基于的汽车电动车窗防夹控制系统设计
汽车电动车窗防夹设计探究
汽车电动车窗防夹设计探究随着汽车普及和人们对舒适性的不断追求，电动车窗成为了汽车上必不可少的配件之一。
但是，电动车窗也带来了一定的危险隐患——窗子突然关闭造成人体夹伤。
国内相关统计数据显示，每年至少有百余起汽车电动窗口夹人伤亡事故。
为了提高汽车电动车窗的安全性能，减少事故发生率，汽车制造业不断地改进电动车窗的防夹措施。
一般而言，汽车电动车窗防夹设计的原理是通过装置一个防夹电路，当电动窗口没有正常关闭时，通过传感器检测到外部障碍物，就会迅速切断窗口电源，防止窗口继续关闭，使人体夹伤。
防夹电路中一般包括影响电流、电压和电阻等电学参数的传感器和处理器。
传感器一般贴在窗口旁边，特别是在窗口边缘位置，可以通过障碍物的接触运作，而处理器则负责对动力电机进行控制。
然而，这种汽车电动车窗防夹设计也存在一定的缺陷。
具体而言，一般传感器检测的障碍物距离过低的话，就会出现漏检的情况，从而使得防夹措施失灵；另一方面，虽然传感器可以灵敏地检测到障碍物，但是在一些密闭的情况下，传感器可能会失效。
例如，当车窗关闭在汽车内部时，传感器就无法正常运作，这样就会危及汽车内部人员的安全。
针对这些问题，汽车电动车窗防夹设计越来越向人性化、细致化和智能化的方向靠拢。
比如，近年来出现的一种新型汽车电动车窗防夹措施——双重防夹措施原理。
该设计方案在传统防夹措施的基础上，增加了一个二级防夹措施。
当电动窗口无法关闭时，电动车窗会先停止关闭，然后自动打开，以保证安全。
同时，二级防夹措施还包括了井形窗等双重防夹技术，可以大大降低发生夹人事故的风险。
总之，随着社会的不断进步和科技的不断发展，汽车电动车窗防夹设计也越来越完善。
为了提高电动车窗的安全性能，汽车制造业需要不断地改进和优化防夹措施，实现人车和谐，让消费者更加安心、舒适地驾驶汽车。
除了双重防夹措施，还有一些其他的防夹设计方案，如视觉感知识别技术、电容识别技术和气压感知技术等。
这些技术还在研究和发展之中，但是有望提供更加准确和灵敏的防夹措施，持续优化用户体验。
汽车车窗智能防夹系统设计
汽车车窗智能防夹系统设计张艳钱辉（南通理工学院江苏·南通226002）摘要现如今，汽车已经成为最普遍也是最方便的交通工具之一，渐渐的走进了千家万户。
本课题的研究将为防夹车窗系统的设计和研究提供借鉴，改进传统汽车车窗控制技术，进一步实现汽车控制智能化。
关键词防夹车窗车窗控制智能化中图分类号：TP273文献标识码：A本文对时下较为普遍采用的防夹方案进行了优缺点分析，并提出了符合发展趋势的智能防夹技术，即利用红外传感器对车窗范围内物体进行判断。
此外，本文还介绍了防夹车窗系统的防夹策略，并进行了软件和硬件设计。
0引言车窗防夹方案有接触式和非接触式两种方式。
目前，大多是采用接触式的防夹方案，这种方式技术成熟，系统可靠性高，成本较低等特点，但未来发展趋势却是非接触式的防夹方案。
接触式的防夹由于自身工作特性，必须要与实物接触之后才能进行判断车窗范围内是否有物体存在从而进行防夹，不利于保证乘客的乘车安全，更不利于车窗防夹的功能发展。
1车窗升降系统的结构车窗防夹控制系统是由直流电动机、减速器、柔性连接、车窗玻璃、滑轨、密封条组成。
由驾驶者控制总开关控制四个车窗的升降功能，乘客可以通过各个车门的分开关控制单独车窗的上升和下降。
2选用防夹方案（1）基于霍尔传感器的防夹技术：将磁环内置在车窗直流电机的输出轴上。
当车窗电机转动时，布置在电子模块中的霍尔传感器便产生霍尔信号。
系统通过分析获得的霍尔信号，利用霍尔信号的脉冲宽度进行判断车窗是否遇到障碍物，从而实现电动车窗防夹。
霍尔传感器拥有较高灵敏度，体积小的优点。
不过霍尔传感器感应的霍尔信号受温度影响非线性输出。
即此系统在日常使用中容易被环境因素影响，从而导致特定情况下防夹系统失效。
（2）电流检测方式：对车窗电机的电流进行监测。
当车窗夹到异物时，车窗直流机的电流将会呈骤增趋势，此时即可判断车窗夹到物体，当满足条件时车窗控制器可立刻控制车窗直流电机的运转状态，从而实现车窗防夹技术。
汽车车窗智能防夹系统设计
汽车车窗智能防夹系统设计一、引言随着汽车的普及和人们对行车安全的重视，汽车安全系统也得到了越来越多的关注。
车窗智能防夹系统作为汽车安全系统的重要组成部分，对防止车窗夹伤和防盗具有重要意义。
本文旨在设计一种车窗智能防夹系统，通过分析车窗智能防夹系统的工作原理、功能需求和系统组成，为汽车安全系统的设计和研发提供参考。
二、车窗智能防夹系统的工作原理车窗智能防夹系统是一种基于传感器和控制器的智能系统，通过对车窗上下行程的监测和控制，实现对车窗夹伤的防护。
其工作原理主要包括以下几个方面：1.传感器检测：车窗智能防夹系统通过安装在车窗上部和下部的传感器，实时监测车窗的上下行程。
传感器可以采用光电传感器、超声波传感器或者感应式开关传感器等，用来检测车窗的位置和遇阻反弹情况。
2.控制器处理：传感器检测到车窗上下行程时，会将信号传输给控制器进行处理。
控制器根据传感器反馈的信息，判断车窗是否遇阻，并控制车窗的上下运动。
3.防夹处理：当传感器检测到车窗在上升或下降过程中遇阻时，控制器会立即停止车窗的运动，并向外发出警报，以避免夹伤事故的发生。
4.自动上升：在车门关闭的过程中，车窗智能防夹系统会自动将车窗上升到指定位置，以防止车窗被外力夹住。
车窗智能防夹系统通过传感器的检测、控制器的处理和自动上升功能，有效地避免了车窗夹伤的发生，提高了乘车安全性。
车窗智能防夹系统作为汽车安全系统的重要组成部分，需要满足一系列功能需求，以保障车辆乘客的行车安全。
主要功能需求包括以下几个方面：1.车窗位置监测：需要能够实时监测车窗的上下行程，并准确判断车窗的位置。
