aqwa练习流程
AQWA 14.0 中文教程2_基础理论
目录
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功能描述 AQWA基础 AQWA理论 Workbench HD Workbench HTR
2
© 2012 Pera Corporation Ltd. All rights reserved.
1 功能描述 AQWA模型
- 衍射或非衍射平面单元 - Morison单元
• • • 管单元tube 细长管状单元stub 附加质量阻尼单元disc
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2 AQWA基础
AQWA总体坐标系
- AQWA总体坐标系基于固定参考坐标系（FRA：Fixed Reference Axes）
•
• • •
xy平面在水面平上
z轴垂直向上 右手定则 与东、南、西、北方位无关
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Workbench HD
标准的Workbench工具栏
视图控制 选择过滤器 文件保存
AQWA特有工具藏海床和水面 求解
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Workbench HD
Workbench HTR
Joints设置也需要先建立连接点，Joint类型有四种
- Ball& Socket 球形连接 - Universal 万向节 - Hinged 铰链 - Rigid 刚性绑定
Joint可以连接两个浮体，也可以连接一个浮体与一个固定点
局部轴线用来控制连接的方向 连接处可输入刚度、阻尼与摩擦
边界条件必须满足
- 结构边界完整、线性自由面 - 海床边界
- 辐射条件（向前的速度修正为0速度，满足摇动辐射条件）
最新aqwa-training1-v5-chinese教学讲义ppt
CENTURY DYNAMICS
LIMITED
பைடு நூலகம்
AQWA Result (1) - Force & Response Curves
AQWA Training Course 10
CENTURY DYNAMICS
LIMITED
AQWA Result (2) - Pressure Contour
AQWA Training Course 11
AQWA pre and post processor; on-line analysis
AQWA WAVE -
Interface between hydrodynamic program and FE program to transfer wave loads from AQWA LINE to a FE model for structural strength analysis
CENTURY DYNAMICS
LIMITED
Typical AQWA Model (1) - Moored Tanker
AQWA Training Course 8
CENTURY DYNAMICS
LIMITED
Typical AQWA Model (2) - Semi Sub
AQWA Training Course 9
AQWA LIBRIUM -
Structure equilibrium position and force balance calculations; eigen mode and dynamic stability analysis
AQWA FER -
Spectral analysis of structure motion (wave frequency or/and drift frequency) and mooring tension in irregular waves
AQWA格式命令详解.
AQWA文件系统介绍：AQWA的输入文件.dat 计算数据文件 (LBDNF).lin AGS 网格生成器所需的型线数据.msd BM/SF (AGS)所需的质量分布输入文件.sfm splitting forces (AGS) 所需的质量分布输入文件.wht 波高时间历史文件 (with IWHT in Deck 13 for BDNF).wvt 风速时间历史文件 (no card needed, for DN).xft 对一结构施加外力的时间历史文件 (no card needed, for DN).mor mooring 线描述文件(with FILE in Deck 14 for BDNF)OTHER INPUT/OUTPUT FILES (between stages).res 重启动文件 (binary, LBDNF).hyd 水动力文件 (binary, L).eqp 平衡位置文件(binary, B).uss source strength file (binary, with LDOP in Deck 0, L).pot potential file (binary, with LDOP in Deck 0, L)OUTPUT FILES.mes 输出message文件 (ASCII, LBDNF).lis output listing file (ASCII, LBDNF).pos output position file (binary, DN).plt output graphic file (binary, LBDNF).pac pressures at centroids (binary, L).vac velocities at centroids (binary, L)其中：1）AB***.eqp file:由 AQWA LIBRIUM生成；储存了结构的平衡位置信息；FDN可以读入作为起始位置(Deck 0要设置RDEP选项).2）A****.pos file:在时域分析中由DN生成；存储了每一时间步的结构的位置，速度数据3)Hydrodynamic (.hyd) File，二进制文件，由AQWA-LINE的散射/衍射分析生成包含了AQWA-LINE算得的水动力数据库.4)AL**.RES= AL**.DAT+AL**.HYD5)AGS Plot File (.plt)，二进制文件，由主要分析过程 (Stage 5)生成，包含: 力和运动的时间历程 (DN)；在向平衡位置迭代过程中的位置和力(B)；forces and responses as a function of frequency (LF)6)Listing (.lis) File，包含刚执行完的STAGES分析的大多数输出文件 (以文本形式). AQWA输入文件解释Stages: 区分分析进行到哪个阶段,可以单独运行不同段也可以联合运行,stages之间有数据传递关系Stage 0 头文件设置 title restart 设置Stage 1 模型定义（节点，单元..), Decks 1 to 5Stage 2 水动力数据库定义 Decks 6 to 8Stage 3 绕射/散射分析* (L)Stage 4 主分析参数定义 Decks 9 to 20 (BDNF)Stage 5 主分析过程*Decks:卡片，区分输入数据Deck0 中 option cards可以有如下选项：PRCE PRint Card Echo for Decks 1 – 5 (LBDFN)DATA 检查输入文件 (equivalent to Stages 1-2, LBDFN)GOON 忽略不致命的错误和警告信息(L)REST 定义重启动STAGE (LBDFN)LDOP 输出表面压力计算所需的.POT和.uss文件(e.g pressure plots, SF/BM) (L)PPEL 输出每个单元的属性 (LBDFN)NPPP 设置节点不连续时，不用警告。
aqwa时域荷载输入
aqwa时域荷载输入
AQWA是一款广泛用于海洋工程领域的软件，用于解决浮体在环境载荷作用下的运动响应、系泊定位、海上安装作业、船舶航行以及波浪载荷传递等方面的问题。
在AQWA中进行时域荷载输入，需要先定义荷载工况，然后选择适当的荷载类型和参数。
例如，对于波浪力荷载，可以选择一阶或二阶波浪力，并输入相应的波高、周期、方向等参数。
对于流体动力荷载，需要输入流速、流向、流体密度等参数。
对于风荷载，需要输入风速、风向等参数。
在输入时域荷载时，需要注意以下几点：
1.确保输入的参数和数据符合实际工程情况和相关规范要求。
2.考虑不同荷载之间的相互影响和耦合效应，尤其是在复杂海洋环境下。
3.根据需要选择适当的荷载组合方式，以获得准确和可靠的分析结果。
4.在进行时域分析时，需要考虑时间步长和积分方法等因素，以确保分析的准确
性和稳定性。
总之，在AQWA中进行时域荷载输入需要仔细和耐心，需要充分了解工程背景和相关规范要求，并熟练掌握软件的操作和功能。
aqwa练习流程
多体分析练习 FPSO系统分析流程设计目的：掌握AQW A多体模型的定义，模型装配方法，缆索定义，第一步：准备好单只船的line文件，ALSHIP，与浮筒连接的节点编号是103号节点第二步：准备好浮筒line文件ALTOW✓定义单元类型为shell63 壳厚度为0.1，材料属性密度=7850，杨氏模量2.1E11 /PREP7ET,1,SHELL63R,1,0.1MPTEMP,,,,,,,,MPTEMP,1,0MPDATA,EX,1,,2.1E11MPDATA,PRXY,1,,0.3✓创建该几何模型，，浮筒是一圆柱形，直径为20米高度为20米，沉没入水的深度为10米，水线位置为zlwl=10米，浮筒上下两个中心点坐标（-200，0，0），（-200，0，20）,模型生成后，向x负方向平移200米CYLIND,10, ,0,20,0,360VGEN, ,ALL, , ,-200, , , , ,1✓删掉该圆柱的体元素保留其面元素并显示面元素VDELE,ALLAPLOT✓为了生成映射网格，反复使用工作平面，利用布尔操作切割面，同时在水线面处(ZLWL=10)也要切割，why？为了确保水线面处是绕射单元与非绕射单元的交界处。
wpoff,-200wpro,,90.000000,ASBW,ALLwpro,,,90.000000ASBW,ALLwpoff,0,10,0wpro,,-90.000000,ASBW,ALL✓定义单元类型，材料模型，赋属性，划分网格，单元网格尺寸为1米,记住上下两个中心点处的节点编号(系缆处)，上中心节点编号是1381（-200，0，20），下中心节点134号节点（ -200 0.000 0.000），便于我们下阶段定义接头与缆索ESIZE,1AMESH,ALL/PNUM,NODE,1/REPLOT✓调用宏文件生成ALTOW文件第三步：将三个文件编辑成一个文件ALFPSO用于定义整个FPSO系统,运行AQWA-LINE,编辑过程中要特别注意格式，包括空格数，关键字缩进量✓首先确定船为结构1，浮筒为结构2，立管为结构3✓编辑头文件控制选项JOB AQWA LINETITLE FPSO分析系统练习OPTIONS REST GOON ENDRESTART 1 3使用ultraeditor编辑，打开格式范本文件，almodel文件，往范本文件挨个卡片填空✓编辑1号卡片节点数据，，注意AQW A的不同体与不同体之间分隔符为str，str1表示第一个结构的节点数据，str2表示第二个结构的节点数据，在第二个体后面手动添加几个海底节点，节点定义完成后以END01结束，拷贝相应结构文件，编辑形如：01 COORSTRC 101 1 -200.000 -10.000 -10.00001 2 -190.000 0………………..01 999 0.000 0.000 15.000STRC 201 32 -200.000 -10.000 -10.00001 33 -190.000 0.000 -10.000…………*定义海底系缆处018001 0.0000 0.0000 -50.0000018002 -200.0000 200.0000 -50.0000018003 -400.000 0.0000 -50.0000018004 -200.000 -200.0000 -50.0000END019999 -200.000 0.000 0.000✓编辑2号卡片单元数据：注意AQW A的不同体与不同体之间分隔符为ELM，ELM1表示第一个结构的单元数据，ELM2表示第二个结构的单元数据，每个体单元定义完成后以END02结束，所有体的单元数据编辑完成后以FIN结束，拷贝相应结构文件，编辑形如：02 ELM102SYMX02QPPL 1 (1)( 202)( 201)( 101)( 102)………………………..END02PMAS (1)( 9999)( 1)( 1) 268902 ELM202QPPL DIFF (1)( 41)( 81)( 102)( 42) 3102QPPL DIFF (1)( 81)( 82)( 109)( 102) 32 …………………………02PMAS (1)( 9999)( 2)( 2) 2689 END0202 FINI✓编辑3号卡片材料属性03 MATE03 1 96772176. 