步进研控说明书

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步进电机控制器说明书

本文档旨在提供步进电机控制器的详细说明，包括其功能、使用方法和技术参数等内容。以下是各章节的具体细化：

1. 引言

1.1 背景介绍

1.2 目的与范围

2. 控制器概述

2.1 功能特点

- 步进电机驱动能力强大，适用于多种应用场景。

- 支持多种通信接口（如RS485、CAN）以及常见编程语言（如C++、Python）。

- 提供丰富而灵活的运动控制模式。

3. 硬件配置要求

3.１最低硬件需求

CPU：Intel Core i5或更高版本；

内存：8GB RAM 或以上；

存储空间：100GB 可用磁盘空间；

３.２推荐硬件配置

CPU: Intel Core i7-9700K;

内存:16 GB DDR4;

显卡:NVIDIA GeForce RTX2060 Super;

4.安装指南

４－１安装前准备工作

a) 操作系统选择：

Windows操作系统推荐Windows10, Linux操作系統建议Ubuntu18+.

b) 软件:

访问官方网站最新版本的步进电机控制器软件。

４－２安装过程

a) 运行安装程序，按照提示完成安装；

b) 配置相关参数以适应实际需求。

5. 使用方法

5.1 控制器连接与通信设置

- 描述如何将控制器与计算机或其他设备进行连接，并配置相应的通信接口和参数。

5.2 步进电机驱动设置

- 解释如何使用控制器来驱动步进电机，并提供示例代码和操作指南。

5.3 运动控制模式选择及调整

-介绍不同运动模式（位置、速度等）的特点和用法，并说明如何根据需要进行调整。

6.技术规格

６－１输入/输出端口

提供输入/输出引脚定义表；

研控科技 YSS-C 系列总线型步进电机驱动器用户手册说明书

深圳市研控自动化科技有限公司

前言 (1)

1概述 (2)

1.1产品介绍 (2)

1.2特性 (2)

1.3应用领域 (2)

1.4产品命名规则 (3)

2性能指标 (4)

2.1电气特性 (4)

2.2使用环境 (4)

3安装 (5)

3.1安装尺寸 (5)

3.2安装方法 (5)

4 驱动器端口与接线 (6)

4.1接线示意图 (6)

4.2端口定义 (7)

4.2.1状态指示灯 (7)

4.2.2通讯端口 (7)

4.2.3输入/输出端口 (7)

4.2.4电源端口 (8)

4.2.5拨码开关 (8)

4.3输入/输出端口操作 (8)

4.4拨码开关设定 (9)

5 电机规格及接线 (11)

5.1技术规格 (11)

5.2电机接线图 (11)

6 CANopen协议 (12)

6.1 CANopen协议概述 (12)

6.1.1 CAN总线与CANopen (12)

6.1.2 CANopen功能描述 (12)

6.2驱动器控制协议CiA 402 (15)

6.2.1 CiA402状态机 (15)

6.2.2控制字与状态字 (16)

6.2.3工作模式 (17)

6.2.4位置模式 (18)

6.2.5速度模式 (20)

6.2.6回原点模式 (22)

7对象字典 (26)

8报警排除 (35)

9版本修订历史 (36)

10保修及售后服务 (37)

10.1保修 (37)

10.2售后服务 (37)

附录1：快速编写运动控制功能块指南 (38)

前言

感谢您使用本公司总线型步进电机驱动器。

在使用本产品前，请务必仔细阅读本手册，了解必要的安全信息、注意事项以及操作方法等。

研控步进电机YKA2811S说明书

若是电机接线及其它短路故障，排除后需要重新上电恢复。 5. 驱动器通电时绿色指示灯 PWR 亮。 6. 过零点时，TM 指示灯在脉冲输入时亮。
DR+ 输入信号光电隔离正端
接+5V 供电电源+5V-+24V 均可驱动，高于+5V 需接限流电阻，请参见第 6 页输入信号。
DR-
DP1=OFF 时为方向控制信号用于改变电机转向。输入电阻 220Ω ，要求：低电平 0－0.5V， DP1=ON 时为反向步进脉冲信号高电平 4－5V，脉冲宽度>2.5us。
高性能两相混合式步进电机驱动器
指示灯和电位器功能说明
标记符号
功能
注
释
PWR 电源指示灯
驱动器通电时，绿色指示灯亮。
TM 零点指示灯
零点信号有效，有脉冲连续输入时，绿色指示灯点亮。
O.H 过热指示灯
过热时，红色指示灯点亮。
O.C 过流/电压过低指示灯
电流过高或者电压过低时，红色指示灯亮。
Im 电机线圈电流设定电位器调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大。
最小值
60 0.5
2.5
典型值
100 跟用户要求有关
15 -
最大值
130 8.0
200 -
电流设定
1. STOP/Im 为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的 20%~80%（顺时针增大，逆时针减小）

