机电与传动控制实践-大纲模板
《机电传动控制与PLC技术》---实验教学大纲
《机电传动控制与PLC技术》课程实验教学大纲课程名称 机电传动控制与PLC技术课程学时 40课程学分 2.5课程属性 专业选修课适用专业 自动化、电气工程及其自动化专业课程性质 非独立设置的实验课程先修课程电机学、电机与拖动、工厂供电等一、课程简介本课程主要介绍常用控制电器的结构、原理、用途及型号 电气控制的基本线路 典型生产设备电气控制系统 PLC的基本原理 三菱PLC的基本指令及顺序控制指令、功能指令 PLC的通信与联网技术 PLC正确选用及PLC控制系统的简单设计。
二、课程实验目的1、进行实验基本技能的训练2、巩固、加深并扩大所学的基本理论知识 培养解决实际问题的能力3、培养实事求是、严肃认真细致踏实的科学作风和良好的实验习惯 为将来从事生产和科学实验打下必要的基础。
三、实验方式及基本要求电气控制实验要求3-4人一组 按要求完成规定的实验项目 PLC实验要求单人单机实验 按要求完成规定的实验项目。
要求能独立完成规定的实验项目 学会继电接触器控制线路的分析和设计方法 会观察实验现象 会设计简单的控制险路 有解决简单控制线路故障的能力 掌握编程器、编程软件的使用 能阅读和分析实际PLC程序与梯形图 能进行简单的程序设计 运行、调试、维护可编程序控制器系统。
四、实验报告要求实验报告是实验工作的全面总结 要用简明的形式将实验结果完整和真实的表达出来 报告要求简明扼要 字迹工整 分析合理。
图表整齐清楚 线路图要用铅笔及绘图仪器绘制 不应徒手描画。
报告包括以下几项内容1、实验名称、专业、班级、姓名、同组者名称、实验台号、实验日期、交报告日期。
2、实验目的3、实验线路图4、实验设备5、根据实验指导书要求 完成程序设计 并上机调试 整理实验内容。
6、对实验结果进行分析讨论并回答试验指导书所提出的问题。
五、考试考核方法与规定实验实行单人单机逐人考核 现场完成程序设计、输入、调试运行 并回答问题。
考核成绩占实验成绩的50% 实验出勤占实验成绩的30% 实验报告占实验成绩的40% 由每一次实验签到、实验报告成绩构成 缺少此项不得分。
机电传动与控制教学大纲
机电传动与控制教学大纲机电传动与控制教学大纲机电传动与控制是一门涉及机械和电子两个领域的交叉学科，它研究的是如何通过机械装置和电子控制系统来实现物体的运动和控制。
在现代工业中，机电传动与控制技术的应用非常广泛，几乎涉及到了所有的生产制造过程。
因此，对于机电传动与控制的教学大纲的制定非常重要，它直接关系到学生的学习效果和未来的职业发展。
一、课程目标机电传动与控制教学大纲的第一个部分是课程目标的设定。
这个部分主要包括了对学生所需掌握的知识和技能的要求。
在机电传动与控制领域，学生需要掌握机械传动的原理和设计方法，了解各种传动装置的特点和应用场景。
同时，他们还需要学习电子控制系统的基本原理和设计方法，能够运用传感器和执行器来实现对机械系统的控制。
二、教学内容机电传动与控制教学大纲的第二个部分是教学内容的安排。
这个部分主要包括了各个知识点的详细介绍和学习方法的指导。
在机械传动方面，教学内容可以包括齿轮传动、带传动、链传动等各种传动方式的原理和设计方法。
在电子控制系统方面，教学内容可以包括传感器的原理和应用、执行器的原理和应用、控制系统的建模和设计等内容。
同时，还可以引入一些实际案例和项目，让学生通过实践来巩固所学知识。
三、教学方法机电传动与控制教学大纲的第三个部分是教学方法的选择。
这个部分主要包括了教学活动的安排和教学资源的利用。
在机电传动与控制领域，理论与实践相结合的教学方法非常重要。
教师可以通过讲授理论知识、演示实验和实践操作等方式来帮助学生理解和掌握知识。
同时，还可以利用计算机模拟软件和实验设备等教学资源，提供更多的学习机会和实践机会。
四、教学评价机电传动与控制教学大纲的第四个部分是教学评价的方法。
