控制类赛题分析
电赛控制类竞赛试题分析
有
虚短
自衡特性---扰动作用破坏工况后，在无人员或调节器干预下能够自动恢复平衡。
自衡标志---能否对破坏工况的扰动施加反作用。
analyze
自动控制系统的对象特性分析
结论
电动车跷跷板无自衡
帆板控制系统有自衡。
定值控制：帆板控制系统、电动车跷跷板
大部分实际系统都是开环稳定
用高精度角度传感器测量偏 离角度，转换为线性电压输出值； 题目要求摆动幅度在正负4°内，对应输出电压为2. 45 ~2. 55伏； 分压电路和电压比 较器产生单片机检测信号，根据信号控制小车。
电赛控制类竞赛试题分析
主要内容
程序控制类题目的内容拓展 2. 算法的适当选择与实际应用
高职高专组电子设计竞赛试题归纳：
控制类
放大器类
数据采集类
电源类
信号源类
仪器仪表类
无线电类
2007 J
2009 I
2011 F
模拟路灯控制系统
帆板控制系统
电动车跷跷板
简易风洞及控制系统
1.程序控制系统 2.定值控制系统
调节规律
P（%）
Ti
Td
P
Ps
PI
1.2 Ps
0.85 Ts
PID
0.8 Ps
0.3 Ts
0.1 Ts
自动控制系统参数选择
比例承担主要的控制，积分消除余差，微分解决反应迟缓。
给定大于反馈
现场应用实例---PI
现场应用实例---PI改进
MATLAB参数选择验证
---比例系数；
---积分系数；
---微分系数；
程序控制
定值控制
定值控制
控制形式
2021电赛控制题
2021电赛控制题
1. 电路设计，可能涉及到模拟电路设计或数字电路设计，需要
考生根据题目要求设计特定功能的电路，可能涉及到放大器设计、
滤波器设计、数字逻辑电路设计等内容。
2. 控制算法，可能涉及到PID控制、状态空间控制、模糊控制
等内容，需要考生根据给定的系统特性设计相应的控制算法，并分
析其性能。
3. 通信协议，可能涉及到串口通信、CAN总线通信、以太网通
信等内容，需要考生根据题目要求设计相应的通信协议或通信接口。
此外，根据具体的比赛组别和赛题设置，可能还会涉及到嵌入
式系统设计、信号处理、传感器应用等内容。
总的来说，2021电赛
控制题是一个综合性较强的竞赛题目，需要考生具备扎实的电子、
控制、通信等方面的知识和能力，并且具备较强的动手能力和解决
问题的能力。
希望我的回答能够帮助到你，如果你有更具体的问题，欢迎继续提问。
电赛控制类题目预测
电赛控制类题目预测
摘要：
一、引言
1.电赛控制类题目的背景与重要性
2.预测电赛控制类题目的意义和目的
二、电赛控制类题目的特点
1.涉及领域广泛
2.技术难度较高
3.实际应用性强
三、预测电赛控制类题目的方法
1.关注国内外电赛控制类题目发展趋势
2.分析历年真题及热门领域
3.结合我国政策导向和产业需求
四、未来电赛控制类题目的方向
1.新能源与节能技术
2.人工智能与自动化控制
3.物联网与智能家居
4.智能制造与工业4.0
五、结论
1.预测未来电赛控制类题目的意义
2.对参赛者的建议
正文：
随着现代科学技术的不断发展，电子设计竞赛的控制类题目越来越受到广泛关注。
为了帮助参赛者更好地应对电赛控制类题目，本文将对未来电赛控制类题目的预测进行分析，并结合特点与方法给出一些建议。
电赛控制类题目具有涉及领域广泛、技术难度较高和实际应用性强等特点。
因此，预测电赛控制类题目的难度较大，需要从多方面进行分析。
首先，关注国内外电赛控制类题目发展趋势，了解前沿技术和热点领域。
其次，分析历年真题及热门领域，从中找出规律和变化。
最后，结合我国政策导向和产业需求，提高预测的准确性。
根据以上方法，预测未来电赛控制类题目可能的方向包括新能源与节能技术、人工智能与自动化控制、物联网与智能家居以及智能制造与工业4.0等领域。
这些方向不仅符合国家战略发展需求，而且具有广泛的应用前景。
总之，预测电赛控制类题目有助于参赛者提前做好准备，提高竞赛成绩。
对于参赛者而言，要关注上述领域的发展动态，加强相关技能的学习与积累。
南华大学控制类分析2
6.历届“控制类”赛题中的系统控制方案和算法6.历届“控制类”赛题中的系统控制方案和算法“系统控制方案和算法”是控制类赛题的重点，对于不同的赛题，控制目的和要求都是不相同的，其“系统控制方案和算法” 设计也都是不相同的。
而“系统控制方案和算法” 设计往往决定该赛题能否成功的关键之一。
例如：（1）水温控制系统（1997年C题）的控制方案和算法[2]水温控制系统以AT89S52单片机最小系统为核心，由传感器检测电路、A/D转换电路、单片机系统、加热控制电路、键盘显示器电路、打印机接口电路等组成。
在“水温控制系统”中采用的控制算法有：DDC控制算法、分段非线性加积分分离PI算法、模糊控制算法等。
DDC控制算法利用三阶多项式拟合t-T曲线，建立系统数学模型，然后采用递归差分算法实现系统控制。
在分段非线性加积分分离PI算法中，分段点是设定温度的函数。
模糊控制算法利用典型的模糊控制系统规则和PWM技术实现温度的自动调节和控制。
（2）自动往返电动小汽车（2001年C题）的控制方案和算法[3]自动往返电动小汽车（方案1）：自动往返电动小汽车（方案1）系统采用两块单片机（89C52和89C2051）作为自动往返小汽车的检测和控制核心。
路面黑线检测使用反射式红外传感器，车速和距离检测使用断续式光电开关，利用PWM技术动态控制电动机的转速。