步进电机控制器说明书

一、产品概述

本文档旨在提供有关步进电机控制器的详细说明。步进电机控制器是一种用于控制步进电机运动的装置，通过电子方式驱动步进电机实现精确的位置控制。本控制器具有高精度、可编程性强等特点，适用于各种不同的步进电机应用场景。

二、产品特性

本节介绍步进电机控制器的主要特性和功能。

2.1 高精度驱动

步进电机控制器采用先进的驱动技术，能够实现高精度的步进电机驱动，可满足精密定位和运动控制需求。

2.2 可编程控制

控制器内置丰富的控制算法，支持用户编程，可以根据具体应用需求进行自定义控制，提供更灵活的控制方式。

2.3 多种通信接口

本控制器支持多种通信接口，如RS232、RS485、CAN等，便于与其他设备进行通信，实现系统集成和数据传输。

2.4 多种操作模式

控制器提供多种操作模式选择，如速度控制、位置控制、力控制等，适应不同应用场景的需求。

2.5 安全保护功能

为了确保系统的安全性，本控制器内置了多种安全保护功能，如过流保护、过热保护等，提供有效的保护措施。

三、产品安装和连接

本节介绍步进电机控制器的安装和连接方式。

3.1 安装

首先，确保电源已经断开。将控制器固定在合适的位置，通过螺丝固定。确保控制器和其他设备之间的空间足够，并保持良好的通风。

3.2 连接

根据具体应用需求，通过合适的连接线将控制器与步进电机、电源等设备连接。注意连接的正确性和稳定性，避免接触不良和短路等问题。

四、控制器编程及操作指南

本节介绍步进电机控制器的编程和操作方法。

4.1 控制器编程

步进电机控制器支持多种编程方式，如C语言、Python等。用

研控步进电机YKD3422MA细分驱动器说明书

YKD3422MA 数字式细分驱动器

特点木工雕刻机数控机床包装设备纺织设备水钻设备激光切割机

YKD3422MA是一款基于高性能DSP控制的三相步进电机驱动器，硬件设计上采用DSP+IPM模块进行高集成度简约化设计，数字式PWM控制方式，软件上采用矢量控制技术及微细分自适应控制技术，即使在低细分条件下也可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大大高于两相和五相混合式步进电机。驱动电压为交流110V-240V，适配电流在4.2A以下的各种型号三相混合式步进电机。此款驱动最适宜控制高电压小电流电机。定位精度最高可达10000步/转.细分设置更改需要断电重启后才生效，运行电流及抱轴电流设定支持不断电在线设置。

电流设定驱动器接线示意图

典型应用概述1. STOP/Im为保持状态(或抱轴状态)输出电流设置电位器，可设置为

正常输出电流的20%-80%(顺时针增大,逆时针减小)，支持在线调整。

2. RUN/Im为正常工作输出电流设置开关(详见下表)，支持在线调整。 PU DR MF DIP开关设定输入信号波形时序图安装尺寸(单位:mm)◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆ 采用矢量控制及微细分控制技术,在运行平稳性、噪音、震动、发热等方面较传统驱动器均有较大的提升；衰减模式及衰减时间自适应控制，开关管运行在最少开关模式，运行时发热大大降低,电流波形失真度较小; 设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率10000步/转；最高响应频率可达200Kpps;

加减速曲线配置合适的情况下电机最高空载速度可达50R/S(or 3000RPM);

研控步进电机YKB2608MGH说明书

DC24～80V
+A、-A 电机接线
+B、-B
！注意：
1. 不要将电源接反，输入电压不要超过 DC80V。 2. 输入控制信号电平为 5V，当高于 5V 时需要接限流电阻。（接法见第 6 页） 3. 驱动器温度超过 70 度时停止工作，故障 O.H 指示灯亮，直到驱动器温度降到 50 度，驱动器自动恢复
YKA2608MH 细分设定表
细分数 D6 D5 D4 D3
D2
D1
1
2
4
8
16
32
64
128
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
无效
ON，双脉冲：PU 为正向步进脉冲信号，DR 为反向步进脉冲信号
OFF，单脉冲：PU 为步进脉冲信号，DR 为方向控制信号
高性能两相混合式步进电机驱动器
YKA2608MG/ YKA2608MH 细分驱动器
特点
◆ 低噪音、平稳性极好 ◆ 高性能、低价格 ◆ 设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细分，使运转平滑，分辨率提高 ◆ 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性 ◆ 最高反应频率可达200Kpps ◆ 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机

