城市轨道交通车辆的组成及主要技术参数资料
地铁车辆的基本组成及原理
1.城轨车辆类型
依据是所选用列车的规格。按照国际标准，城市轨道交通列车可 分为A、B、C三种型号，分别对应3米、2.8米、2.6米的列车宽度。
凡是选用A型或B型列车的轨道交通线路称为地铁，采用5～8节编 组列车。
选用C型列车的轨道交通线路称为轻轨（上海轨道交通8号线除 外），采用2～4节编组列车，列车的车型和编组决定了车轴重量 和站台长度。
63
抗侧滚装置
地铁车辆还在车体和转向架之间设置抗侧滚装 置，每个转向架设有一套抗侧滚装置。
其功能是限制车体由于通过曲线时的离心力或 侧向风产生的侧滚运动，严格控制车体相对于 转向架构架的侧滚，使车辆运行在包络线的允 许范围内，提高车辆的倾覆安全性。
64
65
电气牵引系统
66
67
受流装置
城轨车辆受流装置分为受电弓和集电靴两种；
68
受电弓与集电靴的技术参数比较
69
70
71
电气辅助系统
72
辅助系统包括逆变器及充电机箱（低压电源）、辅助高 压箱、扩展供电箱、接地开关箱等设备。
辅助逆变器是将母线DC1500V网压逆变成三相AC380V的 电压输出的设备，提供地铁列车上的AC220V用电设备及 AC380V用电设备使用。
噪音，衰减垂向振动 二系悬挂系统须保证车辆的平稳性、舒适性和曲线通
过能力，减小车辆的横向振动和垂向振动 两系悬挂系统的综合匹配，必须确保车辆运行平稳，
减小车辆运行中的振动，提高车辆的舒适性和曲线通 过能力
58
59
一系悬挂及轴箱
60
二系悬挂
61
62
牵引装置
牵引装置负责 车体和转向架 之间的纵向作 用力的传递
城市轨道交通车辆的基本组成
城市轨道交通车辆的基本组成城市轨道交通车辆主要由车体、转向架、车门系统、车体连接装置、制动系统、电力牵引系统、空调和通风系统、辅助电源系统、列车通信系统、列车控制系统与监控系统组成。
1、车体。
车体即容纳乘客的部分，也是安装与连接其他设备和部件的基础。
现代城市轨道交通车辆车体采用整体承载结构，由大断面铝型材或不锈钢制成，其组成部分有底架、侧墙（车窗、车门）、端墙、车顶等。
2、转向架。
转向架又叫走行部，是能相对车体回转的一种走行装置，它安装于车体和轨道之间，用于支撑车体，同时用来牵引和引导车辆沿着轨道行驶并承受与传递来自车体及线路的各种荷载，缓和其动力作用，是保证车辆运行品质的关键部件。
转向架一般由构架、一系悬挂装置、二系悬挂装置、轮对轴箱装置、基础制动（闸瓦制动或盘形制动）装置等组成。
动力转向架还装有牵引电动机和传动装置。
3、车门系统。
车门系统包括客室车门、司机室侧门、客室与司机室通道门、司机室前端疏散门。
客室车门关系到列车运营和乘客的安全，目前客室车门主要有内藏门、外挂门、塞拉门三种结构形式。
客室车门在列车运行中必须可靠锁闭，并具有防挤压保护功能，以防在关门时夹伤乘客；在设计上要通过监测装置将车门状态与列车牵引指令电路联锁。
同时，为了应对故障或突发的紧急情况，每个车门都配置了可现场操作的故障隔离装置和紧急开门装置。
4、车体连接装置。
车体连接装置主要包括车钩缓冲装置和贯通道装置（风挡装置）。
车钩缓冲装置由车钩和缓冲器两部分组成，安装于车体底架的两端，用于车辆间的连接与分解，其作用包括：使多节车辆编组成一列车，传递车辆间的牵引力、制动力和其他纵向冲击力，缓和及衰减车辆间的冲击力。
贯通道装置（风挡装置）位于两节车厢的连接处，是两车的通道连接部分，具有良好的防风、防雨、防尘、隔声、隔热功能，能使乘客安全地穿行于车厢之间。
5、制动系统。
制动系统的主要作用是产生制动力，保证运行中的列车按需要减速或在规定的距离内安全停车及防止停放的车辆溜走，确保行车安全。
城市轨道交通车辆技术《城轨车辆组成结构》
城市轨道交通车辆组成结构
1车体构造
2车体检修
3车门构造
11车底设备与电路气 路系统布置
5车钩装置结构 6车钩装置组装
10车顶设备及系 统布置
9转向架组装
8转向架检修
7转向架结构
第五页，共六页。
内容总结
