处的线速度（m／s或m／min）。
（2）进给量f工件在进给的方向上，相对刀具的位移量，有三种表述和量度方法。
：铣刀每转过一个齿时，工件相对铣刀沿进给方向的位移（mm①每齿进给量fz／z）。
②每转进给量f：铣刀每1转工件相对于铣刀沿进给方向的位移（mm／r）。
：每分钟工件相对铣刀沿进给方向的位移（mm／min）。
③每分进给量vf。
铣床标牌上所标出的进给量为每分进给量vf图6.30 铣削加工（3）背吃刀量ap平行于铣刀轴线方向测量的切削层尺寸，即铣削深度（mm）。
（4）侧吃刀量ac垂直于铣刀轴线方向的切削层尺寸，即铣削宽度（mm）。
铣刀是多刃刀具。
铣削中，每个刀齿依次切削工件，大部分时间在散热冷却，因此，可以选用较高的切削速度，获得较高的生产率。
但铣削过程不平稳，有一定的冲击和振动。
二、铣床简介1.机床的型号铣床的型号和车床相似，是由汉语拼音和阿拉伯数字组成，比如型号X6132：X表示铣床类别代号；6表示卧式升降台铣床；1表示万能升降台铣床；32表示工作台工作面宽度的1／10，即320mm。
再如型号X5032：X表示铣床类机床，50表示立式升降台铣床，32表示工作台面宽度的1／10，即320mm。
2.常用的机床铣床有许多品种，如：卧式铣床、立式铣床、工具铣床、龙门铣床、键槽铣床、仿形铣床、数控铣床等。
（1）卧式铣床卧式铣床是铣床中应用最多的一种，它的主轴是水平放置的，与工作台面平行。
铣削加工教学课件PPT
主运动：铣刀绕自身轴线的高速旋转 进给运动：工件的直线运动（加工平面或沟槽）
旋转运动（加工回转面） 直线+旋转运动（加工螺旋面） 切深运动：断续进给 背吃刀量（垂直于工作平面）+侧吃 刀量（切削运动的范围）
（1）加工平面铣刀
圆柱铣刀加工
面铣刀加工
端铣刀的几何角度
注：副偏角一般取2º~3º
γ0
圆柱铣刀切削部分的几何角度
a) 铣削钢件时，取 前角＝10°～20°；铣削铸铁件时，取 前角＝5°～15° b) 粗加工时取 后角＝12°，精加工时取 后角＝16° c) 主偏角 =90º，无副偏角（无副切削刃） d) 常用螺旋角=25º~35º，铣削宽平面螺旋角=40º~45º；精铣螺旋角小，粗铣螺旋角大
热钢
（3）端铣法与周铣法特点比较
加工质量：端铣>周铣 生产效率：端铣>周铣 工艺范围：端铣<周铣 生产批量：端铣>周铣
断续切削，力和热冲击大，振动大
a) 多刀多刃切削，刀齿易出现径向和轴向跳动。刀 具寿命降低，工件表面粗糙度加大。提高刀杆刚 性，减小刀杆与刀具的配合间隙。
b) 半封闭容屑形式。足够容屑空间，否则损坏刀齿。
表 1. 圆柱铣刀VS面铣刀
加工平面铣刀 用途
铣床类型 铣削方式 刀齿分布 铣削角度
类型
圆柱铣刀
面铣刀
加工狭长平面
加工宽大平面
卧式
立式
周铣
端铣
圆柱面
圆柱面+1个端面
铣刀轴线//被加工平面 铣刀轴线⊥被加工平面
铣削加工
齿 形 加 工
齿轮是传递运动和动力的重要零件。齿轮的齿形线决 定了其传递运动的准确性和受载的平稳性。齿形的加工 通常采用成形法和展成法。 ① 成形法 是用与被切齿轮的齿槽完全相符的成形铣 刀加工齿形的方法。铣齿属于成形法，齿轮铣刀属于成 形刀具。 ② 展成法 是利用齿轮刀具与被切齿轮的强制啮合运 动关系切除齿形的方法。滚齿和插齿都属于展成法。 滚齿、插齿与铣齿比较 铣齿用的设备、刀具简单，加 工精度低；滚齿和插齿精度高、生产效率高，大批量生 产齿轮都采用滚齿机和插齿机。滚齿机可以加工直齿、 斜齿圆柱齿轮和蜗轮，插齿机可以加工内齿轮与多联齿 轮。
铣 沟 槽
在铣床上我们利用铣刀可以加工直槽、T型槽、 燕尾槽、V型槽、螺旋槽、键槽。其中，轴上的键槽 一般是在立式铣床上用键槽铣刀加工完成的，利用 立式铣床加工键槽要比卧式铣床加工方便些。在铣 床上可以用圆柱铣刀等刀具铣削各种螺旋槽，铣床 适合铣削窄槽、深槽、螺旋槽、键槽，这是铣床与 刨床在加工槽上的主要区别。
一 .铣 二. 铣 三. 附
床 刀 件
四. 加
工
结束
铣 刀
1、带孔铣刀
1）片铣刀 主要用于工件的切断及窄槽、深槽的加工。 一般用于切削宽槽和台阶面。 主要用于宽平面的铣削。 2）三面刃铣刀
