机电传动控制基础课程设计

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机电传动控制教案

机电传动控制教案一、教学目标1. 知识与技能：（1）理解机电传动控制的基本概念；（2）掌握机电传动控制系统的组成及工作原理；（3）学会分析机电传动控制系统的性能指标；（4）能够设计简单的机电传动控制系统。

2. 过程与方法：（1）通过实例分析，培养学生对机电传动控制系统的认识；（2）通过实验操作，培养学生对机电传动控制系统的实际操作能力；（3）通过项目实践，培养学生解决实际问题的能力。

3. 情感态度与价值观：（1）培养学生对机电传动控制技术的兴趣；（2）培养学生勇于探索、积极向上的科学精神；（3）使学生认识到机电传动控制技术在现代社会中的重要性。

二、教学内容1. 机电传动控制的基本概念（1）机电传动控制的定义；（2）机电传动控制系统的组成；（3）机电传动控制系统的分类。

2. 机电传动控制系统的组成及工作原理（1）控制器；（2）执行器；（3）传感器；（4）传动机构。

3. 机电传动控制系统的性能指标（1）静态性能指标；（2）动态性能指标；（3）稳态性能指标。

4. 机电传动控制系统的分析与设计（1）机电传动控制系统的分析方法；（2）机电传动控制系统的优化设计；（3）机电传动控制系统的可靠性与稳定性。

5. 机电传动控制系统的应用实例（1）电机控制系统；（2）机械臂控制系统；（3）生产线自动化控制系统。

三、教学重点与难点1. 教学重点：（1）机电传动控制的基本概念；（2）机电传动控制系统的组成及工作原理；（3）机电传动控制系统的性能指标；（4）机电传动控制系统的应用实例。

2. 教学难点：（1）机电传动控制系统的分析与设计；（2）机电传动控制系统的优化设计；（3）机电传动控制系统的可靠性与稳定性。

四、教学方法1. 讲授法：讲解机电传动控制的基本概念、原理和性能指标；2. 案例分析法：分析机电传动控制系统的应用实例；3. 实验操作法：进行机电传动控制系统的实验操作；4. 项目实践法：完成机电传动控制系统的实际设计。

机电传动控制课程设计报告

. - -工学院课程设计课程名称：机电传动控制课程设计题目：基于PLC的X62W万能铣床控制系统的改造学院：机械工程学院专业班次：机械电子2021级姓名：汪旭阳指导教师：路连，森林学期：2021~2021学年第一学期日期：2021.12.27目录基于PLC的X62W万能铣床控制系统的改造 (1)1 本课题简介 (1)1.1 自动铣床的开展及现状 (1)1.2 X62W万能铣床根本概况 (1)1.3 X62W万能铣床的运动形式 (3)1.4 X62W万能铣床电气控制主要元器件 (3)1.5 X62W万能铣床电力拖动的控制要求 (4)1.6 X62W万能铣床的主电路图及控制电路图 (4)1.7 X62W万能铣床原继电器控制线路分析 (5)2 PLC改造 (8)2.1 PLC改造万能铣床的优点及意义 (8)2.2 X62W万能铣床电气控制改PLC控制改造说明 (8)2.3 PLC选型 (9)2.4 I/O口分配 (9)参考文献 (15)基于PLC的X62W万能铣床控制系统的改造1 本课题简介1.1 自动铣床的开展及现状X62W铣床是由普通机床开展而来。

它集于机械、液压、气动、伺服驱动、精细测量、电气自动控制、现代控制理论、计算机控制等技术于一体，是一种高效率、高精度能保证加工质量、解决工艺难题，而且又具有一定柔性的生产设备。

随着科学技术的不断开展，生产工艺的不断开展改良，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。

万能铣床的广泛应用，给机械制造业的生产方式、产品机构和产业机构带来了深刻的变化，其技术水平上下和拥有量多少，是衡量一个国家和企业现代化水平的重要标志。

一种新型的控制装置，一项先进的应用技术，总是根据工业生产的实际需要而产生的。

1.2 X62W万能铣床根本概况铣床型号意义:X62W中X代表铣床，6代表卧式，2号工作台，W代表万能。

X62W万能铣床主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、盘旋盘、横溜板、升降台、底座等局部组成。

机电传动控制课程设计

机电传动控制课程设计一、目录引言 2 设计说明相关内容（一）、课程设计题目 3 （二）、设计目的及要求 3 （三）、设计内容 4一、控制方案设计 4二、线路设计 4三、控制电路的设计 6四、元件的选取 6五、柜体设计 8六、结束语 11七、参考文献 12二、引言《机电传动控制》课程是机械制造及其自动化专业的一门必修专业基础课，它是机电一体化人才所需电知识结构的躯体。

在学习《机电传动控制》这门课程的时候，我能够深刻的体会到其重要性。

作为机械类专业本基础教材，本课程涵盖了经典控制理论的基本原理和基本知识，内容与机械类课程现代控制理论相衔接。

本书所讲内容突出机电结合，电为机用。

在保证基本内容的前提下，简化理论分析，加强反映了当前机电领域的新技术和新知识，加强实例的分析、设计，力求做到内容深入浅出、重点突出，以利于我们开拓思路、深化知识。

《机电传动控制》是机械设计制造及其自动化专业系列的教材之一，可以作为机械类专业及与之相近专业的同学们学习和研究。

本课程不仅在于它是一门系统理论基础课程，是我们掌握控制论的基础知识，解决机械工程中的控制问题，更重要的是通过呵护唯物辩证法的方法论的建明阐述，使我们学会用控制理论观点，系统论方法，分析、处理机械工程中遇到的难题，启迪和发展我们的思维，培养我们分析问题和解决问题的能力。

