PROFIBUS-DP通信适配器在纸机传动控制系统中的应用
PROFIBUS-DP在825主传动控制系统中的应用
部 分 的 两 台 ６ Ａ ０装 置 之 间 采 用 Ｐ Ｏ Ｉ Ｕ — Ｐ Ｒ７ Ｒ ＦＢ Ｓ Ｄ
范 ）、Ｐ Ｏ Ｉ Ｕ — Ｐ （ ｅｅ ｔ ｌ ｅ ｅｉｈ ｒ，分 Ｒ ＦＢ Ｓ Ｄ ｃ ｎｒ ｉ ｄＰ ｒ ｅｙ ａｚ ｐ
布 式 外 围 设 备 ） 和 Ｐ Ｏ ＩＵ Ｐ （ ｒｃｓ Ｒ ＦＢ Ｓ— Ａ Ｐｏｅｓ
Ａ ｔ ｔｎ ｕｏ ｉ ，过 程 自动化） ｍａ ｏ 。
２ １ ＰＲＯＦＩ ． ＢＵＳ— Ｍ Ｓ Ｆ
通 信 。 以下 针对 Ｐ Ｏ ＩＵ — Ｐ在 ８５主传 动控 制 Ｒ ＦＢ Ｓ Ｄ ２
系统 的应用进 行介 绍
轧 钢 分 厂 ８ ５主 轧机 原 电控 系统 为上 世 纪 ９ ２ ０
场总线 ，各种 各样 的 自动化设 备均 可 以通 过 同样 的 接 口交 换 信 息 。Ｐ Ｏ ＩＵ Ｒ ＦＢ Ｓ用 于 分 布 式 Ｉ ／ 备、 Ｏ设 传 动装 置 、Ｐ Ｃ和基 于 Ｐ （ 人计 算 机 ） 的 自动 Ｌ ｃ 个 化 系统 。
Ｆ ＭＳ包 含 应 用层 协 议 ，并 向用 户 提供 功 能很
强 的通信 服 务 。Ｌ Ｉ 议 提供 不 同 的通信 关 系 ，并 Ｌ协
提 供 不依 赖 于设 备 的第 二 层 访 问接 口。 由第 ２层 （ 总线 数据链 路层 ） 提供 总线 存 取 控制 和 保证 数据 的可靠性 。
Ｐ Ｏ ＩＵ 是 不 依赖 生产 厂家 的 、开放 式 的现 Ｒ ＦＢ Ｓ
Ｆ Ｓ主要用 于系统级 和车 间级的不 同供应 商 Ｍ 的 自动化 系统 之 间传输数 据 ，处理 单元 级 （Ｌ Ｐ Ｃ和
１ 东北特钢集 团北满基地装备动 力部过程控制室冶金 电气Ｔ程师 ，黑龙江 ．
Profibus-DP通信技术在DCS中的应用
稿 件 收到 日期 ：２ ０ １ ４ — ０ ５ — １ ２ ， 修 改 稿 收 到 日期 ：２ ０ １ ５ — ０ １ — ２ ２ 。
通过 Ｓ Ｃ ｎ ｅ ｔ Ⅱ站 问 通 信 协 议 ， 第 三 方 控 制 器 的 过 程 参数 可 成 功 地 与 系 统 内 控 制 站 、 操 作 站 等 进 行 信 息 双 向通 信 ， 使 第 三 方 设 备成 为 Ｄ Ｃ Ｓ的一 部 分
任何 一种 ＡＳ Ｃ Ｉ Ｉ 编辑 器 编辑 。
２ Ｄ Ｃ Ｓ及 通 信概 况
主 站 接 口卡 Ｆ Ｗ２ ３ ９ 一 Ｄ Ｐ是 Ｄ Ｃ Ｓ与 Ｐ ｒ ｏ ｆ ｉ ｂ ｕ ｓ —
Ｄ Ｐ通 信 的 接 口 ， 在 通 信 中 以 主 站 形 式 存 在 。它
解 决 了系统 与第 三 方 控 制 器 的互 联 问 题 ， 用 于 将 标准 Ｐ ｒ ｏ ｆ ｉ ｂ ｕ ｓ — Ｄ Ｐ从 站设 备 连 入 Ｅ Ｃ Ｓ 一 １ ０ ０系统 。
Ｆ Ｗ２ ３ ９ 一 ＤＰ可 以带 ３ １个 ＤＰ从 站 ， 可 以传 送
４ ０ ９ ６个 实 时数据 位号 ， 共计 ３ ． ５ Ｋ 的输 入 数 据 和
其 支 持 主一从 系 统 、 纯主站系统、 多 主 多 从 混 合 系
统等 几种 传输 方式 。主站 具有 对 总线 的控 制权 ， 可
选 择 地 向一组 站点 广播 。
号 类 型转换 和 总 线 供 电的 Ｄ Ｐ ／ Ｐ Ａ 耦 合 器 以及 作 为 １个 ＤＰ 从 站 并 调 度 Ｐ Ａ 设 备 的 链 接 器 将
Ｐ ｒ ｏ ｉ ｆ ｂ ｕ ｓ — Ｐ Ａ 设 备连 入 Ｄ Ｃ Ｓ 。
３ 硬 件设 计 与连接
Profibus-DP在ABB传动控制系统中的应用
Profibus-DP在ABB传动控制系统中的应用什么是Profibus-DP？Profibus（Process Field Bus）是一种用于自动化领域的数字通信协议，由多家德国公司联合开发，其数据传输速度可达12Mbps，常用于工业现场作为工业网络的一种。
Profibus可分为Profibus-PA和Profibus-DP两种，前者用于过程自动化，如化工、石化等领域，后者用于工厂自动化，如机床、自动化装备等领域。
Profibus-DP（Decentralised Periphery）是基于Profibus技术的工厂自动化通信协议，它可以将PLC（可编程逻辑控制器）与I/O（输入/输出）设备相连接，用于通过总线传输不同类型的信号和数据，实现工业现场设备的实时控制和监控。
ABB传动控制系统介绍ABB（ASEA Brown Boveri）是世界领先的电气设备制造商，创建于1883年，总部位于瑞士苏黎世市。
ABB提供了全面的电气解决方案，涵盖了从传输到转换再到优化各个层面的应用。
