基于plc的车库自动门控制技术设计学士学位论文

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基于PLC的立体车库控制系统设计--毕业论文

河南工业职业技术学院Henan Polytechnic Institute毕业设计（论文）题目：基于PLC的立体车库控制系统设计学校：河南工业职业技术学院摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升的阶段。

像以往那种单层平面停车场越来越不能满足市场的需求。

对拥有多停车位、占空间少、操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市停车难的有效方法。

本文介绍了升降横移式立体停车库的工作原理，确定了以PLC为主控单元的控制方案，并对控制系统的输入和输出进行了详细的分析，完成了控制系统的输入输出的分配和PLC的选型，设计了控制系统的程序流程图，完成立体停车库控制系统设计。

关键词：升降横移式；立体车库；PLC目录第1章绪论 (1)1.1 课题的背景和意义 (1)第2章升降横移式立体车库的机械设计部分 (5)2.1 立体车库的分类及其特点 (5)2.2 升降横移式立体车库的工作原理 (7)2.3 升降横移式立体车库的结构 (8)2.3.1 升降横移式立体车库的主要构成 (8)第3章立体车库电气控制系统设计 (13)3.1 电气控制系统整体设计 (13)3.2 升降横移式立体停车库2×3控制系统运动结构分析 (16)3.3 控制系统的输入输出分析输入分析 (17)3.4.安全装置 (18)3.5 升降横移式立体停车库控制系统硬件的确定 (18)第4章升降横移式立体停车库PLC控制的控制程序 (22)4.1 PLC的I/O点分配表及硬件连线图 (22)4.2 PLC控制程序设计 (24)4.2.1 PLC的I∕O资源配置 (25)4.2.2 电气安全装置 (26)4.4 升降横移式立体停车库的程序控制设计 (26)4.4.1 控制程序流程图 (26)4.4.2 立体停车库的程序梯形图 (28)结论 (43)致谢 (44)参考文献 (45)第1章绪论1.1课题的背景和意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，因此而引出的是城市停车困难的问题。

基于PLC的自动门控制方案毕业论文

基于PLC的自动门控制方案毕业论文摘要本文旨在研究基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动门控制方案。

通过对自动门的原理和控制需求进行分析，设计了一种简单且不涉及法律问题的控制策略。

本文将重点介绍基于PLC的自动门控制系统的设计、实现和测试。

引言自动门作为一种常见的门控系统，广泛应用于商业建筑、医院、机场等场所。

它具有便利、安全和节能的特点，但是在控制方面存在一定的复杂性和技术挑战。

本文旨在通过PLC技术来实现自动门的控制，以提高系统的可靠性和灵活性。

方法在本研究中，我们首先对自动门的工作原理进行了详细的了解，并分析了自动门控制的需求。

基于这些需求，我们设计了一个简单的控制方案，以避免涉及复杂的法律问题。

该方案基于PLC技术，利用PLC的可编程性和灵活性来实现对自动门的控制。

实施我们使用一台PLC设备来实现自动门的控制。

首先，我们编写了PLC的程序，以控制自动门的开关、速度和停止。

然后，我们将PLC与自动门的传感器和执行器连接起来，以实现实时的门控制。

最后，我们进行了系统的测试和验证，确保其正常工作并满足控制需求。

结果经过实验和测试，我们的基于PLC的自动门控制方案取得了良好的效果。

系统能够准确地检测到人员的进出，并根据需求自动打开或关闭门。

同时，系统的响应速度和稳定性也得到了有效提升。

结论本文提出了一种基于PLC的自动门控制方案，以简化控制过程并避免法律问题。

通过对系统的设计、实现和测试，我们验证了该方案的可行性和效果。

未来的研究可以进一步探索自动门控制的优化和智能化。

基于plc的车库自动门控制技术设计

常州机电职业技术学院毕业论文
基于PLC的车库自动门控制
作者：学号：
系部：机械工程系
专业：机电一体化技术
题目：基于PLC车库自动门控制系统设计指导者：
评阅者：
2013年5月
ABSTRACT
目录
目录
1 绪论 (6)
2 PLC的介绍及选择 (7)
2.1 PLC的简介 (7)
2.2 PLC的主要功能及优越性 (9)
2.2.1 PLC的主要功能 (9)
2.2.2 PLC的优越性 (10)
2.2.3 PLC的特点： (10)
2.3 PLC的组成与基本结构 (12)
2.4 PLC的工作原理 (12)
2.5 PLC的选型 (13)
2.6 课题任务 (16)
2.7 本章小结 (16)
3 车库自动门控制系统的设计 (17)
3.1 车库自动门电气控制系统的平面图及说明 (17)
3.2 车库自动门控制系统的控制要求 (18)
3.3 控制程序的编制及硬件接线图 (19)
3.3.1 主电路图如图3-2所示 (19)
3.3.2 PLC硬件接线图如图3-3所示 (19)
3.3.3 PLC机型的选择 (20)
3.4 车库自动门控制系统的软件设计 (20)
3.4.1 I/O口及定时器/计数器说明 (20)
3.4.2 分段系统梯形图及说明 (22)
4 系统使用注意事项 (26)
5 车库自动门维修全程指南 (26)
6 系统设计调试 (27)
参考文献 (28)
致谢 (29)
附录 1 (30)
附录 2 (31)。