2.遇阻自动反弹：当车窗在上升或下降过程中遇阻时，需要能够自动停止车窗的运动，并反弹至安全位置。
3.警报提示功能：在车窗遇阻时，需要能够发出警报提示，提醒车主及时处理问题。
4.手动操作功能：在必要时，需要能够切换到手动操作模式，以便车主在特殊情况下手动控制车窗的上下运动。
车窗智能防夹系统是由一系列传感器、控制器和执行机构组成的智能系统，其中每个组成部分都起着重要的作用。
汽车车窗智能防夹系统设计
汽车车窗智能防夹系统设计随着汽车智能化的不断推进，车窗智能防夹系统已经成为了一项必备的安全设备。
在汽车行驶过程中，车窗智能防夹系统可通过多种手段监测车窗运动状态，及时发现防夹隐患，并自动切断电源或反向升降窗户，以保护车内乘客的安全。
本文将从系统工作原理、技术难点和系统性能等方面进行介绍。
一、系统工作原理车窗智能防夹系统主要由电机、传感器、控制器和安全门盖等组成。
当用户按下车窗开关时，控制器会接收到信号，并指导电机进行升降操作。
同时，传感器会对车窗所处位置进行实时监测，一旦检测到障碍物（如手指、头部等身体部位），则会立即向控制器发送防夹信号。
控制器会通过内部算法进行分析，判断防夹隐患的程度，并做出相应措施。
如果隐患严重，系统会立即切断电源或反向升降窗户，以避免进一步伤害。
二、技术难点车窗智能防夹系统的设计面临着多种技术难点。
其中，最主要的难点是如何对车窗运动状态进行精确监测。
目前，市场上的车窗智能防夹系统通常使用光电传感器、压力传感器和超声波传感器等技术手段来监测车窗状态。
这些传感器在工作时需要保持高精度和高灵敏度，以便及时发现防夹隐患。
此外，还需要考虑系统的稳定性、实时性和耐用性等方面的问题。
三、系统性能车窗智能防夹系统的性能与使用场景息息相关。
在一般情况下，该系统需要满足以下性能指标：1. 防夹准确率：在电机启动时能及时发现隐患，准确率应达到96%以上。
2. 反应速度：当防夹系统发现隐患时，需要在100毫秒内做出响应。
3. 安全性：系统需要确保在各种不同的工作环境中能够安全可靠地工作。
4. 适用性：系统应设计灵活，以适应不同车型的车窗尺寸和位置等变化。
综上所述，车窗智能防夹系统是一个重要的汽车安全设备，可有效保护车内乘客的安全。
在系统的设计中，需要考虑传感器的准确性、反应速度和稳定性等因素，以确保系统的正常运行。
此外，系统的可靠性、安全性和适用性也是至关重要的考虑因素，需要在设计中加以充分考虑。
汽车车窗智能防夹系统设计
汽车车窗智能防夹系统设计随着汽车行业的不断发展，汽车已经成为人们日常生活中不可缺少的交通工具，而汽车车窗是汽车的重要部件之一。
尽管汽车车窗提供了人们观赏、通风、透气的便利，但是由于车窗操作不当，会给人们带来危险。
以汽车窗户夹住孩子为例，据统计，全球每年有超过700名儿童因为被汽车窗户夹住而死亡。
因此，如何保证汽车窗户的安全使用成为了一个亟待解决的问题。
本文基于此背景，探讨了一种汽车车窗智能防夹系统。
设计思路主要源自对汽车车窗夹住人体的原理和特征的研究，以及对汽车电子控制技术的应用。
汽车车窗夹住人体的原理在于人的手或头、颈等身体部位挡住了车窗玻璃的虚拟面，从而触发细微的压力传感器，导致窗玻璃停止下行并弹回。
利用这一原理，设计一种基于汽车电子控制的汽车车窗智能防夹系统，可以通过安装车门内壁发射的红外线发射器和接收的红外线接收器，以及车窗底部的压力传感器，实现对夹住人体的识别和防夹保护。
1. 所需部件汽车车窗智能防夹系统需要的部件包括红外线发射器、红外线接收器、压力传感器、单片机、继电器等。
其中红外线发射器和接收器安装在车门内壁，作为测距传感器，可以识别是否有人体部位靠近车窗边缘。
压力传感器则安装在窗边框底部，可以感知车窗下降过程中的压力变化，判断是否有人体被夹住。
2. 系统原理本系统通过红外线测距，感知到人体接近窗侧缝隙，并通过压力传感器检测窗玻璃下降过程中的压力变化，判断窗玻璃是否夹住了人体。
当检测到人体靠近车窗时，系统会迅速关闭窗户，防止窗户夹住人体。
当检测到车窗夹住人体时，系统会自动停止窗户下降，并使窗户立即上升。
当窗户碰到障碍时，系统会继电器触发，关闭电源，同时发出警报声，提醒车主避免危险。
汽车车窗智能防夹系统采取模块化设计，分为信号输入模块、信号处理模块、信号输出模块和供电模块。
1. 信号输入模块信号输入模块包括红外线发射器和接收器和压力传感器，它们可以检测人体接近车窗和夹住人体的情况，并将这些信息传送到信号处理模块进行处理。
汽车车窗智能防夹系统设计
汽车车窗智能防夹系统设计随着汽车的普及，汽车事故也随之增加，其中车窗夹伤事故是一种比较常见的车辆安全隐患。
为了避免车辆车窗在关闭时夹伤乘客的情况发生，智能防夹系统应运而生。
本文将就汽车车窗智能防夹系统的设计进行探讨。
一、智能防夹系统的功能及原理汽车车窗智能防夹系统是利用传感器、控制器和执行机构等设备，通过感知车窗与外部障碍物的距离并控制车窗的运动，以避免夹伤现象的发生。
其工作原理如下：当车窗下降时，传感器会感知车窗与外部物体的距离，若检测到有障碍物靠近车窗，控制器会立即停止车窗的下降动作，从而有效避免夹伤事故的发生。
同样，在车窗上升过程中，一旦传感器检测到障碍物，控制器会及时停止车窗的上升动作，确保乘客的安全。
1. 传感器选择在智能防夹系统中，传感器的选择至关重要。
传感器的作用是感知车窗与外部物体的距离，因此需要选择灵敏度高、精度高的传感器。
常见的传感器有超声波传感器、红外线传感器和光电传感器等。
超声波传感器具有较高的探测精度和长距离探测能力，是智能防夹系统中常用的一种传感器。
2. 控制器设计控制器是智能防夹系统的核心部件，其主要功能是对传感器采集的数据进行处理，并控制车窗的开闭动作。
控制器需要具备较高的计算能力和响应速度，以确保系统的可靠性和安全性。
