3.基于继电器接触器的电力拖动控制电路
《电气控制技术及应用》课程标准
《电气控制技术及应用》课程标准一、课程概述1.课程性质《电气控制技术及应用》是针对工业自控设备操作员、维护、检修、试验员所从事的按照工艺文件要求操作自动控制及机电设备，按照设备管理要求进行机电设备的维护检修和试验，故障排除及维护管理等典型工作任务进行分析后，归纳总结出来其所需求的电气控制线路设计与故障检修等能力而设置的一门专业核心课程。
2.课程任务《电气控制技术及应用》是电类专业学生必须掌握的一门实践性很强的专业课。
课程的主要任务是为了帮助学生理解继电器——接触器控制电路的基本环节，掌握常用机床的结构、工作原理及电气控制系统的设计方法，熟悉新型电机、电器及电气控制设备的分析调试维护方法，从而满足企业对相应岗位的职业能力需求，有助于提高学生动手能力、自学能力、创新能力以及岗位能力等各项素质。
3.课程要求通过课程的学习培养学生对新型电机、电器及电气控制设备与线路的分析调试维护等方面的岗位职业能力，并提升学生分析生产实际问题和解决实际问题的能力，使学生养成团队协作、勇于创新、敬业乐业等良好的职业道德，为后续相关课程的学习打下坚实的基础。
二、教学目标1.知识目标（1）了解常用电动机的基本工作特性、机械特性。
（2）掌握常用电机、变压器、低压电器的工作原理、结构、正确选择及使用方法。
（3）理解电动机的起动、调速、制动的原理。
（4）掌握对电力拖动装置进行选择和分析计算的方法。
（5）掌握继电器——接触器控制典型电路的工作原理及设计与绘制方法。
（6）了解电力拖动控制线路常见故障及其排除方法。
（7）熟悉典型机床的结构、运动情况及拖动特点。
（8）掌握典型机床电气线路的工作原理与故障分析及排除方法。
2.能力目标（1）能识读继电器一接触器的电气原理图、安装图。
（2）具有设计较为简单的电气控制设备控制线路的能力。
（3）能分析继电器——接触器控制典型线路的电气原理及掌握电气控制线路中的保护措施。
（4）能分析典型机床的电气控制线路的工作原理。
继电器接触器控制电路
目前生产的产品有HD（单极）和HS （双投）等系列。
图形符号：Q 或QG
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.1 非自动控制电器
转换开关(组合开关)
用途：实质上是一种刀开关,可部分的接通或断开电路。机床上主要作为
CJT1系列交流接触器 CJX2系列交流接触器
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器
2. 继电器
是一种根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路， 实 现控制目的的自动控制电器。触点无主辅之分，一般较 小（5A以下），用于控制回路。
继电器的分类：
按它反应信号的种类分：电流、电压、速度、压力、热继电器等。
图形符号：
QF
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.5 保护电器
结构原理图： L1 L2 L3 34 5
1
1－主触头
2
2,7,8－弹簧
3－锁钩
4－过流脱钩器衔铁
5－失压脱钩器顶杆
6－辅助触头
8
7
6
(a)
(b)
图13 自动空气断路器
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.5 保护电器 自动开关的实物外形：
2.用作同时控制多条线路。
图形符号：
K
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器
电流继电器
用途：根据电路中流过线圈的电流值大小而动作的继电器 分类：
1）过电流继电器： 大于线圈额定值1.1～4倍动作，用 于电动机过载保护。 2）欠电流继电器：电流过小时切断电路。用于直流电动 机，进行弱磁保护。
电力拖动题库(附答案)
电力拖动题库（附答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、属于平面磨床的型号的是________。
A、CA6140B、M7130C、Z3050D、X62W正确答案：B2、对于CJ10—10型容量较小的交流接触器，一般采用灭弧。
A、双断口结构的电动力灭弧装置B、栅片灭弧装置C、纵缝灭弧装置D、以上都可以正确答案：A3、在具有过载保护的接触器自锁控制线路中，在按下停止按钮SB2切断控制电路时，接触器KM失电，此时电动机M 。
A、继续运转B、立即停止C、在惯性作用后停止D、加速运转正确答案：C4、对照明和电热等电流较平稳、无冲击电流的负载的短路保护，熔体的额定电流应________负载的额定电流。
A、小于B、不等于C、大于D、等于或稍大于正确答案：D5、由于X62W型卧式万能铣床中，圆工作台的控制回路要经过，所以任意一个方向的进给手柄不在零位时，都将使圆工作台停下来。
A、进给系统所有位置开关的动断触点B、进给系统所有位置开关的动合触点C、进给系统所有位置开关的动合及动断触点D、进给系统部分位置开关的动合及动断触点正确答案：A6、利用按一定时间间隔来控制电动机的工作状态称为时间控制原则。
A、电流继电器B、速度继电器C、时间继电器D、行程开关正确答案：C7、CA6140型车床低压照明灯采用______电压作为电源。
A、6VB、12VC、24VD、36V正确答案：C8、熔断器串接在电路中主要用作________。