3）圆柱铣刀和盘铣刀
4）齿轮铣刀
在铣床上可以加工齿轮。
2、带柄铣刀
1）立铣刀 2）键槽铣刀 3）其它铣刀 在立式铣床上用于铣平面、铣宽槽。 主要用于轴上键槽的加工及铣床上的钻孔。 T槽铣刀、 燕尾槽铣刀等。
铣削安全技术 1）开机前检查自动手柄是否处在停止位 置，检查旋转部分及机床周围有无碰撞或不 正常现象。 2）工件、刀具、夹具必须要夹持牢固。 3）开机时不准变速或作其他调整工作， 不准用手摸铣刀及其它旋转工件，不得测量 尺寸。 4）机床开动后，不准离开机床或做其他 工作，应站在适当的位置，发现异常现象要 立即停车，报告指导教师。
铣削加工
2）非对称铣削
非对称铣削 ａ）非对称顺铣 ｂ）非对称逆铣
§3-2 铣床
一、铣床的型号和种类
1.铣床的型号 （1）铣床的类代号。铣床的类代号是“Ｘ”，读
作“铣”。所以当看到在机床的标牌上第一位（或第 二位）字母标有“Ｘ”时，即可知道该机床为铣床。
（2）铣床的通用特性代号。在得知铣床类代号后， 可通过通用特性代号来了解该铣床的通用特性及结构 上的特点。通用特性代号有着统一固定的含义。
（1）在不影响铣削的条件下，挂架应尽量靠近铣 刀，刀轴应尽可能选择短的，以增强刀轴的刚度。
（2）用长刀轴安装带孔铣刀时，在加工条件许可 的情况下，应尽可能使刀具靠近铣床主轴，使切削平 稳。
（3）当切削力较大时，刀轴和带孔铣刀应采用平 键连接；当切削力较小，不采用键连接时，应注意使 铣刀的旋转方向与刀轴螺母的旋紧方向相反，以免在 铣削过程中因切削抗力引起刀具松动。
圆柱铣刀的安装及辅具
ａ） 圆柱铣刀的安装 ｂ） 刀轴和刀垫 ｃ） 装有垫圈和套圈的刀轴
2）端铣刀的安装
安装端铣刀用的刀轴
ａ） 铣刀刀轴 ｂ） 刀轴结构
（2）带柄铣刀的安装 1）直柄铣刀的安装 2）锥柄铣刀的安装
带锥柄铣刀的安装
ａ） 弹簧夹头套筒 ｂ） 过渡套筒 ｃ） 锥柄铣刀的安装
2.铣刀安装时的注意事项
2.卧式铣床主轴轴线与工作台纵向进给方向 垂直度（工作台“零位”）的校正
（1）利用回转盘刻度校正。 （2）用百分表校正。 1）１）将检验平行垫块安装在工作台上，用百分 表将垫块对主轴一侧的检验面校正到与工作台纵向进 给方向平行后紧固。
用百分表校正卧式铣床工作台“零位”
用百分表校正立铣头“零位”
2）将主轴转速挂在高速挡上。
铣削加工
端铣刀具直接安装在铣床的主轴端部，悬伸 长度较小，刀具系统的刚度较好，而圆柱铣刀安 装在细长的刀轴上，刀具系统的刚度远不如端铣 刀。同时，端铣刀可方便地镶装硬质合金刀片， 而圆柱铣刀多采用高速钢制造。所以，端铣时可 以采用高速铣削，不仅大大提高了生产效率，也 提高了已加工表面的质量。 两者的比较见表5-1。 2、顺铣和逆铣 用圆柱铣刀铣削时，其铣削方式可分为顺铣 和逆铣两种。 逆铣：当工件的进给方向与圆柱铣刀的切削速度 的
三．回转工作台 回转工作台的内部为蜗轮蜗杆传动。摇动蜗杆手轮， 直接使转台转动（参见图5-64ｃ）的蜗轮传动部分）。 转台周围有刻度，用以确定转台位置。转台中央的孔用 以找正和确定工件的回转中心。回转工作台一般用于较 大零件的分度工作和非整圆弧面的加工。
铣刀及铣削工作
一．铣刀
P121
3、对称铣和不对称铣 用端铣刀加工平面时，按工件对铣刀的位置 是否对称，分为对称铣和不对称铣。 端铣法可以通过达到 改善铣削过程的目的。 如图5-13，两者的比较祥见表5-3。
方向相反称为逆铣。 顺铣：当工件的进给方向与圆柱铣刀的切削速度的 方向相同称为顺铣。 见图5-12。 两者的比较： 顺铣有利于提高刀具的耐用度和工件装夹的 稳定性，但容易引起工作台窜动，甚至造成事故。 因此顺铣时机床应具有消除丝杠与螺母之间间隙 的装置，并且顺铣的加工范围应限于无硬皮的工 件。精加工时，铣削力小，不易引起工作台的窜 动，多采用顺铣。因为顺铣无滑移现象，加工后 的表面质量较好。
铣削加工
铣削是在铣床上切削加工工件。铣削与车削的 原理不同，铣削时刀具回转完成主运动，工件作直 线（或曲线）进给。旋转的铣刀是由多个刀刃组合 而成的，因此铣削是非连续的切削过程。铣削主要 用来加工平面及各种沟槽，也可以加工齿轮、花键 等成形面（或槽）。 一般情况下，铣削属于半精加工和粗加工，可 以达到的精度为IT9～IT7级，表面粗糙度Ra值为 6.3～1.6µm。
