打包机

（三）打捆头的动作步骤
1、等待：打包线在初始位等待送线。 2、送线：线材被送入并完全通过导线系统， 达到末端位置。 3、夹紧：活动夹紧刀与固定夹紧刀夹紧线 头。 4、扭结进：扭结机构旋转动作，线材被送 入扭结轮（4）。线材被抽紧，活动线导通 道打开。
5、扭结：由液压马达（12）驱动，扭结轮被 旋转（图示箭头）直到接近开关不起作用为止。 完成以上动作以后指数轮转动一圈，杠杆臂 （10）被气缸栓（9）机械影响。（这时扭结 轮扭动这个结两圈多，）一旦杠杆臂被气缸栓 传递，液压马达就倒转使扭结轮复位。 6、扭结轮复位：扭结轮停止指数轮上的栓子 在杠杆臂上停止，打包好的结准备推出去。 7、剪切、扭结机构复位：线被切断，线头松 开。扭结机构旋转移动，返回初始位置。导线 挡板(8)的前沿推出打好的结。
3．2#压紧小车上的可动钢线导引装置与弧 形导轨闭合。 4．由液压马达驱动送线。 5．打捆头压下至线卷上。 6．液压马达反转收线，并把剩余的钢线返 回至供线设备。 7．钢线扭结，捆扎好线卷，并剪断钢线， 打捆头返回初始位置。 8. 重复4——7步骤。 9．压紧小车和可动钢线导引装置返回。 10．升降平台下降，线卷回到C形卷上。打 捆机即准备第二次打捆周期。
液压执行机构 压紧小车压紧液压缸 升降平台升降液压缸 导线小车驱动液压马达 打捆头压紧液压缸 送线液压马达 送线夹紧液压缸 剪切液压缸 扭结液压马达 扭结机构驱动液压缸 液压执行机构数目 4 2 1 4 4 4 4 4 4
3、打捆装置
四付打捆装置（打捆头）均布在1#压紧小车的压板上，四 付打捆头与水平线均成45º 。每个打捆头通过特制滑动轴 承固定在两根滑杆上。滑杆固定在压紧盘上，打捆头有两 个工作位，即一个喂线位（初始位），另一个位收线位 （前位）。两个位置的交换由液压缸驱动，每个液压缸由 一个三位四通电磁阀控制。液压缸为双作用活塞式（缸径 Φ50mm,杆径Φ36mm，行程为300mm），安装为尾部销 轴连接，固定座安装在压紧盘上。叉头与打捆头上的推杆 销连接键板固定。液压缸的动作是当压紧小车，钢线导引 小车到位，钢线喂线完毕后，然后由液压缸推动打捆头压 下至盘卷上。完成收线和扭结动作后，打捆头返回初始位 置。打捆头的初始位置由接近开关检测，接近开关安装在 压紧盘上，检测块在打捆头上 。
当线卷架上的打包线即将用完时需要加入 新的打包线。 步骤：1、通过人工用天车将新的打包线线 卷放到备用线卷架上，把线架向前滚动放 在正在送入线的线架旁。 2、从原来的线架上取出剩余的打包 线把它与新线头用对焊机焊接好，把焊接 处打磨光滑，并放在新线的上边。 3、把空下的线架滚动到其他的地方。
五、一台打包机液压执行元件和数量
（4）定滑轮
三、打捆机工作过程
打捆前，打捆机的两个压紧小车处于初始位，装 有线卷的C形钩移至打捆机中心线上，并由稳钩 器精确定位以及发来信号，启动打捆机循环： 1．两辆压紧小车动作，同时向前移动压向线卷， 而2#压紧小车上的可动钢线导引装置小车以快于 压紧小车的速度向1#压紧小车上的弧形导轨运行。 2．当装在2#压紧小车上的光电管检测到线卷后， 底座上的升降平台靠液压升起，将线卷抬离钩子 并对中。
（一）打捆装置组成
打捆装置（打捆头）型号：KNB 打捆装置组成主要有五部分： 1、夹紧机构 2、扭结机构 3、切割机构 4、液压阀 5、电气设备
（二）切割机构
切割机构由一个剪切液压缸、活动剪刃和固定剪 刃组成。 调整剪刃： 活动剪刃安装在活塞杆上的偏心凸台上。可 以转动活塞杆来调节剪切表面之间的间隙。间隙 设定为0（0—0.1mm)。 松动螺栓（2），用22mm开口旋转器（3） 调整偏心轴（4），顺时针旋转偏心轴直至调整到 所需的间隙，最后拧紧螺栓（2）。
四个压紧轮（3）受液压缸（4）的驱动把 打包线向送线轮压紧。其中一个压紧轮充 当脉冲编码器以控制打包线的送入和抽紧。 送线机构可以测量送线的长度，显示线材 抽紧动作的停止。