这个部分主要包括了对学生学习成果的评价和反馈。
在机电传动与控制领域，评价方法可以包括考试、作业、实验报告和项目评估等多种形式。
通过评价，可以及时发现学生的学习问题和困难，帮助他们进行针对性的辅导和指导。
同时，还可以通过评价来激发学生的学习兴趣和动力，提高他们的学习效果。
《机电传动控制》课程教学大纲(本科)
机电传动控制Electro-mechanical Driving Control课程编号：03410084学分：2学时：32（其中：讲课学时：26 实验学时：6 上机学时：课外：）先修课程：电工技术、电子技术适用专业：机械设计制造及自动化教材：《机电传动控制》，冯清秀邓星钟，华中科技大学出版社，2011年6月一、课程的性质与任务机电传动控制是机械电子工程、机械设计制造与自动化专业的一门专业基础课程。
通过学习，使学生掌握机械装备的电气传动与控制系统的设计、使用和维护，掌握机电一体化技术所需的强电控制知识，包括电机、传动控制、可编程序控制器、接触器-继电器控制、电力电子技术基础等方面的基础知识，并为学习后续课程垫定基础。
通过实验，使学生了解和掌握机械装备的电气传动和控制系统设计、使用，掌握实验的基本方法和技能，学会使用有关设备和仪器，以及实验数据的处理方法，着重培养学生的实际动手能力及综合运用所学知识分析和解决一般技术问题的能力。
二、课程目标及对毕业要求及其指标点的支撑（一）课程目标课程目标1:能够在充分了解直流电动机、交流电动机和控制电动机工作特性的基础上，选择合适类型的电动机并建立相应的机电控制系统，使之能工作在稳定平衡的工作状态之下，完成对应的控制目标。
课程目标2：能够基于科学原理并采用科学方法，制定电动机性能测试及控制方面的实验方案, 并能对实验数据进行科学的分析和处理。
课程目标3：能够正确认识在充分了解电动机及其控制系统在生产和实际生活中的应用及其对于客观世界和社会的影响，并理解应承担的责任。
（二）课程目标与专业毕业要求指标点的对应关系本课程支撑专业培养计划中毕业要求2、毕业要求4和毕业要求6：1.毕业要求2-2：能够针对机械设计、制造及其自动化领域或系统的复杂工程问题，选择正确、可用的数学模型。
占该指标点达成度的20%；2.毕业要求4-2：能够基于科学原理并采用科学方法对机械零件、结构、装置、系统制定实验方案。
《机电传动控制》教学大纲
《机电传动控制》教学大纲大纲说明课程代码：3335030总学时：48学时（讲课42学时，实验6学时）总学分：3课程类别：专业模块选修课适用专业：机械设计制造及其自动化预修要求：《电工技术》、《电子技术》、《自动控制原理》一、课程的性质、目的、任务：1.性质《机电传动控制》是机械设计制造及其自动化专业的专业方向模块选修课。
2•目的《机电传动控制》是机械设计制造及其自动化专业的一门专业选修课，属专业技术基础课，其目的是培养机械设计制造及其自动化专业的学生掌握机电传动控制技术，掌握实际的工程应用能力，学会解决工业电气控制中实际问题的能力。
增强学生的就业竞争能力。
3.任务二、本课程的主要任务是使学生：1.掌握用系统的观点如何分析机电传动控制系统。
2•具备分析、设计机电传动控制系统的能力。
3•正确运用理论解决实际问题的能力。
三、课程教学的基本要求：本课程的教学环节包括：课堂讲授、课外作业、实验和考试等。
通过各个教学环节重点培养学生分析问题和解决问题的能丿h实I示应用能丿J。
1•教学方法和教学手段的建议：本课程教学环节包括：课堂讲授、工程应用实例讨论、课外作业和实验等。
通过各个教学环节的教学重点培养学生的自学能力、理论联系实际的能力和解决实际工程问题的能力。
采用启发式教学，鼓励学生开展课堂讨论，提出不同方法。
采用电子教案、多媒体教室；适当引入计算机辅助电子设计软件；使学生建立机算机仿真在概念。
实验是本课程的重要教学环节，通过实验，深化和扩展对课程内容的理解，培养实际动手的能力。
