SMC气动第三册(真空元件)
SMC气动教程
干燥设备
无热吸附式干燥机
在直立的容器内，粒状的硅胶或活性铝吸附压缩空气中的水分。 干燥剂饱和后，因变压吸附原理可用干燥空气流过，使其再生。
干燥设备
高分子隔膜式干燥器
特殊的高分子中空隔膜只让水蒸汽通过，空 气中的氮气和氧气不能通过。当湿压缩空气 进入中空隔膜时，在隔膜内外侧的水蒸气分 压力差的作用下，仅水蒸气透过隔膜，进入 中空隔膜的外侧，出口便得到干燥的压缩空 气。
印刷机械中的双张、折面的检测、 印刷纸张的运输； 玻璃的搬运和装箱； 机械人抓起重物， 搬运和装配； 真空成型、真空卡盘等。
辅件-磁性开关
限位开关 磁性开关
(1)设计、安装和调试复杂 (1)设计、安装时间短,和调试简单 (2)安装空间大 (3)成本高 (4)若使用不当，寿命短 (5)不受磁场影响 (2)安装空间小 (3)成本大大降低 (4)寿命长,无机械损坏问题, (5)强磁场中应采用防磁措施
风冷式（HAA系列） 水冷式（HAW）
风冷式后冷却器-HAA系列
风冷式后冷却器的入口温度一般为100oC以内，出口为40oC
水冷式后冷却器-HAW系列
水冷式后冷却器用于温度很高（200度以内）或流量很大的场 合，需要有水泵和一套水循环系统
气源系统-气罐
储气罐（AT系列）
1）消除压力脉动 2）依靠绝热膨涨及自然冷却 降温，进一步分离掉压缩空气 中的水分和油分。 3）储存一定量压缩空气 定期检查排水器、安全阀、 压力表工作状态
气源部分-空气压缩机
定义：吸入空气并连续制造压缩空气的机械。
分类： 容量型 往复型 旋转型
速度型
空气压缩机 – 活塞式
往复式：成本低但振动、噪音较大，压力脉动较大 工作原理
空气压缩机 – 旋转式
SMC ZB真空发生器组件中文使用说明书
机 种 名 称小型真空单元 真空发生器/真空泵系统系 列ZB系列使用说明书目录安全注意事项 2 型号表示・型号体系 9 产品各部分名称 12 安装・设置 13 空气源 15 使用供给压力 16 配管 16 V通口Ass’y品的使用 17 关于电磁阀 21 构造图・零件构成 25 维护・保养 26 滤芯更换要领 28 吸音材更换要领 28 电磁阀（供给阀・破坏阀）更换要领 29 关于集装式产品 30 关于过滤罩 30 关于破坏流量调整针阀 31 关于真空发生器的排气 31 规格 32 回路图 35 重量 37 真空发生器的排气特性・流量特性 38 真空泵系统流量特性 39 关于流量特性表 40 关于压力传感器Ass’y品 40 关于真空用压力开关Ass’y品 41 故障一览表 42安全注意事项此处所示的注意事项是为了能安全正确的使用本产品，预先防止对您和他人造成危害或损失而定。
为了表示这些事项的危险程度，将注意事项分成「注意」「警告」和「危险」三个等级。
不论哪个等级，都是与安全相关的重要内容，除了必须遵守国际规格(ISO/IEC)、日本工业规格(JIS)※1)以及其他安全规则※2以外，这些内容也请务必遵守。
*1) ISO 4414: Pneumatic fluid power -- General rules relating to systems.ISO 4413: Hydraulic fluid power -- General rules relating to systems.IEC 60204-1: Safety of machinery --Electrical equipment of machines. (Part1: General requirements)ISO 10218-1992: Manipulating industrial robots -Safety.JIS B 8370: 空气压系统通则JIS B 8361: 油压系统通则JIS B 9960-1: 机械类的安全性-机械的电气装置((第1部:一般要求事项)JIS B 8433-1993: 键控工业机器人－安全性等*2) 劳动安全卫生法 等注意: 误使用时，有可能对人和物品造成损害。
smc真空压力表说明书ZSE30-ISE30ACN
