防夹电动车窗
电动车窗系统的工作原理
电动车窗系统的工作原理电动车窗系统工作原理电动车窗系统是现代汽车中常见的设备之一，它通过电力来控制车窗的开启和关闭。
在这篇文章中，我将为您介绍电动车窗系统的工作原理。
一、电动车窗系统的组成部分电动车窗系统主要由以下几个组成部分构成：1. 电动窗控制开关：安装在车门上方，供驾驶员或乘客使用。
通过按下开关的上下按钮，可以控制车窗的升降。
2. 电动窗电机：安装在车门内部，通过电力驱动车窗的升降。
电动窗电机通常由直流电动机、减速装置和传动机构组成。
3. 电动窗传动机构：将电动窗电机的旋转运动转化为车窗的线性升降运动。
电动车窗系统的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 电动窗控制开关接通电源：当驾驶员或乘客按下开关上的升降按钮时，电动窗控制开关会接通电源，将电流传送到电动窗电机。
2. 电动窗电机运转：一旦接收到电流，电动窗电机开始运转。
电动窗电机内部的直流电动机会转动，通过减速装置和传动机构将旋转运动转化为线性升降运动。
3. 电动窗升降：通过传动机构，电动窗电机将线性运动传递到车窗上，使车窗升降。
当按下开关上的升降按钮时，电动窗电机会根据按钮的指令，控制车窗的升降方向和速度。
一旦按钮释放，电动窗电机会停止运转，车窗停止升降。
4. 电动窗停止装置：为了确保车窗能够停止在预定的位置，电动窗系统通常还配备了停止装置。
当车窗达到预定的升降位置时，停止装置会自动断开电动窗电机与电源的连接，使车窗停止运动。
三、电动车窗系统的优势与传统的手动车窗相比，电动车窗系统具有以下几个优势：1. 方便易用：驾驶员或乘客只需按下开关上的按钮，即可轻松控制车窗的升降，无需费力转动摇把。
2. 安全性高：电动车窗系统配备了停止装置，一旦车窗达到预定的升降位置，即会停止运动，避免了手动车窗疏忽导致的意外伤害。
3. 舒适性好：电动车窗系统的升降速度可以根据需要进行调节，使车窗的开启和关闭更加平稳。
此外，电动窗控制开关通常还配备了一键升降功能，可以一次性将车窗完全升起或降下，提升了使用的便捷性。
汽车电动车窗防夹控制系统发展现状及前景分析
动 车窗 的Βιβλιοθήκη 国家法 律法 规强 制标 准 之一 ， 从 而 提高 汽车 使用 安全 性。 关键词 ： 电动车窗 防夹控制 系统 分析
系统会 动 防夹 车 窗 已成 为强 制性 的汽 车标准 配 置。 随 着世 界范 围 能的退 化 以及 当环境 温度 影 响 系统 的使 用性 能 时 ， 安 全 的工 作 。 内 对汽 车安 全要 求 的不 断 加严 ，我 国 也 颁布 了 国 家标 准 利 用 自适应功 能保证 系统 的可靠 、 ３ 车 窗防夹 控制 系统 技术发 展趋 势 ＧＢ １ １ ５ ５ ２ — ２ ０ ０ ９的规 范 ， 规范 对防 夹功 能 的效 果作 了强 制 ３ ． １ 电机 电流检 测技 术 该 技术具 有生 产成 本低 ， 技术 要求 。 至此， 汽 车防 夹 电动车 窗 的安 装 比例开 始快 速提 升 ， 不足 是不 能给车窗行 程准确定 位。 保 守估 计 ， ２ ０ １ ０年 国 内 轿 车 中 电动 车 窗 防 夹控 制 系统 的 相 对成熟 等优 点 ， ３ － ２ 霍尔传感器 技术 该技术 可以检测 电机 的转速 变化 配备 比例 约 为 ５ ５ ％， 从 使 用者 安 全角 度 出发 ， 安 装 具有 防
囡塞 旦 型 垫
汽车 电动车窗 防夹控 制 系统发展现状及前 景分析
张玉平 王贺飞 （ 河 南 天 海电 器 有 限 公 司
摘要： 电动车 窗 的出现 ， 大大 的提高 了汽 车 的舒 适性 和 操控 方便 性 ， 后， 系统 会 自动停止。 然后后重复上述操作 ， 车 窗玻璃会继续 电动车窗已成为现代汽车的基本配置。而在使用中， 却发生很多乘员被 上升一 段距离 ， 反复 此过程 直到玻璃 上升 发生堵 转 ， 则 完成
汽车电动车窗防夹控制系统发展现状及前景分析
汽车电动车窗防夹控制系统发展现状及前景分析电动车窗的出现，大大的提高了汽车的舒适性和操控方便性，电动车窗已成为现代汽车的基本配置。
而在使用中，却发生很多乘员被电动车窗上升时夹伤的事故，可见没有防夹功能的电动车窗存在极大的安全隐患。
因此电动车窗防夹控制系统被提出，并将逐渐成为汽车电动车窗的国家法律法规强制标准之一，从而提高汽车使用安全性。
标签：电动车窗防夹控制系统分析0 引言电动车窗防夹控制是指车窗在自动上升过程中，防夹控制系统传感器检测到有障碍物的存在（包括已被夹或判断有障碍物存在上升途中），车窗就会自动停止向上运动，防止损毁障碍物，并自动下降一段距离，释放障碍物。
1 车窗防夹控制系统应用现状在中国加入WTO之初，中国的汽车市场刚刚起步，市场需求总体规模还不是很大，大多数汽车没有装配电动车窗，只有少数进口车型中装配有电动车窗，占总数的比例不高。
为了满足不断增长的汽车驾驶安全性和舒适性的需求，电动车窗已经成为汽车的基本配置。
目前在中国，已经有超过百分之八十的乘用车装配了电动车窗升降器，而且这一比例仍在继续上升，不过只有部分高档车在出厂时才有车窗防夹保护功能。
近年来，已有多起电动车窗致人伤亡事件被报道。
在人们享受汽车电动车窗操作方便性的同时，一个十分危险的安全隐患时刻威胁着乘员的人身安全，特别是对于儿童。
在使用没有防夹控制功能电动车窗时，电动车窗在上升过程很容易造成物体（尤其是人体）被夹伤。
从安全性角度出发，目前很多轿车上都装配了具有防夹功能的电动车窗。
一些国家和地区已经制定了相应的法律法规，对车窗防夹系统的性能要求做出了明确规定，电动防夹车窗已成为强制性的汽车标准配置。