使用了一套独特的软件算法，实现了小车在限速和压线过程中的精确控制。
自动往返电动小汽车（方案2）：在自动往返电动小汽车（方案2）中，单片机是整个系统的核心控制元件，光电传感器完成对跑道标志线的检测和左右挡板防撞检测，为此设置多个光电传感器，通过多个红外光电传感器对汽车运动位置和姿态进行检测。
霍尔速度传感器完成对运行距离的测量；单片机通过PWM调节后轮电机运动速度，实现对汽车运行速度的调节，通过控制前轮转向电机调节汽车运动的方向，单片机通过检测四个左右防撞光电传感器的输出信号，确定汽车是否过于接近跑道左右挡板，从而发出前轮电机驱动信号，对汽车运动方向实现纠偏。
2021年电赛控制题报告f题
2021年电赛控制题报告f题
1.赛事背景介绍
2021年电赛控制题报告F题，以实际应用为背景，要求参赛者设计并实现一个控制系统。
竞赛旨在选拔优秀的设计者和控制系统开发者，提高电子设计、控制理论、硬件开发和软件编程等方面的综合素质。
2.题目分析与解决方案
分析题目后，我们将问题分为两部分：控制策略选取和控制系统设计。
针对这两部分，我们进行了以下解决方案的设计。
1.控制策略选取：采用PID控制算法，通过仿真软件对参数进行优化。
2.控制系统设计：包括控制器、被控对象和传感器等部分。
针对被控对象特点，设计合适的控制器结构，选择合适的传感器实现实时监测。
3.控制系统设计
分为控制器、功率放大器、传感器和显示器等部分。
选择合适的器件，进行电路布局和调试，确保硬件系统的稳定性和可靠性。
4.硬件设计与实现
采用编程语言编写程序，实现控制算法、数据采集、通信接口和人机交互等功能。
通过调试和优化，使软件系统具有良好的性能。
5.测试与结果分析
实际测试中，分析不同工况下的数据，验证控制系统的有效性和稳定性。
测试结果表明，设计的控制系统满足题目要求，具有一定的实用价值。
6.总结与展望
在竞赛中，成功设计并实现了一个控制系统，提高了电子设计、控制理论和软件编程等方面的能力。
17电赛控制题目
17电赛控制题目电赛作为一项重要的电子设计竞赛，对于电子工程专业的学生来说具有重要的意义。
在本次电赛的控制题目中，考察了参赛选手对于控制系统的设计与实现能力。
本文将从控制系统的基础理论和实践应用两方面进行探讨。
一、控制系统的基础理论在电赛中，控制系统的基础理论扮演着重要的角色。
首先，我们来介绍控制系统的基本概念和组成部分。
控制系统由感知元件、控制器和执行器组成。
感知元件用于采集和传输被控对象的状态信息，控制器根据感知元件的反馈信息进行决策和控制操作，执行器则负责执行控制器的指令。
控制系统的核心在于控制器的设计，常见的控制策略有PID控制、模糊控制和自适应控制等。
PID控制是一种经典的控制策略，其通过比例、积分和微分控制三个环节的组合来实现闭环控制。
模糊控制则是一种模糊逻辑为基础的控制方法，通过模糊化输入输出和模糊推理来实现控制系统。
自适应控制则是一种能够自动调整控制器参数的控制方法，可以根据被控对象的动态变化实时调整参数以保持系统的稳定性。
二、控制系统的实践应用除了理论基础外，控制系统的实践应用也是电赛控制题目的重要内容。
在本次比赛中，选手们需要完成一个特定的任务，如控制舵机、电机等设备的运动，或者实现特定的工业自动化系统。
这要求选手对于控制系统的设计和实现能力有一定的要求。
在控制系统的实践应用中，选手需要考虑多个方面的因素，包括系统稳定性、响应速度、能耗等。
对于特定任务的控制要求，选手可以根据实际情况选择合适的控制策略和参数。
同时，选手还需要考虑硬件的连接和编程实现，确保控制系统的正常运行。
三、控制系统的优化和创新在控制系统的设计和实现过程中，选手们可以进行优化和创新，提高系统的性能和功能。
例如，在PID控制中可以通过调整比例、积分和微分参数来提高系统的稳定性和响应速度；在模糊控制中可以添加新的模糊规则或优化模糊化函数，以适应不同的控制任务。
此外，选手们还可以使用一些新的控制方法和技术，如神经网络控制、遗传算法优化等，来优化系统的控制性能。
电赛控制类题目预测
电赛控制类题目预测【原创实用版】目录1.电赛控制类题目的概述2.电赛控制类题目的预测3.如何准备电赛控制类题目正文【电赛控制类题目的概述】电赛控制类题目是指在电子设计竞赛中，涉及到控制理论、方法和技术的题目。
这类题目通常需要参赛者运用控制理论和相关技术，设计并实现能够满足特定要求的控制系统。
电赛控制类题目在电子设计竞赛中占有重要地位，对于参赛者来说，掌握这类题目的解决方法是十分必要的。
【电赛控制类题目的预测】根据历年电子设计竞赛的题目，我们可以预测未来可能出现的电赛控制类题目方向。
以下是一些可能的预测：1.基于模糊控制理论的控制系统设计2.智能控制方法在控制系统中的应用3.机器人控制与自主导航技术4.电池管理系统的设计与优化5.基于物联网的智能控制系统设计当然，这些预测仅供参考，实际竞赛题目可能会有所不同。
但通过关注这些预测方向，可以为参赛者提供一定的准备思路。
【如何准备电赛控制类题目】要想在电子设计竞赛中取得好成绩，参赛者需要提前做好充分的准备。
以下是一些建议：1.学习控制理论：掌握基本的控制理论知识，如经典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论等，为解决实际问题奠定基础。
