汽车新技术之四轮驱动技术
四轮驱动系统的仿真与优化设计
四轮驱动系统的仿真与优化设计四轮驱动系统是一种以四个车轮为驱动力的系统，与前驱或后驱车辆相比，具有更好的牵引力和稳定性。
随着汽车工业技术的发展，越来越多的汽车采用四轮驱动系统，如越野车、赛车等。
在车辆设计中，仿真与优化可以大大提高四轮驱动系统的性能，保证其安全性和可靠性。
一、四轮驱动系统的基本原理四轮驱动系统是将动力分配到四个车轮，以达到更好的牵引力和行驶稳定性。
四轮驱动系统主要有两种类型：全时四驱（AWD）和可调四驱（4WD)。
全时四驱系统一直处于四轮驱动状态，适用于各种路况；可调四驱系统能够切换到两轮驱动状态，以降低油耗和轮胎磨损。
四轮驱动系统的核心是中央差速器，它能够平衡前后轴的转速差，确保车辆稳定性。
中央差速器的设计需要考虑扭矩分配、载荷分配和制动力分配等因素，以达到最佳性能。
二、四轮驱动系统的仿真分析在车辆设计中，仿真是一种重要的工具，可以模拟不同的工况和驾驶方式，预测系统的性能和行驶稳定性。
四轮驱动系统的仿真需要考虑以下几个方面：1、扭矩分配扭矩分配是决定四个车轮受到的驱动力的重要参数，它取决于车辆结构、发动机性能和四轮驱动系统的设计。
应用仿真分析，可以计算不同驾驶条件下的扭矩分配情况，从而优化四轮驱动系统的性能。
2、行驶稳定性行驶稳定性是保证车辆安全驾驶的重要因素。
采用仿真分析，可以模拟车辆在不同路况下的行驶状态，如制动、起步和转弯等，从而预测车辆的稳定性和操控性。
3、功率分配功率分配是决定四个车轮驱动能力的参数，它是影响车辆加速性能和燃油消耗的重要因素。
利用仿真工具，可以计算不同驾驶条件下的功率分配情况，从而优化车辆的性能和燃油经济性。
三、四轮驱动系统的优化设计在四轮驱动系统设计过程中，需要综合考虑驾驶需求、车辆性能和安全要求，以达到最佳性能。
下面是一些常用的优化设计方法：1、扭矩分配优化通过改变中央差速器的齿轮比例，可以改变扭矩分配情况。
如果需要更好的牵引力，则应将前、后轮扭矩的分配比例设为50:50；如果需要更好的操控性，则应将前轮扭矩占比增加到60%或以上。
四轮驱动汽车构造及原理-全部63页PPT
17.05.2020
吉林大学
分动器结构分类
2. 液压多片离合器式分动器
当液压多片离合器分离时，汽 车为后轮驱动；多片离合器强烈 结合在一起时，发动机的动力也 能传递给前轮。
3. 中间差速器锁死式分动器
通过中间差速器，可以把发动机 动力按一定比例分配给前后驱动 轮系。此种形式分动器大多数采 用爪时离合器，司机在座椅上遥 控操作，或该装置自动动作使中 间差速器锁死
3.特点。这种装置差动限制效果较好
17.05.2020
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四轮驱动汽车的概述
四轮驱动汽车的概念
四轮驱动汽车是具有将发动机的动力传递给四个车轮，并通过这 些车轮驱动、行驶的汽车。
四轮汽车的发展历史
1. 能像马车一样行驶的汽车 2. 战争加速了越野四轮驱动汽车的发展 3. 四轮驱动赛车在方程式汽车大赛中的使用 4. 在汽车拉力赛中独领风骚的四轮驱动汽车 5. 四轮驱动汽车向实用汽车方向的发展 6. 高性能轿车的四轮驱动化
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四轮驱动汽车的概述
四轮驱动系统总布置图
1. 将发动机产生的动力传递给变速器，然后利用分动器把动力 分
配给前后传动轴，接着通过传动轴将动力传递给前后差速器， 与各个差速器相连接的半轴使四个轮胎旋转，如方案1 2.许多时候不使用分动器，而在分动器的位置上布置中间差速 器， 它具有差动功能，又称轴间差速器，如方案2 3.对于前轮驱动轿车，四轮驱动化时，为了解决布置困难的问 题， 常将变速器中间差速器和前差速器布置到一个壳体中，如方 案3
布置形式 四轮驱动的分类及特点 四轮驱动汽车的行驶特性 驱动型式对汽车行驶特性的影响
17.05.2020
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四轮驱动汽车的概述
汽车转向新技术-四轮转向和电动助力转向
汽车电动助力转向技术一、技术概述电动助力转向系统是把电动机的驱动力传递给转向轴或齿条，进行转向助力的机构。
该系统由转向扭矩传感器、车速传感器、控制器、电动机、离合器和减速机构组成。
比起传统的液压助力转向，它的优点是：系统中的电机只在需要转向助力时才工作，汽车大部分时间正常行驶时电机并不工作，这样能量消耗很小，而传统的液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成，为保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高。
据估计，电动助力转向只是液压助力转向能耗的1／2，前者比后者使整车油耗下降3％。
二、现状及国内外发展趋势汽车电动助力转向技术近年来发展很快，美国德尔福等国际上大的汽车零部件公司，都已开发出产品，并在一些车上装用。
三、主要研究内容主要研究内容：传感器技术；控制技术；电机、离合器、减速机构技术等。
汽车电子控制四轮驱动与四轮转向技术一、技术概述－－汽车电子控制四轮驱动技术（4 Wheels Driving System 4WD）汽车的驱动力来源于轮胎对地面的附着，四轮驱动充分利用了车轮对地面的附着，当然会获得好的驱动性能。
但因转向时各轮的转弯半径不同，车轮转动的速度也就不同（内外、前后），四个轮不能通过刚性传动系统连接，必须在左右两轮间，在前后驱动轴间设置差速器。
带来的问题是四个轮的驱动力受与地面摩擦力最小的轮的限制，需要再设置差速锁。
汽车电子控制四轮驱动技术是通过传感器感知四个轮路面的情况，通过微电脑进行分析判断，通过电磁阀驱动，改变黏液偶合器的特性，在前后驱动轴之间，在左右轮上分配驱动力。
－－汽车电子控制四轮转向技术（4 Wheels Steering System 4WS ）汽车在行驶中转向时，由于受恻向力的作用，前轮有不足转向的特性，后轮有过度转向的倾向。
