太原理工大学机械设计考研真题笔记
太原理工大机械设计基础试卷
太原理工大学机械设计基础试卷
适用班级 考试日期 时间 120 分钟 共 页
一、选择填空（将所给答案中正确的字母填入括号内，只有一个正确）。
（10分） 1、铰链四杆机构的杆为a=60mm,b=80mm,c=100mm,d=90mm 。
若以a 为机架，则此四杆
机构（ D ）。
A ．无整转副、无曲柄存在
B ．有整转副而无曲柄存在
C ．有整转副且有一个曲柄
D ．有整转副且有两个曲柄 2、一对渐开线直齿圆柱齿轮连续传动的条件是（ C ）。
A ．理论啮合线长度大于齿距
B ．理论啮合线长度大于基圆齿距
C ．实际啮合线长度大于基圆齿距
D ．实际啮合线长度大于齿距 3、螺纹的牙型角为α，螺纹升角为λ，当量摩擦角为v ρ，则螺纹副的自锁条件为（B ）。
A ．λα≤ B ．v ρα≤ C ．v ρλ≤ D ．λρ≤v 4、在V 带传动设计中，限制带轮最小直径是为了限制（ A ）。
A ．带的圆周速度 B ．带的弯曲应力
C ．小带轮包角α
D ．带的长度 5、开式齿轮传动常见的失效形式是（ B ）。
A ．齿面疲劳点蚀
B ．齿面磨损
C ．齿面胶合
D ．齿面塑性变形 6、采用下列哪一种方式可实现轴上零件的轴向固定(D )。
A ．键联接
B ．花键联接
C ．成形联接
D ．弹性卡环。
太原理工大学机械设计练习册分析思考题及答案
太原理工大学机械设计练习册分析思考题及答案太原理工大学机械设计基础期末复习题第一章机械设计概论1，一部完整的机器由哪些部分所组成？各部分的作用是什么？试以汽车为例说明这些组成部分各主要包括些什么？答：包括：动力部分，执行部分，控制部分，辅助部分，传动部分。
2,人们常说的机械的含义是什么？机器和机构各指的是什么？答：机械是机器和机构的总称。
机器是人类进行生产以减轻体力劳动和提高生产率的主要工具。
有两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统称为机构。
3，什么是部件？什么是零件？什么是构件？答：为完成同一使命在结构上组合在在一起并协同工作的零件成为部件。
组成机器的不可拆的基本单元称为机械零件。
构件是机械系统中实际存在的可更换部分，它实现特定的功能，符合一套接口标准并实现一组接口。
4，什么是通用零件？什么是专用零件？答：各种机器中普遍使用的零件称为通用零件。
只有在一定类型的机器中使用的零件称为专用零件。
5，什么是标准件？答：经过优选，简化，统一并经以标准代号的零件和部件称为标准件。
6：机器设计应满足哪些基本要求？机械零件设计应满足哪些基本设计要求？答：（1），在使用方面，机器应能在给定的工作期限内具有高的工作可靠性，并能始终正常工作；在经济方面，应从机器费用，产品制造成本等多种因素中综合衡量，以能获得最大经济效益的方案为最佳设计方案；机器外观造型应比例协调，大方，给人以时代感，美感，安全感；限制噪声分贝数。
（2）工作可靠，又要成本低廉，应正确选择材料，合理规定公差等级以及认真考虑零件的加工工艺性和装配工艺性。
7,机械零件的计算可分为哪两种？它们大致可包含哪些内容？答：可分为设计计算和校核计算两种。
设计计算根据零件的工作情况和选定的工作能力准则拟定出安全条件，用计算方法求出零件危险截面的尺寸，然后根据结构与工艺条件和尺寸协调的原则，使结构进一步具体化。
校核计算是先参照已有实物，图纸和经验数据初步拟定零件的结构布局和有关尺寸，然后根据工作能力准则核验危险截面是否安全。
太原理工大学机械设计练习册分析思考题及答案(2)(1)
链传动的主要失效形式有哪些。1）正常润滑的链传动，铰链原件由于疲劳强度不足而破坏2）因铰链销轴磨损使链接距增长，从而破坏正确啮合和造成破坏现象3)润滑不当或转速过高时，易发生胶合破坏4)经常起动反转，制动的链传动由于过载造成冲击破断