铣削加工
铣削加工
铣削可加工平面、台阶面、沟槽、成形面等，多刃切削效 率高。
铣刀旋转为主运动，工件或铣刀的移动为进给运动。
铣削方式
1、周铣 周铣有顺铣和逆铣两种方式。
顺铣切削厚度大，接触长度
短，铣刀寿命长，加工表面光 洁，但不宜加工带硬皮工件，且进给丝杠与螺母间应消除间
隙。否则，应采用逆铣。
刀同时加工多个工件
或多个表面，生产率 高。适于成批大量生 产中加工大型工件上 平面和沟槽或多件同 时加工。
（三）铣刀
（1）圆柱平面铣刀
（2）端铣刀
（3）盘铣刀 单面刃、双面刃、三 面刃、错齿三面刃 （4）锯片铣刀 （5）立铣刀 （6）键槽铣刀 （7）角度铣刀
（8）成形铣刀
第七章
孔削与镗削加工
钻床上可完成钻孔、扩孔、铰孔、攻丝、钻沉头孔、锪 平面。
其它钻床 （a） 深孔钻床
一般采用卧式布局，工件旋转作主运动，钻头直线进给。
主要应解决的问题是：刚性及导向、断屑排屑、冷却润滑
（ b ）台式钻床
小巧灵活，钻孔直径15mm以下。适于单件小批生产中加 工小型零件。
镗削加工
加工各种复杂和大型工件上（如箱体）有预制孔的孔， 尤其是直径较大的孔或孔系，一次安装多面加工，精度高。
2、端铣 端Leabharlann 有对称铣与不对称逆铣、 不对称顺铣三种方式。 铣淬硬钢采用对称铣；铣碳钢和合金钢用不对称逆铣，减小
切入冲击，↑刀具寿命；铣不锈钢和耐热合金用不对称顺铣。
卧式升降台铣床
悬梁
床身
主轴
工作台
刀杆支架 滑座
底座
升降台
立式升降台铣床
床身
主轴
工作台 床鞍（滑座） 升降台 底座
铣削加工名词解释
铣削加工名词解释
铣削加工是一种切削加工方法，也是机械制造中重要的一种。
它被广泛应用于机械制造行业，是将零件的外观、尺寸及非常精细的形状加工成要求形状的一种方法。
它是一种以刀具进行切削，将原料中的部分材料切削出来以满足生产需求的加工方法。
铣削分为直铣和曲铣，直铣是刀具以直线滑动，当刀尖和工件表面滑移时就会发生切削，整个过程采用一条直线运动，能够加工出尺寸精准，表面光滑、质量好的零件。
曲铣是工件需要加工复杂曲面时，采用连续曲线或折线运动，以减小加工曲线的不规则性，并在某一方向上进行切削，用以加工零件的表面光滑度高。
铣削由三个主要组成部分组成：刀具、切削机床和切削系统。
刀具是铣削加工的重要部件，它可以切削工件，改变其形状。
刀具的种类很多，其中包括立铣刀具、卧铣刀具、切削刀具、旋转铣刀具、抛光铣刀具等。
切削机床是铣削加工的基础设备，它可以控制刀具的切削运动，保证工件的尺寸精度，使其光滑表面平整。
切削系统包括刀具加工的运动控制、切削参数的选择与调整等，可以实现高效精密的铣削加工。
铣削加工技术在机械加工行业有着重要的应用，在工业生产中有着桥梁作用。
它可以加工各种形状复杂的零件，为机械制造公司提供高质量的产品。
但在进行铣削加工时，需要严格控制加工条件，确保加工工艺的精确性，减少制件受损等问题。
总之，铣削加工是工业上应用非常广泛的一种机械加工方式。
它
可以有效地加工工件的表面，改变零件的形状、尺寸和几何结构，提供准确的零件尺寸和表面质量，是机械制造行业中非常重要的一种加工方法。
9.铣削加工
9.2 铣削加工基本知识
三、铣削用量 1.铣削速度vc 2.进给量（fz f vf） 3.背吃刀量（铣削深度）ap 4.铣削宽度ae
9.3 铣床
9.3 铣床 一、升降台铣床 1．卧式升降台铣床
9.3 铣床
2.卧式万能升降台铣床 床鞍5上有回转盘，工作台在回转盘上的导轨中纵
向移动，回转盘可绕垂直轴线在±450范围内转动，
9.2 铣削加工基本知识
对称铣削与不对称铣削
工件宽接近刀直径时，对称铣；工件较窄时，不对称
铣。
淬硬钢对称铣；碳钢和合金钢不对称逆铣，切入冲击
↓，↑刀寿命；不锈钢和耐热合金不对称顺铣。
9.2 铣削加工基本知识
周铣与端铣的比较：
端铣加工质量比周铣高。
端铣生产率比周铣高。
端铣适应性比周铣差。