后者会引起汽车失去转向行驶的稳定性，车速越高问题越明显，甚至出现侧滑翻车。
解决措施一般是通过使后轮在与前轮相同的方向转动1－2度角进行补偿。
线控四轮转向系统的结构和原理-概述说明以及解释
线控四轮转向系统的结构和原理-概述说明以及解释1.引言1.1 概述线控四轮转向系统是一种先进的汽车转向技术，通过控制车辆的四个轮子分别转向，实现更加灵活和稳定的转向效果。
与传统的前后轮联动转向系统相比，线控四轮转向系统可以提升车辆的操控性和行驶稳定性，同时也能够实现更小的转弯半径和更高的转向效率。
该系统通过电子控制单元（ECU）来实现对车辆转向的精准控制，根据车辆速度、转向角度、操控输入等参数，动态调整四个轮子的转向角度，从而使车辆实现更加灵敏和平稳的转向操作。
此外，线控四轮转向系统还可以根据不同的行驶状态和路况，自动调整转向参数，提升车辆的驾驶安全性和舒适性。
在未来的汽车发展中，线控四轮转向系统将成为越来越重要的技术，为驾驶员提供更加便捷和安全的驾驶体验，同时也有助于提升汽车的燃油经济性和环保性能。
通过深入了解线控四轮转向系统的结构和原理，我们可以更好地理解其优势和应用前景，为未来的汽车发展指明方向。
1.2 文章结构文章结构部分的内容如下：文章结构部分旨在介绍本文的整体结构和各个章节的内容安排。
本文主要分为引言、正文和结论三个部分。
在引言部分，我们将概述线控四轮转向系统的基本概念和重要性，介绍文章的结构和目的，旨在引导读者对本文进行初步了解和认识。
在正文部分，我们将详细介绍线控四轮转向系统的概述、结构和原理，包括系统的组成部分、工作原理和技术特点，以及系统在汽车行驶中的作用和应用场景。
在结论部分，我们将对本文进行总结，概括线控四轮转向系统的关键信息和特点，展望其未来的发展方向和应用前景，为读者提供对该系统的深入理解和思考。
通过以上内容安排，本文将全面介绍线控四轮转向系统的结构和原理，帮助读者深入了解和掌握该技术的核心知识和应用价值。
1.3 目的目的部分：本文旨在深入探讨线控四轮转向系统的结构和原理，旨在帮助读者更好地理解这一先进的汽车转向技术。
通过对线控四轮转向系统的概述、结构和原理进行分析和解释，读者将能够全面了解该系统的工作原理和优势，从而对其应用前景有更清晰的认识。
全轮驱动时代 AWD轿车的发展及构造
全轮驱动时代AWD轿车的发展及构造(图) 2005年04月07日 18:08 汽车之友ESC、TCS通过控制发动机动力输出和制动系统来保证平稳驾驶，以损失动力作为安全保证以防止超越物理极限；AWD控制并调整每个车轮的扭矩输出，在不干涉发动机动力输出的情况下提高了物理极限，保证你全天候的驾驶乐趣奥迪Quattro AWD诞生于1980年，当年奥迪的设计师声称:“早晚有一天，AWD 会像今天4轮盘式刹车一样流行。
”果不其然，今天奥迪用AWD武装了它的每一款车型，而各大厂商也在纷纷加入AWD行列。
车辆的驱动型式有FWD (Front-Wheel Drive)、RWD( Rear-Wheel Drive)、4WD(Four-Wheel Drive)和AWD(All-Wheel Drive)。
我们先来看看这几种驱动型式。
前轮驱动(FWD)：今天占轿车产品的70%的经济型及中级轿车都采用了前轮驱动。
就像名字所暗示的，只有前轮传递动力。
安装在前部的发动机将动力直接传输到前轮，提高了牵引效率，60%～70%的重量集中在轿车前部，提供了更好的冰雪稳定性，但前轮要承受75%的制动,而且在急加速时车身重心后移，就会造成加速延迟，在操控上也存在着转向过度和后轮打滑现象。
后轮驱动(RWD)：豪华轿车通常采用后驱，重量分配接近于50∶50，提供了更平稳的驾驶。
RWD与FWD驱动情况正相反，操控性能有所提高。
当加速时车身重心向后转移，这正是你所希望的，因为后轮主管牵引力，前轮主管汽车方向。
你还可以在弯道加速。
这并不是说RWD在结构上就好,它也存在缺陷，如从前到后的传动轴（使车内地板从前到后隆起），还有一个很大的差速器在后部，增加了重量和成本，它同样不适应全天候驾驶。
以上两种车型都是只使用了两个车轮传递动力，为什么不同时使用另两个车轮？四轮驱动就是使用了4个车轮传递动力，它又分为4WD和AWD两种形式。
4WD是为了增加牵引力，在不顺利的道路条件下或是追求极限性能驾驶，是专为越野设计的。
汽车专业“四轮驱动、能力跃进”人才培养模式的实践教学质量保障体系探索与实践
汽车专业“四轮驱动、能力跃进”人才培养模式的实践教学质量保障体系探索与实践作者：张敏来源：《山东工业技术》2014年第02期【摘要】本文基于实践教学的特点，系统地分析影响实践教学质量的制约因素，并且结合比较有特色的哈尔滨职业技术学院汽车专业群的“四轮驱动、能力跃进”人才培养模式的实践教学质量保障体系运行的实际情况，探索与实践一套相对完整可行的实践教学质量保障体系与读者分享。
【关键词】实践教学质量；四轮驱动、能力跃进教学质量问题受各方面因素影响，对于高职院校而言，由于各兄弟院校类型的不同、学院招生人数的不平衡、专业之间的可比性差，使得在教学质量的评估上缺乏统一、科学、完善的尺度，因而建立教学质量保障体系是不能以一个统一的模式来简单归纳总结的，在相近学科、专业或专业群建立相对统一的教学质量保障体系来实践进而推广是可行的。
1 影响实践教学质量的制约因素1.1 实践教学在高职院校的关注度仍然较低要取得教育教学改革的成功，提高教育教学的质量，办学思想的更新是关键。
而学校在设置人才培养方案时，首先考虑理论知识的完整强调理论教学的系统，实践教学则从属于理论教学，没有自成体系，进而影响了提升实践教学质量的根本因素。
1.2 学校用人政策分配制度导向失准，教师不愿意承担实践教学相关任务高职院校现有的人事政策大多规定从事课堂教学的教师必须是正式在编具有本科甚至是研究生学历的教师，而专职从事实践指导和管理的教师上岗条件会相对宽松，即教师岗位和实验师岗位，因岗位不同，在安排教师参加各种国内外进修培训时，往往只考虑教师。