2.实验要求：实验是《机电传动控制》课程的重要教学环节，通过实验，加深学对课程内容的理解，掌握对机电传动控制的实际运用能力。
实验要求学生实验前认真准备，完成实验预习报告（对设计性实验需提交实验方案）；实验时积极思考,多动手，学会正确使用常用的机床电器和电动机等电器的使用方法，能正确联接电路，了解机电传动中常见的传动方式，学会电动机传动系统的参数调整方法；实验后要对实验现象和实验数据认真整理分析，编写出整洁的实验报告。
《机电传动与控制》教学大纲
《机电传动与控制》教学大纲修订单位：机械工程学院机电工程系执笔人：李维军一、课程基本信息1．课程中文名称：机电传动与控制2．课程英文名称：The Mechanical &Electric Movement and Control3．适用专业：机械设计制造及其自动化专业4．总学时：48学时（其中理论44学时，实验4学时）5．总学分：3学分二、课程在教学计划中的地位、作用和任务“机电传动与控制”是机械设计制造及自动化专业的专业技术基础课。
该课程涉及数学、物理学、电子学、控制理论等多方面知识，是机电一体化人才所需电知识结构的驱体。
通过本课程的学习，使学生了解机电传动控制的一般知识，掌握电机、电器、晶闸管等的工作原理、特性、应用和选用的方法，掌握常用的开环、闭环控制系统的工作原理、特点、特性及应用场合，了解最新控制技术在机械设备中的应用。
三、理论教学内容与教学基本要求1、概述(1学时)了解机电传动控制系统的发展概况。
2、机电传动系统的动力学基础（2学时）掌握机电传动系统的运动方程式及其含义；掌握多轴拖动系统中转矩折算的基本原则和方法；了解几种典型生产机械的负载特性；了解机电传动系统稳定运行的条件，并学会用它来分析系统的稳定平衡点。
3、直流电机的工作原理及特性（6学时）掌握直流电机的基本工作原理及特性；特别是直流电动机的机械特性；掌握直流电动机启动、调速、制动的各种方法以及各种方法的优缺点和应用场所。
4、机电传动系统的过渡过程（2学时）在了解过渡过程产生的原因和研究过渡过程的实际意义的基础上，掌握机电传动系统在启动、制动过程中转速、转矩和电流的变化规律，掌握机电时间常数的物理意义以及缩短过渡过程的途径。
5、交流电动机的工作原理及特性（8学时）在了解异步电动机的基本结构和旋转磁场的产生等基础上，着重掌握异步电动机的工作原理，机械特性，以及启动、调速和制动的方法，学会用机械特性的四个象限来分析异步电动机的运行状态；掌握单相异步电动机的启动方法和工作原理；了解同步电动机的结构特点、工作原理、运行特性及启动方法；掌握各种异步电动机和同步电动机的使用场所。
机电传动控制大纲
《机电传动控制》教学大纲课程名称：机电传动控制学分：3.5 总学时：56 讲课学时：48 实验学时：8考核方式：考试先修课程：电路，模拟电子技术、数字电子技术等适用专业：机械电子开课系或教研室：机械电子教研室（一）课程性质与任务1．课程性质：本课程是机械电子工程专业的专业任选课（专业核心课）。
2．课程任务：本课程是使学生了解机电传动的一般知识；掌握直流电机和交流电机的工作原理、机械特性，启动、调速、制动特性极其应用知识；了解控制电机与特种电机的工作原理、特性及应用；了解典型生产机械常用的低压电器；掌握继电器－接触器控制的基本线路和设计方法；掌握晶闸管元件的工作原理和现代电力电子技术在机电传动中的应用；了解交流和直流调速的原理。
（二）课程教学基本要求理论课时：48学时实验：8学时成绩考核形式：闭卷考试。
平时10%，作业10%，实验10%，考试70%（三）课程教学内容第一章绪论本章简要介绍机电传动控制技术的发展。
第二章机电传动系统的静态与动态特性本章简要介绍机电传动系统静态与动态特性的概念，机电传动系统的运动方程，典型生产机械的负载特性，机电传动系统稳定运行的条件。
应重点掌握的内容：机电传动系统的运动方程，典型生产机械的负载特性。