3 车辆结构特点。〔1〕车体结构采用了大断面中空挤压铝型材模块化车体结构和整体承载结 构设计，车辆自重轻，列车牵引能耗小。〔2〕鼓形车体、对开式电动塞拉客室侧门以及手动塞拉 司机室侧门结构不仅增大了客室空间，而且车体外表平整，无凹凸结构，造型美观。〔5〕车体之 间采用贯穿式通道连接，乘客可以在车辆之间流动，使各车辆的载客量得以均匀分布。〔1〕 应 用了先进的列车自动驾驶〔ATO〕系统。12车内设备及微机控制
流调频调压〔VVVF〕技术。
❖ 〔3〕逆变器采用了频率高、功率大的电力电子器件——IGBT。
❖ 〔4〕列车制动采用电气〔再生制动和电阻制动〕和空气混合制动方 式。
❖ 〔5〕采用了先进的微机控制技术，并具有故障自诊断功能。如牵引 控制单元、辅助逆变器控制单元、电子制动控制单元、空调控制单元 及车门控制单元均采用了微机控制技术。
❖ 3 供电方式特点 ❖ 深圳地铁一期工程轨道线路采用柔性接触网供电，供电电压为
DC1500V，通过列车的逆变器将接触网的直流电转变为380V交流 电和110V直流电，来牵引列车和驱动设备。
第三页，共六页。
4地铁车辆的组成结构
❖ 城轨列车组成由车体〔含司机室贯穿道〕、车门、车钩 及缓冲装置、转向架空调通风系统和系统设备〔主电路 系统、辅助系统、牵引制动控制系统，气制动系统，列 车通信控制系统、乘客信息系统、照明系统和空调系统〕 等局部组成。
13 任务三 城轨车辆的主要技术参数
请大家将手机调到振动或静音状态！谢谢配合！任务三城轨车辆的主要技术参数曹楚君机车车辆教研室C C J _H L Y高铁职院学习内容学习目标二、车辆的尺寸参数一、车辆的性能参数C C J _H L Y1、自重、载重自重指车辆本身的全部质量；载重即为允许的正常最大装载量（t ）。
早晚高峰时，通常超载。
C C J _H L Y2、构造速度指车辆设计时，按安全及结构强度等条件所允许的车辆最高行使速度。
一般与所安装的转向架有关。
C C J _H L Y3、轴重指在某个运行速度范围内，该轴允许负担的包括轮对自身在内的最大质量。
一般与转向架相关。
我国车辆轴重，货车22－30t，客车15－17t，地铁15－17t，轻轨10－12t C C J _H L Y4、每延米轨道载重指是车辆总质量与车辆全长之比，也是指每一米长轨道能承受的重量。
与桥梁、线路强度密切相关按目前桥梁设计规范，允许车辆每延米轨道载重可取到8T 。
C C J _H L Y5、通过最小曲线半径指是车辆在曲线区段上行驶时不出现脱轨、倾覆等危及安全的事故时，曲线的半径。
与运行速度相关。
C C J _H L Y6、轴配置或轴列数用数字或字母表示车辆走行部结构特点的方式。
规则：以英文字母表示动轴数；如A——该转向架只有1根动轴；B——该转向架有2根动轴；C——该转向架只有3根动轴。
以数值表示从动轴(拖轴)数量；如1——1根拖轴，2——2根拖轴。
C C J _H L Y6、轴配置或轴列数1).CRH1/CRH2/CRH3/CRH380系列/CR400AF/CR400BF/所有四轴地铁车辆动车：B-B；拖车：2-22).CRH5动车：1A-A1；拖车：2-23).6轴单铰轻轨车两端为动力转向架，中间为非动力铰接转向架：B-2-B C C J _H L Y6、轴配置或轴列数动车：B-B 拖车：2-2C C J _H L Y补充：电力机车走行部的轴列式6、轴配置或轴列数SS1、SS3、SS3B 型的电力机车的轴列式为C0—C0；（表示机车有两个三轴转向架装在同一个车底架上，注脚“0”表示每个转向架内3 根动轴各用电动机单独驱动）C C J _H L Y补充：电力机车走行部的轴列式6、轴配置或轴列数大SS3B 型的电力机车的轴列式为2（Co—Co ）表示两节机车，每节为两台、三轴转向架，动轴为单独驱动；SS4、SS4 改、SS4B 型的电力机车的轴列式为2（Bo—Bo ）表示两节机车，每节为两台、两轴转向架，动轴为单独驱动；SS7、6K 型的电力机车的轴列式为Bo—Bo—Bo ；（表示3 个二轴转向架装在同一车底架上，每根动轴都是单独驱动）SS8 型的电力机车的轴列式为Bo—Bo 。
城市轨道交通车辆检修基础知识—车辆的基本组成