同样在分配制度方面学校制定的教学工作量计算办法也是偏向于教师岗位多，待遇上的不平等，分配上的不合理，严重挫伤了实验师岗位人员的积极性，也造成了许多教师不愿意去指导实践。
1.3 管理制度不够健全，管理方式和手段比较传统，执行力度不够，实践教学管理粗放实践教学的管理理念相对滞后，管理制度习惯于按过去的经验和传统模式对实践教学实施管理。
汽车四轮驱动技术 113页PPT文档
Torsen
所有车辆中下坡行驶速度最慢的，也是最安全的。由于 路虎与宝马有过一段“姻缘”，所以HDC也被移植到 了X5上。有了低速挡，也就意味着揽胜的攀爬能力更 强。但与Q7有着共同的问题：不具备可以100%锁止的
限滑装置，扭矩感应自锁式差速器的极限辅助能力有限，
所以揽胜的驱动系统也显然不够“硬派”。对于铺装路
配的自动连贯性T降o低r，se所n以陆地巡洋舰100
的铺装路面性能以及混合路况性能要比揽胜 稍逊，但却换来了更强的极限通过性能以及 可靠性。总体而言，这是有利于车型定位的 装配。再有就是，如果装有前后桥差速锁， 它的极限通过性能还会得到进一步提升。
四驱系统：液压多摩擦片式可接通四驱，制动干预系统（整合了牵
四轮驱动系统：全时四驱，中央、后液压多摩擦片锁止机构， 越野低速挡，制动干预系统（同样包含牵引力控制系统的电子稳定 程序ESP/保时捷稳定管理系统PSM）
卡宴和途锐是一对采用几乎相同驱动 系统的姐妹车型，所以将它们放在一起讨 论。它们的驱动系统几乎整合了当今世界 上最先进的辅助装置。对于越野行驶来说， 它们的中央、后液压多摩擦片都可以预先 手动100%锁止，并有越野低速挡的支持， 可以达到极高的极限通过性能，可以说这 是仅次于G级和牧马人RUBICON的高超 水准。对于铺装路面性能和混合路况性能， 这套驱动系统的优势更是不在话下。特别 是具有跑车血统的卡宴，它在正常行驶状 态时前后动力分配达到理论最佳值38：62 （途锐为50：50），并在保时捷稳定管理 系统的辅助下，成为了当今拥有最强公路 行驶性能的SUV。
四轮驱动汽车的概述
四轮驱动汽车的概述
在两次世界大战期间，交通技术 得到了飞速发展。在1914-1918 年的第一次世界大战中，为了运送 大量的兵员和武器弹药，已经事业 了四轮驱动载重车，其运动性和可 靠性已超出马车之上了。
hi4智能四驱电混原理
hi4智能四驱电混原理智能四驱电混动技术可以说是掀起了汽车业的一场技术革命，它结合了传统的汽油发动机、电动驱动系统和四轮驱动系统，为车辆提供了更好的性能和更高的燃油效率。
在这篇文章中，我们将深入了解智能四驱电混动技术的原理和工作方式。
一、什么是智能四驱电混动技术智能四驱电混动技术（Hybrid-Intelligent Four-Wheel Drive）是由传统的汽油发动机、电动驱动系统和四轮驱动系统组成的新型动力系统，可以让车辆以更低的油耗来获得更好的动力性能，同时也能够提供更高的协同效应。
智能四驱电混动技术的主要优势是能够同时应对城市和郊区路况的需求，在城市道路上可以使用电动驱动系统，而在越野路段则可以使用四轮驱动系统提供更强的牵引力和稳定性。
这种技术能够以更高的能量效率，提供更省油的驾驶体验。
1. 电动驱动系统电动驱动系统主要由电池组、电机控制器和电机三部分组成。
当车辆处于起步或低速行驶时，电动驱动系统会转动电动机，提供动力，车辆不再依赖于汽油发动机进行驱动。
这样不仅可以减少燃油消耗，还可以减少尾气排放。
2. 汽油发动机汽油发动机是智能四驱电混动技术的主要动力来源。
当车辆行驶速度增加，或者电动驱动系统无法满足需要时，汽油发动机会启动，向车辆提供动力和充电。
此时，电动驱动系统会退后到辅助的角色，协同作用提高了驾驶体验。
四轮驱动系统的主要作用是在低附着力路面提供更好的牵引力和稳定性。
具体来说，四轮驱动系统可以将车辆的驱动力平均分配到所有四个车轮上，对车辆的稳定性和操控性的提升有非常好的效果。
4. 控制系统控制系统是智能四驱电混动技术的核心部分。
它负责监测车辆的运行状态，并根据路面需求和驾驶员意愿，智能地控制不同的驱动系统（汽油发动机、电动驱动系统和四轮驱动系统）之间的切换。
它的设计是基于控制电路和传感器组成的，在复杂的路况和不同的工作模式中，能够即时调整每个系统的工作方式，并最大程度地提高车辆的效率。
四轮转向技术的原理及应用前景浅析
四轮转向技术的原理及应用前景浅析四轮转向技术是近年来汽车技术领域的一项重要创新，它通过车辆前轮和后轮均能转向的方案，实现了更高效、更灵活的车辆操控性能。
本文将从四轮转向技术的原理、优势以及未来的应用前景三个方面对其进行具体的分析。
四轮转向技术的核心原理是通过电子控制单元（ECU）对车辆各个轮子的转向角度进行调整，以达到最佳行驶效果。
通常，四轮转向技术的实现需要将车辆尾部搭载特制的电机和转向系统，以实现后轮的转向。
而前轮的转向则可以采用传统的手动或者电子控制转向系统。
通过这种组合方式，在低速行驶时，后轮可以与前轮反向转向，以提高车辆的稳定性和转弯半径；在高速行驶时，则可以使后轮与前轮同向转向，以提高车辆的稳定性和操控性能。
二、四轮转向技术的优势1. 提高车辆操控性能：四轮转向技术可以让车辆更加灵活和敏捷。
在低速行驶时，可以通过后轮反向转向，使得车辆的转弯半径更小，从而增强车辆的敏捷度和可控性。
而在高速行驶时，后轮与前轮同向转向，则可以提高车辆的稳定性和操控性能。
2. 提高驾驶舒适性：四轮转向技术可以降低转向的力度和转向角度，减少驾乘人员的疲劳感，同时提高车辆行驶的平稳性和舒适性。
3. 提高安全性能：四轮转向技术能够提高车辆的制动和防翻车性能，从而增强驾驶人员的安全感。
目前，四轮转向技术已经成为汽车行业的热门技术之一，国内外许多汽车品牌都已经开始采用这种技术。
未来，四轮转向技术将在以下四个方面得到广泛的应用：1. 城市汽车应用：城市汽车行驶速度较低，转弯频率高，四轮转向技术可以缩小车辆转弯半径，提高车辆的敏捷性和操控性能。
2. 高速公路汽车应用：高速公路行驶速度快，需要拥有高稳定性和强制动性能，四轮转向技术可以通过后轮同向转向来提高车辆的稳定性和操控性能。