2.熟悉常用控制方法：了解并掌握各种常用控制方法，如 PID 控制、神经网络控制、遗传算法控制等，以便在实际问题中灵活运用。
3.实践操作能力：通过实验和实践，提高自己的动手能力，学会如何将理论知识应用到实际控制系统的设计与实现中。
4.分析与解决问题的能力：在准备过程中，多参加模拟竞赛，提高自己在有限时间内分析问题、提出解决方案的能力。
5.关注行业动态：通过阅读相关领域的论文、资料，了解行业发展趋势和技术前沿，为自己的竞赛作品增加亮点。
总之，电赛控制类题目在电子设计竞赛中具有重要地位。
电赛主攻(控制类)
主攻“控制类”赛题方向的同学注意了：1.历届的“控制类赛题”在9届电子设计竞赛中，“控制类赛题”除了1994和1995年外，其它每届都有，共有9题：①水温控制系统（1997年C题）；②自动往返电动小汽车（2001年C题）；③简易智能电动车（2003年E题）；④液体点滴速度监控装置（2003年F题）；⑤悬挂运动控制系统（2005年E题）；⑥电动车跷跷板（2007年F题本科组）；⑦电动车跷跷板（2007年J题高职高专组）；⑧声音引导系统（2009年B题）；⑨模拟路灯控制系统（2009年I题）。
其中与电动小车有关的有6题。
2. 从历届赛题可以看到：从历届的赛题来看，主攻“控制类”赛题方向的同学需要了解和掌握：（1）系统控制方案和算法设计（2）微控制器电路模块制作和编程：如：AT89S52、MSP430F1611、MSP430F2274、Atmega128、PIC16F628A、ADuC841、C8051F022、W78E51B、STM32F103VET6等等。
（3）微控制器外围电路模块制作和编程：如键盘及LED数码管显示器模块、RS-485总线通信模块、CAN总线通信模块、无线收发器电路模块、ADC模块、DAC模块等等。
（4）传感器电路模块制作和编程：如光电传感器模块、超声波发射与接收模块、温湿度传感器模块、倾角传感器模块、角度传感器模块、音频信号检测模块等等。
（5）电机控制电路模块制作和编程：如直流电机驱动模块（L298 N）、步进电机驱动模块（L297+L298N，TA8435H）、舵机控制模块、光电隔离模块等等。
（6）放大器电路模块制作：小信号放大器电路模块、滤波器电路模块、音频放大器（7）电源电路模块制作（8）电动小车制作3. 建议：“控制类”赛题中所涉及到的一些知识点，特别是有关自动控制理论与算法方面，对有些专业的同学来讲，在专业课程中是没有的，需要自己去搞清楚。
这一点很重要。
理论用来指导行动。
电赛控制类题目预测
电赛控制类题目预测（实用版）目录1.电赛控制类题目预测2.引言- 预测的背景和意义3.预测方法和技术- 基于历史数据的分析- 基于机器学习的预测模型4.预测结果和结论- 预测结果的分析- 对未来发展的展望正文引言随着科技的不断发展，电赛成为了越来越多人追求创新的舞台。
控制类题目作为电赛的重要组成部分，对于参赛者的技术水平和创新能力有着较高的要求。
因此，对于控制类题目的预测，有助于参赛者更好地了解未来发展趋势，为比赛做好充分的准备。
预测方法和技术控制类题目的预测需要综合运用多种方法和技术，包括基于历史数据的分析以及基于机器学习的预测模型等。
首先，通过对历年的控制类题目进行统计分析，可以发现其中的规律和趋势。
其次，利用机器学习算法建立预测模型，可以对未来控制类题目的发展方向进行预测。
此外，还可以结合专家经验和知识，进行定性分析，对预测结果进行修正和完善。
预测结果和结论根据对历史数据的分析和机器学习模型的预测，可以得出以下结论：未来几年内，控制类题目的发展趋势将继续朝着智能化、绿色化、人性化的方向发展。
具体来说，参赛者需要关注以下几个方面：1.智能化：随着人工智能技术的不断发展，控制类题目将更加注重智能化方面的考察。
参赛者需要具备扎实的控制理论知识，并能够灵活运用人工智能技术解决实际问题。
2.绿色化：环保和可持续发展已经成为全球关注的热点话题。
因此，控制类题目也将更加注重对环境的影响，参赛者需要关注绿色设计和环保技术。
3.人性化：人性化设计已经成为电子产品的重要卖点之一。
因此，在控制类题目中，参赛者需要注重产品的用户体验和人机交互设计。
总之，通过对历史数据的分析和机器学习模型的预测，可以得出未来几年控制类题目的发展趋势和方向。
参赛者需要关注这些趋势和方向，积极学习和实践，为比赛做好充分的准备。
电赛控制类题目
电赛控制类题目电赛控制类题目的目的是测试参赛者在控制系统设计和实现方面的能力。
这类题目通常涉及传感器和执行器的选择、控制算法的设计和实现，以及系统性能的优化。
在本文中，我将介绍电赛控制类题目的基本要求和解题思路。
一、题目背景电赛控制类题目通常以一个实际的控制系统为背景，例如自动驾驶系统、智能家居系统或工业自动化系统等。
参赛者需要根据系统的特点和要求，设计一个合适的控制算法，并在实际硬件平台上实现该算法。
这类题目旨在考察参赛者在系统建模、控制算法设计和实现方面的综合能力。
二、题目要求电赛控制类题目的要求通常包括以下几个方面：1. 系统建模：参赛者需要对给定的系统进行建模，确定系统的状态、输入和输出变量，并分析系统的特性和限制。
2. 控制算法设计：根据系统的特点和要求，参赛者需要设计一个合适的控制算法。
常见的控制算法包括比例-积分-微分（PID）控制、模糊控制和状态反馈控制等。
3. 算法实现：参赛者需要将设计好的控制算法实现在实际的硬件平台上。