选择蜗杆，涡轮材料的原则是什么？答：蜗轮蜗杆不能都用硬材料来制造，其中之一应该用减摩性良好的软才来来制造。
蜗杆传动设计中为何特别重视发热问题？如何进行热平衡计算？常用的散热措施有哪些？
答：因为蜗杆传动在其啮合平面间会产生很大的相对滑动速度，摩擦损失大，效率低，工作时会产生大量的热。在闭式蜗杆传动中，若散热不良，会因油温不断升高，使润滑失效而导致齿面胶合。所以，闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算 以保证其油温稳定在规定的范围内，即，采取以下的措施降低其温升：1，在箱体外壁增加散热片，以增大散热面积；2，在蜗杆轴端设置风扇，以增大散热系数；3，若上述还不能满足热平衡条件，可在箱体油池中装设蛇形冷水管，或采用压力喷油循环润滑。
机械零件的疲劳强度的计算方法有哪两种？其计算准则各是什么？答：a安全-寿命设计：在规定的工作期间内，不允许零件出现疲劳裂纹，一旦出现，即认为失效。b破损-安全计算：允许零件存在裂纹并缓慢扩展，但须保证在规定的工作周期内，仍能安全可靠地工作。机械零件在变应力条件下工作发生疲劳断裂而失效的过程怎样？答：第一阶段是零件表面上应力较大处的材料发生剪切滑移，产生初始裂纹，形成疲劳源，可以有多个或数个；第二阶段是裂纹尖端在切应力下发生反复塑性变形，使裂纹扩展直至发生疲劳断裂。断裂剖面特征：光滑的疲劳区和粗糙的脆性断裂区俩部分。
新版太原理工大学机械专硕考研经验考研参考书考研真题
年前的今天自己在宿舍为了是否要考研而辗转反侧，直到现在当初试结果跟复试结果都出来之后，自己才意识到自己真的考上了。
其实在初试考完就想写一篇关于考研的经验，毕竟这也是对自己一年来努力做一个好的总结，也希望我的经验，可以帮助奋斗在考研路上的你们。
首先当你决定考研的时候，请先想想自己是为了什么才决定要考研，并且要先想一下为什么非要选这个专业，作为你今后职业的发展方向，学习的动机决定了之后备考路上努力的成功还有克服一切困难的决心。
考研是一个很重要的决定，所以大家一定要慎重，千万不要随波逐流盲目跟风。
我选择这所学校的原因，一是因为这里是我的本校，二是因为这里离家也比较近。
所一大家一定更要个根据自己的实际情况来做出选择。
好啦，接下来跟大家好好介绍一下我的复习经验吧，希望对你们有所帮助。
另外还要说一句，这篇经验贴分为三个部分，先说英语政治，再说专业课，并且文章结尾分享了资料和真题，大家可以放心阅读。
太原理工大学机械专硕的初试科目为：(101)思想政治理论(204)英语二(302)数学二和(813)理论力学B或(815)机械设计参考书目为：1.《理论力学》哈尔滨工业大学理论力学教研室，高等教育出版社先说说真题阅读的做法…第一遍，做十年真题【剩下的近三年的卷子考试前2个月再做】，因为真题要反复做，所以前几遍都是把自己的答案写在一张A4纸上，第一遍也就是让自己熟悉下真题的感觉，虐虐自己知道英语真题的大概难度，只做阅读理解，新题型完形填空啥的也不要忙着做，做完看看答案，错了几个在草稿纸上记下来就好了，也不需要研究哪里错了为什么会错…第一遍很快吧因为不需要仔细研究，14份的试卷，一天一份的话，半个月能做完吧，偷个懒一个月肯定能做完吧【第一遍作用就是练练手找到以前做题的感觉，千万不要记答案，分析答案…】ps：用书选择：木糖英语闪电单词+木糖英语真题。
