三维虚拟现实导航胸腔镜下肺叶切除技术初探
Mimics软件系统行三维重建指导胸腔镜下解剖性肺段切除术的临床应用分析
Mimics软件系统行三维重建指导胸腔镜下解剖性肺段切除术的临床应用分析摘要：胸腔镜下解剖性肺段切除术是治疗肺部疾病的一种常见技术，其成功与否与医生的阅历、技术以及手术指导工具密切相关。
本文旨在探讨Mimics软件系统在胸腔镜下解剖性肺段切除术中的临床应用，并分析其在手术过程中的效果。
关键词：Mimics软件系统；肺；胸腔镜手术；三维重建引言胸腔镜下解剖性肺段切除术是一种常用的肺部疾病治疗手段。
手术的成功与否在很大程度上取决于医生对于肺部解剖结构的准确认知和切除范围的确定。
传统的手术方式主要依靠阅历和术前影像学资料来指导手术，但术中解剖结构的变化和手术操作的复杂性会增加手术的难度和风险。
在这种状况下，三维重建技术的应用成为一种可能的解决方案。
Mimics软件系统是一种基于医学影像数据的三维重建工具，其在肺部手术中的应用前景备受关注。
方法本探究选取了10例需要进行胸腔镜下解剖性肺段切除术的患者，接受Mimics软件系统进行术前三维重建。
依据重建结果，医生可以观察肺部解剖结构的位置、大小和分布状况，确定切除范围，并进行术前模拟以验证手术方案的可行性。
手术过程中，医生可通过Mimics软件系统进行实时导航，帮助裁定和操作。
结果与谈论经过手术，全部患者的手术切除范围符合预设的目标，术后复查显示手术切除的肺段与术前模拟结果高度一致。
与传统手术相比，Mimics软件系统的应用使手术过程更加精确、快速，并缩减了手术的创伤。
此外，通过Mimics软件系统的使用，医生可以在手术过程中实时观察解剖结构的变化，准时调整手术方案，降低了手术风险。
结论Mimics软件系统在胸腔镜下解剖性肺段切除术中的应用取得了良好的效果。
其通过三维重建可以提供医生对于肺部解剖结构的全面了解，为手术方案的制定和手术导航提供了有力的帮助。
进一步的探究需要探讨更多的临床案例和长期随访数据，以进一步确认Mimics软件系统在胸腔镜手术中的价值及其临床应用的可持续性。
3D胸腔镜系统在单孔胸腔镜手术中的初步应用
3D胸腔镜系统在单孔胸腔镜手术中的初步应用商学谦;李简;赵虎【摘要】目的初步探讨3D胸腔镜系统在单孔胸腔镜手术中的初步应用效果.方法选择北京大学第一医院胸外科2015年11月-2015年12月应用3D胸腔镜系统行单孔胸腔镜手术的患者,共7例.其中纵隔肿物2例,肺楔形切除2例,肺癌根治手术3例.结果手术过程顺利,术后恢复顺利,无重大术后并发症,无围手术期死亡病例,均顺利出院.术后及随访3个月期间均无出血、肺不张、胸腔包裹性积液、支气管胸膜瘘和乳糜胸等并发症,恶性肿瘤患者影像学复查无复发、转移情况.结论 3D胸腔镜系统可以在单孔胸腔镜手术中安全地应用.它可以提供更加清晰的视野和更好的景深感,增加安全性.%Objective To evaluate the feasibility of 3D thoracoscopic system in uniportal video-assisted thoracoscopic surgery (uniportal VATS) for the treatment of thoracic diseases. Methods 7 cases of thoracic diseases were accomplished with 3D thoracoscope from Nov 2015 to Dec 2015, including 3 cases of lobectomy, 2 cases of wedge resection of pulmonary tumor, 2 cases of mediastinal mass. Results All the operations were completed successfully, without conversion to open surgery. All the patient recovery successfully. The data of operative time, bleeding volume, postoperative chest tube drainage and hospital time and postoperative complications were counted. No complications and tumor recurrence or metastasis were observed during the followed 3 months. Conclusion 3D thoracoscopic system can be used in uniportal video-assisted thoracoscopic surgery (uniportal VATS) safely and provide high-definitionand better sense of depth which facilitate the operation more precise and safer.【期刊名称】《中国内镜杂志》【年(卷),期】2018(024)004【总页数】4页(P95-98)【关键词】3D胸腔镜;单孔胸腔镜;肺癌【作者】商学谦;李简;赵虎【作者单位】北京大学第一医院胸外科,北京 100034;北京大学第一医院胸外科,北京 100034;北京大学第一医院胸外科,北京 100034【正文语种】中文【中图分类】R655胸腔镜手术目前是胸外科的主流手术方式，可用于大部分胸外科疾病的治疗。
三维重建技术在胸腔镜肺切除手术中的临床应用
[收稿日期]2020-03-04 [修回日期]2020-08-24[基金项目]蚌埠医学院转化医学重点专项(BYTM2019016,BYTM2019031);安徽省教育厅自然科学研究重点项目(KJ2019A0340);蚌埠医学院科技发展基金项目(BYKF1864);蚌埠医学院第一附属医院高新技术项目(2019117)[作者单位]蚌埠医学院第一附属医院胸外科,安徽蚌埠233004[作者简介]李小军(1969-),男,副主任医师.[文章编号]1000⁃2200(2020)10⁃1363⁃04㊃临床医学㊃三维重建技术在胸腔镜肺切除手术中的临床应用李小军,张 雷,唐 震,朱 潇,贡会源,王 彪,杏福宝,高 雄[摘要]目的:探讨三维重建支气管㊁肺血管和肿瘤技术进行术前手术规划及术中实时导航对胸腔镜肺切除手术的临床应用价值㊂方法:回顾性分析非小细胞肺癌行胸腔镜肺叶根治性切除和肺结节行肺段切除术各25例病人的临床资料㊂所有病人术前均行胸部薄层CT 扫描,应用DeepInsight 软件对支气管㊁肺动脉㊁肺静脉进行重建,同时对肺部结节㊁肿瘤或者肿大淋巴结进行重建;通过术前重建三维图像进行精准的术前规划,特别是肺支气管及血管的变异情况,肿瘤㊁肿大淋巴结与肺血管的关系,肺结节在肺段中的精准定位等㊂对照术前三维重建,术中实时导航进行精准手术;记录术中有无中转开胸㊁手术时间㊁术中出血及术后住院时间㊁引流管拔除时间及总引流量,围术期并发症发生情况㊂结果:全部病人清晰重建支气管及肺血管解剖结构及变异情况,对中央型肿瘤及肿大淋巴结与血管的关系重建满意,明确定位肺结节在肺段中的位置及精确的进行术前规划㊂全部病人进行术中实时导航,按照术前规划实施精准手术,手术顺利完成,无中转开胸及术中意外出血情况,手术时间(147.60±37.77)min,术中出血量(33.82±22.17)mL,术后住院时间(7.02±1.78)d,引流管拔除时间(4.68±1.60)d,术后总引流量(221.00±135.03)mL;围术期无严重并发症及死亡病例㊂结论:应用胸部薄层CT 数据进行术前三维重建及术中实时导航技术,能够精准㊁高效㊁安全方便的实施胸腔镜肺叶和肺段切除手术㊂[关键词]胸腔镜;三维重建技术;肺叶切除术;肺段切除术[中图法分类号]R 561 [文献标志码]A DOI :10.13898/ki.issn.1000⁃2200.2020.10.013Application value of three⁃dimensional reconstructionin minimally invasive pulmonary surgeryLI Xiao⁃jun,ZHANG Lei,TANG Zhen,ZHU Xiao,GONG Hui⁃yuan,WANG Biao,XING Fu⁃bao,GAO Xiong(Department of Cardiothoracic Surgery ,The First Affiliated Hospital of Bengbu Medical College ,Bengbu Anhui 233004,China )[Abstract ]Objective :To explore the clinical value of the preoperative planning and intraoperative real⁃time navigation using the three⁃dimensional⁃reconstruction of bronchi,pulmonary vessels and tumors in thoracoscopic pneumonectomy.Methods :The clinical data of 25non⁃small cell lung cancer patients treated with thoracoscopic radical lobectomy and 25cases treated with segmental resection of pulmonary nodules were retrospectively analyzed.All patients were detected using chest thin⁃slice CT scan before operation,and the bronchus,pulmonary artery and pulmonary vein were reconstructed with DeepInsight software,and the pulmonary nodules,tumors or enlarged lymph nodes were also reconstructed.The accurate preoperative planning was carried out through the preoperative three⁃dimensional⁃reconstruction,especially the variation of pulmonary bronchus and blood vessels.The accurate operation were implemented using the real⁃time navigation of three⁃dimensional⁃reconstruction of tumors,enlarged lymph nodes and pulmonary vessels.The intraoperative conversion to thoracotomy,operation time,intraoperative bleeding and postoperative hospital stay,drainage tube removaltime,total drainage volume and perioperative complications were recorded.Results :The anatomical structure,variation of bronchus and pulmonary vessels were clearly reconstructed in all patients,and the relationship between the central tumor,enlarged lymph nodes and vessels were satisfactory.The locatory of pulmonary nodules in the pulmonary segments was clearly identified,and the preoperative planning was accurately carried out.The intraoperative real⁃time navigation was carried out in all patients,and the precise surgery was carried out according to the preoperative plan.The operation was successfully completed,and no conversion to thoracotomy or intraoperative accidental bleeding were found.The operative time was(147.60±37.77)min,the intraoperative blood loss was(33.82±22.17)mL,the postoperative hospital stay was(7.02±1.78)d,the drainage tube removal time was(4.68±1.60)d,and the postoperativetotal drainage volume was (221.00±135.03)mL.There were not serious complications and death in perioperative period.Conclusions : The application of chest thin⁃slice CT data in preoperativethree⁃dimensional⁃reconstruction and intraoperative navigationcan accurately,effectively and safely guide the thoracoscopic lobectomy and pulmonary segmentectomy.