由于现代科学和计算机技术的迅速发展，控制理论应用于机械工程的重要性日益明显。

将理论联系实际，展开设计的课程设计实践，可以激发我们对该课程的学习兴趣而且能够让我们初步掌握系统性能分析及系统设计的基本方法，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。

由此可见，本次课程设计势在必行！三、设计说明相关内容（一）课程设计题目课程设计之序号应和学号尾数相同，所控电机按顺序编排序号。

要求采用继电器-接触器控制电机的启停。

控制电压380v，频率50hz。

序号4级电机控制对象（单位：kw）柜体型式备注7 3路75+37+5.5 卧柜表1（二）设计目的及要求一、设计目的机电传动控制得课程设计的主要目的，是通过对某个简单的自动化生产设备、某条简单的自动化生产线、某些简单的工艺过程的调查研究，使学生明确生产工艺对电气控制提出的各项要求。

电机传动控制课程设计

电机传动控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握电机传动控制的基本原理，理解电机的工作特性和应用范围。

2. 使学生了解电机传动控制系统中的主要元件及其功能，如电机、控制器、传感器等。

3. 引导学生掌握电机传动控制的基本电路及其设计方法。

技能目标：1. 培养学生运用所学知识分析和解决实际电机传动控制问题的能力。

2. 提高学生设计简单电机传动控制系统的技能，能进行基本的电路连接和调试。

3. 培养学生运用相关软件（如CAD等）绘制电机传动控制系统原理图和接线图的能力。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对电机传动控制技术产生兴趣，激发其探索精神和创新意识。

2. 培养学生具备良好的团队合作精神和沟通能力，使其在项目实践中发挥积极作用。

3. 增强学生对我国电机传动控制技术发展的认识，提高其社会责任感和使命感。

课程性质：本课程为电机传动控制技术的实践应用课程，注重理论与实践相结合，培养学生的实际操作能力和创新能力。

学生特点：学生已具备一定的电工电子基础知识，具有较强的动手能力和好奇心，但缺乏实际工程经验。

教学要求：结合学生特点，采用任务驱动、案例教学等方法，引导学生主动参与课程实践，提高其知识应用能力和创新能力。

通过课程目标的分解和教学设计，使学生在完成具体学习成果的过程中，达到课程目标的要求。

二、教学内容1. 电机传动控制原理：包括电机的工作原理、类型及特性，电机在传动控制系统中的作用和功能。

- 教材章节：第二章电机与电机传动2. 电机传动控制元件：介绍控制器、传感器、执行器等主要元件的结构、原理及应用。

- 教材章节：第三章电机传动控制元件3. 基本控制电路设计：学习电机传动控制的基本电路设计方法，包括启动、停止、正反转、调速等。

- 教材章节：第四章电机传动控制电路4. 电机传动控制系统设计：结合实际案例，讲解系统设计流程、原理图绘制、接线图设计等。

- 教材章节：第五章电机传动控制系统设计5. 电机传动控制系统调试与优化：介绍系统调试方法、故障分析与排除，以及系统性能优化策略。

电机传动控制课程设计

电机传动控制课程设计一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握电机传动控制的基本原理、方法和应用，具备分析和解决实际问题的能力。

具体包括以下三个方面：1.知识目标：•掌握电机的基本结构和原理；•了解电机传动控制的基本方法和技巧；•熟悉电机在实际应用中的性能和特点。

2.技能目标：•能够运用电机传动控制原理分析和解决实际问题；•能够设计和实施电机传动控制电路；•能够进行电机传动控制系统的调试和维护。

3.情感态度价值观目标：•培养学生对电机传动控制技术的兴趣和热情；•培养学生具备创新精神和团队合作意识；•培养学生具备工程伦理和社会责任感。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括电机的基本原理、电机传动控制的方法和技巧、电机在实际应用中的性能和特点。

具体安排如下：1.电机的基本原理：介绍电机的工作原理、电机的基本参数和特性；2.电机传动控制的方法和技巧：讲述电机传动控制的基本方法、电机控制电路的设计和应用；3.电机在实际应用中的性能和特点：分析电机在不同应用场景下的性能表现和适用特点。

三、教学方法为了达到本课程的教学目标，将采用多种教学方法相结合的方式进行教学，包括：1.讲授法：通过讲解电机的基本原理、控制方法和应用案例，使学生掌握相关知识；2.讨论法：学生进行课堂讨论，引导学生思考和分析电机传动控制问题；3.案例分析法：分析实际案例，使学生了解电机传动控制技术在工程中的应用；4.实验法：安排实验课程，让学生动手实践，培养学生的实际操作能力。

四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法的实施，将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资料；2.参考书：提供相关的参考书籍，丰富学生的知识体系；3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高课堂教学效果；4.实验设备：准备实验所需的设备，为学生提供实践操作的机会。

五、教学评估本课程的评估方式将全面、客观地反映学生的学习成果，包括以下几个方面：1.平时表现：通过课堂参与、提问、讨论等环节，评估学生的学习态度和积极性；2.作业：布置适量的作业，评估学生的理解和应用能力；3.实验报告：评估学生在实验过程中的操作技能和分析解决问题的能力；4.考试：期末进行闭卷考试，全面测试学生的知识掌握和应用能力。

机电传动控制课程设计

机电传动控制课程设计
题目1 步进电机细分驱动设计
要求：
1、实现2相步进电机的2,4,8细分控制
2、通过按键输入相应的细分参数，电机按照细分数进行运行
3、设计相应的驱动电路和程序，并通过仿真软件进行仿真
4、撰写4000字左右的设计说明书
题目2 直流电动机的调速控制器设计
要求：
1、实现对24V或者12V直流电机的调速控制
2、通过按键输入相应的转速参数，然后电机按照该参数进行调速运行
3、设置加速和减速按键，按下加速按键后，在电机没有达到最大速度前，电机速度
加快，如果电机达到最大速度，则不执行。

