高数下之---3,对坐标的曲线积分

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高数下册常用常见知识点

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高数下册常用常见知识点高等数学下册常用知识点第八章:空间解析几何与向量代数一、向量及其线性运算1.向量的概念及基本性质:包括向量相等、单位向量、零向量、向量平行、共线、共面等基本概念。

2.向量的线性运算:包括加减法和数乘。

3.空间直角坐标系:包括坐标轴、坐标面、卦限和向量的坐标分解式等。

4.利用坐标进行向量的运算:设向量a=(ax。

ay。

az),向量b=(bx。

by。

bz),则a±b=(ax±bx。

ay±by。

az±bz),λa=(λax。

λay。

λaz)。

5.向量的模、方向角、投影:包括向量的模、两点间的距离公式、方向角、方向余弦和投影等。

二、数量积和向量积1.数量积:包括数量积的概念、性质和计算公式等。

2.向量积:包括向量积的概念、性质和计算公式等。

三、曲面及其方程1.曲面方程的概念:包括曲面方程的定义和基本性质等。

2.旋转曲面:包括旋转曲面的定义、方程和旋转后方程的计算等。

3.柱面:包括柱面的特点、方程和母线的概念等。

4.二次曲面:包括椭圆锥面的方程和图形等。

2.椭球面:$\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}+\frac{z^2}{c^2}=1$3.旋转椭球面:$\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}-\frac{z^2}{c^2}=1$4.单叶双曲面:$\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}-\frac{z^2}{c^2}=1$5.双叶双曲面:$\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}-\frac{z^2}{c^2}=-1$6.椭圆抛物面:$\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}=z$7.双曲抛物面(马鞍面):$\frac{x^2}{a^2}-\frac{y^2}{b^2}=z$8.椭圆柱面:$\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}=1$9.双曲柱面:$\frac{x^2}{a^2}-\frac{y^2}{b^2}=1$10.抛物柱面:$2x=ay^2$空间曲线及其方程:1.参数方程:$\begin{cases}x=x(t)\\y=y(t)\\z=z(t)\end{cases}$,如螺旋线:$\begin{cases}x=a\cos t\\y=a\sin t\\z=bt\end{cases}$2.一般方程:$F(x,y,z)=0$,消去$z$,得到曲线在面$xoy$上的投影。

第二节对坐标曲线积分

第二节对坐标曲线积分

t
.
2 t 2 t
2 t 2 t
1
第二节 对坐标的曲线积分
一.对坐标的曲线积分的概念与性质 引例 变力沿曲线所作的功。
设 L为 xOy面内的光滑曲线弧,
y
Qx, yj
Fx, y
•B
• Px, yi
有一质点受到力
Fx, y Px, yi Qx, yj
A•
O
x
的作用, 从A 点沿曲线弧 L 移动到点 B ,
点参数值. 作业: 作业纸 P31-32 课本习题 10-2 学习指导 例10.7-例10.10
18
例6 一力场由沿横轴正方向的常力F所构成。试求当以质量为m
的质点沿圆周 x 2 y 2 R2 按逆时针方向移过位于第一象限的
那一段弧时,场力所做的功。 习题10-2 5
解 FFi
Px, y F ,Qx, y 0.
M •
n1

M•n


M i1•
yi
• xi
M1 •
i ,i
A •M 0
O
x
W
n
wi
n
P
i
,
i
x
i
Q i ,i yi
i 1
i 1
令 为最大弧长,则
n
W
lim 0 i 1
P i ,i
xi
Q i ,i
yi
n
n
lim
0 i 1
P
i
,i
xi
lim
0 i 1
Q
i
3
03
10
例3 计算 y 2dx,其中 L 为: L
(1)半径为 a 圆心为原点的上半圆周(逆时针方向);

高数下第十一章曲线积分与曲面积分

高数下第十一章曲线积分与曲面积分

2 0
2 0
ab(a ab b ) . 3(a b)
2 2
例2 求I yds,
L
y2 4 x
其中L : y 2 4 x , 从(1,2)到(1,2)一段.