控制器还需要具备良好的抗干扰能力，以应对复杂的车内外环境条件。
3. 执行机构选择智能防夹系统中的执行机构主要是指车窗升降电机，其选择需要考虑到电机的功率、扭矩和速度等参数。
为了确保系统的可靠性和安全性，执行机构还需要具备良好的耐磨性和抗腐蚀能力。
4. 系统整合在智能防夹系统的设计中，需要将传感器、控制器和执行机构等设备进行有效的整合，以确保系统的稳定性和可靠性。
还需要对系统进行严格的调试和测试，以验证系统的性能和安全性。
1. 提高车辆的安全性智能防夹系统能够在车窗与外部障碍物接触时立即停止车窗的开闭动作，有效避免夹伤事故的发生，提高了车辆的安全性和乘客的安全性。
汽车车窗智能防夹系统设计
汽车车窗智能防夹系统设计汽车车窗智能防夹系统是一种针对汽车车窗夹人或夹物事件的保护性措施，可以有效地避免这种意外事件的发生。
该系统采用的原理是利用车窗上的传感器，一旦检测到物体进入车窗闭合范围，立即自动停止车窗的运动，避免夹人或夹物。
设计方案：一、传感器的选择车窗的安全问题应该作为汽车设计的重要指标之一，因此需要选用高精度、高稳定性的传感器。
可选择采用法国Stmicroelectronics公司的LIS3LV02DQ三轴加速度传感器。
该传感器可以直接被安装在现有的车窗电机上，并且具有高灵敏度、高精度和可调整的感应范围等特点，能够检测到车窗周边的所有物体。
二、控制系统的设计车窗智能防夹系统的控制系统应该包括传感器、处理器、驱动器等部分。
传感器会将检测到的数据发送给处理器，处理器通过算法进行分析，一旦检测到车窗周边有物体进入，便会自动切断电源，停止车窗的运动，避免夹人或夹物。
同时，驱动器也需要具有高精度、高效、高稳定性的特点，以确保车窗的开关能够稳定可靠地运行。
三、系统工作流程当车辆驶入停车场时，系统自动开启。
当手动开启车窗时，传感器开始检测，一旦检测到车窗周边有物体进入，控制系统会立即切断电源，停止车窗的运动。
当人或物离开时，控制系统会自动恢复电源，车窗也会自动关闭。
在整个过程中，系统会不断监测车窗周围的状态，确保车窗的安全性。
总结：随着汽车产业的快速发展，车窗的安全问题也越来越受到关注。
因此，设计一个智能化的车窗防夹系统显得十分必要，其采用先进的传感器技术和专业的控制系统，可以有效地预防车窗夹人或夹物事件的发生，提升车辆的安全性和用户体验。
汽车车窗智能防夹系统设计
汽车车窗智能防夹系统设计汽车是现代社会中的重要交通工具，而车窗是汽车的重要部件之一。
车窗的开闭操作中也存在着一些潜在的安全隐患，比如窗户在关闭的过程中夹住乘客手指或其他物体。
为了解决这个问题，汽车车窗智能防夹系统应运而生。
汽车车窗智能防夹系统是一种基于现代科技的安全装置，它可以及时检测到窗户关闭过程中是否有物体被夹住，并在发现夹住物体后自动停止窗户关闭动作，从而避免了乘客受伤的风险。
该系统的设计主要包括传感器、控制单元和执行机构三个部分。
传感器负责感知窗户关闭过程中的物体，可以使用红外线、超声波或光电传感器等技术。
控制单元则根据传感器的信号来判断是否有夹住物体，并下达相应指令给执行机构。
而执行机构则负责实际控制窗户的开闭动作。
在系统的工作过程中，传感器会不断地检测窗户关闭过程中的物体，当传感器发现有物体靠近车窗时，会马上发送信号给控制单元。
控制单元通过分析传感器的信号来判断是否有夹住物体，并根据判断结果来控制执行机构。
如果发现有夹住物体，控制单元会立即停止窗户关闭动作，从而避免了乘客受伤的可能。
除了智能防夹功能外，汽车车窗智能防夹系统还可以配备其他功能，比如一键升降、防抓夹功能等。
一键升降功能可以让乘客方便地控制窗户的开闭动作，提供更好的使用体验。
防抓夹功能则是在窗户关闭时，防止乘客手指或其他物体被夹住，保护乘客的安全。
汽车车窗智能防夹系统是一种基于现代科技的安全装置，它通过传感器、控制单元和执行机构的配合工作，可以及时检测并避免窗户关闭过程中的夹住事故。
这不仅提高了汽车乘客的安全性，也提升了汽车的安全性能。
随着科技的发展，汽车车窗智能防夹系统也会不断地更新和完善，为人们带来更加安全和舒适的汽车出行体验。
汽车车窗智能防夹系统设计
汽车车窗智能防夹系统设计随着汽车的普及和人们对舒适性的不断追求，汽车电动车窗已经成为了不可或缺的配件。
然而，由于用户使用不当或是车窗控制系统失灵等原因，车窗夹伤事故时有发生，给人们的生命和财产安全带来了巨大的威胁。
因此，车窗智能防夹系统应运而生。
车窗智能防夹系统的基本原理是通过在车窗的运动轨迹中安装感应器，当感应器检测到障碍物时，自动停止车窗的运动。
现代的车窗智能防夹系统不仅可以检测海绵、手指、胳膊等外部物体，还可以识别车内的儿童或宠物等防止意外夹伤发生。
下面，本文将详细介绍车窗智能防夹系统的设计。
系统设计方案1. 感应器设计作为车窗智能防夹系统的核心部分，感应器的性能直接决定了系统的准确度和灵敏度。
目前市面上的感应器多采用光电二极管和红外线传感器进行检测。
光电二极管由发光二极管和光敏二极管两部分组成，通过二者之间的光电转换实现物体的检测。
当感应器光电二极管发射的光线中断时，就可以判定为有物体挡住了车窗的运动轨迹。
光电二极管的优点是灵敏度高，反应速度快，但需要避免强光的干扰。
红外线传感器则通过发射红外线和接收反射红外线的方式来检测物体，对强光的干扰具有很强的抵抗能力。
但是，因为红外线传感器只能检测特定波长的物体，如果太阳光和街灯光等干扰较大的情况下，也可能会出现误判。
因此，根据使用场景的不同，选择合适的感应器非常关键。
2. 控制板设计控制板是车窗智能防夹系统的大脑，负责对感应器的信号进行处理，并控制车窗的运动。
一般来说，控制板的主要成分包括芯片、模拟物料、开关元件等。
芯片是车窗智能防夹系统的核心组成部分。