3. 跑车和超豪华车应用：四轮转向技术可以提高跑车和超豪华车的操控性能和驾驶带来的乐趣。
4. 货车和工程车应用：对于重型货车和工程车而言，四轮转向技术可以提高其可操控性和操作效率，降低工程和运输成本。
奥迪专利技术全面讲解
奥迪创新科技全接触享有百年悠久历史的奥迪公司，一直以超凡的技术和远见卓识的开拓精神称雄于世界汽车之林。
无论是其具有革命性意义的全时四轮驱动技术，还是独一无二、至今无人与之匹敌的全铝车身技术的实际应用，以及各款车型所体现的独具特色的造型设计，时时刻刻向世人展示奥迪一个世纪的辉煌与荣誉，它那代表精诚合作，团结永固的四环标志，早已成为世界豪华轿车的象征。
作为世界著名的豪华汽车品牌，除了无人比拟的技术领先优势外，奥迪还不断倡导积极、活力和动感的生活方式。
起源于1991年的奥迪quattro杯高尔夫锦标赛，是奥迪充满动感与活力的品牌形象的又一体现。
以奥迪quattro全时四轮驱动技术命名，彰显出该项比赛本身具有的运动活力和激情魅力。
为了对奥迪的“突破科技，启迪未来”的理念更为全面的理解，让我们一起简要浏览一下奥迪的主要领先技术：全时四轮驱动技术(quattro)quattro全时四轮驱动技术有20多年的历史。
这个四轮驱动原理包括持续分配发动机功率，以及将功率按需传送到每个车轮。
quattro全时四轮驱动技术具有高度的主动安全性，几乎可以在所有的路面上提供可靠的牵引力，并可随时优化方向稳定性，即便在侧风中行驶，其性能也明显优于手动四轮驱动系统。
quattro全时四轮驱动技术随时随地拥有持久安全性能。
奥迪全铝车身框架结构（ASF）奥迪全铝车身框架结构（ASF）是高强度全铝框架结构，它整合了所有的平面构件。
这种布局实现了出色的车身刚度与良好的碰撞安全性，并显著地减轻了车身的重量。
多媒体交互系统（MMI）MMI是一种集成的操作模块，它可以使汽车与信息娱乐元件根据简单的逻辑原理自行操作。
MMI主要包括两个元件：一个是位于中控台的MMI终端，一个是可伸缩的7英寸彩色显示器。
MMI终端的核心元件是一个组合的旋转式控制及其周围的四个按钮。
通过这些按钮，用户可以浏览所有的菜单并选择所需。
无级/手动一体式变速箱(multitronic)无级/手动一体式变速箱是一个连续可变的变速器。
关于四驱技术特点的描述中-概述说明以及解释
关于四驱技术特点的描述中-概述说明以及解释1.引言1.1 概述四驱技术是指车辆通过四个车轮驱动力来提供动力的一种技术。
相比于普通的两驱车辆，四驱技术具有更强的抓地力和稳定性，在各种路况下表现更出色。
四驱技术广泛应用于越野车、SUV以及高性能轿车等车型中，为驾驶者带来更好的操控感和驾驶体验。
四驱技术的优势主要在于其出色的操控性和车辆动力的平衡性。
通过四个车轮分别提供驱动力，四驱车辆能够更好地适应各种复杂路况，如雨雪、泥泞或崎岖山路等。
这是因为四驱车辆可以通过调节四个车轮的扭矩分配，将动力传递给抓地能力较好的车轮，从而提高车辆的牵引力和通过能力。
此外，四驱技术还可以提升车辆的稳定性和操控性。
在高速行驶或急转弯时，四驱车辆能够更好地分配车辆的重量，保持车辆的平衡状态，提高行驶的稳定性。
同时，四驱技术还能够提供更大的侧向抓地力，减少车辆在转弯时的侧滑风险，使驾驶者更有信心和掌控力。
总而言之，四驱技术通过四个车轮的驱动力分配和调节，能够提供更好的抓地力、稳定性和性能操控，成为越野车、SUV以及高性能轿车等车型中的重要技术。
未来，随着科技的不断进步，四驱技术还有望进一步完善和创新，为驾驶者提供更卓越的驾驶体验。
1.2文章结构文章结构部分描述了整篇文章的组织和内容安排。
在本篇长文中，文章结构可以按照以下方式进行描述：文章结构部分：本文将按照以下结构来展开对四驱技术特点的描述：1. 引言部分1.1 概述：对四驱技术进行简要介绍，说明其在汽车行业中的重要性和应用范围。
1.2 文章结构：介绍本文的组织结构和内容安排，包括各个章节的主题和要点。
1.3 目的：明确本文的写作目的，阐述作者对四驱技术特点描述的目标和意义。
2. 正文部分2.1 四驱技术的定义：详细解释四驱技术的概念和定义，并介绍其基本原理和工作方式。
2.2 四驱技术的优势：探讨四驱技术的优势和特点，包括增强车辆驱动力和操控性、提高行驶稳定性和通过性等方面。
汽车四驱发展现状
汽车四驱技术发展现状四驱系统使得汽车四个车轮都能分配得到驱动力，极大增加了汽车的越野能力和驾乘乐趣。
四驱也是分为不同形式的，其主要指的是四轮介入时间，从这方面分类，目前市面上四驱可以分为三种形式，即全时四驱、分时四驱、适时四驱。
全时四驱：代表技术：奥迪 quattro，奔驰 4matic技术特点：反应速度快，脱困能力强，动力大车辆在任何状态下，所有车轮均会获得动力。
全时四驱车型通过障碍物能力极强，反应速度更快。
但是比较费油。
新技术：quattro ultra 将全时四驱进行改变，理论上quattro Ultra可以实现前驱模式，如此一来，燃油经济性就大大的提高了，这恰恰是解决了油耗偏高的问题。
适时四驱：技术特点：相比分时四驱，模式切换更智能。
相当于全时四驱的弱化版本适时四驱（Real Time 4WD）是只有在适当的时候车辆才会使用四轮驱动，其它情况下仍然是两轮驱动的四驱系统。
相比全时四驱，适时四驱的结构更简单，较适合于前横置发动机前驱平台的车型配备，这使得许多基于这种平台打造的SUV或者轿车有了装配四驱系统的可能。
适时四驱会根据车辆的行驶路况，自动切换两驱或四驱模式，不需要人为操作。
这种四驱系统相对于分时四驱系统来说，免去了繁琐的手动操作，缺点是在前后轴传递动力时，受制于结构本身的缺陷，无法将超过50%以上的动力传递给后轴，还有部分适时四驱系统的前后轴间采用开放式差速器，在一些复杂路段行驶时，出现单侧两个车轮打滑时，车辆无法脱困，所以遇到复杂一些的越野路段就无能为力了。
分时四驱：代表车辆：哈弗H5，丰田LC70系技术特点：可靠性强，车辆依据行驶情况自动切换四驱，反应速度相对较慢。