研控步进电机YKA2608MCD说明书

工作。出现过热保护请加装散热器。 5. 过流(电流过大或电压过小)时故障指示灯 O.C 灯亮，请检查电机接线及其它短路故障或是否电压过低，
若是电机接线及其它短路故障，排除后需要重新上电恢复。 6. 驱动器通电时绿色指示灯 PWR 亮。 7. 过零点时，TM 指示灯在脉冲输入时亮。
典型应用
雕刻机
激光打标机
激光内雕机
概述
YKA2608MC(D)是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC24-80V，采用单电源供电。适配6或8出线电流在6.0A以下，外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。
该驱动器内部采用双极恒流斩波方式，使电机噪音减小，电机运行更平稳；驱动电源电压的增加使得电机的高速性能和驱动能力大为提高；而步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，使驱动器的发热可减少50%，也使得电机的发热减少。用户在脉冲频率不高的时候使用低速高细分，使步进电机运转精度提高，最高可达200细分，振动减小，噪声降低。
高性能两相混合式步进电机驱动器
YKA2608MC/ YKA2608MD 细分驱动器
特点
◆ 高性能、低价格 ◆ 设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细分，使运转平滑，分辨率提高 ◆ 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性 ◆ 最高反应频率可达200Kpps ◆ 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机

步进电机控制器说明书

系统特点

●控制轴数：单轴；

●指令特点：任何可编程（可实现各种复杂运⾏：定位控制和⾮定位控制）；

●最⾼输出频率：40KHz（特别适合控制细分驱动器）；

●输出频率分辨率：1Hz；

●编程条数：最⼤99条；

●输⼊点：6个（光电隔离）；

●输出点：3个（光电隔离）；

●⼀次连续位移范围：-7999999~+7999999；

●⼯作状态：⾃动运⾏状态、⼿动运⾏状态、程序编辑状态、参数设定状态；

●升降速曲线：2条（最优化）；

●显⽰功能位数：8位数码管显⽰，⼿动/⾃动状态显⽰、运⾏/停⽌状态显⽰、步数/计数值/程序显⽰、编辑程序，参数显⽰、输⼊/输出状态显⽰、CP脉冲和⽅向显⽰；

●⾃动运⾏功能：可编辑，通过⾯板按键和加在端⼦的电平可控制⾃动运⾏的启动和停⽌等操作；

●⼿动运⾏功能：可调整位置（⼿动的点动速度和点动步数可设定）；

●参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、⼿动长度、⼿动速度、中断跳转⾏号和回零速度；

●程序编辑功能：可任意插⼊、删除可修改程序。具有跳转⾏号、数据判零、语句条数超长和超短的判错功能；

●回零点功能：可双向⾃动回到零点；

●编程指令：共14条指令；

外操作功能：通过参数设定和在A操作和B操作端⼦上加开关可执⾏外部中断操作；

●⼯作电压：AC90～260V

后⾯板图及信号说明：

后⾯板接线端⼦。包括：

1． CP、CW、OPTO为步进电机驱动器控制线

此三端分别连⾄驱动器的相应端，其中：

CP：步进脉冲信号

CW：电机转向电平信号

OPTO：前两路信号的公共阳端

CP、CW的状态分别对应⾯板上的指⽰灯。

步进电机控制器说明书

步进电机可编程控制器使用说明

一、系统特点

●控制轴数：单轴；

●指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；

●最高输出频率：40KHz(特别适合控制细分驱动器)；

●输出频率分辨率：1Hz；

●编程条数：99条；

●输入点：6个（光电隔离）；

●输出点：3个（光电隔离）；

●一次连续位移范围：—7999999~7999999；

●工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态；

●升降速曲线：2条（最优化）；

●显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示；

●自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止；

●手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）；

●参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度；

●程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能；

●回零点功能：可双向自动回到零点；

●编程指令：共14条指令；

●外操作功能：通过参数设定和编程，在A操作和B操作端子上加开关可执行外部中断操作；

●电源：AC220V（电源误差不大于±15%）。

一、前面板图

前面板图包括：

1、八位数码管显示

2、六路输入状态指示灯

3、三路输出状态指示灯

4、 CP脉冲信号指示灯

5、 CW方向电平指示灯

6、按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功能不同，下面的说明中，我们只去取功能之一表示按键。