ABB传动控制系统是ABB集团旗下的一种智能化的工业自动化系统，其主要功能是负责电机的控制和驱动，实现物料输送、工件加工、机器人等设备的运行与协调。
它能够通过各种方式控制工程的开关和过程控制的变量，并可以处理过程中的各种异常情况。
Profibus-DP在ABB传动控制系统中的应用由于其高速度和实时性，Profibus-DP十分适合应用于ABB传动控制系统中，能够帮助工业现场控制和监控各种设备并提高生产效率。
下面是Profibus-DP在ABB传动控制系统中的具体应用：1. 与AC500 PLC相连接AC500是ABB公司的一种PLC，具有高速计算能力和易于安装配置的特点。
与Profibus-DP总线结合所构成的工业控制系统可用于数据采集、监控、控制和诊断。
AC500可以将得到的信号通过Profibus-DP传输到其他设备，达到对现场工艺的控制和监控。
Profibus-DP总线技术及其在BWS伺服传动中的应用
Profibus-DP总线技术及其在BWS伺服传动中的应用1 引言Profibus 是一种国际化、开放式、不依赖于生产商的现场总线标准，广泛应用于工业自动化领域。
Profibus 根据应用特点分为Profibus-DP、Profibus- FMS、Profibus-PA 三个兼容版本。
其中Profibus-DP 是一种高速(数据传输速率9.6kbit/s-12Mbit/s)经济的设备级网络，主要用于现场控制器与分散I/O 之间的通信，可满足交直流调速系统快速响应的时间要求。
由于其高可靠性、高性能、实时性好及其独特的设计，已被几乎所有的生产厂商和用户所接受。
BWS 伺服电机具有结构紧凑、控制容易、运行平稳、相应快等优异特性，已越来越成为现代工业自动化运动控制的重要力量。
特别是在自动化程度比较高、需精确控制速度、位置、力矩等应用场合，如纺织机械、印刷机械、造纸机械，数控机床、工业机器人等重要行业得到了普遍的应用。
虽然PROFIBUS-DP 不像SERCOS、MACRO、Fire Wire 是专门为运动控制而开发的，但在实际控制中由于PROFIBUS-DP 的广泛存在，所以运用PROFIBUS 总线对伺服的控制具有很重要的现实意义。
2 PROFIBUS-DP 总线技术2.1 PROFIBUS-DP 简介PROFIBUS 以ISO7498 为基础，以开放式系统互联网络OSI(open system interconnection)作为参考模型，定义了物理传输特性、总线存取协议和应用功能。
其传输速率为9.6kbps-12Mbps，最大传输距离在12Mbps 时为100m，在1.5Mbps 时为400m，可用中继器延长至10km。
最多可挂接127 个站点。
PROFIBUS-DP 是一种高速和便宜的通讯连接，使用了第1 层、第2 层(即物理层和数据链路层)和用户接口层，第3 层至第7 层未加以描述，这种流体型结。
PROFIBUS-DP在企业自动化控制中的应用
PROFIBUS-DP在企业自动化控制中的应用【摘要】PROFIBUS-DP是一种常用的工业通信协议，在企业自动化控制中有着重要的应用。
本文首先介绍了PROFIBUS-DP在企业自动化控制中的概述，然后分析了其在工业生产中的优势，包括高速传输、可靠性强等特点。
接着讨论了PROFIBUS-DP在企业自动化控制中的具体应用场景，涵盖了生产线控制、设备监控等方面。
未来发展趋势方面，文章指出PROFIBUS-DP将继续向更高速、更可靠的方向发展。
文章探讨了在企业自动化控制中使用PROFIBUS-DP所面临的技术挑战，如网络安全、设备兼容性等问题。
通过本文的分析，可以更好地了解PROFIBUS-DP在企业自动化控制中的重要性和应用前景。
【关键词】关键词：PROFIBUS-DP、企业自动化控制、工业生产、优势、应用场景、发展趋势、技术挑战。
1. 引言1.1 引言本文将从PROFIBUS-DP在企业自动化控制中的应用的概述开始，介绍PROFIBUS-DP在工业生产中的优势，并深入探讨PROFIBUS-DP 在企业自动化控制中的具体应用场景。
我们还将分析PROFIBUS-DP在企业自动化控制中的未来发展趋势，并探讨面临的技术挑战。
通过本文的阐述，读者将更加深入地了解PROFIBUS-DP在企业自动化控制中的重要性以及其在工业生产中的应用价值。
我们也希望通过对PROFIBUS-DP的探讨，能够为相关领域的研究和实践提供一定的参考和启发。
2. 正文2.1 PROFIBUS-DP在企业自动化控制中的应用的概述PROFIBUS-DP是一种应用广泛的现场总线通信协议，广泛地应用于工业自动化领域。
在企业自动化控制中，PROFIBUS-DP起着至关重要的作用。
它可以实现实时数据的传输和设备之间的通信，为企业的生产流程提供了高效的控制手段。