0.000000 0.00000003 2 3.215E+06END03✓编辑4号卡片几何属性数据04 GEOM04PMAS 1 2.7967E10 0.000000 0.000000 4.5275E11 0.000000 4.8969E1104PMAS 2 1.487E+08 0.00 0.00 8.037E+07 0.00 8.693E+07 *PMAS定义6个方向上的惯性矩| I | I | I | I | I |I*定义管单元直径5，壁厚1详见帮助手册END04编辑5号卡片外部环境数据05 GLOB05DPTH 50005DENS 1024.4END05ACCG 9.807✓编辑6号卡片波浪定义数据06 FDR106FREQ 1 6 0.10000 0.15000 0.20000 0.25000 0.30000 0.3500006FREQ 7 12 0.40000 0.45000 0.50000 0.55000 0.60000 0.6500006FREQ 13 18 0.70000 0.75000 0.80000 0.85000 0.90000 0.9500006FREQ 19 23 1.00000 1.05000 1.10000 1.15000 1.2000006DIRN 1 6 0.00 22.50 45.00 67.50 90.00 112.50END06DIRN 7 9 135.00 157.50 180.0006 FDR2 * Frequencies and directions (may need editing)06FREQ 1 6 0.100 0.200 0.300 0.400 0.500 0.60006FREQ 7 12 0.700 0.800 0.900 1.000 1.100 1.20006FREQ 13 18 1.300 1.400 1.500 1.600 1.700 1.80006FREQ 19 24 1.900 2.000 2.100 2.200 2.300 2.40006FREQ 25 29 2.500 2.600 2.700 2.800 2.90006DIRN 1 6 -180.0 -165.0 -150.0 -135.0 -120.0 -105.006DIRN 7 12 -90.0 -75.0 -60.0 -45.0 -30.0 -15.006DIRN 13 18 0.0 15.0 30.0 45.0 60.0 75.006DIRN 19 24 90.0 105.0 120.0 135.0 150.0 165.0END06DIRN 25 25 180.0编辑7号卡片重心浮心数据07 WFS1 * Distance from waterline to COG (may need editing)END07ZCGE 5.00007 WFS2 * Distance from waterline to COG (may need editing)END07ZCGE 0.000第四步.定义AQWA-DRIFT文件查找手册注意每个卡片的含义JOB MESH DRIF WFRQTITLE A SHIP AND A BUOY CONNECTED BY AN ELASTIC CABLE OPTIONS REST ENDRESTART 4 5 ALFPSO09 NONE10 NONE11 ENVR11CURR 0.5 180.0END11WIND 10.0 180.012 NONE13 SPEC13SPDN 180.0END13PSMZ 0.30 1.20 1.00 4.0014 MOOR14LINE 2 134 0 8001 90000000 250.0014LINE 2 134 0 8002 90000000 250.0014LINE 2 134 0 8003 90000000 250.0014LINE 2 134 0 8004 90000000 250.0014LINE 2 103 2 1381 90000000 250.00END1415 STRT15POS1 0.00 0.00 -2.5 END15POS2 -200.00 0.00 -2.50016 TINTEND16TIME 2000 0.0517 NONE18 PROP18PTEN 2END1819 NONE20 NONE调用ALFPSO.res进行求解。
安全网操作规程
安全网冲击及耐穿性能检测仪操作规程1、检测目的为了确保试验人员对标准的正确理解和执行，制定本作业指导书。
2、适用范围标准规定的试验条件和试验参数适用于建筑高空作业用安全网的耐冲击和耐贯穿性能的检测。
3、执行标准GB5725-20094、检验人员检验人员必须经营建设厅培训考核并获取相应岗位合格证书。
5、仪器设备安全网冲击及耐穿性能检测设备。
6、操作程序6.1、检测准备：6.1.1 选取将做试验的安全网：适用于检测：建筑等高处作业用的安全网，平网、立网或密目式安全立网。
6.1.2 试验网具的安装：6.1.2.1根据安全网类别及其不同的规格尺寸，可直接或用自备的钢管和扣件组合所需安装框架，参考标准所示将被检安全网绑到框架上。
6.1.2.2 对于耐贯穿试验可将专用试验支架安装于地面上，用压板固定。
参考标准所示将被检安全网固定于框架上。
6.1.3 将冲击钢球安装到提升释放装置上。
6.2、网具检测操作过程：6.2.1 首先将电箱内“电源”按钮按下，系统上电。
按6.1.1、6.1.2、6.1.3方法准备好后，将冲击钢球置于提升释放装置处，将提升装置降下手动提升夹具联接到落体上；6.2.2 选择并按下相应的提升或下降按钮。
将落体置于标准规定的提升初始位置，按下清零按钮，进行参数设置。
准备对安全网进行冲击检验。
6.2.3 待落体停稳后，按下相应的运行按钮。
6.2.4 对于贯穿落体试验，先将裁剪好的试件固定在贯穿试验架上。
6.2.5 按标准GB5725-2009中对安全网冲击及耐贯穿试验结果评定和结果表示判定是否合格。
6.2.6 试验结束，提升框架放到地面上，关闭“电源”，将冲击和贯穿落体放置好。