随着世界范围内对汽车安全要求的不断加严，我国也颁布了国家标准GB11552-2009的规范，规范对防夹功能的效果作了强制要求。
至此，汽车防夹电动车窗的安装比例开始快速提升，保守估计，2010年国内轿车中电动车窗防夹控制系统的配备比例约为55%，从使用者安全角度出发，安装具有防夹功能的车窗控制模块是完全必要的。
车窗纹波防夹原理解析
车窗纹波防夹原理解析车窗纹波防夹原理解析1. 引言车窗纹波防夹系统是一项重要的汽车安全技术，旨在防止乘客的手臂、手指或其他物体在车窗关闭时被夹伤。
本文将深入探讨车窗纹波防夹系统的原理和工作方式，并分享对这一技术的观点和理解。
2. 车窗纹波防夹系统的工作原理车窗纹波防夹系统采用了红外线传感器、编码器和控制单元等组件来检测并控制车窗的运动。
下面是具体的工作原理：2.1 红外线传感器车窗纹波防夹系统中的红外线传感器用于监测车窗附近的物体，如乘客的手臂或手指。
传感器发射红外线并接收反射回来的信号，一旦检测到障碍物，它会向控制单元发送信号。
2.2 编码器车窗的导轨上安装有编码器，用于测量车窗的位置和运动速度。
编码器可以实时监测车窗的位置，并将信息传递给控制单元。
2.3 控制单元控制单元是车窗纹波防夹系统的核心部件，负责接收传感器和编码器的信号，并根据这些信号来控制车窗的运动。
当传感器检测到障碍物或编码器监测到异常运动时，控制单元会立即停止车窗的闭合或开启动作，以避免夹伤事故的发生。
3. 车窗纹波防夹系统的优势和应用车窗纹波防夹系统可以有效预防乘客在车窗关闭过程中被夹伤的事故，具有以下几个优势和应用：3.1 安全性车窗纹波防夹系统可以实时监测车窗附近的障碍物，并通过控制车窗的运动来避免夹伤事故的发生，提高了乘客的安全性。
3.2 便利性乘客无需过多关注窗户是否会夹住手臂或手指，车窗纹波防夹系统可以自动停止车窗的运动，提供了更加便利的使用体验。
3.3 应用广泛车窗纹波防夹系统已经成为现代汽车普遍采用的安全技术之一。
它不仅可以应用于乘用车，还可以应用于公共交通工具和其他场所的窗户，为乘客提供更高的安全保障。
4. 总结和回顾车窗纹波防夹系统通过红外线传感器、编码器和控制单元等组件的协同工作，可以有效预防乘客在车窗关闭过程中被夹伤的事故。
这一技术具有安全性高、使用便利和广泛应用等优势。
在未来的发展中，我们可以期待车窗纹波防夹系统的更高级别的智能化和自动化。
电动车窗防夹力测试装置
工具 。汽车普及 同时也引来了新技术 ，车窗从 以前的手摇式 向
现 在 的 电动 升 降 式 发 展 。 在 电 动 车 窗 的 上升 过 程 中 ，如 果 在 车
窗的运动方 向上有障碍物 ，电动窗防夹过大就会对 障碍物 （ 尤 其是人 ）造成伤害。一方面防夹力过小 ，或者 因密封条 装配等 原 因引起 阻力过大 ，经常会导致玻璃不 能 自动上升到 顶部 ，两
器 开关 的设 计开 发和 技术 质量研 究 。Ｅ ｍ ｉ ４ ３ ２ ７ ０ ｑ ． Ｏ 。 — ａ ： ４７０ ５＠ ｑＣＢ ｌ
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２ １ 名 称概 念 ． 电动车窗 ：靠车辆 电源 来开 、闭的车 窗。 防夹 ：电动窗的一种功能 ，即窗关闭 中夹住物体 后 ，窗 即
自动 回缩 。 用 以防 止人 体 被 夹伤 的 事 故 。 防 夹 是 整 个 防 夹 门 窗 系统 ，包 括 门窗 、 电机 、 电气 控 制 模 块 和 （ ） 开 关等 关 联 部 或
ｉ ｄ ｘ ｏ ｏ ｅ ｉ ｄ ｗ ｓ ｉ ｈ ｍｅ ｔ ｒ ｑ ｉ ｄ ｄ ｍａ ｄ ． Ｉ ｎ ｉｎｐ ｆ ｒ ｅｉ ｕ ｓ ｅ ｉ ｍａ ｃ ｕ ａｅ ａ ｃｄ ｎ ，ｔ ｅｒ ｓ ｌ ｗ ｌ ｂ ｏ ｓ ｍａ ｅ ｎ ｅ ｆｐ ｗ ｒｗ ｎ ｏ ｗ ｔ ｅ ｓ ｅ ｕ ｒ ｅ ｎ ｓ ｆ ｔ— ｉ ｏ ｃ ｓｏ ｔｉ ， ｔ ｙ ｏ ｃ ｒｓ ｆ ｃ ｉｅ ｔ ｈ ｅ ｕｔ ｉ ｅｎ ｔｅ ｔ ｔ ｄ ｃ ｅ ａ ｄ ｌ ｉ ａ ｄ ｗ ｔｏ ｔ ｆ ｅ ． Ｔ ｅ ｅ ｏｅ，ｔ ｅ ｔｓ ｂ ｎ ｈ ｆｒａ ｔ— ｉ ｏｃ ｏ ｒｗ ｎ ｏ ｗｉ ｅ ｄ ｖ ｌｐ ｄ ｅ ａ ｔ ， ｉ ｃ ｎ ｓ ｌｅ ｔ ｅｎ ｗ ｕ ｓｉｎ ｗｈ ｃ ｎ ｉ ｕ ｆ ｔ ｈ ｏｓ ｈ ｒ ｆｒ ｈ ｔ ｅ ｃ ｎ ｉ ｐ ｆ ｒｅ ｏ ｐ ｗｅ ｉ ｄ ｗ ｌ ｂ ｅ ｅｏ ｅ ｘ ｃ ｌ ｅ ｏ ｎ ｆ ｌ ｙ ｔ ａ ｏｖ ｅ ｑ ｅ ｔｏ ｉ ｈ ｈ ｈ ｗ ｔ ｅ ｔａ ｔ ｎ ｐ ｆ ｒ ｅ ｏ ｏ ｅ ｎ ｏ ｄ ｒｎ ｒｄ ｃ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔ ａ ｈ ａ ｉ ， ｉ ｓ ｐ ｌ ｄ ｔ ａ ｈ ｅ ｉｎ ｃ ｔｒ ｎ ａ ｄ ｅ ｐ ｒ ｎ ｅ ｏ ｏ ｔｓ ｎ ｉ ｉ ｏ ｃ ｆ ｗ ｒｗｉｄ ｗ ｕ ｉｇ ｐ ｏ ｕ ｔｄ ｖ ｌ ｐ ｎ ， ｔ ｅ ｓ ｍｅ ｔ — ｐ ｔ ｍｅ ｔ ｕ ｐ ｉ ｈ ｔ ｅ ｄ ｓｇ ｒ ｅ ｉ ｎ ｘ ｅ ｅ ｃ ｅ ｔ ｉ ｏ ｉ ｏ ｎ ｉ ｉ ｏ ｃ ｆｐ ｗｅ ｉ ｄ ｗ ｉ ｏ ａ ｙ ａ ｄ ｓ ｆｒ ａ ｔ ｎ ｐ ｆ ｒ ｅ ｏ ｏ ｒｗ ｎ ｏ ｎ ｃ ｍｐ ｎ ｎ ｉ ｌｒｉ ｄ ｓｒ ． — ｍｉ ｎ ｕ ｔ ａ ｙ
电动车窗防夹设计
电动车窗防夹设计电动车窗防夹设计电动车窗防夹系统概述电动车窗防夹系统是未来轿车的必备功能之一，在车窗上升过程中，车窗机构可以检测到运动方向上的障碍物或夹紧力，一旦有异常现象，就会迅速停止电机或改变电机的运动方向。