No.PS※※-OML0002CN-G数字式压力开关ZSE30A(F)ISE30A安全注意事项 2型式表示·型号体系 8产品各部的名称及功能 10用语说明 11安装・设置 14设置方法 14配管方法 17配线方法 18压力的设定 21什么是测试模式 21功能设定 24什么是功能选择模式 24出厂设定 24 F0 单位切换功能 26 F1 OUT1的设定 27 F2 OUT2的设定 30 F3 响应时间的设定 30 F4显示分辨率的设定 31 F5 自动预设功能的设定 32 F6 显示值微调的设定 34 F7 省电模式的设定 35 F8 密码输入的设定 36特殊功能的设定 37 F90 全功能的设定 37 F97 复制功能的选择 39 F98 输出确认 41 F99 恢复出厂设置 43其他设定 44维护 47忘记密码的情况 48故障一览表 49规格 56规格表 56外形尺寸图 58此处所示的注意事项是为了确保您能安全正确地使用本产品，预先防止对您和他人造成危害和损失而制定的。
这些注意事项，按照危害和损伤的大小及紧急程度分为「注意」「警告」「危险」三个等级。
无论哪个都是与安全相关的重要内容，所以除了遵守国际规格(ISO/IEC)、日本工业规格(JIS)※1)以及其他安全法规※2)外，这些内容也请务必遵守｡※1) ISO 4414: Pneumatic fluid power -- General rules relating to systemsISO 4413: Hydraulic fluid power -- General rules relating to systemsIEC 60204-1: Safety of machinery -- Electrical equipment of machines (Part 1: General requirements) ISO 10218-1992: Manipulating industrial robots-SafetyJIS B 8370: 空气压系统通则JIS B 8361: 油压系统通则JIS B 9960-1: 机械类的安全性、机械的电气装置（第1部： 一般要求事项)JIS B 8433-1993: 产业用操作机器人-安全性等※2) 劳动安全卫生法等注意:误操作时，有人员受伤的风险，以及物品破损的风险｡警告:误操作时，有人员受到重大伤害甚至死亡的风险。
SMC-真空发生器
!"#$
ZL112 ＊采用3级扩压管，吸入流量可
＊＊AC的场合，用整流器防止过电压的 发生，故无“S”。
真
空
压
力
吸入流量增加250%
吸入流量1
级
性
能
2级性
能
2级性能
ZL112
通口排气
ZL112P
带真空压力表
ZL112-G
带真空用接头
ZL112-GN
带数字式真空压力开关
ZL112-E
2-ø5.4
带供给阀、破坏阀
ZL112-K1□L□□-E25(L)-M带供给阀
!
通口排气
ZL212P
带真空压力表
ZL212-G
带真空接头
ZL212-GN
带真空用数字式压力开关
ZL212-E
标准型
带真空压力表
带真空用数字式压力开关
带真空接头
通口排气
＊采用上下重叠两个3级扩压管，
节省流量和吸入流量都是
ZL112的2倍
＊可带真空压力表或压力开关
＊可内置消声器
＊可两个方向安装(底、侧)
型号表示方法
＊无记号、真空用接头(GN)、带真空压
(G)的场合无此项。
外形尺寸图(毫米)
!"#$
ZL212。
2.3.3真空元件、气爪的主要类型
2、真空元件组成
图2-18 薄发生装置-真空泵
图2-19 德国普旭真空泵
气体传输泵是真空泵得一种，能使气体不断的吸入和排出，借以达到 抽气目的。
图2-23 SMC MHS2气爪
图2-24 SMC MHZ2气爪
3、气爪概述
气爪作为一项末端气动执行元件，主要用于抓起工件，根据工Байду номын сангаас的形 状、大小、工作环境及作业目的等多方面要求的不同，有很多种品种和规 格。
国内常用的气爪进口型的一般是日本SMC的MH系列的，国产的MH 型气爪大多是基于SMC的MH系列的标准生产的。
4、气爪类型（MH系列）
图2-22 SMC MHC2气爪
图2-20 台湾亚德客真空电磁阀
真空控制阀用于气体管路的开关控制，是两位DO控制。一般用于小型 管道的控制。只能用作开关量，是DO控制，只能用于小管道控制，常见于 DN50及以下管道。
图2-21 台湾沃米斯PFTK/PFYK真空吸盘
PFTK/PFYK标准型吸盘固定金属底座产品特点:1、标准型吸盘固定金 属底座规格；2、标准平型吸盘，适用于钢板、板材等表面平整的吸附物。
SMC气动第三册(气管接头)
KQ2 KQ2 KQ2 KQ2
KQ2 KQ2 KQ2
KQ2 KQ2 KQ2 KQ2
KQ2 KQ2 KQ2