A、隔离保护B、欠压保护C、短路保护D、过载保护正确答案：C9、电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动属于。
A、能耗制动B、反接制动C、机械制动D、电力制动正确答案：C10、对由直线电联系的交叉导线的连接点________。
A、可画也可不画小黑圆点B、要画小黑圆点C、不画小黑圆点D、要画空心圆点正确答案：B11、当启动按钮松开后，接触器通过自身的辅助常开触头使其线圈保持得电的作用称为。
A、短路B、过载C、互锁D、自锁正确答案：D12、电动机直接起动时的起动电流较大，一般为电动机额定电流的______倍。
接触器继电器基本控制环节
上切断工作台电机电源，工作台停止，防止工作台脱
离导轨，造成机械损坏和人身伤亡。 整理ppt
1)、工作台左右运动，其实是电动机的正反转，用KM1和KM2完成；
2)、右移启动按钮SB2，左移启动按钮SB3，考虑涉及到正反转的切换，
SB2、SB3均为复合按钮，停止按钮SB1。
整理ppt
三相笼型异步电动机采用直接起动的优缺点： 优点：控制线路简单，维修工作量小。 缺点：起动电流大，约为额定电流的4—7倍。大容量电动机起 动时，其过大的起动电流会引起电网电压降低，使电动机转矩 减小，甚至起动困难，而且还要影响同一供电网络中其他设备 的正常工作。另外，如果电动机频繁起动，则由于热量的积累， 可能使电动机过热，加速线圈老化，缩短电动机的寿命。所以， 大容量笼型异步电动机的起动电流应限制在一定范围内。
由于机械设备的生产工艺各不相问，则控制电路也
不同。但任何复杂的控制电路都是由一些比较简单的
基本控制环节按需组合而成。本章将介绍电器控制电
路的一些基本环节，为以后的典型机械设备控制电路
阅读分析、以及继电器一接触器控制系统设计奠定基
础。
整理ppt
第一节 电路图的基本概念及绘制
为了表达电气控制系统的组成和功能、工作原理以及装
整理ppt
（1)电路工作过程
QS合闸
按下启动 按钮SB2
接触器KM 线圈得电
按下停止 接触器KM 按钮SB1 线圈失电
接触器KM 主触点闭合
接触器KM 常开辅助触点
闭合自锁
接触器KM 主触点断开
接触器KM 常开辅助触点
断开复位
整理ppt
电动机得电 起动连续运行
电力拖动与控制B卷答案
（5～Y△降压启动适用于电动机轻载启动，而且仅限于正常运行接法的电动机。
、三相交流异步电动机有能耗A、转速与轴上的负载成正比B、转速与电源电压成正比C、转速与电源频率成正比D、转速与三相励磁电流成正比3、直流电动机的机械特性描述了( D )的对应关系。
A、速度与电压B、速度和电流C、转矩和电压D、速度和转矩4、异步电动机工作时，转子的转速n与旋转磁场转速n0的关系是( A)。
A、n<n0B、n>n0C、n=n0D、n≤n05、三相异步电动机起动瞬时，转差率为( C )A、S=0B、S=S NC、S=1D、S>16、在正反转和行程控制电路中，把正、反转接触器的一对辅助动断触头分别串接在对方的控制回路中，其目的是为了( C )。
A、起自锁作用B、保证两个接触器能同时动作C、保证两个接触器不能同时动作D、能灵活控制电机正反转7、三相异步电动机的旋转方向由( C )决定。
A.电源电压大小B.电源频率的高低C.定子电流的相序D.转子电流的频率8、在继电器接触器控制电路中，自锁环节的功能是( B )A、保证可靠停车B、保证起动后持续运行C、兼有点动功能D、保证正反转不会同时作用9、交流电动机铁心采用硅钢片的目的是（C）。
A、减小磁阻和铜耗B、减小磁滞损耗和涡流损耗C、减小涡流D、减小磁滞和矫顽力10、电动机正反转控制电路中的联锁保护环节( B )A、仅保护电机B、仅保护电源C、电动机，电源均保护D、均无保护作用三、（1×10＝10分）判断题（正确的打√错误的打×）1、三相异步电动机的额定功率指输入功率。
（×）2、热继电器在电动机线路中作用是保护电动机不过负荷。
（√）3、在继电器接触器电动机控制电路中，自锁环节的功能是保证起动后电动机持续运行。
（√）4、三相异步电动机星三角降压启动方法，适用于正常运行三角形接法的电动机。
（√）5、三相异步电动机制动状态时机械特性在第二、四象限。
《电力拖动与控制专题》
《电力拖动与控制专题》接触器km中间继电器ka图形文字符号不同接触器一般用于主电路，其触电电流不小于5a，有灭弧系统，继电器一般用于控制电路，触电电流不大于5a，无灭弧系统。
2.电动机出现哪些故障应立即停机处理。
（1）电动机或起动装置内冒烟或有火花；（2）发生人身事故；（3）剧烈振动；（4）所带动的机械设备损坏；（5）转速急剧减小，同时电动机急速发热；（6）轴承温度超过允许值；（7）电动机单向运转或电流超过允许值等。
3.自锁互锁双重联锁含义及作用自锁：即依靠接触器自身的辅助触点而使其线圈保持通电的现象，作用：保持电路的通路互锁：即接触器将常闭触点串在对方的线圈电路中，作用：让两只接触器不能同时得电，防止电源短路。
双重联锁：在电器互锁的基础上，采用复合按钮，用起动按钮的常闭触点构成按钮互锁而形成的双重联锁电路。
作用：形成具有电气、按钮双重互锁的正反转控制电路。
4.安装电气控制线路中总结了哪些经验（1）按照原理图接线，接线过程中注意工艺特点，“横平竖直不搭桥”（2）每做一条线，就在图上标一个记号，反复核对，避免漏接、错接、重复接线。
（3）接好线路后，对照原理图，接线图逐线核查，并检查端子接线处是否牢靠，排除虚接故障。
（4）然后用万用表测试通断，看电路是否接好5.画出电气互锁正反转电路图、双重联锁正反转控制电路图6.三相异步电动机起动特点：分为直接起动和降压起动，降压起动分为：星-三角降压起动、自耦变压器降压起动、沿边三角形降压起动。
