叉车起重系统分解
叉车的总体构造及工作原理
叉车种类繁多，但不论那种类型的叉车，基本上都由以下4大部分构成：(1)动力部分。
为叉车提供动力，一般装于叉车的后部，兼起平衡配重作用。
(2)底盘。
接受动力装置的动力，使叉车运动，并保证其正常行走。
(3)工作部分。
用以叉取和升降货物。
(4)电气设备。
由于组成叉车的以上4大部分的结构和安装位置的差异，形成了不同种类的叉车。
平衡重式叉车是叉车的一种最普通形式。
下面我们以该类叉车为例，介绍叉车各部分的组成。
1．动力部分内燃叉车的动力部分大多是以往复活塞式内燃机为动力。
它有汽油机、柴油机以及液态石油气机；电动叉车的动力装置是蓄电池和直流串激电动机构成。
近年采，又有新型叉车问世，它们的动力是双燃料或双动力。
传动系是接受动力并把动力传递给行驶系的装置。
它一般有机械式传动系和液力机械式传动系两种。
前者由摩擦式离合器、齿轮变速器、万向传动装置及装在驱动桥内的主传动装置和差速器组成；后者以液力变距器取代摩擦式离合器，其余部分与前者相同。
近年采，又有新型叉车问世，采用全液压传动系统。
减少了传动的元件，保证了可靠性。
2行驶系是保证叉车滚动运行并支撑整个叉车的装置。
它由支架、车桥、车轮以及悬架装置等组成；叉车的前桥为驱动桥，这是为了增大有载搬运时的前桥轴荷，以提高驱动轮上的附着质量，使地面附着力增加，以确保发动机的驱动力得以充分发挥。
其后桥为转向桥。
转向装置位于驾驶员前方，变速杆等操纵杆件置于驾驶员坐位的右侧。
转向系是用来使叉车按着驾驶员的意愿所决定的方向行走的系统，叉车转向系按转向所需的能源的不同，可分为机械转向系和动力转向系两种。
前者以驾驶员的体能为转向能源，由转向器、转向传动机构和操纵机构3部分组成；后者是兼用驾驶员的体能和发动机动力为转向能源的转向装置。
在正常情况下，叉车转向所需能量，只有很小一部分由驾驶员提供，大部分是由发动机通。
过转向加力装置提供。
但在转向加力装置失效时，一般还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。
柴油叉车起升系统的设计
柴油叉车起升系统的设计柴油叉车起升系统是指柴油叉车上的起重部分，用于将货物从地面或货架上抬起，实现货物的运输和堆放。
起升系统设计的好坏直接影响到叉车的稳定性和整体工作效率。
本文将从柴油叉车起升系统的设计原理、结构、工作过程和注意事项等方面进行介绍。
一、设计原理柴油叉车起升系统的设计原理主要依靠液压原理来实现。
液压系统主要由液压泵、液压缸、控制阀和液压油箱等组成。
当叉车司机操作起升按钮时，液压泵开始工作，将液体从油箱抽取并推送到液压缸中。
液压缸受到压力后，力量传递至起升装置上，从而达到抬升货物的目的。
设计原理中，重要的是液压系统的设计，包括泵的选择、液压缸的尺寸和液压油的选用等。
液压系统的设计需要考虑到叉车的额定载重、起升高度、速度和稳定性等因素，以确保叉车在工作中能够高效、安全地完成起升任务。
二、结构叉车起升系统的结构设计需要考虑到叉车的整体结构和工作环境等因素，以确保系统能够稳定、安全地工作。
结构设计中，需要考虑到各个部件的选材、尺寸和连接方式等，以满足叉车的起升要求。
三、工作过程工作过程中，叉车司机需要根据货物的重量和高度等情况来调整起升系统的工作，以确保货物的安全抬升和放下。
四、注意事项在柴油叉车起升系统的设计和使用中，需要注意以下几个方面：1. 系统稳定性：液压系统的设计需要考虑到叉车的额定载重和起升高度等因素，以确保系统的稳定性和安全性。
2. 防护装置：起升装置需要设置防护装置，以防止货物在抬升过程中滑落或损坏叉车结构。
3. 液压油选择：液压系统需要选择合适的液压油，以确保系统的工作稳定和持久。
4. 操作规范：叉车司机需要严格按照操作规范来操作起升系统，避免因操作不当而造成事故发生。
5. 定期检查：起升系统需要定期进行检查和维护，确保系统的正常工作和寿命。
柴油叉车起升系统的设计是叉车设计中的重要部分，直接关系到叉车的工作效率和安全性。
设计人员需要根据叉车的工作要求和工作环境等因素，全面考虑液压系统的设计和选择等方面，以确保叉车起升系统的稳定、安全和高效工作。
叉车的构造门架部分
概述