KQ2 KQ2 KQ2 KQ2
KQ2 KQ2 KQ2 KQ2
KQ2 KQ2
KQ2 KQ2
KQ2 KQ2
KQ2 KQ2
KQ2 KQ2 KQ2
KQ2 KQ2 KQ2
KQ2 KQ2 KQ2
KQ2 KQ2
型号选择表
ød
T:R ød
T:R
ød ød
ød
T:R ød
ød
ød ød
T:R
ød
ød
T:Rc
ød
T:Rc
ød
注：尚有铰接型弯头(L系列)，铰接型长弯头(LL系列)及堵头(DP系列)，可联络SMC营业员。
4.80
自封式快换接头
KC系列
特点：拆卸软管时，能制止空气从接头流出 基本材料：铜 最高使用压力 ：1.0MPa 适 合 软 管：尼龙及 PU 标准型带密封剂 表面经镀镍处理，不会产生铜离子。
KJT06-M5
1/8
KJT23-01S
KJT04-01S
KJT06-01S
4.66
微型快换接头: KJ系列 型号选择表
T形接管：KJT ød
ød
Y形接头：KJU
类型
异径
ød
ød
øT
连接
适合软管外径ød(mm)
T
ø2
ø3.2
ø4
ø6
ø2
KJT02-00
ø3.2
KJT23-00
KJT23-04
øT
ø4
1500 1200 1200
10 0.020 300 1000
SMC压力开关详细介绍
空气压用数字式压力开关Z/ISE30A Series
气动元件论坛 整理上传
1．特征 Copy功能-最多可以将开关设定同时复制至10台
追加2路开关输出
2路开关输出（NPN２路 PNP２路）
1路开关输出＋模拟输出（准标准）
1．特征 真空范围追加（0.0～-101.0kPa）
４位显示
显示精度调整功能
MPa-KPa切换功能
标准对应C E，UL/CSA，RoHS
1．特征 键盘锁定模式下可查看设定值
键盘锁定追加密码锁
追加省电模式
标准对应C E，UL/CSA，RoHS
2．开发目的 将原有产品(Z/ISE30系列)的功能强化，进一步推进传感器扩销。
9．使用上注意点 请在通电4秒后，使用本压力开关进行压力检测。
通电后4秒内，开关输出一直为OFF状态。
请注意检测管路中如果有异物或水分会造成压力开关的破损。
请不要在有水、油及药液飞溅的场所使用本压力开关。
10．总结（「卖点」）
追加多种辅助功能
追加2路输出规格
开关输出2路（NPN２路输出 PNP２路输出）
开关输出1路＋模拟输出（准标准）
（可以适用于现在使用Z/ISE40，而实际不需要IP65防护等级的客户。
）
气动元件论坛 整理上传。
SMC气动元件培训教程
无杆侧法兰型
气缸的安装方式- 3
耳环型
单耳环
双耳环
耳轴型
气缸的缓冲方式 – 气缓冲
气缸调速阀的工作原理
Meter-out 控制
Meter-in 控制, Meter-out 控制
Meter-out 控制
Meter-in 控制
气缸选型
1、确定缸径
确定缸径需要明确三个参数：
1、负载重量
4/2 出口A，B使用共同的排气口
方向控制阀 – 5通阀
5/2 出口A，B使用各自的排气口
方向控制阀 – 5通阀
5/3 中泄式
A
B
方向控制阀 – 5通阀
5/3 中泄式
A
B
方向控制阀 – 5通阀
5/3 中泄式
A
B
方向控制阀 – 5通阀
5/3 中封式
A
B
方向控制阀 – 5通阀
5/3 中封式
A
提升
空气压特性 大气
压缩
空气压
ENERGY
膨胀
Boyle的法则
温度一定时气压跟体积成反比
F
F
v=1 ; p=1
v=0.5 ; p=2
v=0.2 ; p=5
p1 × V1 = p2 × V2 = p3 × V3
Charles’ law的法则
[体积变化]
[压力变化]
boyle · charle law
表压力（G） ： 以大气压力为基准的压力
压
力
表压力
大气压
0.1013MPa abs
０ＭＰａ Ｇ
绝对压力
真空状态
０ＭＰａ ａ ｂｓ
≪ 绝对压力（abs）＝ 表压力（G） ＋ 大气压 ≫
smc气动基础培训课件
smc气动基础培训课件一、教学内容本课程依据《机械工程基础》教材第十二章“气动技术”展开，详细内容包括：气动元件的工作原理与分类、气动系统的设计原理、气动系统的安装与调试、气动回路的识别与构建、以及SMC气动产品的特点及应用。
二、教学目标1. 理解并掌握气动元件的基本工作原理，能区分不同类型的气动元件。
2. 学会设计基本的气动系统，并能进行安装、调试及故障排除。
3. 能够阅读并构建简单的气动回路，了解SMC气动产品的使用。
