电气控制与PLC课程设计任务书
电气控制与PLC课程设计报告【精选文档】
× × × ×大学《电气控制与PLC》课程设计说明书专业：班级：姓名:学号：指导教师：目录第一部分: 电气线路安装调试技能训练 (3)技能训练题目一三相异步电机的可逆控制实验 (3)技能训练题目二三相异步电机Y-△降压启动控制 (3)技能训练小结 (4)第二部分：加热反应炉PLC控制系统设计 (7)一、PLC控制系统设计的基本原则和步骤 (7)1、PLC控制系统设计的基本原则 (7)2、PLC控制系统设计的一般步骤 (8)3、PLC程序设计的一般步骤 (8)二、加热反应炉电器控制系统设计任务 (9)1、加热反应炉原理图 (9)2、加热反应炉加热工艺过程 (9)3、加热反应炉PLC电气控制系统设计任务和要求 (10)三、设计过程 (10)1、加热反应炉的输入输出设备表：(I/O地址) (10)2、I/O接线图 (11)3、控制流程图 (11)4、PLC控制程序 (12)5、实验室连接图 (12)四、设计总结 (12)第一部分：电气线路安装调试技能训练技能训练题目一：三相异步电机的可逆控制实验在笼型电动机正反转控制线路中，只要改变电动机的三相电源进线的任意两相的相序，电动机即可反转。
本实验给出电动机的“正-反-停”控制线路如图1所示，具有如下特点：1、电气互锁实验电路中采用了两个接触器KM1和KM2,分别进行正转和反转的控制。
为了避免接触器KM1、KM2同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1（KM2）线圈支路中串接有KM2（KM1）辅助常闭触头,保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电，电路能够可靠工作。
2、机械互锁实验电路中采用了复合按钮SB1为正转按钮,复合按钮SB2为反转按钮,停止按钮SB3。
采用按钮SB1与SB2组成机械互锁环节，以求线路能够方便操作.电气原理图：电气安装接线图：本人完成的安装线路实物图片一：技能训练题目二：三相异步电机Y—△降压启动控制从主回路看，当接触器KM1、KM2主触头闭合,KM3主触头断开时，电动机三相定子绕组作Y连接；而当接触器KM1和KM3主触头闭合，KM2主触头断开时，电动机三相定子绕组作△连接.因此,所设计的控制线路若能先使KM1和KM2得电闭合，后经一定时间的延时，使KM2失电断开，而后使KM3得电闭合，则电动机就能实现降压起动后自动转换到正常工作运转.该线路具有以下特点: （1) 接触器KM2与KM3通过辅助常闭触点KM2与KM3实现电气互锁，保证接触器KM2与KM3不会同时得电，以防止三相电源的短路事故发生。
《电气控制与PLC应用技术》课程设计任务书
《电气控制与PLC应用技术》课程设计任务书D二、物业供水系统水泵梯形图控制程序设计与调试某物业供水系统有水泵4台，供水管道安装压力检测开关K1，K2和K3。
K1接通，表示水压偏低；K2接通，表示水压正常；K3接通，表示水压偏高。
1. 控制要求：（1）自动工作时，当用水量少，压力增高，K3接通，此时可延时30s后撤除1台水泵工作，要求先工作的水泵先切断；当用水量多时，压力降低，K1接通，此时可延时30s后增设1台水泵工作，要求未曾工作过的水泵增加投入运行；当K2接通，表示供水正常，可维持水泵运行数量。
工作时，要求水泵数量最少为1台，最多不得超出4台。
（2）各水泵工作时，均应有工作状态显示。
（3）手动工作时，要求4台水泵可分别独立操作（分设起动和停止开关），并分别具有过载保护，可随时对单台水泵进行断电控制（注：若输入点不够，可减少一个过载保护输入）。
（4）设置“自动/手动”切换开关（ON——手动，OFF——自动），另设自动运行控制开关（ON——自动运行，OFF——自动运行停止）。
2. 画出运行框图，I/O编址，编程并调试3. 画出I/O端子接线图。
完成课程设计说明书1. 课题名称及要求2. 程序（包括注释）、框图、I/O接线图3. 有关的说明及调试小结等4. 课程设计的心得三、十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试1.控制要求：（1）系统工作受开关控制，起动开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停止工作。
（2）控制对象有八个：东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个，东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个，东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个，东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。
（3）控制规律：1）高峰时段按时序图二（见附图）运行，正常时段按时序图三（见附图）运行，晚上时段按提示警告方式运行，规律为：东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮 0.4 s，暗 0.6 s的规律反复循环。
电气控制与PLC课程设计任务书.