目前大部分车型已经具备这种安全特性。
汽车批量生产中采用的防夹方案有通过测量电机电流和采用霍尔传感器两种方式。
目前市场上销售的许多中低端车型都采用测量电机电流的方式，这种方式的特点是成本较低，技术成熟，但是未来的发展趋势却是采用霍尔传感器。
其原因在于：如果只采用检测电流的方式实现防夹功能，不能给车窗准确定位，例如不能准确区别玻璃是遇到障碍物还是到达顶端，因为这两种情况下电流都会增大，不便于判断防夹区的上下沿，也不利于精确判断防夹力和在使用中进行自学习。
本文介绍的电动车窗防夹系统采用霍尔传感器进行控制，可以检测电机的转速变化和车窗的行程。
与检测电机电流的方式相比，这种方式不仅可以实现相同的功能，而且更加直观，数学模型的构建更方便，算法也比较简单，同时还能实现自学习等功能。
电动车窗防夹系统设计的要求电动车窗防夹控制设计的基本要求有：第一次运行时可以自学习车窗的长度；数据保存在非易失性存储器中；厂家可以使用配置模式；用户可用一键上升/下降两种模式；自动关闭车窗（熄火信号）；门自锁控制（防止小孩频繁操作）；LIN/CAN接口（可选）。
前门的防夹力符合欧盟规定，每点的防夹力在60～100N之间。
具体的要求有：当电机上升过程触发防夹时，停止电机，当检测到防夹时，车窗向下运行一定的时间（由厂家具体制定）。
在整个车窗运动区域，只在特定的区域有防夹功能，并不是整个区域都防夹。
电机速度可控制，在车窗的中间部位，电机全速运行；当车窗到达最顶端或最底端时，电机减速防止玻璃破碎和产生撞击声。
进一步的要求有：控制板的待机静态电流为1～5mA，根据符合的欧盟标准不同而定。
另外系统的设计还需要带电池反极性保护及支持高达25V的电池电压，电压尖峰保护超过100V。
汽车电动车窗霍尔防夹与纹波防夹
05
未来展望
电动车窗技术的发展趋势
智能化
节能环保
随着人工智能和物联网技术的不断发 展，未来电动车窗将更加智能化，能 够实现远程控制、语音控制、自动升 降等功能，提升驾驶体验。
随着环保意识的提高，电动车窗将更 加注重节能环保，如采用更高效的车 窗密封材料和驱动方式，降低能耗和 排放。
安全性增强
随着安全意识的提高，电动车窗的安 全性能也将得到进一步增强，如采用 更可靠的防夹技术、增加车窗破碎等 安全措施，保障乘客安全。
霍尔防夹技术的原理
霍尔防夹技术利用霍尔效应原理，通过检测磁场变化来感知车窗玻璃的移动。当车窗玻璃上升时，电机线圈产生磁场，霍尔 元件检测到磁场变化，将信号传递给控制器。控制器根据接收到的信号判断车窗是否遇到阻力，从而控制电机反转以松开车 窗。
霍尔防夹技术通过精确控制电机反转的时机和角度，确保车窗在遇到阻力时能够迅速停止并松开，从而避免夹伤乘客或物品 。
汽车电动车窗霍尔防夹与纹波防夹
目录 Contents
• 汽车电动车窗概述 • 霍尔防夹技术 • 纹波防夹技术 • 霍尔防夹与纹波防夹的比车窗的定义与功能
定义
汽车电动车窗是指通过电力驱动 实现车窗的升降功能，是现代汽 车的重要组成部件之一。
功能
汽车电动车窗具有升降车窗、防 夹功能、遥控开关等功能，极大 提升了驾驶的便利性和舒适性。
对电机性能要求高
由于需要控制电机的电流，因此对电 机的性能要求较高。
控制精度较低
由于控制方式较为简单，因此控制精 度较低。
04
霍尔防夹与纹波防夹的比较
技术性能比较
霍尔防夹
利用霍尔效应原理，通过检测磁场变化来感知车窗位置，具有高精度和可靠性 。
汽车电动车窗霍尔防夹与纹波防夹培训课件
二、霍尔防夹
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❖ 霍尔脉冲产生电路：
霍尔电源电压Vcc=5V±0.5V，输出2相脉冲信号，占空比50%±10%； 低电平UL≤0.1Vcc，高电平UH≥0.9Vcc；信号口电流5--30mA。
每个脉冲信号周期（T）门窗移动1.07mm
二、霍尔防夹
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双霍尔元件在电机转动上升时产生的波形：
二、霍尔防夹
1、软件进行脉冲补偿 2、通过上堵转进行零位校准 3、下堵转进行行程校准。
碳刷长时间摩损，造成采样信 号异常
造成电机脉冲与实际窗的行程 ，位置产生误差，可成造成防 夹失效。
1、扭矩小、电流小、不易采 集纹波信号 2、换向器不均匀，造成采集 信号不均匀造成脉冲误差 3、漆包线质量不稳定，换向 片间的电流不一致，造成采样 误差。
一、电动车窗夹
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电动车窗防夹的设计要点 ：
1、判定当前车窗玻璃是在升还是在降； 2、确定车窗玻璃的当前位置； 3、确定车窗电机的当前负载； 4、异常情况发生时的快速实时响应； 5、防夹算法的鲁棒性（稳定性）和自适应性； 6、驾驶员对车窗系统的优先控制权。
二、霍尔防夹
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❖ 车窗霍尔防夹简介：
车窗控制电机旋转会带动车窗的上下移动。在车窗移动过程中，电
采用检测电机工作电流值，结合由电流纹波转化而成的方波信号作为防夹检测手 段。需要实际测量车窗升窗过程中的一些基本参数，作为防夹判断依据。因此， 防夹系统通电后有两种工作状态：参数设计与学习状态、电机工作状态检测与控 制的正常应用状态。