6.2.7 整理测试结果，整理检测报告。
aqwa中文帮助
aqwa中文帮助AQWA FILES AQWA的文件类型The AQWA Suite uses both ASCII files and binary files for its input and output. All the files are defined by a generic name with a 3 character file extension. The maximum length of the filename is 28 characters (32 with the extension). It is strongly recommended that the filename is related to the program used.The extension names are related to the file type. The following is a list of the file extension names commonly used in AQW A and AQW A Graphical Supervisor (AGS).Input Files输入文件DAT -- ASCII file for model definition and analysis parameters. Used by all AQW A programs.DAT是一种ASCII类型文件，文件信息：定义AQW A模型的节点与单元及分析参数，可以被AQW A的所有程序读取。
XFT -- ASCII file defining a time history of external force on a structure or structures in six degrees of freedom in local axis system. Used for time domain analysis (optional).XFT是一种ASCII文件，文件信息：定义局部坐标系下的具有6个自由度的结构在一段时间历程中所受的外力，该文件用于AQW A的时域分析（可选择的）WVT -- ASCII file defining a time history of wind velocity and direction. Used for time domain analysis (optional).WVT是一种ASCII文件，文件信息：定义一段时间历程中的风速和风向，该文件用于AQW A的时域分析（可选择的）LIN -- ASCII file defining ship offsets. Used by AGS Mesh Generator to define hull shape.LIN是一种ASCII文件，文件信息：定义了船舶的船线坐标，该文件用于AGS Mesh Generator定义船体形状MSD -- ASCII file defining the mass distribution of a vessel. Used by AGS for shear force and bending moment calculation.MSD是一种ASCII文件，文件信息：定义船舶的质量分布，该文件用于AGS计算剪切应力和弯矩。
AQWA手册
第一章介绍1.1 介绍此文献是AQW A集成模块的使用手册。
主要集成的模块有：AQW A-LINEAQW A-LIBRIUMAQW A-FERAQW A-DRIFTAQW A-NAUT本手册定义了上述工程的所有输入数据的格式。
大部分的输入信息应用于不止一个工程中。
对于只适用于一个工程的数据，手册中会特别说明。
手册中也包含对所有工程均适用的某些内容的详情，这些信息会在后面的附录中给出。
1.2 约定AQW A工程采用下面的约定，在准备输入数据和整合结果的时候，用户应该记牢。
1，整体坐标系统也被称作固定的参考坐标系(FRA)。
这个坐标系原点在水平面，Z轴竖直向上，X、Y在水平面上。
在任何分析步此坐标系不移动。
2，局部坐标系局部坐标系(LSA)原点固定在船体的重心位置，X方向为船长，Y方向为横梁方向，Z垂直于XY平面。
LSA随船体运动而运动。
3，波浪（风和流同）方向波浪方向定义为波浪去向与整体坐标系X轴的夹角，按逆时针。
如从-X到+X时，波浪的方向就是零度，从-Y到+Y，波浪的方向就是90度。
4，单位AQW A中单位有输入数据中的水密度和重力加速度决定。
例如，如果米和牛顿被用作长度和力的单位，用户应该用1025作为水的密度，9.806作为重力加速度。
5，相位角相位角定义了一个振荡参数和一个参考点之间在时间上的不同。
在AQW A中，一个参考点的入射波相位角为零时，就相当于当波峰通过结构的重心的位置。
在AQW A输出文件中，大部分的计算参数以振幅和相位角的形式给出。
一个正的相位角表明在波峰已经经过结构的重心后参数达到它的峰值。
时间差分由下式决定：dt=T*Phase/360其中T是波浪的周期，相位以度表示。
1.3 AQWA文件AQWA模块用ASCII和二进制两种文件输入和输出。
所有文件一般由包含三个字母的扩展名定义。
文件名字最多由28个字母构成（包含扩展名为32个）。
强烈建议文件名与所分析工程相关。
扩展名与文件类型有关。
padi潜水aow作业
放流潜水1、请列出并说明放流潜水的四个优点和四个考量。
优点：1.放流潜水不需花费很大的力气。
2.放流潜水让你造访了那些几乎不可能以其他任何方式到达的潜点，特别是那些中年湍流不息的河川或一些珊瑚礁区域，假设非使用放流潜水的技术，根本无法一窥终究。
3.因为漂浮在水流中的关系，因此你可以再一次放流潜水中，行径更大的X围，看到更多的地区和景物。
4.在多数情况下，放流潜水让你不一定要回到或找到特定的出水点，因为潜水船会一路跟着你。
考量：1.运用恰当的放流技术十分重要；2.你和其他潜水员在入水和出水程序上，必须严密协调，你们要格外慎重地维持潜伴间的接触。
3.大局部的放流潜水通常需要在水面支援与督导的配合。
4.放流潜水通常需要在水底广阔的地区进展，列入珊瑚礁、峭壁、河流或是和水流走向一致的一连串潜点。
否如此的话，只会浪费打吧时间漂浮在水面，但什么都没看到。
2、请说明为什么在从事大局部类型的放流潜水时，建议最好要有某种形式的水面督导。
答：船上水面督导可以在必要时伸出援手，并且在潜水完毕时接起潜水队员，让他们不用再辛苦地游回岸上。