缺点：对车主的驾驶能力有一定的要求，对于驱动形式的选择取决车主对行驶状况的判断。
这是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间选择的四轮驱动系统，由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动箱切换两轮驱动或四轮驱动模式，这也是很多“硬派”越野车常用的四驱形式。
四轮驱动电动汽车发展历史
四轮驱动电动汽车发展历史
四轮驱动电动汽车的发展历史可以追溯到19世纪后期。
1834年,北卡罗来纳的美国发明家制造出了世界上首辆能够运转的电动车。
然而,由于当时电池技术的限制,它的电池只能让电动车运行很短的时间。
20世纪初,随着电池技术的进步,四轮驱动电动汽车逐渐具备了商业应用的条件。
20世纪30年代,一些公司开始小规模生产电动私家车,但由于当时汽油车技术也在高速发展,电动车在性能和续航里程方面很难与汽油车竞争,所以未能广泛应用。
90年代是四轮驱动电动汽车再次兴起的一个重要时期。
主要原因是全球意识到保护环境的重要性。
一些公司开始对电动车进行研发。
1996年,美国通用汽车公司开发出了1电动车,这是当时性能最佳的电动车之一。
但1项目后来被取消。
21世纪,锂离子电池技术的不断进步为电动车提供了更强大的动力来源。
2010年代以来,特斯拉公司的创新模式将电动车推向一个新高度。
它的电动车拥有世界领先的性能,势不可挡地席卷全球高级电动车市场。
与此同时,包括一汽-平板在内的传统汽车龙头也加快布局电动车,四轮驱动电动汽车正式进入全球广泛应用的阶段。
以上就简要概括了四轮驱动电动汽车近200年来的发展历程,从起步期到全球应用,其技术体现出的不断进步,在很大程度上推动着清洁能源汽车产业的蓬勃发展。
未来,随着科技的不断突破,四轮驱动电动汽
车将会迎来一个更加光明的发展阶段。
后轮独立驱动电动汽车四轮转向系统的研究
后轮独立驱动电动汽车四轮转向系统的研究后轮独立驱动电动汽车再研究后可以实现四轮转向，其中前轮和后轮转向可以经过差速转向和常规转向实现。
确立了动力学模型，将常规的四轮转向汽车用作参考模型，并且将PID控制器设计为捕获驱动后轮转向所需要的的差动转矩，仿真效果表明，差速转向可以实现后轮转向。
标签：后轮独立驱动;四轮转向系统;电动汽车根据电机的类型，独立驱动器可以分为轮侧电机驱动器和轮毂电机驱动器。
驱动和传动都集成到轮毂电机驱动汽车的轮毂中，这大大简化了车辆的机械结构并提升了车辆的空间使用效率。
差动转向技术是使车辆能够通过控制两侧独立驱动车轮的驱动力矩来实现转向的新技术。
独立的后轮驱动与差动转向技术相结合，不仅有效提高了低速行驶时的机动性，而且还有效地降低了高速行驶时的甩尾和侧滑现象，此外，可以主动提升汽车的操纵稳定性和安全性。
一、车辆模型目前国内外大学和研究机构研究和开发的热点是四轮独立驱动电动汽车。
四轮独立驱动电动汽车可独立控制四轮驱动力矩，转矩和速度可轻松测量，这对车辆控制非常有利。
汽车的四轮转向控制是主动安全控制的重要研究内容之一，因为它可以有效地减小车辆的转向半径并提高转向稳定性，四轮独立驱动电动汽车具有四轮转向功能是车辆主动安全控制的理想载体。
本文研究的传统转向后轮独立驱动差速转向车辆可以被认为是一个具有一个车身和两个后轮的系统，仅忽略车辆沿y轴的横向运动和绕z轴的横摆运动，而不考虑悬架对车身运动的影响，偏侧特性在线性范围内。
还研究了四轮转向控制策略，使用CarSim与Matlab/Simulink建立了车辆模型和控制策略，并进行了仿真测试。
内燃机模型是CarSim中的车辆模型，并且该模型已修改为四轮独立驱动电动汽车模型。
Simulink用于构建四轮驱动力分配器和四轮角分配器，四轮驱动力分配装置通过基于驾驶员的目标速度和实际车辆的反馈速度来计算车辆所需的总目标驱动转矩来分配四轮驱动转矩，四轮角分配器根据驾驶员的方向盘角度计算并分配四轮角大小，四轮转角控制基于阿克曼的转角控制原理。
四轮驱动汽车构造及原理全部ppt
后轮驱动
总结词
动力、操控、易于加速
详细描述
后轮驱动汽车将发动机和驱动轴布置在车辆的后部，通过变速器和传动轴将动力 传递到后轮。这种驱动形式的优点在于动力传输直接、加速迅猛，同时后轮驱动 汽车的前轮可以专注于转向和承载，减少前轮的驱动力，提高操控性能。
全轮驱动
总结词
平衡、安全、操控稳定
详细描述
全轮驱动汽车是指将发动机的动力同时传递到前后四个车轮上，使车辆在行驶过程中保持平衡和稳定 性。这种驱动形式的优点在于提高车辆的操控稳定性、增强车辆的安全性能，同时还可以在复杂地形 和恶劣天气条件下表现出更好的适应性和通过性。
根据车辆行驶需求和路面条件进行 调节
03
四轮驱动原理
前轮驱动
总结词
稳定、经济、易于操作
详细描述
前轮驱动汽车是一种常见的驱动形式，它利用前轮作为驱动轮，通过变速器和传动轴将发动机的动力传递到车 轮。这种驱动形式的优点在于结构简单、占用空间少、经济实用，同时前轮驱动汽车的重量分布较为均衡，操 控稳定性较好。
未来四轮驱动汽车的发展方向和趋势
智能化控制
未来的四轮驱动汽车将更加注重智能化控制技术 的研发和应用，以实现更加精准的动力分配和操 控性能。
多样化驱动形式
未来的四轮驱动汽车将不断探索和发展多样化的 驱动形式，以满足不同领域和需求的用车需求。
电动化发展
随着电动汽车技术的不断发展，未来的四轮驱动 汽车也将逐渐向电动化方向发展，以实现更加优 秀的环保性能和行驶经济性。
04
四轮驱动汽车的设计与制造
设计阶段
1 2
车辆需求分析
根据市场需求、客户需求和技术趋势，进行车 辆基本性能、功能和设计要求的分析和定义。
论述四轮驱动的形式和特点
论述四轮驱动的形式和特点（三级）一、什么是四轮驱动？说到四轮驱动，总能使人们想起那些身材魁梧、威猛超群的越野车。
的确，四轮驱动的出现就是为了针对恶劣路况，征服那些两只车轮无法通过的险峻地形。
最初，四轮驱动是纯种越野车的专门配备。