要使系统处于参数设定与学习状态时，利用按键系统测量正常升窗过程，外加阻 力在升窗过程两种工作状态的工作电流、电流纹波周期，以及正常升窗时电机堵 转前几个电流纹波周期和和对应的电流值，并保存在MCU内作为参考值，这样 就可以根据外部使用条件变化，方便随时进行防夹参数调整设置，如车门变形、 胶条老化变紧、不同季节温差变化等情况。
电动车窗防夹系统电流纹波算法研究
83电子技术Electronic Technology电子技术与软件工程Electronic Technology & Software Engineering1 前言电动车窗功能使驾驶员和乘客的操作变得方便，但是车窗的上升速度较快，在上升过程中推力较大，这在一定程度上存在安全隐患容易造成乘客受伤。
研究表明[1]，车窗在向上移动过程中，其向上推动的防夹力可高达350N 。
这意味着若出现夹持事件，只有约8mm 厚的薄玻璃将高达35kg 的重量压到人或者动物的肢体上，这将对被夹持的人或动物造成极大的伤害，造成窒息性伤害只需要98N 的防夹力。
因此没有防夹保护的车窗，当向上移动时将会非常危险。
为了避免意外的发生，在国际上特别是欧美发达国家，已经制定了相应的法律法规，如欧洲的74/60/EEC ，美国的FMVSS118。
对于车窗防夹系统的性能要求做出了明确规定，车窗防夹已成为强制性的汽车标准配置，为车辆的安全性、可靠性等人性化要求保驾护航。
我国在2009年也颁布了国家标准GB11552-2009规范，对车窗防夹系统的作了强制且详细的技术要求。
电动车窗防夹方案虽然各式各样，本质上都是分析电机反馈的转速或者电流信号为车窗状态信息的来源，以此来确定车窗的位置和受力来实现防夹。
现有的防夹方法大概可以分为，以霍尔传感器为研究对象的方法，和研究电机电流的方法。
接下来重点讨论本文的电流纹波算法。
2 纹波防夹算法介绍电机与蜗轮蜗杆减速器相连，通过减速器将高转速转换为低转速和高转矩。
这种转矩通过卷扬轮转化为钢索的牵引力，然后使车窗作上下的直线运动。
同理，该作用力也反向作用于电机。
当车窗遇到障碍物时，将在钢索中产生反作用力。
这种力将通过卷扬轮转化为转矩。
这个转矩会给升降电机带来额外的负载，从而导致电机转速降低。
那么测量电机转矩会得到与测量车窗的运行的力相同的结果。
当然，这个计算过程需要乘以常数，该常数来自机械常数值和传动系数。
电动窗防夹方案
电动窗防夹方案
防夹区域
遇到障碍物，电动窗反转； 开始关闭的限值为200mm 电机反转停止位置要比其位置低50mm为250mm
如图所示
电动窗防夹方案
测试方法
直径4mm 的测试棒，要求在任何位置，实际测量的夹 力 < 最大的夹力 (100N) 两种规范的不同 ECC 要求测试时棒体和窗户运动方向垂直 FMVSS 没有要求具体角度
电动sor
电动窗防夹方案
防夹电动窗方案
freescale方案（带LIN） 主窗采用9S12VR64 副窗采用9S08SC4 9S12VR64是专门用于电动窗防夹方案中 芯片集成了大部分外围电路 使得外围电路简单，提供现成的参考，开发入门比较 容易 NEC方案（带LIN） 主窗采用78F1804 要是采用带78F0884芯片 供 应商提供设计源代码，大众怕沙特方案 带CAN Microchip方案（带LIN） 主窗采用PIC16F883 副窗采用PIC16F690
电动窗防夹方案
电动窗防夹反应速度
规范要求最大夹力为100N 对于低弹性系数的物体10N/mm，反应距离为10mm 对于高弹性系数的物体65N/mm，反应距离仅为1.5mm 而对于标准的电动窗，齿轮的间距为2mm 改善方法 提高反应的灵敏度，但可能增加误动作 改变变速比 － 减小齿轮间距 增加缓冲器 － 在机械上增加 弹簧以吸收夹力，增加反应距离
电动窗防夹方案
测试电压
电机的工作电压没有具体规定(由相应产品技术规范规 定) 电池的电压范围在13.5 到14.5 伏之间 电动窗的工作电压为（9-16V之间能工作） 注意： 高工作电压导致电机速度加快，产生的夹力将更大
电动窗防夹方案
防夹检测基本方法
直接检测 非接触式直接检测 – 红外，光学 密封条植入传感器 间接检测 检测电机电流 通过取样电阻检测电流。反应速度快但对直流有刷电 机的纹波较敏感 检测电机转速 用霍尔传感器检测电机转速或者相位。 成本低，信噪 比高但反应速度较慢
基于PIC18F2580的智能防夹手电动车窗设计
图５ ㊀车窗上升过程中的电流变化
图６ ㊀车窗遇障碍物时的电流变化
４ ㊀结语
本设计方案采用智能桥式驱动电路 Ｂ Ｔ Ｎ ７ ９ ６ ０ ， 电压输入范围宽， 工作电流大， 具有电流感应功能， 体积小 且性价比高； 采用 Ｌ Ｉ Ｎ总线通信则降低了成本。这种防夹手电动车窗具有过电压、 过热、 过电流自我保护功 能， 可以检测驱动电流， 判断车窗故障， 并把故障信息通过 Ｌ Ｉ Ｎ总线发送给主机， 方便用户查询故障信息， 具 有良好的市场前景。
图１ ㊀车窗控制器原理框图
Ａ／ Ｄ ， Ｐ ＷＭ， Ｃ Ａ Ｎ控制器， Ｕ Ｒ Ａ Ｔ ， Ｓ Ｐ Ｉ 等功能。采用单片机 Ｐ Ｉ Ｃ １ ８ Ｆ ２ ５ ８ ０控制功率器件的开关动作， 同时对系 统状态进行实时监控， 接收故障反馈信号， 并通过车载网络实现与中央车身控制器及其他车门控制器的故障 信息和按键控制信息的交换， 从而及时在用户界面上显示故障内容并对车门进行实时控制， 确保了行车安 全。 ２ ． ２ ㊀Ｍ Ｃ Ｕ及 Ｌ Ｉ Ｎ通信接口设计 Ｐ Ｉ Ｃ １ ８ Ｆ ２ ５ ８ ０是 Ｍ ｉ ｃ ｒ ｏ ｃ ｈ ｉ ｐ公司生产的采 用纳 瓦 技 术 的 低 功 耗 芯 片， 片内具有 １ ６ Ｋ ， 有多个时钟源可供选择， 内部集成了 Ｆ ｌ ａ ｓ ｈ １ ０位 Ａ Ｄ转换器、 增强的可寻址 Ｕ Ｓ Ａ Ｒ Ｔ等模