三、常用吊挂安装座型式 （一）下吊式 1、直接下吊式
直接下吊式吊挂一般是利用车体底架的纵、横梁，无需设计 专用的车体吊挂安装座。设备直接吊挂在底架纵、横梁下翼面上 ，即底架纵、横梁下翼面开有安装孔，设备箱体上有伸出的安装 座，通过螺栓、螺母、垫圈将设备箱体与底架纵、横梁相连。
01
三、常用吊挂安装座型式 （一）下吊式 1、直接下吊式
01
二、影响安装座结构型式的因素 （四）技规和限界
车下设备安装座是直接影响设备吊挂后，车辆外部尺寸的 重要部分，所以在设计安装座时，必须考虑符合相关的技规和 限界要求。即设计必须能够保证设备安装后符合车辆的技规和 限界规定。
01
二、影响安装座结构型式的因素 （五）轻量化和工艺性
随着列车速度的不断提高和节能环保意识的加强，对车辆 的轻量化提出了更高的要求，因此设备安装座应在保证强度的 前提下，力求其结构的轻量化，同时设计安装座时还应考虑其 制造和安装的工艺性，以提高其结构的可靠性。
教学重点
1、了解地铁车辆主要系统的组成； 2、了解转向架车钩系统； 3、了解空气制动系统； 4、了解列车车门系统。
目录
01 02 03 04 05
Consistency
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing.
Coherence
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing.
01
一、设计原则
车辆底架上进行设备吊挂结构设计，一般需遵循以下设计原则：
（一）基体本身的强度
在车体底架设计时，既要统筹考虑车体整体承载强度，也必须同时考 虑吊挂处基体本身的结构强度。也就是说在设计和底架纵、横梁相连的安 装座结构时，既要考虑纵、横梁的强度，还要考虑该纵、横梁相关部位的 整体结构强度。
第4章 城市轨道交通车辆
I位 II位 A车
I位
第一节 概述
四、车端 车侧 车门 座位标识 3、列车侧部
列车左右侧，是以司机驾驶列车的方位为参照，司机的右侧定 义为列车的右侧，另一侧则定义为列车的左侧
注意与车辆的左右侧区分
II位 C车
I位 II位 B车
I位 II位 A车
I位
第一节 概述
四、车端 车侧 车门 座位标识 4、车门编号
大多采用动拖组合，形成电动列车组
车辆编组时可采用贯通式和非贯通式 贯通式：全列车载客部分贯通 非贯通式：车辆与车辆间无通道贯通
第一节 概述
二、车辆形式与列车编组
贯 通 式
第一节 概述
二、车辆形式与列车编组
非 贯 通 式
第一节 概述
二、车辆形式与列车编组 2、列车编组 一般编组排列顺序：A-B-C-C-B-A； A-B-C-B-C-B-C-A。
广州地铁二号线车辆
第二节 车体
二、车内设备
1、客室车门
（2）客室车门的结构形式 内藏嵌入式 按开启方式 不同区分 外挂式 塞拉式 外摆式
第二节 车体
二、车内设备
1、客室车门
1
①内藏嵌入式车门
开关车门时门翼在车辆侧墙的 外墙与内护板之间的夹层内移动，传 动装臵设于车厢内侧车门的顶部，装 有导轮的门翼可在导轨上移动并与传 动装臵的钢丝绳或皮带相连接，借助 气缸或电动机驱动传动机构，从而使 钢丝绳或皮带带动门翼动作。
2位数 2位数 1:A型车
2:B型车
3:C型车
第一节 概述
二、车辆形式与列车编组 1、车辆形式 带司机室动车Mc 车 辆 形 式 动车 无司机室动车M
带司机室拖车Tc
拖车
无司机室拖车T
城市轨道交通车辆的主要技术参数
城市轨道交通车辆的主要技术参数1、自重、载重。
空车时，车辆自身的全部质量称为车辆的自重。
车辆允许的最大装载质量称为车辆的载重。
2、最高试验速度与最高运行速度。
最高试验速度指车辆设计时，安全及结构强度等条件所允许的车辆最高行驶速度。
最高运行速度指除满足上述安全及结构条件外，还必须满足的使车辆有良好的运行性能的行驶速度。
3、轴重。
轴重是车辆总重(自重＋载重)和轴数的比值，是指车轴可以承受的最大总质量（包括轮对自身的重量）。
4、通过最小曲线半径。
通过最小曲线半径是指车辆在站场或车辆段内调车时所能安全通过的最小曲线半径。