叉车的分类 叉车根据动力源形式可分为：
内燃式平衡重叉车
叉车分类
电瓶式叉车
汽油机型平衡重叉车 液化气型平衡重叉车 柴油机型平衡重叉车
电瓶型平衡重叉车
电瓶型前移式叉车
内燃平衡重式叉车
内燃平衡重式叉车
电瓶平衡重式叉车
概述
叉车既然是一种工业车辆，在组成上就具有工业车辆 的特征和起重运输作用。叉车主要由下列几部分组成： 工作装置 动力装置及附件 传动系统 制动系统 转向系统 液压系统 车架及平衡重 机罩及护顶架 电气系统
滑架
在滑架上装有纵向滚轮，纵向 滚轮在带有档圈的滚轮轴上， 并沿内门架内侧滚动，滚轮轴 焊在滑架上。沿内门架由内侧 滚动的侧滚轮用螺栓装配，并 用垫片调整。为了防止滑架横 梁的侧动，用了两个支撑滚轮， 它们沿内门架的外侧滚动。当 货叉升到最大高度时，顶端滚 轮就会从门架顶部露出来，那 么纵向载荷就由下面两个滚轴 来承担，横向载荷由外架顶部 侧滚轮和内架底部侧滚轮来承 担。上述门架系统和滑架的设 计使该结构有足够的刚性、稳 定性好，工作平稳。
门架常见故障
门架焊缝开裂
二、发动机及附件
叉车发动机 1. 柴油机 2. 汽油机 3. 双燃料发动机 4. 附件 5. 消音器 6. 风扇 7. 空气滤清器 8. 散热器
谢谢大家
法之一是内、外门架 高低差，可获得二倍 于高低差的自由提升， 但门架高度增加二分 之一高低差。
自由提升高度
2）浮动横梁部分自由提 升 方法之二是利用 门架结构高度与油缸 安装高度之差，通过 浮动横梁来实现。可 获得浮动横梁行程二 倍的自由提升。
自由提升高度
3）全自由提升 需要采用特殊油缸，
或增加一个中间半高 油缸来实现。
合力叉车基本构造和拆解方法
合力叉车基本构造和拆解方法合力叉车是一种用于搬运重物的机械设备，由底盘、驾驶室、叉臂、液压系统等部件组成。
下面是合力叉车的基本构造和拆解方法的详细介绍。
1.合力叉车的基本构造合力叉车主要由以下几个主要部分组成：底盘：底盘是叉车的底部主要结构，承载和支撑着整个叉车的重量。
底盘通常由坚固的钢材制成，具有较强的承载能力。
驾驶室：驾驶室是叉车的操作和控制部分，由底盘上方的结构构成。
驾驶室设有操纵杆、踏板、驾驶座椅等，方便叉车操作员进行驾驶和操作。
叉臂：叉臂是用于搬运货物的组件，通常由钢材制成。
叉臂位于驾驶室前方，可以前后移动和上下升降，以便调整叉臂高度和搬运货物。
液压系统：液压系统是合力叉车的重要组成部分，用于控制叉臂的升降和前后移动。
液压系统由液压油箱、液压泵、油管和液压缸等组成，通过液压油的压力来实现叉臂的各种动作。
轮胎：合力叉车通常装备有一组大型橡胶轮胎，用于在各种地形上行驶，提供稳定性和移动性。
2.合力叉车的拆解方法拆解合力叉车通常需要经验丰富的专业技术人员进行，以下是一般的拆解步骤：1)首先，断开叉车的电源，确保安全操作。
2)拆除驾驶室：移除驾驶室的螺栓或紧固件，然后小心地将驾驶室从底盘上卸下。
3)拆除叉臂：首先，使用液压系统将叉臂降至最低点，并锁紧液压系统。
然后，拆除叉臂底座上的螺栓或紧固件，将叉臂从底座上拆卸下来。
4)拆除液压系统：首先，将液压油从油箱中排出，并拆卸液压泵、油管和液压缸等液压系统组件。
5)拆除底盘和轮胎：拆卸底盘上的其他部件，例如底盘覆盖板、座椅等。
然后，拆除轮胎和轮胎支架。
6)拆除其他部件：根据需要，拆卸其他不属于基本结构的零部件，例如电气系统、照明设备等。
拆解完毕后，可以对合力叉车的各个部件进行检查和维修，或者进行更换或重新安装。
总结：合力叉车的基本构造包括底盘、驾驶室、叉臂和液压系统等重要组件。
拆解合力叉车需要谨慎操作，而且最好由经验丰富的专业技术人员进行。
拆解步骤包括拆除驾驶室、叉臂、液压系统、底盘和轮胎等部件。
叉车技术总概和主要部件 PPT
127
7x25,4=177,8
8x25,4= 203,2 18x25,4= 457,2 7x25,4=177,8
18x7-8
12x25,4= 304,8 660,4 7x25,4=177,8
7.00-12
200x0,5=100
10x25,4= 254 454
200
200/50-10
不同材料轮胎的硬度值
d = 叉车和货物的最大宽度 米. L2 = 叉车到货叉架的长度 米.
b = 所载货物的深度.