起动电流要小，以减小对电网的冲击，起动转矩要大，以加速起动过程，缩短起动时间。
7.工作中通过什么什么手段来检测电动机运行状况8.电机是利用电磁感应原理工作的机械，是生产传输分配及应用电能的主要设备。
电机按功能分可分为发电机、电动机、变压器和控制电机四大类。
按电源电流的不同，可分为直流电机和交流电机。
电力拖动系统是用电动机来拖动机械运行的系统。
电力拖动系统包括电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源（框图p1）直流电动机的基本结构。
继电接触器控制系统习题
第5章继电接触器控制系统1、在电动机的继电器接触器控制电路中，零压保护的功能是( )。
(a) 防止电源电压降低烧坏电动机(b)防止停电后再恢复供电时电动机自行起动(c) 实现短路保护2、在三相异步电动机的正反转控制电路中，正转接触器与反转接触器间的互锁环节功能是( )。
(a)防止电动机同时正转和反转(b)防止误操作时电源短路(c)实现电动机过载保护3、为使某工作台在固定的区间作往复运动，并能防止其冲出滑道，应当采用( )。
(a)时间控制(b)速度控制和终端保护(c) 行程控制和终端保护4、在继电器接触器控制电路中，自锁环节触点的正确连接方法是( )。
(a) 接触器的动合辅助触点与起动按钮并联(b) 接触器的动合辅助触点与起动按钮串联(c) 接触器的动断辅助触点与起动按钮并联5、在机床电力拖动中要求油泵电动机起动后主轴电动机才能起动。
若用接触器KM1 控制油泵电动机，KM2控制主轴电动机，则在此控制电路中必须( )。
(a) 将KM1的动断触点串入KM2的线圈电路中(b) 将KM2的动合触点串入KM1的线圈电路中(c) 将KM1的动合触点串入KM2的线圈电路中6、图示控制电路的作用是( )。
(a) 按一下SB1，接触器KM 通电，并连续运行(b) 按住SB1，KM通电，松开SB1，KM断电，只能点动(c)按一下SB2接触器KM通电，并连续运行。
7、图示的三相异步电动机控制电路接通电源后的控制作用是( )。
(a) 按下SB2，电动机不能运转(b) 按下SB2，电动机点动(c) 按动SB2，电动机起动连续运转；按动SB1，电动机停转KM8、分析图示控制电路，当接通电源后其控制作用正确的是( )。
(a)按SB2，接触器KM 通电动作；按SB1，KM 断电恢复常态(b)按着SB2，KM通电动作，松开SB2，KM即断电(c)按SB2，KM通电动作，按SB1，不能使KM断电恢复常态，除非切断电源9、在图示的控制电路中，按下SB2，则( )。
电力拖动控制线路及技能训练教学案全
专业整理分享绪论一、电力拖动及其组成电力拖动：指用电力拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。
1．电力拖动系统的组成（１）电源：是电动机和控制设备的能源。
（２）电动机：是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能。
（３）控制设备：用来控制电动机的运转。
（４）传动机构：是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置。
2．电力拖动的特点（１）方便经济（２）效率高（３）调节性能好（４）易于实现生产过程的自动化3．电力拖动的了展过程电力拖动的发展过程经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动。
（１）成组拖动：由一台电动机拖动传动轴，再由传动轴通过传动带分别拖动多台生产机械。
（２）一台拖动：由一台电动机拖动一台生产机械。
（３）多电动机拖动：一台生产机械中由多台电动机分别拖动不同的运动部件的拖动方式。
二、本课程的性质、内容、任务和要求完美DOC格式第一单元常用低压电器及其拆装与维修概述电器：凡是根据外界特定的信号或要求，自动或手动接通和断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电路现象的切换、控制、保护、检测和调节的电气设备均称为电器。
低压电器：工作在交流额定电压1200Ｖ及以下、直流额定电压1500V及以下的电器称为低压电器。
一、低压电器的分类、产品标准和常用术语１．分类３．常用术语专业整理分享（１）通断时间：从电流开始在开关电器一个极流过瞬间起，到所有极的电弧最终熄灭瞬间为止的时间间隔。
（２）分断能力：开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下分断的预期分断电流值。
二、低压电器型号组成形式见书Ｐ５完美DOC格式课题一低压开关一、刀开关１．开启式负荷开关（胶盖刀开关、闸刀开关）（１）型号含义（２）结构（３）选用１）用于照明和电热负载时，选用额定电压220V或250V，额定电流不小于电路所有负载额定电流之和的两极开头。
２）用于控制电动机的直接启动和停止时，选用额定电压380V或500V，额定电流不小于电动机额定电流３倍的三极开关。
继电器接触器控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
集中控制与分散控制
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
双速异步电机的基本控制线路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
电磁铁、电磁离合器的基本控制线路
主动摩擦片 绝缘层