三、教学难点与重点重点：气动元件的工作原理与气动系统的设计原理。
难点：气动回路的构建与SMC产品的应用。
四、教具与学具准备1. 教具：气动元件实物、气动回路演示装置、SMC气动产品样本。
2. 学具：气动回路模拟软件、笔记本、教材。
五、教学过程1. 实践情景引入（15分钟）：通过展示一个气动机械手的操作，引发学生对气动技术在实际应用中的兴趣。
2. 理论讲解（45分钟）：讲解气动元件工作原理、气动系统设计方法，强调SMC产品的优势。
a. 气动元件分类与工作原理b. 气动系统的设计流程c. SMC气动产品的特点3. 例题讲解（30分钟）：通过具体实例，演示如何构建一个简单的气动回路。
4. 随堂练习（20分钟）：学生使用气动回路模拟软件，自行设计一个简单的气动回路。
5. 互动讨论（20分钟）：学生展示设计成果，互相交流心得，教师点评并解答疑问。
六、板书设计1. 气动元件的分类及工作原理图2. 气动系统的设计流程图3. SMC气动产品特点列表4. 气动回路构建步骤七、作业设计1. 作业题目：设计一个气动控制系统，使其能够实现物体的抓取与放下。
八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本次课程学生掌握情况，对气动元件的理解程度，以及对气动回路构建的熟练程度。
2. 拓展延伸：鼓励学生深入研究气动技术，了解其在工业自动化领域的应用，提高实际操作能力。
重点和难点解析1. 气动元件的工作原理与分类2. 气动系统的设计原理3. 气动回路的构建4. SMC气动产品的应用一、气动元件的工作原理与分类气动元件是气动系统的基本组成部分，主要包括气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件。
SMC 气动选型-入门篇
气动技术基础SMC 营业技术空气G气体的压缩性空气的流动打气筒喷涂装置公交车自动门牙科设备喷气枪气垫•气动（PNEUMATIC）是“气动技术”或“气压传动与控制”的简称。
气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，利用压缩空气的压力和流动以压缩空气为工作介质利用压缩空气的压力和流动进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制自动控制的重要手段产控制、自动控制的重要手段。
大气空气压压缩膨胀ENERGY•气体分子的冲突会产生力，这个力就是“压力。
力”。
•压力SI单位：Pa１Ｐａ＝１Ｎ/ｍ２；1MPa=106Pa大气压0.1013MPa•01013MPa•常用压力单位•1psi=6.89KPa•1kgf/cm2=98.07KPa• 1 bar=100KPa• 1 mmHg=133.3Pa压力表示方法绝对压力（abs）：以完全真空为基准的压力表压力（G）：以大气压力为基准的压力压力表压力大气压０ＭＰａＧ0.1013MPa abs绝对压力真空状态０ＭＰａａｂｓ波义耳定律-等温定律温度一定时，气压跟体积成反比FFv=1 ; p=1v=0.5 ; p=2v=0.2 ; p=5p1 ×V1 = p2 ×V2 = p3 ×V3查理定律-等容定律体积一定时，气压跟温度成正比p1/T1=p2/T2盖吕萨克定律-等压定律压力一定时，体积跟温度成正比V1/T1=V2/T2压缩空气中的水份空气湿度相关定义绝对湿度：1立方米湿空气中含有的水蒸气质量。
相对湿度：每立方米湿空气中，水蒸气的实际含量与同温度下最大可能的水蒸气含量之比。
大可能的水蒸气含量之比露点：不饱和空气，保持水蒸气分压力不变而降低温度，使之达到饱和状态时的温度称为露点到饱和状态时的温度称为露点。
# 温度越高,空气中可容纳的水蒸气量越大.# 压缩后露点温度上升,冷凝水更易出现.#露点温度不随温度变化而变化.# 露点温度在大气压下和某压力下恒定,不同压力下的露点温度可以转换# 饱和空气中的水蒸气含量已经达到最大,多余的水分会全部转化为冷凝水.图表1显示的是进入压缩机中的空气与水蒸气的比例，在被压缩之前这个比例与当单位体积内是水蒸气的实际含量与同温度下最被压缩之前，这个比例与当时当地的相对湿度成比例大可能的水蒸汽含量之比称为相对湿度图表2：压缩后空气体积减小，但是水蒸气的含量保持不变。
SMC气动基础真空元件
计算法 W=P*S*0.1*(1/t) (W’=P’/760*1.033*S*1/t)