这通常涉及程序编写、传感器和执行器的选用和接口设计等。
4. 系统优化：参赛者需要对控制系统的性能进行优化。
这包括系统响应时间的优化、稳定性的保证，以及能耗的降低等。
三、解题思路针对电赛控制类题目，参赛者可以按照以下步骤进行解题：1. 系统分析：仔细阅读题目要求，理解系统的特点和要求。
分析系统的结构、输入和输出特性，确定系统的状态变量和控制目标。
2. 系统建模：根据系统的特点和要求，进行系统建模。
可以使用数学模型或者系统框图等方式，明确系统的状态变量和输入输出关系。
3. 控制算法设计：根据系统建模的结果，设计一个合适的控制算法。
可以参考经典的控制算法，也可以根据实际情况进行创新设计。
4. 算法实现：将设计好的控制算法实现在硬件平台上。
根据题目的要求，选用合适的传感器和执行器，并进行接口设计和程序编写等工作。
5. 系统优化：对实现好的控制系统进行性能优化。
可以通过调整控制参数、修改控制策略或优化硬件配置等方式，提高系统的性能和稳定性。
电子设计大赛控制类题目汇总
电子设计大赛控制类题目汇总全国大学生电子设计竞赛历年题目（1994－2011）第一届（1994年）全国大学生电子设计竞赛题目题目三简易无线电遥控系统一、任务设计并制作无线电遥控发射机和接收机。
1．无线电遥控发射机2．无线电遥控接收机二、要求1．基本要求（1）工作频率：fo=6～10MHz中任选一种频率。
（2）调制方式：AM、FM或FSK……任选一种。
（3）输出功率：不大于20mW（在标准75Ω假负载上）。
（4）遥控对象：8个，被控设备用LED分别代替，LED发光表示工作。
（5）接收机距离发射机不小于10m。
2．发挥部分（1）8路设备中的一路为电灯，用指令遥控电灯亮度，亮度分为8级并用数码管显示级数。
（2）在一定发射功率下（不大于20mW），尽量增大接收距离。
（3）增加信道抗干扰措施。
（4）尽量降低电源功耗。
注：不能采用现成的收、发信机整机。
三、评分意见项目得分基本要求设计与总结报告：方案设计与论证，理论计算与分析，电路图，测试方法与数据，结果分析50 实际制作完成情况50发挥部分完成第（1）项12 完成第（2）项8 完成第（3）项 5 完成第（4）项 5 特色与创新20电子设计大赛控制类题目汇总·控制类的题目均要注意外界的干扰。
要采取一定的屏蔽措施。
·涉及到电机时要考虑控制部分和电机部分，分开供电。
双电源供电。
将电动机驱动电源与单片机以及其周边电路完全隔离，利用光电耦合传输信号。
这样做虽然不如单电源方便灵活，但可以将电动机所造成的干扰彻底消除，提高了系统稳定性。
·掌握各种算法。
第三届（1997年）C题水温控制系统一、任务设计并制作一个水温自动控制系统，控制对象为1升净水，容器为搪瓷器皿。
水温可以在一定范围内由人工设定，并能在环境温度降低时实现自动控制，以保持设定的温度基本不变。
二、要求1．基本要求（1）温度设定范围为40～90℃，最小区分度为1℃，标定温度≤1℃。
（2）环境温度降低时（例如用电风扇降温）温度控制的静态误差≤1℃。
2021电赛控制题
2021电赛控制题【原创实用版】目录1.2021 电赛控制题概述2.题目分析3.解题思路4.解决方案5.总结正文【2021 电赛控制题概述】2021 年电子设计竞赛的控制题要求参赛者设计一个基于 FPGA 的智能车控制系统。
参赛者需要根据题目要求，设计并实现一个能够自主行驶、避障、充电和与用户交互的智能车。
此次竞赛旨在考查参赛者的创新能力、设计能力和动手能力，提高参赛者对电子技术的应用水平。
【题目分析】2021 年电赛控制题主要分为以下几个部分：1.自主行驶：智能车需要能够自主行驶，且行驶过程中能够根据实际路况调整速度和方向。
2.避障：智能车需要具备避障功能，当遇到障碍物时能够及时识别并采取相应措施避开。
3.充电：智能车需要具备充电功能，当电量不足时能够自主寻找充电站并进行充电。
4.与用户交互：智能车需要能够与用户进行交互，根据用户需求执行相应操作。
【解题思路】针对以上题目要求，我们可以从以下几个方面进行设计和实现：1.选用合适的硬件平台，如 FPGA、电机驱动模块、电池模块、传感器模块等。
2.设计合理的软件系统，包括自主行驶算法、避障算法、充电算法以及与用户交互的界面设计等。
3.实现智能车的功能模块，包括电机驱动、电池管理、传感器数据采集以及用户交互等。
4.对整个系统进行调试和优化，确保各项功能正常运行。
【解决方案】针对以上解题思路，我们可以采取以下具体措施：1.选用一款适合的 FPGA 开发板，作为智能车的核心控制模块。
2.采用电机驱动模块，实现对智能车行驶速度和方向的控制。
3.选用电池模块，为智能车提供稳定的电源供应，并实现充电功能。
4.使用传感器模块，如红外传感器、超声波传感器等，实现避障功能。
5.设计用户交互界面，如 LCD 显示屏，用于显示智能车状态信息以及接收用户操作指令。
6.编写相应的控制程序，实现智能车的各项功能。
【总结】2021 年电赛控制题要求设计一个基于 FPGA 的智能车控制系统，具有自主行驶、避障、充电和与用户交互等功能。
控制测试题目讲解及答案