铁粉
线圈
主动轴
从动轴
图8.25 多片式电磁离合器的摩擦片 图8.26 电磁粉末离合器
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.4 执行电器
电磁夹具 工件
绝缘材料 工作台
线圈
铁心
图8.27 电磁工作台
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用
基本线路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成
8.1.1 非自动控制电器
转换开关
倒顺开关
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
常闭触头
动
常
铁
开
心
触
头
线 圈
静 铁 心
图8.15 交流接触器的结构
图8.16 直流接触器的原理结构图
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路
电原理图绘制规的律构成
1.主电路用粗线表示，并绘 制在左边控制电路用细线绘 制在图的右边（或下边）。
2，控制电路电源分列两边， 按各电器动作先后由上而下 平行绘制。 3，同一电器各部件用同 一字符表示，相同电器 用数字序号表示。
电机拖动控制(机电传动控制)6--继电器—接触器控制系统
第六章 继电器接触器控制第六章 继电器接触器控制 主要内容： 6.1常用低压电器 6.2电气原理图 6.3三相异步电动机基本控制线路 6.4其他常用基本控制线路 6.5自动循环工作控制线路第六章 继电器接触器控制学习要求： ¾ 熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应 用场所和表示符号；¾ 掌握继电器接触器控制电路中基本控制 环节和常用的几种自动控制方式；¾ 学会设计一些简单的继电器接触器控制电路。
电力拖动控制是指对电动机的起动、调速、 停止、反转、制动等过程所实施的控制。
可按 作用方式分为手动控制与自动控制。
手动控制：用闸刀、转换开关等手控电器来实 现电动机传动控制。
自动控制：用自动电器来实现电力拖动控制， 控制系统也向无触点连续控制、微机控制发展， 但由于继电器—接触器所用的控制电器结构简 单价格便宜，对小型机床、老机床的改进中也 还是很重要，本章，主要介绍最常用的控制电 器与执行电器，在此基础上，分析继电器—接 触器的基本路线。
6.1 常用控制电器与执行电器1.概念 ☆控制电器（用于生产机械中）多属低压电器，U <500V☆用来接通或断开电路，以及用来控制、 调节和保护用电设备的电气器具。
2.分类ぬ电器按动作性质可分为以下两类。
✡ （1）非自动电器：这类电器没有动力 机构，依靠人力或其他外力来接通或切断电路， 如：刀开关、转换开关、行程开关等。
✡ （2）自动电器：这类电器有电磁铁等 动力机构，按照指令、信号或参数变化而自动 动作，是工作电路接通和切断，如：接触器、 继电器、自动开关等。
ぬ电器按其用途又可分为以下三类。
✡ （1）控制电器：用来控制电动机的起动、反 转、调速、制动等动作，如：磁力起动器、接触器、 继电器等。
✡ （2）保护电器：用来保护电动机，使其安全 运行，以及保护生产机械使其不受损坏，如：熔断器、 电流继电器、热继电器等。
《电力拖动控制线路》练习题
《电力拖动控制线路》练习题一、填空：1、在照明和电加热等电路中，熔断器FU做（）保护，但对三相异步电动机控制线路来说，熔断器做（）保护。
2、接触器KM的自锁触头应（）联在启动按钮SB1两端，停止按钮SB2应（）联在控制电路中；热继电器KH的热元件应（）联在主电路中，它的常闭触头应（）联在控制线路中。
3、、正反转控制线路中，两个接触器的主触头绝不允须同时闭合，否则将造成两相电源（）事故。
为了避免这种事故，在正反转控制电路中串接了对方接触器的一对辅助（）触头。
4、当松开按钮后，接触器通过自身的（）触头使其线圈保持得电的作用叫（）。
5、行程开关和按钮的作用原理相同，区别在于按钮是靠（）而动作，行程开关靠（）而动作的。
6、按钮触头允许通过的电流（），一般情况下它不直接控制（）电路的通断，而是在（）电路中发出指令或信号。
7、按下复合按钮时，（）先断开，（）才闭合。
8、各电器的触头位置都按电路（），或电器（）作用时的常态位置画出。
接触器自锁控制线路，不但能使电动机连续运转，而且还具有（）保护作用。
9、对三地或多地控制，只要把各地的启动按钮（）、停止按钮（）就可以实现。
10、降压启动是指利用启动设备将电压适当（）后，加到电动机的定子绕组上进行启动，待电动机启动运转后，再使其电压恢复（）正常运转。
11、按下按钮电动机就得电运转，松开按钮电动机就失电停转的控制方法，称为（）控制。
12、两地控制线路的特点是：两地的启动按钮要（）联接在一起，停止按钮要（）联接在一起。
13、过载保护是指当电动机出现（）时，能自动切断电动机的电源，使电动机（）的一种保护。
14、熔断器应（）联在被保护电路中。
在正常情况下，熔断器相当于一段（）；当电路发生（）故障时，熔体能迅速（）电路，从而起到保护线路和电气设备的作用。
15、电动机控制线路中，最常用的过载保护电器是（），它的热元件串接在三相（）电路中，常闭触头串接在（）电路中。
16、实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制的方法称为（），又称（）控制或（）控制。
机床继电器接触器基本控制电路及逻辑表示
异步电动机控制电路