6、供线装置
1、线架 2、线闸 3、动滑轮（重锤） 4、定滑轮（定滑轮有三组）
（1）线架
（2）线闸
（3）动滑轮（重锤）
2、选择适当的打捆压力
捆扎盘卷的外观形状和防松性能的好坏， 主要取决于打捆压力，而压力的选择是根 据线材的规格和材质的不同来选用压力， 压力选择范围为75——400KN。打捆压力 选择的适当，被压紧的盘卷则具有良好的 外观形状并且压紧密实，并且没有明显的 弹性恢复力
3、操作方式的选择
打捆机有三种操作方式：手动、自动和全自动，操作时， 打捆机选择开关应从“手动”扳至“自动”式“全自动”， 打捆头的选择开关从“手动”扳至“自动”。此时，打捆 机就具备了打捆机启动的条件。 打捆过程中，若指示灯显示某打捆头出现故障，应将打捆 头选择开关从“自动”扳至“手动”，打捆机才可继续工 作，这是因为PLC得到故障信号后就中断了打捆机操作， 当故障打捆头的开关扳至“手动”时，PLC又发出继续工 作指令，该打捆头停止动作，其余打捆头继续完成打包。 当需要选择打捆头的几旁操作按钮或者打捆机故障处理时， 应具备以下条件，打捆机的选择开关必须处于“手动”位 置，同时相应的打捆头的选择开关处于“手动”位置。
5、 送线装置
送线机构用于喂线和收线 如图设有一组轮子，其中一个大的为送线 轮（1），是主动轮。另有四个小的为压紧 轮（3），是从动轮。 送线轮（1）由一个液压马达（2）驱动， 液压马达由一个三位四通电磁阀控制（即 比例方向阀），它既能控制方向，又能控 制转速 。当喂线时液压马达正转；当收到 收线信号时，液压马达反转。
线卷尺寸：
线卷高度（最小值）：600mm 线卷外径（最小值/最大值）：1400mm/1250mm 线卷内径（最小值/最大值）：1100mm/800mm
打包头：
型号：KNB
外形尺寸（长×宽×高）：830×615×370mm 重量：235Kg 送线速度（最大值）：1.3m/s
二、设备组成与结构
1、 压紧小车 2 、可动钢线导引装置 3、 打捆装置 4、 升降平台 5、送线装置 6、供线装置 7、轨道架 8 、润滑以及电气和液压设备
1、压紧小车
压紧小车的作用是将P&F线运来的松散状态的线 卷沿轴向压紧以便打捆，韶钢所选用的卧式打捆 机的打捆方式为对称挤压打捆，是由两台压紧小 车从盘卷两侧均匀地对称压紧，而后打捆。2台压 紧小车的结构大体相同，只因配置不同而结构略 有不同。相同之处是小车架、走行轮、驱动液压 缸等。不同之处：1#压紧小车安装有4个钢线打 捆装置，4个套钢线导轨系统、一个液压缓冲器和 4个送线装置，2#压紧小车安装有一个可动钢线 导引装置和4个挡线板（挡线板作用避免盘卷有擦 痕）。
两台压紧小车处于起始位置时，打捆机的 开口度为5600mm，而盘卷的最小高度为 600 mm（压紧时），也就是说，每台小车 的最大行程为2500 mm，每台小车在起始 位置由一个接近开关来检测，接近开关安 装在走行轮座上，检测板安装在轨道架的 工字梁上。而每台小车的运行位置由编码 器检测，编码器由链条链轮机构驱动
（1） 1#压紧小车
（2）2#压紧小车
2、可动钢线导引装置
2#压紧小车上有一个可动钢线导引装置， 用于将打捆头送来的钢线再返回至打捆头。 它主要由一移动小车（包括驱动装置）、 四套带弧形的钢线导轨系统组成。
移动小车
移动小车由液压马达驱动，位于小车的后 部，液压马达由一个三位四通比例阀控制。 可进行方向和速度的调节。液压马达的输 出轴上安装有一直齿轮（节圆为 Φ128mm），与固定在压紧小车车架上的 直齿条啮合传动，齿轮固定在两个端盖内 的单列球轴承内 。上部装有一个V型车轮， 在直齿条上部的△角形轨面上行走并支承 移动车架
4、选择的打捆钢线的材质
打捆线材选择φ6.3——φ7.3mm 打捆线材在打捆过程中产生拉伸变形，在 扭结处产生明显的塑性变化。因此，要选 用含碳量低(少于0.12％)、氧化铁皮易于剥 离的线材，并具有良好的塑性，延伸率在68%，以既适中的抗拉性能（拉力强度380440MPa）一般用Q195。