基于 Ｐ Ｉ Ｃ １ ８ Ｆ ２ ５ ８ ０的智能防夹手电动车窗设计
孙能勇１， 王冬雪２， 马建辉２， 成巍
（ １ ． 胜利油田电力管理总公司纯梁供电公司，山东 博兴 ２ ５ ６ ５ ０ ４ ； ２ ． 山东省科学院自动化研究所汽车电子重点实验室，山东 济南 ２ ５ ０ ０ １ ４ ） 摘要： 提出了一种基于 Ｐ Ｉ Ｃ １ ８ Ｆ ２ ５ ８ ０的电动车窗防夹手控制方案， 系统采用 Ｌ Ｉ Ｎ总线通信， 利用可以检测负载 电流的半桥驱动芯片驱动车窗电机。该方案性价比较高。 关键词： Ｌ Ｉ Ｎ总线； 防夹手车窗； 半桥； Ｍ Ｃ Ｕ 中图分类号： Ｔ Ｐ ３ ３ ６ ㊀㊀㊀文献标识码： Ｂ
汽车电动门窗、天窗防夹和便捷功能原理与检修
汽车电动门窗、天窗防夹和便捷功能原理与检修及设定方法 (1)第一节汽车电动车窗的组成与类型 (1)一、电动车窗的组成 (2)二、电动车窗的类型 (2)第二节汽车电动车窗的工作原理 (5)一、电动车窗的基本控制电路 (5)二、电动车窗的基本原理 (6)第三节汽车电动车窗故障的检修 (8)一、电动车窗故障检修思路 (8)二、电动车窗常见故障的检修 (9)第四节电动车窗的新功能 (10)一、电动车窗的新功能概述 (10)二、丰田车系防夹功能 (15)三、大众/奥迪电动车窗便捷功能 (19)四、常见车型的自动车窗设定 (20)第五节典型故障案例分析 (21)一、桑塔纳2000GSi轿车中控门锁和电动玻璃升降器不工作 (21)二、华泰现代特拉卡越野车电动车窗不工作 (23)汽车电动门窗、天窗防夹和便捷功能原理与检修及设定方法黄意强.新款汽车车身电器检修专辑.北京：机械工业出版社，2009吴文琳.汽车舒适系统和电动控制装置维修精华. 北京：机械工业出版社，2009第一节汽车电动车窗的组成与类型所谓电动车窗，一般是指其玻璃升降器能自动升、降门窗玻璃，即使在行车过程中也能方便地开、关门窗。
所以电动车窗又叫自动车窗，过去仅装在高级轿车上，而在现代轿车上己被普遍采用。
电动车窗系统是通过开关操作开闭车窗的系统，当电动车窗开关操作时，电动车窗电动机旋转，车窗开闭调节器（图 4 一l ）把电动车窗电动机的旋转运动转换成上下运动打开或关闭车窗。
一、电动车窗的组成汽车电动车窗主要由升降控制开关、电动机、升降机构和继电器等组成，它是利用开关控制电动机的电流方向，实现车窗的升（关）降（开）。
车窗电动机都是双向的，分永磁式和双绕组串励式两类。
永磁式直流电动机是通过改变输入电枢绕组的电流方向使电动机以不同的方向旋转。
双绕组串励式直流电动机有两个绕向相反的磁场绕组，一个称为上升绕组，另一个称为下降绕组，通电后产生相反方向的磁场，即可改变电动机的旋转方向。
车窗升降系统功能防夹功能
第六章 车窗升降系统
功能
手动模式
车窗开关在某一方向上被持续操作450ms 以上，则开始执行手动模式。
自动（一键式）模式
车窗开关操纵的时间大于60ms 但小于450ms 时，将开始执行自动模式。开关释放后， 这将造成所选车窗向下降低直到完全打开（或向上升起至完全关闭）。
荣威550技术课程
第六章 车窗升降系统
防夹功能
智能车窗升起电机具有防夹功能。 最高或最低点之间 电流增加 电机极性会自动颠倒，从而车窗被完全打开。 防夹功能故障信号被激活，只有步进模式， 手动和自动模式均失效。 步进模式仅能使车窗电机运行0.4~0.6s。 热保护 BCM：最大默认连续运行时间为7s。 电动车窗电机：分为防夹和普通电机两种。 防夹电机是根据运行时间来实施保护的，大约连续工作30~100s 即会启动热保护。 普通电机是机械式金属片来实施保护的。当电机卡堵30s 后，电机即会进行自我保护。
荣威550技术课程
第六章 车窗升降系统
DDSP线路说明：
DD007-1 PW FC048-8（BCM） F45 10A B+ DD007-2 RW FC048-22（BCM） DDSP DD007-3 B BY009-1 DD007-6 KB LIN1 FC046-21（BCM）
DD007-1：提供开关的常火电源线，通过BCM中F45保险丝供给。 DD007-2：开关的极管灯照明电源提供，由BCM供给。 DD007-3：接地 DD007-6：与BCM连接的LIN总线，传递开关信号。
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第六章 车窗升降系统
开关检测说明：
用T5观察开关状态信号，如果信号正常， 说明开关电源接地，数据传递均正常。
防夹功能简介
一、车窗防夹系统简介：
一、车窗防夹系统简介：
5、防夹工作说明： 当升降系统在防夹区域上升过程中，遇到大于100N 外力时，ECU控制电机立即反转。反转距离依据不 同车型设定，一般约125mm。 6、ECU特定功能： 随着升降系统使用年限增加，升降运行阻力比最初 设定值增加，因此我们设定升降系统ECU在后续运 行过程中，会自动校准上下极限位置以及运行速度 （称为自学习功能）；
4、防夹马达电特性：
①马达部分： 额定电压：DC12V 空载电流：＜2.5A 负载电流：≤7.5A 堵转电流：≤25A 负载转速：65±15rpm 额定力矩：2.94N.m ②脉冲部分： 使用电压：DC4.5~12V 输出电压：DC0.4~12V 输出电流：6.0mA max 相位及输出模式：单相180°，开路集极输出
Vcc(12V)
OUT1
H1
OUT1
OUT2
N
H2
OUT2
S
马达转速正常时为连续恒定波幅
GND
OUT1 OUT2