[Key words ]thoracoscope;three⁃dimensional reconstruction;pulmonary lobectomy;segmentectomy 近年来,肺癌已成为全球发病率及死亡率最高3631蚌埠医学院学报2020年10月第45卷第10期的恶性肿瘤,严重影响人类的健康[1-3],外科手术治疗依然是肺癌治疗的最重要手段,微创胸腔镜肺切除手术的发展也极大地推动了肺外科治疗技术进步㊂三维重建技术目前在肺段切除的术前规划和术中导航中应用越来越多[4-5],我们在肺段切除手术中应用经验积累的基础上,进一步在中央型肺癌和淋巴结明显肿大的肺叶根治性切除手术中应用三维重建技术,取得较好的临床效果,现作报道㊂1 资料与方法1.1 一般资料 回顾性分析2018年11月至2019年12月,蚌埠医学院第一附属医院胸外科收治的非小细胞肺癌行胸腔镜肺叶切除和肺结节行肺段切除术50例病人的临床资料㊂其中男18例,女32例;年龄(56.60±10.16)岁;体检发现肺部病变37例,痰中带血4例,胸闷4例,刺激性干咳5例;术前均行胸部薄层CT扫描,肺功能㊁心电图㊁肺癌相关及常规检查等均无手术禁忌证㊂胸腔镜肺叶根治性切除术25例,包括右上肺癌8例,右中肺癌2例,右下肺癌9例,左上肺癌3例,左下肺癌3例;胸腔镜肺结节行肺段切除术25例,切除肺部病灶57个㊂肺癌肺叶切除术病人均满足根治性手术适应证;肺段切除手术符合以下要求:(1)病变直径≤2cm且满足以下条件之一:磨玻璃成分≥50%㊁快速病理提示原位癌或微浸润癌㊁倍增时间≥400d;(2)单肺或双肺多发结节㊁需保留更多肺功能等妥协性手术;(3)因位置㊁大小等原因无法楔形切除的良性病变等㊂此技术的开展通过蚌埠医学院第一附属医院伦理审查及院高新技术支持㊂1.2 方法 1.2.1 精准术前规划 收集胸部薄层CT扫描数据,数据最佳要求:(1)64排CT机以上设备,采集层厚<1mm的胸部薄层CT;(2)深吸气,保持屏气状态下扫描;(3)增强CT需控制对比剂药量及时间,采用团注试验法获得 时间-密度曲线”,通过分析后设置对比剂的注射剂量和延迟扫描时间,肺动脉与肺静脉的CT差值在150~350Hu之间,肺动脉CT值高于周围胸腔组织100Hu以上;(4)避免和头㊁颈及腹部联合扫描,避免反复多次扫描,去除扫描区域异物㊂将CT图像信息以DICOM格式保存应用㊂应用沈阳东软医疗系统有限公司授权的DeepInsight三维重建软件,重建方法如下:(1)将胸部CT二维图像信息以DICOM格式导人DeepInsight 系统中;(2)通过图像加载处理㊁气管阈值的计算㊁分别进行气管㊁血管㊁淋巴结㊁肺结节及肺肿物的提取㊁血管染色等步骤,重建支气管㊁动静脉血管及淋巴结等模型;(3)进行淋巴结㊁肺肿物或小结节与支气管及肺动静脉血管分割,评估支气管㊁肺动脉㊁肺静脉等解剖结构的分支㊁直径㊁走形及变异情况,评估淋巴结㊁肺结节及肺肿物与支气管㊁肺动脉㊁肺静脉等结构的三维空间毗邻关系及侵犯程度,同时准确定位肺结节所处肺段的空间位置,进行精准的术前规划㊂1.2.2 手术方法 全部采用静吸复合麻醉,双腔气管插管或者封堵管单肺通气状态下手术,侧卧位单孔或单操作孔,操作孔根据病人病变部位及身高等情况选择腋中线附近第4或第5肋间㊂根据肺裂发育情况及肺血管有无外侵,选择手术顺序为单向式或传统顺序,根据术前重建的三维图像,精准解剖并处理支气管㊁不全肺裂㊁肺动静脉及段间平面,避免损伤㊁误断支气管及肺动静脉㊂肺癌根治术同时行系统性淋巴结清扫,肺段手术同时行淋巴结采样㊂手术完成后嘱麻醉师膨肺,检查漏气情况及是否需要加固缝合㊂在手术同时使用图像融合法与手术同步进行,由助手台下将模型通过旋转㊁透明化等操作,同步使三维重建图像与术中手术解剖结构一致;在结节定位㊁肺动静脉及支气管处理等操作时,实时进行验证导航,确保操作精准㊂全部病人手术均顺利完成,无中转开胸病例(见图1㊁2)㊂1.2.3 临床观察资料 术后记录三维重建术前规划及术中导航使用情况,手术方式,手术时间㊁术中出血量㊁术后拔除胸腔闭式引流管时间及总引流量㊁术后住院时间等,并观察记录术后并发症,如肺部感染㊁呼吸衰竭㊁支气管胸膜瘘㊁出血㊁严重液气胸等的发生情况㊂2 结果2.1 三维重建术前规划及术中导航使用情况 全部病人均能够精准地完成术前规划,清晰重建支气管及肺血管解剖结构及变异情况,对中央型肿瘤及肿大淋巴结与血管的关系重建满意,能准确地明确肺结节在肺段中的位置关系及进行精准的术前规划㊂全部病人均进行术中实时导航,按照术前规划实施手术,手术均顺利完成㊂2.2 三维重建技术指导下的手术方式 全部病人均在单孔或单操作孔胸腔镜下完成手术,其中胸腔镜肺叶根治性切除同时行系统性淋巴结清扫术25例,包括右上肺叶切除8例,右中肺叶切除2例,右4631J Bengbu Med Coll,October2020,Vol.45,No.10下肺叶切除9例,左上肺叶切除3例,左下肺叶切除3例;胸腔镜肺段切除同时行淋巴结采样术25例,其中单肺段13例,联合肺段或肺亚段6例,肺段联合楔形6例;共切除肺部病灶57个㊂2.3 围术期观察指标及并发症 手术时间(147.60±37.77)min,术中出血量(33.82±22.17)mL,术后住院时间(7.02±1.78)d,引流管拔除时间(4.68±1.60)d,术后总引流量(221.00±135.03)mL;围术期无严重并发症及死亡病例㊂少数病人术后轻度漏气,经引流后均愈合㊂3 讨论 20世纪,国外率先报道胸腔镜肺叶切除手术[6],近年来科技的进步㊁设备硬件的研发㊁微创理念的深入㊁信息化的发展,微创胸腔镜肺外科快速发展,目前已有单孔㊁单操作孔㊁三孔㊁四孔㊁剑突下等不同入路胸腔镜手术[7-10];也出现了自主呼吸麻醉下肺癌根治术[11-12];手术适应证及手术技术难度也在发生变化,尤其对T4期局部晚期肺癌根治术,淋巴结粘连或转移㊁中央型肺癌等手术困难病例或者肺部结节需行肺段㊁亚段㊁联合亚段等手术,由于肺部结构的变异造成的困难增加㊂既往此类病人均通过术前胸部CT 进行评估或进行手术规划,具有较大的局限性㊂CT 平扫或增强不论在横断面㊁矢状面或冠状面均只能表现为二维图像,其对于肿瘤㊁淋巴结及正常组织结构的空间结构㊁具体形态及变异情况等信息的传递容易出现误差㊂同时每个医生所掌握的解剖㊁影像知识等经验和个体化的空间理解力,很难在不同的医生间沟通㊁传递在大脑中呈现出的主观性的三维实际图像,且难以进行表述㊂在单孔或单操作孔胸腔镜下完成肺叶根治性切除同时行系统性淋巴结清扫术和肺段切除同时行淋巴结采样手术中,临床上仍然存在诸多难题,对术前精准手术规划及术中实时导航技术的临床应用要求十分迫切㊂近年来计算机及信息技术的发展,出现多种三维重建软件,可以将CT 数据通过软件重建出三维图像,其中包括DeepInsight㊁Mimics㊁英库等软件[13-15]㊂重建出的三维图像数据信息能直观地表现出肿瘤㊁淋巴结与肺部结构的立体关系以及肺结节的空间位置关系和肺部结构的变异情况㊂三维重建技术在术前可以使医生更准确地进行交流㊁会诊及手术规划,同时通过软件的操作进行术前虚拟手术,术中将软件重建信息同步与手术所见结构进行验证指导,避免误损伤㊂因此三维重建技术在微创肺外科的应用对复杂肺切除手术㊁手术规划及精准定位㊁避免误损伤㊁降低手术中转率等都具有十分重要的作用[16-18]㊂我们在既往的工作中,使用了Mimics 软件试用版等,功能强大,重建效果满意,但5631蚌埠医学院学报2020年10月第45卷第10期正版软件昂贵,未能进一步推广使用;一些商业公司软件,制作精美,省时省力,但存在可能出现少量错误及需病人自费等缺点,仅做尝试性使用;DeepInsight软件免费授权,操作简便,按照数据采集的最佳要求进行CT扫描可获得满意的重建效果㊂本研究应用DeepInsight软件,通过下载的DICOM数据,进行三维重建㊁手术规划及虚拟手术用于指导微创胸腔镜肺切除手术㊂对于肺叶切除加淋巴结清扫术,术中根据肺裂发育情况及肺血管有无外侵,选择手术顺序为单向式或传统顺序,根据术前重建的三维图像,精准解剖并处理支气管㊁不全肺裂㊁肺动静脉及段间平面,避免损伤㊁误断支气管及肺动静脉,同时行淋巴结清扫㊂无中转开胸及术中意外出血情况,围术期无严重并发症及死亡病例㊂其解决手术难度主要是将肿瘤体积㊁解剖㊁毗邻结构以及生长类型等方面进行重建和虚拟手术㊂将肿瘤及肺结构立体化,对各种解剖结构与肿瘤㊁淋巴结空间位置关系进行直观观察,对术中风险进行准确预判,避免术中误损伤各种肺动脉㊁肺静脉㊁支气管等结构情况,避免可能出现的肺血管损伤导致的中转开胸甚至无法控制的大出血等情况发生,围术期无咯血㊁肺不张㊁严重漏气等严重并发症病例㊂对于肺结节的肺段切除手术,通过术前三维重建明确肺结节空间定位㊁肺静脉㊁肺动脉㊁支气管等结构的变异㊁走行及汇合情况,并充分认识支气管㊁肺动静脉等解剖结构的毗邻关系,术前精准规划最佳手术入路,根据每个病人的不同情况规划个体化肺段切除术㊂术中按照术前规划,对照三维图像进行操作,均顺利完成手术㊂所有病人术后均未发生如出血㊁严重漏气㊁咯血㊁肺不张等严重并发症㊂通过应用三维重建技术及虚拟手术规划制定的微创胸腔镜肺切除手术治疗总体安全可靠㊂综上所述,通过术前㊁术中的三维重建技术,术前对中央型肺癌㊁肿大淋巴结与肺解剖结构的空间关系进行准确评估,对于肺结节精准定位,同时明确各种解剖异常,进行术前精准手术规划及术中实时导航技术的临床应用,能够精准㊁高效㊁安全方便地实施胸腔镜肺叶和肺段切除手术㊂[参考文献][1] FREDDIE B,JACQUESF,ISABELLE S,et al.Global cancerstatistics2018:GLOBOCAN estimates of incidence and 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三维重建技术在胸腔镜解剖性肺段切除术中的应用
段 支 气 管 、血 管 变 异 ，决 定 术 中 所 需 切 断 的 支 气 管 及 血 管 ，制 定 手 术 方 案 。 结 果 全 组 均 在 胸 腔 镜 下 顺 利 完 成 手 术 ，术中情
况 与 重 建 图 像 基 本 相 符 。手 术 时 间 （ 135. 8 ± 2 2 . 5 ) m in ,术 中 出 血 量 （89. 6 ± 3 9 . 3 ) m l,术 后 胸 管 引 流 量 （5 1 3 .9 ± 123. 5 ) m l,术 后 胸 管 留 置 时 间 （2. 9 ± 1 . 3 ) d ，术 后 住 院 日 （6 .1 ± 1 . 2 ) d 。术 后 无 严 重 并 发 症 发 生 。 结 论 应 用 3D -C T B A 行 胸 腔 镜 解 剖 性
d ，and the average postoperative hospitalization was ( 6 . 1 ± 1 . 2 ) d. No serious complications occurred after the operation.