第二遍是重点…你回头再从97年做起会发现答案是记不住的，还会错很多，甚至错的还不一样，以前对的现在错了，上次错的现在对了，正常……第二遍一份卷子大概要4，5天才能完成吧，比如第一天你做完了，第二天从第一篇文章开始从头看，不会的单词全部记下来到自己的单词本子上，最好是专门记真题单词的本子，包括题目，选项里面不会的单词，虽然黄皮书上有解释，但大都不全，甚至给的不是句子里的意思，这个工程还是挺大的，一天两篇就可以了…这一遍也不需要研究句子和答案啥的，只不过记单词中除了自己买的单词大本，还要加入真题单词的记忆了，考研不止，单词不息，单词反复背……第二遍就40天来天能完成吧，最多也就两个月【时间都是宽裕的，能提前完成点最好】…第三遍自然是分析句子了，这时候以前看的长难句和单词就用到了，做完以后一个句子一个句子的看【当然包括题目和选项】，分析下句子看看自己能不能看懂，看不懂的就要好好分析了，写在本子上也可以，我当时是直接看的，用铅笔画画句子成分啥的，如果单词记得够好的话，这一遍应该也会很快吧，1个多月左右……前三遍已经用了4个月左右了，后面就要快一点了，第四遍才是最痛苦的，通篇翻译，写在纸上很潦草都没关系，很偷懒的话就在心里翻译下再看看译文吧…我只坚持了一半，就翻译了七八年的好像，其他的就是刷一遍真题，在心里扫一扫有没有翻译太不通的句子，有没有忘掉的单词啥的…这一遍挺痛苦的，也不要全部都翻译吧，能翻译6，7套试卷知道感觉就好了，不过好处还挺多的，这部分做的好，英语的翻译部分就会简单很多，这部分看你个人时间，时间剩下还多可以多翻译几套试卷第5遍，前面是打基础，单词，句子都解决了，就要看看行文了，比如提出论点，展开讨论，这个可能比较抽象…比如类似事物对比，由此及彼等等，因为考研真题的行文特征很多都是类似的，段落间的关系，这一遍也可以研究题目了，出题的方式。
太原理工大学机械设计基础试卷1
-3-
2、作图表示凸轮轮廓上 D 点与尖顶从动件接触时的压力角（凸轮为一以 C 为中心 的圆盘） 分） （6
3、带传动工作时，带中产生哪些应力？应力最大值发生在何处？最大应力是多少？ 用算式表示。作出带的应力分布图并从应力分布图上分析影响带传动疲劳失效的 原因。 （10 分）
1
2
2
-4-
五、计算题（34 分） 1、 计算图示机构的自由度若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须明确指出。 （5 分）
2、 一对 7210AC 轴承，分别受径向力 Fr1=8000N，Fr2=5200N，轴上作用轴向载荷 Fa，如图所示。分别计算下列三种情况下轴承所受的轴向载荷。 （附加轴向力
S 0.7F ）00N （2） Fa 900N (3)
Fa 1960N
-5-
5、一对渐开线标准齿轮在正确安装时，两轮的分度圆 A、相交 B、相切且存在相对运动 C、分离 。 B、齿面磨损 D、齿面塑性变性 。
6、开式齿轮传动的主要失效形式是 A、齿面点蚀 C、齿面胶合 7、蜗杆传动中常见的失效形式是 A、蜗轮轮齿表面疲劳点蚀 C、蜗轮轮齿的塑性变形
B、蜗轮轮齿表面磨损和胶合 D、蜗轮轮齿的静弯断 联接。
7、当要求轮毂在轴上沿键槽作移动时，应选用 8、当大径相同时，细牙螺纹比普通三角螺纹的自锁性 9、蜗杆直径系数 q 越 四、分析题（26 分） ，传动效率越高；q 越
，蜗杆的刚度和强度越大。
1、 已知蜗杆传动中蜗杆为主动件，螺旋方向为左旋，转动方向如图所示。试在图 中标出蜗轮的螺旋线方向，各轮的圆周力 Ft1、Ft2、和轴向力 Fa1、Fa2 的指向。 （10 分）
4、在图示轮系中，已知各齿轮的齿数为：Z1=20，Z2=40， Z 2 20, Z 3 80 。试
机械设计基础 试卷 太原理工
《机械设计》课程考试样卷（三）一、填空题(每空1分共24分)1.螺纹的公称直径是指螺纹的径，螺纹的升角是指螺纹径处的升角。
螺旋的自锁条件为。
2、三角形螺纹的牙型角α＝，适用于，而梯形螺纹的牙型角α＝，适用于。
3、螺纹联接防松，按其防松原理可分为防松、防松和防松。
4、选择普通平键时，键的截面尺寸(b×h)是根据查标准来确定的,普通平键的工作面是。