y 2 I y 1 ( ) dy 0. 2 2
2
例3 求I xyzds, 其中 : x a cos , y a sin ,
n
5.性质
(1) 如果把 L分成 L1和 L2 , 则

L
Pdx Qdy L Pdx Qdy L Pdx Qdy.
1 2
( 2) 设 L是有向曲线弧, L是与L方向相反的 有向曲线弧, 则

L
P ( x, y )dx Q( x, y )dy L P ( x, y )dx Q( x, y )dy
ds ,其中 L 为圆周 x 2 y 2 a 2 ,直线 y x
及 x 轴在第一象限内所围成的扇形的整个边界; 2、 x 2 yzds ,其中 L 为折线 ABCD ,这里 A , B , C , D

依次为点(0,0,0),(0,0,2),(1,0,2),(1,3,2); 3、 ( x 2 y 2 )ds ,其中 L 为曲线
0
B( a,0)
A( a,0)
a
3
0

4 3 (1 cos )d (cos ) a . 3
2
( 2) L : y 0,
x 从 a 变到 a,
原式 0dx 0.
a a
B( a,0)
A( a,0)
问题:被积函数相同,起点和终点也相同,但 路径不同积分结果不同.

高数曲线积分习题讲解

高数曲线积分习题讲解

第二类(对坐标的)曲线积分
变力做功问题 W = F d r
F (P,Q, R) r (dx,dy,dz)
n
定义
f ( x , y , z )ds lim 0 i1
f ( i , i , i ) si
n
Pdx
Qdy
Rdz
lim
0
i1
[ P ( i ,i ,
i )xi
Q ( i ,i , i )yi R( i ,i , i )zi ]
证:由对坐标的曲线积分的物理意义知,力F 沿右半平面任意有向
路径
L
所作的功为
W
LF dr
L
k
3
( xdx
ydy)

P
kx
3 ,
ky
Q 3 , 则
P y
kx
3
2
y
3kxy
3 ,
Q x
3kxy
3
,
P = Q . y x
所以此力场中场力所作的功与所取得路径无关.
例8.设曲线积分L xy2dx y(x)dy与路径无关,其中(x)具有连续的导数,
弧微分:ds x2(t) y2(t) z2(t) dt
f ( x, y, z)ds
f [ x(t ), y(t ), z(t )]
x2 (t ) y2 (t ) z2 (t )dt
2 间接计算: 化为第二类曲线积分.
注:利用对称性,质心公式等简化计算。
(ii)第二类曲线积分 1 直接计算 写出参数方程 x x(t), y y(t), z z(t);
2. 习题
例1. 计算 x2 y2ds,其中L 为圆周 x2+ y2 ax(a 0). L y

高等数学之对坐标的曲线积分

高等数学之对坐标的曲线积分

高 等 数 学 电 子 案
例1 计算 L xydx
,其中L为抛物线y2=x上从点A(1,-1)到点
y
B(1,1) o A(1,-1)
B(1,1)的一段弧.
解法一:把x作为参数,利用对x的定积分
x
来计算,把L分成AO和OB两段,被积函数
可用积分路线的方程来处理.
xydx
L

AO
xydx xydx
由于
xi xi xi 1 (ti ) (ti 1 ) xi ( i)ti
应用微分中值定理,有 其中 ti ti ti 1 , i 在 ti 1 与 t i 之间,于是

L
P( x, y )dx lim P ( i ), ( i ) ( i)ti
L 0 i 1 i i
n
i
为P(x,y)对坐标x的曲线积分; 当P=0 时,
Q( , )y Q( x, y)dy lim
L 0 i 1 i i
n
i
为Q(x,y)对坐标y的曲线积分.
高 等 上述定义可推广到空间曲线Γ的情况: 数 学 P( x, y, z)dx Q( x, y, z)dy R( x, y, z)dz 电 n 子 [P(i ,i , i )xi Q(i ,i , i )yi R(i ,i , i )zi ] 案 lim 0
P( x, y)dx 存在,并且有
L
P( x, y)dx P (t ), (t ) (t )dt