异步电动机起动电路 异步电动机正反转控制电路 制动电路 其它基本控制电路
异步电动机的起动电路
直接起动控制电路 降压起动控制电路
若供电变压器容量足够大和负载策 承受较大冲击时，异步电动机可直接 起动，否则应采用降压起动方式。
直接起动控制电路
• 对小型台钻、冷却泵、砂轮机等可 以用开关直接起动。 • 对中小型普通车床，摇臂钻床、牛 头刨床等的主电机，可采用接触器 直接起动。
MPB-22M(P) MPB-30M(P) MPB-25M(P)
LMB-22M(P) LMB-30M(P) LMB-25M(P)
形 式 颜 色
平头式
凸头式
蘑菇头式
自锁式 红
红, 绿, 黑, 黄
* 螺帽材质有塑料和铜两种：P表示用的是塑料螺帽
图片
型号 形式 颜色
FPB-25 FPB-30 平头式按钮 红, 绿, 黑, 黄
• 组成：电磁系统、延时机构和触头三部分
• 触头系统采用LX5型微动开关，延时机构采 用气囊式阻尼器。 • 可通电延时或断电延时 • 通电延时型的工作原理
通电延时型时间继电器 的动作原理
1线圈 2铁心 3衔铁 4反力弹簧 5推板 6活塞杆 7杠杆 8塔形弹簧 9弱弹簧 10橡皮膜 11空气室壁 12活塞 13调节螺杆 14进气孔 15、16微动开关
MPB-25 MPB-30 蘑菇头式按钮 红，绿
LMB-25 LMB-30 自锁式按钮 红
项目 绝缘强度 额定绝缘电压 周围空气温度 º C 操作频率 (次 /小时)
2500V AC 50/60Hz 600V AC -25 ～ 40º C
技术数据
持续1分钟
1200
PLC原理与应用试题答案及复习要点完整版
PLC试题答案及要点归纳汇总1、常用的主令电器有按钮、行程开关和转换开关等。
、交流接触器的灭弧一般采用___________、____________和______________等，直流接触器采用__________灭弧的方式。
、三相笼型异步电动机常用的降压起动方法有定子串电阻或阻抗减压起动、星形-三角形换接减压起动和延边三角形减压起动及自耦变压器减压起动等。
、实现电动机短路保护，通常采用熔断器。
、为使变速时齿轮易于啮合，X62W铣床中设置了________________控制线路。
、PLC是通过一种周期扫描工作方式来完成控制的，每个周期主要包括输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。
、说明下列指令意义。
MC 主控指令 ORB 模块或指令 RET 置位指令 LD 动合触头起指令MPS 进栈指令 RST 复位指令、低压电器按操作方式可分为自动电器和手动电器。
、电气控制系统中常用的保护环节有短路保护、过电流保护、过载保护和电压保护和弱磁保护等。
0、电气控制系统图主要有：电气原理图、电气元件布置图和电气安装接线图等。
1、笼型异步电动机常用的电气制动方式有能耗制动和反接制动。
2、PLC采用周期扫描的工作方式，一个扫描周期主要可分为输入采样、程序执行及输出刷新三个阶段。
3、串联触点较多的电路应编在梯形图的上方，并联触点多的电路应放在梯形图的左方。
4、PLC主控继电器指令是MC，主控继电器结束指令是MCR。
5、PLC的硬件主要由输入电路、输出电路和内部控制电路三部分组成。
6、电磁机构由吸引线圈、铁心、衔铁等几部分组成。
7、各种低压断路器在结构上都有主触头、灭弧装置、自由脱扣器和操作机构等部分组成。
8、交流接触器的触点系统分为主触头和辅助触点，用来直接接通和分断交流主电路和控制电路。
9、热继电器是利用电流流过发热元件产生热量来使检测元件受热弯曲，进而推动机构动作的一种保护电器，主要被用作电动机的长期过载保护。
电力拖动基本控制电路分析
▪ (4) 原理图中，同一电器的各元件不按它们 的实际位置画在一起，而是按其在线路中所 起作用分别画在不同的电路中，但它们的动 作却是相互关联的，必须标以相同的文字符 号。如图1中的交流接触器KM的线圈画在 控制电路中，而三对常开主触点则画在主电 路中。若线圈得电，主触点随即动作，因此， 均标以相同的文字符号KM，来表示它们属 于同一个接触器的元件。若图中相同的电器 较多时，需要在电器文字符号后面加注不同 的数字，以示区别，如图1中SB1、SB2或 Q1、Q2等。
第二十页，编辑于星期一：十六点 六分。
▪ 以常见的交流笼型电动机控制电路起动过程 为例，对控制电路的分析过程一般分为以下 四步：
▪ (1) 按下起动按钮。 ▪ (2) 分析按下起动按钮后，哪些继电器或接
触器的线圈得电动作。 ▪ (3) 分析这些继电器或接触器线圈得电后，
其主触点或辅助触点的动作情况。 ▪ (4) 根据主触点或辅助触点的动作情况，分
所需电气设备少，线路简单。缺点是起动电流大，一般起动 电流为额定电流的4～7倍，故适用于直接起动容量较小的电 动机。
▪ 一般规定电源容量在180KVA以上，对于7kW以下的三相异步电 动机可采用直接起动。
▪ 也可根据电源容量，采用下面经验公式来确定是否允许电动机 直接起动：
I st
I
3 4
电源变压器容量 4 电动机容量
第十六页，编辑于星期一：十六点 六分。
1、阅读主电路的步骤
▪ (1) 首先看本设备所用的电源。 ▪ 一般生产机械所用的电源通常都是380V、50Hz的三
相交流电源。对需采用直流电源的设备，往往都是 采用直流发电机供电或采用整流装置。
▪ (2) 分析主电路中有几台电动机，分清各电动机的用途。 ▪ 目前，一般生产机械中所用电动机以笼型异步电动机为
《电力拖动与控制》课程标准(中职)