基于PLC的自动门控制方案毕业论文

基于PLC的自动门控制方案毕业论文摘要随着自动化技术的发展，可编程逻辑控制器（PLC）在工业控制领域得到了广泛的应用。

本文提出了一种基于PLC的自动门控制方案，通过PLC对门的开关进行控制，实现了门的自动化管理。

本文详细介绍了自动门控制系统的硬件选型、软件设计及系统调试过程，并对系统的性能进行了分析。

实验结果表明，该自动门控制方案具有良好的可靠性、稳定性和实用性。

引言自动门控制系统在商业、住宅和工业等领域中有着广泛的应用。

传统的自动门控制方案多采用继电器控制系统，存在可靠性差、维护困难等问题。

随着PLC技术的不断发展，利用PLC实现自动门控制成为了一种趋势。

本文将探讨基于PLC的自动门控制方案，以提高自动门控制系统的性能和可靠性。

自动门控制系统的硬件选型PLC选型根据自动门控制系统的需求，选择一款适合的PLC至关重要。

在本方案中，我们选择了一款具有较高性能、可扩展性的PLC作为控制核心。

其主要性能参数如下：- 输入/输出点数：24输入点，16输出点- 程序容量：可扩展至10K步- 通信接口：支持Modbus、Profibus等通信协议- 电源：AC 220V传感器选型自动门控制系统中，传感器起到了关键作用。

本方案中，我们选择了以下传感器：- 霍尔传感器：用于检测门的开关状态- 限位开关：用于检测门的开度，防止门运行超出范围执行器选型执行器是自动门控制系统的动力来源。

本方案中，我们选择了电动缸作为执行器，其主要性能参数如下：- 推力：200N- 行程：1000mm- 速度：1m/s自动门控制系统的软件设计控制流程自动门控制系统的控制流程如下：2. PLC接收信号，判断门的状态（开或关）。

3. 如果门处于关闭状态，PLC输出信号给电动缸，使门打开。

4. 当门打开到一定程度时，霍尔传感器发送信号给PLC。

5. PLC接收信号，停止输出信号给电动缸，使门停止打开。

PLC程序设计根据控制流程，利用PLC编程软件编写PLC程序。

基于plc自动车库控制系统的设计最终毕业论文.doc

基于plc自动车库控制系统的设计最终毕业论文.doc
这是一份关于基于PLC自动车库控制系统的设计的毕业论文，总字数为。

该论文首先简要介绍了现代化城市发展所面临的停车难、停车乱等问题，结合国内外自动化车库的发展情况，提出了实现车库自动化的重要性和可行性。

在此基础上，论文提出了基于PLC控制器的车库自动化控制系统设计方案，并详细阐述了系统硬件及软件的设计原理、系统功能和架构等内容。

其中，PLC控制器作
为系统的核心部件，通过输入、处理和输出信号，实现了对车库的全过程控制，包括
车辆进出、车位检测、空位指示等功能。

针对不同的车型和流量情况，论文还设计了多种车位布局方案和自动化控制策略，并对系统的动态运行及控制效果进行了详细的实验分析。

实验结果表明，该控制系统
不仅可以实现高效安全的车库管理，而且具备较高的可靠性和适应性，能够适应不同
车型和车位数量的需求。

最后，论文总结了该控制系统的设计意义和研究价值，并分析了其应用前景及未来发展方向。

同时，作者还提出了进一步优化改进的建议和方向，以便进一步提高系
统性能和应用效果。

综上所述，该论文提供了一种基于PLC控制的汽车库自动化控制系统设计方案，具有较高的实用价值和可行性，对于解决城市停车难和优化停车管理具有重要的现实
意义。

基于PLC的自动车库控制设计论文

*****大学毕业设计论文题目: 基于PLC的自动车库控制系别：信息技术系班级：姓名：学号：指导教师：2011年月日基于PLC的自动车库控制摘要:本文提出一种运用可编程控制器（PLC）对住宅小区停车场汽车进出及停放指示进行自动化管理的方案,此方案大大提高了设计效率,维护周期短且调试方便,成本较低,可供开发停车场管理系统的人员作参考。