一个良好的芯片可以提供处理速度快、反应灵敏、控制准确的特点。
模拟物料用于转换信号，将信号从传感器处理成控制板可以接受的信号。
开关元件则可以控制电流的开关，即实现对电机的控制。
在设计控制板时，还需要注意系统硬件的稳定性和可扩展性。
应该选择高品质的元件，避免贴片材料和焊接时的失误。
3. 报警装置设计车窗智能防夹系统即使出现了故障，也不应该妨碍车窗本身的使用。
汽车车窗智能防夹系统设计
汽车车窗智能防夹系统设计随着汽车技术的不断发展，汽车已不再是简单的代步工具，而是成为了人们日常生活中不可或缺的一部分。
随之而来的安全隐患也逐渐加大，其中车窗夹人事故成为了一个突出的问题。
为了提高汽车的安全性能，汽车车窗智能防夹系统设计成为了一个备受瞩目的课题。
车窗智能防夹系统的设计原理主要基于车窗的控制和监测。
其基本工作原理如下：1. 控制原理：当车窗遇到外界阻力时，系统会自动停止窗户的升降，并通过传感器感知外力的大小和方向，从而判断窗户所遭遇的情况。
当窗户遇到物体夹住时，系统会发出警报并及时停止窗户的运动，以防止进一步夹伤。
2. 监测原理：系统会通过内置的传感器实时监测车窗的升降运动情况，并根据外界环境的变化做出相应的调整。
当感知到窗户运动异常或者遭遇障碍时，系统会自动停止窗户的升降，保证乘客的安全。
3. 反应原理：在窗户遭遇夹伤事故时，系统会自动发出警报并将窗户保持在原地，同时通过预设的救援措施，保障乘客的身体健康。
触发救援装置，通知车内人员以及外部救援人员，以便及时进行救援工作。
车窗智能防夹系统的设计原理主要是围绕着保证车窗升降的安全性展开，力图减少或者避免车窗夹伤事故的发生，保障乘客的生命安全。
二、车窗智能防夹系统技术特点车窗智能防夹系统的技术特点主要体现在以下几个方面：1. 安全性高：系统采用高灵敏度的传感器和智能控制模块，能够及时发现车窗的异常运动，并做出相应的调整。
在发生车窗夹伤事故时，系统能够自动切断电源，保证乘客的安全。
2. 反应速度快：系统的反应速度很快，能够在车窗遇到阻力时迅速停止运动，并及时发出警报。
这不仅可以保证乘客的安全，还可以降低车窗夹伤事故的发生率。
3. 稳定性好：系统采用高品质的传感器和控制模块，能够保证系统的稳定性和可靠性。
在恶劣的外界环境下，系统仍能够正常工作，保障乘客的安全。
4. 智能化程度高：系统采用先进的智能控制技术，能够根据外界环境的变化做出相应的调整，最大限度地保护乘客的安全。
汽车车窗智能防夹系统设计
汽车车窗智能防夹系统设计汽车车窗智能防夹系统是一种用于保护乘车人员安全的装置，它可以在车窗关闭过程中自动检测任意物体或人的存在，并及时停止车窗运动，以防止夹伤事故的发生。
本文将介绍汽车车窗智能防夹系统的原理、设计要求以及实现方法。
一、智能防夹系统的原理汽车车窗智能防夹系统的核心原理是通过感应器来检测车窗周围的环境，当感应器检测到任意物体或人靠近车窗时，系统将迅速停止车窗的运动，以避免夹伤事故。
一般情况下，智能防夹系统采用的感应器包括红外线传感器、光电传感器和超声波传感器等，这些传感器能够感应到物体的存在并及时反馈给系统。
1. 灵敏度高：智能防夹系统需要能够及时准确地感应到车窗周围物体的存在，对于突发事件要能够做出快速反应，及时停止车窗的运动。
2. 稳定可靠：智能防夹系统在工作过程中需要保持稳定可靠的性能，不受外界干扰的影响，能够正常工作。
3. 适应性强：智能防夹系统需要适用于不同型号和品牌的汽车车窗，能够方便地安装和调节。
4. 低功耗：智能防夹系统需要具有较低的功耗，以降低对汽车电池的消耗，延长电池寿命。
5. 声音和光报警：智能防夹系统需要具备报警功能，当系统检测到夹住物体时，能够通过声音和光的方式提醒乘车人员。
智能防夹系统可以通过以下方式来实现：1. 使用红外线传感器：红外线传感器能够通过感应红外线信号来检测车窗周围的物体，当物体靠近车窗时，红外线传感器会感应到并及时反馈给系统，系统根据反馈信息停止车窗运动。
四、总结汽车车窗智能防夹系统是一种用于保护乘车人员安全的装置，通过感应器来检测车窗周围物体的存在，并及时停止车窗的运动，以避免夹伤事故的发生。
智能防夹系统具有灵敏度高、稳定可靠、适应性强、低功耗、报警功能等特点，可以使用红外线传感器、光电传感器和超声波传感器等实现。
随着智能化技术的发展，汽车车窗智能防夹系统将得到进一步的改进和优化，为乘车人员提供更加安全舒适的乘车体验。
汽车车窗智能防夹系统设计
汽车车窗智能防夹系统设计
汽车车窗智能防夹系统是为了保护乘坐车辆的人员在开启和关闭车窗时不会被夹到或伤害到而设计的一种安全系统。
该系统通过使用传感器和控制器来监测车窗的状态和周围环境，并根据情况采取相应的控制措施，以防止夹伤事故的发生。
该系统的设计包括以下几个部分：
1. 传感器：系统使用的传感器通常是红外线传感器或电容传感器，这些传感器能够检测到物体的接近和距离，并通过与之连接的控制器传递信息。
2. 控制器：控制器是系统的核心，它接收传感器传递的信息，并根据信息判断是否需要采取防夹措施。
控制器还可以控制车窗的开启和关闭以及其他相关操作。
3. 防夹措施：当控制器判断存在夹伤的危险时，它会采取相应的控制措施来防止夹伤事故的发生。
当有物体靠近车窗时，控制器可以自动停止车窗的开启或关闭，并发出警报以提醒乘坐车辆的人员注意安全。
4. 报警系统：系统还可以配备报警系统，当夹伤事故发生时，控制器会立即发出警报，提醒车内人员注意并及时采取措施。
在实际应用中，该系统可以与车辆的中控系统或电动窗控制系统相连接，通过输入输出接口实现与车辆其他系统的交互。
还可以通过与车辆的遥控系统相结合，实现远程操作和监控功能，提高用户的使用方便性和安全性。
29的危险。BDM调试接口信号的...