控制测试题目讲解及答案一、选择题1. 控制系统的基本组成不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 被控对象D. 显示器答案：D2. 在闭环控制系统中，反馈信号的作用是什么？A. 增加系统稳定性B. 减少系统误差C. 改变系统响应速度D. 以上都是答案：B二、填空题1. 控制系统的开环传递函数G(s)与闭环传递函数H(s)之间的关系是_ 。
答案：H(s) = G(s) / (1 + G(s)B(s))2. PID控制器中的I代表 _ ，它的作用是消除系统的 _ 。
答案：积分；稳态误差三、简答题1. 简述什么是PID控制器，并说明其各个组成部分的作用。
答案：PID控制器是一种常见的工业控制算法，它由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成。
比例部分根据当前误差的大小调整控制量，以快速响应误差；积分部分对误差进行积分，以消除稳态误差；微分部分对误差的变化率进行控制，以改善系统的动态性能。
2. 解释什么是系统稳定性，并给出判断系统稳定性的方法。
答案：系统稳定性指的是系统在受到扰动后能够恢复到初始平衡状态的能力。
判断系统稳定性的方法有多种，其中一种常用的方法是利用劳斯-赫尔维茨判据，通过分析系统特征方程的根来判断系统的稳定性。
四、计算题1. 假设有一个二阶系统，其开环传递函数为G(s) = 2 / (s^2 + 3s +2)。
请计算该系统的单位阶跃响应，并说明其稳定性。
答案：首先，我们需要找到该系统的闭环传递函数。
由于是单位阶跃响应，输入信号为1，所以闭环传递函数为H(s) = G(s)。
接下来，我们可以通过拉普拉斯变换的逆变换来求解时间域的响应。
该系统的单位阶跃响应为y(t) = 1 - e^(-1.5t) * (t + 1)。
由于该系统的特征方程s^2 + 3s + 2 = 0的根为复共轭根，实部为负，因此系统是稳定的。
2. 对于上述系统，如果加入一个比例控制器，其增益为Kp，闭环传递函数变为H(s) = Kp * G(s) / (1 + Kp * G(s))。
建筑工程施工工艺与控制题型分析
建筑工程施工工艺与控制题型分析随着建筑工程领域的不断发展，施工工艺与控制成为保证工程质量和安全的关键方面。
本文将对建筑工程施工工艺与控制的题型进行分析，并探讨解决这些问题的方法。
一、质量控制题型分析1. 施工过程中如何确保施工质量达到设计要求？在施工过程中，使用合适的工艺控制手段是保证施工质量的关键。
例如，设立合理的检查及监控机制，进行每个施工过程的检测和验收，确保每一道工序都符合设计要求，及时发现和纠正问题。
2. 如何有效地控制施工过程中的工艺环节？施工工艺环节涉及到施工工序的顺序、方法和技术要求等。
控制施工工艺环节需要充分了解工程的特点和要求，确定合理的施工工序，明确每个施工阶段的工艺要求，并配备相应的设备和材料，确保施工工艺的正确实施。
二、安全控制题型分析1. 如何保证施工过程中的安全性？在建筑工程施工中，安全问题是至关重要的。
施工过程中，应制定详细的安全措施方案，并严格执行。
例如，设立安全管理部门、下发安全生产规章制度、落实安全教育培训等措施，确保施工过程中的人员和设备安全。
2. 如何识别和处理施工过程中的潜在危险？在施工过程中，可能会存在一些潜在的危险因素，如高空作业、电气设备等。
识别潜在危险需要根据施工项目的具体情况，进行安全评估和风险分析，然后制定相应的预防和应对措施，确保施工过程中的安全。
三、进度控制题型分析1. 如何保证施工工程的进度？合理的施工进度安排是保证工程按时交付的关键。
建筑工程通常有多个工序和环节，需要对每个工序进行详细的计划和安排，确保每个施工环节都能够按时完成。
同时，需要根据实际施工情况及时调整进度计划，确保整个工程能够按时完成。
2. 如何应对施工进度延误的问题？施工过程中，可能会遇到一些不可预见的问题，如天气影响、人员调整等。
对于施工进度的延误问题，需要及时调整计划，采取相应的补救措施，如增加施工人员、调整施工顺序等，确保工程的整体进度能够得到控制。
结论建筑工程施工工艺与控制的题型包括质量控制、安全控制和进度控制等方面。
2024年水泥中控技能大赛案例分析题
2024年水泥中控技能大赛案例分析题案例分析：1. 熟料样的化学全分析结果如表所示，请对该结果作分析。
解：看熟料全分析结果时，一要看三率值（KH、n、p 是否在要求的范围内；二要看熟料中C3S + C2S含量是否高，C3A+C4AF含量是否为20～22％；三要看MgO 是否超出范围, 如超出范围, 就是废品，不能直接粉磨出厂，只能与低MgO 熟料搭配合格后才能粉磨出厂; 四要看熟料化学组成及矿物含量多少，以便分析煅烧难易的影响因素。
由上表可见，C3A+C4AF只有17.89%，KH为0.833，都太低，而n高达2.81。
该熟料化学成分波动太大，煅烧中因熔剂矿物成分含量过少，结粒困难，易出现“飞砂"，熟料标号也不会高。
根据这种情况，要建议提高KH值和熔剂矿物含量，增加铁含量, 降低n值，减少SiO2含量，使配料达到要求。
2. 蓖冷机出口熟料温度总是偏高，试分析产生的原因并提出处理建议。
解：可能的原因和现象：⑴冷却风量不够; ⑵蓖床速度过快, 熟料冷却后移；⑶蓖床上出现“红料流”或熟料结大块；⑷冷却机内有高温区的热风窜至冷端。
主要操作处理：⑴适当增加有关风室的风量；⑵适当减慢蓖速；⑶冷却机如无隔墙，可以增加隔墙，以控制冷端风量的分布。