第三章直流电机的工作原理及特性本章主要介绍直流电机的结构、工作原理和机械特性，直流他励电动机的启动特性、调速特性和制动特性。
应重点掌握的内容：直流电机的机械特性，直流他励电动机的启动、调速和制动特性。
第四章交流电动机的工作原理及特性本章主要介绍三相异步电动机的结构、工作原理，三相异步电动机的定子和转子电路分析，三相异步电动机的转矩及机械特性，三相异步电动机的启动、调速和制动特性，单相异步电动机和同步电动机的特性。
应重点掌握的内容：三相异步电动机的转矩及机械特性，三相异步电动机的启动和调速特性。
第五章控制电机与特种电机本章主要介绍交流、直流伺服电动机，力矩电动机，小功率同步电动机，步进电动机，测速发电机，自整角机，直线电动机的原理、特性和使用方法。
机电传动与控制实习指导书
机电传动与控制实习（单片机部分）
一、实训目的
1．掌握单片机并行口设计独立键盘电路
2．掌握单片机控制电机基本电路
3．掌握使用数码管等编程
4. 了解通过PC机与单片机通信控制电机
二、实训主要器材
1．STC90C516
2．独立键盘
3．数码管
4．电机
5．接触器
6．连接线若干
三、实训内容及要求
连接单片机最小系统、独立键盘、数码管显示模块、继电器模块，要求按照电机基本控制电路的逻辑关系，写出单片机控制的程序。
独立按键共有8个按键，对按键进行编号如1、2、3---7、8，赋予各个按键不同的功能，要求按下相关按键，完成电机的相关控制，同时数码管显示该按键编号。
完成以下电动机控制：
（1）电动机点动控制、连续运转控制。
（2）电动机正反转控制。
四、实验原理
1、矩阵电路图
用连线将单片机并口与键盘、数码管等相关器件连好。
数码管为共阴极。
2.电动机控制主回路
a.点动控制、连续运转控制
b.正反转控制
3．键盘处理程序的任务
确定有无键按下；判哪一个键按下，键的功能是什么；转相应程序。
4.流程图
五、实训报告要求
按实训报告的要求认真填写。
内容包括：实训任务、工作原理、电机控制相关电路图、编程分析、流程图、程序、小结、指导记录等。
六、键盘程序（略）。
机电传动与控制 教学大纲
《机电传动与控制》课程教学大纲一、课程的地位、目的和任务本课程地位：机电传动与控制是机械设计制造及其自动化专业的平台课，是机械设计制造及其自动化专业适用的专业方向和专业特色课程之一，是机械设计制造及其自动化专业学生了解机电传动与控制的应用知识的入门课程，是机电一体化人才所需电知识结构的驱体。
本课程目的：通过本课程的学习，使学生了解机电传动与控制系统的发展动向及最新技术，开阔学生的视野，使其适应不断发展的现代化生产的需要；掌握机电传动控制必须的基础理论知识，如：电动机、电器、电力半导体等的工作原理、特性、应用和选用方法；掌握由继电器-接触器、PLC等组成的常用机电传动控制系统的工作原理、特点、分析与设计方法；掌握常用的直流调速、交流调速以及伺服控制等各种开环、闭环控制系统的工作原理、特点、性能以及应用；通过具体的应用实例和试验环节，提高学生分析和解决实际问题的能力。
本课程任务：1.了解机械设备电气传动及控制的作用、特点、历史、现状和未来发展方向，对机电传动控制技术有一个全面、系统的认识。
2.掌握电气传动与控制系统及装置的构成器件的有关必备知识，主要包括各种电动机、电器、PLC控制器、晶闸管等的工作原理、结构特点和工作特性及选用方法。
3.掌握开环和闭环控制系统的实现方法和工作原理，学会分析和使用一般难度的电气传动控制系统和装置的基本方法，初步掌握选用电器元件、装置，设计电气传动控制系统的步骤和方法。
二、本课程与其它课程的联系本课程的先修课是高等数学、普通物理、理论力学、机械原理、电工技术、电子技术和机械设计。
这些课程的学习,为本课程学习奠定数学基础和机电传动控制必需的基本机械学与电学基础。
其后续课程为数控技术、微机控制系统。
三、教学内容及要求第一章概述教学要求：（一）了解机电传动控制系统的发展概况、掌握机电传动控制的目的和任务。