河南城建学院《电气控制与PLC》课程设计任务书班级专业课程名称电气控制与PLC指导教师电气与信息工程学院2016年6月《电气控制与PLC》课程设计任务书一、设计目的和任务1、设计目的综合运用本课程及前期课程的相关知识和技能，相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统，使学生获得控制技术工程的基本训练，提高工程意识和实践技能。
同时提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力，以及编写和整理设计文档的能力。
2、设计任务熟悉工艺流程及生产设备的工作原理；根据控制要求，画出硬件电路图、PLC接线图及控制梯形图；利用编程软件编制程序，可先在计算机上进行仿真，然后在实验室完成调试；完成课程设计说明书。
二、设计题目1、停车场车位控制2、病床呼叫系统3、自动双层停车场控制设计4、机械手臂搬运加工流程控制5、十人投票机设计6、电子计算器设计7、两部抽水机控制系统设计8、三相感应电动机定时正逆转9、绕线转子电动机正逆转控制程序设计10、台车呼叫控制11、摇臂钻床控制器12、自动喷泉的PLC控制13、三层电梯的PLC控制14、装瓶流水线的PLC控制15、自动旋转检测的PLC控制16、步进电机的PLC控制17、电镀生产线的PLC控制18、全自动洗衣机的PLC控制19、多种液体自动混合装置的PLC控制20、十字路口交通灯控制系统设计21、自动门控制装置22、五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试23、工业铲车操作控制24、三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试25、双料斗皮带传输机控制26、隧道内汽车双向行驶控制27、自动售货机的控制28、三种故障标准报警电路控制29、化工反应炉控制30、简单霓虹灯（礼花之光）控制设计31、自动药片装瓶机控制32、水箱水位控制33、双门通道控制34、自动打铃控制器35、彩灯广告屏的PLC控制36、游乐机的PLC控制37、包装生产线的PLC控制38、加热反应炉的PLC控制39、抽水泵的PLC控制40、饮料罐装生产流水线的PLC控制41、汽车自动清洗装置PLC控制42、PLC在温度监测与控制系统中的应用43、PLC 控制机械滑台44、PLC 控制运料小车45、测量仪器工况监视46、输煤机组控制系统47、机械手控制系统设计48、抢答器PLC控制系统设计49、PLC在大小球分拣设备中的应用50、物业供水系统水泵控制51、气压式冲孔加工机控制系统52、卧式车床电气控制系统设计课题具体要求见附录。
《电气与PLC控制技术课程设计》任务书
目录1、课程设计任务书 (1)1.1 课程设计任务 (1)1.2课程设计目的 (2)1.3课程设计要求 (2)1.4课程设计内容 (2)1.5课程设计报告要求 (2)2、总体设计方案 (3)3、I/O分配表、PLC外部接线图、使用元件及功能表 (4)3.1 I/O分配表（见表3-1） (4)3.2 PLC外部接线图 (5)3.3 程序中使用的元件及功能表 (6)4、系统程序控制SFC图、梯形图和指令表清单 (9)4.1 FX2N系列步进指令 (9)4.2 步进指令的使用说明 (10)4.3 状态转移图（SFC）的建立极其特点 (12)4.4程序控制的梯形图 (15)4.5程序控制的指令表清单 (18)5、调试、运行及其结果 (24)6、收获、体会 (25)6.1收获 (25)6.2体会 (25)附录：参考文献 (26)1、课程设计任务书1.1 课程设计任务本课题要求设计机械滑台工流程控制系统，具体要求是：采用三菱FX 2N 系列PLC 和圆工作台实验模块完成控制任务。
圆工作台模拟机械滑台。
圆工作台运动由PLC 通过控制交流接触器拖动三相异步电动机实现。
工作台的工艺流程图如1-1所示。
SQ1~SQ4为接近开关。
图1-1 工作台的工艺流程图控制要求：圆工作台运行状态分为三种方式：手动、单周期和自动循环三种控制方式。
其中，运行方式由旋转开关SA 选择。
运行方式切换时，滑台应立即停止运行。
要启动滑台运行，必须先按启动按钮SB1，启动润滑泵运行（用灯指示）。
然后才能控制滑台运动。
按急停按钮停止滑台的全部运行。
手动控制：（点动）手动控制指示灯亮，按住SBS ，工作台前进（圆工作台顺时针转），按住SBX ，工作台后退（逆时针）。
（松开按钮立即停止） 单周期运行：单周期指示灯亮，滑台位于初始原点，按动启动按钮SBQ ，按工艺流程自动运行一周后停在初始原点。
按停止按钮SB2，立即停止运行。
自动循环控制：自动循环灯亮，滑台位于初始原点，按动启动按钮SBQ ，按工艺流程自动循环运行，运行一周后回到原点后暂停5秒后再接着运行，按停止按钮SB2，立即停止运行。
plc课程设计任务书(09级)
电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC课程设计基层教学单位：电气工程及自动化系指导教师：郭忠南等说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院教务科电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC课程设计基层教学单位：电气工程及自动化系指导教师：郭忠南等说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院教务科电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC课程设计基层教学单位：电气工程及自动化系指导教师：郭忠南等说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院教务科电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC课程设计基层教学单位：电气工程及自动化系指导教师：郭忠南等说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院教务科电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC课程设计基层教学单位：电气工程及自动化系指导教师：郭忠南等说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。