注：上述是一个粗略的计算公式，如果需要精确数据，必须通过其他的公式
- 主要叉车部件 - 轮胎 - 地面承受压力 - 门架 - 货叉 - 液压系统 - 内燃叉车的发动机和传动系统 - 气体的排放
- 电动叉车的电机和传动系统 - 电瓶 - 噪音 - 稳定性 - 剩余载荷能力 - VDI 数据 - 工作通道 - 牵引 - 最大爬坡能力
叉车的主要部件
门架
护顶架
液压系统
压强= 硬度 ²X
4
1830 x
轴重
轮胎数量
直径 x 轮胎宽度
单位:
压强 Kg/cm ² 轴重 Kg 轮胎直径 cm 轮胎外层宽度 cm 材料硬度在材料硬度表中
分布在地面上的重量的计算
地面承受的重量 =
G*I
d * ( L2 + b )
G = 全部重量（叉车自重+载荷重量）Kg I=VDI 标准系数: 1,4
后桥
后桥是转向桥，可能是3轮的或4轮的。 4轮的后桥通行 的。
平衡重
所有平衡重安装在以前轴为轴线的叉车上。它是叉车上最重的部件用来 帮助叉车负载时保持平衡。电动叉车的电瓶重量是平衡重重量的一部分 ，这就是为什么内燃叉车的平衡重比电动叉车的重的原因之一。
叉车的总体结构(叉车驾驶操作技能培训教程)
叉车的总体结构（叉车驾驶操作技能培训教程）叉车的总体结构叉车的型号和类型一、叉车的定义叉车又被称为万能装卸机、自动装载机、自动升降机等，它是无轨流动的起重运输机械。
叉车是实现成件货物和散装物料机械化装卸、堆垛和短途运输的高效率工作车辆，被广泛用于国民经济各部门。
它适用于车站、码头、机场、仓库、工地、货厂和工矿企业，是现代化企业必备的装卸机械。
叉车总体结构如图 1-1所示。
叉车的使用促进了托盘运输和集装箱搬运的发展，带来了搬运革命，使用叉车的效果表明它具有如下优点∶①减轻劳动强度，节约劳动力。
一台叉车可以代替8-15 名装卸工人。
②缩短作业时间，提高作业效率，加速与船的周转。
②提高仓库容积的利用率，促进多层货架和高层仓库的发展，容积利用率可提高 40%。
④减少货物破损，提高作业的安全性及可制造性。
二、型号的规定叉车的型号编制方法∶第一位用字母C 表示叉车;第二位用字母F表示平衡重式;第三位用字母表示动力装置，即Q表示内燃汽油叉车，C表示内燃柴油叉车，D表示动力装置为蓄电池动力形式;字母后面的数字表示额定起重量。
下面以CPQ3 型3t平衡重式叉车为例说明其型号的含义，如图1-2所示。
三、叉车品牌主要叉车品牌见表1-1四、叉车的类型1.类型叉车的类型很多，且分类方法各有不同。
图 1-3 所示为部分叉车的外形。
（1）根据货叉位置不同分类①直叉式叉车。
它是使用较多的叉车类型。
直叉式又称为平衡重式，它的货叉装在叉车前部。
由于货叉在前轮轴线以外，为了平衡货物重量产生的倾覆力矩，这种叉车在后部装有平衡配重，以保持叉车稳定性。
②侧式叉车。
它的货叉装在叉车一侧。
（2）根据动力装置不同分类①蓄电池叉车。
②内燃叉车。
内燃叉车的发动机又分为汽油机和柴油机（一般起重量在5t以上）两种。
内燃叉车的传动方式有机械传动、液力传动和全液压传动三种。
2. 特点叉车的使用特点如下∶①在起升车辆中叉车的机动性和牵引性能最好。
充气轮胎的内燃叉车可在室内外作业，蓄电池叉车则适合在室内作业。
叉车工作原理
叉车工作原理
叉车是一种用于搬运货物的机械设备，其工作原理如下：
1. 起重机构：叉车的主要工作部件是起重机构，它由一对可上下移动的叉臂和叉板组成。
叉臂的作用是支撑货物，叉板则用于夹持货物。
叉臂和叉板之间可以进行升降、伸缩和倾斜等动作，以适应不同尺寸和重量的货物。
2. 动力系统：叉车通常使用内燃机或电动机作为动力源。
内燃机叉车使用燃料进行燃烧以产生动力，而电动叉车则通过电池供电。
动力系统通过传动装置将动力传递给驱动轮，从而推动叉车移动。
3. 方向控制：叉车的方向控制通常采用方向盘或操纵杆。
操作人员通过操纵方向盘或操纵杆，控制驱动轮的转向，使叉车能够前进、后退、转弯等。
4. 稳定性控制：为了保证叉车的稳定性，叉车通常配备了重心调节和稳定装置。
重心调节系统可以调整货物分布的位置，以保持叉车的稳定。
稳定装置则通过提供额外的支撑点来增加叉车的稳定性。
5. 辅助系统：叉车还可以配备一些辅助系统，如悬浮系统、吊具系统和液压系统等。
悬浮系统可以减轻载重对叉车的影响，提高行驶的平稳性。
吊具系统可以用于提升和放置货物。
液压系统则用于实现叉臂和叉板的升降、伸缩和倾斜等功能。