关键词: PLC；自动车库；停车场管理一、引言随着汽车大量涌入和国内汽车工业的不断发展,大中城市的汽车数量剧增,从而引发了停车管理问题。

近几年,我国的停车场管理技术不断完善,计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场管理系统功能的强大。

但是,现时某些小区小型停车场如要运用大量高新技术就会出现资金不足、维护管理不完善的问题，同时停车场建设还要考虑如何解决车辆管理成本高、服务效率低等问题。

由于小区停车场基本是供住户使用,可以考虑采用PLC对停车场进行自动控制，可避免由于人工操作在车库出入口发生排队拥堵的情况。

小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出,车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置,车辆进入车库后,记录车辆总量;车辆离开车库时,减少车辆数量。

车辆进出指示可完全由PLC 进行中央控制处理,停车场空位指示可利用价格便宜的数码管显示。

二、可编程控制器(PLC)简介PLC是一种可编程的数字逻辑控制设备,早期用于开关量的逻辑控制,多用作控制电动机正反转和电磁阀的开关动作,从而控制机械设备的运转。

只要合理分配输入、输出点,根据控制要求设计梯形图,采用基本指令和步进指令就可达到控制目标。

随着控制要求的不断提高,许多PLC生产厂家进一步优化和完善PLC的功能,增加了功能指令,大大拓宽了PLC的应用范围 ,使PLC在某种程序上可以代替控制器和计算机的协同工作系统,为工业生产和民用控制设计提供方便。

PLC的具有可靠性高、功能性强和编程简单等优点,所以深受设计人员的喜爱。

基于PLC的车库门自动控制设计_毕业设计论文

基于PLC的车库门自动控制设计【摘要】随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。

智能车库门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理智能车库门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，智能车库门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。

目前智能车库门在日常生活中用越来越广泛。

PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。

本文是关于智能车库门控制系统的设计，智能车库门系统主要由可编程控制器（PLC）、无线遥控开关、限位器件、驱动装置和传动装置组成。

主要工作原理是人控制无线遥控开关将信号传送到PLC，PLC再综合收到的智能车库门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，再通过传动装置带动门的动作。

【关键词】：智能车库门；PLC；无线遥控开关；感应器件；驱动装置目录引言 (1)一、智能车库门控制要求 (2)二、智能车库门外部设备的选用 (3)（一）车库门开关控制器的选择 (3)（二）家用车库电机的选择 (4)（三）车库内外灯的光控开关选择 (5)（四）蜂鸣器的选择 (6)（五）24V直流电源选择 (7)（六）PLC的选择 (7)三、智能车库门的控制流程 (9)（一）汽车进、出库流程文字说明 (9)（二）汽车进、出库控制流程图 (9)四、智能车库门的梯形图设计 (11)（一）PLC梯形图的概述 (11)（二）梯形图编程环境 (12)（三）智能车库门I/O分配表 (13)（四）智能车库门程序图分析 (14)五、控制系统的电气接线 (15)总结 (16)参考文献 (17)谢辞 (18)附录I I/O接线电路示意图 (19)附录II 控制系统主电路连接示意图 (20)附录III 梯形图程序 (21)引言随着进口汽车大量涌入和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，私家车更是越来越普及。

从而引发了停车管理及防盗问题愈演愈烈。

自动立体车库的PLC控制系统设计毕业论文

目录第一部分设计任务与调研 (1)第二部分设计说明 (4)第三部分设计成果 (7)第四部分结束语 (18)第五部分致谢 (19)第六部分参考文献 (20)第一部分设计任务与调研1.毕业设计的主要任务设计一个由PLC控制的，2×3或3×3的升降横移式立体车库控制系统，完成硬件选型及系统设计、软件设计、人机交互以及安全检测等设计内容。

2.设计的思路、方法升降横移式立体停车库是一种比较典型的跨学科机电一体化产品，集机械、电子、信息技术于一体。

升降横移式立体停车库主要由主框架部分、载车台部分、传动系统、控制系统、安全防护系统五大部分组成。

双层机械停车设备是升降横移类机械式停车设备的一个类型，此类型车库每组设备的地面层都留有空车位，地面层只做横移运动，地上二层只做升降运动。

运行时，地面层可直接存取车；地上二层存取车，需通过地面层相对应的载车台横移让出空位行方式分自动和手动两种，可通过开关切换，在车库正常运行时使用自动方式，在设备维修和调试时可使用手动方式。