W:吸吊力(N)
W’:吸吊力(kgf)
W
P:真空度（kpa)
水平吊
P’:真空度(mmHg)
S:吸盘面积（cm2)
T:安全系数 水平吊：4以上
垂直吊：8以上
W
垂直吊
（应当避免作为基本方 法使用）
31
真空元件的选定
1-b求吸盘直径的方法 计算法
30
真空元件的选定
选定步骤1 吸盘的选定
根据算出的吸盘的吸吊力求吸盘的直径。 有时，计算值作为参考值，还要进行必要的吸着试验来确认。 吸吊力的计算要根据工件的重量及移动时（上升、停滞、回转等）的加速度产生的惯性力，给予充分的裕量。 还要考虑到吸盘个数及配置情况给予裕量。
1-a求理论吸吊力的方法
吸盘
2-d真空发生器、真空切换阀的尺寸（无漏气的场合）
(Φ D=√(4/3.14)*(720/P’*1.033)*(W’/n)*t*100 )
Φ D=√(4/3.14)*(1/P)*(W/n)*t*1000
W:吸吊力(N) Φ D:吸盘直径(mm) W’:吸吊力(kgf) n:吸盘数量 P:真空度（kpa) P’:真空度(mmHg) t:安全系数 水平吊：4以上
17
真空吸盘ZPT系列
ZPT 02 U N
A5
ZPT 16 U GS K 20 0 6 A10
吸盘垫直径 真空吸盘 吸盘材质 式样
真空取出口 吸盘形状 的螺纹直径
吸盘材质 缓冲方冲式程真空取出口真 的空 取取 付出 接口 线
不带缓冲
带缓冲
18
ZPT大型高荷重
不带缓冲
SMC 气动基础理论篇
声速流动 即 （P1 + 0.1）/ ( P2 + 0.1) ≥ 2 时 q = 124S ( P1 + 0.1)
结论：可见声速流动下，流量只与阀的进口压力P1和有效截面积S有关， 若阀的进口压力P1不变，则流量仅与S有关
.
10
气体流过阀口的流动状态
.
11
谢谢大家
.
12
温度
1psi = 6.89kPa
热力学温度 T 单位为K 摄氏温度 t 单位为℃
可压缩性
t = T - T0 T0 = 273.15K
气体的分子间距大，故气体的体积容易随压力发生变化
P1
P2
标准状态和基准状态
标准状态(ANR)：温度20℃，相对湿度65%，压力0.1MPa 基准状态：温度0℃，压力101.3KPa的干空气的状态
总流量不变
p1 A1 u1
u2 A2 p2
伯努利方程 p11 2u12p212u22
能量守恒，单位体积的气体压力能和 动能之和保持不变
可压缩流动
气流达到声速时，p1≈2p2
P1 bar 绝对压力 9
8
7
6
p1 u=0
p2 u2
从气罐中向外排气，在p1下降到2p2之 前，流量保持不变
5
4 3 2
1
0
.
.
4
空气中的水分
几个概念
水蒸汽分压力：湿空气中水蒸汽独占空气总容积时所具有的压力。当空气中的 水蒸汽达到饱和时，这时水蒸汽所具有的压力叫做饱和水蒸汽分压力。
绝对湿度（kg/m3）：每一立方米的湿空气中所含有的水蒸汽的质量。
ms
V
S
PS RST
ρs=水蒸汽的密度，kg/m3 Ps =水蒸汽分压力，Pa Rs =水蒸汽的气体常数，462.05 J/(kg·K)
SMC真空压力表 使用手册
Z/ISE30A 系列压力开关设定说明设定顺序：通电—测量模式—零点校正—功能设定—测量模式产品通电后，自动进入压力测量模式，第一次使用时，请按如下顺序操作。
1、零点校正：产品第一次使用时，通电且不施加气压时，如果显示值不为零，和键同时按住1s 以上，显示值归零。
2、基本功能设定：测量模式下按住键2s 以上，压力开关进入功能设定模式,显示屏显示为。
按和键选择对应功能后按进入详细功能设置。
备注：部分功能为可选功能，根据型号而定。
特定型号下如果不包含某可选功能，对应位置显示。
全部功能列表：项目出厂设置F0：单位选择功能 ISE-Mpa,ZSE-KPa,Option P-psi F1：OUT1规格设定 迟滞模式，常开F2：OUT2规格设定 迟滞模式，常开 F3：响应时间设定 2.5 ms F4：显示精度设定 1/1000 F5：自动预设功能设定 手动模式F6：显示值校正 0% F7：省电模式选择 OFF F8：密码锁设定OFF1）F0-单位选择功能可选功能，部分型号无此功能。
单位不同，显示屏开显示的数值范围不同。
操作方法：按和键选择对应单位，按键确认。
测量模式按住键2s 以上功 能 选 择 模 式功能设定2）F1-OUT1输出规格设定方法：此部分可设置输出类别（迟滞型/比较型）和输出模式（常开/常闭）设定。