3. Y水泥厂的增湿塔有湿底现象，该如何解决这个问题？答：原因分析：⑴喷嘴调整不佳; ⑵喷嘴内结垢堵塞或喷嘴接缝处漏水(喷嘴密封垫失效）；⑶管路漏水，压力不足；⑷水泵故障.处理方法：⑴停窑检修时重新调整喷嘴；⑵停窑检修时清洗或更换喷嘴; ⑶堵漏管路、调整水泵工作压力；⑷启动备用水泵。
查明原因, 尽快检修更换部件；⑸湿窑灰立刻从旁路排出。
4. 煤源紧张，ZD水泥厂在煅烧时掺用了灰分较大的劣质煤，要注意什么问题?答：劣质煤的特点是灰份高，燃烧慢，发热量低。
使用劣质煤煅烧时，黑火头长，窑内温度低后不易烧起来，而且易结圈。
使用劣质煤时，首先应根据煤的成分改变配料, 采用比较易烧的方案；同时改进喷煤系统，加强煤风混合，加快燃烧速度。
37 控制类题目分析
1.3.7控制类题目分析控制类题目有水温控制系统<第三届，1997年）、自动往返电动小汽车<第五届，2001年）、简易智能电动车<第六届，2003年）、液体点滴速度监控装置<第六届，2003年）。
水温控制系统<第三届，1997年）控制对象为1升净水，容器为搪瓷器皿。
水温可以在一定范围内由人工设定，并能在环境温度降低时实现自动控制，以保持设定的温度基本不变。
温度设定范围为40～90℃，最小区分度为1℃，标定温度≤1℃。
涉及到的基础知识包含有：温度检测电路，加热器控制电路，A/D和D/A变换，单片机或者可编程逻辑器件，数字显示等。
自动往返电动小汽车<第五届，2001年）设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。
车辆从起跑线出发<出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线<允许倒车返回）。
到达终点线和返回起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏差应最小。
在限速区，车辆往返均要求以低速通过，通过时间不得少于8秒。
涉及到的基础知识包含有：光电检测电路，电机控制电路，单片机或者可编程逻辑器件，数字显示等。
简易智能电动车<第六届，2003年）电动车从起跑线出发<车体不得超过起跑线），沿引导线到达B点。
在“直道区”电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。
电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点。
C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片，要求电动车到达C点检测到薄铁片后在C点处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。
电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区并到达车库。
电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。
电动车完成上述任务后应立即停车，但全程行驶时间不能大于90秒，行驶时间达到90秒时必须立即自动停车。
涉及到的基础知识包含有：光电、金属、超声波检测电路，电机控制电路，单片机或者可编程逻辑器件，数字显示等。
控制活动案例分析题
控制活动案例分析题(总2页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--控制活动案例分析题1、据《浙商》杂志报道，2008年10月7日，被称为绍兴“雷曼”的江龙控股总部工厂全面停产，董事长夫妇一夜之间神秘失踪，企业濒临倒闭，留下的是4000多名职工、至少12亿元银行欠款和8亿元民间借贷。
据了解，在江龙的治理框架中，企业控制权力集中于陶寿龙一人手中，机构设置形同虚设，毫无权力制衡机制。
陶与其妻一手创办了江龙控股，二人分别是江龙集团的董事长和总裁。
作为元老，他们完全将企业当做自己的儿子，把握所有的决策权。
要资本运作，企业就得资本运作；要举债，企业就得举债，就连进货验收也是单凭陶寿龙一句话。
在资金运作方面，陶寿龙采取过于激进的融资方式，却没有任何防范风险的配套方案。
2006年9月7日，江龙印染以“中国印染”之名在新加坡主板成功上市。
但就在上市前一月，陶龙再次斥资4亿元买下南方控股集团位于绍兴柯桥的南方科技公司。
2007年，传来南方科技正在筹备美国纳斯达克上市的消息。
时隔不到两年时间，陶寿龙就计划在两家证交所上市，这样的融资计划连底子很厚的老企业也难以实施。
公司的会计账簿完全由陶寿龙夫妇控制。
面临公司破产而又无力回天时，他们在逃离之前，烧毁了江龙控股所有账簿。
要求：从内部控制活动的角度分析该公司存在的内部控制缺陷，并简要说明理由。
2、某公司工程谈判小组与某建筑公司签订的一宗标的不清、价款与工程严重不符的工程承包合同，结果多付给承包商100万元。
原来，在今年年初，该公司计划在县城修建一座酒店。
工程预算总造价400万余元，其中装修工程100万元。
同年6月，该公司谈判小组与建筑公司签订了关于修建酒店基建工程合同，合同及其附件写明：只将土建部分包给建筑公司。
装饰工程剥离出来另行发包，而工程造价却未将装饰工程部分剥离出来，仍按400万元总额包给建筑公司。
结果执行合同使该酒店多给承包商100余万元的造价款。