Conclusion Application of 3D-CTBA in thoracoscopic anatomical segmentectomy is safe a d effective， with accurate segmental
bronchography and angiography (3D-CTBA) using the Mimics software in thoracoscA
total of 48 patients undergoing thoracoscopic anatomical segmentectomy from September 2016 to May 2018 in our department were
三维重建及虚拟手术规划在胸腔镜解剖性肺段切除术中的应用
•论著•中国现代医生2020年11月第58卷第32期三维重建及虚拟手术规划在胸腔镜解剖性肺段切除术屮的应用刘海涛王黎彬戚维波银杨帆施谷平张小航赵俊杰马兴杰浙江省嘉兴市第一医院嘉兴学院附属医院心胸外科，浙江嘉兴314000［摘要］目的探讨利用Deepinsinghl软件进行三维重建及虚拟手术规划在胸腔镜解剖性肺段切除术中的应用价值。
方法回顾性分析2018年1~12月我院行胸腔镜解剖性肺段切除术治疗的22例术前疑似早期肺癌患者的临床资料。
术前将胸部增强CT检查的断层二维图像信息以DICOM格式导入Deepinsinghl系统中进行三维重建及虚拟手术规划实施精准肺段切除。
观察指标:①术前三维重建及虚拟手术规划情况;②术中及术后情况。
③随访情况。
结果①术前三维重建及虚拟手术规划情况：22例患者术前均完成三维重建和虚拟手术规划;②术中及术后情况：22例患者均顺利行胸腔镜解剖性肺段切除术，无中转开胸。
22例患者手术时间为(115.05±27.54)min,术中出血量为(78.64±16.14)mL，术后拔管时间为(3.55±1.06)d,术后住院时间为(7.27±2.62)凿遥术后发生肺部感染2例，发生肺动脉栓塞1例，均经保守治疗后痊愈。
术后肿瘤TNM分期为：良性肿瘤1例,0期9例,IA期11例、IB期2例遥三维重建和虚拟手术规划评估肿瘤性质的准确率为95.5%(21/22)遥③随访情况:随访期间所有患者均未发生局部复发、远处转移及死亡情况。
结论应用三维重建及虚拟手术规划能实现精准肺段切除，可提高胸腔镜解剖性肺段切除术的准确性和安全性。
［关键词］肺部肿瘤；三维重建技术;虚拟手术规划技术;肺段切除术［中图分类号］R655.3［文献标识码］A［文章编号］1673-9701(2020)32-0004-04Application of three-dimensional reconstruction and virtual surgical planning in thoracoscopic anatomic lung segment resectionLIU Haitao WANG Libia QI Weibo YANG Fan SHI Guping ZHANG Xiaohang ZHAO Junjie MA XingjieDepartment of Cardiolhoracic Surgery,Jiaxing First Hospital in Zhejiang Province,Affilialed Hospital of Jiaxing University,Jiaxing314000,China［Abstract］Objective To explore the application value of three-dimensional reconstruction and virtual surgical planning using Deepinsinght software in thoracoscopic anatomic lung segment resection.Methods The clinical data of22patients with preoperative suspected early lung cancer who underwent thoracoscopic anatomic lung segment resection in our hospital from January to December2018were retrospectively analyzed.The two-dimensional tomography information of chest enhanced CT examination was imported into Deepinsinght system in DICOM format for3D reconstruction and virtual surgical planning for accurate lung segment resection.The observation index included:①preoperative three-dimensional reconstruction and virtual operation planning;于intraoperative and postoperative conditions;③follow-up situation.Results①Preoperative three-dimensional reconstruction and virtual operation planning:All the22 patients completed3D reconstruction and virtual operation planning before the operation.于Intraoperative and postoperative conditions:All the22patients underwent thoracoscopic anatomic lung segment resection successfully,without conversion to thoracotomy.The operative time of22patients was(115.05±27.54)min,the intraoperative blood loss was(78.64±16.14)mL,the postoperative extubation time was(3.55±1.06)d,and the postoperative hospital stay was(7.27±2.62)d.Postoperative pulmonary infection occurred in2cases and pulmonary embolism in1case,all of which were cured after conservative treatment.Postoperative tumor TNM stage was benign in1case,stage0in9cases,stage IA in11cases, and stage IB in2cases.The accuracy of3D reconstruction and virtual surgical planning in assessing the nature of the tumor was95.5%(21/22).③Follow-up:No local recurrence,distant metastasis,or death occurred during the follow-up period.Conclusion The application of3D reconstruction and virtual surgical planning can achieve accurate lung segment resection and improve the accuracy and safety of thoracoscopic anatomic lung segment resection.［Key words］Lung tumor;Three-dimensional reconstruction technology;Virtual surgical planning technology;Lung segment resection［基金项目］浙江省医药卫生科技计划项目(2018KY796，2018KY800)▲通讯作者4CHINA MODERN DOCTOR Vol.58No.32November2020中国现代医生2020年11月第58卷第32期•论著窑近年来，肺癌的死亡率逐年上升，已居恶性肿瘤死亡之首［1-2］o随着低剂量螺旋CT广泛地应用于普查，早期肺癌越来越多地被发现。
全胸腔镜下肺叶切除术的临床研究
ｔ ｈ ｏ ｒ ａ ｃ ｏ ｓ ｃ ｏ ｐ ｉ ｃ（ Ｃ — Ｖ Ａ Ｔ Ｓ ）ｌ ｏ ｂ ｅ ｃ ｔ ｏ ｍ ｙ ．Ａ Ｅ ｉ ｇ ｈ ｔ ｙ ｐ ａ ｔ ｉ ｅ ｎ ｔ ｓ ｗ ｉ ｔ ｈ ｌ ｕ ｎ ｇ ｃ ａ ｎ ｃ ｅ ｒ ｗ ｅ ｒ ｅ ｅ ｎ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｄ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｔ ｕ ｄ ｙ ａ ｎ ｄ
ｕ ｎ ｄ ｅ ｒ ｗ ｅ ｎ ｔ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｎ ｔ ｉ ｏ ｎ ｌ ａ ｈｏ ｔ ｒ ａ ｃ ｏ ｔ ｏ ｍｙ ．Ｃｏ ｍｐ ａ ｒ ｉ ｓ ｏ ｎ ｏ ｆ ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｖ ｅ ｄ ｕ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ，ｉ ｎ ｔ ｒ ａ ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｖ ｃ ｂ ｌ ｏ ｏ ｄ ｌ ｏ ｓ ｓ ， ｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ｒ ｖ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｔ ｉ ｍｅ ｏ ｆ ｃ ｈ ｅ ｓ ｔ ｔ ｕ ｂ ｅ ，ｐ ｏ ｓ ｔ ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｖ ｅ ｈ ｏ ｓ ｐ ｉ ｔ ｌ ａ ｓ ｔ ａ ｙ ａ ｎ ｄ ｎ ｕ ｍｂｅ ｒ ｏ ｆ ｒ ｅ ｍｏ ｖ ｅ ｄ ｌ ｙ ｍｐ ｈ ｎ ｏ ｄ ｅ ｓ ｗａ ｓ ｃ ｏ ｎ ｄ ｕ ｃ ｔ ｅ ｄ ｂ ｅ ｔ ｗｅ ｅ ｎ ｔ ｈ ｅ
全胸腔镜下行肺叶切除术的
肺癌 患者 １ ０ ６例 ， 随机选 取 同期按 常规开胸 手术 者 ８ ２例 做对 照 ， 比较 两组 患 者在 手 术 时 间、 术 中出血 胸 腔镜 组 中转 开胸 ３ 例， 其术 中出血 量 、 带 胸管 时 间、 术后 住 院时 间明显少 于常规 开胸组 （ Ｐ＜ ０ ． ０ ５ ） ， 手术 时 间则 长 于开 胸组 ， 而两 组 的淋 巴结 清
扫数量差异无统计学意义（ Ｐ＞ ０ ． ０ ５ ） 。结论 全胸腔镜下肺叶切除术创伤小 ， 恢复快， 值得推广应用。
DeepInsight 3D导航在胸腔镜肺段切除术中的应用
南通大学学报（医学版）Journal of Nantong University (Medical Sciences ) 2019 ： 39 ( 2 )· 128 ·DOI:10.16424/32-1807/r.2019.02.013肺结节及毛玻璃样病变(ground glass opacity, GGO)发病率近年增高，且与肺癌早期发病密切相关，对这一类疾病，临床要求精准肺段切除治疗。
由于肺段血管、气管解剖复杂，术后可并发咯血、肺组织漏气等并发症[1-2]。
自2018年6―10月行胸部CT血管造影(computed tomography angiography, CTA)检查，应用3D导航软件DeepInsight运行患者胸部增强CT数据，形成肺段支气管及血管的分布走向3D立体动画图像。
利用3D动画图像在全胸腔镜肺段切除手术中导航，获得较满意效果。
1 资料与方法1.1 临床资料 本研究共收集胸部CT肺结节患者14例及GGO患者35例，其中男20例，女29例；年龄30~74岁，平均56.3岁；病灶直径0.8~2.0 cm。
1.2 方法 患者均行胸部CT支气管CTA检查，采用GE Revolution CT扫描。
右肘正中静脉放留置针，使用非离子型对比剂碘普罗胺(370 mg/mL)。
采用 “团注测试法”[3]，即选择肺动脉及主动脉清晰显示的层面，用30 mL对比剂和等量生理盐水行小剂量团注测试，得到肺动脉及主动脉的峰值时间；再根据肺动脉及主动脉的峰值时间和扫描时间，精确计算对比剂注射剂量和扫描延时时间。
扫描方案：管电压120 kV，管电流200 mAs，准直器128 mm×0.625 mm，矩阵512×512，重建层厚1.0 mm﹑间隔1.0 mm的薄层图像；扫描方向：自上向下。