基于μC/OS-Ⅱ的汽车电动车窗防夹控制系统设计Design of Automobile power window anti-pinch controlSystem base on μC/OS-Ⅱ作者姓名艾晨晨学位类型工程硕士学科、专业电子与通信工程研究方向信号检测与处理系统导师及职称王琼副教授胡璋高级工程师2013年8月基于μC/OS-Ⅱ的汽车电动车窗防夹控制系统设计摘要汽车电子技术的迅猛发展，加快了汽车性能的提升，人们对汽车的乘坐舒适性和安全性的要求也越来越高，因此诞生了如：自动防抱死刹车系统（ABS）、电子车身稳定控制系统（ESP）、电子刹车辅助系统（EBA）、自适应转向大灯系统（AFS）等汽车安全控制系统，大大提升了汽车的安全性能。
本文介绍的电动车窗防夹系统作为目前中高端车上一个重要的安全控制装置，在国内还没有自主品牌防夹产品应用于实际车型中的报道。
一些比较流行的国产知名品牌汽车如奇瑞、吉利、比亚迪等采用的电动车窗防夹系统基本上采用的还都是国外公司防夹产品。
因此汽车电动车窗防夹系统的研制是一个非常有意义的课题。
论文对汽车电动车窗防夹系统的工作原理展开了研究和设计，针对电动车窗传动系统主要参数计算的基础上建立了直流电机升降车窗的运动模型，并采用霍尔信号检测与机械功率检测相结合的防夹控制策略，避免了由于机械摩擦的变化和机械传动的间隙而造成电机电流的不连续产生的误判断，从而提高了系统的性能。
论文通过分析汽车电动车窗防夹控制器的系统需求，以飞思卡尔单片机MC9S12XEP100为核心，设计了系统的硬件电路，完成了霍尔脉冲信号调理电路、霍尔电流信号调理电路、电机驱动电路及CAN通信电路等电路的设计。
引入了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ并成功移植，完成了汽车电动车窗防夹应用系统各功能模块的软件设计和实现。
本文设计的电动车窗防夹系统在奇瑞风云系列车窗升降器中进行了实验测试，结果表明：电动车窗防夹系统的硬件电路设计合理可行，软件所采用的控制策略正确、有效，系统运行稳定可靠。
电动防夹车窗控制系统软硬件设计
电动防夹车窗控制系统软硬件设计文/联创汽车电子有限公司研发总监罗来军博士联创汽车电子有限公司软件经理黄东亚何为电动防夹车窗?电动防夹车窗的基本原理是加装一组电流感应器，用来监测电机转速，在电动窗升起过程中，一旦电机转速减缓，感应器会认为有异物夹住，这时，电流反向使电动窗下降。
目前，实现防夹功能的技术方法主要有压力传感和红外检测两种。
红外检测方法是利用红外光检测有无异物在电动车窗移动范围内，从而控制玻璃移动，这种方法可防止异物直接接触到玻璃。
压力传感方式则是利用霍尔器件来监测车窗的运动：当运动中的车窗受到横向或正向压力时，它会给电动马达带来更大的负载，并增加电动马达中的电流，当该电流增加到一定程度时，该方案的算法就认为电动车窗的玻璃在上升过程中遇到了真实的阻力，于是发出指令要求电动机停转或反转，从而有效和可靠地实现了防夹功能。
电动防夹车窗系统的功能及性能指标车窗控制系统框图如图1所示。
车窗控制系统与车身控制系统一样，大致分为两类：一类为集中式，集成在车身控制系统中；一类为分布式，分离于各个车窗之中。
目前联创汽车电子有限公司(以下简称联创汽车电子)在两类产品上都投入了研究并在国内部分车型中实现量产。
车窗控制系统一般包含以下功能：1．车窗升／降2．自动升／降：大部分自动升窗功能都伴随防夹要求3．后车窗屏蔽4．延迟供电：点火开关不处于开启状态时，能够在短时间内继续提供电能，以此来控制车窗5．钥匙控制车窗：通过车门上的钥匙旋钮进行车窗的开启和关闭6．RKE控制车窗：一旦设定此功能有效，在RKE发出锁车指令后，车窗控制器会自动将所有未关闭车窗关闭。
此功能也常伴随防夹功能7．防夹功能车窗控制系统一般性能指标：1．工作电压：9～16VDC2．静态电流：≤300uA3．最大驱动能力：40A4．温度范围：-40℃～+85℃5．防夹范围：车窗玻璃的整个行程6．防夹力大小：≤100N(可调节)7．防夹返回响应时间：≤0.1s8．堵转断电响应时间：≤0.1s电动防夹车窗系统的硬件设计在控制器的硬件选型方面，联创汽车电子本着最基本的三条原则：满足功能需求。
汽车防夹电动窗方案
降
升
按钮手感曲线
触发点
b.按钮采用档位区分，按钮上升有两个档，下降有两个档位。 按钮手点
自动 触发点
电信号输出实现
机械档位实现
方案一： 通过按钮上的 档位轨道实现按钮 的两个档位。
通过同一组导电橡胶中 两个KEY的高度差，实现两 个档位的电信号量的触发。
2.1功能实现： 通过操作按钮，推动导电橡胶与线路板接触，实现点动/自动上升 及点动/自动下降控制信号的输出。
按钮 导电 橡胶
PCB
2.2档位实现： 点动档与自动档的区分，常用两种方案； a.采用触发时间进行区分，开关按钮只有上升及下降两个档位。当触发 时间<300ms时为自动档输出，当触发时间>300ms时为点动档输出。
2.6 线束对接方式 开关外壳上自制线束对接护套结构，实现与整车线束的联接。
三、防夹方案
3.防夹方案采用常用的重力传感的方案。
3.1基本原理： 电机上的霍尔传感器给控制器发送脉冲信号，依据脉冲 信号的变化来判断车窗玻璃的位置以及是否遇到障碍物。
霍尔 元件
脉冲信号 通过脉冲的数量判断玻璃的位置； 通过脉冲宽度判断是否有障碍物； 如上图所示，防夹功能只在防夹区 起作用，车窗底部及顶部关闭防夹 功能。
3.4初始化：
持续按住升降器上升键使玻璃上升，但此时玻璃最多只上升45mm，玻璃 随即停止；然后待释放开关后再次持续按住上升键，仍旧最多只上升45mm。 此过程直到玻璃上升发生堵转，即直到升降器上升到顶不能再上升，则完成基 本初始化。
3.5总 结:
根据多次反复验证、不断改进/调整运算方案。我们的控制模块可以有效的 防止，对道路的振动、断电、扰动和不正确的夹物检测有反应，而且还能够根 据环境对磨擦力的影响(如温度、湿度和结冰等)和系统中的电子及机械部分随时 间的变化而发生的老化、局部变形、磨损等因素做出自适应调整。
汽车车窗智能防夹系统设计
汽车车窗智能防夹系统设计【摘要】汽车车窗智能防夹系统设计旨在提高汽车安全性能，避免车窗夹人事故的发生。
通过分析汽车车窗智能防夹系统的设计原理、传感器技术在其中的应用以及智能控制算法的作用，可以更好地了解该系统的运作方式。
实现方法包括设计合理的硬件结构和软件程序，以确保系统能够快速准确地响应夹人事件。
安全性能评估与优化是系统设计中的重要环节，通过对系统进行多方面测试和优化措施，可以有效提高系统的可靠性和安全性。
文章强调了汽车车窗智能防夹系统设计的重要性，并展望了未来的发展方向。