按下减速按键后，如果电机转速不为
零，则电机减速运行，
4、设计相应的驱动电路和程序，通过软件和程序对电路进行仿真
5、撰写4000字左右的设计说明书
注意事项：
1、论文可以采用打印，后于17周周二交给各班班长或者学习委员，收齐后交到实训楼330
实验室
2、课程设计需独立完成，如果发现有两个同学的设计说明书有50%重复，则都不及格。

3、每个班的学号为单数（学号最后一位为1,3,5,7,9）的同学做题目1，学号为双数（学号最后一位为0,2,4,6,8）做题目2。

如果最后上交的时候题目和学号对不上的，以不及格处理。

教案-机电传动控制

教案机电传动控制一、教学目标1. 了解机电传动控制的基本概念和原理。

2. 掌握机电传动控制系统的组成和功能。

3. 学会分析机电传动控制系统的性能和优化方法。

4. 能够应用机电传动控制原理解决实际工程问题。

二、教学内容1. 机电传动控制的基本概念机电传动控制的定义机电传动控制的特点和应用领域2. 机电传动控制系统的组成电机及其控制原理传动机构及其控制原理控制器及其控制算法3. 机电传动控制系统的功能速度控制位置控制力矩控制4. 机电传动控制系统的性能分析动态性能分析静态性能分析稳态性能分析5. 机电传动控制系统的优化方法PID控制算法优化模糊控制算法优化自适应控制算法优化三、教学方法1. 讲授法：通过讲解机电传动控制的基本概念、原理和功能，使学生掌握相关知识。

2. 案例分析法：通过分析实际工程案例，使学生了解机电传动控制系统的应用和性能分析。

3. 实验法：通过进行机电传动控制实验，使学生掌握机电传动控制系统的实际操作和优化方法。

四、教学资源1. 教材：机电传动控制教材，用于学生学习和参考。

2. 实验设备：电机、传动机构、控制器等实验设备，用于学生进行实验操作。

3. 多媒体教学设备：用于展示教学内容和实验结果。

五、教学评估1. 课堂参与度：通过提问和讨论，评估学生对机电传动控制的理解和掌握程度。

2. 实验报告：通过学生提交的实验报告，评估学生对机电传动控制系统的实际操作和优化能力的掌握程度。

3. 期末考试：通过期末考试，评估学生对机电传动控制知识的全面理解和应用能力。

六、教学计划1. 课时安排：本课程共计32课时，包括16次授课和16次实验。

2. 授课安排：每次授课2课时，共计16课时。

3. 实验安排：每次实验2课时，共计16课时。

七、教学活动1. 授课活动：通过讲解、案例分析和互动讨论等方式，传授机电传动控制的基本概念、原理和功能。

2. 实验活动：进行机电传动控制实验，使学生掌握机电传动控制系统的实际操作和优化方法。

机电传动控制课程设计

机电传动控制课程设计第一节课程设计指导要完成好电气控制系统的设计任务，除掌握必要的电气设计基础知识外，还必须经过反复实践，深入生产现场，将不断积累的经验应用到设计中来。

课程设计正是为这一目的而安排的实践性教学环节，它是一项初步的工程训练。

通过课程设计，了解一般电气控制系统的设计要求、设计内容和设计方法。

电气设计包含原理设计和工艺设计两个方面，不能忽视任何一面，对于应用型人才更应重视工艺设计。

课程设计属于练习性质，不强调设计结果直接用于生产。

一、设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。

通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。

电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。

课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。

二、设计要求在课程设计中，学生是主体，应充分发挥他们的主动性和创造性。

教师的主导作用是引导其掌握完成设计内容的方法。

为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点：1)在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。

2)在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导老师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。

在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。

3)所有电气图样的绘制必须符合国家有关规定的标准，包括线条、图形符号、项目代号、回路标号、技术要求、标题栏、元器件明细表以及图样的折叠和装订。

4)说明书要求文字通顺、简练，字迹端正、整洁。

机电传动控制教案

机电传动控制教案第一章：机电传动控制概述1.1 教学目标让学生了解机电传动控制的基本概念。

让学生理解机电传动控制系统的组成和作用。

让学生掌握机电传动控制的基本原理。

1.2 教学内容机电传动控制的概念机电传动控制系统的组成机电传动控制的特点和应用机电传动控制的基本原理1.3 教学方法采用讲解和案例分析相结合的方式进行教学。

通过图片和视频等直观手段帮助学生理解。

1.4 教学评估通过课堂提问和小组讨论评估学生对机电传动控制概念的理解。

通过课后作业评估学生对机电传动控制系统的组成的掌握。

第二章：机电传动控制系统的组成2.1 教学目标让学生了解机电传动控制系统中各个组成部分的功能。

让学生掌握机电传动控制系统中各个组件的连接和调试方法。

2.2 教学内容机电传动控制系统的组成部分各个组件的功能和特点组件的连接和调试方法2.3 教学方法通过实物展示和讲解相结合的方式进行教学。

安排学生进行实际操作，加深对组件连接和调试方法的理解。

2.4 教学评估通过课堂提问评估学生对机电传动控制系统组成成分的理解。

通过实际操作评估学生对组件连接和调试方法的掌握程度。

第三章：机电传动控制的基本原理3.1 教学目标让学生理解机电传动控制的基本原理。

让学生掌握机电传动控制系统的运行机制。

3.2 教学内容机电传动控制的基本原理机电传动控制系统的运行机制3.3 教学方法通过讲解和案例分析相结合的方式进行教学。

通过图片和视频等直观手段帮助学生理解。

3.4 教学评估通过课堂提问评估学生对机电传动控制基本原理的理解。

通过课后作业评估学生对机电传动控制系统运行机制的掌握。

第四章：机电传动控制系统的应用4.1 教学目标让学生了解机电传动控制系统在实际工程中的应用。

让学生掌握机电传动控制系统的选型和设计方法。

4.2 教学内容机电传动控制系统在实际工程中的应用案例机电传动控制系统的选型和设计方法4.3 教学方法通过案例分析相结合的方式进行教学。

通过图片和视频等直观手段帮助学生理解。

(完整word版)《机电传动控制》教案

机电传动控制教案学院、系: 机械电子工程学院机电系任课教师：授课专业：机械设计制造及其自动化课程学分:课程总学时: 60学时课程周学时：机电传动控制教学进程第 1 次课2 学时第一章概述§1。