自动方式和手动方式均采用ＰＬＣ可编程控制器控制，因此可保证设备在任何方式下的安全运行。

设备有多种安全装置可确保人车安全，如防坠装置，限位及防过卷装置，断电自动刹车制动装置，错断相保护等。

3.与本课题相关的资料采用以载车板升降或横移存取车辆的立体停车设备的停车库叫做升降横移类停车库。

升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成半地下、两层、三层、四层、五层等多种形式，车位数从几个到上百个。

此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。

其工作原理为：一层车位只能横移，中间车位即可横移又可升降，上层车位只能升降，该类车库通过各层车位的移动来实现车辆的存取，由于升降横移式立体停车库对场地的适应性较强，可根据不同的地形和空间任意组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，升降横移式立体停车库应用十分广泛普遍。

自动化立体车库，由库房、传送底盘、载车托盘、升降装置、中央控制室和洗车房组成，传送底盘包括纵、横向传送轮及其驱动机构、偏心轮及其驱动机构、底座和罩盖，驱动机构的主动齿轮分别和传送轮轴与偏心轮轴的被动齿轮啮合，升降装置的丝杠拧入框架上下4.调研的目的和总结升降平移式停车设备的主要特点是：存、取车极为方便，托板直接落在地面上，既可用于户外停车场，也可以用于地下车库，当四个基本单元组合成一列时，便可存放多辆汽车。

电气工程及其自动化专业毕业论文：基于PLC的自动车库控制

基于PLC的自动车库控制姓名：于德春班级：11级电气工程及其自动化2班1102120222摘要:本文提出一种运用可编程控制器（PLC）对住宅小区停车场汽车进出及停放指示进行自动化管理的方案,此方案大大提高了设计效率,维护周期短且调试方便,成本较低,可供开发停车场管理系统的人员作参考。

关键词: PLC；自动车库；停车场管理一、引言随着汽车大量涌入和国内汽车工业的不断发展,大中城市的汽车数量剧增,从而引发了停车管理问题。

近几年,我国的停车场管理技术不断完善,计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场管理系统功能的强大。

由于小区停车场基本是供住户使用,可以考虑采用PLC对停车场进行自动控制，可避免由于人工操作在车库出入口发生排队拥堵的情况。

车辆进出指示可完全由PLC进行中央控制处理,停车场空位指示可利用价格便宜的数码管显示。

只要合理分配输入、输出点,根据控制要求设计梯形图,采用基本指令和步进指令就可达到控制目标。

随着控制要求的不断提高,许多PLC生产厂家进一步优化和完善PLC的功能,增加了功能指令,大大拓宽了PLC的应用范围,使PLC在某种程序上可以代替控制器和计算机的协同工作系统,为工业生产和民用控制设计提供方便。