但随着汽车工业的发展，以及人们对于汽车文化更加深入的认识，四驱车型通过性、爬坡性、转弯性能、启动和加速性能以及直线行驶性能都有较高的提升，虽说结构复杂、重量增加、成本升高、震动和噪音略有升高、油耗增加，但越来越多的车辆采用了四轮驱动系统。
四轮驱动，顾名思义是指汽车前后轮都有动力驱动，可以按照行驶路面状态的不同而将发动机输出扭矩按不同比例分布在前后所有的轮子上，遇到路况不好才不易出现车轮打滑，汽车的通过能力得到相当大地改善：对SUV、越野车来说，能提高越野路况的通过能力，而对轿车来说，则主要提高弯道的操控性能。
四轮驱动一般用4×4或者4WD来表示，注明这些符号的汽车就是有四轮驱动的功能。
二、为什么很多车辆需要四轮驱动呢？根本原因就在于，通常情况下四轮驱动比起两轮驱动，具有更高的通过性能，也就是指车辆通过复杂地形的能力。
当车辆行驶于复杂路况时，对于一辆普通的两驱车来说，一旦两个驱动轮中的任何一个车轮无论何种原因而失去行驶附着力的话，理论上讲，在不借助任何外力的情况下，车辆将无法继续前进。
车辆进行直线行驶时，两侧车轮的行驶距离是完全相同的，并无转速差异。
但在转弯时，如果继续保持这种行驶状态，将会对车辆造成严重的损伤，并且无法顺利通过弯道，原因是，车辆在弯道行驶时，外侧车轮行驶的距离要大于内侧车轮，由于通过的时间相等，所以两侧车轮之间存在转速差，所以不能采用刚性连接。
差速器的出现巧妙地解决了这一问题，差速器的差速原理是：弯道行驶时，车辆两侧驱动轮所受到的转动阻力是不同的，差速器的实际功能就在于消除两侧车轮的阻力差，也就是说，只有两侧驱动轮出现阻力差，差速器才会工作，并且差速器的“差速程度”与“阻力差”是成正比的。
奥迪汽车技术名词
奥迪汽车技术名词一、奥迪quattro提到全时四驱，相信很多人脑海里都会闪现一个词，那就是奥迪的quattro！奥迪是最早将四轮驱动装置运用在拉力赛中并取得巨大成功的车厂。
那么究竟什么是quattro？答：quattro一词在意大利语中就是“四”的意思，而对于奥迪来说quattro还有其他含义。
1980年奥迪公司研发了quattro四轮驱动系统，并把它装备在一辆基于奥迪80底盘的双门轿车上，这辆轿车的名字也叫quattro。
另外奥迪旗下还有一家名叫quattro的子公司，专门实验和研发高性能车型。
因此，quattro既代表着奥迪四驱技术，又代表一种车型，还是一家公司的名字。
提到了quattro，很多人又会紧接着联想到另外一个词那就是Torsen差速器，在这里我们翻译成托森差速器。
托森差速器是一个扭矩感应式限滑差速器，在quattro系统中，它作为中央差速器安装在变速箱的输出端，动力从变速箱出来后会先经过托森差速器，之后再分配到前后桥。
多数带有quattro标志的奥迪车都装备了托森差速器，对于这些车来说，托森差速器是实现全时四轮驱动的核心部件。
quattro是奥迪四轮驱动系统的总称，所有奥迪生产的装备四轮驱动系统的车都可以加上“quattro”后缀。
这就好像大众辉腾的四驱系统实际上完全移植了奥迪quattro，但在大众品牌下依然要叫“4motion”。
如果从机械原理角度讲，奥迪TT 和A3上的四驱系统确实没有装备托森差速器，而是采用大众4motion的结构。
因此说奥迪TT和A3不是quattro这种说法不正确，但从结构原理上讲也有一定道理。
二、multitronic®无级/手动一体式变速器multitronic®无级/手动一体式变速器是一款无级变速器，集手动变速箱的动态性和经济性与自动变速箱的便利性于一体。
利用无级变速和自适应图谱控制功能，multitronic能够确保发动机始终处于最优转速。
四轮转向技术的原理及应用前景浅析
四轮转向技术的原理及应用前景浅析四轮转向技术是指汽车的四个轮子都可以转动的一种转向技术。
随着汽车工业的不断发展和升级，四轮转向技术已经成为了汽车制造业的热门话题。
本文将对四轮转向技术的原理及应用前景进行浅析。
一、四轮转向技术的原理四轮转向技术是基于汽车转向系统的升级和改进而来的。
传统的汽车转向系统是通过前轮转向来完成汽车的转弯动作，而四轮转向技术则是通过对四轮都进行转向来实现更加灵活的转弯和控制。
四轮转向技术主要有两种类型：四轮同向转向和四轮反向转向。
四轮同向转向是指在车辆转向时，四个车轮同时向同一个方向转动。
这种转向方式可以让车辆在低速行驶时更加稳定，同时也能够提供更好的操控性能。
四轮反向转向则是指前轮和后轮在转向时朝着相反的方向转动。
这种转向方式可以让车辆在高速行驶时更加稳定，同时也能够提供更好的车身稳定性和操控性能。
四轮转向技术的原理主要是通过车辆转向系统的改进和升级来实现的。
通过对车辆的悬架系统、转向系统和车轮转向角度等方面进行优化和改进，可以实现四轮转向技术。
四轮转向技术可以有效地提高车辆的操控性能和行驶稳定性，同时也可以提升驾驶舒适性和安全性。
四轮转向技术的应用前景十分广阔，它可以在各种类型的汽车上得到应用。
四轮转向技术可以在小型车辆和城市车辆上得到应用。
由于小型车辆和城市车辆需要更加灵活的操控性能和更小的转弯半径，因此四轮转向技术可以帮助这些车辆实现更好的操控性能和行驶稳定性。
四轮转向技术的应用前景非常广阔。
它可以在各种类型的汽车上得到应用，并为车辆提供更好的操控性能、行驶稳定性和驾驶舒适性。
随着汽车工业的不断发展和升级，四轮转向技术将会在未来的汽车制造业中扮演重要的角色。
汽车的四轮驱动系统的介绍
有多少种四轮驱动车辆就几乎有多少种四轮驱动系统。
似乎每一家制造商都有几种为车轮提供动力的方案。
不同制造商所用的语言有时可能会有点令人迷惑，因此在开始解释车轮驱动的工作原理之前，首先让我们来澄清一些术语：四轮驱动：通常，当汽车制造商说一辆车具有“四轮驱动”时，他们指的是“分时”系统。
就本文而言，这些系统只是针对低牵引力条件，例如越野或在雪地或冰面上行驶。
全轮驱动：这些系统有时被称作“全时四轮驱动”。
全轮驱动系统是为适合在各种类型的路面上（包括公路和越野）行驶而设计的，而且这些系统大多数都不能关闭。
分时和全时四轮驱动系统可以采用相同的标准来评估。