汽车车窗智能防夹系统设计是必不可少的安全设备，其发展前景广阔，值得深入研究与改进。
【关键词】汽车车窗、智能防夹系统、设计原理、传感器技术、智能控制算法、实现方法、安全性能评估、优化、重要性、未来发展方向、总结1. 引言1.1 研究背景汽车车窗智能防夹系统设计是为了解决汽车车窗夹人伤人事件的发生和减少安全隐患而研究的。
随着汽车产业的不断发展，汽车车窗的智能化设计已经成为一个重要的研究领域。
传统的汽车车窗只能通过开关控制窗户的启闭，无法对外部环境和人员做出相应的反应。
设计一种汽车车窗智能防夹系统具有非常重要的意义。
智能防夹系统可以通过传感器技术和智能控制算法实时监测车窗周围的环境，并在检测到夹人危险时自动停止窗户关闭，避免夹人事件的发生。
当前，虽然一些车型已经配备了车窗防夹功能，但是大多数仍然存在安全隐患和不足之处。
研究车窗智能防夹系统设计具有重要的现实意义和市场需求。
通过对车窗智能防夹系统设计进行深入研究和优化，可以提升汽车安全性能，保障驾驶人员和乘客的生命安全。
对汽车车窗智能防夹系统设计进行研究和优化具有重要的现实意义和市场需求。
1.2 研究意义汽车车窗智能防夹系统设计的研究意义在于提高汽车乘坐者的安全性和舒适性。
随着汽车产业的快速发展，人们对汽车安全性和舒适性的需求也越来越高。
而汽车车窗作为车辆的一个重要部件，其防夹功能对乘坐者的安全性至关重要。
基于AutoChips AC781x MCU的车窗纹波防夹系统设计
0中国集成电路China Integrated Circuit系统设计♦基于Aut o ChipsAC781xMCU的车窗纹波防夹系统设计涂超平，刘幸辉杰发科技摘要:自动升窗逐渐成为市场青睐的亮点功能,车窗玻璃防夹在乘用车的普及率也在不断提高。
整车厂需要一种高性价比、高可靠性的防夹方案。
杰发科技A utoC hipS）基于旗下汽车级微控制器A C781x可提供基于电机纹波电流防夹的解决方案。
关键字:杰发科技AutoChipS）；汽车级微控制器；纹波防夹The design of anti-pinch system based on AutoChips AC781x MCUTU Chao-ping,LIU Xing-huiAu1oCh:psAbstract:A utom atic w indow lifting has gradually becom e the highlightiunction favored by the m arket,and the pop-ularily ofw indow glass antipinch in passenger cars is also increasing.V ehic]e m anui^cturers need a high costperfor-m ance,high reliability antipinch schem e.AutoCh血s can provide a solution based on m otorr^p]e currentaniip:i nch based on autom otive m icroconitrollerac781x.Keywords:AutoChips;AEC-Q100MCU;Anti-pinch电动车窗防夹功能作为重要的汽车安全配置,已被越来越多的客户所重视。
欧洲的2000/4/CE标准、美国的FMVSS118标准均要求乘用车必须具备四门玻璃防夹功能。
汽车车窗智能防夹系统设计
汽车车窗智能防夹系统设计一、引言车窗智能防夹系统是一种应用于汽车车窗系统的安全防护装置，旨在防止车窗在关闭过程中夹住乘客或物体，从而避免发生意外伤害。
随着汽车科技的不断进步，车窗智能防夹系统已经逐渐成为汽车安全配置的标配之一。
本文将对车窗智能防夹系统的设计原理、技术特点以及未来发展进行探讨。
二、车窗智能防夹系统的设计原理1. 感知装置车窗智能防夹系统通常采用红外线、超声波或压力感应器等技术来感知车窗附近的障碍物，如果有人体或物体靠近车窗，则系统会立即发出警报或停止窗户的关闭动作，以避免夹伤事故的发生。
2. 控制装置车窗智能防夹系统的控制装置负责对感知装置采集的信息进行处理和分析，一旦检测到危险情况，控制装置会立即发出指令，停止车窗的关闭动作，并且通知驾驶员或乘客进行处理。
3. 传动装置传动装置负责车窗的开启和关闭动作，它会受到控制装置的指令，通过电机或液压系统等方式来实现车窗的开合运动。
4. 警示装置车窗智能防夹系统还会配备一定的警示装置，如蜂鸣器或警示灯，用来提醒驾驶员或乘客发生危险情况。
三、车窗智能防夹系统的技术特点1. 自动识别车窗智能防夹系统具有自动识别功能，能够准确感知车窗附近的障碍物，并做出相应的反应，避免发生夹伤事故。
2. 高灵敏度车窗智能防夹系统的感知装置具有高灵敏度，能够对不同类型的障碍物做出及时准确的判断，确保防夹系统的正常运行。
3. 多重防护车窗智能防夹系统通常采用多重防护措施，包括声音警示、窗户自动打开、窗户自动停止等，以确保乘客和物体的安全。
4. 人性化设计车窗智能防夹系统的设计考虑到了用户的使用习惯和安全需求，保证系统的操作简便、可靠。
四、车窗智能防夹系统的未来发展1. 更智能化随着人工智能技术的不断发展，未来的车窗智能防夹系统将更加智能化，能够根据乘客的特征和行为习惯做出更加精准的判断和反应。
2. 多功能化未来的车窗智能防夹系统可能会融合更多的功能，如与车身安全系统联动，实现更全面的安全防护。
汽车车窗智能防夹系统设计
汽车车窗智能防夹系统设计1. 引言1.1 研究背景汽车车窗智能防夹系统设计是为了解决车窗在关闭过程中发生夹人事件的安全问题。
据统计，每年都会发生数百起车窗夹人事件，给人们的生命和财产安全带来了严重威胁。
随着社会的进步和科技的发展，人们对于汽车安全性的要求也越来越高，因此研发一种能够有效避免车窗夹人事件的智能防夹系统势在必行。
传统的汽车车窗防夹系统主要依靠电机反力和反馈传感器来实现，但是这种系统在一些特殊情况下并不能完全有效地避免夹人事件的发生。
研究人员开始探索一种更加智能化的防夹系统设计方案，通过引入先进的传感技术和算法来提高系统的实时性和准确性。
在这样的背景下，本文将重点研究汽车车窗智能防夹系统的设计方案，通过分析系统的原理和功能、设计要考虑的因素、关键技术、实施方案以及优势和应用前景，以期为相关研究提供新的思路和方法。
1.2 研究目的汽车车窗智能防夹系统的研究目的是为了提高汽车乘客的安全性和舒适性。
随着汽车行业的发展，人们对汽车安全性的需求也越来越高，而车窗夹人事故是一种常见的安全隐患。
设计一种智能防夹系统能够有效预防车窗夹人事故的发生，减少人员伤害。