如果出现紧急情况的话，船上的水面督导也能派上用场，提供协助。
放流潜水的船只操作，需要船员和潜水员之间的机动协调密切配合，所以，任何参与船只操作的人员都应当对放流潜水的程序有全盘了解。
3、请列出在计划放流潜水时候要考量的五个事项。
1.水面状况与水流强度。
2.水底能见度。
3.潜水目标。
4.潜水团队的人数和规模。
5.经验等级。
4、请说明正浮力放流潜水入水和负浮力放流潜水入水之间的差异，并说明各自适用的时机。
答：比拟缺乏经验的放流潜水员从事大局部的放流潜水时，开始都会选择正浮力放流潜水入水法，也就是每一位潜水员先将BCD局部充气然后再下水。
这么做的优点是，在小组下潜之前，你可以来得与处理问题。
而其他的情况如此需要采用负浮力放流潜水入水法，所有潜水员入水时BCD都是没有空气的状态，入水之后全部人员立即下潜。
AQWA手册
第一章介绍1.1 介绍此文献是AQW A集成模块的使用手册。
主要集成的模块有：AQW A-LINEAQW A-LIBRIUMAQW A-FERAQW A-DRIFTAQW A-NAUT本手册定义了上述工程的所有输入数据的格式。
大部分的输入信息应用于不止一个工程中。
对于只适用于一个工程的数据，手册中会特别说明。
手册中也包含对所有工程均适用的某些内容的详情，这些信息会在后面的附录中给出。
1.2 约定AQW A工程采用下面的约定，在准备输入数据和整合结果的时候，用户应该记牢。
1，整体坐标系统也被称作固定的参考坐标系(FRA)。
这个坐标系原点在水平面，Z轴竖直向上，X、Y在水平面上。
在任何分析步此坐标系不移动。
2，局部坐标系局部坐标系(LSA)原点固定在船体的重心位置，X方向为船长，Y方向为横梁方向，Z垂直于XY平面。
LSA随船体运动而运动。
3，波浪（风和流同）方向波浪方向定义为波浪去向与整体坐标系X轴的夹角，按逆时针。
如从-X到+X时，波浪的方向就是零度，从-Y到+Y，波浪的方向就是90度。
4，单位AQW A中单位有输入数据中的水密度和重力加速度决定。
例如，如果米和牛顿被用作长度和力的单位，用户应该用1025作为水的密度，9.806作为重力加速度。
5，相位角相位角定义了一个振荡参数和一个参考点之间在时间上的不同。
在AQW A中，一个参考点的入射波相位角为零时，就相当于当波峰通过结构的重心的位置。
在AQW A输出文件中，大部分的计算参数以振幅和相位角的形式给出。
一个正的相位角表明在波峰已经经过结构的重心后参数达到它的峰值。
时间差分由下式决定：dt=T*Phase/360其中T是波浪的周期，相位以度表示。
1.3 AQWA文件AQWA模块用ASCII和二进制两种文件输入和输出。
所有文件一般由包含三个字母的扩展名定义。
文件名字最多由28个字母构成（包含扩展名为32个）。
强烈建议文件名与所分析工程相关。
扩展名与文件类型有关。
AQWA 各模功能理论
CENTURY DYNAMICSAQWA Training Course 125LinearityNONNON-NONLINNONNAUTNON NON 2nd orderLIN LIN LIN DRIFT LinearisedLIN 2nd order LIN LIN LIN FER Linearised LIN 2nd order LIN LIN LIN LIBRIUM stability LinearisedNON 2nd order LIN LIN NON LIBRIUM eqm --2nd order LIN LIN LIN LINE Drag Mooring ForceDrift Force Froude-Krylov Diff / Radiation Hydro-StaticsAQWA介绍•AQW A全局坐标系：➢它是固定参考轴系（Fixed Reference Axes ）:➢原点在静水线面上➢X方向：从船尾到船头➢Y方向：在船舶宽度方向上。
➢Z方向：船吃水高度方向NOTE:节点数最大15000，水下势表面单元最大8000•AQW A风浪流方向说明：➢在AQW A风浪流的方向指的是其传播方向➢风浪流方向角是指风浪流传播方向与x轴逆时针方向的夹角➢在AQW A中定义风浪流方向只需输入方向角度（度）即可•AQW A输入文件中风浪流方向编辑规则➢原点在静水线面上➢方向角度必须按照升序排列➢对于非对称结构可以输入-180至180度方向角➢对于关于x轴对称（symx）结构可以输入0至180度方向角➢对于同时关于x轴，y轴对称（symx和symy）结构可以输入0至90度方向角•AQW A相位角（phase angle）➢原点在静水线面上➢在AQW A中，相位角(Φin degrees) 与时间差分的关系：(dt= Φ*T/360, T 是波浪周期).➢负的相位角表明滞后于波浪行进方向•规则波浪类型➢AIRY线性波a = A cos (-ωt + kx) (ω: 频率radians/sec; k: 波数)AQW A LINE, LIBRIUM, FER, DRIFT, NAUT （可选）都会用到➢STOKES二阶波a = A cos (-ωt + kx) + 0.5 k A² cos2(-ωt + kx)一阶项二阶项AQW A NAUT 的缺省波浪类型•AQW A支持的随机波谱➢P-M spectrum➢JONSWAP spectrum➢User defined spectrum➢Gaussian spectrum for Cross SwellNOTE:随机波浪有以下两种形式:a.Long crested waves长峰波;b. Short crested waves短峰波, ie a spread sea (only for AQWA LIBRIUMand FER)AQW A支持的风载荷➢Uniform wind：均匀风➢Ochi and Shin wind spectrum：风随海平面力、能量是变化的。
AQWA波浪力数据传递给ANSYS练习
AQW A波浪力传递给ansys做结构强度分析通过AQWA计算得到波浪力数据，然后通过AQWA-WA VE将波浪力数据映射到结构上进行结构强度计算，当然在数据传递过程中AQW A-WA VE会自动考虑水动力模型与结构模型拓扑不一致（如结构内部细节），与网格不一致性。