最佳的系统会在每个车轮上施加最恰当的扭矩，也就是说，保持轮胎不会出现打滑时的最大扭矩。
悍马的四轮驱动系统本文将说明四轮驱动的原理，首先介绍一些有关牵引力的背景知识，然后了解组成一个四轮驱动系统的各个组件。
接着，我们将介绍几个不同的系统，包括由AM General为通用汽车公司制造的悍马系统。
在了解汽车的不同四轮驱动系统之前，我们需要知道一点有关扭矩、牵引力和车轮滑移的知识。
扭矩是发动机产生的扭力。
发动机的扭矩是汽车行驶的动力。
变速器和差速器中的各个挡位可以使扭矩成倍地增加，再分解到各个车轮。
一挡传送到车轮的扭矩比五挡大，因为一挡的传动比大，所以该传动比与扭矩的乘积也大。
-这张条形图显示了发动机所产生的扭矩的大小。
图中的标记显示可引起车轮滑移的扭矩。
启动条件良好的汽车的扭矩从不会超过这个值，因此车轮不会打滑；但启动条件差的汽车会超过这一扭矩，因此轮胎会出现打滑。
只要一开始打滑，扭矩就会降到几乎为零。
有趣的是在低牵引力条件下可以产生的最大扭矩量由牵引力的大小而不是发动机决定。
即使您在车上安装了NASCAR发动机，如果轮胎不着地，再强的动力也无法利用。
在本文中，我们将牵引力定义为轮胎所能作用于地面的最大力（或者说，地面能够施加给轮胎的最大力，这两种说法都一样）。
以下是影响牵引力的因素：轮胎承重量：轮胎承重量越大，牵引力越大。
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汽车新技术之四轮驱动技术摘要：汽车刚出现的时候是以二轮驱动为主，但有时在无路或者泥泞的路面上，常常出现汽车抛锚，人们希望汽车无论在什么情况下都能有很好的通过性，由此出现了4WD汽车。
全时四轮驱动车辆会比2WD（分FWD和RWD）更优异与安全。
四轮驱动系统分为两个大类别：主动与被动。
但目的一样，就是把动力从空转打滑的轮子移走，然后再重新分配到抓地力较大的轮子上，当两轮（前轮或者后轮）驱动的汽车发生轮胎空转打滑的时候，只有减小引擎的驱动力，驾驶者通过收油或者行车电脑控制油门的收小才能达到目的。
而四轮驱动的汽车，可以任凭自己的喜好加油，动力会通过电子系统自动分配到各个车轮上，能更加有效的防止车轮打滑的情况发生。
但同时也面临很多的问题，比如急转弯的制动，前后轮的干涉等等。
关键词：四轮驱动发展历史及现状关键技术面临问题中图分类号：M 文献标识码：A0 引言四轮驱动系统（4WD-4 Wheel Drive system），意思就是汽车四个车轮都能得到驱动力。
发动机的动力被分配给四个车轮，遇到路况不好才不易出现车轮打滑，汽车的通过能力得到相当大地改善。
四轮驱动汽车与两轮驱动汽车的最大差别在于：FF（两轮驱动）车型会因为轮子的空转而转向不足，偏离了弯道，而FR（四轮驱动）车型则会甩尾，而四轮驱动则由于各个轮子的动力分配是自动的，就不会存在上面这种问题，这是涉及到汽车的循迹性能的问题，而并非是贴地性能。
四轮驱动技术最早出现在1903年，最初是在军用车上采用，后来多应用于卡车、越野车，最后才逐渐被引入乘用车。
早在1903年，保罗·戴姆勒就为设计四轮驱动汽车奠定了基础。
保罗·戴姆勒是公司创始人戈特利布·戴姆勒的儿子，当时在奥地利戴姆勒汽车公司（现在的奔驰公司的前身，位于维也纳新城）担任工程总监。
1904～1905年，戴姆勒汽车公司建造了一辆四轮驱动军用牵引车。
在1939～1945年的第二次世界大战中，四轮驱动车军用车辆成了机动部队的交通工具，在战争中广泛使用，尤其是产量达到64万台的吉普车更是声名远扬，甚至有人认为是吉普车帮联军取得了胜利。
战后的和平年代，当年的吉普四驱车向各个方向发展，现在不仅用于军事，更多运用于赛车，野营，运输，通勤等，进一步向轿车和轻型车等方面快速普及开来。
现在最有名的是梅赛德斯-奔驰旗舰车型的4MATIC系列，奥迪quattro 等。
四轮驱动系统分为两个大类别：主动与被动。
但目的不外乎只有一个，就是把动力从空转打滑的轮子移走，然后再重新分配到抓地力较大的轮子上，就好比车轮打滑，我们要用石块木板等东西塞在打滑的轮子下面一样，道理很简单。
当两轮（前轮或者后轮）驱动的汽车发生轮胎空转打滑的时候，补救措施只有一个，就是减小引擎的驱动力，而驾驶者只有通过收油才能达到这个目的，或者行车电脑控制油门的收小。
而四轮驱动的汽车就不同了，你可以任凭自己的喜好打脚加油，动力会通过电子系统自动分配到各个车轮上，能更加有效的防止车轮打滑的情况发生。
被动式的四轮驱动系统，采用的是机械式的分动装置，例如齿轮式的扭力感应差速器－－奥迪的Quattro，或者油压式的分动器－－保时捷的911 Turbo，该系统是在车轮发生空转以后才介入的。
而主动式的四轮驱动系统，是通过由电脑控制的多碟式离合器来介入的，例如大众的4 Motion，电脑会不断收集轮胎的转速与油门的大小等数据，在轮胎发生空转以前就把扭力分配好。
图0-11 四轮驱动的分类半时四驱(PartTime4WD）和全时四驱(FullTime4WD）。
全时四驱是使汽车四个车轮一直保持有驱动力的四驱系统。
若要细分全时四驱系统，可分成固定扭矩分配（前后50：50比例分配）和变扭矩分配（前后动力分配比例可变）两大类。
全时四驱也有很长的历史，可靠性更大，但其耗油量较大。
1.1 分时四轮驱动系统这是一种可以在两驱和四驱之间手动切换的系统。
动力输出的扭矩基本是以同样的大小传递给前后轴，当在附着力良好的路面行驶至弯道时，由于前后轴的转速不同，分时驱动的前后轴之间没有差速器，所以会发生一侧轮胎产生了刹车的感觉，所以不能在硬地面（铺装路面）上使用四驱，特别是在高速急转弯时，这种弯道制动有可能造成车辆失控。
汽车转向时，前轮转弯半径比同侧的后轮要大，路程走得多，因此前轮的转速要比后轮快；以至四个车轮走的路线完全不一样，所以半时四驱只可以在车轮打滑时才挂上四驱。
一回到摩擦力大的铺装路面应马上改回两驱，不然的话，轮胎、差速器、传动轴、分动器都会损坏。
所以驾驶半时四驱车必须小心，其四驱不可以在硬路面（铺装路面）上使用；下雨天也不可以用；有冰或雪地则可以用，而一旦离开冰雪路面应马上改回两驱。