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电气工程学院教务科电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC课程设计基层教学单位：电气工程及自动化系指导教师：郭忠南等说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院教务科电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC课程设计基层教学单位：电气工程及自动化系指导教师：郭忠南等说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
《电气控制与PLC》课程整体教学设计[1]
![《电气控制与PLC》课程整体教学设计[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/b036f2c26aec0975f46527d3240c844769eaa09d.png)
课程教学设计《电气控制与》课程教学设计一、课程目标设计1、总体目标本课程以西门子S7-200 为基础，以岗位职业能力培养为目标、任务驱动为导向、项目为载体，将课程知识点与能力点融入到各个教学项目中，完成课程总体设计与子项目设计。
通过本课程的学习和训练，能够具有初步的可编程控制器（）工程应用能力和解决现场实际问题的能力。
基于工作过程要求，重点培养学生工控项目构建、编程、调试能力，培养学生的创新能力与组织协调能力，提高电气自动化类学生的专业素质与操作技能。
2、知识目标：(1)、了解可编程控制器的基本结构，懂得工作方式，熟悉的编程软元件，掌握编程软件的常用功能和使用方法。
(2)、熟悉的基本指令、编程规则与典型程序块，弄清编程的一般过程，通过对事件的分析、比较、归纳认知活动，学会经验编程法。
(3)、熟悉顺序功能图与顺序编程方法，理解数据处理类应用指令、程序控制类应用指令的含义，熟悉功能指令的应用方法。
(4)、领悟编程思想，清楚系统开发过程，熟悉在工程中的一般应用方法。
(5)、掌握基于现场总线的相关知识，掌握现场总线的编程调试、故障排除、设备维护等知识。
3、技能目标：(1)、能够用7编程软件进行梯形图、指令表的编辑、程序的读写、运行监视和调试工作。
(2)、能够根据输入电路和输出电路，完成输入、输出端口与设备间的连接。
(3)、能够使用内部软元件、基本指令、步进指令与功能指令编写电动机正反转控制、工作台自动往返、昼夜报时器控制、抢答器控制、等开关量控制程序。
(4)、能够应用知识和技能构建控制系统，解决一定的实际工程问题。
4、素质目标：(1)、培养5S日常管理素养，能独立进行实验实训室日常管理；(2)、培养学生团队协作与沟通交流能力，在工作过程中进行相互配合与协作；(3)、培养学生自主学习的能力，增强独立发现问题和解决问题的能力。
(4)、培养真诚做人、塌实做事的美好人格；(5)、培养独立自主的对新事物的探索精神，具备一定的创新能力；(6)、培养学生自主学习的能力，增强独立发现问题和解决问题的能力。
电气控制与PLC设计方案任务书
《电气与PLC 控制系统设计》指导及任务书设计课题:专 业学 生 姓 名班级学号 指 导 教 师 胡国文设 计 地 占 八、、起 至 时 间 2018.12.10-2018.12.21 发 放 日 期 2018年12月10日电气工程学院一、设计指导及要求1、 根据设计题目要求正确选择控制方案，查阅参考资料；2、 绘制电气控制原理图，正确选择电器元件；3、 设计部分工艺图纸 ＜电气柜、控制面板、电器元件布置图、安装接线图 等，取其中之一）；4、 正确设计PLC 梯形图和编制程序，进行接口分配；5、 编制完整的设计说明书、使用说明书、设计小结。
注：具体设计题目及要求见以下六、设计课题及要求。
6、根据人数，按 5-6人为一组，分成多个设计小组。
7、以设计小组为单位，就设计课题进行深入分析，明确工作的内容，并 收集、准备相关的技术资料。
8、各小组根据自己的工作内容，在教师指导下，按方案设计、初步设计 、工程图设计的顺序完成课程设计的任务。
、设计任务1. 选择 ＜或根据指导老师）所给定的几个课题中的一个课题进行设计，并 绘制电气控制原理图，选择电器元件，制定元件目录表。
2. 设计并绘制工艺图，完成上述 2 中图纸要求，并完成上述 3中一项图纸 要求。
3. 编制设计说明书、使用说明书、设计小结。
三、设计说明书要求1、设计目的；2、设计任务；3、设计内容与要求 ＜包括工作原理介绍）；四、使用说明书要求 1、概述；2、工作原理；3、主要技术指标及特点；4、使用要求；5、注意事项。
五、其它要求1、有关图形符号应注意采用新国标进行设计。
2、设计的图纸、绘图工具、绘图板等自备或集中向学校有关部门借用或 购买＜要求用 2 号图纸）。
3、要求先设计出继电接触控制系统，后设计出PLC 控制系统，并设计出PLC 梯形图和I/O 口分配图及PLC 选型。
4、设计计算说明， 元器件选择计算及参考说明；5、 6二曲十元器表； 参考文献六、设计课题及要求课题一：装卸料小车PLC控制设计＜一）设计原始资料和控制要求图1一小车运行在A B两轴之间，在A B两地各设一个限位开关如图所示，小车在A点时＜后限位开关受压动作），操作控制按钮可使小车向前行至料斗下停止，装料再返回A地将料卸下。
《电气控制与PLC技术》课程设计任务书
《电气控制与P1C技术》课程设计任务书1.必选项目：（以下两个项目为必做项目。
）1.1正次品分拣机1.1.1课程设计目的（1）加深对定时器的理解，掌握各类定时器的使用方法。
（2）理解企业车间产品的分捡原理。
112控制要求及参考图1.1正次品分拣模拟控制图（1）控制要求①用启动和停止按钮控制电动机M运行和停止。
在电动机运行时，被检测的产品（包括正、次品）在皮带上运送。
②产品（包括正、次品）在皮带上运送时，S1（检测器）检测到的次品，经过5秒传送，到达次品剔除位置时，启动电磁铁Y驱动剔除装置，剔除次品（电磁铁通电0.1秒），检测器S2检测到的次品，经过3秒传送，启动Y,剔除次品；正品继续向前输送。
正次品分拣操作流程如图1.2所示。
图1.2正次品分拣流程图（2）参考电路P1CI/O端口分配及参考电路图:SB110.0M启动按钮SB210.1M停止按钮SQ110.2检测站1SQ210.3检测站2M Q0.0电动机（传送带驱动）,Y Q0.1次品剔除P1C+MV■"M O'JD ------ —I―T1 ___-+24V N二2≡M图1.3正次品分拣机P1C电气原理图1.1.3.课程设计内容及要求（1）按参考电路图完成P1C程序并调试。
（2）分析各种定时器的使用方法及不同之处。
（3）总结程序输入、调试的方法和经验。
（4）试将S1作为产品计数的检测装置，对每日产量进行统计。