1.ansys建模定义单元，材料模型，模型已经定义好，导入geometry.db水线面位置为y=0.3米，使用divide 命令用y=0.3的平面将几何体切割开，使得生成网格的时候保证水线面位置是单元与单元交接位置，WPSTYLE,,,,,,,,1wpro,,90.000000,wpoff,0,0,-0.3FLST,2,10,5,ORDE,2FITEM,2,1FITEM,2,-10ASBW,P51X因为水动力只计算外部势表面单元，将箱体内部结构删除掉，但要保证删除后结构与删除前结构的重心一致设定单元尺寸为0.2，画网格esize,0.2MSHAPE,0,2DMSHKEY,1AMESH,ALL我们会发现有些单元颜色为绿色，说明其法向朝内，要将法向方向调整过来。
为AQW A输入文件，修改生成的aqwa输入文件OPTIONS REST GOON LDOP ENDRESTART 1 3运行AQW A-LINE程序，得到波浪力数据2.重新导入geometry.db使用较细的网格尺寸重分结构网格esize,0.1MSHAPE,0,2DMSHKEY,1AMESH,ALL将水下的势表面单元选取出来，施加单位压力载荷（目的是让aqwawave知道哪些单元需要加载压力载荷）使用ANSTOASAS宏命令输出ASAS文件，全选后另存为aqwa.dbALLSELANSTOASAS,’ASAS’生成asas.asas文件。
3.将ASAS模型数据文件asas.asas，AQW A-LINE结果数据aqwa.pot aqwa.res,aqwa,uss 使用AQW A-WA VE模块调用编辑好的文件aqwawave.dat*使用aqwawave14调用1—AQWAWAVE.DAT计算SYSTEM DATA AREA 50000*指定分析所需内存具体跟带宽有关带宽×8＋10%JOB NEW LINEPROJECT ANSY*At present ANSYS files default to project ANSY确保输入数据与ASAS输入数据不冲突,在这种情况下ASAS文件的扩展名为.asas所以可以使用.dat后缀的文件EXTENSION DAT*生成的文件要用dat后缀ENDTank.asas*调用tank.asas中的节点和载荷信息ENDAQWAID Tank*所有的AQWA文件名为tank.*, 包含三个后缀为 * pot, res & uss.的文件LOAD*定义这一deck的目的是为了指定需要从AQWA-LINE中传递哪些工况数据给结构，以便进一步计算。
AQWA水动力建模ANSYS练习
AQWA⽔动⼒建模ANSYS练习半潜平台⽔动⼒⾯元⽹格建模练习⼀、⼏何参数⼆、建模流程1.定义单元定义壳体SHELL63单元在命令窗⼝中输⼊：Et,1,shell632.建⽴⼏何模型定义好原点、坐标系；基⾯位置为Z=0⽶⽅法1，点-线-⾯建模⽅式在在命令窗⼝中输⼊如下命令：（或者Create->Keypoints->In Active CS,输⼊各点坐标和编号）K,1,0,21,10K,2,0,39,10K,3,38,0,10K,4,38,39,10K,5,38,21,10K,6,55,0,10K,7,55,39,10K,8,55,21,10!由点⽣成⾯：在在命令窗⼝中输⼊如下语句：（或者Create->Areas->Through KPs,选择对应各点即可）A,1,2,4,5A,5,4,7,8A,3,5,8,6⽣成⾯如下所⽰：选择想要的⾯，在下框中填⼊沿z轴复制的距离同样的办法处理其他要复制的⾯最后得到1/4模型如下图所⽰：此处要注意⽔动⼒只计算外部湿表⾯单元，将平台内部⾯删除掉，只留下外壳。
得到1/4模型之后通过对称得到全部的模型，操作为Modeling->Reflect->Areas->Pick all（选择所有⾯）分别沿y-z和x-z⾯对称。
得到整个模型后将模型在⽔线⾯处切开。
操作为Modeling->Operate->Booleans->Divide->Area by Wrkplane（⾸先将⼯作⾯移⾄⽔线⾯相同位置）。
3.⽹格划分设定单元尺⼨为2m，画⽹格。
命令为（或在meshtool⾥进⾏设置）：esize,2MSHAPE,0,2DMSHKEY,1AMESH,ALL我们会发现有些单元颜⾊为绿⾊（⾯的⽅向正确），有些为紫⾊；说明其有的法向朝内，要将法向⽅向调整过来。
调整⾯的法向的操作为Modeling->Move/Modify->Reference Normals->Areas选择紫⾊的⾯。
Aqwa-Intro_14.5_WS03.1_Aqwa-Line
Mesh size may be selected in the N/Max Size: edit box
Aqwa does not explicitly make use of units, but requires consistent unit data. The consistent units being employed may be obtained from the global environment data items, Water density and Acceleration due to Gravity, which can be examined by clicking on the Global menu item
© 2012 ANSYS, Inc.
March 21, 2013
2
Release 14.5
...Hull Modelling
Start the AqwaGS (AGS) from Programs > ANSYS 14.0 > Aqwa > AqwaGS Plots → Select → Lines Plan → File (in Lines Plan Mesh Generation window) → browse to find the *.lin file to be opened; tanker.lin Select Plot Lines (in Lines Plan Mesh Generation window) to show offset curves. Select Generate Mesh to display the panels The draft may be varied by setting the WLZ coord at x=x1. If longitudinal trim is required set a different value for WLZ coord at x=xn.