步进电机控制器说明书

步进电机,伺服电机可编程控制器KH-01使用说明

一、系统特点

●控制轴数：单轴；

●指令特点：任意可编程可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制；

●最高输出频率：40KHz特别适合控制细分驱动器；

●输出频率分辨率：1Hz；

●编程条数：99条；

●输入点：6个光电隔离；

●输出点：3个光电隔离；

●一次连续位移范围：—7999999~7999999；

●工作状态：自动运行状态,手动运行状态,程序编辑状态,参数设定状态；

●升降速曲线：2条最优化；

●显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序,参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示；

●自动运行功能：可编辑,通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止；

●手动运行功能：可调整位置手动的点动速度和点动步数可设定；

●参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度；

●程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序;具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能；

●回零点功能：可双向自动回到零点；

●编程指令：共14条指令；

●外操作功能：通过参数设定和编程,在限位AA操作和限位BB操作端子上加开关可执行外部中断操作；

●电源：AC220V电源误差不大于±15%;

一、前面板图

前面板图包括：

1、八位数码管显示

2、六路输入状态指示灯

3、三路输出状态指示灯

4、 CP脉冲信号指示灯

5、 CW方向电平指示灯

6、按键：共10个按键,且大部分按键为复合按键,他们在不同状态表示的功能不同,下面的说明中,我们只去取功能之一表示按键;

研控步进电机YKA2404S说明书

工作。出现过热保护请加装散热器。 5. 过流(电流过大或电压过小)时故障指示灯 O.C 灯亮，请检查电机接线及其它短路故障或是否电压过低，
若是电机接线及其它短路故障，排除后需要重新上电恢复。 6. 驱动器通电时绿色指示灯 PWR 亮。 7. 过零点时，TM 指示灯在脉冲输入时亮。
DC12～40V
！注意：
1. 不要将电源接反，输入电压不要超过 DC40V。 2. 输入控制信号电平为 5V，当高于 5V 时需要接限流电阻。（接法见第 6 页） 3. 此型号驱动器采用特殊的控制电路，故必须使用 6 出线或者 8 出线电机。 4. 驱动器温度超过 70 度时停止工作，故障 O.H 指示灯亮，直到驱动器温度降到 50 度，驱动器自动恢复
高性能两相混合式步进电机驱动器
YKA2404S 驱动器
特点
◆ 高性能、低价格 ◆ 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性 ◆ 最高反应频率可达200Kpps ◆ 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热 ◆ 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率 ◆ 光电隔离信号输入/输出 ◆ 驱动电流从0.5A/相到4.0A/相连续可调 ◆ 可以驱动任何4.0A相电流以下两相混合式步进电机 ◆ 单电源输入，电压范围Biblioteka BaiduDC12-40V ◆ 出错保护：
接+5V 供电电源+5V-+24V 均可驱动，高于+5V 需接限流电阻，请参见第 6 页输入信号。

研控步进电机YKA2404MAB说明书

YKA2404MA/ YKA2404MB 细分驱动器

特点

◆ 低噪音、平稳性极好

◆ 高性能、低价格

◆ 设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细分，使运转平滑，分辨率提高

◆ 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性

◆ 最高反应频率可达200Kpps

◆ 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机

过热

◆ 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率

◆ 光电隔离信号输入/输出

◆ 驱动电流从0.1A/相到4.0A/相连续可调

◆ 可以驱动任何4.0A相电流以下两相混合式步进电机

◆ 单电源输入，电压范围：DC12-40V

◆ 出错保护：

――过热保护

――过流、电压过低保护

◆ 体积小巧

YKA2404MA(B)是一款经济、小巧的步进驱动器，体积为25x136x92mm2。

典型应用

雕刻机激光打标机激光内雕机

概述

YKA2404MA(B)是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC12-40V，采用单电源供电。适配电流在4.0A以下，外径42-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。

该驱动器内部采用双极恒流斩波方式，使电机噪音减小，电机运行更平稳；驱动电源电压的增加使得电机的高速性能和驱动能力大为提高；而步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，使驱动器的发热可减少50%，也使得电机的发热减少。用户在脉冲频率不高的时候使用低速高细分，使步进电机运转精度提高，最高可达200细分，振动减小，噪声降低。