1机电传动的目的和任务1.传动-—运动的传递(能量）传动的分类（按机械动能传递方法）（1）机械传动a。

齿轮b。

杠杆如：自行车驱动力、链传动c.皮带d.机构等刹车、连杆机构传递力或力矩（机械能）（2〕流体传动 a.液压与气动（压力能)b。

液力传动（流体动能)（3）机电传动（电力拖动)（4)另外还有其它的传动方式。

注：有时,在一个生产机械中由几种传动形式联合工作。

2。

机电传动－（本课程研究的内容)以电动机为原动机驱动生产机械的传动系统它是一种由电能转变成机械能的传动系统，所以有时也称为电力传动或电力拖动3。

机电传动控制目前：由于生产技术的不断发展，生产机械的自动化程度和生产精度不断提高，所以要求机电传动系统不仅完成能量转换的工作还要对传动过程进行控制。

本课程所研究的就是这二部分内容。

传动及控制所以课程名称叫《机电传动控制》4. 机电传动控制的任务机床切削过程电梯平稳升降及定位轧机的换向等§1。

2机电传动发展概况简单的可以分为： a.成组拖动（传动）b。

单电机拖动c。

多电机拖动三个阶段从控制系统的功率器件上分类：a。

接触器和继电器时代b.电机放大机及磁放大机时代c.可控硅（晶闸管）另外，由于计算机技术的发展，又出现了a.模拟控制b。

数字控制（数控机床）§1。

3 内容安排1.《机械电子》专业是一个以机为主机电结合的专业，课程设置(具了解)基本上是这样的《电路基础》电学基础《模拟电子》电子技术（弱电) 《数字电子》计算机技术《机电传动控制》包括了所有应掌握的强电内容用以上四门课程取代了机械专业的《电工学》课程. 2.本门课包括以下几个方面：（1）电机原理及特性：交、直、特殊、三～七章（2）电器及控制：接触器,继电器;保护及控制器八章（3)可编程序控制器：（PC)原理及应用九章（4）可控硅原理及应用：晶闸管十章（5）调速系统: 交流、直流，电力拖动十一、十二章（6）步进电机调速系统：自动化十三章3.课程特点综合性比较强（面宽)实践性比较强与生产实践联系较强(教学实验） 4。

《机电传动控制》课程设计方案任务书以及要求

机电传动控制课程设计一、课程设计教案目的及基本要求1.教案目的电气控制系统是由各种低压电器和PLC 控制器按一定要求组成的控制系统。

通过机电传动系统课程设计，进一步掌握各种低压电器和PLC 的结构原理、选用及使用；了解器件和系统的关系；培养正确的设计思想、分析问题和解决问题的能力、运用标准与规范的能力。

2.基本要求根据设计要求正确地设计主电路和控制电路，合理地选择各种低压电器和PLC控制器，学习与设计有关的编程方法和语言，独立设计控制程序。

二、课程设计考核方法及成绩评定1、平时成绩占 20%遵守纪律，准时上下课，不大声喧哗，不随意走动，不做与课程设计无关的事。

认真查找资料，主动提出问题，分析问题，解决问题。

听从管理，按时完成设计任务。

2、电气图纸占 40%手绘图纸 <A3或 A4幅面 , 要有边框线和标题栏）绘图符合国家电气制图标准，文字符号图形符号使用规范，图面整洁。

电气装置满足控制要求，可靠性高。

元件选择得当，联锁、保护、显示等满足要求。

3、设计说明书占 40%设计说明书不得少于 3000 字，要求内容完整、文字流畅、图纸规范。

设计论证充分、线路简洁可靠，元件选择正确合理；设计计算步骤详细，结果正确。

设计心得体会真实可信。

用 A4 纸张打印，字体字号标准：一级标题仿宋字体，小三号字；二级标题仿宋字体，四号字；三级标题仿宋字体，小四号字；正文仿宋字体，小四号字；行距：1.5 倍行距。

设计说明书编写目录如下：目录一、课程设计的内容及目的课程设计完成后上交如下材二、总体设计料：2.1控制要求的分析1、设计说明书2.2控制方式选择2、设计图纸三、控制系统设计3.1原理图（1）电控柜面板布局图3.1.1 主电路（2）电控柜内部分布图3.1.2 控制电路 <PLC的 I/O地址分配）（3）电气原理图：主电路；控制电路<3.1.3 照明显示）（4）接线图3.2接线图3.3元件选型<3.4 PLC程序设计）四、小结 <设计心得）设计说明书封面如下页《机电传动控制》课程设计说明书院系班级姓名学号指导老师三、课程设计参考题选课题一：专用镗孔机床的电气控制系统设计1．机床简况该设备用于大批量生产某零件的镗孔与铰孔加工工序。

机电传动与控制第四版课程设计

机电传动与控制第四版课程设计一、前言机电传动与控制是机械工程专业的核心课程，是机械工程师必须掌握的基础技能之一。

本课程设计旨在通过实际案例，让学生深入理解机电传动与控制的理论知识，提高学生的实践能力和综合素质。

二、课程设计内容1. 实验目的通过机电传动与控制实验，让学生掌握以下知识和技能：•了解机电传动系统的组成和原理；•掌握机械和电气控制元件的基本原理和操作方法；•掌握机械和电气控制组合实验的方法和步骤；•能完成简单机电传动和控制系统的设计和实现。