0°～90°的范围内旋转任意角度，因此，分度头的主轴相对
工作台可以倾斜一定角度，以便加工各种角度的斜面。分度头 的侧面装有分度盘，分度盘的两面都有许多圈数目不同的等分 小孔。
9.3 铣床
分度头传动路线是：
手柄→齿轮副（传动比为1︰1）→蜗轮与蜗杆（传
动比为1︰40）→主轴。 由此可算得手柄与主轴的传动比是1︰1/40，即手柄 转1圈，主轴则转过1/40圈。
9.5 铣削方法
五、铣V形槽
通常先用锯片铣刀加工出底部的窄槽，然后再用各种 铣刀完成V形槽的加工。
9.5 铣削方法
六、铣T形槽及燕尾槽
加工一般分两步完成，铣削过程如图。
9.5 铣削方法
七、铣圆弧槽 工件用压板螺栓或用三爪卡盘装夹在回转工作台上。圆 弧槽的中心须与回转工作台的中心重合。摇动回转工作 台手轮带动工件作圆周进给运动，即可铣出圆弧槽。
铣削加工
16
背吃刀量ap
1. 切 削 用 量
侧吃刀量ac
铣削速度vc
进 给 量
17
切 削 刃 分 布 位 置
圆 周 铣 削
切削刃分布在刀具 圆周表面的切削方 式Fra bibliotek端 面 铣 削
切削刃分布在刀具端 面上的铣削方式
18
1-1．铣削用量
铣削用量:背吃刀ap、 侧吃刀量ae、 铣削速度vc 进给量
19
1-1背吃刀量ap
31
顺铣
32
逆铣
33
四.铣削力
34
§2 铣 床
35
XA6132型万能升降铣床
36
X8126型万能工具铣床
37
X2010A型龙门铣床
38
圆形工作台铣床
1-主轴箱;2-立柱; 3-圆工作台; 4-滑座;5-床身
39
图所示为在立式双头回转铣床上加工 柴油机连杆端面的情形，夹具沿圆周排列 紧凑，使铣刀的空程时间缩短到最低隈度， 且因机床有两个主轴，能顺次进行粗铣和 精铣，因而大大提高了生产效率。
49
直接分度法 n=40／z
例：有一零件需要加工为8等分。
n=40／z=40 ／8=5（转）
50
角度分度法
51
52
53
简单分度法
54
差动分度法
55
差动分度法是利用配换挂轮将分度头主轴 和侧轴连接起来，并松开分度盘侧面紧固 螺钉后进行的分度方法。
56
57
58
通过切削刃基点并垂直于工作平面方向上测量的吃 刀量，即平行于铣刀轴线测量的切削层尺寸。
1-2侧吃刀 ae 平行于工作平面并垂直于切削刃基点的进给 运动方向上测量的吃刀量，即垂直于铣刀轴 线测量的切削层尺寸。
《铣削加工》课件
VS
详细描述
要实现高精度的铣削加工，必须确保机床 的几何精度和运动精度，选用高精度的刀 具，并采用合理的加工工艺和测量方法。 同时，加强生产过程中的质量监控也是提 高尺寸精度的有效措施。
铣削加工的位置精度控制
总结词
位置精度是指铣削加工中工件各部分之间的相对位置关系，如孔距、平行度、垂 直度等。
详细描述
02
铣削加工的分类
Chapter
根据加工方式分类
01
02
03
端铣
使用端铣刀对工件进行铣 削，适用于大面积或形状 复杂的加工。
侧铣
使用侧铣刀对工件进行铣 削，适用于加工轮廓和斜 面。
周铣
使用周铣刀对工件进行铣 削，适用于加工平面和沟 槽。
根据加工材料分类
金属铣削
适用于各种金属材料的铣削加工 ，如钢铁、铜、铝等。
详细描述
曲面铣削是一种用于加工曲面或复杂型面的铣削 加工方式。其基本原理是利用铣刀的球头或锥柄 在工件表面进行切削，以达到加工曲面的效果。 在实例分析中，我们将展示如何选择合适的铣刀 、切削参数以及加工工艺，以达到所需的加工效 果。
THANKS
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04
铣削加工的工艺参数
Chapter
主轴转速的选择
主轴转速
根据刀具材料、工件材料、铣刀类型 和切削条件等因素选择合适的主轴转 速，以确保切削效率和加工质量。
最佳转速范围
根据铣刀和工件材料，选择最佳的主 轴转速范围，以获得最佳的切削效果 。
切削速度
主轴转速与铣刀直径的乘积等于切削 速度，选择合适的切削速度可以提高 加工效率。
铣削加工的表面粗糙度控制
总结词
表面粗糙度是评价铣削加工质量的重要指标之一，它影响着零件的外观和使用 性能。