电器规格

说明最小值典型值最大值供电电压（VDC） 12 跟用户要求有关 40

步进电机控制器说明书

系统特点

●控制轴数：单轴；

●指令特点：任何可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；●最高输出频率：40KHz（特别适合控制细分驱动器）；

●输出频率分辨率：1Hz；

●编程条数：最大99条；

●输入点：6个（光电隔离）；

●输出点：3个（光电隔离）；

●一次连续位移范围：-7999999~+7999999；

●工作状态：自动运行状态、手动运行状态、程序编辑状态、参数设定状态；

●升降速曲线：2条（最优化）；

●显示功能位数：8位数码管显示，手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示；

●自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止等操作；

●手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）；

●参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度；

●程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判错功能；

●回零点功能：可双向自动回到零点；

●编程指令：共14条指令；

外操作功能：通过参数设定和在A操作和B操作端子上加开关可执行外部中断操作；

●工作电压：AC90～260V

后面板图及信号说明：

后面板接线端子。包括：

1．CP、CW、OPTO为步进电机驱动器控制线

此三端分别连至驱动器的相应端，其中：

CP：步进脉冲信号

CW：电机转向电平信号

OPTO：前两路信号的公共阳端

CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯。

研控科技 PMC100 单轴控制器说明书

PMC100单轴控制器

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研控步进电机说明书

YKA2608MC/ YKA2608MD 细分驱动器

特点

◆ 高性能、低价格

◆ 设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细分，使运转平滑，分辨率提高

◆ 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性

◆ 最高反应频率可达200Kpps

◆ 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机

过热

◆ 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率

◆ 光电隔离信号输入/输出

◆ 驱动电流从0.0A/相到6.0A/相连续可调

◆ 可以驱动任何6.0A相电流以下两相混合式步进电机

◆ 单电源输入，电压范围：DC24-80V

◆ 出错保护：

――过热保护

――过流、电压过低保护

◆ 体积小巧

YKA2608MC(D)是一款经济、小巧的步进驱动器，体积为45x136x92mm2。

典型应用

雕刻机激光打标机激光内雕机

概述

YKA2608MC(D)是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC24-80V，采用单电源供电。适配6或8出线电流在6.0A以下，外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。

电器规格

说明最小值典型值最大值供电电压（VDC） 24 跟用户要求有关 80

步进电机控制器说明书

TC5510/TC5522/TC5530/TC5522R/TC5530R

运动控制器（步进电机控制器）说明书

正视图全图

左视图后视图右视图

TC55-MOD全图

注：TC55系列产品，面板尺寸及外壳面膜完全一致，TC55-MOD为选配产品

一、概述篇 (3)

二、连接篇 (5)

三、操作篇 (7)

1.自动执行 (11)

1.1实际运行 (11)

1.2空运行 (11)

1.3单步执行 (12)

1.4终止程序 (12)

2手动操作 (13)

2.1手动高速 (13)

2.2点动操作 (14)

2.3回程序零 (14)

2.4回机械零 (14)

3程序管理 (16)

3.1程序编辑 (16)

3.2程序读入 (18)

3.3程序删除 (19)

3.4程序保存 (20)

4参数设置 (20)

4.2系统自检 (23)

4.3 IO设置 (27)

4.4用户管理 (29)

四、编程篇 (30)

五、附录篇 (52)

一、概述篇

TC55面板型运动控制器（数控系统）采用高性能32位CPU，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。本控制器可控制1-3个电机运动，可实现点位、直线插补、圆弧插补等操作。具有循环、跳转及简易PLC等功能。简单、清晰的参数带给您方便和快捷的操作。输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修，适用于各类的1-3轴运动装置。

产品特点

开机画面可自行修改控制器或上位计算机双模式编程

独立24V电源反接保护IO光耦隔离输出短接保护手动正反转可同步外部开关控制简易PLC逻辑参数区密码可设定

步进研控说明书

步进电机控制器说明书

研控科技 YSS-C 系列 总线型步进电机驱动器 用户手册说明书

研控步进电机YKA2811S说明书

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研控步进电机YKD3422MA细分驱动器说明书

研控步进电机YKB2608MGH说明书

研控步进电机YKA2608MCD说明书

步进电机控制器说明书

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研控步进电机YKA2404S说明书

研控步进电机YKA2404MAB说明书

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