（5）程序要求增加皮带传送机构不工作时，检测机构不允许工作（剔除机构不动作），编写梯形图控制程序。
1.2交通灯自动控制1.2.1课程设计目的（1）练习定时器、计数器的基本使用方法。
（2）掌握P1C的编程和调试方法。
（3）对应用P1C解决实际问题的全过程有个初步了解。
图14交通灯模拟控制122控制要求及参考交通路口红、黄、绿灯的基本控制要求如下：路口某方向绿灯显示（另一方向亮红灯）10秒后，黄灯以占空比为50%的一秒周期（0.5秒脉冲宽度）闪烁3次（另一方向亮红灯），然后变为红灯（另一方向绿灯亮、黄灯闪烁），如此循环工作。
2012.12电气控制与PLC设计任务书
《电气与PLC控制系统设计》指导及任务书设计课题:专业学生姓名班级学号指导教师胡国文设计地点起至时间2012.12.10-2012.12.21发放日期2012年12月10日电气工程学院一、设计指导及要求1、根据设计题目要求正确选择控制方案，查阅参考资料；2、绘制电气控制原理图，正确选择电器元件；3、设计部分工艺图纸（电气柜、控制面板、电器元件布置图、安装接线图等，取其中之一）；4、正确设计PLC梯形图和编制程序，进行接口分配；5、编制完整的设计说明书、使用说明书、设计小结。
注：具体设计题目及要求见以下六、设计课题及要求。
6、根据人数，按5-6人为一组，分成多个设计小组。
7、以设计小组为单位，就设计课题进行深入分析，明确工作的内容，并收集、准备相关的技术资料。
8、各小组根据自己的工作内容，在教师指导下，按方案设计、初步设计、工程图设计的顺序完成课程设计的任务。
二、设计任务1.选择（或根据指导老师）所给定的几个课题中的一个课题进行设计，并绘制电气控制原理图，选择电器元件，制定元件目录表。
2.设计并绘制工艺图，完成上述2中图纸要求，并完成上述3中一项图纸要求。
3.编制设计说明书、使用说明书、设计小结。
三、设计说明书要求1、设计目的；2、设计任务；3、设计内容与要求（包括工作原理介绍）；4、设计计算说明，元器件选择计算及参考说明；5、元器表；6、参考文献。
四、使用说明书要求1、概述；2、工作原理；3、主要技术指标及特点；4、使用要求；5、注意事项。
五、其它要求1、有关图形符号应注意采用新国标进行设计。
2、设计的图纸、绘图工具、绘图板等自备或集中向学校有关部门借用或购买（要求用2号图纸）。
3、要求先设计出继电接触控制系统，后设计出PLC控制系统，并设计出PLC梯形图和I/O口分配图及PLC选型。
六、设计课题及要求课题一：装卸料小车PLC控制设计（一）设计原始资料和控制要求图1一小车运行在A、B两轴之间，在A、B两地各设一个限位开关如图所示，小车在A点时（后限位开关受压动作），操作控制按钮可使小车向前行至料斗下停止，装料再返回A地将料卸下。
2012.12电气控制与PLC设计任务书
《电气和PLC 控制系统设计》指导及任务书 设计课题: 专业学生姓名 班级 学号指导教师 胡国文 设计地点起至时间 2012.12.10-2012.12.21 发放日期2012年12月10日电 气 工 程 学 院一、设计指导及要求1、根据设计题目要求正确选择控制方案，查阅参考资料；2、绘制电气控制原理图，正确选择电器元件；3、设计部分工艺图纸（电气柜、控制面板、电器元件布置图、安装接 线图等，取其中之一）；4、正确设计PLC 梯形图和编制程序，进行接口分配；5、编制完整的设计说明书、使用说明书、设计小结。
注：具体设计题目及要求见以下六、设计课题及要求。
6、根据人数，按5-6人为一组，分成多个设计小组。
7、以设计小组为单位，就设计课题进行深入分析，明确工作的内容，并收集、准备相关的技术资料。
8、各小组根据自己的工作内容，在教师指导下，按方案设计、初步设计、工程图设计的顺序完成课程设计的任务。
二、设计任务1.选择（或根据指导老师）所给定的几个课题中的一个课题进行设计，并绘制电气控制原理图，选择电器元件，制定元件目录表。
2.设计并绘制工艺图，完成上述2中图纸要求，并完成上述3中一项图纸要求。
3.编制设计说明书、使用说明书、设计小结。
三、设计说明书要求1、设计目的；2、设计任务；3、设计内容和要求（包括工作原理介绍）；4、设计计算说明，元器件选择计算及参考说明；5、元器表；6、参考文献。
四、使用说明书要求1、概述；2、工作原理；3、主要技术指标及特点；4、使用要求；5、注意事项。
五、其它要求1、有关图形符号应注意采用新国标进行设计。
2、设计的图纸、绘图工具、绘图板等自备或集中向学校有关部门借用或购买（要求用2号图纸）。
3、要求先设计出继电接触控制系统，后设计出PLC控制系统，并设计出PLC梯形图和I/O口分配图及PLC选型。
六、设计课题及要求课题一：装卸料小车PLC控制设计（一）设计原始资料和控制要求图1一小车运行在A、B两轴之间，在A、B两地各设一个限位开关如图所示，小车在A点时（后限位开关受压动作），操作控制按钮可使小车向前行至料斗下停止，装料再返回A地将料卸下。
本科电气控制与PLC课程设计任务书
课程设计任务书2010～2011 学年第2学期学生姓名：专业班级：电气工程及其自动化2008（1）班指导教师：高海洲胡学芝工作部门：电气自动化教研室一、课程设计题目电气控制与PLC课题1 ：.电动机的顺序控制系统设计（可选3台以上不同台数的电机）课题2 ：竟猜抢答系统的设计（五组以上可）课题3 ：交通灯控制系统设计课题4 ：电梯控制系统设计（可为3层、4层、五层等）课题5 ：喷泉控制系统设计（可定不同的要求）课题6 ：路电控制系统设计课题7 ：门控制系统设计二、课程设计内容（含技术指标）课题1：. 电动机的顺序控制用PLC实现三台电动机顺序启动，M1启动20S后，M2启动，M2运转10S后，M3启动，任何一台电动机停止则，其它的电动机一起停止。
要求有必要的连锁和保护。
画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。
课题2 ：竟猜抢答系统的设计用PLC实验装置设计竟猜抢答系统。
要求如下：1、由五组竟猜抢答。
任一组抢先按下按钮，才能回答主持人的问题，且显示相应组的组号，蜂鸣器响，等到按下复位按纽后，显示器和蜂鸣器停。
2、五组中，第一组两个按纽任一个抢先按下有效，第二组两个按纽同时抢先按下有效，其他组一个按纽抢先按下有效。
3、竟猜者必须在主持人按下SW按钮15秒内抢先按下按纽有效。
显示器和蜂鸣器有指示，表示得到一次机会。
4、确定I/O点，画好接线图，接好线，编程输入调试。
课题3 ：交通灯控制系统设计略三、进度安排1.设计前准备1天2.硬件电路设计及方案论证1天3.控制程序设计2天4.硬件电路调试1天5.控制程序调试3天6.考核，撰写设计报告2天合计10天四、基本要求设计报告：不少于8000字，Ａ４幅面，统一复印封面。