5、带传动的传动比不宜过大，若传动比过大将使，从而使带的有效拉力值减小。
6、链传动瞬时传动比是，其平均传动比是。
7、在变速齿轮传动中，若大、小齿轮材料相同，但硬度不同，则两齿轮工作中产生的齿面接触应力，材料的许用接触应力，工作中产生的齿根弯曲应力，材料的许用弯曲应力。
8、直齿圆柱齿轮作接触强度计算时取处的接触应力为计算依据，其载荷由一对轮齿承担。
9、对非液体摩擦滑动轴承，为防止轴承过度磨损，应校核，为防止轴承温升过高产生胶合,应校核。
10、挠性联抽器按是否具行弹性元件分为挠性联轴器和挠性联轴器两大类。
二、单项选择题(每选项1分,共10分)1.采用螺纹联接时,若被联接件之—厚度较大，且材料较软，强度较低，需要经常装拆，则一般宜采用。
A螺栓联接； B双头螺柱联接； C螺钉联接。
2.螺纹副在摩擦系数一定时,螺纹的牙型角越大,则。
A. 当量摩擦系数越小，自锁性能越好；B．当量摩擦系数越小，自锁性能越差；C. 当量摩擦系数越大，自锁性能越差；D.当量摩擦系数越大，自锁性能越好；3、当键联接强度不足时可采用双键。
使用两个平键时要求键布置。
(1分)A 在同—直线上; B相隔900 ; C．相隔1200； D相隔18004、普通平键联接强度校核的内容主要是。
A.校核键侧面的挤压强度;B.校核键的剪切强度；C.AB两者均需校核；D．校核磨损。
5、选取V带型号，主要取决于。
A．带的线速度 B．带的紧边拉力C．带的有效拉力 D．带传递的功率和小带轮转速6、为了限制链传动的动载荷，在节距p和小链轮齿数z1一定时,．应该限制。
2003-2016年太原理工大学815机械设计考研真题及答案解析 汇编
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考研过程中光看书是不够的，还要多做做习题，这样才能提高复习效率，达到事半功倍的效果，本校的期末试卷是十分有针对性的参考。
山西省考研机械工程复习资料机械设计与控制工程重难点突破
山西省考研机械工程复习资料机械设计与控制工程重难点突破山西省考研机械工程复习资料-机械设计与控制工程重难点突破一、绪论机械设计与控制工程是机械工程领域的重要专业方向之一。
针对山西省考研机械工程专业的学生，机械设计与控制工程的复习成为他们备考的重要一环。
本文将围绕机械设计与控制工程的复习资料，重点讨论其中的重难点问题，为考生提供突破的方法和指导。
二、机械设计与控制工程的重点知识点在机械设计与控制工程的复习资料中，有一些重点知识点需要我们特别关注。
其中，设计理论与方法、机械动力学、机构学与机械系统的设计等是考研中常见的重点内容。
针对这些知识点，我们应该注重以下几个方面的学习和突破。
1. 设计理论与方法设计理论与方法是机械设计与控制工程中不可或缺的重要内容。
在复习过程中，我们需要了解不同设计方法的特点，比如正交设计法、Taguchi方法等，并能灵活运用到实际设计中。
此外，还需要深入理解产品寿命周期设计、设计过程管理等概念。
2. 机械动力学机械动力学是机械设计与控制工程中的重要基础知识。
在复习过程中，我们需要重点学习刚体力学、动力学、振动理论等相关内容。
需要注意掌握动力学模型的建立和求解方法，能够应用刚体模型和拉格朗日方程等理论解决实际问题。
3. 机构学与机械系统的设计机构学与机械系统的设计是机械设计与控制工程的核心内容。
在复习过程中，我们应该注重学习机械系统结构、运动特性分析以及力学性能评价等知识点。
此外，还需要掌握常见机构的设计方法和原理，如连杆机构、齿轮传动机构等。
三、重难点的突破方法在复习机械设计与控制工程过程中，我们会遇到一些重难点问题。
为了能够突破这些难点，我们可以采取以下几种方法。
1. 学习资料的选择选择适合自己的学习资料是复习的重要一环。