L
同理可证:
Q( x, y)dx Q (t ), (t ) (t )dt
L

高 等 (1)式推广到空间曲线,得到如下公式: 数 学 设 x x(t ), y y(t ), z z(t ), 则 电 子 Pdx Qdy Rdz 案

大一高数下册知识点

大一高数下册知识点

大一高数下册知识点大一高数下册的学习内容丰富且具有一定的难度,以下为大家梳理一些重要的知识点。

一、空间解析几何与向量代数在这部分中,首先要理解空间直角坐标系的概念。

知道如何通过坐标来确定空间中的点,以及两点之间的距离公式。

向量是一个重要的概念。

要掌握向量的加减法、数乘运算,以及向量的数量积和向量积。

数量积可以用于计算向量的长度、夹角等;向量积则用于确定与两个向量都垂直的向量。

空间平面和直线的方程也是重点。

平面方程有一般式、点法式等;直线方程有点向式、参数式等。

要能够根据已知条件求出平面和直线的方程,并能判断它们之间的位置关系,如平行、垂直等。

二、多元函数微分学多元函数的概念是基础,要区分一元函数与多元函数的不同。

了解二元函数的极限、连续等概念,以及它们之间的关系。

偏导数和全微分是这部分的核心内容。

要学会求偏导数,理解偏导数的几何意义。

掌握全微分的定义和计算方法,以及可微、偏导数存在和连续之间的关系。

复合函数求导法则较为复杂,需要分清函数的复合关系,熟练运用链式法则进行求导。

方向导数和梯度也需要了解,它们在实际问题中有一定的应用。

三、重积分重积分包括二重积分和三重积分。

要理解二重积分和三重积分的概念,掌握它们的计算方法。

直角坐标系下的计算是基础,要熟练掌握先对 x 后对 y 或者先对 y 后对 x 的积分顺序。

极坐标系下的二重积分计算也是常考的内容,需要记住相应的变换公式。

对于三重积分,除了直角坐标系,还可能会用到柱面坐标和球面坐标来简化计算。

重积分的应用也很重要,比如可以用于求曲面的面积、空间立体的体积等。

四、曲线积分与曲面积分曲线积分分为对弧长的曲线积分和对坐标的曲线积分。

要掌握它们的定义、性质和计算方法。

格林公式是联系曲线积分和二重积分的重要公式,能够通过它将封闭曲线的曲线积分转化为二重积分进行计算。

曲面积分包括对面积的曲面积分和对坐标的曲面积分,同样要理解其概念和计算方法。

高斯公式则是将闭曲面的曲面积分与三重积分相联系的重要公式。

高数--对坐标的曲线积分

高数--对坐标的曲线积分
y
• B(1,1) y2 = x
x = y 2 dx = 2 ydy , y从− 1到1 到
∫L
xy d x = ∫ y 2 ⋅ y ⋅ 2 ydy
−1
1
O
x
• A(1,−1)
= 2 ∫ y4 dy −
1
1
4 = 5
15
对坐标的曲线积分
例 计算 ∫ xdx + ydy + ( x + y − 1)dz
17
对坐标的曲线积分
计算 ∫ x 2dx + ( y − x )dy , 其中
L
(2) L是x轴上由点 A(a ,0) 到点B( − a ,0) 的线段 的线段. 是 轴上由点 (2) L的方程为 y = 0, x从a到− a. 的方程为 原式= 原式
∫a
−a
x dx
2
y
2 3 =− a 3
B(−a,0) O
Γ
其中Γ是由点 到点B(2,3,4)的直线段 的直线段. 其中 是由点A(1,1,1)到点 是由点 到点 的直线段
x −1 y −1 z −1 = = 直线AB的方程为 解 直线 的方程为 1 2 3
化成参数式方程为 x = 1+ t, y = 1 + 2t, z = 1+ 3t + A点对应 t = 0, B点对应 t = 1, 于是 点对应 点对应
i =1
n
取极限 W = lim [ P (ξ i ,η i ) ⋅ ∆xi + Q(ξ i ,η i ) ⋅ ∆yi ] ∑
λ→0i =1
精确值
3
对坐标的曲线积分
二、对坐标的曲线积分的概念
1. 定义 面内从点A到点 的一条有向 设L为xOy面内从点 到点 的一条有向光滑 为 面内从点 到点B的一条有向光滑 曲线弧, 曲线弧 函数P ( x , y ), Q ( x , y )在L上有界 用L上的点 上的点: 上的点 上有界. 上有界 M 1 ( x1 , y1 ), M2 ( x2 , y2 ), LM n −1 ( x n −1 , y n−1 ) 分成n个有向小弧段 把L分成 个有向小弧段 Mi −1 Mi (i = 1,2,L, n; 分成