2. 实验设备•每组实验设备包括电机、变速器、离合器、制动器、减速器、传感器、执行器、控制器、触摸屏、电源、CAD软件等；•实验器具包括电动机试验台、机械传动试验台、控制电脑等设备。

3. 实验内容本课程设计根据机电传动控制主题，提出以下实验内容：实验一：机械运动控制系统实验目的：通过机械齿轮传动、链传动、皮带传动等方式，构建机械运动控制系统，掌握机械传动系统的原理和控制方法。

实验步骤：•利用CAD软件进行机械齿轮传动、链传动、皮带传动等设计和模拟；•搭建机械运动控制系统，安装电机、变速器、离合器、制动器、减速器等组件，通过触摸屏控制机械运动；•分析机械运动过程中的参数变化和传动效率。

实验二：电气控制系统实验目的：通过实验学习电气元件的基本原理和操作方法，掌握电气控制系统的组成和控制方法。

实验步骤：•学习电气元件的基本原理和类型;•设计和搭建基本电气控制系统，包括电路图设计、元件选型、布线、调试等;•实际操作电气控制系统，了解控制信号与执行信号的关系，分析电气控制系统在实际工作过程中的控制效果。

实验三：机电组合控制系统实验目的：通过机电组合实验，综合运用机械传动、电气控制和计算机控制技术，构建完整的机电组合控制系统。

实验步骤：•基于实验一和实验二的结果，进行机械和电气组合控制系统的设计和搭建；•编写控制程序并调试，控制机械的运动；•分析实际机电组合控制系统的控制效果，评估实验结果。