按键进入单位选择模式按和键选择对应单位交替显示按键完成设定返回到功能选择模式，屏幕显示F0F0-单位选择功能设定完成输出模式常开型 出厂时默认设置常闭型迟滞模式（出厂时默认设置） 压力输出迟滞（H-1）压力输出压力输出迟滞（H-1）压力输出比较模式（也称窗口比较模式） 迟滞模式（出厂时默认设置） 比较模式（也称窗口比较模式） 迟滞（H1） 迟滞（H1）迟滞（H1） 迟滞（H1）功能选择模式下按和至屏幕显示，然后按进入OUT1规格设定。
压力设定状态：此状态下设定压力开关输出的ON/OFF 点。
以迟滞型为例：输出方法：当压力超过设定值时，开关输出变为ON 。
SMC气动基础--真空元件
T1:最终真空度Pv的63%的到达时间(sec)
T2:最终真空度Pv的95%的到达时间(sec) Q1:平均吸入流量L/min(ANR) D:配管内径(mm) L:从真空发生器或切换阀到吸盘的配管长度(m) V:从真空发生器或切换阀到吸盘的容积(L) Q2:从真空发生器或切换阀到吸盘之间配管系统 的最大流量 Q2=S*11.1 L/min(ANR) Q:取Q1、Q2种的小流量L/min(ANR) S:配管的有效面积(mm2)
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真空元件的选定
选定步骤1 吸盘的选定
根据算出的吸盘的吸吊力求吸盘的直径。
有时，计算值作为参考值，还要进行必要的吸着试验来确认。
吸吊力的计算要根据工件的重量及移动时（上升、停滞、回转等）的加速度产生的惯性力，给予充分的裕量。 还要考虑到吸盘个数及配置情况给予裕量。
1-a求理论吸吊力的方法 计算法 W=P*S*0.1*(1/t) (W’=P’/760*1.033*S*1/t) W:吸吊力(N) W’:吸吊力(kgf)
7
气液联用缸
• 靠近火源或环境温度高于60℃的装置上避免使用气液联用缸， 以免液压油引起火灾 •
气液联用缸应配卡套式接头，避免使用快插式接头，以免漏油； 配管应使用铜管或尼龙管，以便能承受较高的脉冲压力
• 气液联用缸因定期地排放残余空气
8
注意事项
•
动力源故障造成装置紧急停止，再启动时不应造成人身、装置、 工件受损
真空发生器 （ZH系列）
真空压力开关 （ZS系列）
真空过滤器 （ZF系列）
真空元件的选定
10
概述
• 现状：
以真空压力为动力源， 已成为实现自动化的 一种手段
• 用途： 对于任何具有光滑表面的物体，特别对于非铁、非金属且不适合加紧的物体，
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记号 06 08 10 12 01 02 03
尺寸 ø6 ø8 ø10 ø12 Rc 1 8 Rc 1 4 Rc 3 8
形式 快换接头 快换接头 快换接头 快换接头 螺纹拧入 螺纹拧入 螺纹拧入
表① 连接形式的组合
主体形式 盒型 (内置消声器) 直接配管型 (无消声器) ① ② ③ ① ② ③ SUP 快换接头 快换接头 螺纹拧入 快换接头 快换接头 螺纹拧入 VAC 快换接头 螺纹拧入 螺纹拧入 快换接头 螺纹拧入 螺纹拧入 EXH — — — 快换接头 快换接头 螺纹拧入
页号
5.01 5.03 5.04 5.06 5.07 5.09 5.11 5.15 5.22 5.23 5.34 5.36 5.37 5.38 5.39 5.42 5.44 5.46 5.47 5.48 5.51 5.53 5.54 5.57 5.59 5.60 5.61 5.63 5.64 5.65 5.68 5.70 5.72 5.73 5.74
注意
1 配管不能是螺旋状。
真空侧和供给侧都不能出现螺旋状配管， 应尽量短而直。 配管容积增 大则响应时间变长。
2 真空发生器排气侧的配管有效截面积应大。
排气一旦节流，真空发生器的性能就变差。
4 吸入流量过大，则真空开关的设定困难。
几 mm大小的小工件， 一旦选定吸入流量过大的真空发生器， 和未吸 着时的真空压力之差太小， 会使真空压力开关的设定变困难， 故要选 定合适的真空发生器。
注意
1 方向控制阀，速度控制阀等相关元件应参见各自样本的注意 事项。
维护
警告
1 要定期对真空过滤器和消声器进行清洗。
过滤器及消声器的孔眼被堵， 真空发生器的性能便降低。 在粉尘多的 场合，应使用处理流量大的真空过滤器。
前附5-1
!"