建议大家选择权威的教材和参考书籍，如《机械设计手册》、《机械工程设计基础》等。
此外，还可以参考其他高校的课程讲义和教学视频，拓宽知识的来源。
2. 制定复习计划制定合理的复习计划对于突破重难点至关重要。
太原理工过程设备设计计算题重点
⒈写出下列指定点的12R R r 、、表达式
A 点：R 1 = AK 1 = R 令θ=900
R 2 = AK 2 = AK 1+K 1K 2 = R + a /sin θ B 点 r = R 2 sin θ= R sin θ+ a 得
令θ=00
E 点 得
D 点：R 1 = DK 1 = R 令a /sin θ=R
R 2 = DK 2’= K 1K 2’-DK 1 = a /sin θ-R
C r = R 2 sin θ= a - R sin θ 得
⒉写出下列指定点的应力表达式
（a ）
（b ）
(1) 对情形(a)
①仅受液体压力作用时：
求θσ：∵圆筒体12,2
D R R R =∞==， ∴由（2-3）式：
12p
R R t
ϕ
θ
σσ+= → 2pR ghR
t t
θρσ== →
与离液面深度有关
处处不等，底部最大
求
ϕσ：支座以上点：∵轴向力为零
∴0ϕσ= 支座以下点：∵轴向力 =
2R H g πρ
∴由轴向力平衡
22R H g Rt ϕπρπσ= 得
2g H R
t
ϕρσ=
与离液面深度无关
ϕσ分布→ 与总液压（总重）有关
处处相等且为最大
ϕσ θσ
液面处
支座处
②受气、液体压力联合作用时：
分别求出气、液单独作用时产生的应力→各向应力进行代数叠加。
各指定点的综合应力为：
(2) 对情形(b)
同理可求得各指定点的综合应力为：。
太原理工大学机械设计填空题
太原理工大学机械设计填空题太原理工机械设计基础复习题1，影响机械零件疲劳强度的因素有：应力集中，零件尺寸，表面状态。
2，材料的无限寿命是指N≧N0 下的寿命，其有限寿命是指在N<="">4，一般说，机械零件的表面质量越低，应力集中越严重；表面硬度越低，疲劳强度越低。
1，普通平键用于静连接，其工作面是两侧面，工作时靠键于键槽的互压传递转矩，主要失效形式是压溃。
2，楔键的工作面是上下两面，主要失效形式是压溃或磨损。
3，平键的剖面尺寸通常是根据轴的尺寸选择，长度尺寸主要是根据毂长选择。
4，导向平键和滑键用于动连接，主要失效形式是磨损。
5，同一连接处使用两个平键，应错开180度布置，采用两个楔键或两组切向键时，要错开120度；采用两个半圆键，则应在轴的同一母线上。
1，带传动的失效形式有打滑和疲劳损坏。
2，带传动所能传递的最大有效圆周力决定于摩擦系数，包角，转速和带的型号四个因素。
3，传动带的工作应力包括拉应力，离心应力和弯曲应力。
4，单根V带在载荷平稳，包角为180度，且为特定带长的条件下所能传递的额定功率P0主要与型号，小带轮直径和小带轮转速。
5，在设计V带传动时，V带的型号根据功率和小带轮转速选取。
6，限制小带轮的最小直径是为了保证带中弯曲应力不致过大。
7，带传动常见的张紧装置有定期张紧，自动张紧和采用张紧轮张紧的几种。
8，V带两工作面的夹角θ为400，V带轮的槽型角φ应小于θ角。
1，在蜗杆传递中，蜗杆头数越少，则传动的效率越低，自锁性越好。
一般蜗杆头数常取1,2,4,6。
2，对滑动速度vs≧4m/s的重要蜗杆传动，蜗杆的材料可选用45Cr进行淬火处理；涡轮的材料可选用铜。
3，对闭式蜗杆传动进行热平衡计算，其目的是为了防止温度过高导致胶合。
4,蜗杆传动的相对滑动速度vs<5m/s时采用浸油润滑；vs>10m/s时应采用压力喷油润滑。
5，两轴线成交错时，可采用蜗杆传动。
[VIP专享]机械设计基础 试卷 太原理工