当车辆在此曲线区段上行驶时不得出现脱轨、倾覆等危及行车安全的事故，也不允许转向架与车体底架或与车下其他悬挂物相碰。
5、轴配置或轴列数。
轴配置或轴列数是指车辆所配的转向架动轴或非动轴配置情况。
例如，4轴动车设两台动转向架，其轴配置记为B-B；6轴单铰轻轨车，两端为动力转向架，中间为非动力铰接转向架，其轴配置记为B-2-B。
6、车辆全长。
车辆前、后两车钩连挂中心线之间的距离称为车辆全长。
7、车体长度和底架长度。
车体长度是指车体两外端墙板（非压筋处）外表面间的水平距离。
底架长度为底架两端梁外表面间的水平距离。
8、车辆宽度与车辆最大宽度。
车辆宽度是指车辆两侧最外凸出部位之间的水平距离。
车辆最大宽度是指车辆侧面最外凸出部位与车体纵向中心线间的水平距离的两倍。
9、车辆高度与最大高度。
车辆高度是指空车时车体上部外表面至轨面的距离。
最大高度是指空车时车辆上部最高部位至轨面的距离。
10、车体内部主要尺寸。
车体内长是指车体两端墙板内表面间的水平距离；车体内宽是指车体两侧墙板内表面间的水平距离；车体内侧面高是指地板上平面至侧墙上侧梁的上平面间的距离；车体内中心高是指地板上平面至车顶中央部内表面的距离。
城轨车辆基本知识
(二)车辆组成
车辆总体
(二)车辆组成
1、车体 车体分有司机室车体和 无司机室车体两种。它主要 是容纳乘客和司机驾驶的地 方，又是安装与连接其它设 备和部件的基础。近代城轨 车辆车体均采用整体承载的 钢结构或轻金属结构，以达 到满足强度、刚度要求的同 时最大限度地减轻自重。它 由车顶、底架、端墙、侧墙、 车窗、车门等组成。
(二)车辆编号
广州地铁一、二、三号线车辆采用了一样的编号形式， 其车辆编码包含信息有：车辆的所属线路 （一个字母或数字 的位置）、车辆的类型 （A，B，或 C车）、生产顺序号（同 类型车辆的连续编号（2位数字），不同的车辆类型以新的顺 序开始编号。
43
(三)车端、车侧、车门、座位等的标识定义
1、车辆的车端、车侧的定义 车端：每辆车的1位端按如下定义：A车1位端是带有全自 动车钩的一端；B车1位端是与A车连接的一端；C 车1位端是 连接半永久牵引杆的一端。另一端就是2位端。 车侧：当观察者面对车辆的1位端时，观察者右侧的一侧 就称为该车辆的右侧，另一端就定为该车辆的左侧。
(一)技术参数解析
（7）起动平均加速度：指在平直线路上，列车载 荷为额定定员，自牵引电动机取得电流开始，至起动 过程结束（即转入其自然特性时），该速度值被全过 程经历的时间所除的商。
（8）制动平均减速度：指在平直线路上，列车载 荷为额定定员，自制动指令发出至列车完全停止的全 过程，相应的制动初始速度（一般取最高运行速度） 被全过程经历的时间所除得的商。
(一)技术参数解析
（3）轴重：指按车轴型式及在某个运行速度范围 内，车轴允许负担（包括轮对自身的质量）的最大质 量。轴重的选择与线路、桥梁及车辆走行部设计有关。
（4）通过最小曲线半径：指配用某种型式转向架 的车辆在站场或厂、段内调车时所能安全通过的最小 曲线半径。当车辆在此曲线区段上行驶时不得出现脱 轨、倾覆等危及行车安全的事故，也不允许转向架与 车体底架或车下其它悬挂物相碰撞。
城市轨道交通车辆的组成及主要技术参数
二，地铁车辆的技术参数
车辆性能参数：
1 自重、载重及容积
2 构造速度 指车辆设计时，按安全及结构强度等条件所 允许的车辆最高行驶速度，单位：km/h。
3 轴重 指按车轴型式及在某个运行速度范围内该轴允许 负担的并包括轮对自身在内的最大总质量。 地铁15-17t
4 通过最小曲线 指配用某种型式的转向架的车辆在站场、 厂段内调车时所能安全通过的最小曲线半径。当车辆在 此曲线区段上行驶时不得出现脱轨、倾覆等危及行车安 全的事故，也不允许转向架与车体底架或与车下其他悬 挂物相碰
车辆尺寸参数
1 车辆定距车体支承在前后走行部之间的距离，若为带转 向架的车辆，车辆定距又称为转向架中心间距，图中A
小结
地铁车辆的组成 地体车辆的主要参数
作业
此课件下载可自行编辑修改，供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！