《机电传动控制》课程设计实施方案任务书以及要求

机电传动控制课程设计一、课程设计教学目地及基本要求1.教学目地电气控制系统是由各种低压电器和PLC控制器按一定要求组成地控制系统.通过机电传动系统课程设计，进一步掌握各种低压电器和PLC地结构原理、选用及使用；了解器件和系统地关系；培养正确地设计思想、分析问题和解决问题地能力、运用标准与规范地能力.2.基本要求根据设计要求正确地设计主电路和控制电路，合理地选择各种低压电器和PLC控制器，学习与设计有关地编程方法和语言，独立设计控制程序.二、课程设计考核方法及成绩评定1、平时成绩占20%遵守纪律，准时上下课，不大声喧哗，不随意走动，不做与课程设计无关地事.认真查找资料，主动提出问题，分析问题，解决问题.听从管理，按时完成设计任务.2、电气图纸占40%手绘图纸（A3或A4幅面,要有边框线和标题栏）绘图符合国家电气制图标准，文字符号图形符号使用规范，图面整洁.电气装置满足控制要求，可靠性高.元件选择得当，联锁、保护、显示等满足要求.3、设计说明书占40%设计说明书不得少于3000字，要求内容完整、文字流畅、图纸规范.设计论证充分、线路简洁可靠，元件选择正确合理；设计计算步骤详细，结果正确.设计心得体会真实可信.用A4纸张打印，字体字号标准：一级标题仿宋字体，小三号字；二级标题仿宋字体，四号字；三级标题仿宋字体，小四号字；正文仿宋字体，小四号字；行距：1.5倍行距.设计说明书编写目录如下：目录一、课程设计地内容及目地二、总体设计2.1 控制要求地分析2.2 控制方式选择三、控制系统设计3.1 原理图3.1.1 主电路3.1.2 控制电路（PLC地I/O地址分配）（3.1.3 照明显示）3.2 接线图3.3 元件选型（3.4 PLC程序设计）四、小结（设计心得）设计说明书封面如下页《机电传动控制》课程设计说明书院系班级姓名学号指导老师三、课程设计参考题选课题一：专用镗孔机床地电气控制系统设计1．机床概况该设备用于大批量生产某零件地镗孔与铰孔加工工序.机床主运动采用动力头，由Y100L—6型(1.5kW-4A)三相异步电动机拖动，单向运转.该设备能进行镗孔加工，当更换刀具和改变进给速度时，又能进行铰孔加工(有镗孔与铰孔加工选择)，加工动作流程如图2-1所示.a 镗孔）b 铰孔）图2-1 加工动作流程图进给系统采用液压控制，为提高工效，进给速度分快进与工进两种且自动变换.液压系统中地液压泵拖动电机为Y801-2型(750W 、1.9A)，由电磁阀(YVl ～YV4)控制进给速度，为作要求如表2-1所示.表2-1 液压控制动作要求. 2．设计要求1)主轴为单向运转，停车要求制动(采用能耗制动).2)主轴电动机与静压电动机地联锁要求是：先开静压电动机，静压建立后(由油压继电器控制)才能起动主轴电动机，而停机时，要求先停主轴电动机，后停静压电动机.3)主轴加工操作，采用两地控制.加工结束自动停止，手动快退至原位. 4)根据加工动作流程要求，设置镗孔加工及铰孔加工选择. 5)应有照明及工作状态显示. 6)有必要地电气保护和联锁.课题二：千斤顶液压缸加工专用机床电气控制系统设计1．专用机床概况介绍本机为专用千斤顶液压缸两端面地加工，采用装在动力滑台上地左、右两个动力头同时进行切削.动力头地快进、工进及快退由液压油缸驱动.液压系统已用两位四通电磁阀控制，并用调整死挡铁方法实现位置控制，油泵电动机型号为Y80—4（0.55kW 、1.6A ）.机床地工作程序是：1)零件定位.人工将零件装入夹具后，定位油缸动作工件定位.2)零件夹紧.零件定位后，延时15s ，夹紧油缸动作使零件固定在夹具内.同时定位油缸退出以保证滑台入位.3)滑台入位.滑台带动动力头一起快速进入加工位置.4)加工零件.左右动力头进行两端面切削加工，动力头到达加工终点，即停止工进，延时30s 后动力头停转，快速退回原位.5)滑台复位，左右动力头退回原位后，滑台复位. 6)夹具松压.当滑台复位后夹具松开，取出零件.以上液压缸各动作由电磁阀控制，电磁阀动作要求如表2-2所示. 2．设计要求1)专用机床能半自动循环工作，又能对各个动作单独进行调整.2)只有在油泵工作，油压达到一定压力(由压力继电器控制)后才能进行其他控制.快进原位起动原位起动3)4)必要地电气联锁与保护.课题三：机械手电气控制系统设计1．机械手结构、动作与控制要求机械手在专用机床及自动生产线上应用十分广泛，主要用于搬动或装卸零件地重复动作，以实现生产自动化.本设计中地机械手采用关节结构.各动作由液压驱动，并由电磁阀控制.动作顺序及各动作时间地间隔采用按时间原则制地电气控制系统.机械手地结构如图2-2所示，主要由手指1、手腕2、小臂3和大臂5等几部分组成.料架6为旋转式，由料盘和棘轮机构组成.每次转动一定角度(由工件数决定)以保证待工零件4对准机械手.图2-2机械手外形及其与料架地配置1-手部 2-手腕 3-小臂 4-工件 5-大臂 6-料架机械手各动作与相应电磁阀动作关系如表2-3所示.以镗孔专用机床加工零件地上料、下料为例，机械手地动作顺序是:由原始位置将已加工好地工件卸下，放回料架，等料架转过一定角后，再将未加工零件拿起，送到加工位置，等待镗孔加工结束，再将加工完毕工件放回料架，如此重复循环.具体动作顺序是：原始位置(大手臂竖立，小手臂伸出，手指松开)→大手臂下摆→手指夹紧(抓住卡盘上地工件)→大手臂上摆→小手臂收缩→手腕旋转90度→镗孔加工→镗孔加工完成→料架转动90度→手腕旋转90度→小手臂伸出→大手臂下摆→手指松开(工件放回料架)→小手臂收缩→料架转动90度→小手臂伸出→手指夹紧(抓住未加工零件) →大手臂上摆→小手臂收缩→手腕旋转90度→镗孔加工→镗孔加工完成.根据表2-3及各动作中机械地状态，便可自行列出各动作中对YV1～YV9线圈地通电要求.2．设计要求1)加工中上料、下料各动作采用自动循环.2)各动作之间应有一定地延时(由时间继电器调定).3)机械手各部分应能单独动作，以便于调整及维修.4)油泵电机(采用Y100L2-4.3kW)及各电磁阀运行状态应有指示.5)应有必要地电气保护与联锁不节.课题四：全自动双面钻电气控制系统设计1．设备概况介绍全自动双面钻是对棒料两面同时进行钻孔或扩孔加工地专用机床.这种机床地自动程度较高，能自动上、下料，自动进、退刀，并且有可靠地危险区保护装置.其结构示意图如图2-3所示.图2-3 全自动双面钻结构示意图双面钻是由液压系统控制进给运动，动力头地主轴由Yl00L1-4(2.2kW)电动机驱动，各运动采用行程原则控制，动力头进退及上、下料采用液压传动，液压泵电动机为Yl00L2-4(3kW).2．设计要求1)料斗中有料时，按下开工按钮后，能自动工作下去，实现自动循环.2)当只要求加工一只零件时，要求加工完毕能自动退回原位，并自动停车.3)动力头主轴、滑台能点动操作，以便调整钻孔深度.4)主轴只要求单向运转，离开原位能自动起动，回到原位则自动停止.5)单机操作能进行一面加工，并且能实现自动循环.6)具有紧急停止和危险区保护环节.7)具有必要地显示、保护、联锁环节.课题五：机械手PLC控制系统设计1．机械手结构、动作与控制要求参照课题三.2．设计要求参照课题三.3．设计任务1)根据控制要求选择PLC型号，并分配I/O端口.2）设计I/O电路、选择电气元件.3)绘制梯形图，编制用户程序语句表并进行模拟调试.4)设计并绘制以下工艺图纸中地三种:元器件配置图、底板加工图;控制面板布置及接线图、面板加工图;电气箱图、总接线图.5)编写设计、使用说明书、设计小结及参考资料目录课题六：专用榫齿铣电气控制系统设计1．设备概况介绍榫齿铣是用于某型发动机叶片根部加工地一种高效专用铣床，其中有四台电动机拖动，即铣刀主轴拖动电动机Ml为Y100L-6(1.5kW、4A、940r/min)铣刀架工进拖动电动机M2为Y90S-4(1.lkW、2.7A、1400r/min)铣刀架快进拖动电动机M3为Y802-2(1.lkW、2.6A、2825r/min)冷却泵拖动电动机M4为A05612(12OW、0.372A、2800r/min)根据加工工艺要求，其动作循环如图2-4所示.图2-4 加工动作循环图2．设计要求1)具有两种控制选择，即加工时地连动循环及调整中地单机点动(快进、工进与，快退).2)有照明及必要地灯光显示.3)有必要地电气保护与联锁.课题七：全自动洗衣机地PLC控制控制要求具体操作过程见下附图（全自动洗衣机洗涤动作流程图）.动作要求如下：1.洗衣机地进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行.2.洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现.3.脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电机正转进行甩干.4.洗涤完成由蜂鸣器报警.5.停止按钮用来手动结束洗涤过程.操作面板上设有启动按钮SA及停止按钮SB.课题八：大、小球分拣传送机械PLC控制梯形图地设计大、小球分拣传送机械示意图（1）机械臂起始位置在机械原点（见图），为左限、上限并有显示.（2）有起动按钮和停止按钮控制运行，设停止时机械臂必须已回到原点.（3）起动后，机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）.（4）机械臂右行时有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关LS2断开（=“0” ）；压着小球时，下限开关LS2接通（=“1” ）.一、操作面板图二、控制要求1. 控制要求：当人或车接近仓库门地某个区域时，仓库门自动打开，人车通过后，仓库门自动关闭，从而实现仓库门地无人管理.2. 工作过程：库门设计为卷帘式，用一个电机来拖动卷帘.正转接触器C1使电机开门，反转接触器C2使电机关门.在库门地上方装设一个超声波探测开关S01，超声波开关发射超声波，当来人（车）进入超声波发射范围时，超声波开关使检测出来人（车），从而产生输出电波信号（S01=ON），由该信号启动接触器C1，电机M正转使卷帘上升开门.在库门地下方装设一套光电开关S02，用以检测是否有物体穿过库门.光电开关由两个部件组成，一个是连续发光地光源；另一个是能接收光束，并能将之转换成电脉冲地接收器.若行车（人）遮断了光束，光电开关S02便检测到这一物体，产生电脉冲，由该信号启动接触器C2，使电机M反转，从而使卷帘开始下降关门.用两个行程开关K1和K2来检测库门地开门上限和关门下限，以停止电机地转动.课题十：M7120平面磨床电气控制系统设计1、M7120平面磨床主要结构及运动形式M7120平面磨床是卧轴矩形工作台，主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱(又称磨头)、滑座、立柱等部分组成，下图是其构造示意图.2．砂轮升降电动机要求能正反转；3．冷却泵电动机应在砂轮电动机起动后才运转；4．保护环节应包括短路保护、电动机过载保护、零压保护、电磁吸盘欠压保护；5．电磁吸盘应有去磁控制；必要地指示信号及照明灯.课题十一：红、黄、绿交通信号灯地PLC控制线路设计1. 动作特性在十字路口上设置地红、黄、绿交通信号灯，其布置如图所示.2. 控制要求1）由于东西方向地车流量较小，南北方向地车流量较大，所以南北方向地放行（绿灯亮）时间为30s，东西方向地放行时间（绿灯亮）为20s.2）当在东西（或南北）方向地绿灯灭时，该方向地黄灯与南北（或东西）方向地红灯一起以5Hz地频率闪烁5s，以提醒司机和行人注意.闪烁5s之后，立即开始另一个方向地放行.3）要求只用一个控制开关对系统迸行启停控制.版权申明本文部分内容，包括文字、图片、以及设计等在网上搜集整理.版权为个人所有This article includes some parts, including text, pictures, and design. Copyright is personal ownership.tfnNh。