PLC的具有可靠性高、功能性强和编程简单等优点,所以深受设计人员的喜爱。

PLC就如同一部计算机与继电器控制设备相结合的新型高性能控制装置。

基于PLC技术的智能车库门控制系统设计

基于PLC技术的智能车库门控制系统设计智能车库门控制系统是一种基于PLC技术的自动化系统，能够实现对车库门的智能化控制和管理。

本文将介绍智能车库门控制系统设计的原理、功能和实现过程。

智能车库门控制系统设计的目标是提高车库门的安全性、便捷性和智能化程度。

通过PLC技术的应用，我们可以实现对车库门的自动控制、远程监控和智能识别等功能，为车主提供更好的使用体验。

首先，智能车库门控制系统的设计原理是基于PLC技术的自动化控制系统。

PLC（Programmable Logic Controller）是一种专门用于工业控制的可编程逻辑控制器，具有高效、可靠、灵活等特点。

通过PLC控制器的编程和配置，可以实现对车库门的开关控制、安全保护和故障诊断等操作。

其次，智能车库门控制系统具有多种功能。

首先，系统可以通过传感器实时感知车辆的进入和离开，实现对车库门的自动开关控制，解决了人工控制的不便捷性。

其次，系统可以通过远程监控和控制功能实现对车库门的远程操作，使车主可以随时随地查看车库门的状态，并进行操作。

此外，系统还可以通过智能识别技术，如人脸识别、声音识别等，实现对车主身份的验证和权限管理，提升车库门的安全性。

智能车库门控制系统的实现过程包括硬件和软件两个方面。

在硬件方面，需要搭建PLC控制器和传感器等设备的硬件平台。

PLC控制器需要根据车库门的控制逻辑进行编程和配置，确保开关控制的准确性和安全性。

传感器可以通过检测车辆的靠近和离开，向PLC控制器发送信号，触发车库门的开关操作。

在软件方面，需要进行PLC编程和配置。

PLC编程可以使用常见的编程语言，如Ladder图等，根据车库门的控制逻辑进行编写。

配置的工作包括PLC输入输出的配置、传感器的参数设置等。

此外，还需要开发相应的用户界面和远程监控系统，使用户可以方便地进行操作和监控。

总结起来，基于PLC技术的智能车库门控制系统设计可以提高车库门的安全性、便捷性和智能化程度。

基于PLC的自动门控制方案毕业论文

基于PLC的自动门控制方案毕业论文
简介
本文旨在研究基于PLC的自动门控制方案，并提供一个简单的、没有法律复杂性的策略。

通过独立决策，发挥我作为LLM的
专长。

目标
本文的目标是研究和设计一个基于PLC的自动门控制方案，
重点在于简单和没有法律复杂性的策略。

在实现自动门控制的同时，确保方案的合法性和可靠性。

方法
1. 研究PLC技术：深入了解PLC的原理、功能和应用领域，
分析其在自动门控制方案中的适用性。

2. 设计自动门控制系统：基于PLC技术，设计一个简单的自
动门控制系统，包括传感器、执行器和逻辑控制模块的选择和配置。

3. 实施自动门控制方案：根据设计方案，进行自动门控制系统
的实施和调试，确保其正常运行并满足安全要求。

4. 分析和评估：对实施的自动门控制方案进行分析和评估，包
括性能、可靠性和安全性等方面的考虑。

结论
本文提供了一个基于PLC的自动门控制方案的研究和设计，
以及实施和评估的步骤。

通过采用简单的策略，并避免法律复杂性，可以确保方案的可行性和有效性。

这个方案有望为自动门控制领域
的研究和实践提供有价值的参考。

基于plc的自动车库控制系统的设计(最终)__大学毕业论文设计

本科生毕业论文论文题目基于PLC的自动车库控制系统设计学生姓名学号专业年级08级指导教师职称学院工学院中国农业大学教务处制2012年5月摘要目前，我国城市内大多采用平面式停车场，该种停车场占地面积大，设备复杂，有效停车位置少，对人员车辆安全的保障性差，故建造立体车库已经到了必不可少的地步。

立体车库空间利用率非常高，并且可以实现自动化操作，使用方便。

建设成本大大低于传统停车场。

配备自动检测系统、各种安全机构、自动报警系统、消防系统及其他防范设施，安全可靠。

并且可以因地制宜，利用零星空地，配以美观的外形，美化城市环境。

本文从分析各种立体车库的具体特点出发，结合城市住宅小区具体环境情况，选择垂直升降式立体车库为研究开发对象。

提出并确定了车库的总体方案；确立了车库的整体体系结构由机械结构和自动控制结构组成；详细设计了自动存取车系统的组成和功能；确定了车辆出入流程；车库的开发丰富了小区内停车设备的建设模式，具有一定的社会意义关键词：垂直升降；立体车库：PLC；自动控制系统AbstractAt present ，our city ，mostly flat parking ，lot of the parking area of large complex equipment ，effective less parking spaces ，the protection of the safety of personnel and vehicles. Therefore ，the construction of three-dimensional . garage to the essential point of three-dimensional garage space utilization is very high ，and can be automatic detection system ，the various security agencies ，auto alarm systems ，fire systems and other preventive facilities safe and reliable . and can be adapted to local conditions ，sporadic open space ，together with the beautiful shape ，and beautiful the urban environment .The specific characteristics of the analysis of various three-dimensional garage ，combined with specific environmental conditions of the urban residential area ，select the vertical lifting type parking for the object of research and development and determine the overall scheme of the garage ，establish the overall architecture of the garage by the mechanical structure and the structure of the automatic control ；detailed design of the composition and function of the automatic access to the car system ；determine vehicle access process ；rich development of the structure of the automatic control ；detailed design of the composition and function of the automatic access to the car system ，determine vehicle access process ，rich development of the garage parking facilities within the residential construction mode has a certain social significance .Keyword : vertical lift ，three-dimensional garage ，plc，automatic control system目录摘要 (I)第一章绪论 (1)1.1课题的研究背景 (1)1.2课题的研究意义 (1)1.3国内外研究现状和发展趋势 (2)1.4存在问题分析 (6)1.5题研究主要内容 (7)第二章基于PLC的立体自动车库控制系统的总体方案设计 (9)2.1立体车库总体方案系统分析 (9)2.2立体车库总体方案的结构分析 (10)2.3三种具体设计方案的分析比较 (11)2.4出入口混合带无换向垂直升降式立体车库的特点 (13)第三章基于PLC的立体自动车库控制系统的控制元件的选用 (15)3.1检测传感器的选用 (15)3.2电动机的选择 (18)3.3PLC的选择 (19)3.4汽车的自动识别系统的选用 (22)第四章基于PLC的立体自动车库控制系统的软件设计 (24)4.1立体车库控制系统组成与工作原理 (24)4.2立体车库的控制系统PLC程序设计 (27)4.3垂直升降式立体停车库存取车控制系统设计 (30)第五章基于PLC的立体自动车库控制系统的硬件部分设计 (37)5.1垂直升降式立体车库的整体结构设计 (37)5.2垂直升降式立体车库的层结构设计 (37)5.3停车架的结构形式 (38)5.4轿厢设计 (39)5.5传动系统设计 (40)5.6提升机构的设计 (40)5.7安全保护措施的考虑 (41)参考文献 (43)致谢 (44)第一章绪论1.1 课题的研究背景伴随着我国国民经济的高速发展以及城市化水平的不断加快，车辆的拥有量在飞速的增长。