贵阳地铁1号线预计什么时候开通？
城市轨道交通车辆
一，地铁车辆的组成
七大组成部分
车体
车体是容纳乘客和司机设备和部件的基础。一般有 底架、端墙、侧墙及车顶等。
动力转向架和非动力转向
动力转向架和非动力转向架装置位于车体和轨道之间， 用来牵引和引导车辆沿着轨道行驶，承受与传递来自车 体及线路的各种载荷并缓冲其动力作用，是保证车辆运 行品质的关键部位。一般由构架、弹簧悬挂装置、轮对 轴箱装置和制动装置等组成。
牵引缓冲连接装置
车辆编组成列安全运行必须借助于连接装置。为了改善 列车纵向平稳性，一般在车钩的后部装设缓冲装置，以 缓和列车的冲动。
制动装置
制动装置是保证列车安全运行所不可少的装置。城市轨 道车辆制动装置除常规的空气制动装置外，还有再生制 动、电阻制动和磁轨制动等。
城市轨道交通车辆与结构(第一章车辆形式、组成、限界)
驱动方式
粘着式：旋转电机 直/交流电机 非粘着式：直线电机
按设备配置条件
拖车（ A：带司机室） 动车（C：无司机室） 带受电动车（B：无司机室）
按承载性能/运量
地铁 轻轨 电车
3、城轨车辆主要技术参数
（1）性能参数
自重、载重和容积 （t、m3） 轴重 （t） 构造速度 （km/h） 每延米载重 （t/m） 最小曲线通过半径 （m） 轴配置或轴列数 （例B-B、B-2-B） 加速度 （最大启动/制动、平均加速度） 功率配置（自重） （kW/t）(10～15kW/t) 牵引供电 （供电压、最大网流、电机功率等） 制动方式 （摩擦、再生、磁轨、电阻制动） 定员及单位面积站立人数（人、人/m2）
(c)
(a)具有双排球形转盘的铰接转向架；(b) 具有球心盘的铰接转向架； (c) TGV高速列车的雅可比铰接转向架
3、轻轨限界
车辆轮廓限界
车辆轮廓限界应根据车体横断面和车辆下部设备外轮廓各点所规定的 纵横坐标值。本车辆轮廓限界主要根据轻轨6轴单铰车辆样车资料所 确定的各点的x、y坐标值。
车辆接近限界是以轻轨6轴单铰车辆样车的构造和有关的参数为依据， 考虑到车辆弹簧挠度和各项间隙、误差、磨耗等技术参数的影响，对 车辆在运行中可能出现的各种工况所产生的横向偏移量和垂直偏移量 进行分析计算，所得出的各点x、Y坐标值。 车辆在具有最不利的公差和磨耗情况下，并计及车辆在运行中最不利 位置所引起的最大偏差，均应容纳在该轮廓之内。
3900~5600 3700 4 1300 1900 235~255
3900~6000 3700 5 1300 1900 300~320
城市轨道交通车辆
4 风源系统
城市轨道交通车辆的转向架上的空气弹簧， 机械制动，门的开闭等都需要压缩空气，所 以必须有风源系统。风源系统一般由电动空 气压缩机，除油，除湿装置，散热装置，压 力控制装置，管路等组成。
5 电气传动控制系统 电气传动控制系统由电气控制系统及电
气执行系统组成。电气传动控制由控制 信号发生，控制信号传输的电子器件及 控制电器组成。电气控制执行系统由牵 引电动机组成。 电气传动控制系统分为直流控制系统和 交流控制系统。所谓直流控制系统就是 采用直流牵引电动机的控制系统。所谓 交流控制系统就是采用交流电动机的控 制系统。
车钩及缓冲器的作用是联结车辆及减少车 辆间的纵向冲撞。为便于相邻车辆间乘客的 流动，调节客室的疏密，现代车辆之间采用 全贯通式，设有风挡及渡板。
10 受流装置 受流装置就是接受供电的装置。 一般城市轨道交通车辆采用直流供电分750 V
和1500 V两种。直流750 V供电采用第三轨 供电，在车辆的转向架上装有受流器。接触 方式分为上部受流和下部受流。上部受流就 是受流器的滑块与第三供电轨上部接触滑行。 下部受流就是受流器的滑块与第三供电轨的 下部接触。直流1500 V供电采用架空线接触 网式供电，车辆采用受电弓受流。
7.最大加速度
平均起动加速度；最大制动减速度。
8.每t自重功率指标 一般在10kw～15kw 。
9.供电电压，最大网电流；牵引电机功 率。
10.制动形式 有摩擦制动、再生制动、电阻制动