《电力拖动与控制》课程标准一、课程性质本课程是中等职业教育电气运行与控制专业必修的专业基础平台课程，是在《电工技术基础与技能》、《电子技术基础与技能》课程的基础上，开设的一门理论和实践相结合的核心课程，其任务是培养学生从事电气控制线路的安装、调试、运行、维护等能力，为后续学习《PLC 应用技术》、《变频调速技术及应用》等课程，获得相关职业资格奠定基础。
二、学时与学分150 学时，10 学分。
三、课程设计思路本课程体现以服务发展为宗旨、以促进就业为导向的基本理念，按照立德树人的要求，突出电动机拆装与修理、控制电路安装调试以及机床故障排除等关键能力，兼顾中高职课程衔接，注重课程内容与职业标准对接，教学过程与生产过程对接，推行以工作过程导向为核心的课程教学模式。
1.依据中等职业教育电气运行与控制专业指导性人才培养方案中确定的培养目标、综合素质、职业能力，按照知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观三个维度，结合本课程的性质和职业教育课程教学的最新理念，确定课程目标。
2.根据“中等职业教育电气运行与控制专业岗位职业能力分析表”，依据课程目标、岗位需求，对接维修电工中级职业标准和电气技术行业标准的相关要求，按照行动导向、任务驱动，理论教学与实践训练并重的原则，构建学习任务单元，确定课程内容。
3.结合学生认知和技能形成规律，按照生产过程的要求设计教学活动；以项目为载体组织教学单元，以工作任务为引领设计课程结构，将相应的专业理论知识有机融入学习任务，优化课程结构。
四、课程目标学生通过本课程的学习，能安装与调试常用电气控制线路，能进行普通机床控制线路的维护、维修和故障排查，形成善于沟通、合作的品质，树立环保、节能、安全等意识。
1．熟悉交、直流电机的起动、调速和制动方法及应用，掌握机床电气控制电路的工作原理和基本分析方法。
2．会识别、选择、使用常用低压电器；能正确识读常用电气控制线路电路图。
3．能完成三相异步电动机基本控制电路的安装、调试、运行及维护；能进行普通机床电气控制电路故障检查、分析及排除。
3基于继电器接触器的电力拖动控制电路
(6) 原理图上应尽可能减少线条和避免线条交叉 。有直接电联系的交叉导线的连接点，要用黑 圆点表示，无直接电联系的交叉导线，交叉处 不能画黑圆点。
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
CA6140型普通车床电气控制
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
CA6140型车床的控制线路
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
绘制电气原理图应遵循以下原则：
1、原理图一般分主电路和辅助电路两部分。 主电路包括从电源到电动机的电路，是强电流
通过的部分，用粗线条画在原理图的左边。 辅助电路：控制电路、照明电路、信号电路及
保护电路。 控制电路是通过弱电流的电路，一般由按钮、
电器元件的线圈、接触器的辅助触头、继电器 的触头等组成，用细线条画在原理图的右边。
KM2
SB2
KM2
KM1
FU2
FR SB3
SB1 KM1
KM2
SB2
SB2
SB1
KM1
KM2
控制电路2
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
KM1
KM2
控制电路3
FU2
FR
SB3 SB1
KM1 SB2 KM2
SB2
SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
控制电路4
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
2020年4月7日星期二
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
• 1. 星-三角形减压启动电路 • • 电动机绕组接成三角形时，每相绕组所承受的
电压是电源的线电压（380V）；而接成星形时 ，每相绕组所承受的电压是电源的相电压（ 220V）。
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
继电器与接触器控制(1)
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
SB4乙
乙地
5、顺序控制
控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停
＃2 电机 M2
＃1 电机 M1
顺序控制电路：两电机只保证起动的先后顺序
A BC
A BC
FR1
SB1
SB2
KM1
FU
FU
KM1 FR1
KM2
KM1
FR2
KM1
SB3
SB4
KM- 闭合， 电机接成 形。
KM-
Z A'
C'
X
Y
B'
A' B' C'
电机 x y z
绕组
KM -Y
主电路
Y－ 起动控制电路
SB1 SB2
KM
FR
KM-
KT
KM
KT
KM- KM-Y
QS FU
KM
FR
KM-
A' B' C'
电机
xyz
KM -Y
KM-Y KM- KT
KM-
SB2
KM
主电路接通电源
（2）低压电器分类：
①按操作方式分：
手动电器：由人工直接操作才能完成任务的电器称为手动 电器，如刀开关、按钮和转换开关等。
自动电器：指不需要人工直接操作，按照电的或非电的信 号自动完成接通、分断电路任务的电器称为自动电器，如低压断 路器、接触器和继电器等。
②按用途分：
低压配电电器：主要用于低压供电系统，如刀开关、低压 断路器、转换开关和熔断器等。