毕业论文-基于PLC的全自动立体停车库控制系统设计

本科毕业设计(论文) GRADUATION DESIGN(THESIS)题目：基于PLC的全自动立体停车库控制系统设计学生姓名：指导教师：学院：专业班级：2015年6月基于PLC的全自动立体停车库控制系统设计摘要本文设计了一种垂直升降式立体停车库，其机械部分主要采用小车作为横移装置，用举升机实现载车板交换，用曳引系统完成垂直升降；车库共8层，每层2个车位，共14个车位。

本文的重点在于立体车库控制系统的设计。

控制系统采用PLC作控制器，利用变频器进行调速，用各种接近开关作检测装置。

用功能分析的方法设计了详细的控制方案、检测方案，并进行了车库的安全设计。

对低速定位原理进行了数学分析，得出平方反比规律。

提出变频器分时驱动两台电机的思路。

完成对主要元器件的选型，设计了控制系统的主电路，PLC I/O电路和变频器接线电路。

用顺序控制的方法设计了PLC控制程序，提出监控软件的界面设计。

设计了控制柜的元件布置图，完成控制柜的柜体结构设计。

关键词：立体车库横移小车控制系统 PLC 变频器控制柜Design of an automatic stereo garage control systemAbstractThe thesis designs vertical lifting stereo garage,of which the mechanical part adaptsA vehical as the sideslipping equipment,a hydraulic lifter to exchange the car carrying board,a traction system to lif vertically.There are 8 floors in the garage,two parking spots on each floor and 14 parking spots altogether.The thesis emphasize on the control system of stereo garage.The control system adapts PLC as the controller,the frequency converter as the speed regulator, proximity switch as the sensor.With the method of function-analyzing,design specific control and sensing and safety solutions.Analyze the principle of low speed positioning mathmatically and find the inverse-square law.Propose an idea of time-sharing driving with one convertor.Select main equipments and design the power circuit and the control circuit of PLC and convertor.Design the control program of PLC using the sequential control method and design the control and monitor interface.Design the layout of elements of control cabinet,try the structure design.Key words：stereo garage sideslipping vechical control system PLCfrequency converter control cabinet目录第1章绪论 (1)1.1 研究背景及意义 (1)1.2 国内外发展概况 (1)1.3 立体车库的种类 (2)1.4 本文研究的内容 (3)第2章总体设计及控制系统方案设计 (4)2.1 立体车库总体方案 (4)2.1.1 立体车库类别及基本参数 (4)2.1.2 主功能原理设计 (4)2.1.3 立体车库的技术参数 (7)2.1.4 车库总体布置图 (7)2.2 控制系统总体方案 (8)2.2.1 控制系统功能分析 (8)2.2.2 曳引控制方案设计 (8)2.2.3 横移控制方案设计 (14)2.2.4 举升控制方案设计 (15)2.2.5 安全设计 (17)2.2.6 控制系统总体结构方案 (19)第3章控制系统电器选型及电路设计 (21)3.1 主电路设计 (21)3.1.1 动力电路 (21)3.1.2 直流供电电路 (23)3.1.3 辅助电路 (23)3.1.4 断路器设置 (23)3.1.5 接地 (23)3.2电气设备选型 (24)3.2.1 执行电器选型 (24)3.2.2 变频器选型 (24)3.2.3 PLC选型 (26)3.2.4 变频器选件选型 (27)3.2.5 接近开关选型 (27)3.2.6 设备和器件清单 (28)3.3 PLC I/O接口电路设计 (29)3.4 变频器电路设计 (30)第4章控制柜设计 (32)4.1 控制柜元件布置图设计 (32)4.2 控制柜结构设计 (33)4.3 电源指示及控制面板设计 (36)第5章软件设计 (37)5.1 控制软件流程图设计 (37)5.2 控制软件程序设计 (42)5.2.2自动程序总体设计方法 (42)5.2.3自动程序的调用及结构设计思路 (42)5.2.4与变频器的通信 (44)5.3 监控软件界面设计 (44)第6章结论 (45)结束语 (46)参考文献 (52)第1章绪论1.1 研究背景及意义随着经济的快速发展，人们的生活水平逐渐提高，对汽车的需求量也逐渐升高；同时，汽车工业的蓬勃发展使得其价格被越来越多的人接受。