薄层图像传至飞利浦星云太空工作站，进行多平面重组(multiplanar reconstruction, MPR)、最大密度投影(maximum intensity projection, MIP)、容积再现(volume rendering, VR)等后处理。
3D打印技术在胸腔镜下肺段切除术中的应用
浙江临床医学2018年10月第20卷第10期·1622·【摘要】目的研究3D打印技术在胸腔镜下肺段切除术中肺血管分支及手术并发症发生率评估方面的应用价值。
方法收集本院自2015年12月至2017年6月期间施行胸腔镜下肺段切除术共40例患者，所有患者术前均接受胸部高分辨增强CTA扫描重建3D打印模型，术中记录实际观察到的肺血管分支情况，临床数据采集包括手术时间、术中出血量、术后并发症等。
结果在所有40例接受术前3D打印模型重建的患者中，3D肺模型动脉分支与术中实际肺动脉分支符合率达到96.9%（94/97），肺静脉符合率高达98.5%（64/65），接受术前3D打印重建的患者术中出血量、手术时间及手术相关并发症发生率均明显减少（P<0.05）。
术中未出现胸腔镜中转开胸的情况，术后30d或60d无死亡病例，随访3~12个月均未见肿瘤复发或转移。
结论3D打印技术能够清晰地显示术中肺血管的走向，对提高胸腔镜下肺段切除术的有效性和安全性方面起着重要作用。
【关键词】3D打印 胸腔镜肺段切除术 肺血管分支【Abstract】Objective To evaluate the effectiveness of application of 3D printing modeling in the assessment of pulmonary vessel branches and surgical complication on performing video-assisted thoracic surgery（VATS）. Methods40consecutive patients underwent VATS lung segmentectomies were included in the study from December 2016 to June 2017. All of the patients had undergone preoperative 3D-CTA with 3-dimensional printing modeling. The actual pulmonary vessel branches by intraoperative findings were observed and various surgical outcomes，including total operative time，bleeding amount，the occurrence of postoperative complications were retrieved from clinical data. Results Among the 40 patients with preoperative 3D printing modeling，pulmonary artery branches were precisely identified for 96.9%（94/97）of branches on 3D printing model，and 98.5%（64/65）in Pulmonary vein branches. Patients with 3D printing modeling tended to have less intraoperative bleeding amount，operative time and the incidence rate of postoperative complications（P<0.05）. There was no conversion from VATS to thoracotomy, and there was no 30-day or 90-day mortalities or relapse of tumor within 3-12months after operations. Conclusion3D printing modeling has the capability to clearly reveal the patterns of pulmonary vessels，which plays an important role in efficient and safety of VATS lung segmentectomies.【Key words】3-Dimensional printing modeling Thoracoscopic segmental resection Pulmonary vessel branches胸腔镜下肺叶切除已经成为治疗肺癌、肺转移瘤及肺良性肿瘤的标准术式。
3D肺部模型 精准肺段切除
3D肺部模型精准肺段切除作者：陈亮来源：《祝您健康》2016年第04期随着科学技术的发展，3D打印技术逐渐用于临床治疗之中。
目前，3D技术已经用于打印硬质的骨骼，为患者成功实施了矫形手术；但是打印肺以及其他脏器的技术还在摸索研究中。
近期，胸外科专家联合影像学专家，共同研究，成功打印出全国首例3D肺部血管和肺气管模型，并为一名早期疑难肺癌患者成功实施了手术。
咳嗽数月竟是肺癌45岁的唐女士在一家企业担任高管，正处于事业鼎盛时期。
今年春节，唐女士出现了反复咳嗽，由于工作繁忙，并未在意。
4月中旬体检时，医生发现她的左上肺有个磨玻璃状结节影。
唐女士非常焦虑，四处求医。
胸外科医生为唐女士做了详细检查。
发现唐女士左上肺结节的直径有1.2厘米，就像一小片磨玻璃样，但中间夹着高密度阴影。
初步判断是一个非常早期的肺癌，建议唐女士手术治疗。
从切口微创到组织微创要做肺切除手术？唐女士认为这是一个很大的手术，非常畏惧。
医师向她解释说，现在做肺手术，绝大多数都采取微创方式，即胸腔镜手术，只在胸部打数个钥匙孔大小的切口，进行部分肺切除。
相对传统的开胸手术，微创手术切口小，创伤小，术后疼痛轻，并发症少，恢复快，手术的效果同开胸手术一样。
但唐女士的情况比较特别，她的肺部病变靠近肺门深处，采用常规的楔形切除手术非常困难，甚至可能对肺造成较大的损伤。
如果简单地将有病灶的肺叶切除，唐女士的病变又属于非常早期，切除整个一叶肺对她的损伤相对较大。
随着胸腔镜技术、医学影像技术的发展，微创精准肺段切除术突显优势，该技术是采用胸腔镜对肺癌病变部位进行精准的肺段切除。
人的左右两肺共有5个肺叶，又可再细分为18个肺段。
精准的肺段切除手术对于早期肺癌病变的手术效果等同于肺叶切除，还可以尽最大可能保留其余肺的功能，使手术做到组织微创。
但是精准肺段切除最大的难点在于每个人解剖的不确定性，因为肺血管、支气管细枝末节就像一棵树，每个人长得都不一样。
要做到精确切除，首先要确定病变在哪一肺段，其次需要精确判断该肺段的动脉、静脉和支气管有没有畸形，需要切断哪一个。
三维重建技术在肺段切除术中的应用研究进展
三维重建技术在肺段切除术中的应用研究进展作者：杨航唐习强陈宏明来源：《右江医学》2024年第01期【关键词】三维CT血管支气管成像；肺段切除术；肺结节中图分类号：R734.2 文献标志码：A DOI：10.3969/j.issn.1003-1383.2024.01.014在全球范围内，肺癌约占总确诊癌症人数的1/10（11.4%）和死亡的1/5（18.0%），是最常见的癌症之一［1］。
肺癌的发病率和病死率在我国均居所有癌症的首位［2］。
怀疑高度恶性的肺结节治疗仍以外科根治性切除为首选，微创及精准切除的发展使更多的患者愿意接受手术治疗，更多的胸外科医师开始重视肺段切除在治疗早期肺癌中的应用。
对于早期肺癌的治疗，肺段切除与肺叶切除相比不但能够得到相似的远期疗效，而且能够保留更多的肺功能，减少术后并发症的发生［3-4］。
但由于肺段的解剖结构变异较多且十分复杂，术中易发生多切、漏切、血管损伤等风险［5］，这就需要术者对肺段的解剖结构有清楚的了解。
三维CT 血管支气管成像（3D-CTBA）技术将二维图像转换为三维图像，将结节与目标肺段、动静脉之间的位置关系清晰地呈现，为术者提供直观的视图辨识肺段的解剖结构，减少术中损伤，提高手术安全性并实现精确切除。
随着三维重建技术的发展，3D-CTBA已广泛运用于胸腔镜精准肺段切除的术前评估、手术方案设定、结节的定位、支气管和肺动静脉的识别等［6］。
本文结合国内外文献报道对三维重建技术在肺段切除术中的研究进展作相关综述。
1 肺段切除术肺段切除是将比肺叶更小的一些肺组织单元（肺段）进行切除，保留该肺叶其余的正常肺组织。
尽管肺段切除手术存在广泛差异，但可分为简单（典型）和复杂（非典型）［7-8］。
简单节段切除术仅需分割一个节段间平面，包括下叶的S6节段（上节段）或基底节段切除，以及左上叶的上节段（三节段）和舌段切除；还包括左上肺固有段切除、舌段切除、背段切除和基底段切除。
复杂节段切除需要分割多个段间平面，包括所有其他节段切除术，技术难度较大。
多层CT三维重建虚拟手术规划在胸腔镜亚肺叶切除术中的应用价值
生命科学仪器 2023年第21卷/第6期技术与应用123作者简介:钟世虎,男,1974.11生,四川宜宾人,副主任医师,大学本科,研究方向:胸心血管外科心脏,肺,食管等等㊂邮箱l u o l u -o w u y i @q q.c o m.多层C T 三维重建虚拟手术规划在胸腔镜亚肺叶切除术中的应用价值钟世虎1 干昌平2 凌生林1 茹小虎1(1.宜宾市第一人民医院胸心外科,四川宜宾644000;2.四川大学华西医院心血管外科,四川成都610000)摘要 目的针对多层C T 三维重建虚拟手术规划方式,运用于胸腔镜亚肺叶切除术当中,具有的价值性进行分析㊂方法选取2017.6~2019.6于我院接受胸腔镜亚肺叶切除术治疗的192例肺癌患者,根据患者术前是否进行多层C T 三维重建分为重建组96例和非重建组96例,分析两组患者手术情况㊁肺功能㊁术后并发症及随访结果㊂结果重建组患者手术时间㊁术后拔管时间㊁术后住院时间均短于非重建组(P <0.05),术中出血量㊁术后24h 引流量及总引流量均少于非重建组(P <0.05),淋巴结清扫组数和个数均多于非重建组(P <0.05);重建组患者手术并发症发生率低于非重建组(P <0.05);术后3个月内,在两组中,患者F E V l %㊁F V C %㊁M V V 在水平上,呈现出了先降后升状态(P <0.05),重建组患者术后2周的肺功能指标水平均高于非重建组(P <0.05);两组患者平均随访(14.86ʃ2.39)个月,随访期间无患者死亡,无患者出现肿瘤复发㊁远处转移㊂结论胸腔镜亚肺叶切除术前多层C T 三维重建虚拟手术规划能够实现精准的亚肺叶切除㊁减少手术损伤,安全有效,有助于患者术后肺功能早期恢复㊂关键词 C T 三维重建;胸腔镜亚肺叶切除术;指导价值A p p l i c a t i o n v a l u e o f m u l t i -s l i c e C T 3D r e c o n s t r u c t i o n v i r t u a l s u r g i c a l p l a n n i n g i n t h o r a c o s c o p i c s u b l o b e c t o m yZ h o n g S h i h u ,G a n C a n g p i n g ,L i n g S h e n gl i n ,R u X i a o h u (D e p a r t m e n t o f C a r d i o t h o r a c i c S u r g e r y ,T h e F i r s t P e o p l e s H o s pi t a l o f Yi b i n ,Y i b i n 644000,S i c h u a n P r o v i n c e ,C h i n a )ʌA b s t r a c t ɔO b je c t i v e :T h i s p a p e r a n a l y z e s t h e v a l u e of 3D m u l t i -s l i c e C T r e c o n s t r u c t i o n v i r t u a l s u rg i c a l p l a n n i n g i n th o r a -c o s c o pi c s u b l o b e c t o m y .M e t h o d s :A r e t r o s p e c t i v e a n a l y s i s w a s p e r f o r m e d o n 6p a t i e n t s w i t h l u n g ca n c e r w h o u n d e r w e n t t h o r a c o s c o p i c s ub l o b ec t o m y i n o u r h o s p i t a l .T h e p a t i e n t s w e r ed i v i de d i n t o r e c o n s t r u c t i o n g r o u p (96c a s e s )a n d n o n -r e -c o n s t r u c t i o n g r o u p (96c a s e s )a c c o r d i n gt o w h e t h e r t h e p a t i e n t s r e c e i v e d m u l t i -s l i c e C T t h r e e -d i m e n s i o n a l r e c o n s t r u c -t i o n b e f o r e s u r g e r y .T h e s u r g i c a l c o n d i t i o n ,l u n g f u n c t i o n ,p o s t o p e r a t i v e c o m p l i c a t i o n s a n d f o l l o w-u p re s u l t s w e r e a n a -l y z e d i n t h e t w o g r o u p s .R e s u l t s :N o t o n l y i n t e r m s of s u rg i c a l e x t u b a t i o n t i m e ,b u t a l s o i n t e r m s o fh o s pi t a l s t a y,i t i s r e l -a t i v e l y s h o r t .