5、更换钢线
特点
1）设备采用液压操作、传递功率大、动作 平稳、工作精度高； （2）设备使用可以互换标准件，Βιβλιοθήκη Baidu于备件 的准备，更换与维修； （3）结构紧凑，占地面积小； （4）工作效率高； （5）可根据生产需要与P&F线联锁、配套 使用
技术参数
型号： PCH-4KNB/4600 外形尺寸（长×宽×高）： 12900×3400×2600 重量： 45500Kg 噪音等级：<85db 压紧力： 75——400KN 打包周期：34s 液压工作压力（标准）： 130bar 气动工作压力（最小值）： 5bar 空气消耗：200l/min
四、打捆机的操作要领
1、操作前的系统检查 2、选择适当的打捆压力 3、操作方式的选择 4、选择的打捆钢线的材质 5、更换钢线
1、操作前的系统检查
分静态和动态检查。静态检查主要检查打捆机的 机械、液压和电气系统是否正常。如：各个运行 部件应处于正确的初始位，信号显示系统应显示 正常，液压元件漏油现象等。对受冲击力和震动 较大的零部件，应检查松动情况。动态检查主要 检查打捆机动作的平稳性和准确性，钢线导引系 统对中和闭合的严实情况，还可以根据打捆机的 动作和信号显示来检查接近开关的检测功能是否 正常。当接近开关的检测距离超过规定值时，便 失去了检测功能。造成这种现象的主要原因是固 定螺丝松动。
钢线导轨
钢线导轨固定在移动车架上的四组支撑架 上，布置与1#压紧小车上的导轨系统相匹 配（90°度均布），钢线导轨由二段直线 段和一段弧形段组成。三段导轨的固定板 共用一块。并通过固定板与移动车架上的 支撑架相连，螺栓固定。支撑架均为方形 钢管，法兰面连接。在支撑架的前部螺栓 固定一定位锥用于可动钢带导引装置与1# 压紧小车上的四个打捆头的保护架上定位 孔相配合，使整个导线部分准确定位
压紧小车的动作由四只液压缸驱动，液压缸位于 压紧小车的下部，两只液压缸驱动一台压紧小车， 并由一个三位四通比例换向阀控制，它相当于一 个方向控制阀和一个比例流量控制阀，液压缸的 运动速度（等级和加减速过程）和方向由阀的电 气控制器调节和设定。而压紧力可通过控制1#压 紧小车驱动液压缸液压回路中的一个比例溢流阀 来实现，在打捆机机房操作台上有一个选择开关， 通过它可以选择不同的压紧力（75——400KN）， 选择哪一种压紧力视情况而定，而压紧力大小的 设定和调节由比例溢流阀的电气控制器来完成。
1、等待：
2、送线：
3、夹紧：
4、扭结进：
5、扭结：
6、扭结轮复位：
7、剪切、扭结机构复位：
4、升降平台
升降平台的作用是在压紧和打捆操作时用于对中和支撑线 卷。它由水平托架、支撑臂、液压缸、固定架等组成 。 水平托架的垂直提升动作是由两个液压缸来驱动的，它们 由一个三位四通电磁阀控制的，液压缸为双作用单活塞式 （缸径Φ63mm，杆径Φ45mm，行程390mm）。液压缸 的叉头和缸尾分别与水平托架和固定座销连接，并且由键 板和螺栓固定。升降平台的提升是由2#压紧小车的光电管 信号提供的，当压紧小车相向移动，压盘触到C形钩上的 散卷时，2#压盘上的光电管被遮断，发出信号，使升降平 台由低位上升至一定位置（即投触到线卷外表面），压紧 小车继续移动到设定位置时，升降平台再次上升至上位， 使线卷完全脱离C形钩，并处于打捆机的中心位。
盘卷打捆机
PCH-4KNB/4600
讲解人：张目海
一、概述
打捆机布置在P&F线中集卷站和称量机之间。其 作用是将从P&F线运来的松散状态的线卷沿轴向 压紧，并用钢带牢固地捆扎好，防止松散，以便 存放和运输。 韶钢高线所选用的打捆机是瑞典森德斯公司研制 开发的PCH-4KNB/4600型双向移动打捆机。装机 量为2台，其中一台工作，一台备用也可同时工作。 打捆机主要由1#压紧小车、2#压紧小车、打捆头、 升降平台、可动钢线导引系统、送线机构、供线 设备、轨道以及电气和液压设备组成。