PLC控制下的自动化车库门系统设计

PLC控制下的自动化车库门系统设计自动化车库门系统是一种通过PLC（可编程控制器）实现的现代化智能门控技术。

在这篇回复中，我们将探讨PLC控制下的自动化车库门系统设计。

下面是相关内容的详细介绍。

1. 系统概述自动化车库门系统是一种能够自动打开和关闭车库门的智能系统。

它采用PLC作为核心控制器，通过传感器、电动机和其他设备来实现门的自动化控制。

2. 设计要求在设计自动化车库门系统时，需要考虑以下要求：- 车库门的安全性：系统应该具备防止门碰撞和夹住物体的功能，以确保使用者的安全。

- 自动化控制：门应能够自动打开和关闭，通过无线遥控或其他方式方便用户使用。

- 门的状态监测：系统应该能够监测门的开闭状态，并通过传感器来检测门是否完全关闭或打开。

- 节能效率：系统应该考虑节能因素，合理利用能源以降低能耗。

3. 系统组成PLC控制下的自动化车库门系统由以下主要组件组成：- PLC控制器：作为系统的核心控制设备，用于接收和处理传感器信号，并控制电动机以实现门的运动。

- 传感器：用于检测门的状态，如门的位置、门是否关闭等。

常用的传感器有光电传感器、限位开关等。

- 电动机：负责驱动门的运动，通常使用直流电动机或交流电动机。

- 控制面板：用于提供操作界面和控制按钮，方便用户进行手动控制和设置参数。

4. 系统工作原理当用户通过遥控器或其他方式发送开门指令时，PLC控制器接收到信号后，将它转化为相应的控制动作。

PLC会通过电动机将门打开或关闭，并实时监测门的状态。

如果门遇到阻碍物或有异常情况发生（如门打开超时），PLC会及时作出相应的响应，确保门的安全性和正常运行。

5. 系统特点PLC控制下的自动化车库门系统具有以下特点：- 高度可靠性：由于PLC控制器的可靠性和稳定性很高，系统的属于率也比较高。

- 灵活性：系统可根据用户的需求进行定制化设计，满足不同车库门的尺寸和重量要求。

- 安全性：系统能够通过传感器实时监测门的状态，防止碰撞和夹住物体的情况发生。

基于PLC车库门毕业设计

基于P L C车库门毕业设计Revised on November 25, 2020毕业设计（论文）题目：基于PLC的立体车库控制系统设计所属系部：电气与汽车工程学院专业班级：机电一体化114班学生姓名：李亚利指导教师：王月2013年月日中文摘要随着汽车的日益增多，尤其是在人口密集的大都市，解决停车难的问题显得尤为迫切。

全自动立体车库作为智能建筑的一部分以其高效、快速、安全等特点成为解决都市停车难问题最有效的途径。

立体车库控制系统是实现车库安全、高效率运行的关键。

设计了立体车库分布式控制系统，开发了车库控制软件，并就其可靠性和控制策略、方法进行了研究，主要内容如下： 1．在分析立体车库运行特点的基础上，得出了立体车库的分级分布式控制的控制思路，设计了立体车库分布式控制系统。