通过以上工作原理，叉车能够高效地搬运和堆放货物，提高货物搬运的效率和安全性。
平衡重式叉车的总体构造
平衡重式叉车的总体构造叉车种类繁多，但不论那种类型的叉车，基本上都由以下4大部分构成：(1)动力部分。
为叉车提供动力，一般装于叉车的后部，兼起平衡配重作用。
(2)底盘。
接受动力装置的动力，使叉车运动，并保证其正常行走。
(3)工作部分。
用以叉取和升降货物。
(4)电气设备。
由于组成叉车的以上4大部分的结构和安装位置的差异，形成了不同种类的叉车。
平衡重式叉车是叉车的一种最普通形式。
下面我们以该类叉车为例，介绍叉车各部分的组成。
1、动力部分内燃叉车的动力部分大多是以往复活塞式内燃机为动力。
它有汽油机、柴油机以及液态石油气机；电动叉车的动力装置是蓄电池和直流串激电动机构成。
近年采，又有新型叉车问世，它们的动力是双燃料或双动力。
传动系统是接受动力并把动力传递给行驶系统的装置。
它一般有机械式传动系统和液力机械式传动系统两种。
前者由摩擦式离合器、齿轮变速器、万向传动装置及装在驱动桥内的主传动装置和差速器组成；后者以液力变距器取代摩擦式离合器，其余部分与前者相同。
近年采，又有新型叉车问世，采用全液压传动系统。
2 、底盘部分行驶系统是保证叉车滚动运行并支撑整个叉车的装置，由支架、车桥、车轮以及悬架装置等组成；叉车的前桥为驱动桥，这是为了增大有载搬运时的前桥轴荷，以提高驱动轮上的附着质量，使地面附着力增加，以确保发动机的驱动力得以充分发挥。
其后桥为转向桥。
转向装置位于驾驶员前方，变速杆等操纵杆件置于驾驶员坐位的右侧。
转向系统是用来使叉车按着驾驶员的意愿所决定的方向行走的系统，叉车转向系统按转向所需的能源的不同，可分为机械转向系统和动力转向系统两种。
前者以驾驶员的体能为转向能源，由转向器、转向传动机构和操纵机构3部分组成；后者是兼用驾驶员的体能和发动机动力为转向能源的转向装置。
在正常情况下，叉车转向所需能量，只有很小一部分由驾驶员提供，大部分是由发动机通过转向加力装置提供。
但在转向加力装置失效时，一般还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。
叉车的操作系统由哪些叉车配件组成的
叉车的操作系统由哪些叉车配件组成的？
行驶系统、制动装置、叉车转向系统组成叉车操作系统，使得叉车更好的完成装卸作业，而这三个系统又由各种叉车配件组成的，今天主要介绍行驶系统的组成配件、叉车车架、车桥、轮胎和悬架这几种叉车配件组形行驶系统。
1.叉车车架：叉车配件几乎都是安装在叉车车架上的，支撑这所有叉车配件和货物的的重量，各种力、力矩和载荷的力量，而叉车车架一般有边梁式和箱式两种结构，叉车车架主要是焊接结构，刚性大，能够将叉车零部件都连接在一起，保证叉车顺利的行驶！
2.车桥：叉车车桥根据悬架结构的不同，可以分为整体式和断开式，整体式的体现为中部是实心或者空心的梁，而断开式的关节是活动的，叉车车架主要的作用是传递车架和车轮之间产生的弯矩和转矩，同时叉车车桥又可以分为不同的叉车配件，比如转向桥、驱动桥、支持桥等等。
3.叉车轮胎：叉车轮胎能够支撑叉车的全部重量和负荷，能够减轻行驶过程的震动和冲击力，能够防止其他叉车配件受到震动损坏。
4.悬架：是叉车车架与车桥之间的一切的连接装置的总称，降低叉车行驶过程带来的冲击和震动，传递力和力矩。
叉车构造及工作原理
叉车构造及工作原理叉车构造及工作原理2010年12月17日叉车构造及工作原理叉车种类繁多，但不论那种类型的叉车，基本上都由以动力部分、底盘、工作部分和电气设备四大部分构成。
由于这四大部分的结构和安装位置的差异，形成了不同种类的叉车。
平衡重式叉车是叉车的一种最普通形式，现以该类叉车为例。
（其它车型分类下面会讲到）。
（一）动力部分叉车动力装置的作用是供给叉车工作装置装卸货物和轮胎底盘运行所需的动力，一般装于叉车的后部兼起平衡配重作用。
电动叉车的动力装置是蓄电池和直流串激电动机，它的驱动特性最接近恒功率软特性的要求，其牵引性能优于内燃机。
此外，运转平稳无噪声，不排废气，检修容易，操纵简单；营运费用较低，整车的使用年限较长。
缺点是：需要充电设备，基本投资高，充电时间较长（一般7~8h，快速充电2~3h），一次充电后的连续工作时间短，蓄电池怕冲击振动，对路面要求高。
由于蓄电池容量的限制，电动机功率小，车速和爬坡能力较低。