(P <0.05),a n d t h e i n t r a o p e r a t i v e b l o o d l o s s ,d r a i n a g e v o l u m e a t 24h a f t e r s u r g e r y a n d t o t a l d r a i n a ge v o l -u m e w e r e a l l l e s s t h a n t h o s e i n n o n -r e c o n s t r u c t i o n g r o u p (P <0.05),t h e n u m b e r ofg r o u p s a n d th e n u m b e r o f l y m ph n o d e d i s s e c t i o n w e r e m o r e t h a n t h o s e i n n o n -r e c o n s t r u c t i o n g r o u p (P <0.05).T h e i n c i d e n c e r a t e s o f s u r g i c a l c o m pl i c a -t i o n s i n r e c o n s t r u c t i o n g r o u p w e r e l o w e r t h a n t h o s e i n n o n -r e c o n s t r u c t i o n g r o u p (P <0.05).W i t h i n 3m o n t h s a f t e r s u r -g e r y ,t h e p e r c e n t a g e o f F E V 1i n t h e p r e d i c t e d v a l u e (F E V l %),f o r c e d v i t a l c a p a c i t y a s a p e r c e n t a g e o f e x p e c t e d v a l u e (F V C %)a n d m a x i m a l v o l u n t a r y v e n t i l a t i o n (M V V )w e r e f i r s t d e c r e a s e d a n d t h e n i n c r e a s e d (P <0.05),a n d t h e l u n g f u n c t i o n i n d e x e s a t 2w e e k s a f t e r s u r g e r y i n r e c o n s t r u c t i o n g r o u p w e r e h i g h e r t h a n t h o s e i n n o n -r e c o n s t r u c t i o n g r o u p (P <0.05).T h e a v e r a g e f o l l o w -u p t i m e w a s (14.86ʃ2.39)m o n t h s i n t h e t w o g r o u p s .D u r i n g f o l l o w-u p,n o p a t i e n t s d i e d a n d n o p a t i e n t s h a d t u m o r r e c u r r e n c e o r d i s t a n t m e t a s t a s i s .C o n c l u s i o n :3D C T r e c o n s t r u c t i o n c a n g u i d e t h o r a c o s c o pi c s u b l o b e c t o m y t o a c h i e v e a c c u r a t e l e s i o n l o c a l i z a t i o n a n d p e r s o n a l i z e d s u r g i c a l r o u t e p l a n n i n g b e f o r e s u r g e r y ,.r e d u c e s u r gi -c a l i n j u r y ,b e s a f e a n d e f f e c t i v e ,a n d c o n t r i b u t e t o t h e e a r l y r e c o v e r y o f p o s t o p e r a t i v e p u l m o n a r yf u n c t i o n .ʌK e y wo r d s ɔC T t h r e e -d i m e n s i o n a l r e c o n s t r u c t i o n ;T h o r a c o s c o p i c s u b l o b e c t o m y ;G u i d i n g v a l u e 中图分类号:R 563 文献标识码:A D O I :10.11967/2023211228肺癌是目前世界范围内发病率最高的恶性肿瘤,已成为我国居民死亡的首要原因[1-2]㊂肺癌中超过80%为非小细胞肺癌,而手术是目前早期非小细胞肺癌的根治性治疗手段,标准术式为根治性肺叶切除+淋巴结清扫,亚肺叶切除术在过去则作为 被迫性术式 用于不能耐受肺叶切除术的患者[3-4]㊂但随着医疗技术的进步,尤其是影像学技术的进步,高分辨率的电子计算机体层扫描(c o m -p u t e d t o m o g r a p h y,C T )被用于肺癌诊疗中,提高了肺癌的早期筛查发现率[5-6],同时有研究[7]指出,利用软件对肺结节患者进行三维C T 重建,能够在术前显示患者肺部的解剖结构,精确定位肿瘤位置,判断有无肺段支气管㊁血管变异,虚拟手术路径规划,指导手术,从而能够使亚肺叶切除术向精准化㊁技术与应用生命科学仪器 2023年第21卷/第6期124微创化发展,在完整切除病灶的前提下保留更多的正常肺组织,更有利于患者肺功能恢复,但目前临床研究较少,且主要集中对手术情况的分析㊂本研究选取分析我院192例肺癌患者资料,评价多层C T 三维重建在胸腔镜亚肺叶切除术中的指导价值,报道如下㊂1 资料与方法1.1 一般资料 选择2017.6~2019.6这段期间,在我院进行胸腔镜亚肺叶切除术治疗,共192例肺癌患者展开此次研究㊂纳入标准:在术前,进行胸部C T 检查显示,出现了直径肺部小结节问题,或者是磨玻璃影(直径ɤ2c m ),排除远处转移;术后病理诊断为非小细胞肺癌;肿瘤细胞(T U M O R N O D EM E T A S T A S I S ,T N M )分期为I a 期;既往无肿瘤史;临床资料完整,获得术后至少12个月生存结果㊂排除标准:合并其他肿瘤;既往有胸部手术史;术前接受化疗㊁放疗等相关治疗;合并系统性疾病;合并肺结核等感染性疾病;合并严重心血管疾病㊁脑血管疾病㊁肾衰竭等重疾㊂192例患者根据手术是否进行多层C T 三维重建的虚拟规划分组为重建组96例和非重建组96例㊂1.2 方法1.2.1 C T 三维重建重建组患者术前均进行C T 扫描,检查仪器为S O M A T O MD e f i n i t i o n A S +64排螺旋C T 扫描仪(德国西门子);C T 扫描前指导患者进行呼吸训练配合扫描,扫描时取标准仰卧位,经肘经脉以高压注射器注射造影剂碘海醇注射液(300m g/m l )80m l ,流速4m l /s ,扫描时叮嘱患者采取最大限度的呼气和屏气,采用延迟扫描技术扫描,触发后延迟3s 扫描,扫描范围自胸腔入口到横隔;层厚1m m ;获得图像后导入O s i r i X 9.0软件三维重建,根据重建图像评估支气管㊁肺动脉㊁肺静脉等解剖结构的分支㊁直径㊁走形及变异情况,并评估淋巴结㊁肺结节及肺肿物与支气管㊁肺动脉㊁肺静脉等结构的三维空间毗邻关系及侵犯程度,对病灶肺结节进行准确的空间定位,根据分析结果进行精准的虚拟手术规划㊂1.2.2 手术 重建组手术时患者取健侧卧位,全麻,进行双腔气管插管,在患者健侧,进行单肺通气,并且针对手术床进行调整,使其保持折刀体位,展开常规消毒铺巾,采用三孔法进行手术,基于术前C T 三维重建情况,制定合理手术规划,并且和根据实际情况,科学运用胸腔镜亚肺叶切除术,靠近肺脏层胸膜侵犯强力层病灶者行肺楔形切除,病灶靠近肺门或远离肺脏层胸膜者行局部楔形切除,确保病灶和切缘距离>2c m ,采用快速冰冻病理检测纵隔淋巴结以及肺门淋巴结;楔形切除如果比较困难时,实施解剖性肺段切除术,在手术过程中,结合C T 三维重建手术规划内容,通过运用合适的顺序方式,做好段动脉㊁静脉及支气管处理工作,靠近肺门处解剖及游离,采用 肺膨胀-萎陷法 寻找肺段界限并电凝标记,无明细解剖标志时使用腔镜直线型切割吻合器锐性切割切除靶段,保证切缘距离肿瘤的距离ȡ2c m ;根据术中冰冻切片结果决定是否行系统淋巴结清扫㊂术后留置胸腔闭式引流管,常规抗感染㊁镇痛㊁呼吸道管理等,术后定期复查胸部C T ㊁肺功能,术后1~2年内间隔3~6个月进行随访,均随访至2020年11月㊂1.3 观察指标 ①观察两组患者手术时间㊁术中出血量,同时观察淋巴结清扫情况㊁胸腔闭式引流管拔管时间㊁术后24h 引流量㊁术后总引流量和术后住院时间;②针对正式进行手术前㊁进行手术以后2周㊁进行手术以后3个月这三个时间段,结合肺功能测试仪的运用,针对第一秒用力呼气容积占预计值百分比(P e r c e n t a ge of F E V 1i n t h e p r e d i c t e d v a l u e ,F E V l %)㊁用力肺活量预计值百分比(f o r c e dv i t a l c a p a c i t y a s a p e r c e n t a g e o f e x pe c t e d v a l u e ,F V C %)㊁每分钟最大通气量(m a x i m a l v o l u n t a r y v e n -t i l a t i o n ,M V V ),展开检测工作;③统计患者围手术期出现的并发症;④术后通过电话㊁门诊随访等形式随访,获取复发情况及生存结果㊂1.4 统计学方法 数据统计中,结合S P S S 19.0软件,对于计量资料而言,表示时,通过(x ʃs)表示,即方差,结合t 检验比较;对于计数资料而言,表示时,以例(n )及百分数(%)表示,检验过程中,结合χ2,如果P <0.05,则表明,存在统计学意义㊂2 结果2.1 两组患者资料对比 两组患者资治疗对比,呈现出的差异,不存在无统计学意义(P >0.05)㊂表1 两组患者资料对比(x ʃs)项目重建组(n =96)非重建组(n =96)t /χ2P性别(例)男5962女37340.2010.654年龄(岁)62.02ʃ10.5461.53ʃ9.760.2220.824B M I (k g/m 2)23.71ʃ2.6824.37ʃ3.161.0480.298合并症(例)高血压32280.3880.533糖尿病25210.4570.499吸烟(例)39340.5530.457肿瘤直径(c m )1.33ʃ0.341.28ʃ0.320.6690.486病理类型(例)腺癌7773原位癌19230.4880.485部位(例)上叶5453下叶2519中叶17242.0230.3642.2 两组患者手术情况和住院时间比较 重建组患者手术时间㊁术后拔管时间㊁术后住院时间均短于非重建组(P <0.05),术中出血量㊁术后24h 引流生命科学仪器 2023年第21卷/第6期技术与应用125量及总引流量均少于非重建组(P <0.05),淋巴结清扫组数和个数均多于非重建组(P <0.05)㊂表2 两组患者手术情况和住院时间比较(x ʃs)组别n手术实际时间(m i n )术中整体出血量(m l)具体淋巴结清扫组数个数重建组9698.14ʃ23.6965.37ʃ29.366.21ʃ1.0812.14ʃ3.29非重建组96116.47ʃ25.3392.63ʃ27.545.14ʃ1.139.03ʃ2.47t 