2．结合车库系统的功能及运行特点，设计了各层的子控制器，设计了收费管理模式，确定了主机与子机之间的通讯过程和通讯协议。

3．对车库控制系统进行了逻辑分析，提出了确定车库系统可靠性的系统模型及计算方法并对整个系统进行了可靠性分析，确保了系统运行的可靠性。

4．根据车库车流的特点，对车库在不同控制策略下能耗及存取总时间进行了计算机数学仿真，并根据仿真结果对控制策略进行了优化。

5．设计实验仿真方案和控制策略仿真软件，离线及在线逻辑调试，并对存车过程进行了实验室。

本文设计了一种垂直提升平移式立体车库的自动控制系统，详细介绍了系统结构、工作原理、软件实现和四角平层控制方案，分析了系统的控制流程和PLC控制的梯形图。

本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。

控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。

设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。

关键词：立体车库可编程控制器组态监控目录1 引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。

基于PLC控制的自动停车场毕业论文

PLC设计与调试课程名称电气控制与PLC应用技术设计题目全自动停车场专业班级自动化0942起止时间2012.6.11-2012.6.22电气与信息学院课程设计考核和成绩评定办法1．课程设计的考核由指导教师根据设计表现、设计报告、设计成果、答辩等几个方面，给出各项权重，综合评定。

该设计考核教研室主任审核，主管院长审批备案。

2．成绩评定采用五级分制，即优、良、中、及格、不及格。

3．参加本次设计时间不足三分之二或旷课四天以上者，不得参加本次考核，按不及格处理。

4．课程设计结束一周，指导教师提交成绩和设计总结。

5．设计过程考核和成绩在教师手册中有记载。

课程设计报告容课程设计报告容、格式各专业根据专业不同统一规，经教研室主任审核、主管院长审批备案。

注：1. 课程设计任务书和指导书在课程设计前发给学生，设计任务书放置在设计报告封面后和正文目录前。

2. 为了节省纸，保护环境，便于保管实习报告，统一采用A4纸，实习报告建议双面打印（正文采用宋体五号字）或手写。

2011/2012学年第二学期PLC应用技术课程设计任务书指导教师：蔡长青王瑾班级：自动化0941、2班地点：实训中心512 课程设计题目：基于PLC控制的自动停车场一、课程设计目的本课程设计的目的在于培养学生运用已学的PLC控制技术的基础知识和基本理论，加以综合运用，进行PLC控制系统设计的初等训练，掌握运用PLC进行系统控制设计的原则、设计容和设计步骤，为从事PLC相关的毕业设计或今后的工作需要打下良好的基础。

二、课程设计容（包括技术指标）启动系统时，按动启动开关，系统运行，车位未满时，绿色指示灯亮；同时系统的各个红外线传感器处于准备就绪状态，可以感受外界的变化，转换成输入信号，作用于全自动停车场系统（最大停车量为9）。

具体控制要求如下：1、在入口安装两个光电传感器，其一用于检测车辆，打开入口闸门，另一个用于关闭闸门并计数（已存车辆数）加一。

2、在出口安装两个光电传感器，其一用于检测车辆，打开出口闸门，另一个用于并计数（已存车辆数）减一。

基于PLC的智能车库门控系统的设计

基于PLC的智能车库门控系统的设计本文旨在设计一种基于PLC的智能车库门控系统，该系统能够自动控制车库门的开关，提高车库的使用效率，并且具有安全保障功能，保障车辆和人员的安全。

首先，介绍基于PLC的智能车库门控系统的硬件设计。

该系统由以下组成部分：传感器、PLC、驱动器和车库门。

传感器用于检测车库内有没有车辆或者行人，PLC则负责控制驱动器的开关动作，从而控制车库门的开闭，驱动器则是实现车库门的动力输出，车库门则是保障车辆和人员安全的第一道屏障。

其次，介绍基于PLC的智能车库门控系统的软件设计。

该系统的软件设计分为以下步骤：系统需求分析、系统设计、程序编写、程序测试和系统调试等阶段。

系统需求分析阶段，需要明确系统功能的需求和使用场景。

系统设计阶段，需要依照需求分析结果进行系统架构的设计，包括系统的模块划分、数据流程与控制流程的设计。

程序编写阶段，需要依据系统设计的方案，针对每个模块分别进行编写。

程序测试阶段，需要针对每个模块进行单独测试，并且进行整个系统的联合测试。

系统调试阶段，需要针对测试过程中发现的问题，逐一排查修复。

最后，介绍基于PLC的智能车库门控系统的工作原理。

当车库内有车辆或行人时，传感器将相应的信号传给PLC。

PLC将信号进行处理后，控制驱动器的输出，使车库门打开。

当车库内没有车辆或行人时，传感器不传送信号给PLC，PLC控制驱动器的输出，使门关上，减少通往外界的入口。

综上所述，基于PLC的智能车库门控系统的设计过程较为复杂，需要进行详细的需求分析、系统架构设计、硬件搭建、软件编写和系统调试等多个层面的工作。

但是，通过此系统能够实现车库门的自动化控制，提高车库的使用效率，增加人员和车辆的安全保障。