[精华版]AQWA学习总结
![[精华版]AQWA学习总结](https://img.taocdn.com/s3/m/58ace201876fb84ae45c3b3567ec102de2bddfbe.png)
1.(1) 湿表面和干表面要分别建模;(2) 选择SHELL63单元建面网格，PIPE59建管单元(3) 检查壳方向方向.2.SHELL41 PLANE42 SHELL43 SHELL63 SHELL181对应AQW A的平面单元Pipe16 pipe20 pipe59 单元对应TUBES3.AQW A的输入文件.dat 计算数据文件(LBDNF).lin AGS 网格生成器所需的型线数据.msd BM/SF (AGS)所需的质量分布输入文件.sfm splitting forces (AG S) 所需的质量分布输入文件.wht 波高时间历史文件(with IWHT in Deck 13 for BDNF).wvt 风速时间历史文件(no card needed, for DN).xft 对一结构施加外力的时间历史文件(no card needed, for DN).mor mooring 线描述文件(with FILE in Deck 14 for BDNF)4.DECK数据输入介绍4.0 Deck 0 - 初始（预备）DECK4.1 Deck 1 - （COOR）- 坐标位置4.2 Deck 2 - （ELM*）- 单元拓扑4.3 Deck 3 - （MATE）- 单元属性4.4 Deck 4 - （GEOM）- 几何属性4.5 Deck 5 - （GOLB）- 全局参数4.6 Deck 6 - （FDR*）- 频率和方向栏4.7 Deck 7 - （WFS*）- 线性水静力刚度矩阵4.8 Deck 8 - （DRC*）- 漂流力系数4.9 Deck 9 - （DRM*）- 漂流运动参数4.10 Deck10 - （HLD*）- 船体拖拽系数和推进力4.11 Deck11 - （ENVR）- 环境参数4.12 Deck12 - （CONR）- 约束4.13 Deck13 - （SPEC）- 谱参数4.14 Deck14 - （MOOR）- 锚链描述4.15 Deck15 - （STRT）- 开始位置4.15N Deck15N - （STRT）- 开始状态（FOR AQWA-NAUT）4.15D Deck15D - （STRT）- 开始状态（FOR AQWA-DRIFT）4.16 Deck16 - （TINT）- 时间整合参数4.16 Deck16L - （GMCH）- 几何变化（FOR AQWA-LINE）4.16 Deck16B - （LMTS）- 迭代参数（FOR AQWA-LIBRIUM）4.17 Deck17 - （HYDC）- 对非衍射单元的水动力参数4.18 Deck18 - （PROP）- 打印选项5.单元类型：TPPL –表明单元类型为三角形板单元QPPL---四边形板单元TUBE---管状单元PMAS---点的质量和惯性力矩STUB---细长管单元（允许非圆截面）PBOY---总浮力（集中浮力）FPNT---在流体中定义一个点（为取得流体中某点的速度）DISC---蝶形单元（用于计算附加质量和附加阻尼，没有材料，无厚度）6.在水线位置可能有很多的节点，一个单元只有完全位于水线面以下，才是绕射单元，可用作进行水动力学分析。
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多体分析多关节结构练习SALM系统分析流程设计目的：掌握AQW A多体模型的定义，模型装配方法，了解多关节结构定义方法，缆索定义，管单元定义方法。
1.准备好单只船的line文件，ALSHIP，与浮筒连接的节点编号是103号节点2.准备好浮筒line文件ALTOW✓浮筒是一圆柱形，直径为20米高度为18米，沉没入水的深度为10米，浮筒上下两个中心点坐标（-200，0，-10），（-200，0，8）✓创建该几何模型，创建后再将此体模型沿x方向移动-200米，✓删掉该圆柱的体元素保留其面元素✓为了生成映射网格，使用布尔操作切割面，同时在水线面处也要切割，why？✓定义单元类型，材料模型，赋属性，划分网格，单元网格尺寸为1米,记住上下两个中心点处的节点编号，下中心节点编号是49（-200，0，-10）， 74 号节点（ -196.250 0.000 -10.000）上中心节点编号是850，便于我们下阶段定义接头与缆索✓调用宏文件生成ALTOW文件。
3.准备好立管的模型line文件ALRISER✓立管的尺寸是长90米，顶点（-200，0，-10）触地点（-200，0，-100）✓采用ansysPIPE59单元定义AQW A管单元的实常数，在输出文件中定义管单元的属性，定义材料参数（没有实际意义，只是为了ansys分网的需要）立管的外径5米，壁厚为0.5米✓创建一条直线，两端点分别是（-200，0，-10），（-200，0，-100）✓对该直线赋属性，划分网格，划分30等分，记住上下两个端点处的节点编号，上节点编号是1，下节点编号是2便于我们下阶段定义此处的两个万向接头。
为了后续的万向接头的定义我们手动添加三个海底节点01 COOR*Nodes for Constraint axes012801 -200.000 1.000 -100.000012802 -201.000 0.000 -100.000012803 -200.000 1.000 -10.000✓调用ANSTOAQW A宏文件生成ALRISER文件4.将三个文件编辑成一个文件ALSALM用于定义整个SALM系统,运行AQW A-LINE,编辑过程中要特别注意格式，包括空格数，关键字缩进量✓首先确定船为结构1，浮筒为结构2，立管为结构3✓编辑头文件控制选项JOB AQWA LINETITLE SALM分析系统练习OPTIONS REST GOON ENDRESTART 1 3✓编辑1号卡片节点数据，注意AQW A的不同体与不同体之间分隔符为str，str1表示第一个结构的节点数据，str2表示第二个结构的节点数据，节点定义完成后以END01结束，拷贝相应结构文件，编辑形如：01 COORSTRC 101 1 -200.000 -10.000 -10.00001 2 -190.000 0………………..01 999 0.000 0.000 15.000STRC 201 32 -200.000 -10.000 -10.00001 33 -190.000 0.000 -10.000…………019999 -200.000 0.000 0.000STRC 301 1 -200.000 0.000 -10.00001 2 -200.000 0.000 -100.000…………添加一个立管重心点处的节点END013999 -200.000 0.000 -55.000✓编辑2号卡片单元数据：注意AQW A的不同体与不同体之间分隔符为ELM，ELM1表示第一个结构的单元数据，ELM2表示第二个结构的单元数据，每个体单元定义完成后以END02结束，所有体的单元数据编辑完成后以FIN结束，拷贝相应结构文件，编辑形如：02 ELM102SYMX02QPPL 1 (1)( 202)( 201)( 101)( 102)………………………..END02PMAS (1)( 9999)( 1)( 1) 268902 ELM02QPPL DIFF (1)( 41)( 81)( 102)( 42) 3102QPPL DIFF (1)( 81)( 82)( 109)( 102) 32 …………………………02PMAS (1)( 9999)( 2)( 2) 2689 END02给管单元赋属性定义为材料属性编号3，几何属性号302 ELM302TUBE (1)( 1)( 3)( 3)( 3) 102TUBE (1)( 3)( 4)( 3)( 3) 2……………………………….