以及磁轨制动等Leabharlann 种形式。车辆的主要尺寸车辆的主要尺寸除车辆全长、车辆定距及转
向架固定轴距外尚有以下几项： 1.车辆最大宽度、最大高度
广州地铁二号线，上海地铁一号线，南京地铁列车编组
城市轨道交通车辆工程专业资料
城市轨道交通车辆工程专业资料1. 背景介绍城市轨道交通作为一种快速、高效、环保的交通方式，日益受到人们的关注和需求。
而城市轨道交通车辆工程作为支撑城市轨道交通系统运行的重要一环，其相关专业资料对于车辆的设计、制造和维护具有重要意义。
2. 车辆工程的根本知识城市轨道交通车辆工程涉及多个方面的知识，包括机械工程、电气工程、控制工程等。
学习车辆工程需要掌握车辆结构设计、车辆动力传动系统、车辆控制系统等根本知识。
2.1 车辆结构设计车辆结构设计是城市轨道交通车辆工程的根底。
它包括车辆的外形设计、车体结构设计、车内布局设计、车辆材料选择等内容。
车辆结构设计需要考虑车辆的平安性、舒适性、可靠性等因素。
2.2 车辆动力传动系统车辆动力传动系统是城市轨道交通车辆工程中的重要组成局部。
它包括车辆的牵引系统、制动系统和转向系统。
牵引系统是指车辆的动力来源，通常采用电力。
制动系统主要用于保证车辆的平安停车。
转向系统用于车辆的转弯操作。
2.3 车辆控制系统车辆控制系统是城市轨道交通车辆工程中的关键技术之一。
它包括车辆的自动控制系统和车辆的监控系统。
自动控制系统可以使车辆实现自动驾驶和自动控制操作。
监控系统用于实时监测车辆的运行状态和乘客的平安。
3. 车辆工程应用案例城市轨道交通车辆工程的应用案例涵盖了多个城市轨道交通系统，下面列举几个典型案例。
3.1 上海地铁上海地铁是中国第一条轨道交通线路，它采用了列车自动控制系统和车辆监控系统，保证了列车的平安和运行效率。
3.2 北京地铁北京地铁是中国最大的轨道交通系统之一，它采用了高速动车组和空调列车等先进的车辆技术，提供了便捷的城市交通效劳。
3.3 伦敦地铁伦敦地铁是世界上最古老的地铁系统之一，它采用了多种类型的地铁车辆，包括传统的地铁列车和新型的轻轨列车。
4. 车辆工程的开展趋势城市轨道交通车辆工程正朝着更加智能化、高效化和可持续开展的方向开展。
未来的城市轨道交通车辆将更加注重节能减排和乘客体验。
第二节 城市轨道交通车辆
编组特征：列车首尾两节车都带司机室，中间每节车之间
均为贯通状态。
这样编组的好处：乘客可沿全列车走动→使乘客在全列
车中均匀分布；→便于列车发生事故时乘客有秩序地撤离 （沿司机室前端安全门）
实用文档
6节车辆编组的特点
➢ 运量较大，动力性能较好 ➢ 故障运行和故障救援能力也比较好 ➢ 能够适应线路的需要 ➢ 电制动能满足常用制动的需要，减少了气
实用文档
观察在驶过的列车中，Tc、Bp、M车各有
几节，其编组方式是哪种？
Tc车：带司机室的拖车 Mp车：带受电弓的动车。 M车：不带受电弓的动车。
实用文档
三、车辆的选型
1、城市轨道交通车辆的特殊要求
（1）车辆要在地下隧道、高架和地面轨道运行，站距短、线路曲线半径小、坡 度大； （2）客流量大而集中，乘客上下车频繁，高峰时会超载。 （3）站距短，需有较高的起动加速度和制动减速度，以达到起动快、制动距离 短、有较高平均速度的目的； （4）车辆的设计应遵循减少能耗、减少发热设备的原则，需尽量减轻自重，选 择效率高的传动系统； （5）运转密度较高，为确保安全行车，信号系统比较复杂，车载通信信号设备 及车辆的控制系统，应有良好的适应能力。
实用文档
电气连接装置
➢贯通装置位于两节车厢的连接处，是连接两车辆通道 的重要组成部分。 ➢由风挡、内饰板和渡板组成 ➢具有良好的防雨、防风、防尘和隔音功能，保证乘客 能随时、安全、方便地经过这里，从一个车厢到另一 个车厢。
实用文档
制动 系统
➢制动系统 ➢制动方式
实用文档
制动系统
➢人为地使运动物体减速或阻止其加速叫做制动。 ➢使运行中的列车迅速地减速或停车； ➢避免列车在下坡道因重力作用或风力吹动而加速或溜走； 制动系统包括制动控制系统和制动执行系统。
轨道交通车辆基础知识(一)
目录
一 • 轨道交通车辆技术参数 二 • 车辆结构组成