因此，蓄电池一电动机驱动的蓄电池叉车主要用于通道较窄、搬运距离不长、路面好、起重量较小、车速不要求太快的仓库和车间中。
在易燃品仓库或要求空气洁净的地方，只能使用蓄电池叉车。
冷冻仓库中内燃机起动困难。
也应采用蓄电池叉车。
内燃机的机械特性不符合对叉车原动机恒功率软特性的要求，它的输出功率随着转速的增加而增大。
因此，内燃机必须配装增大输出转矩的机械变速器、液力变矩器或液压传动装置等以后才能使用。
内燃叉车和蓄电池叉车相反，它的主优点是：不需要充电设备，作业持续时间长，功率大，爬坡能力强，对路面要求低，基本投资少。
如果采用合适的传动方式，能获得理想的牵动性能。
缺点是：运转时有噪声和振动，排废气，检修次数多，营运费用较高，整车的使用年限较短。
因此，一般起重量在中等吨位以上时，宜优先采用内燃叉车。
在内燃叉车中，采用柴油机最普遍，起重量3t以上的叉车基本上全都采用柴油机。
这是由于柴油机耗油少。
但柴油机比较笨重，噪声、振动大。
叉车举升机构工作原理
叉车举升机构工作原理
嘿，朋友们！今天咱就来唠唠叉车举升机构的工作原理。
你看啊，这叉车举升机构就像是个大力士，能轻轻松松地把重物给举起来。
咱就拿搬箱子来说吧，比如说你要把一箱子货物从地上搬到高处的架子上，靠人力那可老费劲了，但叉车举升机构就能轻松搞定！
它到底是咋工作的呢？其实啊，它主要靠的就是那几个关键部件。
液压油缸就好比是大力士的胳膊，给提供强大的力量。
而链条或者液压杆呢，就像是大力士的筋骨，起到连接和传动的作用。
当叉车要举升货物时，液压系统就开始工作啦！就好像大力士开始发力一样。
比如说，你想想看，你正在仓库里，叉车司机启动了叉车，然后你就眼睁睁地看着那个叉子慢慢地升起来，把货物稳稳地举起来，是不是很神奇？
这时候有人可能会问了，那它咋能保证安全呢？嘿，这就是人家设计精妙的地方啦！有各种安全阀、限高装置等等，就像保护罩一样，保证在举升的时候不会出啥岔子。
你再想想，如果没有叉车举升机构，那我们得费多大的力气去搬那些重物啊！有了它，不仅省力气，还大大提高了工作效率呢！叉车举升机构真的是太厉害啦，它可是现代化物流中不可或缺的一部分呢！它就像是一个默默无闻的英雄，在背后为我们的工作提供着强大的支持，难道不是吗？
总之，叉车举升机构真的是个了不起的东西，它让我们的工作变得更加轻松、高效。
以上就是我对于叉车举升机构工作原理的简单介绍啦！。
叉车结构原理与维修
叉车结构原理与维修叉车是一种用于搬运和堆垛物品的机械设备。
它由底盘、驾驶室、起重装置以及动力系统组成。
下面将介绍叉车的结构原理和维修。
1. 底盘：底盘是支撑叉车整体结构的基础，它由框架、悬挂系统和轮胎组成。
框架通常由钢材制成，用于承载起重装置和动力系统。
悬挂系统包括前后轴、悬挂弹簧和减震器，用于保持叉车在不平坦地面上的稳定性。
轮胎一般分为气胎和固胎两种，气胎适用于室内作业，固胎适用于室外恶劣环境。
2. 驾驶室：驾驶室是叉车操作员的工作空间，通常位于底盘的前部。
驾驶室内配备了操纵杆、方向盘、控制面板和座椅等设施。
操纵杆用于控制叉车的行驶和起重功能，方向盘用于控制叉车的转向。
控制面板上有各种指示灯和按钮，方便操作员了解叉车的状态和进行各种设置。
3. 起重装置：起重装置是叉车最重要的组成部分，它由叉臂、螺旋升降器和液压系统组成。
叉臂用于承载货物，通常有单根和双根两种形式，可以根据不同的货物尺寸进行调节。
螺旋升降器用于提升和降低货物，通过液压系统的控制实现。
液压系统包括液压泵、液压缸和液压油箱，用于产生和传递压力，驱动起重装置的运动。
4. 动力系统：叉车的动力系统通常由内燃机和电动机两种形式组成。
内燃机叉车使用汽油或柴油作为燃料，通过燃烧产生动力。
电动叉车则通过电池供电，电动机驱动起重装置和行驶。
动力系统还包括传动装置，用于将动力传递到驱动轴和起重装置。
维修叉车需要注意以下几点：1. 定期检查液压系统的油液，确保油液清洁，及时更换老化的油液。
2. 检查和保养叉车的轮胎，包括胎压的调整和磨损情况的检查，确保轮胎的正常状况。
3. 检查和清洁叉臂和起重装置，确保其正常运行和灵活性。
4. 定期检查叉车的液压系统和动力系统的各个部件，包括泵、油缸、驱动轴等，确保其正常运转。
5. 引导驾驶员正确使用叉车，避免超载和不当操作，以延长叉车的使用寿命。
维修工作应由受过专业培训的人员进行，以确保维修工作的安全和有效性。
在进行任何维修工作之前，必须先切断叉车的动力源，避免意外发生。
叉车起重系统分解27页PPT