重点：机电系统的目的和任务难点：机电系统的发展教学内容：（一）机电传动控制的目的与任务（二）机电传动控制的发展第二章机电传动系统的运动学基础教学要求：（一）了解单轴拖动系统的运动方程式与多轴拖动系统的简化；（二）掌握生产机械的机械特性明确机电系统稳定运行的条件。
《机电传动控制》实验教学大纲
《机电传动控制》实验教学大纲课程代码：课程负责人：课程中文名称：机电传动控制课程英文名称：Mechanical and electrical transmission control课程类别：必修课程学分数：2课程学时数：36（其中实验学时6学时）授课对象：本科生本课程的前导课程：电工技术、机械工程控制基础一、实验目的和要求通过实验巩固﹑验证﹑加深和拓宽机电传动控制课程理论教学内容，培养学生的动手能力、理论联系实际的能力以及严谨的科学作风；通过本课程的学习，使学生掌握常用交、直流电机的基本结构、工作原理、运行性能；使学生掌握交流电机、直流电机的工作特性、机械特性的测取方法，培养学生的动手能力及分析问题及解决问题的能力；了解直流电力拖动和交流电力拖动的基础知识，熟悉他励直流电动机和三相异步电动机的起动、制动及调速等各种运行状态。
实验要求：1、学生应根据实验指导书预先熟悉实验内容；2、在实验室进行实验前，首先熟悉实验设备、操作方法以及注意事项等；3、实验小组为3~4人，学生独立操作完成测试系统的组装和连接；4、接通电源，操作仪器设备，记录数据，观察出现的问题并进行修改；5、实验结束后，指导教师检查实验效果，记录检查结果。
二、实验内容与学时分配三、教材与参考书[1] 电机拖动实验指南V3.1，北京精仪达盛科技有限公司，2004[2] 交流调速系统实验指南V3.1，北京精仪达盛科技有限公司，2004[3] 直流调速系统实验指南V3.1，北京精仪达盛科技有限公司，2005[4] 邓星钟，周祖德，机电传动控制，武汉：华中科技大学出版社，2001四、考核方式以百分制计算，实验操作占60%，实验报告占40%。
《机电传动控制》—教学大纲
《机电传动控制》教学大纲课程编码：学时：学分：适用专业：一、课程的性质和任务1.课程的性质《机电传动控制》课程是机械设计制造及其自动化专业(机自/机自卓越) 的学科必修课程。
2.课程的任务及目的《机电传动控制》课程是机械设计制造及其自动化专业(机自/机自卓越)的一门必修专业基础课，是该专业人才所需电学知识结构的主体，是学生学习和掌握机电设备电气传动与控制知识的主要途径。
通过本课程的教学，使学生了解机电传动控制的一般原理和基础知识，掌握分析、设计和使用机电传动控制系统和装置、器件的基本技能，获得机电工程师必备的知识储备和技能训练。
二、课程的内容和学时分配（一）学时分配（二）理论教学内容的基本要求、重点和难点1．绪论（1）熟悉机电传动系统的构成和负载特性；（2）熟练掌握机电传动系统的运动方程式；（3）能够从动力学分析的角度提出加快机电传动系统过渡过程的方法。
重点/难点：加快机电传动系统过渡过程的方法。
2．驱动用电动机（1）了解直流电动机的基本结构和特点；（2）熟悉三相异步电动机的铭牌数据含义；（3）熟练掌握三相异步电动机的结构组成和机械特性。
重点/难点：三相异步电动机的机械特性。
3．低压电器（1）了解常用低压电器的种类、特点及适用范畴；（2）掌握常用低压电器的工作原理、型号命名规则和选用原则及方法。
重点/难点：常用低压电器的工作原理、型号命名规则和选用原则及方法。
4．电气控制系统（1）熟悉电气控制系统的基本控制思想；（2）掌握电气控制系统的基本环节，（3）熟悉典型机电设备电气控制电路的基本构成；（4）熟悉典型机电设备电气控制电路的分析方法。
重点：电气控制系统的基本环节。
难点：典型机电设备电气控制电路的分析方法。
5．可编程控制器及其应用（1）熟练掌握可编程控制器的结构组成和工作原理；（2）熟悉可编程控制器的常用指令和编程方法；（3）能够根据机电传动系统的需要，构建以PLC为核心的控制系统。