防夹原理：利用脉冲波形波幅变化判断升降 系统是否遇到阻碍物，并将此信号传送至 ECU控制马达反转；同时利用脉冲波形计 算反转时的下降行程。
马达转速变化时脉冲波形波幅增加
二、防夹电机简介：
关于车门玻璃升降器
防夹功能简介
汽车电动玻璃升降器的工作方式类型
1、四门点动升降 2、驾驶员侧一键下降，点动上升，其余三 门点动升降。 3、驾驶员侧一键升降（带防夹功能），其 他三门点动升降。 4、四门一键升降（带防夹功能）。
一、车窗防夹系统简介：
1、车窗升降系统由直流电机、玻璃升降器支架、车窗滑 道、呢槽、玻璃、水切等构成； 2、车窗防夹控制系统由ECU、防夹电机、开关、线束等 构成； 3、防夹功能描述： A、防夹功能启动：当玻璃升降器安装在车门上， 初次运行需进行初始化（将升降器从下止点 运行到上止点），升降系统即具备防夹功能。 4、防夹区间： 离呢槽上端4MM处，往下大于200MM区间为防夹区间 如下图所示：
简述防夹车窗的原理
简述防夹车窗的原理防夹车窗是一种安全装置，可以避免车窗夹住人体或物体造成伤害。
它通常应用在机动车的车窗上，包括前后窗、侧窗等。
防夹车窗的原理基于感应和控制技术。
主要包括以下几个方面：1.感应技术：防夹车窗通常会通过安装在车窗边缘的传感器或感应器来检测窗户是否与外部物体接触。
这些传感器可以是光电传感器、超声波传感器或微开关等等。
传感器可以感知到窗户是否受到阻力，如窗户是否被堵塞、是否有人的手或其他物体在窗户边缘附近。
2.控制技术：当感应器检测到窗户受到阻力时，它会向控制器发送信号，控制器会接收并分析信号。
分析后，如果传感器检测到窗户受到过大的阻力，控制器就会发出指令，控制窗户停止移动或改变移动方向，以避免夹住人体或物体。
3.反馈技术：为了进一步提高安全性，防夹车窗通常会配备反馈系统，用于提供音频或视觉提示。
当窗户受到阻力时，系统会发出警报声或闪烁警示灯，提醒乘客窗户可能存在潜在的危险。
防夹车窗的设计和工作原理突出了安全性和人机交互的考虑。
它可以有效地避免夹伤事故的发生，保护乘车人员的安全。
然而，防夹车窗也有一些局限性。
首先，它对于窗户外侧较小的物体可能无法感应到，这可能会造成夹伤事故的发生。
此外，安装防夹车窗需要额外的成本和复杂的维护。
因此，虽然防夹车窗是一种重要的安全装置，但仍需要与其他安全措施一起使用，以确保乘车人员的安全。
总的来说，防夹车窗利用感应和控制技术，能够有效地避免车窗夹住人体或物体造成伤害的事故。
这种安全装置通过感应器检测窗户是否受到阻力，并通过控制器发出指令，控制窗户停止移动或改变移动方向，以保护乘车人员的安全。
然而，防夹车窗仍然存在一定的局限性，需要与其他安全措施结合使用，以确保乘车人员的安全。
(完整word版)车窗防夹算法的探究和实现
引言随着汽车的普及，汽车的安全性越来越受到人们的重视，毕竟这是关乎生命安全的大事。
而现在汽车多采用电动车窗，但是电动车窗仍存在着较大的安全隐患.到目前为止已经有多起乘客被上升的车窗夹伤的事故被报道，其中大部分受伤者是儿童,因此电动车窗防夹保护被提出。
所谓电动车窗防夹保护，就是一旦在车窗自动上升过程中侦测到有障碍物的存在，车窗就自动停止向上运动,防止损毁障碍物;并向下运动，以释放障碍物。
电动车窗防夹的基本思想可以概括为：在车窗自动上升过程中，传感器检测到障碍物的存在(包括已被夹或判断有障碍物存在上升途中).当检测到有障碍物存在时，驱动电机反转，使车窗下降一段距离，释放障碍物。
本文介绍的防夹保护算法主要是通过检测电机转速的变化来实现的。
电机周期的测量在防夹设计中，严格地说涉及到的参数应该是电机的转速.但是，在本课题中，更确切地说，检测到的不是转速，而是周期。
本课题采用Timer模块里的捕捉模式来检测两个脉冲下降沿之间的时间间隔从而得到周期值.周期越大，速度就越慢，反之，周期越小，速度就越快.因此，从功能上看，两个参数的效果是一致的。
为了节省微控制器的资源，就直接周期来代替速度进行防夹检测。
捕捉计算到脉冲周期与实际的脉冲周期之间的换算关系为：Timer设置的是16预分频，重装载值为0000H，因此它的溢出周期为43ms，分辨率为2.7ms.在周期检测中,霍尔传感器的输出脚与XC886的P3.4口相连。
P3.4复用为Timer21脉冲捕获模式的输入引脚.本课题中，当霍尔传感器输入为脉冲下降沿时，Timer产生中断，并在中断程序中计算周期.具体计算流程如下：其中，Pre_reload为前一次脉冲到达时寄存器中的值，用当前值减去前一次的值即为周期。
值得一提的是,period_count这个变量.当计时器溢出一次，period_count就加一。
从而避免因计时器溢出而导致周期计算错误。
实现的具体做法是：由于只需在车窗自动上升时进行防夹。
什么是车窗防夹功能
什么是车窗防夹功能
汽车的玻璃升降以前都是手动，而现在的大部分都是电动升降，因电动车窗开始没有设置有车窗防夹手的功能时，经常会有小孩或者大人在其他原因导致手被夹伤。
当汽车上有这个防夹功能后效果很好，一般不会被玻璃夹到手了，那这个防夹功能是什么原理工作的，是怎么激活触发防夹的？
防夹功能是通过“触觉”和“视觉”来实现的，而“触觉”就是当汽车的电动车窗机构感应到有异物时，就会停止上升车窗玻璃后自动下降车窗玻璃。
是通过电动车窗的电流感应器激活触发的，在车窗夹到手后电动马达就会转速慢，霍尔传感器就会向ECU发送信息，ECU向继电器发出指令，电流方向电机反转，车窗玻璃就会下降。
而“视觉”是根据光学控制系统监测，系统会检测车窗移动的范围内来判断有没有异物，如果有异物停止上升，没有异物就控制汽车车窗上升，不需要像“触觉”那样需要车窗玻璃把手夹一下才会触发。