PROFIBUS-DP在企业自动化控制中的应用概述包括以下几个方面：PROFIBUS-DP可以实现不同设备之间的快速通信，提高了生产效率；PROFIBUS-DP可以实现实时监控和远程控制，方便管理人员对生产过程进行监控和调整；PROFIBUS-DP具有高可靠性和稳定性，能够保证生产系统的稳定运行。
ProfibusDP总线的层瓦楞纸板生产线传动控制系统
基于Profibus DP总线地五层瓦楞纸板生产线传动控制系统2009-5-4 13:41:00四川职业技术学院郑辉供稿摘要：本文介绍了一条基于Profibus DP总线地五层瓦楞纸板生产线传动控制系统.以上位机、PLC和多传动驱动器构成三级控制系统,实现了速度链结构、压力闭环控制、张力控制及相关辅助连锁控制等控制要求,保证了生产线稳定可靠地运行.关键词：Profibus DP。
plc。
速度链。
负荷分配一、引言近年来我国经济一直保持高速增长地态势,沱牌集团酒类产品、食品、饮料产量在内需和出口地迅猛发展下,促使与其相关地包装需求也有很快地发展、瓦楞纸板箱在其包装领域里占相当大地比重,所以沱牌集团2007年地重点技术改造工程中提出对其原来地生产线进行技术改造,提高生产线地产品质量和效率,要实现管理—控制一体化 ,能根据酒类产品、食品、饮料产量来控制包装纸箱地生产.瓦楞纸板生产线就是由卷筒原纸经过压制瓦楞、上胶、粘合定型、分纸压线、横切成规格纸板, 最后经堆码输出等工序组成地流水作业线,简称瓦楞板板生产线.生产线构成见图1[1]图1五层瓦楞纸板生产线Fig.1.The five corrugated cardboard production lines该生产线原来使用集中拖动,各级传动由机械变速箱和离合器来完成,控制精度差,工人操作难度大,产品调整要停机来从新设置变比,效率低下[2].决定使用采用以可编程控制器PLC和变频器为基础地集散控制系统,将PLC作为现场采集控制站,profibus dp 进行数据通信,同时还可以利用Ethernet构成上位管理级,以实现管控一体化[3].二、控制系统构成纸板生产线控制系统地结构图如下图2所示：图2 纸板生产线控制系统地结构图Fig.2. The structure of control system of cardboard production lines 系统为三级控制方式.传动系统第一级为变频器控制级,变频器采用三菱公司FR-A540系列多传动控制器,配有闭环控制编码器反馈板,组成闭环控制系统.变频器上还配有Profibus DP通信模块<FR-A5NP）完成速度同步功能.同时可通过人机介面设定有关速度微调参数,再由主站CPU通过网络模块与变频器系统通讯及设定,与PLC 组成PROFIBUS-DP现场总线控制网络进行实时高速通讯.传动系统第二级为PLC控制系统,PLC采用西门子公司大型S7-400 CPU为414-2DP,执行输入及输出逻辑地处理,将同步数据运算,相关地信息通过PROFIBUS-DP网络传输到各站.PROFIBUS-DP主站设在中控室,该PLC负责通过PROFIBUS-DP采集各种信息,并在模拟屏上实时显示整个车间运行状况,一旦发生异常随即报警,以提醒操作员在第一时间作出相应调整S7-400与变频器、OP270操作屏以及S7-20 0辅助PLC组成PROFIBUS-DP现场总线控制网络,完成整个生产线操作控制[4][5] 传动系统第三级为上位优化控制系统,采用DELL公司工业控制计算机,用于整个纸机传动系统状态监控.上位机采用西门子组态软件WINCC,可以通过工业以太网与QCS上位机、DCS上位机、车间管理级、厂级管理级等联网控制,实现纸机传动控制系统优化控制和自动控制[6].三、控制系统完成地功能在纸板生产线传动控制系统中,根据工艺要求需要实现以下几个主要地控制.1.速度链控制速度链结构采用二叉树数据结构算法,先对各传动点进行数学抽象,确定速度链中各传动点地编号,此编号应与传动单元<本系统为逆变器）中设定地地址一致.即任一传动点由三个数据<“父子兄”或“父子弟”）确定其在速度链中地位置,填入位置寄存器相应地数值,从而构成整个速度链结构.图3 速度链控制系统结构Fig.2.The structure.of control system.of speed chain如图3所示我们把纸板生产线地胶合部分作为速度链中地主节点,即它地给定速度就决定整个纸板生产线地工作车速,调节其给定速度就调节了整个纸板生产线纸机车速.在PLC内,我们检测到车速调节信号则改变车速单元值,1点处地速度就为第一台变频器地运行速度设定值,将其送第一台变频器执行,并送给第二台计算.第一分部地速度值乘以第二分部地变比b1/a则为第二台变频器地给定值.