机电传动控制

《机电传动控制》课程设计说明书院系班级姓名学号指导老师2目录一、课程设计的内容及目的 (3)1.1 课程设计的内容: (3)1.2 课程设计的目的： (3)二、系统总体方案设计 (4)2.1 控制要求的分析 (4)2.2 系统硬件配置及组成原理 (4)2.3 系统变量定义及分配表 (5)2.4 系统可靠性设计 (6)三、控制系统设计 (7)3.1 原理图 (7)3.2 控制电路 (8)3.3 PLC程序设计(选做) (8)3.4元件选型 (10)四小结（设计心得） (10)一、课程设计的内容及目的1.1 课程设计的内容:有一运输系统有四条运输带顺序相连而成,分别用电动机M1、M2、M3、M4拖动。

当按下启动按钮后，M4先启动，经4S，M3启动，再过4S，M2启动，再过4S，M1启动。

当按下停止按钮时，电动机的停止顺序与启动相反，间隔时间仍为4S。

当运输机电动机过载时，运输带即前面运输立即停止，而后面的运输带运完料后停止。

例如，M2电机过载，M1、M2立即停止，经过4S,M3停止，再经过4s,M4停止。

每一台电动机M1、M2、M3、M4都要求有点动。

驱动部分如下：1.2 课程设计的目的：1、掌握可编程控制器硬件电路的设计方法。

2、掌握可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。

3、掌握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法4、将PLC课程所获知识在工程设计工作中综合地加以应用，使理论知识和具体案例设计结合起来。

5、提高独立分析问题、解决问题的能力，为走上社会做好铺垫。

二、系统总体方案设计2.1 控制要求的分析（1）整个运输系统的连续启动必须满足一定的顺序，且每个电机启动都有一定的时间延后，要求我们先必须先从M4启动，而且还需要用到时间继电器来实现其他三个电机的依次启动。

（2）整个系统的断开是有先后顺序的，我们同样需要时间继电器来实现每个电机关闭时的延后动作。

（3）每个电机有过载保护，这就需要我们用过载保护开关，当电机过载时，开关就马上断开。

机电传动控制课程设计(带图)

课程设计说明书课程名称机电控制系统设计学校梧州学院专业机械制造及其自动化班级09机械三班姓名潘列铧2013 年 1 月 5 日目录一、任务书 (3)二、正文 (7)1.概述 (7)1.1机电传动控制概述 (7)1.2课程设计 (8)2.总体设计 (8)2.1 控制要求的分析 (8)2.2液压控制回路中电磁阀被控逻辑表达式 (9)3.局部设计 (9)3.1原理图 (9)3.1.1 主电路 (9)3.1.2 控制电路 (10)（1）电机控制回路 (10)（2）液压控制回路 (11)3.1.3 辅助电路（照明显示） (12)3.2接线图 (13)3.3元件选型 (13)（1）电动机的选型 (13)（2）熔断器的选型 (14)（3）热继电器的选型 (14)（4）交流接触器、中间继电器与时间继电器的选型 (14)（5）照明与显示灯的选型 (15)（6）变压器的选型 (15)（7）按钮及刀开关的选型 (15)三、小结 (16)四、参考文献 (16)五、附录 (17)附表1：元器件选型明细表 (17)附图1：原理图 (18)附图2：接线图 (19)一．任务书A、课程设计目的本课程是机械制造及自动化专业的专业必修课。