第五章__铣削加工
系统代号意义：
锥柄（JT或ST)—圆柄杆接杆（ZB)—刀具； 锥柄（JT或ST)—锥柄杆接杆（KH)—刀具； 锥柄（JT或ST)—带扁尾的莫氏锥柄刀具（M)； 锥柄直接接镗孔刀具（JT或ST—T) 锥柄直接连接（JT或ST-X)； 弹簧夹头刀柄（JT或ST-Q) TMG10 中字母的含义： Q—弹簧夹头模块； M—有扁尾莫氏锥孔模块； MW—无扁尾莫氏圆锥模块； Z—装钻夹头、短锥模块； KJ—装扩孔钻、铰刀模块； G—攻丝夹头模块； XMA、XMB、XMC—装面铣刀模块； XSL—装三面刃铣刀和套式立铣刀模块； TS—双刃镗刀模块； XP—装削平圆柱铣刀模块； TK—可调镗刀架模块； TQW—倾斜微调镗刀模块； TQC—倾斜粗镗刀模块； TZC—直角粗镗刀模块； TF—浮动铰刀模块 ；
顺铣：
铣刀切出工件时的切削速度方向与工件的进给方向相 同如图5-5。 顺铣的特点： 顺铣时，刀齿的切削厚度ac从最大逐渐减至零，避免了 逆铣时的刀齿挤压、滑行现象，已加工表面加工硬化程度大大 地减轻表面质量也较高，刀具耐用度提高了。同时，垂直方向 的切削分力始终压向工作台，避免了工件的振动。Flash5-2 铣削力的纵向分力方向始终与驱动工作台移动的纵向力方 向相同，丝杠与螺母传动副有间隙如图5-6工作台会出现窜动。 严重时会出现打刀现象。 顺铣应用： 一般应用于零件的平面精加工。 但如采用顺铣时必须要
二、铣削要素
铣削时，铣刀相邻的两个刀齿在工件上先后形成的两个过渡 表面之间的一层金属层为铣削层。 1、铣削用量 （1）背吃刀量： 平行于铣刀轴线测量的切削层尺寸为背吃刀量。端铣时， 为切削层深度；周铣削时，为被加工表面的宽度。 （2）侧吃刀量： 垂直于铣刀轴线测量的切削层尺寸为侧吃刀量端铣时，为 被加工表面宽度；周铣削时为切削层深度。如图5-2 （3）铣削速度： 铣削速度是铣刀主运动的线速度： dn n为转速r/mm vc 1000 d为铣刀的直径
铣削加工方法
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螺纹插补
螺纹插补是指通过铣削工具在工 件上加工出螺纹，以便于其他操 作或安装。
摆线铣削
摆线铣削是指通过铣削工具在工 件上形成一条摆线，常用于一些 特殊场合，例如制作艺术制品等 。
先进铣削加工
推拉式仿形铣削
推拉式仿形铣削是指通过铣削工具在工件上形成与原型工件相似的形 状，常用于制造工艺品或进行艺术加工。
。
ABΒιβλιοθήκη CD仿形铣削
仿形铣削是指通过铣削工具在工件上形成 与原型工件相似的形状，常用于制造工艺 品或进行艺术加工。
侧铣
侧铣是指从工件的侧面进行铣削，从而形 成平面或斜面。
02 先进铣削加工
先进铣削加工
斜坡铣
斜坡铣是指通过铣削工具在工件 上形成一条倾斜的表面，常用于 一些特殊场合，例如制作机械零 件等。
插铣
插铣是指通过铣削工具在工件上加工出一些不规则的形状，以便于其 他操作或安装。
等高线铣削
等高线铣削是指通过铣削工具在工件上形成一系列等高的表面，常用 于一些特殊场合，例如制作机械零件等。
钻削
钻削是指通过铣削工具在工件上加工出一个或多个孔，以便于其他操 作或安装。
03 铣削加工的应用
铣削加工的应用
铣削加工方法
contents
目录
• 铣削基本加工 • 先进铣削加工 • 铣削加工的应用 • 铣削加工的优点 • 总结
01 铣削基本加工
铣削基本加工
铣槽
铣槽是指使用铣削工具在工件上加工出一 条或几条槽，以便于其他操作或安装。
平面铣削
平面铣削是铣削加工中最基本的操 作之一，它通过铣削工具在平面上 切削出一定的深度，从而形成平面
汽车制造领域
铣削加工技术
● 铣刀的分类
演示
图 1-27 铣刀的分类
●圆柱铣刀的几何角度 图1-28 圆柱铣刀的几何角度
圆柱铣刀的后角是用正交 平面后角αo表示。 粗加工： αo＝ 12° 精加工： αo＝ 16°
圆柱铣刀的螺旋角β就是其刃 倾角λ它能使切削刃逐渐切入和切 离工件，而且同时工作齿数较多， 故能提高铣削过程的平稳性。 粗齿铣刀： β＝ 40°～ 60° 细齿铣刀： β＝ 30°～ 35°