添加一个立管重心点处的质量重心单元材料属性编号4，几何属性号4END02PMAS (1)( 3999)( 4)( 4) 286202 FINI✓编辑3号卡片材料属性03 MATE03 1 96772176. 0.000000 0.00000003 2 3.215E+06输入立管的真实质量：03 3 7.889E+0403 4 26000045END03✓编辑4号卡片几何属性数据04 GEOM04PMAS 1 2.7967E10 0.000000 0.000000 4.5275E11 0.000000 4.8969E1104PMAS 2 1.487E+08 0.00 0.00 8.037E+07 0.00 8.693E+07 *PMAS定义6个方向上的惯性矩| I | I | I | I | I |I*定义管单元直径5，壁厚1详见帮助手册04TUBE 3 5.000 1.000 0.000 0.000 0.000 * 定义莫里森管单元的粘性系数为1.0000，附加质量为104CONT 1.0000 1.00*立管的惯性矩04PMAS 4 1.7967E10 0.000000 0.000000 4.5275E11 0.000000 4.8969E11END04编辑5号卡片外部环境数据05 GLOB05DPTH 50005DENS 1024.4END05ACCG 9.807✓编辑6号卡片波浪定义数据06 FDR106FREQ 1 6 0.10000 0.15000 0.20000 0.25000 0.30000 0.3500006FREQ 7 12 0.40000 0.45000 0.50000 0.55000 0.60000 0.6500006FREQ 13 18 0.70000 0.75000 0.80000 0.85000 0.90000 0.9500006FREQ 19 23 1.00000 1.05000 1.10000 1.15000 1.2000006DIRN 1 6 0.00 22.50 45.00 67.50 90.00 112.50END06DIRN 7 9 135.00 157.50 180.0006 FDR2 * Frequencies and directions (may need editing)06FREQ 1 6 0.100 0.200 0.300 0.400 0.500 0.60006FREQ 7 12 0.700 0.800 0.900 1.000 1.100 1.20006FREQ 13 18 1.300 1.400 1.500 1.600 1.700 1.80006FREQ 19 24 1.900 2.000 2.100 2.200 2.300 2.40006FREQ 25 29 2.500 2.600 2.700 2.800 2.90006DIRN 1 6 -180.0 -165.0 -150.0 -135.0 -120.0 -105.006DIRN 7 12 -90.0 -75.0 -60.0 -45.0 -30.0 -15.006DIRN 13 18 0.0 15.0 30.0 45.0 60.0 75.006DIRN 19 24 90.0 105.0 120.0 135.0 150.0 165.0END06DIRN 25 25 180.006 FDR3 * Frequencies and directions (may need editing)06FREQ 1 6 0.100 0.200 0.300 0.400 0.500 0.60006FREQ 7 9 0.700 0.800 0.90006DIRN 1 6 -180.0 -165.0 -150.0 -135.0 -120.0 -105.006DIRN 7 12 -90.0 -75.0 -60.0 -45.0 -30.0 -15.006DIRN 13 18 0.0 15.0 30.0 45.0 60.0 75.006DIRN 19 24 90.0 105.0 120.0 135.0 150.0 165.0END06DIRN 25 25 180.0✓编辑7号卡片重心浮心数据07 WFS1 * Distance from waterline to COG (may need editing)END07ZCGE 0.00007 WFS2 * Distance from waterline to COG (may need editing)END07ZCGE -1.00007 WFS3 * Distance from waterline to COG (may need editing)END07ZCGE -45.0005.定义AQW A-LIBRIUM文件，注意万向接头的定义方法。
运行AQW A-LINRIUM✓定义头文件JOB MESH LIBRTITLE salm分析系统OPTIONS REST ENDRESTART 4 5 ALSALM✓依分析系统定义第9号卡片的附加质量和附加阻尼，由分析者决定✓定义风力系数，波浪力系数11号卡片10 HLD110SYMX10DIRN 1 5 0.0 45.0 90.0 135.0 180.010CUFX 1 5 1.0E3 0.5E3 0.0 -0.5E3 -1.0E3END10CUFY 1 5 0.0 1.5E3 3.0E3 1.5E3 0.010 HLD210SYMX10DIRN 1 5 0.0 45.0 90.0 135.0 180.010CUFX 1 5 1.0E5 0.5E5 0.0 -0.4E5 -1.0E510CUFY 1 5 0.0 3.0E5 7.0E5 3.0E5 0.010CURZ 1 5 0.0 -1.00E6 1.00E4 1.00E6 0.010WIFX 1 5 2.0E3 1.0E3 0.0E3 -1.0E3 -2.0E310WIFY 1 5 0.0 3.0E3 6.5E3 3.0E3 0.0END10WIRZ 1 5 0.0 -1.0E5 -0.5E4 1.0E5 0.0FINI✓11号卡片定义风载荷荷波浪载荷的速度与方向11 ENVR11CURR 0.5 180.0END11WIND 10.0 180.0✓12号卡片用于定义约束关系，关节结构，这里需要定义浮筒与立管，立管与海底的万向接头。