60、人民的幸福是至高无个的法பைடு நூலகம்— —西塞 罗
谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利
叉车起重系统分解
56、极端的法规，就是极端的不公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益， 而是为 了公共 的利益 ；一部 分靠有 害的强 制，一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ，那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消 灭。— —洛克
电动叉车控制系统详解(带电路图)
电动叉车控制系统详解（带电路图)在今天电动叉车领域，交流电气驱动系统的发展十分迅速。
相对直流驱动系统，交流电气驱动系统凭借其高效率、免维护、长寿命等优势，吸引了众多厂商和用户的注意，并得到成功的应用。
但是，全交流电气驱动系统也存在成本较高、技术复杂及国内用户在整机价格一时难以接受等劣势。
针对交流驱动系统的优缺点，如何做到既能发挥交流驱动系统的优势，又可以大幅降低整车驱动系统的成本,最大限度的提高叉车性能和在国内加大普及速度？半交流驱动系统是解决叉车驱动系统的最佳方案。
所谓半交流驱动系统，即叉车行走部分是交流驱动（交流电机+交流控制器)，液压提升部分是直流驱动（直流电机+直流控制器）.目前国内电动叉车电气控制系统配置概况:这种半交流方案有哪些优点？它的实际应用情况又是如何那？下面将通过具体的技术分析来为主机厂和用户介绍电动叉车半交流电气驱动系统的优势。
首先我们先了解下交流驱动系统的优缺点交流行走驱动系统在应用中的优点三相交流异步电机是交流驱动系统的主要组成部分，其工作原理是三相交流电输送给定子绕组，产生旋转磁场，感应闭合的转子绕组,从而产生感应电流，感应电流的磁场与定子旋转磁场相互作用，便产生电磁力推动转子旋转.综上所述,交流行走驱动电机与直流行走驱动电机相比：具有动力强、效率高、噪音低、体积小、重量轻、再生能量高、电磁干扰小、终身免维护、结构简单、易于冷却和寿命长等优点。
随着交流电机的控制能力大大增强和交流电机控制器硬件部分的成本逐步降低，为交流电气驱动系统广泛应用和普及创造了良好的基础。
交流驱动系统在应用中的缺点交流电气驱动系统本身也存在一些缺点：1.编码器当前的交流控制系统中，编码器是必备器件。
安装在交流电机上，用来向交流控制器提供转速及方向信号。
由于编码器目前没有国产化，价格较高。
使得交流控制系统的整体价格被抬高.2。
控制器由于交流变频调速控制技术很复杂，控制器需要选用较大的微处理器；同时，控制器的三相交流输出也需要使用比直流控制器多得多的功率器件（如：MOSFET）,直接导致成本的增加。
内燃叉式起重机机械系统概述
内燃叉式起重机机械系统1.驱动系统：内燃机，离合器，驱动桥，变速箱，车轮。
2.液压系统：液压油泵（齿轮泵)，多路阀，油管油路。
3.转向系统：转向桥，转向箱，转向油泵。
4.制动系统：制动总、分泵，手制动器。
5.冷却系统：离心水泵，水箱，管路，风扇6.门架、车架、配重块及其他。
合力叉式装卸车1.驱动系统•490BPG内燃柴油机•直列、四冲程、强制水冷、直喷燃烧室•标转2650r/min 标定功率36.8kw 最大扭矩>148n.m•启动方式：电启动•润滑方式：压力飞溅•机油消耗率<1.63g/kw.h内燃柴油机外形图叉车工作原理•叉车发动机动力传递图变速及传动系统示意图•1离合器2机械变速箱6半轴8传动轴2.液压系统•液压系统是叉车用来进行起重作业本车液压油泵液压升降力•初步确定2t叉车液压系统工作压力为20MPa门架倾斜油缸3.转向系统•叉车转向系统依靠液压油泵驱动液压方向机通过转向箱、转向桥来使后轮转向转向桥及转向油缸4.制动系统及其工作原理•制动总、分泵、制动缸、油管油路及刹车蹄片，手制动。
•制动踏板上的压力经过推杆，传到制动总泵的活塞上，压出缸内制动液，经过制动管路流入制动分泵，然后推动分泵里的活塞把制动蹄压到制动鼓上产生制动作用。
当制动踏板上所压的力除去后，回位弹簧使分泵内的活塞回复到原来位置，产生缓解作用。
此时原来由总泵活塞压出的制动液则沿着油管流回总泵。
制动原理图手制动器（驻车制动器）•通过手制动器和刹车线拉动前轮刹车蹄片5.冷却系统•强迫水冷式：通过离心水泵对存在水箱里的冷却液与柴油发动机气缸之间进行循环，以达到冷却发动机的目的。