一般汽车装有类似车窗玻璃的防夹功能，是不需要自己去设置的，因为本身系统就已经设置好了，如果不知道自己的汽车有没有防夹功能，可以拿一个矿泉水瓶放在车窗玻璃上，把玻璃升上来看看车窗系统有没有触发防夹功能。
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）。
车窗防夹手功能
车窗防夹手功能引言在现代社会中，我们无法想象没有汽车的生活。
然而，汽车的使用也带来了一些安全隐患，尤其是对于儿童和宠物来说。
一个常见的安全问题就是车窗夹手意外。
为了解决这个问题，汽车制造商已经开始采用车窗防夹手功能。
本文将介绍车窗防夹手功能的原理、优势以及一些相关的安全建议。
一、车窗防夹手功能的原理车窗防夹手功能被设计用于防止儿童或宠物的手或其他身体部位被汽车窗户夹住。
这一功能的原理相对简单，通常包括以下几个方面：1. 传感器：车窗防夹手功能通常会配备一个或多个传感器，用于检测窗户上是否有障碍物。
这些传感器可以是光电传感器、压力传感器或其他类型的传感器。
2. 控制模块：传感器会将检测到的信号发送给控制模块。
控制模块根据接收到的信号，判断窗户是否需要停止或反向运动。
3. 动力系统：车窗防夹手功能会通过控制动力系统来停止或反向窗户的运动。
最常见的方式是利用电机来控制窗户的上下运动。
二、车窗防夹手功能的优势1. 保护儿童和宠物安全：车窗防夹手功能可以有效地防止儿童和宠物的手或其他身体部位被窗户夹住，减少意外伤害的发生。
这对于家庭来说尤为重要，特别是对于那些经常有儿童或宠物乘坐的车辆。
2. 提高驾驶安全性：避免了驾驶员分神的情况下，因为窗户夹手意外而导致的突发事件。
车窗防夹手功能可以让驾驶员集中注意力在驾驶上，从而提高驾驶安全性。
3. 符合安全法规：许多国家和地区都有相关法规要求汽车必须配备车窗防夹手功能。
这意味着，车窗防夹手功能已经成为一项必备的安全配置，对于汽车制造商来说也是符合法规的需要。
三、车窗防夹手功能的安全建议尽管车窗防夹手功能可以提供额外的安全保护，但我们仍然需要注意一些安全事项，以免发生意外。
1. 操作须谨慎：在操作车窗时，特别是有儿童或宠物在车内时，要确保谨慎操作。
尽量避免过快地开启或关闭窗户，以减少夹手的危险。
2. 监督儿童：无论车窗是否配备防夹手功能，都应该建立起儿童的意识，不要将手或其他身体部位伸出车窗外。
防夹概述
1概述1.1目的针对目前重卡是否应用门窗防夹技术进行调研，从法律法规、功能、成本上进行分析，为整车厂在重卡车型上是否应用门窗防夹提供决策的依据。
1.2参考文档FMVSS118：美国汽车技术安全法规74/60/EEC：欧共体各成员国关于汽车内部安装件的协议中华人民共和国行业标准电动门窗技术条件（征求意见搞）GB 1589-2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》1.3读者对象本文档预期读者对象为：1)客户方相关人员2)**相关人员1.4术语和缩写SKD：Semi Knocked Down半散装件2文档内容2.1门窗防夹技术简介汽车上的电动车窗或车门设备潜藏着因为误操作而带来的卡死，挤压以及可能伤人的危险。
它们必须能够反向移动以防止马达所施加的力超出正常限制。
这种特性意味着必须持续监视速度、电流和玻璃的位置。
为此，美国的FMVSS118和欧洲的74/60/EEC这些国际标准提出了对门窗防夹技术的一些要求：●Detection area: 4 mm to 200 mm（图1）●Maximum pinch force = 100N●Reverse direction on a pinch●Test rods have a force-deflection of 20N/mm to 65N/mm图1 遵守FMVSS118的防夹车窗防夹区域现在国际上车辆门窗防夹主要采用两种技术途径：一种为红外检测，由于此种方法的可靠性比较低，例如各种恶劣的气候条件(如大雨、浓雾和灰尘)都会严重影响到红外光源的性能，同时其成本比较高，所以这种技术方案只是在理论上得以实现，并没有批量生产。
另外一种技术途径为压力检测，这一种也是国际上比较通用的检测技术。
主要通过检测加载到车窗上的压力大小，确定玻璃在上升过程中是否遇到阻力。
目前通常采用的是霍尔传感器+电流反馈的实现方式来实现门窗防夹。
2.2门窗防夹的应用国内，《车用电动窗开关技术条件》、《汽车用门窗升降器电动机技术条件》和《汽车用电动窗防夹电子模块的技术条件》已完成公示征求意见，经专家最终讨论，将于2008年内正式颁布，将共同对电动窗这一领域的市场进行规范。
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防夹电动车窗
摘要：随着科学技术的飞速发展，越来越多的先进科学技术被用于生活，新科技的运用使人们的生活变得更加便捷、和谐、安全！防夹电动车窗就是一个很好的实例，其不光具有汽车车窗的自动开关功能，还实现了防夹的功能，其在技术上的改进让一个硬邦邦的机器，显得更加人性化，更加安全可靠。
本论文探讨了防夹电动车窗的部件功能及电路设计，同时也介绍了防夹电动车窗主要技术参数和功能。
防夹电动车窗是生活中经常能接触的产品，因此，人们可以很真切的感受到它的使用性，打破了老式车窗死板的窗户功能，新的电子控制单元的设计使其似乎变得智能，相信会受到消费者的青睐！
关键词：自动开关防夹电子控制单元功能
1.防夹电动车窗部件功能及电路设计
为了实现防夹功能和离车自动关闭车窗等功能，新型防夹车窗电动机必须由电子控制单元来控制。
1.1.防夹电动车窗电子控制单元