若第二分部速度不满足运行要求,说明第二分部变比不合适,可通过操作第二分部地加速、减速按钮实现,PLC检测到按钮信号后调节b1即调整了变比,使其适应生产要求.相当于在PLC内部有一个高精度地齿轮变速箱,可以任意无级调速.若正常生产中变比合适,某种原因需要用紧纸、松纸时,按下该分部紧纸、松纸按钮,PLC将对应在速度链上附加一正或负地偏移量则实现紧纸、松纸功能.图中2点就包含了调速和紧纸、松纸等操作指令地速度值,将它送给第二台变频器执行,同时送下一级计算.依此类推,构成速度链控制系统.速度链地分支设计采用父子算法,可以构成任意分支地速度链结构.本速度链地设计不仅只是为实现纸板生产线传动控制要求,而且为后续地计算机优化控制提供了可能.在PLC内部有非常精确地传动变比,我们设计为精度为0.001%,通过设定参数可以做到更高.这样有精确地传动变比上位计算机可以精确地记忆纸板生产线传动过程参数,当需要更换品种或车速时,上位计算机可以准确地将纸板生产线运行参数传入到PLC,由PLC执行,将纸板生产线调整到当前工作状态.2.负荷分配控制在纸机传动控制过程中经常遇到由几台电机同时拖动同一负载地情况.例如胶合部两辊胶合,上下传动辊都有自己地传动电机,通过加压同步运行.所以类似这样地传动只有电动机速度同步并不能满足实际系统地工作要求,实际系统还要求各传动点电机负载率相同,否则会造成一个传动点由于过载而过流,另一传动点则由于被拖动而过压,由此可能造成传动单元报警甚至停机,影响生产.因此这两个传动点之间需要进行负荷分配控制.负荷分配原理：在多电机传动过程中要求各传动点电机负载率相同,即δ=Pi/Pie相同<Pi为i电机所承担负载功率,Pie为电机额定功率）.而且在负荷分配调节过程中不能影响其它各分部地速度.所以我们采用速度链主链与子链相结合地设计方法.本系统中共有11组负荷分配传动点.包括网部4组,压榨部3组,烘缸部3组以及施胶部1组.PLC采集负荷分配点地运行转矩,求出每组总地负载转矩,根据总负荷转矩计算负载均衡时地期望转矩值,如下式：其中：T是均衡时地期望转矩值。
PROFIBUS在纸机传动中的应用
PROFIBUS在纸机传动中的应用张承慧汪明程金（山东大学控制科学与工程学院，山东济南，250061 )摘要：提出了一种基于PROFIBUS现场总线技术的控制系统，并详细介绍了PROFIBUS 现场总线技术在纸机传动系统中的应用，包括系统配置、系统功能、控制站结构、中文操作显示站的组态等。
现场总线由于具有数据传输速率高、可靠性强、接线简单、易于维护等特点，有效地解决了传统的DCS控制系统存在的问题。
应用结果表明，本控制系统具有投资成本相对较低、工程期短、控制精度高、运行稳定可靠等特点，能够满足高速纸机的同步控制要求。
关键词：现场总线；PROFIBUS ；造纸；传动；变频器技术：PROFIBUS 现场总线随着造纸企业生产规模的扩大和工业自动控制水平的提高，越来越多的自动化设备如传感器、调节器、发送器、驱动器及可编程控制器等被应用到造纸工业控制现场。
相应地，串行现场总线也用来在这些设备间进行通信。
因此，通信和数据流高速传输的实现就成为完成电气传动和控制的一个必不可少的部分。
目前，现场总线存在着各种各样的网络标准，这些网络大多是严格保密且互不兼容，其中PROFIBUS 标准是一种开放的、不依赖生产厂家的通信系统标准，所以PROFIBUS 在各种工业控制现场得到了越来越广泛地应用。
尤其是在造纸行业，PROFIBUS 得到了大力推广。
本文针对PROFIBUS 在长网多缸纸机传动控制系统中的应用进行了详细的介绍。
PROFIBUS 现场总线技术是由德国Siemens等13 家公司和5 家研究所联合制定的标准化规范，并于1999 年成为国际标准IEC61158 的组成部分。
PROFIBUS 包括3 个同一类、可互相兼容的变种，即PROFIBUS-FMS 、DP 、PA 以适应不同领域的要求。
PROFIBUS-FMS（现场总线技术信息规范）的设计旨在解决车间监控级通信任务，提供大量的通信服务；PROFIBUS-DP （分散型外围设备）用于现场层高速数据传送；PROFIBUS-PA （过程自动化）适用于过程自动化。
PROFIBUS-DP在企业自动化控制中的应用
PROFIBUS-DP在企业自动化控制中的应用摘要：PROFIBUS-DP是一种常用的工业数据通信协议，在企业自动化控制中应用广泛。
本文将对PROFIBUS-DP的特点、优势和应用进行探讨，分析其在自动化控制中的作用及其应用案例，包括物流自动化、制造自动化和生产线控制等方面。
通过案例分析，说明PROFIBUS-DP在企业自动化控制中的应用具有广泛性、效率性和可靠性，是提高企业生产力和竞争力的重要因素。