电力拖动基础练习题
电力拖动基础练习题—、填空题。
1、工作在交流额定电压____________ ，直流额定电压_____________ 的电器称为低压电器。
2、在低压配电系统和电力拖动中，熔断器主要起______________ 作用。
3、低压断路器又叫__________ 或者自动空气断路器，是低压配电网络和工厂电气控制系统中常用的 ___________ ，它集______________ 和多种___________ 功能于一体。
4、开启式负荷开关接线时，应把___________ 接在静触点的进线座上，_____________接在动触点的出线座上，保证开关分段后闸刀和熔体不带电。
5、接触器是一种自动的电磁式开关。
适用于远距离频繁地_____________ 交直流主电路及大大容量控制电路。
6热继电器主要用于电动机的______________ 、____________ 、电流的不平衡运行保护及其他电气设备发热状态的控制。
7、JS7系列时间继电器有 __________ 和_____________ 两种延时方式，应根据控制线路的要求来选择相应延时方式。
8、行程开关安装时滚轮的方向不能挡铁与其碰撞的位置应符合控制线路的要求，并确保能可靠的与 ___________ 碰撞。
二、选择题。
1、下列型号中属于开启式负荷开关的是（）A、HK1 B HH3 C DZ10 D HZ102、文字符号FU表示的低压电器是（）A、低压断路器B刀开关C、熔断器D热继电器3、低压断路器中的电磁脱扣器承担的保护作用是（）A、短路保护B过载保护C、欠压保护D失压保护4、接触器一般应安装在垂直面上倾斜度不超过（）A、3。
B、4。
C、5。
D 6。
5、热继电器是利用电流的（）来推动动作机构使触点系统闭合或分段的保护电路。
A、热效应B磁效应C 光电效应D霍尔效应6某交流控制电器对时间继电器的要求是延时精度高时间长，应选用（）时间继电器。
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本章要求： 1. 掌握自锁、联锁的作用和方法。 2. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。 3. 掌握基本控制环节的组成、作用和工作过 程。能读懂简单的控制电路原理图、能设计简 单的控制电路。
第一节 电气控制图纸、图形及文字符号
常用的电气控制系统图纸：电气原理图、电气 元件布置图、电气安装接线图。
4、保护环节 (1)电路电源开关是带有开关锁SA2的断路器 QS。机床接通电源时需用钥匙开关操作，再 合上QS，增加了安全性。当需合上电源时， 先用开关钥匙插入SA2开关锁中并右旋，使QS 线圈断电，再扳动断路器QS将其合上，机床 电源接通。若将开关锁SA2左旋，则触头 SA2(03—13)闭合，QS线圈通电，断路器跳开， 机床断电。 (2)打开机床控制配电盘壁龛门，自动切除机床 电源的保护。在配电盘壁龛门上装有安全行程 开关SQ。当打开配电盘壁龛门时，安全开关 的触头SQ2(03—13)闭合，使断路器线圈通电 而自动跳闸，断开电源，确保人身安全。
KM1
R
KM2
KT FR
KM1
KM2
KT
M
SB2按下，KM1动作→电机降压起动；KT绕组上电开始计时，→
KT延时时间到，KT延时闭合的常开触点闭合→KM2线圈上电，→
→KM2主触点闭合→电机全压起动。 动回路断开。
→KM2延时断开的常闭触点断开→KM1线圈失电→KM主触点断开→降压起
图2-8（b-1）
1. 星-三角形减压启动电路 电动机绕组接成三角形时，每相绕组所承受的 电压是电源的线电压（380V）；而接成星形 时，每相绕组所承受的电压是电源的相电压 （220V）。
2.定子串电阻起动
L1 L2 L3 QS FU
原理：电动机在起动 时在三相定子绕组中 串接电阻，使电动机 定子绕组电压降低， 起动结束后再将电阻 短接。 主电路：KM1实现串 电阻起动，KM2实现 全压运行。
一、常用的电器图形符号和文字符号
电气控制系统是由电动机和各种控制电器组成。为了 准确表达设计意图，分析系统工作原理，也便于电气 元件的安装和调试，必须采用电气工程界的语言—— 国家统一颁布的图形符号和文字符号来表达。用不同 的图形符号表示不同的电气元件，用不同的文字符号 表示各元件的用途、功能和类别。为便于掌握引进的 先进技术和先进设备，国家标准局颁布了GB4728-84 《电气图用图形符号》及GB6988-86《电气制图》和 GB7159-87《电气技术中的文字符号制定通则》。国 家规定从1990年1月1日起，电气系统图中的图形符 号和文字符号必须符合新的国家标准。
生产中，某些机床的工作台需自动往复运行。自动往复运 行通常是利用行程开关来检测往复运动的相对位置，控制电动 机的正反转来实现生产机械的往复运动。
L1 L2 L3
Q
FU1
KM1
KM2
FR
M 3～
工作台自动往返控制
第三节 三相异步电动机控制电路
一、三相异步电动机启动控制电路 三相笼型电动机直接起启动时，电流一般可达 额定电流的4～7倍，过大的启动电流会减低电 动机的寿命，还会引起电源电压波动，所以对 于容量较大的电动机来说必须采用降压启动的 方法，以限制启动电流。 降压启动虽然可以减小起动电流，但也降低了 起动转矩，因此仅适用于空载或轻载起动。 三相笼型电动机的降压启动方法有定子绕组串 电阻（或电抗器）启动、自耦变压器减压启动、 星-三角形减压启动、延边三角形启动等。