①封面、课程设计任务书②摘要，关键词（中英文）目录③方案选择，方案论证④系统功能及原理。
（系统组成框图、电路原理图）⑤各模块的功能，原理，器件选择⑥结果分析⑦设计小结⑧附录---参考文献五、课程设计考核办法与成绩评定六、课程设计参考资料[1][2][3][4][5][6][7][8][9][10]。
电气控制与PLC课程
电气自动化10级《电气控制与PLC课程设计》计划一、目的根据电气控制设备的工艺要求，利用所学的电气控制基础知识、典型控制电路和PLC查找相关资料，根据电气控制系统设计的基本方法和步骤设计电气控制电路。
选择电气元件并组织设计材料。
在这个过程中，培养了从事设计工作的整体观念，并通过比较完善的工程实践基础训练，为全面提高学生综合素质，增强工作适应能力奠定了一定的基础。
2. 设计时间2011-2012学年第二学期（2012.6.11～6.22）第18-19周。
3. 导师linari 红西印章四、分组情况Electric 10共有87人，分为16组，每组分为2组，每组3人。
5. 时间表6.设计题目见表七、管理办法教师每天检查学生的出勤和纪律，指导学生监控学生独立完成设计的能力，并酌情记录结果。
8.计分方法课程设计成绩基于百分制。
注重量化过程评估和创新能力评估。
在正确设计和调整的前提下，使用继电器触点控制比PLC控制高一个层次。
具体评分能力和标准如下：1、设计态度占30%遵守纪律，不要做任何与课程设计无关的事情。
认真查找资料，主动提出问题，分析问题，解决问题。
按时完成设计任务。
2、设计报告占50%课程设计报告由设计说明和图纸两部分组成。
(1)设计规范要求内容完整、文字流畅、字迹正确、绘图规则。
尤其要突出设计创新，采用新方法、新工艺、新部件。
设计充分论证，电路简单可靠，元器件选用正确合理；图纸符合国家电气图纸标准，图纸整洁；设计计算步骤详细，结果正确。
实际安装过程中出现的错误修改和部件变更必须清楚说明。
设计体验真实可信。
（2）图纸要求标准图纸和完整文件。
3、项目防守占比20%对学科评估要点有深刻理解，能够正确、全面地回答问题。
机电工程学院电气工程系六月_专题 1特种镗床的电气控制3. 设计任务1）设计并绘制电气原理图（主电路和控制电路）或PLC外部接线图、梯形图和主电路图，选择电气元件（接触器、熔断器、热继电器必须有计算过程），制定元件目录；2）绘制电气布局图；3）画出电气接线图；4）编制设计规范和设计总结；5）列出设计参考目录，不少于5个。
电气控制与PLC应用技巧课程设计任务书
分配 PLC 的 I/O 点，画出 PLC 的 I/O 端子与输入/输出设备的连接图或对应表。（可结 合第 2 步进行）。 5. 设计软件及硬件
进行 PLC 程序设计，进行控制柜（台）等硬件及现场施工。由于程序与硬件设计可同 时进行，因此 PLC 控制系统的设计周期可大大缩短，而对于继电器系统必须先设计出全部 的电气控制电路后才能进行施工设计。
《电气控制与 PLC 应用技术》课程设计任务书
面向专业：电气工程及自动化、自动化
一、目的及任务 电气工程及自动化、自动化专业学生在学习电气控制与 PLC 专业课之后，应该对所学
的关于低压电器、可编程控制器及电气控制理论等知识进行系统地总结性设计，课程设计中 要求学生对某一电气控制工程进行设计以满足课题提出的要求。
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对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，通系电1，力过根保管据护线生高0不产中仅工资2艺料22高试2可中卷以资配解料置决试技吊卷术顶要是层求指配，机置对组不电在规气进范设行高备继中进电资行保料空护试载高卷与中问带资题负料2荷试2，下卷而高总且中体可资配保料置障试时2卷，32调需3各控要类试在管验最路；大习对限题设度到备内位进来。行确在调保管整机路使组敷其高设在中过正资程常料1工试中况卷，下安要与全加过，强度并看工且25作尽52下可22都能护可地1关以缩于正小管常故路工障高作高中；中资对资料于料试继试卷电卷连保破接护坏管进范口行围处整，理核或高对者中定对资值某料，些试审异卷核常弯与高扁校中度对资固图料定纸试盒，卷位编工置写况.复进保杂行护设自层备动防与处腐装理跨置，接高尤地中其线资要弯料避曲试免半卷错径调误标试高方中等案资，，料要编试求5写、卷技重电保术要气护交设设装底备备置。4高调、动管中试电作线资高气，敷料中课并设3试资件且、技卷料中拒管术试试调绝路中验卷试动敷包方技作设含案术，技线以来术槽及避、系免管统不架启必等动要多方高项案中方；资式对料，整试为套卷解启突决动然高过停中程机语中。文高因电中此气资，课料电件试力中卷高管电中壁气资薄设料、备试接进卷口行保不调护严试装等工置问作调题并试，且技合进术理行，利过要用关求管运电线行力敷高保设中护技资装术料置。试做线卷到缆技准敷术确设指灵原导活则。。：对对在于于分调差线试动盒过保处程护，中装当高置不中高同资中电料资压试料回卷试路技卷交术调叉问试时题技，，术应作是采为指用调发金试电属人机隔员一板，变进需压行要器隔在组开事在处前发理掌生；握内同图部一纸故线资障槽料时内、，设需强备要电制进回造行路厂外须家部同出电时具源切高高断中中习资资题料料电试试源卷卷，试切线验除缆报从敷告而设与采完相用毕关高，技中要术资进资料行料试检，卷查并主和且要检了保测解护处现装理场置。设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
电气控制与PLC课程设计任务书最新版精品
电气控制与PLC课程设计任务书课程设计任务书课程名称电气控制与PLC专业班级姓名学号指导教师任务书下达日期年月日课程设计完成日期年月日电气控制与PLC课程设计指导小组年月日课题：搬运机械手电气控制系统设计一.搬运机械手概述图1是搬运机械手工作示意图。
该机械手的任务是将传送带A上的物品搬运到传送带B。
为使动作准确，安装了限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5。
分别对机械手进行抓紧、左旋、右旋、上升、下降等行程的检测，并给出动作到位的检测信号。
另外还安装了光电开关SP。
负责检测传送带A上的物品是否到位。
此外，还设置了起动按钮SB1和停止按钮SB2，分别用以启动和停止机械手的动作。
图1 搬运机械手工作示意图传送带A、B由电动机M1、M2拖动，M1、M2分别由接触器KM1、KM2控制，机械手的上、下、左、右、抓、放等动作由液压系统驱动，并分别由6个电磁阀YV1—YV6来控制。