车辆结构
车辆结构（一）、车体、车门来自（二）、转向架 （三）、制动装置 （四）、列车控制系统 （五）、乘客信息系统
车辆结构
（一）、车体
既是容纳乘客和司机驾驶的地方，又是安装与连接 其它设备和部件的基础，一般包括有底架、端墙、侧 墙及车顶、车窗、车门等。
转向架是车辆最重要的组成部件之一，它的结构是否合理 直接影响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。
转向架
车辆结构
（二）、转向架
分类：动车转向架和拖车转向架
C
C
动车转向架
C
C
动车转向架
H
G/J
拖车转向架
主要作用：支撑车体；相对车体可自由回转，使较长 的车辆能自由通过小半径曲线；悬浮和减振车体，提 高运行品质；加速和制动车辆。
VAL系统车辆的走行轮为橡胶轮胎，并有水平导向轮，采用两 侧导向的方式；车辆具有较高的加速性能和较大的爬坡能力。
列车的最小行车间隔可以达到60s，额定运送能力为单向每小 时7500人。必要时可以采取2个单元组成列车，最大运送能力将超 过单向2万人。
车辆技术规格
②加拿大的空中列车 加拿大温哥华的空中列车在VAL系统之后建成于1986年，一期
车辆结构
（三）、制动系统
·为了保证汽车安全行驶，提高汽车的平均行驶 车速，以提高运输生产率，在各种汽车上都设有 专用制动机构。这样的一系列专门装置即称为制 动系统。 ·汽车制动系统功用
1）保证汽车行驶中能按驾驶员要求减速停车 2）保证车辆可靠停放
车辆结构
（四） 列车控制系统
• 列车运行控制系统定义：由列控中心、闭塞设备、地面 信号设备、地车信息传输设备、车载速度控制设备构成的用 于控制列车运行速度保证行车安全和提高运输能力的控制系 统。 •功能： 1.线路的空闲状态检测； 2.列车完整性检测 3.列车运行授权； 4.指示列车安全运行速度； 5.监控列车安全运行
城轨车辆基础知识
城市轨道交通车辆基础知识
(4)每延米轨道载重 是车辆设计中与桥梁、线路强度密切相关的一个指标，同 时又是能否充分利用站线长度、提高运输能力的一个指标，其数值是车辆总质 量与车辆全长之比。 (5)通过最小曲线半径 指配用某种形式转向架的车辆在站场或厂、段内调车时 所能安全通过的最小曲线半径。 (6)轴配置或轴列式 用数字或字母表示车辆走行部结构特点的方式。若是4轴 动车，设两台动力转向架，则轴配置记为B—B；若是6轴单铰轻轨车，两端为动 力转向架，中间为非动力铰接转向架，其轴配置记为B—2—B。
城市轨道交通车辆基础知识
二、城市轨道交通车辆技术参数 车辆技术参数分为性能参数与主要尺寸两部分，主要用来概括车辆技术规格的相关 指标，从而从总体上对车辆性能及结构进行表征。
车速度
辆
轴重
性
通过最小曲线半径
能
轴配置或轴列数
参
最大启动加速度，平均启动加速度，最大制动减速度
数
冲击率（m/t3）
城市轨道交通车辆基础知识
(13)冲击率 由于工况改变引起的列车中各车辆所受到的纵向冲击，以加速度变 化率来衡量（m/s3）。要求城轨车辆的纵向冲击率不得超过1 m/s3。 (14)制动形式 有摩擦制动、再生制动、电阻制动以及磁轨制动等多种形式。 (15)转向架安全性指标 反映转向架运行平稳、稳定和良好过弯性能的指标，通 常包括脱轨系数、倾覆系数、轮重减载率等。 (16)座席数及每平方米地板面积站立人数 地铁车辆由于其短途高流动性的运 载特点，座席数较少，一般为55~65座，站立数一般250人，超载时乘客总数按 7~9人/m2计算。
城市轨道交通车辆基础知识
(4)制动装置 制动装置是保证列车安全运行必不可少的装置。 (5)受流装置 从接触导线(接触网)或导电轨(第三轨)将电流引入动车的装置称为受流装置或受 流器。 (6)电气系统 电气系统包括车辆上的各种电气设备及其控制电路。 (7)内部设施 车辆内部设施包括服务于乘客的车体内的固定附属装置和服务于车辆运行的设 备装置。
城市轨道交通车辆技术《城轨车辆主要技术参数》
车辆主参数解读
1列车载客容量： 缩写定义每车乘客数列车乘客数
AW0无乘客〔空载〕0 0