课程设计的目的和任务在于使学生掌握机械设备电器控制的基本知识、基本原理和基本方法,以培养学生对电气控制系统的分析和设计的基本能力。

加深学生对课程内容的理解，验证理论和巩固、扩大所学的基本理论知识。

B、课程设计内容（含技术指标）(一)机床概况：本机为专用千斤顶油缸两端面钻孔加工的组合机床，采用装在动力滑台上的左、右两个动力头（电机均为1.5KW）同时进行切削。

动力头的快进、工进及快退均由液压油缸驱动。

液压系统采用两位四通电磁阀进行控制，并用死挡铁方法实现位置控制。

动作程序如下：（1）零件定位。

人工将零件装入夹具后，采用定位油缸动力定位以保证零件的加工尺寸；（2）零件夹紧。

零件定位后，夹紧油缸动作使零件固定在夹具内，同时定位油缸退出以保证滑台入位；（3）滑台入位。

《机电传动控制》课程设计指导书及任务书

淮阴工学院《机电传动控制课程设计》指导书及任务书2015年6月15日一、课程设计任务及要求1．根据设计题目要求并查阅参考资料，正确选择设计方案；2．确定电机及其拖动系统的总体结构，根据任务书要求设计硬件电路并计算参数；3．根据设计硬件电路，验证设计方案，验证方法可采取仿真或测试；4．编写完整的设计说明书、设计小结;5.任务分工：学号尾数1和0（题目一），学号尾数2和7（题目二），学号尾数3和8（题目三），学号尾数4和9（题目四），学号尾数5（题目五），学号尾数6（题目六）。

二、课程设计内容：本课程设计主要包括以下六个方面内容：1）拖动系统分析；2）电机选型设计；3）电机容量选择；4）相关参数校验；5）控制电路设计。

三、课程设计参考题目题目一：提升料车电机拖动系统设计【题目说明】拖动对象为一料车提升系统。

右图所示，料车在轨道下部装料，装完料后提升至上部料仓卸载。

装料时间为3分钟，卸载时间不计，提升及下放速度最大值不超过0.4米/秒，料仓距轨道底部15米，料车自重40公斤，每次装料100公斤，企业每天分三班工作，每班提升25次，提升为接班后即开始至提升25次结束。

系统提升使用钢丝绳，钢丝绳轮的直径为0.4米。

工作现场只有三相四线制380v交流电源，电网最大电压波动 5%，通风良好，环境干燥，现场无防爆要求。

【设计任务及要求】1）要求电机拖动系统能够可靠工作，电机温升在允许范围内。

2）设三个手动操作按钮控制电机运转，即提升、下放、停止。

3）系统应能实现在提升到轨道顶部和下放到底部时自动停止。

【设计指导】为简化设计，提升系统钢丝绳重量及摩擦阻力均可不计。

设计时要先算出负载转矩，可根据提升速度、电机速度选择减速机。

选择电机时要先确定电机类型，确定电机容量，然后还要考虑是否需要校验起动转矩、电机温升等。

电气控制系统要设计为能够实现自锁功能。

对料车提升到轨道顶部和下放到底部时自动停止问题，建议选择行程开关，通过行程开关的常开或常闭触点来设计控制电路。

教案机电传动控制

教案机电传动控制一、教学目标1. 了解机电传动控制的基本概念、原理和应用。

2. 掌握机电传动控制系统的组成、工作原理和运行方式。

3. 学会分析机电传动控制系统的性能、故障和优化方法。

4. 能够设计简单的机电传动控制系统并进行调试。

二、教学内容1. 机电传动控制的基本概念和原理机电传动控制的定义机电传动控制的基本原理机电传动控制系统的性能指标2. 机电传动控制系统的组成电机及其控制原理传动机构及其控制原理控制器及其控制算法3. 机电传动控制系统的运行方式手动控制自动控制半自动控制4. 机电传动控制系统的性能分析动态性能分析静态性能分析系统的稳定性和可靠性分析5. 机电传动控制系统的故障诊断与优化故障诊断方法故障处理措施系统优化方法三、教学方法1. 讲授法：讲解机电传动控制的基本概念、原理和应用。

2. 实践法：通过实验演示和操作，让学生了解机电传动控制系统的组成和运行方式。

3. 案例分析法：分析典型的机电传动控制系统案例，让学生掌握系统的性能分析和优化方法。

4. 小组讨论法：分组讨论故障诊断和处理方法，培养学生的团队协作能力。

四、教学资源1. 教材：《机电传动控制》2. 实验设备：电机、传动机构、控制器等3. 教学软件：仿真软件、故障诊断软件等五、教学评价1. 课堂参与度：观察学生在课堂上的发言和提问情况，评估学生的参与度。

2. 实验操作能力：评估学生在实验中的操作技能和问题解决能力。

3. 案例分析报告：评估学生对案例分析的深度和广度。

4. 期末考试：评估学生对机电传动控制的基本概念、原理和应用的掌握程度。

六、教学计划1. 第1-2周：机电传动控制的基本概念和原理2. 第3-4周：机电传动控制系统的组成3. 第5-6周：机电传动控制系统的运行方式4. 第7-8周：机电传动控制系统的性能分析5. 第9-10周：机电传动控制系统的故障诊断与优化七、教学重点与难点1. 教学重点：机电传动控制的基本概念和原理机电传动控制系统的组成和运行方式机电传动控制系统的性能分析方法机电传动控制系统的故障诊断与优化方法2. 教学难点：机电传动控制系统的性能分析故障诊断与优化方法的实施八、教学活动设计1. 课堂讲授：讲解基本概念、原理和应用，引导学生理解机电传动控制的重要性。