二.设计要求传送带B处于连续运行状态，不用PC控制。
机械手和传送带A要求按照一定的顺序动作，其步序图如图2所示。
启动时，机械手按照步序图的工步顺序动作；停止时，机械手停止在现行工步上。
重新启动时机械手从停止前一瞬间的动作继续进行；PC断电时的要求与停止时的要求一致。
三.设计任务1.设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。
2.选择电气元件，编制电气元件明细表。
3.设计操作面板电器元件布置图。
4.上机调试程序。
5.编写设计说明书。
图2 搬运机械手动作步序图课题: 烘干机电气控制系统设计一. 烘干机概况及控制要求某一烘房，在干燥物品时，除要求温度能自动控制外，还需要间断通风，其主电路如图1所示。
图1 烘干机主电路图−−−→−−−−→−−−−→−→5min1min 通风延迟至需要温度通风机启动停止加热升温通风机停止通风机启动通风机停止通风通风停止−−−→−−−−−→−→5min 2min→−−−−→−升温低于需要温度图2 烘干机工作过程示意图烘房内装有电接点温度计TJ ，用来检测烘房温度。
PLC课程设计任务书
《PLC课程设计》任务书适用专业：电气工程及其自动化学分数：2设计周数：2周一、课程设计的性质、目的和任务1.目的1)学生在老师的指导之下，综合运用本课程及前期所学课程的相关知识和技能，相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统或继电器控制系统，为即将从事的专业工作奠定基础；2)初步培养编写和整理“设计说明书”的能力；3)提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力。
2.任务要求按照所选课题的设计要求和控制要求，独立完成设计工作，并将设计成果汇编成“课程设计说明书”。
二、实训项目与内容一）、自助洗车机控制设计1、设计自助洗车机2、动作流程：3、原点复位控制二）、机械手臂搬运加工流程控制1、机械手传送工件系统示意图2、用七段数码管显示出所加工的数量3、作出上位机组态（可选）（三）全自动洗衣机控制系统1、洗衣机工作示意图用来启动洗衣机工作。
2、动作流程（四）小车运行方向控制（组态）1、控制要求：一架运料小车可以在1#~5#工位之间自动移动，只要对应工位上有呼叫信号，小车便会自动向呼叫工位移动，并在到达呼叫工位后自动停止，示意图入下图所示：2、使用设备：PLC试验台设计任务：画出主电路图，控制电路图，并编写PLC程序（五）三相电机的星/三角控制（组态）设计要求1、工艺要求2、画出主电路和控制电路，编写PLC程序，写出原理，设计出两种方案（六）三相电动机循环的正反转控制（可组态）设计要求：1、工艺要求设计任务1、画出主电路和控制电路，2、编写PLC程序，3、写出原理（七）抢答器设计（可组态）1、抢答人员：主持人：允许按钮，四个抢答者：四个抢答按钮2、控制要求：主持人：主持人按下允许按钮开始抢答，第一个人抢答显示1，第二个人抢答显示2，第三个人抢答显示3，第四个人抢答显示4，如果有一个抢答完成其余人抢答无效，直到主持人按下复位按钮，新的一轮抢答开始。
3、使用设备：S7-200试验台4、要求：分配地址表，画出原理图，编写程序，并作必要说明八、自动售货机控制（可组态）1、控制动作要求：（1）此自动售货机可投入1元、5元、10元（2）当投入的总数超过12元时，汽水按钮指示灯亮，当投入的总数超过15元时，汽水、咖啡按钮指示灯都亮（3）当汽水指示灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7秒后自动停止，汽水排出时相应的指示灯闪烁（4）当咖啡按钮指示灯亮时，动作同上（5）当投入的钱数总数超过所需钱数（汽水12元，咖啡15元）时，找钱指示灯亮。
电气控制与PLC课程设计任务书
《电气控制及PLC技术》课程设计任务书机电工程系二○一四年四月《电气控制及PLC技术》课程设计任务书设计题目：物料传送分拣系统的PLC控制设计1、物料传送分拣系统的控制要求物料传送分拣系统如下图所示。
物料传送分拣系统示意图（设计课题改编自三菱FX-TRN-BEG-C训练系统的“升降机控制”项目，并要求设计结果在该系统中模拟运行。
文中的文字符号与该项目保持一致。
）物料箱装有上一道工序完成的部件，系统运行时，首先打开物料箱的出料电磁阀（Y0），一个部件从物料箱通过出料管道滑到输送带Y1，出料电磁阀关闭，输送带Y1将部件输送到升降机。
部件分为大中小三类，输送带Y1两侧安装有三对光电管用于测量部件的高度（即大小）。
升降机根据部件的大小，上升到相应的高度后停止，旋转升降机，将部件送到大中小部件对应的输送带（Y7、Y6或Y5），之后，升降机返回初始位置。
这3个输送带的左右两侧都装有传感器，检测到部件到来时, 传送带转动把部件传送放到右端的成品盒里。
为防止过载堆积，部件经过右边的传感器时传送带继续运行3 秒后自动停止。
当升降机回到初始位置后，物料箱的出料电磁阀（Y0）再次打开，输送下一个部件，不断循环。
当成品盒中的部件达到10件时，相应的指示灯（大、中、小对应PL1、PL2和PL3）亮，系统暂停，工人将部件装箱，1分钟后指示灯灭，系统重新开始运行。
系统既可以自动运行，也可以手动控制，由开关SW1决定（OFF 自动，ON 手动）。
系统自动运行时，PB1为启动按钮（按下PB1后，系统按上述过程运行），PB2为正常停止按钮（按下PB2后，部件输送到目的地，升降机回到初始位置后系统停止运行），PB3为紧急停止按钮。
紧急停止后，按下启动按钮系统恢复停止前的状态运行。
系统手动控制时，分别用PB1、PB2、PB3、PB4、SW2点动控制物料箱出料、（所有）输送带转动、升降机上升、升降机下降和转动。
系统对每种部件计数，用3位LED数码管显示。
电控与PLC课程设计任务书
电气控制系统与可编程控制器课程设计指导书2009年5月30日课程名称：电气控制系统与可编程控制器英文名称：System of Electric Control and Programmable Logic Controller1 课程设计的目的及任务1.1 课程设计的目的本课程是一门实践性较强的专业课，通过了讲授常用低压控制电器，继电接触控制线路的基本环节，典型生产机械的电气控制线路及可编程控制器的原理及应用，在学生掌握了常用电器的结构、使用方法、常规控制线路的控制线路能分析和设计、典型微机化可编程控制器的工作原理、编程方法和硬件设计方法的基础上能进行工程应用。
根据专业教学计划与教学大纲的规定，本课程应有一周的课程设计。
通过一定的课题，使学生巩固本课程的基础知识。
提高运算、查阅资料、制图和设计的独立工作能力。