!
ZH
型号 · 规格 · 最大吸入流量/空气消耗量
型号 ZH05B□ ZH07B□ ZH10B□ ZH13B□ ZH05D□ ZH07D□ ZH10D□ ZH13D□ ZH15D□ ZH18D□ ZH20D□ 喷嘴 直径 ømm 0.5 0.7 1.0 1.3 0.5 0.7 1.0 1.3 1.5 1.8 2.0 主体形式 *最高真空度 kPa S型 L型 最大吸入流量 /min(ANR) S型 L型 5 8 12 20 24 34 40 70 5 8 12 20 24 34 40 70 55 75 65 110 85 135 空气消耗量 /min(ANR) S型 · L型 13 23 46 78 13 23 46 78 95 150 185
表② 连接口径
型号 ZH05B ZH07B ZH10B ZH13B ZH05D ZH07D ZH10D ZH13D ZH15D ZH18D ZH20D 连接(快换接头／螺纹拧入) SUP VAC EXH ø6/Rc 1 8 ø8/Rc 1 8 ø6/Rc 1 8 ø6/Rc 1 8 ø8/Rc 1 8 ø10/Rc 1 4 ø12/Rc 3 8 ø12/Rc 3 8
—
直接配管型 (无消声器)
ø6/Rc 1 8 ø8/Rc 1 8 ø10/Rc 1 4 ø12/Rc 3 8 ø16/Rc 1 2
+88
+48
直接配管型 (无消声器)
+88
+53
* 供给压力 0.45MPa时。
盒型 (内置消声器) 直接配管型 (无消声器)
ZH
ZH
07
07
B
D
S
S
06
01
06
01
01
XL□ · XM□ · XY□ 高真空阀
5-1
真空元件／共同注意事项
使用前必读。安全上的注意参见前附 0。各系列的各自注意事项，参见各系列单行本。
设计.选定
安装
警告
1 由于停电或气源故障，引起真空度降低而出现事故，应有安 全设计。
真空度下降， 吸盘吸力不足， 搬运工件脱落， 会造成人身及装置的损 伤。应设计有落下防止用导轨装置等安全措施。
警告
1 在腐蚀性气体、化学药品、海水、水、水蒸汽的氛围中或附 着上述物质的场所，不得使用。 2 在爆炸性的氛围场所不得使用。 3 在有产生振动或冲击的场所不得使用。可按各系列的规格确 认。 4 在日光照射的场合，应加保护罩。 5 周围有热源的场合，应遮断辐射热。 6 有水滴、油及溶剂的飞溅或附着上述物质的场所，应采取合 适的防护对策。 7 真空组件被包围、且通电时间长的场合，应采取散热措施， 保证在真空组件的使用温度范围内。
0.5mm 0.7mm 1.0mm 1.3mm 1.5mm 1.8mm 2.0mm
最高真空度
S L
+88kPa +48kPa
(注)VAC.通口连接口径 (注)SUP.通口连接口径
记号 06 10 12 16 01 02 03 04 尺寸 ø6 ø10 ø12 ø16 Rc 1 8 Rc 1 4 Rc 3 8 Rc 1 2 形式 快换接头 快换接头 快换接头 快换接头 螺纹拧入 螺纹拧入 螺纹拧入 螺纹拧入
ø6/Rc 1 8 ø10/Rc 1 4
ø6/Rc 1 8
ø6/Rc 1 8 ø10/Rc 1 4
—
ø6/Rc 1 8
ø8/Rc 1 8 ø10/Rc 1 4
ø12/Rc 3 8
ø12/Rc 3 8
ø16/Rc 1 2
ø16/Rc 1 2
5.1 5.01
!": ZH !"=E
盒型(内置消声器)
适合管外径
Best Pneumatics 2004 Vol.16 Best Pneumatics③ 4版 CAT.E808-A CAT.ES60-16A CAT.ES60-15D CAT.E827-A CAT.E810-A Best Pneumatics③ 4版 CAT.S60-16A CAT.S60-15D CAT.S100-37A CAT.S100-15A CAT.SP-2C CAT.S140-5A
(注)EXH.通口连接口径