重点：可编程控制器的常用指令和编程方法。
《机电传动与控制》教学大纲(80课时)
《机电传动与控制》教学大纲一、课程性质、目的和任务机电传动与控制技术在生产过程、科学研究及其他各个领域应用十分广泛。
本课程的主要课程是以电动机或其他电器为控制对象，掌握电机的基本工作原理、基本分析方法和基本实验技能，培养学生分析问题与解决问题的能力，培养学生一定的动手能力，重点掌握电气控制的基本原理与电路、机电传动系统中的传感器技术、构成机电控制系统的控制器、典型机电传动控制系统等。
二、教学基本要求本课程以电气控制的基本原理与电路、机电传动系统中的传感器技术、构成机电控制系统的控制器、典型机电传动控制系统等为重点。
学完本课程应达到以下基本要求：(1)熟悉常用电动机、控制电器、单片机和传感器的结构原理、用途及型号，达到能正确使用和选用的目的；(2)熟悉掌握电器控制线路的基本环节，具对一般电器控制线路的独立分析能力；(3)熟悉典型机电传动控制系统，具有从事机电传动设备的安装调试、一行和维护等技术工作能力；(4)掌握可编程控制器的基本原理及操作，能编制用户程序，并经调试应用于生产过程控制；(4)熟悉气动系统与液压系统的组成和传动原理。
三、教学内容及要求1．绪论部分①、了解电工技术在国民经济的作用，明确学习本课程的目的。
②、介绍机电传动与控制系统的发展历史、基本含义、有关概念和基本要求。
2．机电传动系统的驱动电动机部分①、使学生掌握直流电机的基本工作原理及基本结构，学会计算直流电动机的电动势及电磁转矩，了解直流电机的电枢绕组及电机换向问题。
②、使学生掌握他励式直流电动机的机械特性和调速特性。
③、使学生掌握三相异步电动机的结构和基本工作原理、机械特性。
功率平衡关系和转矩平衡关系。
了解三相交流电机绕组的结构和连接方式。
④、、使学生掌握三相异步电动机的启动、调速、制动。
⑤、了解电动机的选择方法。
⑥、了解伺服电动机、力矩电动机、步进电动机的基本结构和工作原理。
3．机电传动系统中的传感技术部分①、掌握传感器的基本概念和常用的传感器的工作原理、结构、特性及其应用；②、掌握对传感器的选择能力。
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桂林电子科技大学信息科技学院
机电与传动控制实践大纲
课程类别：专业必修总学时：2周学分：2
适用专业：机设专业班级：
实验中心（室）：11309
一、实训目的
通过本此实训，树立正确的机电传动与控制中控制电路分析设计思维，培养学生综合运用拖动理论知识和其他先修课程的理论与生产实际知识来分析和解决实际问题能力,学习电机控制线路设计的一般方法、步骤。
二、实训要求
1．预习要求：学生要根据实训题目要求查阅参考资料，提前进行认真的预习，初步弄懂实训内容、原理，对于有设计内容的项目要提前做好设计方案。
2．操作要求：进入实训室后，任课教师需向学生讲清课程实训的性质、任务、要求、实训守则及实训室安全制度等。
学生要搞清本次实训需使用的仪器，每种仪器在实训中所起的作用，合理选择使用仪器,正确使用测量方法。
根据已设计的实训步骤并经老师同意后开始实训。
实训1 人1 组，学生要认真观察分析实训现象, 记录实训数据。
运用所学知识解决实训中发生的问题；每项实训结果，需经教师认可后，方可结束实训；实训后认真填写实训开出记录。
3．实训报告要求：文档撰写阶段主要是编写实训总结报告，提交打印档。
四、实训完成形式
1．有完善的图纸设计（原理图、安装图等）
2．实体安装、调试
3．撰写完成相应文档
4．验收、答辩
六、成绩考核与评定方法
考核方式：平时抽查+作品实物验收+报告批改
评分标准：
（1）平时成绩占10%
（2）课程设计说明书占20%
（3）动手能力占70%
七、参考资料
1．电力拖动与控制，张爱玲、李岚、梅丽凤编著，机械工业出版社
(执笔人： )。