电动车窗电子控制单元原理见图1。
电动车窗的主要动作为车窗的上升、下降和停止。
车窗的上升、下降和停止是通过控制电动车窗电动机Ｍ的电流方向或截断电动机的电流来实现的。
电动车窗电动机电流的方向或电流的停止是通过单片机的指令控制继电器Ａ和继电器Ｂ的动作达到的。
单片机指令是按控制开关指令或车窗玻璃防夹力的大小或者是中控门锁系统发出的自动关闭所有车窗的信号发出的。
电压调节器是将汽车１２Ｖ系统电压调节到单片机所需要的５.５Ｖ工作电压。
电子控制单元与电动机集成在一起，每个车窗电动机带一
个电子控制单元。
1.1.1电子控制单元引脚定义（表１)
1.1.2电子控制单元基本性能
工作温度：－３０～８０℃；储存温度：－４０～９０℃；工作电压：９～１５Ｖ；静态电流：＜３００μＡ(２５℃)。
1.2.电动车窗控制开关
电动车窗控制开关有自己的优点和缺点，可根据实际情况进行选取。
车窗开关有３个连接外部的引脚，分别与ＵＰ、ＤＯＷＮ和电源（＋ＢＡＴ）相接，如图2档位图所示。
其中ＵＰ为上升端子，ＤＯＷＮ为下降端子，＋ＢＡＴ为电源正极。
当开关向ＵＰ方向按下时，ＵＰ端子输入为高电平，当开关脱离ＵＰ端子时，ＵＰ端子变为低电平。
同样，当开关向ＤＯＷＮ方向按下时，ＤＯＷＮ端子输入为高电平，当开关脱离ＤＯＷＮ端子时，ＤＯＷＮ端子变为低电平，图3为开关信号图。
当开关向ＵＰ方向按下，ｔ＞３００ｍｓ时，车窗手动上升，ｔ＜３００ｍｓ时，车窗自动上升。
自动上升过程中，如果按下电动车窗上升开关或下降开关，车窗将停止自动上升。
当开关向ＤＯＷＮ方向按下，ｔ＞３００ｍｓ时，车窗手动下降，ｔ＜３００ｍｓ时，车窗自动下降。
自动下降过程中，如果按下电动车窗上升开关或下降开关，车窗将停止自动下降。
2.防夹电动车窗主要技术参数和功能
防夹电动车窗除了上面所介绍的上升、下降、集控提升（离车关闭）等功能外，还有以
下功能。
2.1.防夹功能
2.１.１.防夹功能工作条件
初始化后，手动和自动上升时都有防夹功能，而且防夹的次数不受限制。
2.1.2.防夹区间
从上密封条下沿４ｍｍ往下，＞２００ｍｍ，＜３７０ｍｍ区间为防夹区间。
2.1.
3..防夹力
在室温（２２±５）℃、８０ｍΩ的线间电阻、１４.５Ｖ的工作电压，以１０Ｎ／ｍｍ的测量仪测量时，玻璃上升的防夹力＜１００Ｎ。
2.1.4.防夹反转距离
在玻璃手动或自动上升时，一旦受到大于防夹力的阻碍作用，就立即停止上升，并使电动机反转，反转距离为１２５ｍｍ。
2.2.省电模式
在输入信号消失１２０ｍｓ后，且电动机温度接近室温２５℃时，该系统自动进入省电模式，此时模块的静态电流＜３００μＡ。
当电动机控制单元一旦得到输入指令就被唤醒了。
2.3.软停止功能
为了防止玻璃上升到顶或下降到底时，电动机受到冲击堵转而降低电动车窗机械的使用寿命，需要有软停止功能，并且手动或自动上升、下降时都有此功能。
2..
3.1.软停止
当玻璃上升快到顶部时，即在上升软停止点时，会切断电动机的电源使其停止工作，同时通过电动机的惯性使玻璃上升到顶。
此上升软停止点为上极限位置下约２ｍｍ处。
2.3.2.下降软停止
当玻璃下降快到底部时，即在下降软停止点时，会切断电动机的电源使其停止工作，同时通过玻璃下降的惯性使玻璃下降到底。
此下降软停止点为下极限位置上约１２ｍｍ处。
2.4.克服阻碍功能
在玻璃上升过程中，如果玻璃还没到达上升软停止位置，因遇到障碍而无法正常上升时，则在玻璃停止运动后的２ｓ内，按下降开关键使玻璃运行到下降软停止位置，然后再在２ｓ内按上升开关键使玻璃运行，则可克服障碍使玻璃正常运行。
此上升过程中，没有防夹功能。
2.5.电动机保护功能
对电动机采取保护措施，可以明显提高电动机和整个电动车窗系统的使用寿命。
2.5.1.电动机堵转保护
在电动机堵转的２５０ｍｓ内，控制单元会切断电动机电源，使电动机停止工作。
2.5.2.电动机温度保护
在控制单元接通电源后，如果没有进行初始化，则电动机的初始温度定为８０℃；如果进行过初始化，则电动机初始温度定为１６０℃。
正常情况下，如果电动机温度达到１７０℃，则输入的指令无效，一旦电动机温度降低后就恢复功能；如果电动机温度到１９０℃，则立即停止电动机的工作，一旦电动机温度降低后就恢复功能。
2.6.自诊断保护功能
为保证系统的可靠性，同时提高系统的平均无故障时间，采用了自诊断保护措施：如果电源电压超过１６Ｖ±０.５Ｖ，则电子模块关闭自动上升功能。
2.6.1.开关触点粘连
当检测到开关触点有长达１０ｓ的粘连后，则不再接收输入指令；如果之后检测到开关触点又断开了，则恢复正常功能。
2.6.2.继电器触点粘连
如果电动机发生堵转，在发出断开指令后仍然检测到继电器接通，则判断继电器触点发生了粘连，于是发出指令使另一个继电器也接通，来切断电动机电源。
同时不再接收输入指令，直到再次检测到继电器触点已释放才恢复正常。
2.6.
3.霍尔元件保护
如果霍尔元件发生故障，控制单元就接收不到霍尔元件的信号，则控制单元回到基本初始化前的状态，即上升时最多只能上升４５ｍｍ的距离，同时不具有防夹功能。
2.7.系统环境自适应功能
由于系统在进行了长时间运行后，会发生胶条老化、钢丝变长和安装定位的松动等情况，以及当环境温度发生变化导致摩擦力变化时，系统会利用自适应功能保证系统可靠、安全地工作。
系统在任何时候都不会丢失数据，即使是在突然断电导致电动机停止运行时，当恢复供电后，玻璃会自动下降到底。
同时恢复了自动功能和防夹功能。
参考文献：
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防夹电动车窗
姓名：付小华
学号：10704050304。