车窗智能防夹系统的研究还可以提高车辆的舒适性和便利性。
通过智能防夹系统，乘客可以轻松地控制车窗的开启和关闭，不仅提高了乘坐的舒适性，还减少了操作的复杂性，方便了用户的使用。
研究汽车车窗智能防夹系统的目的是为了提升汽车安全性和舒适性，减少车窗夹人事故的发生，提高驾驶和乘车的便利性和舒适性。
通过不断的研究和改进，可以进一步提高系统的性能和可靠性，使汽车驾驶更加安全和舒适。
1.3 意义和价值汽车车窗智能防夹系统的设计和研究具有重要的意义和价值。
车窗在车辆行驶过程中频繁开合，如果不加以防护措施，容易造成乘车人员的手部或其他部位被夹伤，造成安全隐患。
开发一套智能防夹系统能够有效避免这类意外事件的发生，保障乘车人员的安全。
随着智能化技术的不断发展，智能防夹系统可以通过感应器和控制器实时监测车窗的状态，一旦检测到有夹击风险，系统可以迅速响应并及时停止车窗的运动，从而有效避免事故发生。
汽车车窗智能防夹系统设计
汽车车窗智能防夹系统设计汽车车窗智能防夹系统是指一种能够自动检测车窗是否有阻塞物并停止关闭的系统。
在现代汽车中，车窗为了提高车内通风性和视野，通常都能实现自动上下升降功能。
由于车窗的升降速度较快，如果在车窗关闭过程中有手指或其他物体进入，就可能造成夹伤事故。
汽车车窗智能防夹系统的设计就显得尤为重要。
汽车车窗智能防夹系统的设计主要分为三个部分：感应部分、控制部分和反馈部分。
感应部分是系统的核心部分，它通过安装在车窗上的传感器来检测车窗是否有阻塞物。
传感器一般采用光电传感器或接近传感器等，当有物体靠近或触碰到车窗时，传感器会感知到并产生相应的信号。
为了提高系统的准确性，可以在车窗的上下限位置分别安装传感器，同时还可以采用多个传感器并联的形式。
当任一传感器检测到阻塞物时，系统就会自动停止车窗的升降动作。
控制部分是指根据传感器的信号来控制车窗升降的系统。
当传感器检测到阻塞物时，控制部分会接收到信号并停止车窗的升降动作。
系统还需要具备判断误触发的能力，即能够识别传感器信号是否真实，以防止因误触发而频繁停止车窗动作。
一种常见的误触发判断方法是采用防抖动算法，即通过多次检测判断物体是否真实存在。
反馈部分是指系统对停止车窗升降动作后的反馈机制。
当系统停止车窗动作时，需要向驾驶员发出警示信号，以提醒他车窗被阻塞。
一种常见的反馈方式是通过声音或者震动等方式，例如通过喇叭发出连续的滴滴声。
系统还可以通过显示器或者中控屏幕等途径来显示车窗被阻塞的信息。
这有助于提高驾驶员对车窗状态的感知，并采取相应的措施。
汽车车窗智能防夹系统的设计非常重要，它能够有效避免车窗夹伤事故的发生。
为了提高系统的可靠性和安全性，设计者还应考虑车窗的紧急停止功能、系统的自检功能以及系统的耐久性等方面。
只有将这些因素都考虑在内，才能设计出更加完善的汽车车窗智能防夹系统。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
致
谢
通 过近一 年的时 间， 在论文 完成之 际，向 在我完 成硕士 论文 过程中 帮助过 我 的所有 老师和 同学 表达最 真诚的 谢意！ 没有他 们的帮 助， 我的论 文就不 会顺 利的完成。 首 先，要 特别感 谢我 的研究 生导师 王琼副 教授， 在我整 个研 究生学 习和生 活 期间， 她给予 了我 无微不 至的关 怀，并 在学术 研究上 言传 身教。 她在繁 忙的 教 研任务 中抽出 宝贵 时间， 从毕业 设计的 选题、 资料收 集、 系统设 计、论 文撰 写 以及修 改等各 方面 给我提 供耐心 细致的 指导和 帮助。 并且 ，导师 在生活 中的 优 良品格 和治学 上的 严谨态 度也深 深地影 响着我 ，为我 在今 后的工 作学习 中树 立了榜样。 其 次，要 感谢我 的家 人，感 谢他们 的养育 之恩， 感谢他 们教 导我如 何做人 做 事。并 且，没 有他 们的支 持，我 就不可 能安心 复习并 顺利 考取研 究生， 也不 可 能 取 得 今 天的这 些成绩 。 再 次，我 要感谢 实验室 的老师 们，给我 创造了 良好 的学习 条件和 科研氛 围， 让 我能够 全身心 地投 入到课 题的研 究，并 顺利完 成论文 的写 作。还 有实验 室的 同 学们， 他们在 平时 给了我 很多帮 助，给 了我学 习的动 力， 给了我 家一般 温暖 的 生 活 学 习 环境。 最 后，还 要感谢 合肥 工业大 学以及 每一位 曾经给 我授过 课的 老师。 感谢合 肥 工业大 学给我 提供 了优良 的学习 条件和 氛围， 感谢老 师们 教给我 相关专 业知 识 ， 这 些 都 是我成 长的必 要条件 。
1.3 1.4 1.5 第 二章 2.1 2.2 2.3 2.4
关 键 词 ： 电动车 窗防夹 霍 尔 脉 冲 机 械 功 率 μC/OS-Ⅱ MC9S12XEP100
Design of Automobile power window anti-pinch control System base on μC/OS-Ⅱ Abstract
The rapid development of automobile electronic technology has accelerated the improvem ent of the performance of the automobile, people on the requirements of automobile ride comf -ort and safety are also increasing. for this reason such as: Anti-lock Braking System(ABS), Elec -tronic Stability Program (ESP), Electronic Brake Assist(EBA), Adaptive Front-lighting System(AFS)and other auto safety control system was born, which greatly enhance the safety performance of a car. The power window anti-pinch system introduced by this article, as a important safety control d -evice in current high-end car, which has no reports on the own brand anti-pinch products