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南华大学黄智伟控制类赛题分析南华大学黄智伟控制类赛题分析1.历届的“控制类”赛题“控制类”赛题是全国大学生电子设计竞赛中的一大类，在10届电子设计竞赛中，“控制类”赛题除了1994和1995年外，其它每届都有，共有12题，仅次于“仪器仪表类”赛题（14题）。
历届的“控制类”赛题[1]如下所示：①水温控制系统（1997年C题）②自动往返电动小汽车（2001年C题）③简易智能电动车（2003年E题）④液体点滴速度监控装置（2003年F题）⑤悬挂运动控制系统（2005年E题）⑥电动车跷跷板（2007年F题）【本科组】⑦电动车跷跷板（2007年J题）【高职高专组】⑧声音引导系统（2009年B题）【本科组】；⑨模拟路灯控制系统（2009年I题）【高职高专组】⑩基于自由摆的平板控制系统（2011年B 题）【本科组】11. 智能小车（2011年C 题）【本科题】12. 帆板控制系统（2011年F 题）【高职高专组】在这12个赛题中，与电动小车有关的有7题。
黄智伟发表于2012-2-20 16:332. 历届“控制类”赛题中所用到的传感器及传感器模块2. 历届“控制类”赛题中所用到的传感器及传感器模块传感器及传感器模块是“控制类”赛题必不可少的组成部分。
从全国获奖作品中可以看到，所使用的传感器有：温度传感器、光电传感器、超声波传感器、倾角传感器、角度传感器、音频信号检测等等[2~7]。
（1）温度传感器在“水温控制系统（1997年C题）”使用了温度传感器。
赛题要求：温度设定范围为40～90℃，最小区分度为1℃，标定温度≤1℃。
温度控制的静态误差≤0.2℃。
获奖作品使用的温度传感器有Cu100铜热阻和AD590K集成温度传感器[2,8~12]。
从Cu100铜热电阻的技术参数可以看到，其测量精度可以到达0.1℃，而且在赛题所要求的测量温度范围内线性特性良好。
利用电桥电路和运算放大器可以方便的将温度变化转换为电压变化。
AD590K集成温度传感器的测温精度为±0.3℃，测温重复性优于±0.1℃，利用其重复性较好的特点，通过非线性补偿（软件插值算法），可以达到±0.1℃测量精度。
注意：由于AD590K 的测温精度为±0.3℃，利用软件插值算法进行补偿，温度传感器的标定过程是必不可少的（温度-电压值对应关系）。
（2）光电传感器光电传感器品种繁多，有红外发光二极管（LED）；光电接收二极管、光电接收三极管、阻挡弱光的光电三极管、光电接收达林顿管、光电施密特接收管、反射式光电组件、光电施密特对射组件、对射式编码检测器和条型码传感器等。
光电接收器有光电接收二极管、光电接收三极管、阻挡弱光的光电三极管、光电接收达林顿管、光电施密特接收管等。
光电传感器的种类繁多，生产厂商也很多，以“光电传感器”为关键词，可以在相关网站查询到大量的资料。
在控制类的12个赛题中，与电动小车有关的有7题[1]。
光电传感器是控制类赛题中应用最多的传感器，主要有反射式红外光电传感器（如RPR220、ST188、TCRT5000等）、光敏三极管、光敏电阻等。
可以利用反射式光电传感器进行障碍物的检测，如在“自动往返电动小汽车（2001年C题）”中的应用。
用于障碍物的检测的反射式光电传感器也称为红外避障传感器。
红外避障传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射一定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到微控制器，微控制器可利用红外波的返回信号来识别周围环境的变化。
在与电动小车有关的赛题中，反射式红外光电传感器多用在小车运动导引黑线检测，由于黑色物体和白色物体的反射系数不同，调节反射式光电传感器与检测对象之间的距离，使光敏三极管就只能接受到白色物体反射回来的光束。
而对于黑色物体由于其反射系数小，所反射回来的光束很弱，光敏三极管无法接受到反射光。
利用反射光可以使光敏三极管实现导通和关断，从而实现对黑白物体的分辨。
红外反射式光电传感器可以采用发光二极管和光敏二极管（光敏三极管）组成的发射-接收电路模块，没有调制的反射式红外发射-接收器，脉冲调制的反射式红外发射-接收器。
环境干扰产生的主要是直流分量，采用脉冲调制的反射式红外发射-接收器，可以有效提高信噪比，减少环境干扰。
为提高黑线检测的准确性，可以采用3组反射式红外光电传感器组合进行检测。
小车车速的检测可以采用红外反射式光电传感器与码盘或者鼠标的光栅轮配合来检测电机的转速来实现[3~12]。
在“液体点滴速度监控装置（2003年F题）”中，对射式的红外光电传感器用来检测点滴的速度[4]。
在“简易智能电动车（2003年E题）”中要求小车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区并到达车库。
利用多只光敏三极管组成光源探测器，用来判断光源的位置，引导小车进库[4]。
光源探测电路的功能主要是引导小车朝光源行驶，使小车具有追踪光源的功能。
由于光源会发出光线和热量，可以采用光敏二极管（或者光敏三极管）传感器和热释电传感器实现追踪光源的功能。
但光敏传感器构成的检测电路简单。
在“模拟路灯控制系统（2009年I题）【高职高专组】”中光敏电阻用来检测环境光照的变化，实现路灯的控制[7]。