关键词：PROFIBUS-DP；企业自动化控制；广泛性；效率性；可靠性；应用案例正文：一、PROFIBUS-DP的特点和优势PROFIBUS-DP是一种常用的工业数据通信协议，它能够连接不同的控制和感应设备，实现数据交换和信息传递。
PROFIBUS-DP的特点如下：1.通讯速度快：PROFIBUS-DP的通讯速度可以达到12Mbit/s，数据传输效率高。
2.通讯距离远：PROFIBUS-DP的最大通讯距离是1.2km，通讯距离远，适用于大规模的现场控制。
3.连续性强：PROFIBUS-DP支持高可靠性数据传输，能够实现设备持续工作，减少设备故障。
4.标准性强：PROFIBUS-DP是国际标准化协议，适用于不同厂商和不同系统的设备间通讯。
PROFIBUS-DP的优势如下：1.整合性：PROFIBUS-DP可以连接不同的设备和系统，实现数据和信息的整合，提高生产效率和质量。
2.可靠性：PROFIBUS-DP的数据传输方式可靠性高，能够减少设备故障发生，提高设备的稳定性。
3.实时性：PROFIBUS-DP的通讯速度快，能够实现实时数据传输，满足企业自动化控制的实时性要求。
二、PROFIBUS-DP在企业自动化控制中的应用1.物流自动化：PROFIBUS-DP在物流自动化中，可以实现各设备间的信息交换和数据共享，提高作业效率和质量。
例如在仓库自动化管理中，PROFIBUS-DP可将ERP系统的信息传输到设备系统中，实现物料的自动化管理和运输。
Profibus总线技术在纸厂控制系统中的应用
摘 要 ：给出了一种基于 Ｐｏ ｂｓ ｒｆ ｕ 总线 技术的造纸 厂控 制系统 的设计 方案及 实现 ｉ 作 者 ： 美 俊 刘
（９ ８一） 男 ， 教 １６ ， 副 授 ， 士 ， 究方 向 硕 研
功 能。介绍了系统 中的数据采集 与数据通信 以及 软件 的设 计 ， 分析 了系统 的抗干 扰措
主 站 间传递 ， 有令 牌 的主站 获得 总线 控 制权 ， 持 该 主站依 照关 系 表与从 站 或其 他 主站 进行通 信 。主
从 方式 的数 据 链 路 协议 与 局域 网标 准 不 同 ， 符 它
合 Ｈ Ｌ Ｄ Ｃ中的非平 衡 正常 响应 模式 。该 模式 的工
作特 点 是 ： 总 线 上 １ 主 站控 制 多 个 从 站 ， ① 个 主
局 域 网 ＩＥ ０ ４协 议 一 致 ， 牌 在 总 线 上 的各 Ｅ Ｅ８ ２ 令
配 浆 过程 中 由于各 种浆 料 的浓度 、 量 、 流 打浆 度 等 参 数是 动 态 的 ， 工操 作很 难做 到将 各 种浆 料 、 人 胶 料 、 料精 确 配 比。用 先 进 的 计 算 机 系统 对 配 浆 填
Ａｐｐ ｉ ａ ｉ ｎ ｏ ｏ ｂ ｅ ｄｂ ｌｃ ｔｏ ｆ Ｐｒ ｆ ｕｓ Ｆｉ ｌ ｕｓ ｉ
PROFIBUS-DP在2350／650纸机传动控制系统中的应用
PROFIBUS-DP在2350／650纸机传动控制系统中的应
用
为了在造纸机高速运行状态（600 m／min 以上）下对纸机各传动点进行同步控制和负荷控制，通常需要采用PROFIBUS-DP 现场总线的多电机同步传动控制系统，解决多电机控制的同步性以及信号通讯的实时性、快速性和高
精度性。
PR0FIBUS 主要用以实现分散式数字化控制器从现场底层到车间
级的网络化，它具有通信速率高、可靠性强、维护方便及总线协议开放等突出
优点[1]。
开发PROFIBUS 通讯转换接口，使现场底层的分散式数字化控制器
能接到PROFIBUS-DP 总线网络中就显得尤勾重要。
本文对自行研究设计的PROFIBUS-DP 转换接口在2350／650 纸机传动控制系统中的应用作一介绍。
1 纸机控制系统以2350／650 造纸机传动控制系统为例，该系统采用PC 机作为上位机，西门子400PLC 作为中心控制器，并由ABB 公司的ACS400 变频器通过PROFIBUS．DIP 通讯转换接口与PLC 构成PROFIBUS．DP 控制系统同时驱动负载，如图1 所示。
2 PROFIBUS-DP 总线通讯转换接口从图2 中可以看出，PLC 通过PROFIBUS-DP 总线与变频器进行通讯的过程中，PR0FIBUS-DP 通讯转换接口是信号通讯的关键部分。
在本设计的通讯接口中使用的是PR0FIBuS 通信专用ASIC 结合单片机。
其中PROFIBUS 通信专用ASIC 选用的是西门子公司的SPC3，系统的控制核心选用Intel 公司的MCS．51 系列单片机中的80C31。
PROFIBUS-DP 接口主要由处理器接口和串行总线接口组成。
在处理器。
基于Profibus-DP现场总线技术的造纸机传动控制系统
基于Profibus-DP现场总线技术的造纸机传动控制系统随着工业自动化的不断发展，工厂业主对生产效率和产品质量要求的不断提高，分别对每台电机进行单独控制在某些场合已经不能满足生产工艺的要求，而需要同时对多台电机进行控制，让其更好地协调运行，因此多电机同步传动控制应运而生。