been used i -n the practical type of car. Some popular domestic famous brands of car, such as Chery, Geely, BY D and some other brands, whose power window anti-pinch system basically use anti-pinch product s from foreign companies. So the car power window anti-pinch system development is a very i -nteresting topic. The introduction of this article analyzes the automobile anti-pinch electric windows system works, on the based of the main parameters in the power window drive DC motor lift windows computing and motion model, the Hall signal detection and detection of mechanical power control combined strategy is used to avoid generating misjudgment. Changes due to mechanical friction and mechanical transmission caused by the gap of the motor current is not continuous. Through the analysis of the auto power window anti-pinch system requirements of controller, ta -ke the freescale microcontroller MC9S12XEP100 as the core, designed the hardware circuit of the system, completed designs of the hall current signal conditioning circuit, motor drive circuit and CAN communication circuit and other circuits. Introduced the embedded real-time operating system μC/ OS-Ⅱand successfully transplanted it, completed each function module's design and achievement of the software in the auto power window anti-pinch application system. The experiment test of the automotive power window anti-pinch control system in the Chery Fulwin series' window lifter. The results show the hardware circuit of the automotive power window anti-pinch control system is reasonable and the control strategy of software is accurate and effective. The system which can work steadily and reliably can improve vehicle safety. Ke ywords : anti-pinch electric windows；Hall pulse ；μC/OS-Ⅱ；MC9S12XEP100 ；
电子与通信工程 信号检测与处理系统 王 琼 副教授
导 师 及 职 称
胡 璋 高级工程师
2013 年 8 月
基 于 μC/OS - Ⅱ 的 汽 车 电 动 车 窗 防 夹 控 制 系 统 设 计 摘 要
汽 车电子 技术的 迅猛 发展， 加快了 汽车性 能的提 升，人 们对 汽车的 乘坐舒 适 性和安 全性的 要求也 越来越 高， 因 此诞生 了如： 自动防 抱死 刹车系 统 （ ABS） 、 电 子 车身 稳定 控制 系统 （ ESP） 、电 子刹 车辅 助 系统 （ EBA ） 、自 适 应转 向大 灯 系统 （ AFS ）等 汽车 安全控 制系 统， 大大 提升 了汽 车的安 全性 能。 本文 介绍 的 电动车 窗防夹 系统 作为目 前中高 端车上 一个重 要的安 全控 制装置 ，在国 内还 没 有自主 品牌防 夹产 品应用 于实际 车型中 的报道 。一些 比较 流行的 国产知 名品 牌 汽车如 奇瑞、 吉利 、比亚 迪等采 用的电 动车窗 防夹系 统基 本上采 用的还 都是 国 外公司 防夹产 品。 因此汽 车电动 车窗防 夹系统 的研制 是一 个非常 有意义 的课 题。 论 文对汽 车电动 车窗 防夹系 统的工 作原理 展开了 研究和 设计 ，针对 电动车 窗 传动系 统主要 参数 计算的 基础上 建立了 直流电 机升降 车窗 的运动 模型， 并采 用 霍尔信 号检测 与机 械功率 检测相 结合的 防夹控 制策略 ，避 免了由 于机械 摩擦 的 变化和 机械传 动的 间隙而 造成电 机电流 的不连 续产生 的误 判断， 从而提 高了 系统的性能。 论 文 通 过 分 析 汽 车 电 动 车 窗 防 夹 控 制 器 的 系 统 需求 ， 以 飞 思 卡 尔 单 片 机 MC9S12XEP100 为核 心，设 计了系 统的硬 件电 路，完 成了霍 尔脉冲 信号调 理电 路 、霍尔 电流信 号调理 电路、 电机驱 动电路 及 CAN 通信电 路等电 路的设 计。 引 入了 嵌入 式实 时操 作系统 μC/OS-Ⅱ并 成功 移植， 完成 了汽 车电 动车 窗防 夹应 用 系 统 各 功 能模块 的软件 设计和 实现。 本 文设计 的电动 车窗 防夹系 统在奇 瑞风云 系列车 窗升降 器中 进行了 实验测 试 ，结果 表明： 电动 车窗防 夹系统 的硬件 电路设 计合理 可行 ，软件 所采用 的控 制 策 略 正 确 、有效 ，系统 运行稳 定可靠 。