1.2 课程设计的任务本实践环节主要以一台组合机床主要应用对象，设计符合控制要求的电气控制原理图及接线图，选择所用电器元件并写出课程设计的报告书。
2 课程设计的内容与要求每一组同学根据下面给出的设计题目与要求，独立完成设计任务。
题目1：某组合机床的PLC控制系统设计##如图所示为某一组合机床的示意图，左面为1#箱体移动式动力头。
主轴电机M1为4KW、1440转/分钟，1#箱体的工作进给电机为M3；右面为2#箱体移动式动力头。
主轴电机M2为5.5KW、1440转/分钟，2#箱体的工作进给电机为M4，快速电机M5为1.5KW、1450转/分钟。
具体要求如下：（1）左、右两动力头均要求快进→工进→快退的工作循环。
（2）可使左、右两动力头同时工作，也可进行单独调整。
（3）加工过程中需要进行冷却。
（4）应有电源有信号指示，动力头正在工作信号指示。
（5）应有局部照明必要的保护环节。
（6）电器元件应有专门的配电柜，采用板前配线。
题目2：某组合机床的PLC控制系统设计具体要求如下：（1）共有五台电动机：平铣头主轴传动电动机JO2-41-4型M1立铣头主轴传动电动机JO2-31-4型M2工作台纵向工作进给电动机JO2-21-4型M3工作台纵向快速进给电动机JO2-21-4型M4冷却泵电动机JCE-22型M5（2）M1和M2用按钮SB1和SB2进行起停操纵，单方向运转，并要求电气制动。
电气控制与PLC课程设计任务书dz
电气控制与PLC课程设计任务书dz 电气控制和PLC课程设计任务书一、设计目的本课程设计旨在帮助学生更好地理解电气控制和PLC系统，在实践中掌握电气控制和PLC系统的基本设计方法和应用技能，在电控领域有更全面的认知和掌握。
二、设计要求1、学生需要学习电气控制和PLC系统的相关理论知识。
2、学生需要独立完成PLC控制系统装置的设计，包括PLC 硬件电路设计、PLC控制程序的编写等，并将其运用到实际场景中。
3、学生需要设计并实现基于PLC控制的工业控制实验系统，包括按照特定输入复位、计数、时间控制和输出控制等功能的实现。
4、学生需要从中国国情和现实出发，掌握中国工业的特点和常用的控制方法，以适应国内工业发展的需要。
5、学生需要结合实际工程实例，分析PLC控制系统在企业生产中的应用。
三、设计任务1、任务一：学习电气控制和PLC系统的相关理论知识，包括PLC的概念、PLC和传统控制方式的比较、PLC编程、PLC 输入输出模块、PLC中内部寄存器和寄存器地址的概念等。
2、任务二：完成PLC控制系统装置的设计，包括PLC硬件电路设计、PLC控制程序的编写等，并将其运用到实际场景中。
为了提高设计实践的针对性，任务二的重点分为两个部分完成：（1）PLC电路设计。
学生应独立完成PLC控制系统中所需电路（包括输入电路和输出电路）的设计。
要求设计的电路符合当前的标准，保证工作稳定并精确。
（2）PLC控制程序设计。
学生应独立完成PLC控制程序的设计，要求程序具有稳定可复用性和高效性。
程序编制时，应参考实际场景中需要控制的工作环境和操作系统。
3、任务三：设计并实现基于PLC控制的工业控制实验系统。
此任务的重点在于实验系统的设计与实现。
实验系统可以基于学生自己想象的系统，但需要体现出特定输入复位、计数、时间控制和输出控制等功能。
4、任务四：分析PLC控制系统在企业生产中的应用。
此任务着重于学生独立探索，选择企业生产环境中的实例分析，掌握PLC控制系统在某个实际工程生产应用中的应用方法和思路。
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《电气控制与PLC》课程设计任务书课题名称：可编程控制系统设计系别：机械与电气工程学院专业：电气与自动化班级： 09电气①②时间：2012年5月28日至2012年6月8日指导教师：朱卫国郑禹系主任（签字）：2011年 5 月 26 日课程设计任务书一．课题名称：可编程控制系统设计二．课程设计目的和要求1．设计目的本课程设计是本门课程课堂教学的延伸和发展，是理论知识与工程实践之间的衔接。
课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
在专业知识与研究方法方面为日后的毕业设计乃至毕业后的工作奠定良好的基础。
2．设计要求(1) 在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。
(2) 在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导数师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。
在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。
(3) 要求电气原理图设计可行，基本能够实现课题要求的功能。
程序流程框图绘制规范。
(4) 完成一份课程设计报告, 要求将设计内容及设计工作需要注意的事项写成一份设计报告，要求文字通畅、字迹工整，3000---5000 字。
(5) 应在规定的时间内完成所有的设计任务。
三．课程设计内容及步骤1、设计子课题见附录2、设计内容见附录子课题说明3. 步骤(1) 根据要求拟定设计任务。
(2) 系统总体方案的确定(3) PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配(4) 程序框图和梯形图设计(5) 总体检查、修改、补充及完善。
主要内容包括：(6) 撰写设计报告a.设计题目b.任务要求c.系统总体方案d.PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配e.程序框图和梯形图设计f.心得体会和参考资料四．课程设计时间分配课程设计时间为两周，将其分为三个阶段。
第一阶段：阅读研究课程设计指导书与任务书，复习有关知识，收集文献资料，设计系统框图。
此阶段约占总时间的20%。
（提交查阅的资料，总体方案设计）第二阶段：完成主要程序框图绘制，可编程控制器外部电路设计和程序设计。
约占总时间的60%。
（提交梯形图程序，包括元器件选型）第三阶段：整理、汇总、撰写课程设计报告。
约占总时间的20%。
（1月13号交课程设计报告）五．考核方式及成绩评定1．考核方式由平时检查、提问抽查、课程考试成绩与说明书质量（答辩）等几方面结合起来考虑：学习与设计态度的认真性，课堂知识理解掌握的深入程度，设计方案的正确性或合理性，程序的合理性，是否独立完成，是否具有独立分析解决问题的能力和创新精神等。
2．考核成绩评定标准成绩按优、良、中、及格、不及格五级分制评定。