3.4664.9064.4854.896P0.001<0.001<0.001<0.001表2 两组患者手术情况和住院时间比较(x ʃs)组别n拔管时间(d)手术以后24h 引流量(m l)手术以后总引流量(m l)手术以后住院时间(d)重建组962.76ʃ0.72202.42ʃ83.63449.52ʃ168.694.96ʃ1.03非重建组963.83ʃ1.78278.13ʃ96.55684.38ʃ187.437.12ʃ1.82t 3.7433.8796.1166.884P<0.001<0.001<0.001<0.0012.3 两组患者手术并发症比较表3 重建组患者手术并发症发生率低于非重建组(P <0.05)㊂组别n血管损伤胸腔积液肺部感染非重建组96026重建组965710χ2P表3 重建组患者手术并发症发生率低于非重建组(P <0.05)㊂组别n 肺不张肺漏气合计(例%)重建组962414(14.58)非重建组9621034(35.42)χ211.111P0.0012.4 两组患者肺功能比较 术后3个月内,两组患者F E V 1%㊁F V C %㊁M V V 水平均先降后升(P <0.05),重建组患者术后2周的肺功能指标水平均高于非重建组(P <0.05),其他时间点肺功能指标水平与非重建组差异无统计学意义(P >0.05)㊂表4 两组患者肺功能比较(x ʃs)指标组别n术前术后2周E V 1%(%)重建组9679.32ʃ7.9652.17ʃ6.03*非重建组9681.62ʃ7.2446.29ʃ5.18F V C %(%)重建组9681.94ʃ6.5663.08ʃ6.01*非重建组9680.58ʃ6.7152.46ʃ7.22M V V (L)重建组9675.48ʃ6.6160.97ʃ5.14*非重建组9676.19ʃ7.1252.38ʃ5.43表4 两组患者肺功能比较(x ʃs)指标组别n术后3个月FPE V 1%(%)重建组9670.48ʃ5.86197.387<0.001非重建组9667.91ʃ6.28320.772<0.001F V C %(%)重建组9667.32ʃ5.11128.348<0.001非重建组9665.23ʃ5.54186.075<0.001M V V (L)重建组9669.39ʃ4.7678.971<0.001非重建组9668.32ʃ5.82154.831<0.001注:与非重建组比较,*P <0.05㊂2.5 两组患者随访生存结果 两组患者随访12~36个月,平均(23.12ʃ2.46)个月,随访期间无患者死亡,无患者出现肿瘤复发㊁远处转移㊂图1 患者男,57岁,体检发现右肺下叶,基底段,1.5c m 亚实性结节,多层螺旋C T 重建指导下行胸腔镜亚肺叶切除术,术后病检结果为侵润性腺癌㊂图2 患者女,75岁,体检发现右上肺磨玻璃样结节,长径约0.9c m ,多层螺旋C T 重建指导下行胸腔镜亚肺叶切除术,术后病检为侵润性腺癌㊂3 讨论进行肺癌治疗过程中,结合肺叶切除术+系统性淋巴清扫方式,属于标准手术方案,然而亚肺叶切除术的运用,呈现出的微创优势比较明显,能够针对高龄㊁心肺功能较差的患者最大限度地保留正常肺组织,减少手术创伤和术后肺功能损失,目前临床仍在探索和尝试该术式[8-9]㊂亚肺叶切除术在运用过程中,对于适高龄㊁心肺功能较差患者,以及不能耐受肺叶切除术患者,具有较高适应性,同时,运用于肿瘤直径ɤ2c m 患者当中,获得效果也比较明显,且胸部C T 表现为磨玻璃影结节㊁病理属于原位癌或浸润肺腺癌的I a 期非小细胞癌患者[10],包括解剖性肺段切除术和楔形切除术,两种亚肺叶切除术式的适应证选择目前在临床上并无定论,一般情况下,先对肺部结节进行定位并行楔形切除,再技术与应用生命科学仪器 2023年第21卷/第6期126根据术中快速冰冻病理决定是否行解剖性肺段切除[11]㊂楔形切除对手术技术要求较低,手术创伤小,术后并发症风险低,解剖性肺段切除则能够完成切除肺癌引流区域的肺组织,并进行一定的淋巴结采样,患者总体生存率较楔形切除更高,但手术操作复杂,对手术技术要求较高,且需要对肺结节进行进准定位[12-13]㊂实际手术操作中,表浅的实性或亚实性肺结节可通过触诊进行定位,但纯膜玻璃结节及肺深部的结节无法触诊定位,且肺段解剖复杂,存在个体差异,位置关系难以统一界定,常有变异,需借助其他手段定位[13]㊂而胸部C T 在胸腔镜亚肺叶切除中应用广泛,能够提供人体解剖学信息指导手术,但既往C T 检查获得二维图像数据后仍需手术医师凭借想象力和临床经验构建主观性的三维模型图像规划手术,病变定位并不准确[14]㊂随着影像学技术的发展,目前临床已能够通过获取C T 图像信息利用计算机进行三维图像重建,促进肺结节㊁磨玻璃样影,以及肺段支气管㊁肺动静脉等,通过三维数字模型还原,使手术医师能够多层次㊁多角度观察肺解剖结构,精准判断肺结节所在的肺段,合理制定个性化的手术方案,展开精准解剖性肺段切除,进而使肺癌结节形成安全切缘宽度,尽可能减少重叠压榨,确保剩余肺段的几何形状,缩短术中判断及思考时间,尽可能减少术后肺功能损伤[15-16]㊂本研究选取分析192例肺癌患者资料,结果显示,相较于非重建组,重建组患者术时间㊁术后拔管时间㊁术后住院时间更短,在术中出血量㊁术后24h 引流量方面,以及总引流量方面,相对更少,同时淋巴结清扫组数㊁个数方面,则相对更多,此外,出现的并发症发生率更低,表明多层C T 三维重建在胸腔镜亚肺叶切除术中能够缩短手术时间㊁减少手术创伤和术后并发症,实现更准确㊁有效的清除淋巴结,促进患者术后康复㊂此外,随着治疗理念的进步,目前临床越来越重视肺癌患者术后肺功能的恢复,而本研究中,重建组患者术后2周的各肺功能指标均高于非重建组,说明多层C T 三维重建指导胸腔镜亚肺叶切除术能够减少术后肺功能损伤,有助于患者肺功能早期恢复,这对于本身因心肺功能较差㊁高龄的患者具有重要意义㊂分析原因:进行多层C T 三维重建能够实现对病变的准确定位,且能够在术前进行虚拟手术,为患者制定个性化手术路线,指导实际手术操作,进行手术时,进行快速识别,做好关键部位定位工作,注重重要血管㊁组织分离实现,将肿瘤病灶有效切除,提高了手术准确性㊁减少了手术损伤㊂此外,随访结果显示,两组患者均未出现肿瘤复发㊁远处转移,无死亡患者,说明多层C T 三维重建指导胸腔镜亚肺叶切除术的手术效果确切㊂此外,多层C T 三维重建的运用,可以实现对疾病的准确诊断与指导,避免出现不必要检查与治疗,将医疗成本有效减少㊂综上所述,三维C T 重建能够指导胸腔镜亚肺叶切除术实现术前对病变的精准定位和个性化的手术路线规划,确保手术在实施时,具有较高精准性与安全性,降低手术难度,减少手术时间㊁并且降低术后出现并发症的概率,有助于患者术后肺功能的早期恢复㊂参考文献[1]S i e ge l R L ,F e d e w a S A ,M i l l e r K D ,e t a l .C a n c e r s t a t i s t i c sf o r H i s pa n i 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o b e c t o m y ,J a p a n e s e J o u r n a l o f C l i n i c a l O n -c o l og y,2019,49(12):1134-1142,[13]N a k a m u r a H ,T a n i g u c h i Y ,M i w a K ,e t a l .C o m pa r i s o n o f t h e s u r g i c a l o u t c o m e s o f t h o r a c o s c o p i c l ob ec t o m y ,s e g m e n t e c t o m y ,a nd we d g e r e s e c t i o nf o r c l i n i c a l s t ag e I n o n -s m a l l c e l l l u n gc a n c -e r [J ].T h o r a c C a rd i o v a s c S u r g,2011,3(3):137-141.[14]李博,林杰.肝脏三维重建技术较传统C T 成像技术对肿瘤体积可提供更准确的术前评估[J ].中国组织工程研究,2020,024(011):1726-1732.[15]孙超,陆世春,王霄霖,等.三维重建技术在胸腔镜解剖性肺段切除术中的应用[J ].中国微创外科杂志,2019,19(02):115-117.[16]马千里,刘德若,孙宏亮,等.C T 三维重建精确定位肺小结节和磨玻璃影在胸腔镜亚肺叶切除中的应用[J ].中华胸心血管外科杂志,2016,32(3):175-177.。
3D成像软件定位在电视辅助胸腔镜肺磨玻璃结节切除术中的应用
ＤＯＩ：１０．７６８３／ｘｘｙｘｙｘｂ．２０２１．０２．０１６收稿日期：２０２０－０３－１８基金项目：河南省重点研发与推广专项（科技攻关）项目（编号：１８２１０２３１１１３８）。
作者简介：卢建国（１９８１－），男，河南卫辉人，硕士，副主任医师，研究方向：肺癌与食管癌欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁欁氉氉氉氉。
本文引用：卢建国，刘扬，谷城威，等．３Ｄ成像软件定位在电视辅助胸腔镜肺磨玻璃结节切除术中的应用［Ｊ］．新乡医学院学报，２０２１，３８（２）：１７３ １７５．ＤＯＩ：１０．７６８３／ｘｘｙｘｙｘｂ．２０２１．０２．０１６．【临床研究】３Ｄ成像软件定位在电视辅助胸腔镜肺磨玻璃结节切除术中的应用卢建国１，刘 扬２，谷城威１，张鸿泉１，陈小放１（１．新乡医学院第一附属医院胸外科，河南 卫辉 ４５３１００；２．新乡医学院基础医学院人体解剖与组织胚胎学系，河南 新乡 ４５３００３）摘要： 目的 探讨电视辅助胸腔镜手术（ＶＡＴＳ）进行亚肺叶切除手术中运用３Ｄ成像软件定位肺部磨玻璃结节（ＧＧＮ）的可行性和安全性。
方法 选择２０１９年１月至２０２０年１月于新乡医学院第一附属医院行ＶＡＴＳ亚肺叶切除手术患者共２０例（２６个病灶）为研究对象。
术前运用３Ｄ软件对患者肺部进行三维重建，将肿块设置成圆球形并放大球体直到刚刚突出肺表面标记此处为投射点，测量投射点到胸膜反折及胸腔特殊解剖结构的距离。
术中根据术前测量的数据寻找投射点，并缝线标记，依据原手术方案实施亚肺叶切除。
评估３Ｄ成像软件解剖定位的准确性及其导致的并发症。
结果 ＣＴ显示２６个肺部磨玻璃病变均未累及胸膜，胸膜无改变。
缝线标记处与真实结节肺表面投影偏差距离≤１．６ｃｍ。
结节平均直径（８．８５±３．８９）ｍｍ，病灶边缘距胸膜表面距离（９．３２±７．９３）ｃｍ，缝线定位时间≤８ｍｉｎ，平均手术时间（１７７．３２±６９．７５）ｍｉｎ。
CT三维重建辅助单孔胸腔镜肺叶切除术在早期非小细胞肺癌患者中的应用观察
CT三维重建辅助单孔胸腔镜肺叶切除术在早期非小细胞肺癌患者中的应用观察作者：谢宝龙叶永强王刚来源：《中国医学创新》2024年第20期【摘要】目的：探究CT三维重建辅助单孔胸腔镜肺叶切除术在早期非小细胞肺癌（NSCLC）治疗中的应用效果。
方法：回顾性选取2021年1月—2023年12月赣州市肿瘤医院收治的88例早期NSCLC患者作为研究对象，所有患者均行单孔胸腔镜肺叶切除术治疗，根据术前是否行CT三维重建将患者分为重建组（n=37）和非重建组（n=51）。
观察重建组术前CT三维重建定位情况，比较两组围手术期指标、术后并发症发生情况。
结果：重建组术前CT 三维重建定位肺动脉、肺静脉、支气管与术中探查的符合率分别为94.59%、97.30%、100%；肺静脉或肺动脉解剖变异的发生率为18.92%。
重建组手术时间、胸腔引流时间及住院时间均短于非重建组，术中出血量、胸腔总引流量均少于非重建组，差异均有统计学意义（P<0.05）。
重建组并发症总发生率为13.51%，低于非重建组的33.33%，差异有统计学意义（P<0.05）。
结论：CT三维重建辅助单孔胸腔镜肺叶切除术治疗早期NSCLC患者，可缩短手术时间及住院时间，减少出血、胸腔引流量与术后并发症，提高手术安全性与精确性。