风扇起到加速散热器散热，促进散热器热交换能力的目的。
6.门架、车架、配重块及其他装置。
叉车结构 原理
叉车结构原理一、叉车的工作原理：叉车是一种用于搬运和堆垛物品的机械设备，其工作原理主要基于以下几个方面：1. 电动驱动系统：叉车通常采用电动驱动系统，通过电池或燃料电池提供动力。
驱动系统将电能转化为机械能，驱动车辆行驶和实现起升等动作。
2. 起重机构：叉车的起重机构包括叉臂和液压系统。
液压系统通过液压泵将液压油送入液压缸，推动叉臂上下移动，实现货物的起升和放下。
3. 车辆操控系统：叉车的操控系统包括方向盘、操纵杆、刹车踏板等。
操作员通过操纵杆控制叉臂的上下和前后移动，通过方向盘控制叉车的行驶方向。
4. 平衡系统：叉车在起升货物时，重心会向前移动，容易造成倾覆。
为了保持叉车的稳定，叉车通常配备有平衡系统，包括配重块和倾覆保护装置。
配重块用于增加叉车的重量，提高其稳定性；倾覆保护装置可以在叉车倾覆时自动断开电源，保护操作员的安全。
二、叉车的结构组成：叉车的结构主要由以下几个部分组成：1. 车架：叉车的车架是整个叉车的骨架，承载和支撑其他组件。
车架通常由钢铁材料制成，具有足够的强度和刚度。
2. 驱动系统：叉车的驱动系统包括电动机、变速器和传动轴等。
电动机负责提供动力，变速器用于调节叉车的行驶速度和转向力，传动轴将动力传递给车轮。
3. 车轮系统：叉车的车轮系统包括前轮和后轮。
前轮主要用于转向，后轮主要用于驱动。
车轮通常由橡胶材料制成，具有较好的抗磨损和缓冲性能。
4. 叉臂系统：叉臂系统由叉臂、液压系统和传感器等组成。
叉臂通过液压系统实现上下移动，传感器用于检测货物的重量和高度。
5. 操控系统：叉车的操控系统包括方向盘、操纵杆、刹车踏板等。
操作员通过操纵杆控制叉臂的上下和前后移动，通过方向盘控制叉车的行驶方向。
6. 电源系统：叉车的电源系统包括电池或燃料电池。
电池通常由铅酸电池组成，燃料电池则使用氢气和氧气产生电能。
7. 安全系统：叉车的安全系统包括倾覆保护装置、报警器和安全带等。
倾覆保护装置可以在叉车倾覆时自动断开电源，报警器用于提醒操作员注意安全，安全带用于固定操作员。
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门架系统是叉车的工作装置，是进行装卸 作业的直接工作机构，货物的叉取卸放、 升降堆码都靠它完成。因此，门架系统是 叉车最重要组成部分之一。 门架系统的主要部分是：货叉、滑架、门架、 链条和滑轮。
2.2货叉分类
1.铰接式货叉（套筒式货叉图2.2-1） a. 套筒式货叉因其能够绕横轴向前 旋转，适用于户外崎岖不平的路面行 驶，可以防止货叉离地过近，被路面 突起的障碍物顶起。 b.因套筒式货叉的连接形式，调整 货叉之间的距离相对容易 c.货叉的固定使用限位销，为自制 件，如图2.2-2所示
图3.1-2 主滚轮
3.1 滚轮、侧滚轮和槽钢
3.槽钢 a.槽钢材质 155#槽钢20MnSiV 12#、14#和16#一般为20MnSi,也有图纸是 20MnV b.槽钢使用时注意要点：★★ 16#带台阶C型槽钢不宜用作支脚槽钢； TF15SQ支脚槽钢为155#槽钢，翼缘面开档尺寸 由金加工得到。
3.滚轮、槽钢和轴头
1.概述 门架本质上可以抽象为几个移动副。以TF15SQ为例：滑 架与内门架，内门架与中门架，中门架与外门架，外门架 与支脚槽钢导轨均可视作一对移动副。 移动副是由主滚轮，侧滚轮，槽钢（图3-1），轴头以及滑 块共同构成。 图3-1 155#槽钢 其中主滚轮限制槽钢Y方向自由度； 侧滚轮限制槽钢X方向自由度； 轴头连接槽钢和滚轮； 滑块对槽钢背部起限位作用。
6. 弯心
图6-1 槽钢截面几何性质
7.门架系的主要类型
7.1 两级门架
1.两级门架无自由起升（旧型叉车常用，不讨论） 2.两级门架有部分自由起升 门架高度时，起升缸柱塞头与内门架上横梁存在一段距离S，当柱 塞头与内门架上横梁接触时，滑架沿内门架上升高度为2S。 货叉起升速度V1=2V2（活塞速度） 3.两级门架全自由起升 与以上两种门架形式不同点是采用了双级起升油缸。 自由提升阶段：货叉起升速度V1=2V2（活塞速度） 之后有V1=V2 在内外门架高度和滑架滚轮轴距不动的情况下，货叉的最大起升高 度不会因为具有全自由起升而增加。具有全自由起升的叉车能够在不 低于叉车总高的净空下进行码垛作业。