对于凸凹模的不规则型 腔或型面的铣削，可采用坐标
法进行:：1.选定基准点(即坐 标原点):根据型面或型腔的设 计基准来确定。2.建立坐标系 :以坐标基准点为原点。3.计 算型腔或型面的横向和纵向坐 图1-38 不规则型腔的立铣削 标尺寸。最后用铣刀逐点铣削。
坐标法加工后的型腔或型面的精度较低，需经钳 工修整才能获得比较光滑平整的表面。
力FfN朝上有挑起工件的趋势，这就要求工件装夹紧固。但是 逆铣时刀齿是从切削层内部开始工作的，当工件表面有硬皮时，
对刀齿没有直接影响；同时作用于工件上的进给力Ff与其进给 方向相反，使铣床工作台进给机构中的丝杠螺母始终保持良好
的右侧面接触，因此进给速度比较平稳。
图1-34 逆铣与顺铣 （a）逆铣 （b）顺铣
上去，引起进给速度时快时慢，影响工件表面粗糙度，有时
甚至会因进给量突然增加很多而损坏铣刀刀齿。因此，采用
顺铣法加工时，要求铣床的进给机构具有消除丝杠螺母间隙 的装置。此外，用顺铣法加工时，要求工件表面没有硬皮，
否则铣刀很易磨损。
● 端铣法有对称铣 与不对称铣
刀齿切入工件与 切出工件的切削厚 度相同者称为对称 铣削 图（a）
•3、常用铣床的介绍
● 升降台式铣床（卧铣）
升降台式铣床（卧铣） 的工作台安装在能作垂直升 降的升降台上，使工作台可 在相互垂直的三个方向上调 整位置。适用于加工中小型 工件。
铣削加工的概念
铣削加工的概念铣削加工是一种主要用于去除工件表面材料的机械加工方式。
在加工过程中，铣刀通过高速旋转并移动工件，以去除材料并形成所需形状。
铣削加工广泛应用于许多工业领域中，包括航空航天、汽车制造、机械制造等。
以下将详细介绍铣削加工的概念、工具、过程及其应用。
1.铣削加工的概念铣削加工是一种以切削和旋转为基础的机械加工方法，通过将工件放置在旋转的刀具下，使刀具切削工件表面以达到所需形状的目的。
在铣削加工过程中，切削刃在工件表面上运动，去除多余材料以完成最终形状。
因此，铣削加工是一种非常高效和精确的加工方式。
2.铣削加工的工具铣削加工需要使用一种叫做铣刀的切削工具。
铣刀有许多不同形状和尺寸，以适应不同类型的加工任务。
其中一些最常用的类型包括立铣刀、球头铣刀和T型铣刀。
不同类型的铣刀有不同的切削能力，因此在选择铣刀时需要根据具体情况进行慎重考虑。
3.铣削加工的过程铣削加工是一种非常复杂的过程，需要精确控制切削深度、速度和方向，以确保工件表面的精度和光滑度。
通常，在进行铣削加工时，需要通过计算机数控机床（CNC）来控制铣刀的运动。
此外，还需要使用刀具刃部和工件之间的冷却液来降低铣削时产生的热量。
4.铣削加工的应用铣削加工广泛应用于许多不同的工业领域中。
例如，航空航天工业使用铣削加工来制造飞机发动机叶片和轴承。
汽车制造商使用铣削加工来生产引擎和传动系统部件。
机械制造业使用铣削加工来生产机床、钢铁零部件、轴承、齿轮等。
在制造业领域，铣削加工是一种不可或缺的机械加工方式。
总之，铣削加工是一种高效和精确的机械加工方法。
它在许多工业领域中得到广泛应用，如航空航天、汽车制造、机械制造等。
因此，对于想要深入了解工业加工的人来说，学习铣削加工的基础知识是至关重要的。
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铣 削 要 素
a）圆周铣削
b）端面铣削 铣削用量要素
三、铣削方式
铣削方式是指铣削时铣刀相对于工件的运动和
位置关系。
它对铣刀寿命、工件表面粗糙度、铣削过程平 铣 削 稳性及生产率都有较大的影响。
方
式
铣平面时根据所用铣刀的类型（切削刃在铣刀
上的分布：圆柱面和端平面）不同，可分为圆周
2.端铣的铣削方式
根据铣刀与工件相对位置的不同，端铣可分为对 称铣削、不对称铣削两种方式。
a）对称铣削
b）不对称逆铣
c）不对称顺铣
2.端铣的铣削方式
（1）对称铣削
铣削时铣刀轴线与工件铣削宽度对称中心线重合的铣削 方式称为对称铣削。
铣 削 方 式
对称铣削
避免铣刀切入时对 工件表面的挤压、滑行 ，铣刀寿命高。