【关键词】非小细胞肺癌单孔胸腔镜肺叶切除术 CT三维重建围手术期指标并发症Application of CT Three-dimensional Reconstruction Assisted Single-aperture Thoracoscopic Lobectomy in Early-stage Non-small Cell Lung Cancer/XIE Baolong， YE Yongqiang， WANG Gang. //Medical Innovation of China， 2024， 21（20）： 0-044[Abstract] Objective： To explore the application effect of CT three-dimensional reconstruction assisted by single-aperture thoracoscopic pulmonary lobectomy in the treatment of early-stage non-small cell lung cancer （NSCLC）. Method： A total of 88 patients with early-stage NSCLC admitted to Ganzhou Cancer Hospital from January 2021 to December 2023 were retrospectively selected as the study objects. All patients underwent single-aperture thoracoscopic lobotomy. The patients were divided into reconstruction group （n=37） and non-reconstruction group （n=51）according to whether CT three-dimensional reconstruction was performed before surgery. Positioning condition of preoperative CT three-dimensional reconstruction was observed in the reconstruction group. Perioperative indexes and postoperative complications were compared between the two groups. Result： In the reconstruction group， the coincidence rates of preoperative CT three-dimensional reconstruction of pulmonary artery， pulmonary vein and bronchus with intraoperative exploration were 94.59%， 97.30% and 100%， respectively. The incidence of anatomic variation in pulmonary vein or pulmonary artery was 18.92%. The operative time， thoracic drainage time and hospital stay in the reconstruction group were shorter than those in the non-reconstruction group， and the intraoperative blood loss and total thoracic drainage volume were less than those in the non-reconstruction group， the differences were statistically significant （P<0.05）. The total incidence of complications in the reconstruction group was 13.51%， which was lower than 33.33% in the non-reconstruction group， the difference was statistically significant （P<0.05）. Conclusion： In the treatment of patients with early-stage NSCLC， CT three-dimensional reconstruction assisted by single-aperture thoracoscopic lobectomy can shorten operation time and hospital stay， reduce bleeding， thoracic drainage and postoperative complications， and improve surgical safety and accuracy.[Key words] Non-small cell lung cancer Single-aperture thoracoscopic lobectomy CT three-dimensional reconstruction Perioperative indicator ComplicationFirst-author's address： Thoracic Surgery， Ganzhou Cancer Hospital， Ganzhou 341000，Chinadoi：10.3969/j.issn.1674-4985.2024.20.010解剖性肺叶切除术是治疗早期肺癌的主要手段之一，随着外科技术的进步，单孔胸腔镜广泛应用于肺叶切除术中[1-2]。
3D胸腔镜在肺叶切除术中的临床应用
3D胸腔镜在肺叶切除术中的临床应用摘要：目的：探讨3D胸腔镜在肺叶切除术中的临床应用。
方法: 随机的选取在2012年-2013年来我院检查治疗的患者120例，且都是肺占位性疾病患者，而且这些患者都使用肺叶切除术这种手术方法治疗，将其随机的平均分成对照组和实验组。
这其中的实验组随机的选取60例患者，对于他们采取使用3D胸腔镜手术，而对其余60例患者为对照组采取常规胸腔镜的方法，对比两组的治疗效果病情缓解度以及治疗效果，还有这种3D胸腔镜的方法在肺叶切除术中的应用情况。
结果：实验组经过3D胸腔镜手术治疗，相对于对照组来说，操作更加方便，术中显露效果更好，术中出血量较少，术后恢复较快，住院时间较短，对于治疗预后有较好的效果，3D胸腔镜对于肺叶切除术的患者有较好的辅助效果，对于促使患者康复还有减少患者在医院的时间有一定的促进效果，比较符合现代的医疗理念和其要求。
结论：3D胸腔镜在肺叶切除术中的临床应用中操作方便，视野立体感强，让患者康复加快并且缩短住院时间，在这些方面有一定积极意义。
关键词：3D胸腔镜；肺叶切除术；临床效果肺叶切除手术是临床常见的手术之一，其适应症状有周围环绕性肺癌，肺部病变等。
手术前应先观察肺部病变部位，清除了解肺部病变情况。
以前常规的检测方法是，通过X射线检查，X射线检查图像分辨率低，判断性差，给医生手术带来了一定的困难。
3D技术正越来越多的应用在医学领域，3D胸腔镜广泛应用于肺部病变情况的检测中。
[1]3D胸腔镜技术，微创切口仅仅3-4cm,手术过程中医生要配带3D眼睛，随时观看显示屏上的图像，图像立体清晰，每一根血管都清晰可见，而且3D的立体效果给人一种触手可及的感觉。
相比于传统的X射线检查，3D胸腔镜切口更加精确，更加安全，大大减轻了患者的痛苦，具有极佳的治疗效果，深受广大患者及医生的青睐。
现将体会介绍如下：1．资料与方法1.1一般资料在2012年到2013年期间来我院治疗的患者中，随机的选取120例患者，这些患者自身情况都各不相同，并且这些患者都是肺病患者。
应用3D技术单孔全胸腔镜下肺叶切除术的配合体会
应用3D技术单孔全胸腔镜下肺叶切除术的配合体会【摘要】随着胸腔镜手术和影像技术的发展，3D技术胸腔镜手术系统逐渐应用于临床手术，与传统胸腔镜手术系统相比，3D胸腔镜手术系统还原了真实视觉中的三维立体手术视野，使不同层面的血管、组织间隙之间的立体感更强，解剖位置更为明确。
2014年8月~12月，我院共开展应用3D技术单孔胸腔镜肺叶切除术手术50余例，经积极的手术配合，取得满意效果。
【关键词】单操作孔；胸腔镜；肺叶切除术；3D技术；护理配合电视辅助胸腔镜外科手术（Video-assisted thoracoscopic surgery，VATS）已被广泛的应用于胸部疾病的诊断和治疗。
目前，胸腔镜肺叶切除术的模式主要有3种，即传统的三操作孔电视胸腔镜手术（VATS）、两操作孔胸腔镜手术（double-port VATS）、单操作孔胸腔镜手术（single-port VATS）。
2003年Migliore等[1]首次报道应用单孔胸腔镜技术诊断治疗非复杂胸膜相关疾病，如良性结节、胸腔积液、脓胸等。
Jutley等[2]首次报道应用单孔胸腔镜技术完成右下肺叶切除术及淋巴结清扫。
我院自2014年5月以来，开展单操作孔胸腔镜肺叶切除术。
随着器械的不断改进和手术技巧的成熟，我院已开始应用3D技术进行单操作孔全胸腔镜肺叶切除手术，已成功完成50余例肺叶切除手术。
现将该50例应用3D技术单孔全胸腔镜肺叶切除术的手术护理配合体会汇报如下。
1、临床资料：本组共50例，男29例，女21例，年龄38~75岁，平均48岁。
采用全身静吸复合麻醉，双腔气管插管，健肺通气。
取健侧90°侧卧位，患侧在上，在腋前线和腋中线之间第5肋间隙作一3~5 cm的手术操作孔。
50例患者均应用3D技术行单操作孔肺叶切除手术及淋巴结清扫，手术时间3~5.5h，手术均在全胸腔镜下完成，无一例中转开胸，术后均安返病房。
2、术前准备：2.1 术前访视：术前1天巡回护士到病房访视患者，了解病情。
三维重建及虚拟手术规划在胸腔镜解剖性肺段切除术中的应用进展
三维重建及虚拟手术规划在胸腔镜解剖性肺段切除术中的应用进展王黎彬;戚维波【摘要】目前基于医学影像学的三维重建及虚拟手术规划发展迅速,在解剖结构复杂且具有个体化差异的胸腔镜解剖性肺段切除术中扮演着重要角色,可提供患者直观、准确的肺部肿瘤的形态特点、毗邻结构的空间关系,透视肺段支气管及血管的汇合方式、走行及变异情况等信息,为术前评估患者病情、模拟肺段切除及制定个体化手术方案、术中影像导航等提供帮助;同时,有助于增强胸外科医师对肺段解剖和三维影像的理解与认知,从而提高手术准确率和安全性.【期刊名称】《浙江医学》【年(卷),期】2019(041)005【总页数】3页(P485-486,491)【关键词】三维重建;虚拟手术规划;肺部肿瘤;胸腔镜解剖性肺段切除术【作者】王黎彬;戚维波【作者单位】233000 蚌埠医学院研究生院;嘉兴市第一医院心胸外科【正文语种】中文近年来，随着社会工业化导致的大气污染和烟草暴露程度的增加，肺癌发病率和病死率逐年上升，已居恶性肿瘤死亡的第1位[1-3]。
同时由于数字化医疗影像学技术的发展,尤其是低剂量螺旋CT检查在临床肺癌筛查中的广泛应用,早期肺癌患者越来越多[4]。
早期肺癌患者中以高龄患者居多，这些患者往往合并1种或多种全身性疾病，最常见的是心肺疾病，如慢性支气管炎、肺气肿、高血压以及心律失常，甚至肺源性心脏病和心源性心脏病。
对于此类患者的治疗方式是手术切除，虽然肺叶切除术仍是目前肺癌的标准术式，但有多中心回顾性研究发现肺段切除术治疗早期肺癌的疗效与肺叶切除术类似，术后复发率和5年生存率无明显差异，并可降低手术并发症和病死率，有利于在切除肺部肿瘤的前提下最大限度地保留正常肺组织及保护术后肺功能[5-7]。
对此2010年美国国家综合癌症网制定的非小细胞肺癌临床实践指南中设立了亚肺叶切除（肺段切除和肺楔形切除）的具体适应证：（1）肺功能差或因其他重要合并症而不能耐受肺叶切除术；（2）周围结节直径≤2cm，并至少符合以下标准中的1项：组织学类型为单纯细支气管肺泡癌（BAC，2B类），CT检查显示结节≥50%表现为毛玻璃样（2B类），影像学随诊检查证实肿瘤倍增时间较长（≥400d，2B类）。
三维重建技术在胸腔镜解剖性肺段切除术中的应用
三维重建技术在胸腔镜解剖性肺段切除术中的应用孙超;陆世春;王霄霖;石维平;束余声;金卫国;吕小夏;邹辉【摘要】目的探讨利用Mimics软件行三维计算机断层扫描支气管血管成像(three-dimensional computed tomography bronchography and angiography,3D-CTBA)在胸腔镜解剖性肺段切除手术中的应用价值.方法回顾性分析2016年9月～2018年5月行胸腔镜解剖性肺段切除手术48例,术前均利用Mimics软件行3D-CTBA显示手术肺段的解剖结构,判断有无肺段支气管、血管变异,决定术中所需切断的支气管及血管,制定手术方案.结果全组均在胸腔镜下顺利完成手术,术中情况与重建图像基本相符.手术时间(135.8±22.5)min,术中出血量(89.6±39.3)ml,术后胸管引流量(513.9±123.5)ml,术后胸管留置时间(2.9±1.3)d,术后住院日(6.1±1.2)d.术后无严重并发症发生.结论应用3D-CTBA行胸腔镜解剖性肺段切除手术安全有效,可以实现精准的肺段切除.【期刊名称】《中国微创外科杂志》【年(卷),期】2019(019)002【总页数】3页(P115-117)【关键词】支气管血管成像;电视胸腔镜手术;肺段切除术【作者】孙超;陆世春;王霄霖;石维平;束余声;金卫国;吕小夏;邹辉【作者单位】江苏省苏北人民医院胸心外科,扬州 225001;江苏省苏北人民医院胸心外科,扬州 225001;江苏省苏北人民医院胸心外科,扬州 225001;江苏省苏北人民医院胸心外科,扬州 225001;江苏省苏北人民医院胸心外科,扬州 225001;江苏省苏北人民医院胸心外科,扬州 225001;江苏省苏北人民医院胸心外科,扬州 225001;江苏省苏北人民医院胸心外科,扬州 225001【正文语种】中文近年来，随着CT在肺癌筛查及健康体检中的普及，肺磨玻璃样变小结节诊出率逐年提高[1]，推动了肺段切除术的发展。
人工智能三维重建肺小结节定位单孔胸腔镜的精准治疗价值
石昌国张晓伟谷有良佳木斯市肿瘤医院胸外科 154000摘要：目的：实验将完成人工智能三维重建肺小结节定位，行单孔胸腔镜手术治疗。
对三维重建后结果与手术中实际情况进行分析，总结术前规划与术中肺结节位置的符合率。