图2.2-1 套筒式货叉
图2.2-2套筒式货叉连接销
2.2货叉分类
2.刚接式货叉（挂式货叉图2.2-3） a.挂式货叉通常需要人手动调整（也可 加装侧移器），用于路面较为平坦的 场合。 货叉的限位使用货叉限位销，在市场 上是可以采购到的，挂式货叉限位销 主要有两种形式，如图2.2-4所示。 b.挂式货叉与货叉架的连接关系如图 2.2-5（a）、（b），其中我们公司的 横梁已经使用型材，见图2.2-6
3.2轴头
4.滑架和链条
4.1 滑架 滑架的作用是安装货叉或其他工作属具，并 带动货物一起升降。 滑架滚轮的轴距必需合理地确定，增大滚轮 轴距，可以减小滚轮作用在内门架翼缘上 的集中力，同时也增加滑架上升的平稳性。 但轴距过大的缺点是当门架的高度尺寸不 变时，货叉的最大起升高度减小。
4.滑架和链条
图2.2-3挂式货叉
图2.2-4货叉限位销
2.2货叉分类
2.刚接式货叉（挂式货叉）
图2.2-5（a） 挂式货叉与货叉架连接关系图
2.2 货叉分类
2.刚性货叉（挂式货叉）
图2.2-5（b） 挂式货叉与货叉架连接关系图
2.2货叉分类
2.刚性货叉（挂式货叉）
图2.2-6（a） 2T横梁 图2.2-6（b） 3T横梁
4.2 链条 链条是支承滑架和货物重量并带动滑架运 动的重要挠性件。链条具有相对伸长率低、 滑轮直径小、承载能力大的优点。 TF和TK使用的链条是LH1223和LH1234， 皆为片式链。 LH1223抗拉载荷不得大于48.9KN LH1234抗拉载荷不得大于75.6KN
4.滑架和链条
4.2 链条 LH1223配780708K1链轮 LH1234配780708K链轮 ★★叉车链条按破坏载荷选择： S破=S静（max）×n 式中：n为安全系数，国内外的叉车规范都规定n≥5 S静（max）=Q/i Q为叉车额定起升重量，i为链条根数 用上面的公式对TF15SQ分析后，能得出TF15SQ必需使用 两种链条：自由缸上用LH1223，外门架上用LH1234
3.1 滚轮、侧滚轮和槽钢
本公司使用滚轮以江苏万达非标轴承为 主，并且主要采用主滚轮与侧滚轮搭配方 式限制门架自由度。本公司使用的主滚轮 和侧滚轮主要有（见图3.1-1）：
图3.1-1 滚轮、槽钢参数
3.1 滚轮、侧滚轮和槽钢
1.主滚轮（如图3.1-2）： 主滚轮主要有外购和自制 滚轮，在选择与滚轮配合 轴的精度可以参照深沟球 轴承。工况的载荷分界点 为0.06Cr和0.12Cr。 2.侧滚轮： 我们公司使用侧滚轮主要 有：CN-2，CN-9和自制侧 滚轮。使用CN-9的外门架 必需要做工艺处理，如图 3.1-3。
图5.1 几种门架形式
5.门架构造
CI型的优点是内门架的抗弯模量比CC型大， 在外门架顶端便于装设滚轮，有利于内门 架的导向和支撑。CJ和CL型是CI型的改进。 实践表明，它们是现有门架立柱截面最合 理的排列型式。 滚动式门架的立柱采用焊接、轧制或挤压成 形的方法制造。
6. 弯心
我国在对门架的计算时，是把门架看做承受 整体和局部弯曲、以及约束扭转的薄壁杆。 弯心：当剪力通过该点时，截面与邻近截面 间无相对扭转。对于等截面直梁，若每个 截面上的剪力都通过弯心，则在整个梁中 将只有弯矩而无扭矩。叉车上常用截面弯 心计算公式如图5-1。 至此，门架设计的雏形已经建立！
2.3货叉力学性能要求
1. 货叉是叉车承载的重要构件。 制造货叉的材料其屈服极限不应低于3600 公斤每平方厘米。最常用的材料是低合金 钢、中碳钢、弹簧钢和高强度合金钢提高 材料的屈服极限可以减小货叉截面。 2.货叉的水平段，上下表面都要经常承受磨损， 因此需要热处理。例如，对于45#钢的货叉 可以采用调质处理。 3.货叉一般可由锻造和折弯方式得到。
4.滑架和链条
4.2 链条 ★★门架上的链条和链轮在一起可以抽象为滑轮：动滑轮和 定滑轮。使用滑轮的特性可以很好的得出门架之间相对速 度及位移的关系。
5.门架构造
两节门架是叉车门架的基本型式，由内外门架组成。 两级门架几种构造型式如图5.1所示。 其中CC型的优点是内外门架的立柱截面相同，结构简单； 缺点是门架立柱并列的宽度较大，司机视域减小，供内门架 升降的滚轮只能装在内门架立柱上，在外门架顶端无法装设 滚轮，为了使内门架升降不同高度时，导向稳定，在一般起 升高度下，每根立柱要装2至3个滚轮。