在精铣机床导轨面 时，可保证刀齿在加工 表面冷硬层下铣削，能 获得较高的表面质量。
2.端铣的铣削方式
（2）不对称铣削
铣削时铣刀轴线与工件铣削宽度对称中心线不重合的铣削方式称为不对 称铣削。
根据铣刀偏移位置不同又可分为不对称逆铣和不对称顺铣。
铣 1）不对称逆铣
削
在不对称铣削中，若切入时的切
方 削厚度小于切出时的切削厚度，称为
X6132型卧式万能升降台铣床外形
1－机床电器系统；2－床身系统；3－变速操作系统； 4－主轴及传动系统；5－冷却系统；6－工作台系统；
7－升降台系统；8－进给变速系统
X6132型铣床实物图
1. X6132型铣床的结构的特点
（1）铣床工作台的机动进给操纵手柄操纵时所指示的方向，就是工作台 进给运动的方向，操纵时不易产生错误。
铣 削 要 素
a）圆周铣削
铣削用量要素 b）端面铣削
（3）铣削速度vc
dn
铣刀主运动的瞬时线速度，单位为m/min。
vc
1000
铣 削 要 素
a）圆周铣削
b）端面铣削 铣削用量要素
（4）进给量：铣削时工件与铣刀在进给方向上的相对位移量，有三
种表示方法; 1）每齿进给量fz 铣刀每转一个刀齿时，工件与铣刀沿进给方向的相对位移量，单位为 mm/z。
铣床
一、铣床的种类
铣床的种类很多，其中升降台式铣床和龙门铣床为最 基本类型。为适应不同的加工对象和不同的生产类型还派 生出许多品种的铣床，如卧式及立式升降台铣床、工具铣 床、龙门铣床、仿形铣床、仪表铣床和床身铣床等。其中 应用最普遍的为卧式升降台铣床，简单介绍：
1.升降台铣床
特点：具有能沿床身垂直导轨上下移动的升降台，工作台 可实现在相互垂直的3个方向上调整位置和完成进给运动 。这类机床应用较广，主要用于单件小批生产中加工中 小型工件。常见的升降台铣床有以下四种：
LOGO
铣削加工概述
铣削加工概述
铣削加工：是在铣床上使用旋转多刃刀具，对工件进行切削 加工的方法。 铣削加工时，铣刀的旋转是主运动，铣刀或工件沿坐标方向 的直线运动或回转运动是进给运动。适用于平面类和沟槽类 工件的加工。 铣刀特点：多齿
铣削加工概述
一、铣削加工的特点和应用
铣 削
1.铣削加工的特点
LOGO
铣床
铣床
本 节一 教 学 内 容
一
铣床的种类
二 X6132型卧式万能升降台铣床
三
常见铣床附件
铣床
本节教学要求：
本 （1）了解铣床的种类及X6132型铣床的传动
节 系统； 教
学 （2）掌握铣床的主要部件及功用，各类铣床
要 求
的运用特点；
铣床的运动
主运动：主轴（铣刀）的回转运动 主电动机的回转运动，经主轴变速机构传递主 轴，使主轴回转。主轴转速共18级。 进给运动：工作台（工件）的纵向、横向和垂直 方向的移动。 进给电动机的回转运动经进给变速机构，分别传 递给三个进给方向的进给丝杠，进给速度各18 级。
2.龙门铣床
龙门铣床是一种大型高效通 用铣床，主要用于加工各类大型 工件上的平面、沟槽等。可以对 工件进行粗铣、半精铣，也可以 进行精铣。图所示是龙门铣床的 外形。龙门铣床可用多个铣头同 时加工一个工件的几个面或同时 加工几个工件，所以生产率很高， 在成批和大量生产中得到广泛的 应用。
二、X6132型卧式万能升降台铣床
式 不对称逆铣。
切入时切削厚度小，减小了冲击
，切削平稳，刀具寿命和加工表面质
量得到提高。
适用于切削普通碳钢和高强度低
合金钢。
不对称逆铣
2.端铣的铣削方式
2）不对称顺铣
若切入时切削厚度大于切出时的切削厚度，则称为不对 称顺铣。
铣
不对称顺铣时，刀齿切
削 方
出工件的切削厚度较小。
式
适用于切削强度低，塑性
三、铣削方式
1.周铣的铣削方式
周铣有逆铣和顺铣两种方式。
（1）逆铣 铣 铣削时，铣刀刀齿在切入工件时的切削速度vc方向 削 与工件进给速度vf方向相反。 方 （2）顺铣 式 铣削时，铣刀刀齿在切出工件时的切削速度vc方向
与工件进给速度vf方向相同。
1.周铣 的铣削方式
铣 削 方 式
逆铣和顺铣的比较
垂直分力FN向上，工件需较 大的夹紧力。工件在该方向 易产生振动，对工件夹紧不 利。
刀刃沿已加工表面切入工件 ，工件的表面硬皮和杂质对 刀刃影响小。