1.2 全时四轮驱动系统为了避免分时系统所产生的弯道制动现象，在前后轴之间装上差速器，这就是全时驱动。
全时四驱系统内有三个差速器：除了前后轴各有一个差速器外，在前后驱动轴之间还有一个中央差速器。
这使全时四驱避免了分时四驱的固有问题（在硬路面不能用四驱的问题）：汽车在转向时，前后轮的转速差会被中央差速器吸收。
所以，全时四驱在硬路面（铺装路面）、下雨时有更可靠的四轮抓着力，比分时四驱优越。
但到了冰雪，沼泽地就会把中央差速器锁上（否则可能无法前进）；回到不滑的硬路（铺装路），会把中央差速器锁解开。
2 4WD的总布置分类分为（1）以前纵置发动机后轮驱动为原型的四轮驱动。
（2）以前纵置发动机前轮驱动为原型的四轮驱动。
（3）以前横置发动机前轮驱动为原型的四轮驱动。
（4）以中置发动机为原型的四轮驱动。
（5）后置发动机的四轮驱动。
2.1 以前纵置发动机后轮驱动为原型的四轮驱动皇冠.马杰斯特轿车的四轮驱动系，该驱动系在变速器后端布置了分动器，通过传动轴驱动前差速器，传动轴从变速器旁边通过，前桥巧妙的布置在发动机下面。
该系统是电控式常时四轮驱动。
2.2 以前纵置发动机前轮驱动为原型的四轮驱动家用小轿车，大多是前置前驱，发动机横置，而且发动机多数是横置的，改装的时候是以横置为主流，但当时形成四轮驱动汽车热潮的轿车厂，巴尔轿车厂全部以前纵置发动机前轮驱动为主要的生产方向，所以当时的大量生产的前轮驱动汽车在1965年在日本取得了销售上的巨大成功，成为了四驱市场的主流。
2.3 以前横置发动机前轮驱动为原型的四轮驱动1959年，美国的奥斯汀.迷尼前置发动机前论驱动轿车开始问世，自此之后，该类车型销售数量激增，成为当代家庭轿车的惯用车型。
这种四轮驱动车在布置上不希望使用太长的发动机，一般采用直列四缸。
五缸或V6发动机。
此处和前纵置发动机前轮驱动汽车的布置要求相同。
这种汽车四轮驱动化比较容易，所以该类汽车在市场上占有相当高的比例。
2.4 以中置发动机为原型的四轮驱动这种布置方案可以使前后桥载荷近似的达到50:50，整车的转动惯量可变小，又能提高汽车的行驶性能。
福姆拉轿车使用的是这种布置方案。
中置大马力的增压发动机应该是取得汽车大赛的技术保证。
2.5 后置发动机的四轮驱动这种四轮驱动的汽车很少。
例波尔舍959汽车使用的是是汽车的后桥将变速器、分动器、差速器三者一体化的结构，即在后桥壳体内布置了变速机构分动机构、差速机构。
后桥直接驱动。
后桥前部输出轴直接驱动传动轴，通过传动轴驱动前差速器。
在前差速器壳体内装用了一个湿式多片摩擦离合器，利用电控装置控制该离合器，从而控制分配给前差速器的驱动扭矩，该湿式多片摩擦离合器有三种工作状态，即接通、分离和摩擦打滑，所以分配给前轮的驱动扭矩变化范围很大。
3 四轮驱动的固有问题（1）急转弯制动现象。
（2）前后轮互相干涉。
（3）动力传动效率低。
（4）驱动系的振动和噪声大。
3.1 急转弯制动现象3.1.1 短时四轮驱动和常时四轮驱动的基本差别短时四轮驱动和常时四轮驱动的差别很简单。
在常时四轮驱动汽车上，通过驱动齿轮系中介，发动机和4个轮一直连在一起，与此相反，短时四轮驱动汽车利用分动器的爪式离合器，使发动机和前后轮有时连接，有时分离。
在短时四轮驱动汽车上，驾驶员必须时刻判断汽车的行驶状态，把汽车切换成二轮驱动或者四轮驱动。
但四轮驱动的汽车在正常的行驶下面不需要采取上面的操作。
但常时四轮驱动的汽车的制造工艺方面来说要求更高。
图3-13.1.2 急转弯不能顺利转弯在沥青和干燥路面上摩擦系数比较大。
这种汽车在上述道路上急转弯的时候，司机感觉方向盘变得非常沉重，而且在未踩下制动踏板的情况下汽车的车速却急速下降，甚至强制停车。
即急转弯制动现象图3-23.1.3 不能在急转弯车道转弯无论是二轮驱动还是四轮驱动，汽车在转弯时，距离圆心较远的外轨迹总要比距离圆心较近的内论轨迹要进一些。
汽车转弯时外轮的转速要比内轮高一些。
要保证汽车左右轮有一定的转速差，这使左右车轮不能用一根驱动轴直接连接，而必须采用差速器连接2个半轴。
总之，持续打转方向盘转弯，由于轮胎打滑，产生能量消耗，出现较大的转弯阻力，使汽车制动减速。
在汽车的转弯半径越小时，这种现象也就更加显著。
3.1.4 路面状态的差异在摩擦系数大的路面，短时四驱不能长时间使用四轮驱动行驶，常时四轮驱动也不可能将中间差速器锁死长时间行驶。
急转弯制动现象在摩擦系数路面上造成较大问题，但在无路或者越野的情况下并不会发生太大的问题。
原因是在摩擦系数较低的路面上，4个轮胎可以通过打滑适当的吸收各轮的转速差。
这样汽车就不会出现急转弯制动现象了。
3.2 前后轮的干涉3.2.1 前后驱动轮系的干涉图3-3当汽车的在转弯时前轮胎的转速必须比后轮胎高，当前后轮直接连接起来之后，尽管前轮轮胎想要提高前传动轴的转速，但被后传动轴拉动转速不能提高。
反之，尽管后轮胎想要降低后传动轴的转速，但由于前传动轴的拉动，转速不能降低。
所以在前轮想要前进的时候，后轮阻碍它的前进。
汽车在前轮的推进力和后轮的阻力之差下前进。
影响了汽车四轮驱动的使用性能。
3.2.2 轮胎运动半径差异引起的干涉汽车各个车轮的轮胎的运动半径是不可能完全相同的。
比如轮胎的磨损量不同，胎压不相等，或者各胎的磨损量不同等，它们的运动半径肯定有一定的差异。
这种差异不仅在急转弯的时候会出现干涉，就是在直线行驶的时候也会出现干涉。
干涉的结果是，在驱动轮系上附加了不该出现的力，这必然会引起各零件的异常磨损、增加汽车燃料消耗量等，出现一系列不正常的现象。
3.2.3 光滑路面转弯困难汽车如果在冰滑路面上转弯的话，由于路面摩擦系数过小，轮胎很容易打滑，汽车不会产生急转弯制动现象，转向盘不会变重。
但这时在打滑的轮胎上产生的路面附着力太小，不能抵消转弯离心力。
所以汽车不能转弯，而是沿着弯道切线方向直接冲出车道。
3.2.4 对制动系统的影响一般制动系分为两个部分，即前轮制动和后轮制动。
液压制动系统控制制动油压，可以使前后轮的制动力按照一定比例进行分配，以便汽车获得最佳的制动性能。