方法：针对62例肺结节手术患者为对象，时间为2020年1月到2021年7月，入选的患者实施胸部增强CT扫描，并应用人工智三维重建软件对肺小结节进行术前模拟规划，应用单孔胸腔技术对目标结节所在的肺段进行完整切除，对比三维重建后的结果和手术实际情况。
结果：从数据可见，患者手术时间为（187.81±11.47）min，出血量为（156.94±16.85）ml。
结论：采用人工智能三维重建肺小结节定位单孔胸腔镜能提升定位技术的精准度，且有助于手术完整切除病变，故而值得推广。
关键词：人工智能；三维重建；微创术式；肺段切除；肺部结节；临床疗效本研究宗旨为应用人工智能三维重建软件术前对肺小结节定位，结合手术中实际情况的分析与总结，证实术前模拟人工智能三维重建肺小结节，对精准治疗肺小结在手术中有指导意义，其结果符合临床手术要求，能够很好地解决尤其是位于肺实质深部无法触及的肺结节术中定位问题[1]。
将人工智能三维重建软件对肺小结节定位，行术前规划，术中指导，对三维重建后结果和手术中实际情况进行统计学分析。
鉴于此，针对62例肺结节手术患者为对象，时间为2020年1月到2021年7月，对数据的符合率进一步比较，以证明三维重建结果对术中肺结节定位有帮助。
针对应用情况汇报如下。
1.资料与方法1.1一般资料针对62例肺结节手术患者为对象，时间为2020年1月到2021年7月，入选患者全部进行术前常规胸外科检查，评估术前合格后可行单孔胸腔镜手术治疗。
其中，女性38例，男性24例，年龄范围是32-75岁，平均年龄（57.82±4.69）岁，患者基本情况无明显差异，资料可比（P>0.05）。
吴一龙：肺癌腔镜手术进入3D时代
吴一龙：肺癌腔镜手术进入3D时代*导读：广东省人民医院新近建立起来的国内首个3D手术室，可以看到奇幻蓝光布满空间，手术医生戴上3D眼镜，无形超声刀切开患者胸腔，通过监视器清楚地辨认血管、神经、气管，全位无影灯下，麻醉深度监测，数据时时呈现，不到1小时，胸腔肺叶切除术完成，待伤口缝上时，患者出血量不足50ml。
……黄药师的玉箫、灭绝师太的倚天剑、李寻欢的飞刀……伴着金庸古龙武侠小说长大的人，或许都曾想象自己拥有如此非凡武器，成为百步穿杨、一剑封喉的武林高人。
现代科技迅猛发展，现实世界也在上演如此奇幻的武林大片。
走进广东省人民医院新近建立起来的国内首个3D手术室，可以看到奇幻蓝光布满空间，手术医生戴上3D眼镜，无形超声刀切开患者胸腔，通过监视器清楚地辨认血管、神经、气管，全位无影灯下，麻醉深度监测，数据时时呈现，不到1小时，胸腔肺叶切除术完成，待伤口缝上时，患者出血量不足50ml。
从去年开始，在这里，包括心脏外科、胸外科、普外科、泌尿外科等等，各外科医生们手持“十八般武器”，如八仙过海，各显神通，救伤患于无形中。
*3D手术不仅仅是3D视觉3D，已经不是一个新名词，3D电影、3DGPS导航、3D打印机……，3D技术已经进入寻常百姓的日常生活。
3D手术我们已不陌生，3D手术室又会是怎样？广东省人民医院副院长、广东省肺癌研究所所长吴一龙教授从手术室一大特色——灯光设计说起。
我们普通的手术室灯光是白色，而3D手术室的灯光有特殊要求，广东省人民医院手术室设有三种灯光：恬蓝色、淡黄色和日常光，不同手术需求，使用不同灯光。
目的在于医生戴着3D 眼镜做手术时增强视觉效果，同时能缓解视觉疲劳，而且仿佛3D影院般的视觉空间，令医生无论在手术室哪个角落，都能看到3D图像。
3D手术不仅仅是3D视觉，还离不开现代化器械设备的一臂之力，包括Drager、Omeda等国际先进水平的麻醉机，DATAX、PHILIPS、GE等多功能监护仪。
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病例报告•三维虚拟现实导航胸腔镜下肺叶切除技术初探李歲润马永富梁朝阳郭俊唐张涛李云婧刘阳腔镜和微创技术在目前胸外科领域中的应用已经日趋 广泛，经验丰富的术者对于胸腔镜下常规手术的解剖也可熟 练掌握(如肺叶切除术），但当面对存在解剖变异的患者或更 高层次、更高难度的胸腔镜手术时（如肺段切除术，亚肺段切 除术等），由于手术对解剖结构的要求更加精细复杂且无现 成的经验或规律可参照，因此手术探查时间延长、术中操作 难度增加、手术风险相应提高，以上原因导致更加精细的胸 腔镜手术目前尚难以普及，但随着高分辨C T 的普及使早期 肺癌的检出率上升，以磨玻璃影或微小结节形态为特征的早 期肺癌通过肺段式解剖性切除往往可获得更好的疗效及生 存获益[1_2]。
当前亟待解决精细胸腔镜手术难以普及和现实需求日 趋增加的矛盾，解放军总医院胸外科目前将三维虚拟现实 (three dimensional virtual reality , 3D V R )导航引人胸腔镜手 术，以期通过术中对精细的动脉、静脉、气管等重要解剖结构 及相互层次关系的预显示，达到增加手术成功率，降低手术 风险的目的;现将技术报道如下。
患者男性，59岁，因“体格检查发现右肺上叶磨玻璃影 2周”于2016年9月16日人院，既往无特殊病史。
人院后C T 检查提示:右肺上叶前段磨玻璃结节影，边界清晰，内见血管、支气管穿行，肺门及纵隔未见异常肿大淋巴结，增强扫 描未见异常强化，考虑为早期周围型肺癌（图1)。
完善全身检查后，于2016年9月22日行胸腔镜下右肺上叶前段备右 肺上叶切除术。
术前采用M I M I C S 医学图像后处理软件对病灶及肺组织结构进行3D 重建，再现肿瘤与气管、血管关系并显示各肺 段的供血动脉、静脉和支气管结构，可见肿瘤本体位于右肺上叶前段偏后侧靠近肺门，与上叶后段位置紧靠（图2);笔 者通过评估分析，考虑为单纯前段切除难以保证R 0切除使 肿瘤周围具有足够无瘤边界且因肿瘤靠近肺门无法安全楔 形切除，遂决定实施胸腔镜下右肺上叶切除术。
术前先行启 动M I M I C S 软件并导人预先制作的患者3D 全息图像并将图 像用单独显示设备同胸腔镜显示器并行布置显示，通过3D 图像确定最理想的开胸肋间位置后，分别于腔镜孔置人 Trocar 、主操作孔置人切口保护套后进人胸腔探查;此时同步 参考3D V R 图像:首先游离并离断右上肺尖前支动脉;继而 游离并采用切割缝合器离断右上肺静脉（图3)，同时注意保 护中叶静脉;继续巡视3D V R 图像，可见回升支动脉及其近 心端发于肺动脉干的变异动脉一支走行且止于上叶前段（图4)，此时胸腔镜下沿肺动脉干向远端游离并确定变异血管后给予结扎并离断，以切割缝合器处理回升支动脉后，采用3DV R 图像确定右肺上叶支气管位置后胸腔镜下游离出上叶支气管，切割缝合器夹闭并通气确认无误后离断（图5);最后 处理肺裂，将标本移除于体外，淋巴结标准清扫并胸腔彻底 止血后，置人胸腔引流管关胸，术毕。
手术时间120 m m ，术 中出血量50 m l ;胸腔引流管于术后4 d 拔除，患者于术后7 d 顺利出院。
病理回报：中分化腺癌（右肺上叶），肿瘤 2.5 c m X 2 c m X 2 c m ,支气管端未见癌，各站淋巴结未见 转移癌。
患者术前术后的主要生化指标水平见表1。
注:A 、B .白色箭头示肿瘤位置图1中分化腺癌(右肺上叶）患者的术前CT 资料D0I ： 10.3877/cma. j. issn. 1674-6899. 2016. 05.013 作者单位:100853北京.解放军总医院胸外科 通讯作者:刘阳，Email: liuyangthoracic301 @ 163 • com 作者简介:李歲润（1984 -)，在读博士研究生，医师，主要从事胸外科相关疾病的外科治疗图2中分化腺癌（右肺上叶）患者的肿瘤及周围解剖 结构图3中分化腺癌（右肺上叶）患者的三维虚拟现实导 航下上肺静脉离断图4中分化腺癌（右肺上叶）患者的三维虚拟现实显 示变异血管（白箭）图S中分化腺癌（右肺上叶）患者的三维虚拟现实导 航下上叶支气管离断表1中分化腺癌（右肺上叶）患者术前术后的主要生化指标水平比较项目ALT(U/L)AST(U/L)白蛋白（g/L)总蛋白（g/L)Hb(g/L)CEA( ^g/L)术前21.120.141.562.5158 3.99术后24.623.938.858.1152 2.03f值 1. 17 1.270.91 1.47 2.00 3.92 P值0.330.290.430.240. 140.02注:ALT.谷丙转氨酶；AST.谷草转氨酶；Hb.血红蛋白；CEA.癌胚抗原讨论近年来s隨着:入们健康体检和保健當识的增强，越来越多的人拍在接受::C D C T检查，而由矛_前CT技术的 进步，_播_厚越来越薄，圏像的分辨率遂渐提高,使得很多 之前无法或很难发现的早期肺癥病变拇以检出9现在大貪 的国内外的研究均报遺了针对寧期肺癌微小病灶的不同手 术方式，如肺叶切除、肺段切除、禊形切除各自的临床效果及 预后分析，结果显示，对-直径小于1.5 cm的攀期肺癌，肺段 切除在at以最太祖度地保留肺功能的同存获盩与肺叶 切除差异并无明显统汁学意义。
因此,面对目前早期肺癌检 出卓载发的态勢，外科M师在进:種手术决策肘，针.睛密手术指征的患者选擇徽创精准猶除无職具_ 載後的临床价值。
但不同带外科医师所熟知的开放式肺叶切除，胸贱镜下' 的肺叶J市段切除或对存在解M变舁的脯叶迸_切除时，由宁解结构的陌生容易翁:成米中误伤血管导致出血或中转 开胸可能，从而使腔镜切除拥成功率和安歲性大打祈扣,这 在単孔胸腔發等术式中表现得更加明嫌扣。
西此，选择一种 _术前和术中对竽术区域解剖绪构进行预_像三维蒙航系统就显得尤为重要本猶可以对潜在的变异:结构进f t-营 判,还能清蹇摄沄i f肺叶、肺段解咅集道姐肺段解剖，使得术中操#可以有据可依，竽术安垂性及敎率可以太_提祕，但目前仍未见有系统严谨且易于操作的手术导航技术报道。
尽管曾有报道，采用基于l O S操作系统和i P a d平台的OsiriX software导航成功实施下叶上段肿物切除病例一例，但 i〇S系统的通用性欠佳且医师在手术台额外操作iP ad也增加了技术本身的复杂性[4]。
本研究采用了以当今医疗后处 理软件中综合性价比最好的MIMICS医疗处理软件为主体的 图像处理平台，在术前就对病灶及病灶所在肺组织进行精细 的3D重现，清楚显示病变的位置和周围结构的解剖关系，软 件基于Wmdows操作系统运行，不同平台间的通用性好，利 于在手术室和日常诊疗工作环境中无缝衔接[5]。
最后通过 重建的3D V R影像可以清楚显示肺段级别的血管及气管形 态，使得该技术为肺叶和肺段的腔镜切除进行导航成为可 能;尽管本例患者最终因肿瘤的位置和大小关系实施了肺叶 切除术，但运用MIMICS后处理生成的3D图像进行术中肺段 切除的导航是完全可行的，而且本例患者术中预先显示了存 在解剖变异的血管结构，也是该技术的优势和价值所在。
通 过MIMICS软件生成的3D图像格式还可以与当前主流3D 打印机直接匹配，打印出医师需要的理想适形人体结构并用 于临床治疗[6]。
应当指出，目前对胸腔镜手术进行实时术中导航的研究 尚不多见，但随着各类软件及硬件技术的进步，相信还会有 各类不同导航技术逐渐被关注并引人临床，任何技术本身都 存在其固有的优势和劣势及适用范围，只有充分研究各种技 术的特性并充分发掘其潜力，才能最大限度地发挥出导航技术的价值，使其更好地为临床服务。
参考文献1郎杉,孙军平，王娟，等.多原发肺癌临床特点及预后分析[J].解放军医学院学报，2016, 37 (5) : 421-424.2仲晨曦，谷志涛,方文涛，等.34例肺单纯性磨玻璃样病灶的临床分析[J].上海交通大学学报（医学版），2011, 31 (3): 378380.3宋德胜,于在诚，胡旭，等.单向式全胸腔镜肺癌根治术探讨[J/C D].中华腔镜外科杂志：电子版，2014, 7 (6) : 440-442.4 Volonte F, Robert JH, Ratib 0, et al. A lung segmentectomyperformed with 3D reconstruction images available on the operating table with an iPad [ J ]. Interactive Cardiovascular & Thoracic Surgery, 2011, 12 (6)：1066-1068.5 Ikeda N, Yoshimura A, Hagiwara M, et al. Three dimensionalcomputed tomography lung modeling is useful in simulation and navigation of lung cancer surgery [ J ]. Annals of Thoracic & Cardiovascular Surgery Official Journal of the Association of Thoracic & Cardiovascular Surgeons of Asia, 2013 , 19 (1) : 1 -5.6 Miyazaki T, Yamasaki N, Tsuchiya T, et al. Airway stent insertionsimulated with a three- dimensional printed airway model [ J ].Annals of Thoracic Surgery, 2015, 99 (1) ：21-23.(收稿日期:2〇l6-l〇-〇8)(本文编辑:银冰）李箴润，马永富，梁朝阳，等.三维虚拟现实导航胸腔镜下肺叶切除技术初探[J/C D].中华腔镜外科杂志：电子版,2016, 9 (5) ：307-309,。