记号 06 08 10 12 16 01 02 03 04 尺寸 ø6 ø8 ø10 ø12 ø16 Rc 1 8 Rc 1 4 Rc 3 8 Rc 1 2 形式 快换接头 快换接头 快换接头 快换接头 快换接头 螺纹拧入 螺纹拧入 螺纹拧入 螺纹拧入
喷嘴直径
05 07 10 13 15 18 20
F
快换接头连接
安装孔
螺纹连接
安装孔适合管外径源自型号S L S L S L S L
ø
12.8 12.8 12.8 13.7
型号
S L S L S L S L
型号
S L S L S L S L
ø
12.8 12.8 12.8 15.3
ø
ø
型号
S L S L S L S L
ø
ø
直接接管型(无消声器)
适合管外径øE
名
称
中文样本编号
英文样本编号
CAT.E804-A Best Pneumatics 2004 Vol.13 CAT.E813-B CAT.E813-B
日文样本编号
CAT.S100-6C CAT.S100-33A CAT.S100-21B CAT.S100-21B Best Pneumatics③ 4版 01-492 Best Pneumatics③ 4版 Best Pneumatics③ 4版 NPP-04-1 CAT.S100-26A CAT.S100-38A Best Pneumatics③ 4版 CAT.S100-40A
快换接头连接
安装孔
适合管外径
螺纹连接
安装孔 适合管外径 øJ
型号
直接接管型 (无消声器)
盒型 (内置消声器)
连接形式 (快换接头／螺纹拧入) SUP VAC EXH ø6/Rc 1 8 ø8/Rc 1 8 ø6/Rc 1 8 ø6/Rc 1 8 ø8/Rc 1 8 ø10/Rc1 4 ø12/Rc 3 8 ø12/Rc 3 8
盒型 (内置消声器)
+88
+48
ø6/Rc 1 8 ø10/Rc 1 4 ø6/Rc1 8 ø6/Rc1 8 ø10/Rc1 4 ø12/Rc 3 8 ø16/Rc1 2
!
系列
ZH ZU ZL112 ZL212 ZMA ZQ ZM ZX ZA ZR ZYY/ZYX ZFA/ZFB ZFC ZP ZPT ZPR ZPY ZP ZP ZPT ZPX ZP ZPT ZPX INO-3769-1321 PS1100 ZSE 1 2 /ZSM1 ZSE30 · 40 · 50 · 60 ZSP1 ZCUK IRV□000 ITV2090/2091 AMJ SP 真空发生器 直管型真空发生器 多级真空发生器 多级真空发生器 带电子式延时器的真空发生器 薄型真空发生器 真空发生器组件 真空发生器组件 小型真空发生器组件 大型真空发生器组件 真空发生器与电磁阀的组合 真空过滤器 小型真空过滤器 真空吸盘(ø2~ø50) 垂直真空口接管吸盘(不带缓冲／带缓冲) 水平真空口接管吸盘(不带缓冲／带缓冲) 水平真空口倒钩式接管吸盘(不带缓冲／带缓冲) 特殊真空吸盘 大型真空吸盘(ø40~ø125) 大型垂直真空口接管吸盘(不带缓冲／带缓冲) 大型水平真空口接管吸盘(不带缓冲／带缓冲) 大型风琴形真空吸盘(ø40~ø125) 大型垂直真空口接管风琴形吸盘(不带缓冲／带缓冲) 大型水平真空口接管风琴形吸盘(不带缓冲／带缓冲) 带单向阀的真空吸盘 微型电子式真空压力开关 真空压力开关 高精度数字式真空压力开关 吸着确认开关 真空用气缸 真空调压阀 电－气比例阀(真空用) 真空用分水过滤器 吸板 CAT.C-EP-2A CAT.C06-10A CAT.C06-09C CAT.C06-07C CAT.C07-03B CAT.E817-A CAT.E802-B CAT.ES100-42C CAT.ES100-43A CAT.S100-23A Best Pneumatics③ 4版 CAT.S100-42C CAT.S100-43A CAT.C05-06A CAT.E815-A CAT.E831-A CAT.E803-B CAT.E809-A CAT.E832-A CAT.C05-05A 01-E492 CAT.E801-A CAT.E806-B