（3）超声波传感器超声波传感器可以用来测量距离，探测障碍物，区分被测物体的大小。
在与电动小车有关的赛题中，超声波传感器主要用来测距和避障[3~12]。
如在“简易智能电动车（2003年E题）” 超声波传感器用来检测行进中的两个障碍物，在“智能小车（2011年 C 题）【本科题】” 超声波传感器用来检测行进中的两个小车的距离。
超声波传感器的种类繁多，生产厂商也很多，以“超声波传感器”为关键词，可以在相关网站查询到大量的资料。
常用的普通型的超声波传感器有T/R-40-XX系列、UCM-40-T/R、MA40EIS/EIR等超声波传感器，其外形、尺寸及特性基本类似。
也有精密型的超声波传感器，如美国Honeywell生产的900系列超声波精密接近传感器，发射距离从100～6000（mm），声波发射角为5.9～236º，重复精度为±1mm～±5mm或测量距离的0.3%，工作电压范围为10～30V，具有数字和模拟输出形式，可在液位或料位控制、装瓶或装罐时的液位控制、工件的有/无检测、高度/宽度测量、距离测量等领域应用。
超声波检测装置包含有一个发射器和一个接收器。
发射器向外发射一个固定频率的声波信号，当遇到障碍物时，声波返回被接收器接收。
电路结构形式多样[3~12]。
为了方便使用，目前有一些生产厂商能够提供成品的超声波测距模块，以“超声波测距模块”为关键词，可以在相关网站查询到超声波测距模块的资料。
（4）倾角传感器倾角传感器可以用来测量相对于水平面的倾角变化量。
理论基础就是牛顿第二定律，根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。
如果初速度已知，就可以通过积分计算出线速度，进而可以计算出直线位移。
所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。
当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。
重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角。
倾角传感器把MCU，MEMS加速度计，模数转换电路，通讯单元全都集成在一块非常小的电路板上面，可以直接输出角度等倾斜数据[6,8~12]。
在“电动车跷跷板（2007年F题）【本科组】和（2007年J题）【高职高专组】”赛题中需要使用倾角传感器（如MSIN-LD60倾角传感器、SCA103T、SCA60C 、SCA61T等）。
倾角传感器的种类繁多，有单轴倾角传感器、双轴倾角传感器模、高精度倾角传感器、倾角开关、倾角传感器芯片、倾斜度传感器、无线倾角传感器、倾斜度倾角模块等，生产厂商也很多，以“倾角传感器”为关键词，可以在相关网站查询到大量的资料。
（5）角度传感器（角度位移传感器）角度位移传感器实际是一个高精度导电塑料电位器（如WDJ36-1、WDD35S、WDD35D-4等）。
例如，WDJ36-II 5K角度位移传感器的线性精度为0.1%，阻值变化范围为0.5-10kΩ，阻值公差为±15%，独立线性精度为±0.1%，理论电气转角为345°±2°，机械转角为360°(连续)，寿命为3000万次，功率为2W(70℃)，电阻温度系数(ppm/℃)为<±400，工作温度范围为-55℃~125℃。
外径尺寸为36.5mm，轴径为6mm。
旋转角度传感器转轴时，其电阻值随之改变，当转轴转动360°后，电阻值与旋转前的相等。
因此可通过读取电阻值的大小来计算旋转的角度，也可利用ADC采样将电阻值转换为电压值来判断旋转角度。
在“基于自由摆的平板控制系统（2011年 B 题）【本科组】”、“帆板控制系统（2011年 F 题）【高职高专组】”赛题中需要使用角度位移传感器。
在“电动车跷跷板（2007年F题）【本科组】和（2007年J题）【高职高专组】”赛题中，利用摆锤原理进行平衡检测的设计方案中需要使用角度位移传感器[6,8~12]。
（6）音频信号检测在“声音引导系统（2009年B题）【本科组】”赛题中，声音导引系统有一个可移动声源S，3个声音接收器A，B和C，声音接收器之间可以有线连接。
声音接收器能利用可移动声源和接收器之间的不同距离，产生一个可移动声源离Ox线（或O’y线）的误差信号，并用无线方式将此误差信号传输至可移动声源，引导其运动。
音频信号检测电路模块是其重要的组成部分。
电路主要由采样部分、放大部分和解码部分组成，设计方案有：驻极体电容话筒+LM393比较器，驻极体电容话筒+555定时器，驻极体电容话筒+ LM358+LM567等形式。
例如，驻极体电容话筒+ LM358+LM567电路中，驻极体电容话筒MK1采样声音，经LM358放大后输入到LM567，LM567锁相输入的音频信号并进行解码，在LM567输出方波信号，输出的方波信号可以直接连接到微控制器中断输入端。
黄智伟发表于2012-2-20 16:333. 历届“控制类”赛题中所用到的微控制器3. 历届“控制类”赛题中所用到的微控制器根据历届赛题的要求来看，赛题没有专门指定需要使用哪一种微控制器，单片机、FPGA、ARM（嵌入式微处理器）、DSP在控制类赛题中都有应用[3~12]。
但赞助公司不同，通常会在个别赛题中指定使用一种该公司提供的芯片，例如：2009年NEC赞助时，指定了电机控制芯片（2009年声音导引系统(B题)）。