AW1座客载荷45 270
AW2定员载荷〔6人/m2〕320 1920
AW3超员载荷〔9人/m2〕417 2592
3供电参数
供电方式:
架空接触网 供电额定电压: DC1500V
受电弓电压变化范围: DC1000V 1800V
第四页，共五页。
内容总结
2 技术参数。设计/结构速度： 90m/h。轴列式: B-B,2-2。缩写定义每车乘客数列车乘客数。AW0无乘客〔空 载〕0 0。标准轨距： 1435 ±2mm。车辆段线路： 150m最小垂直曲线半径: 2000m。从80m/h到0速度，包括响应时 间的常用制动平均减速度为a=2。从80m/h到0速度，不包括响应时间的常用制动平均减速度为a=2。紧急制动距离 ：。AW0——AW2载荷，初速度为80m/h，制动距离≤190m
电气牵引及辅助设备从电源断开电压: DC1980V
2线路特性 标准轨距： 1435 ±2mm
最小平面曲线半径正线: 300M
车辆段线路： 150m最小垂直曲线半径: 2000m
最大坡度: 35‰
辅助线路〔列车仅在空载AW0情况下运行〕 40‰
站台与直线轨道中心的距离: 1600mm 站台高度： 1080mm
2 技术参数
❖ 车辆主要技术参数 ❖ 车辆根本设计参数
❖ 根本参数 ❖ 车辆的总体设计寿命为： 30年；
❖ 每辆车的平均轴重： ≤16t； ❖ 牵引电机额定功率： 190w； ❖ 列车平稳性指标： 27；
❖ 最高运行速度： 80m/h ❖ 设计/结构速度： 90m/h
❖ 轴列式: B-B,2-2
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1 自重、载重及容积
2 构造速度 指车辆设计时，按安全及结构强度等条件所 允许的车辆最高行驶速度，单位：km/h。
3 轴重 指按车轴型式及在某个运行速度范围内该轴允许 负担的并包括轮对自身在内的最大总质量。 地铁15-17t
2015
牵引缓冲连接装置
车辆编组成列安全运行必须借助于连接装置。为了改善 列车纵向平稳性，一般在车钩的后部装设缓冲装置，以 缓和列车的冲动。
制动装置
制动装置是保证列车安全运行所不可少的装置。城市轨 道车辆制动装置除常规的空气制动装置外，还有再生制 动、电阻制动和磁轨制动等。
受流装置
从接触导线（接触网）或导电轨（第三轨）将电流引入 动车的装置称为受流装置或受流器。受流装置按其受流 方式可分为以下几种形式：a、杆形受流器；b、弓形受 流器；c、侧面受流器；d、轨道式受流器；e、受电弓受 流器。
小结
地铁车辆的组成 地体车辆的主要参数
作业
人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。
车辆内部设备
车辆内部设备包括服务于乘客的车体内的固定附属装置 和服务于车辆运行的设备装置。属于前者的有车电、通 风、取暖、空调、座椅、拉手等。服务于车辆运行的设 备装置大多吊挂于车底架，如蓄电池箱、继电器箱、主 控制箱、电动空气压缩机组、总风缸、电源变压器、各 种电气开关和接触器箱等。
车辆电气系统
2015
课题：城市轨道交通车辆的组成及主要 技术参数
贵阳地铁1号线预计什么时候开通？
城市轨道交通车辆
一，地铁车辆的组成
七大组成部分
车体
车体是容纳乘客和司机驾驶（对于有司机室的车辆）的 地方，又是安装与连接其他设备和部件的基础。一般有 底架、端墙、侧墙及车顶等。
动力转向架和非动力转向
动力转向架和非动力转向架装置位于车体和轨道之间， 用来牵引和引导车辆沿着轨道行驶，承受与传递来自车 体及线路的各种载荷并缓冲其动力作用，是保证车辆运 行品质的关键部位。一般由构架、弹簧悬挂装置、轮对 轴箱装置和制动装置等组成。
4 通过最小曲线 指配用某种型式的转向架的车辆在站场、 厂段内调车时所能安全通过的最小曲线半径。当车辆在 此曲线区段上行驶时不得出现脱轨、倾覆等危及行车安 全的事故，也不允许转向架与车体底架或与车下其他悬 挂物相碰
车辆尺寸参数
1 车辆定距车体支承在前后走行部之间的距离，若为带转 向架的车辆，车辆定距又称为转向架中心间距，图中A