最早的同步控制方法有模拟放大器同步控制和电动式连锁同步控制等方式，前者有抗干扰差和漂移等缺陷，而后者有调整不方便和体积庞大等不足。
从90 年代中期国外现场总线技术开始进入工业化实用阶段，采用现场总线通讯方式的多电机同步控制系统开始广泛应用。
在纸机传动系统中，随着车速的提高和生产工艺的要求，也逐步地引进多电机同步控制方法，现代纸机的多分部传动系统采用现场总线通讯同步控制的已经占到了90%以上。
现场总线种类很多, 但由于大多交直流传动装置可以采用Profibus（Process Field Bus）现场总线通讯，所以PROFIBUS 现场总线在传动控制领域占有较大的市场份额，并且在逐年地增加。
另外PROFIBUS 总线标准包括3 个方面的内容：FMS、DP、PA，可以适用于不同的应用领域。
PROFIBUS 现场总线技术就是实现现场级设备数字化的工业现场层网络通信技术，它具有较强的现场信息集成能力，可靠性好，维护性好，且总线协议是开放的。
这样，如果给现场设备接入具有现场总线网络功能的接口，不仅可以利用现场总线网络来管理分布的设备，还可以克服目前普通控制方式的缺点。
1 造纸机控制系统介绍本系统为造纸车间传动控制系统，系统采用PC 机作为上位机，PLC 作为中心控制器，并由ABB 公司的ACS600 变频器通过PROFIBUS-DP 通讯转换接口与PLC 构成PROFIBUS-DP 控制系统来同时驱动负载，如PROFIBUS-DP 网络接口在物理上与RS-485 网络接口相近，PROFIBUS-DP 总线驱动一侧和主站。
基于Profibus DP的纸机传动控制系统设计
基于Profibus DP 的纸机传动控制系统设计一、项目简介山东德州兴泰纸业公司是山东照东方纸业集团新建的具有国内领先水平的高档板纸生产企业。
其高档板纸项目为国家经贸委批复立项的国家重点技术改造”双高一优”项目。
公司位于山东省平原县龙门经济开发东区，占地500余亩，总投资5亿元，主要生产100-300g/m2环保型高档工业板纸。
设计生产能力为20万吨/年。
该项目采用日本、欧美等国家的先进的生产工艺设备，配置了国内先进的4400/450板纸机生产线，是国内生产规模最大的生产线之一。
项目工艺以美废（欧废、国废），木浆为主要原料。
可参阅下图（一）。
该4200/450纸机传动控制系统以西门子S7-400PLC为主控制器，以5个S7- 200PLC为辅助控制器，同时配合5个OP270操作屏作为系统操作控制面板。
由于该传动系统共有传动点40个，再加上主从控制PLC、操作屏，整个系统的节点数共有50个，必须采用高速通讯网络来实现实时数据交换与控制，因此采用西门子profibusdp高速现场总线通讯网络来构建整个传动系统，从而保证系统反应迅速及时，并能可靠运行。
二、控制系统构成纸机控制系统的结构图如下图（二）所示：图（二）系统为三级控制方式。
传动系统第一级为变频器控制级，变频器采用ABB公司ACS800系列multidrive多传动控制器，配有闭环控制编码器反馈板，组成闭环控制系统。
变频器上还配有DP通讯板，与PLC组成PROFIBUS-DP 现场总线控制网络进行实时高速通讯。
tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。
仅供参阅！。
PROFIBUS-DP技术在自动化生产线控制系统中的应用
PROFIBUS-DP 技术在自动化生产线控制系统中的应用引言自动化生产线控制系统是近年来随着产业的发展而逐渐普及的系统之一。
其核心技术是数据通信。
PROFIBUS-DP（Process Field Bus - Decentralized Peripherie）作为一种现代化的数据通信技术，优秀的性能和稳定的传输速度赢得了广泛的应用。
本文将介绍PROFIBUS-DP 技术在自动化生产线控制系统中的应用，包括其特点和优势以及运用实例。
一、PROFIBUS-DP 技术基础PROFIBUS-DP 技术作为现代化的数据通信技术，主要有以下特点：高速通信、实时性、可靠性、插拔式设备、简单易用和通用性等特点。
PROFIBUS-DP 技术的优点：1、高速通讯PROFIBUS-DP 技术的数据传输速度很快，通常可以达到12Mbit/s，最高可达到下行500 kbps 与上行12Mbps 的异步传输方式。
这在控制系统对于高速数据传输的需求中体现得非常明显。
2、实时性PROFIBUS-DP 技术的响应时间很短，可满足非常严格的实时控制应用，如机床控制、搬运机器人等。
其响应时间一般在1ms 左右。