优：学习与设计态度很认真，设计方案正确，独立完成程序和电路设计，独立完成外围电路接线。
良：学习与设计态度认真，设计方案基本正确，参考完成程序设计，独立完成外围电路接线。
中：学习与设计态度较认真，设计方案基本正确，拷贝他人程序，能局部修改程序，能完成外围电路接线。
及格：学习与设计态度一般，设计方案基本正确，拷贝他人程序，能完成外围电路接线。
不及格：学习与设计态度很不认真，设计方案有原则错误，不能完成外围电路接线，或抄袭行为严重。
六．参考文献1．电气控制设计类书籍2．电机拖动类书籍3．可编程控制器设计类书籍4．电路分析类书籍5．互连网相关资源附: 课程设计子课题:1、液体混合的PLC控制系统设计2、简易物料搬运机械手的PLC控制系统设计3、小车行驶的PLC控制系统设计课程设计报告书写规范1．目录2．原理介绍和分析部分3．根据要求选择系统方案4．PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配5．程序框图和程序设计6．心得体会（1页纸就够）课程设计说明书要求1. 课程设计说明书应书写在学院统一印制的课程设计（论文）说明书上，书写应认真，字迹工整，论文格式参考国家正式出版的书籍和论文编排。
2. 论理正确、逻辑性强、文理通顾、层次分明、表达确切，并提出自己的见解和观点。
3. 课程设计说明书应有目录、摘要、序言、主干内容（按章节编写）、主要结论和参考书。
4. 课程设计说明书应包括按上述设计步骤进行设计的分析和思考内容和引用的相关知识。
题目一：液体混合的PLC控制系统设计一、课题内容及控制要求液体自动混合原理图如图1所示。
从图中可知，本混合装置用来将两种液体进行混合。
S1、S2、S3是液面传感器，液体A、B的阀门和混合液的阀门由电磁阀V1、V2和V3进行控制，M为搅拌电机。
它们的控制要求如下：1、装置投入运行前，要将液体A、B的阀门关闭，混合液的阀门打开30s，将容器内的液体排空后关闭。
2、按下启动按钮SBl，液体A的阀门打开，液体A流入容器；当液体A的液面到达L2时，S2会接通，从而关闭液体A的阀门，打开液体B的阀门。
当液面达到L1时，液体B的阀门会关闭，搅拌电机则开始运转，将液体A和B的混合液体进行搅匀。
搅拌电机运转60s后停止，然后混合液体的阀门打开，开始将搅拌均匀的混合液体排出。
当容器内的液面下降到L3时，S3由接通变为断开。
再过10s，容器内的液体排空，混合液的阀门关闭。
3、按下停止按钮SB2后，回到开机初始化状态，混合液的阀门打开30s后关闭，等待按下启动按钮，开始下一周期的操作。
图1 液体自动混合原理图二、设计任务1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括PLC硬件配置电路。
2、根据控制要求，编制液体混合PLC控制程序。
3、编写设计说明书，内容包括：①设计过程和有关说明。
②基于PLC的液体混合电气控制电路图。
③PLC控制程序（梯形图）。
④PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配。
⑤电气设备明细表。
⑥参考资料、参考书及参考手册。
⑦其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。
题目二：简易物料搬运机械手的PLC控制系统设计一、课题内容机械手能把工件从A点移到B点，机械手的结构示意图如图1所示。
该机构的上升、下降和左移、右移是由双线圈两位电磁闹推动气缸来实现的。
当某一线圈得电，机构便单方向移动，直至线圈断电才停在当前位置。
夹紧和放松是由单线圈两位电磁阂驱动气缸来实现的，线圈通电则夹紧，失电则为放松。
设备上装有上、下限位和左、有限位开关。
机械手工作循环过程示意图如图2所示。
从图中可见，机械手工作循环过程主要有8个动作，即为：图1 机械手结构示意图图2 机械手工作循环过程二、控制要求要求有两种工作方式：点动操作和自动控制。
点动操作时，用按钮单独操作机构上升或下降、右移或左移、夹紧或放松。
自动控制工作时，按下启动按钮，机构从“原点”开始，自动完成一个循环过程，即将工件夹紧后，从A点移动到B点放下工件，然后返回“原点”，等待下一次操作。
机构“原点”设置在可动部位位置的左上方，即压下左限位开关和上限位开关，工作钳处于放松状态，机构在“原点”处应有指示。
三、设计任务1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括PLC硬件配置电路。
2、根据控制要求，编制简易物料搬运机械手PLC控制程序。
3、编写设计说明书，内容包括：①设计过程和有关说明。
②基于PLC的简易物料搬运机械手电气控制电路图。
③PLC控制程序（梯形图）。
④PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配。
⑤电气设备明细表。
⑥参考资料、参考书及参考手册。
⑦其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。
题目三：小车行驶的PLC控制系统设计一、课题内容及控制要求某生产自动线，用电动机拖动小车，如图1所示，电动正转小车前进，电动机反转小车后退。
对小车运行的控制要求为：1、当小车处在原位时，压下原位限位开关SQ0，原位指示灯亮。
2、按下启动按钮SB1，小车从原点A出发驶向1号位，抵达后限位开关SQ1动作，小车停止前进，并立即返回原位。
3、当小车返回原位后，碰到原位限位开关SQ0，小车停止前进，并驶向2号位。
4、到达2号位后，小车碰到限位开关SQ2，小车停止前进，并立即返回原位。
5、当小车返回原位后，碰到原位限位开关SQ0，小车停止前进，并驶向3号位。
6、到达3号位后，小车碰到限位开关SQ3，小车停止前进，并立即返回原位。
7、小车运行一周后，返回原位并压下原位限位开关SQ0，小车停止运行。
此外，根据需要，若接通连续运行开关，则小车在运行一周后能够继续重复运行，直至按下停止按钮停车。
图1 小车运行示意图二、设计任务1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括PLC硬件配置电路。
2、根据控制要求，编制小车行驶PLC控制程序。
3、编写设计说明书，内容包括：①设计过程和有关说明。
②基于PLC的小车行驶电气控制电路图。
③PLC控制程序（梯形图）。
④PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配。
⑤电气设备明细表。
⑥参考资料、参考书及参考手册。
⑦其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。