1、原理图一般分主电路和辅助电路两部分。 主电路包括从电源到电动机的电路，是强电流 通过的部分，用粗线条画在原理图的左边。 辅助电路：控制电路、照明电路、信号电路及 保护电路。 控制电路是通过弱电流的电路，一般由按钮、 电器元件的线圈、接触器的辅助触头、继电器 的触头等组成，用细线条画在原理图的右边。
四、顺序控制
实际生产中，有些设备常常要求按一定的顺序实现多台 电动机的启动和停止，如磨床上要求先启动油泵电动机，再 启动主轴电动机。
顺序启动
FU2 L1 L2 L3 FR
Q
FR SB3 SB1 KM1 KM1 SB4 SB2 KM2
FU1
KM1
FR1
M1 3～ M2 3～
KM2
FR2
主电路
KM1
切换顺序比较
FR
FR
FR
SB1
SB1
SB1
SB2
KT
SB2
KT
SB2
KT
KM2
KT
KT
(6) 原理图上应尽可能减少线条和避免线条交叉。 有直接电联系的交叉导线的连接点，要用黑圆 点表示，无直接电联系的交叉导线，交叉处不 能画黑圆点。
CA6140型普通车床电气控制
CA6140型车床的控制线路
CA6140型车床的控制线路
图中M1为主轴及进给电动机，拖动主轴和工件旋转， 并通过进给机构实现车床的进给运动；M2为冷却泵 电动机，拖动冷却泵输出冷却液；M3为溜板快速移 动电动机，拖动溜板实现快速移动。 1、主轴及进给电动机M1的控制 由启动按钮SBl、停止按钮SB2和接触器KM1构成 电动机单向连续运转启动一停止电路。 按下SB1 线圈通电并自锁 M1单向全压启动，通过 磨擦离合器及传动机构拖动主轴正转或反转，以及 刀架的直线进给。 停止时，按下SB2 KM1断电 M1自动停车。
FR
FR
SB1
SB1
SB2
KT
SB2
KT
KM2
KT
KT
KT
KM1
KM2
KT
KM1
KM2
KT
图2-8（b-2） KM1退出而KT 不退出
图2-8（b-1） KM1退出而KT 不退出 KT延时触点切换带来KM1、KM2线
圈瞬时断电，切换过程带来冲击
L1 L2 L3 FR QS
SB1
FU
SB2
KT
KM2
FU2 FR SB3
FU2
FR SB3 KM1 SB2 KM2
KM1
SB2
KM2
SB1
KM1 SB2
KM2
SB1
SB2 SB1
KM2
KM1
SB2
SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
KM1
KM2
KM1
KM2
控制电路2
控制电路3
控制电路4
三相异步电动机的正反转控制（接触器联锁控制）
三、多地控制
多地点控制的接线原则是：启动按钮 应并联连接，停止按钮应串联连接。
（5）电动机M1、M2由FU热继电器FR1、 FR2实现实现电动机长期过载保护；断路器QS 实现电路的过流、欠压保护；熔断器FU、FU1 至FU6实现各各部分电路的短路保护。此外， 还设有EL机床照明灯和HL信号灯进行刻度照 明。
三、电器元件布置图 电气元件布置图主要是用来表明电气设备上所 有电机、电器的实际位置，是机械电气控制设 备制造、安装和维修必不可少的技术文件。布 置图根据设备的复杂程度或集中绘制在一张图 上，或将控制柜与操作台的电器元件布置图分 别绘制。绘制布置图时机械设备轮廓用双点划 线画出，所有可见的和需要表达清楚的电器元 件及设备，用粗实线绘制出其简单的外形轮廓。 电器元件及设备代号必须与有关电路图和清单 上的代号一致。
（3）机床床头皮带罩处设有安全开关SQ1， 当打开皮带罩时，安全开关触头SQ1（03—1） 断开，将接触器KM1、KM2、KM3线圈电路 切断，电动机将将全部停止旋转，确保了人身 安全。 （4）为满足打开机床控制配电盘壁龛门进行 带电检修的需要，可将SQ2安全开关传动杆拉 出，使触头（03—13）断开，此时QS线圈断 电，QS开关仍可合上。带电检修完毕，关上 壁龛门后，将SQ2开关传动杆复位，SQ2保护 作用照常起作用。
2、冷却泵电动机M2的控制 M2的控制由KM2电路实现。 主轴电动机启动之后，KM1辅助触点(9—11) 闭合，此时合上开关SA1 KM2线圈通电 M2 全压启动。停止时，断开SA1或使主轴电动机 M1停止，则KM2断电，使M2自由停车。
3、快速移动电动机 M3的控制 由按钮SB3来控制接触器KM3，进而实现 M3的点动。操作时，先将快、慢速进给手柄 扳到所需移动方向，即可接通相关的传动机构， 再按下SB3，即可实现该方向的快速移动。
3.各电器元件的文字符号及端子板的编号应与 原理图一致，并按原理图的接线进行连接。 4.走向相同的多根导线可用单线表示。 5.画连接线时，应标明导线的规格、型号、根 数和穿线管的尺寸。
第二节 继电器接触器控制系统及其单元电路
继电器接触器控制系统指以接触器为主要开关 电路，配以继电器及其他电器连接的，具有特 定控制功能的电路。 单元电路指其接线规律或技巧可以在各类电路 中反复使用的基本电路。
正、反转的实现： 把接入电源的任意两根接线对调。
用两个交流接触器 实现两根电源线的调换。
三相异步电动机的正反转控制
L1 L2 L3 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM2
Q
FU1
KM1 SB2
KM2
FR
M 3～
KM1
KM2
主电路
控制电路1
三相异步电动机的正反转控制
FU2 FR SB3 SB1
(2) 各电器元件不画实际的外形图，而采用国 家规定的统一标准来画，文字符号也采用国家 标准。 (3) 各电器元件和部件在控制线路中的位置， 应根据便于阅读的原则安排，同一电器元件的 各部件根据需要可不画在一起，但文字符号要 相同。