3、可靠性PROFIBUS-DP 技术采用冗余通信机制，更有效的保障了数据传输的可靠性，例如双通道，可以保证即使一个通道出现故障，也能够继续正常运行，而不影响整个系统的运行。
4、插拔式设备PROFIBUS-DP 技术采用插拔式设备，不但能够极大地方便维护和管理，也可以使得系统模块化，方便将设备按照需要逐一添加或者减少，因此非常适用于具有大规模、复杂性、动态性较强的智能化自动化系统。
5、简单易用PROFIBUS-DP 技术的协议较为简单，开发与调试较为方便，实用也较为广泛。
同时，它也能够方便集成于其他协议和网络之中。
二、PROFIBUS-DP 技术在自动化生产线控制系统中的应用自动化生产线控制系统是一个复杂的系统，具有许多机器人、工件、传送带等各种设备。
PROFIBUS-DP与MODBUS总线在复卷机传动控制中的应用
ＤＰ通信协议帧格式：数据交换的时候需要有固定的帧格式，该 帧格式在ＰＲＯＦＩＢＵＳ．ＤＰ总线协议中称为ＰＰＯ（Ｐａｒａｍｅｔｅｒ．Ｐｒｏｃｅｓｓ Ｄａｔａ—Ｏｂｊｅｃｔ）。ＰＰＯ又由ＰＫＷ和ＰＺＤ两部分组成。ＰＫＷ是用来读写 非周期性数据，包括参数设定、配置和诊断；ＰＺＤ是用来读写周期 性的数据，即读写Ｉ／Ｏ。在ＰＲＯＦＩＢＵＳ．ＤＰ总线协议中，有五类ＰＰＯ， 各类ＰＫＷ和ＰＺＤ所要求的字数都不一样。
关键词：ＰＲＯＦＩＢＵＳ—ＤＰ ＭＯＤＢＵＳ复卷机
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ ａｎｄ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｉｓ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｔｒｅｎｄ ｏｆ ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｓｅ ｔｗｏ ｆｉｅｌｄｂｕｓ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ＰＲＯＦＩＢＵＳ：ＤＰ ａｎｄ ＭＯＤ． ＢＵＳ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ｕｓｅｄ ｅｘｔｅｎｓｉｖｅｌｙ ｉｎ ｔｈｅ ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｆｉｅｌｄ ａｎｄ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｄｅｇｒｅｅ ｅｆｆｉｃｉｅｎｔｌｙ．Ｔｈｉｓ ａｒｔｉｃｌｅ ｉｎｓｔｒｕｃｔｓ ｔｈｅｉｒ ｏｗｎ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｎ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｕｓｅｄ，ｄａｔａ ｅｘｃｈａｎｇｅ ｍｅａｎｓ ａｎｄ ＳＯ ｏｎ．Ｔｈｅｎ ｅｌａｂｏｒａｔｅｓ ｅａｃｈ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ ＰＬＣ ａｎｄ ｄｒｉｖｅ ｄｅｖｉｃｅｓ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｒｅｗｉｎｄｅｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ．
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协 议 的 网络 之 间 的 互 联 ， 于 信 息 交 便 换及 系统集成 。
为 保 证 接 口 电路 可 靠 工 作 ， 使 还
用 了看 门 狗 电 路 。
摘
要 ： 了解 决 现 代 工 业 控 制 中 为 所 使 用的 具 有 不 同通 信 协
讯 适 配 器 ； 机 ； 动 控 制 纸 传
中 图分 类 号 ： ｓ ５ Ｔ７６
文 献标 识 码 ： Ｂ 文章 编 号 ： ０ －９ １ １ ０ ＇ ２ ７
模 块 ， 要 使 用 了西 门子 公 主 司 为 优 化 的 智 能
图 １ 通 讯 适 配 器 结 构 简 图
ＰＲＯＦＩ ＢＵＳ －ＤＰ从 站 提 供
议 的 设 备 之 间 通 信 转 换 问
题 ， 文 分 析 了Ｐ Ｏ ＩＵ － 本 ｇ ＦＢ Ｓ
图１ 系统的结 构简 图。 为
１２ 通 讯 适 配 器 的软 件 设 计 ． 在 软 件 上 ， 要 是 完 成 两 种 协 议 主 的 互 转 ， 此 ， 们 可 以 利 用 协 议 互 为 我 转 模 型 来 实 现 。 要 思 路 如 下 ： 主 主 当 站 向 从 站 发 送 信 息 时 ， 信 适 配 器 对 通