铣刀对工件作用力 Fc在垂直方向分力 FN始终向下，对工件起压紧作用，切削 平稳，适于不易夹紧或细长薄板形工件 。
刀刃从工件外表面切入，工件表层硬皮 和杂质易使刀具磨损和损坏。
顺铣时铣刀寿命 比逆铣高2~3倍 ，加工表面也比 较好。
水平分力Ff与工作台进给方向相同，当 工作台进给丝杠与螺母间隙较大，工作 台易出现轴向窜动。导致刀齿折断，刀 轴弯曲，工件与夹具产生位移甚至机床 损坏。
顺铣时，若丝杠 螺母间有间隙， 则会使工作台窜 动，进给不均， 易打刀。
工件装 夹可靠 性
刀具磨 损情况
1. 多个刀齿参与切削，切削刃的作用总长度长，金属切除
率大； 2.多个刀齿的切削过程不连续，刀体体积大，因此散热、
生产率 很高
传热情况较好，铣削速度可以很高，其他切削用量也可以很大；
返回
铣刀的每个刀刃之间的空间是有限的，每个刀齿切下的切屑必须 有足够的空间容纳并且能够顺利排出，否则会造成刀具损坏。返回
为了适应不同材料和切削条件的要求，以提高切削效率和刀具耐 用度，每种被加工表面的铣削有时可用不同的铣刀、不同的铣削方 式进行加工。如铣平面可以用平面铣刀、立铣刀、端铣刀等，铣削 方式可以选用顺铣或逆铣。返回
2.铣削加工应用
二、铣削要素1
1.铣削用量
（1）背吃刀量ap 平行于铣刀轴线测量的切削层尺寸，单位为mm。2
铣 削 要 素
a）圆周铣削
b）端面铣削 铣削用量要素
切削层：铣削加工时，铣刀上两个相邻刀齿在工件上 先后形成的两个过渡表面之间的一层金属层。
切削时的切削用量决定着切削层的形状和尺寸。切削 层的形状和尺寸对铣削过程有很大的影响。
铣削加工的切削用量称为切削用量，铣削用量简介以 下四种：1
（2）铣削宽度ae 垂直铣刀轴线测量的切削层尺寸，单位为mm。
大的材料（如不锈钢、耐热
钢等）。
不对称顺铣
铣削加工概述
思考题与习题
思 考
1.铣削加工有哪些特点?
题 2.铣刀直径为110mm，刀齿数为14，铣削速度为0.5m/s，每
与 齿进给量为0.05mm/z，则每分钟进给为多少?
习 题
3.试分析周铣和端铣的异同点?
5.何谓逆铣和顺铣?分别适合于何种场合?
6.试分析比较圆周铣削时，顺铣和逆铣的优缺点。
铣
也可在其他形式的铣床上进行
削 只有主刃参加切削，无副刃 主刃副刃同时参加切削，且副
方 所以加工后的表面粗糙度较 刃有修光作用，所以加工后的
式 大。
表面粗糙度较小。
周铣时主轴刚性差，生产率 较低，适于在中小批生产中 铣削狭长的平面、键槽及某 些成形表面和组合表面。
端铣时主轴刚性好，并且面铣 刀易于采用硬质合金可转位刀 片，因而所用切削用量大，生 产率较高，适于在大批大量生 产中铣削宽大平面。
（6）铣床采用转速控制继电器进行制动，能使主轴迅速停止转动。 （7）铣床工作台有快速进给运动装置，用按钮操纵，方便省时。
2. X6132型铣床传动系统
由主轴旋转运动和进给运动组成的X6132型铣床 传动系统如图所示。主轴旋转运动从7.5 kW、1 450 r/min的主 电动机开始，由150 mm和290 mm的V带轮将轴Ⅰ的旋转运动传至 轴Ⅱ，轴Ⅱ上有一个可沿轴向移动用来变速的三联滑移齿轮变速组， 通过与轴Ⅲ上相应齿轮的啮合而带动轴Ⅲ转动，轴Ⅳ上也有一个三联 滑移齿轮变速组与轴Ⅲ上相应齿轮啮合，轴Ⅳ的右方还设置一个双联 滑移齿轮变速组，当它与轴Ⅴ上的相应齿轮啮合时，使主轴获得 30～1 500 r/min的18种旋转速度。主轴的旋转方向随电动机正、反 转向的改变而改变。主轴的制动由安装在轴Ⅱ的电磁制动器M来进行 控制。
顺铣时工件夹紧 比逆铣可靠
顺铣刀具磨损较 大
逆铣和顺铣的选择
逆铣
➢铣床上没有消除丝杠螺
铣 母之间侧隙装置时； 削 ➢加工工件材料硬度较高 方 时。 式
顺铣
➢在切削用量较小（如精铣）， 工作表面质量要求较高； ➢机床有消除丝杠螺母之间侧隙 装置时； ➢对不易夹牢、薄而长的工件； ➢易产生加工硬化的工件。
铣削（周铣）和端面铣削（端铣）两种方式。
二、铣削方式
铣 削 方 式
a）圆周铣削
b）端面铣削
圆周铣削和端面铣削
圆周铣削（周铣）
端面铣削（端铣）
用铣刀圆周上的切削刃来铣 用铣刀端面上的切削刃来铣削