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《机械设计》课程考试样卷（三）得分一、填空题(每空1分共24分)1.螺纹的公称直径是指螺纹的径，螺纹的升角是指螺纹径处的升角。
螺旋的自锁条件为。
2、三角形螺纹的牙型角α＝，适用于，而梯形螺纹的牙型角α＝，适用于。
3、螺纹联接防松，按其防松原理可分为防松、防松和防松。
4、选择普通平键时，键的截面尺寸(b×h)是根据查标准来确定的,普通平键的工作面是。
5、带传动的传动比不宜过大，若传动比过大将使，从而使带的有效拉力值减小。
6、链传动瞬时传动比是，其平均传动比是。
7、在变速齿轮传动中，若大、小齿轮材料相同，但硬度不同，则两齿轮工作中产生的齿面接触应力，材料的许用接触应力，工作中产生的齿根弯曲应力，材料的许用弯曲应力。
8、直齿圆柱齿轮作接触强度计算时取处的接触应力为计算依据，其载荷由一对轮齿承担。
9、对非液体摩擦滑动轴承，为防止轴承过度磨损，应校核，为防止轴承温升过高产生胶合,应校核。
10、挠性联抽器按是否具行弹性元件分为挠性联轴器和挠性联轴器两大类。
得分二、单项选择题(每选项1分,共10分)1.采用螺纹联接时,若被联接件之—厚度较大，且材料较软，强度较低，需要经常装拆，则一般宜采用。
A螺栓联接； B双头螺柱联接； C螺钉联接。
2.螺纹副在摩擦系数一定时,螺纹的牙型角越大,则。
A. 当量摩擦系数越小，自锁性能越好；B．当量摩擦系数越小，自锁性能越差；C. 当量摩擦系数越大，自锁性能越差；D.当量摩擦系数越大，自锁性能越好；3、当键联接强度不足时可采用双键。
使用两个平键时要求键布置。
(1分)A 在同—直线上; B相隔900 ; C．相隔1200； D相隔18004、普通平键联接强度校核的内容主要是。
A.校核键侧面的挤压强度;B.校核键的剪切强度；C.AB两者均需校核；D．校核磨损。
5、选取V带型号，主要取决于。
A．带的线速度 B．带的紧边拉力C．带的有效拉力 D．带传递的功率和小带轮转速6、为了限制链传动的动载荷，在节距p和小链轮齿数z1一定时,．应该限制。
总复习三华理机械考研资料
普通圆柱蜗杆传动 • 普通圆柱蜗杆又分为阿基米德蜗杆、延伸渐开线蜗杆、渐开线蜗杆和锥
面包络蜗杆。 （1）阿基米德蜗杆（ZA蜗杆，轴向直廓蜗杆）：ZA蜗杆可在车床上用
梯形车刀加工，与车梯形螺纹相似，蜗杆在轴向I—I剖面内的齿形为直
线，在法向剖面内的齿形为曲线，在垂直于轴线的端面上，其齿形阿基 米德螺线。这种蜗杆加工简便，应用较广，主要在低速轻载或手动机械 中采用。缺点是蜗杆磨削困难，精度不高，当导程角较大时，加工不便。 （2）延伸渐开线蜗杆（ZN蜗杆，法向直廓蜗杆）：蜗杆在法向剖面内
x12z2 z2
18
（3）需要同时配凑中心距和传动比时
aaxm 1 2m z2 z2 xam a1 2z2z2
蜗轮变位系数的常用取值范围为 0 .5x 0 .5 11.4 圆柱蜗杆传动几何尺寸
19
11.5 蜗杆传动的受力和效率
• 蜗杆传动的受力分析
Ft1 Fa2
Fa1 Ft2
Fr1 Fr2
T2T1i1
2
蜗杆传动优点： • 传动比大：在动力传动中，单级传动比在8～80；只传递
运动或用于分度时，单级传动比可达1000； • 由于传动比大，因而结构紧凑； • 传动平稳、没有噪音。 • 当蜗杆分度圆导程角小于轮齿间的当量摩擦角时，蜗杆传
动具有自锁性；
蜗杆传动的主要缺点： 效率低，摩擦磨损大。 当蜗杆主动时，效率一般为70%～ 80%；具有自锁性能时，效率为0.4左右。为了减摩耐磨， 蜗轮齿圈常需用青铜制造，成本较高。蜗杆轴向力较大， 致使轴承受力损害较大。
17
蜗轮变位系数的计算分以下三种情况：
（1）传动比不变，只配凑中心距
a1 2d1d21 2d1m2z
a 1 2d 12 x m d21 2d 1m 2z