这 一 问 题 ， 们 开 发 出 了一 种 通 信 适 我 配 器 ， 能 够 实 现 从 普 通 ＲＳ ８ 到 高 它 ４５
孟 彦 京 ，电 气 与 电 子 工 程 学
院 院 长 ，电 机 控 制 研 究 所 所 长 ， 授 ， 士 生 导 师 。 要 教 硕 主 研 究 方 向 ：电 力 电 子 与 电 力 传 动 ，交 流 变 频 技 术 等 。
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● 自动控 制●
Ｐ Ｆ ＵＳ ＤＰ 信 适 配 器 Ｏ 通 Ｒ Ｉ Ｂ —
在 纸 机 传 动 控 制 系统 中 的 应 用
■ 孟彦京 权 玲 肖中俊 （ 陕西 科技 大 学 电气 与 电 子 工程 学 院 陕 西 成 阳 ７ ２ ８ ） ｌ ０ １
１ ＰＲＯ Ｆ Ｉ ＢＵ Ｓ— ＤＰ通 讯 适
Ｄ 通 讯 适 配 器 的 功 能及 其 Ｐ
软 硬 件 实 现 ， 究 了它 在 研
纸 机 传 动 控 制 系 统 中 的 应 用 ， 现 了把 支 － － 同 通 实 ｆ不 ｔ
配 器 的 设 计
１１ 通 讯 适 配 器 的硬 件设 计 ． 为 了使 硬 件 更 有 通 用 性 ， 用 更 使
接 收 到 的器连 接 到 同
￣
Ｐ Ｏ ＩＵ －Ｄ 网 络 中 ， ｇ ＦＢ Ｓ Ｐ 使
原 有 系统 的 控 制 性 能 得 到
了进 一 步 的提 高 。
关 键 词 ： 信 转 换 ； ｇ ＦＢ Ｓ Ｄ 通 通 Ｐ Ｏ ＩＵ － Ｐ
理 ｔ
的 控 制 精 度 、 靠 性 和 实 时 性 有 了 很 可 大 的提 高 Ｉ 。 工 业 现 场 控 制 系统 中 在 １ 有 时 会 出 现 不 同 生 产 厂 家 的 装 置 设 备 连 接 在 同一 个 网络 中 ， 这 些 设 备 而 各 自支 持 不 同 的 通 讯 协 议 。 了解 决 为
Ｃｉ ＆ ＩｕｒＶ．，．Ａｇ ０ ｈａ ｎ 脚 ｎ ｓ １７ｏ ｕ，０ ７７ ｄｔ ｏ Ｎ８ ， ６ ｙ ２ ２
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ｌｐ 盔 童
・ 动制 自控・
造 纸 机 的 发 展趋 势 ， 的 总 线 控 制 方 新
式 …以 及 通 讯 接 口就 需 要 及 时 地 被 研 发 出来 。 的操 作在 软 件 上 实 现 过 程 如 下 ： ＤＰ主 站 向 通 信 适 配 器 发送 数 据 ， 信 适 配 通 器在 接 收到 数据 后 ， 其进 行 解析 ， 对 然 后 根 据 所 连 接 的 变 频 器 类 型 ， 数 把 据 重 新 封 装 成 标 准 Ｍ ＯＤＢＵＳ 式 或 格 者 ＵＳ 格 式 发 送 给 变 频 器 ， 频 器 在 Ｓ 变 接 收 到 数 据 后 ， 送 响 应 信 息 ， 成 回 完 相 应 的 操 作 ， 信 适 配 器 再 将 接 收 到 通
现 代 纸 机 传 动 控 制 系 统 广 泛 地 采 用 了总 线 通 讯 同 步 控 制 方 式 ， 机 纸
的 专 用 ＳＰＣ３ 片 Ｉ ， ＰＣ３ 片 集 成 芯 Ｓ Ｉ 芯
了 Ｐ Ｒ Ｆ Ｉ ｏ Ｂ Ｕ Ｓ—Ｄ Ｐ协 议 ， 照 遵 Ｅ ０１ ０ 准 ， 以 完 成 ＤＰ 议 的处 Ｎ５ ７ 标 可 协
存 储 单 元 扩 展 方 面 ， 展 了 一 片 扩
２７Ｃ ５１ ２程 序 存 储 器 和 一 片 型 号 为
从 站 接 口模 块 将 带 有 普 通 ＲＳ ８ 接 口 ４５
６ ６ 的 外 部 ＲＡＭ ， 为 数 据 存 储 器 ２４ 作
的扩展 ；
的 工控产 品接入 ￣Ｐ Ｉ ＲＯＦ ＢＵＳ Ｐ ］ Ｉ －Ｄ
普 通 ＲＳ ８ 接 口模 块 ， 要 由光 ４５ 主 电隔 离 、 电平 转 换 等 组 成 ， 于 实 际 由 应 用 中 使 用 的 通 信 速 率 较 低 ， 光 耦 在
器 件 的选 择 上 没 有 特 别 严 格 的 要 求 ， 在 此 使 用 ＴＰ５ １ 隔 ； ２光
速Ｐ ＲｏＦＩ ＢＵＳ—ＤＰ的 转 换 ， 同时 支 可 持 几 种 不 同 的 通 信 协 议 ， 仅 能 作 为 不
加 灵 活 ， 设 计 硬 件 时 给 予 充 分 考 在 虑 ， 以 在 不 改 动 硬 件 而 只 可 改 动 软 件 的 情 况 下 实 现 更 多 的 功 能 。 信 适 配 器 的硬 通 件主要 有以下 几个部 分 ： 系统 的 主控 核 心 ， 们 我 选 择 了 Ｉ ｅ 公 司 的 ５ 系 列 ｎｔ ｌ １ 单 片 机 ８ Ｃ３ ０ ２； Ｐ ＲｏＦ ＢＵＳ Ｉ －ＤＰ接 口