高数:曲线积分与曲面积分总结

高数:曲线积分与曲面积分总结

对坐标的曲线积分
L
f ( x , y )ds lim f ( i , i )si
0 i 1
n
L P ( x, y )dx Q( x, y )dy
n 0 i 1
lim [ P ( i , i )xi Q( i , i )yi ]
L Pdx Qdy L ( P cos Q cos )ds
Q P ( )dxdy Pdx Qdy (沿L的正向) L x y D 格林公式
3.三重积分与曲面积分的联系
P Q R ( )dv Pdydz Qdzdx Rdxdy x y z 高斯公式
4.曲面积分与曲线积分的联系
( 1 ) 对D内任意一条闭路径L, Pdx Qdy 0; ( 2)
Pdx Qdy 在D内与积分路径无关;
L
L
( 3 ) 存在二阶连续可导函数 u( x, y )使得 du Pdx Qdy, ( x, y ) D;
Q P (4) , ( x , y ) D. x y
y
x
投影法
(1)把曲面Σ向xoy面投影,得区域D xy
( 2)把曲面Σ的方程z f ( x , y )代入被积函数 .
n { z x , z y ,1},
R( x , y, z )dxdy R( x , y, z ) cos dS
cos

1
2 1 z2 z x y
L f ( x, y )ds

2 2

LPdx Qdy

[ P[ x ( t ), y( t )] x t Q[ x ( t ), y ( t )] y t dt f [ x( t ), y( t )] x y dt t t 算 二代一定 (与方向有关) ( ) 三个代换

同济版高数二 对坐标曲线积分

同济版高数二 对坐标曲线积分

P( x, y )d x lim P ( k , k ) xk
0
k 1
n
lim P ( k , k )0 0
0
k 1
n
x
y
故当L是垂直于y轴的直线段,则

L
Q( x, y )d y lim Q( k , k ) yk
0
k 1
n

称这种定向曲线为参数曲线的正向。 称这种定向曲线为参数曲线的负向。
若L是Oxy平面的一条封闭曲线,习惯上称其逆时针方 向为正方向。
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x x (t ) B : y y (t ) L A z z (t )
2定向曲线的表示
亦即对定向曲线
L AB
x x (t ) : y y (t ) z z (t )
t :

(即始点参数小于终点参数), 则单位切向量为

rt rt

1 x (t ) y (t ) z (t )
2 2 2
( x ( t ), y ( t ), z ( t ))

(A)

P( x, y )d s lim P ( k ,k ) sk
0
k 1 n
n

L
P ( x, y )d x lim P ( k , k ) xk ,
0
k 1
可以不定向, L 必须是有向曲线.
(B)最根本的区别是:
对弧长的曲线积分是函数值乘弧长, 弧长必然大于零。 对坐标的曲线积分是函数值乘有向弧在坐标上的投影.
;

高等数学 同济版第二节_对坐标的曲线积分

高等数学 同济版第二节_对坐标的曲线积分

二、对坐标的曲线积分的计算法
定理: 定理 在有向光滑弧 L 上有定义且
x = ϕ (t) t :α → β , 则曲线积分 连续, L 的参数方程为 y =ψ (t) 存在, 且有
=∫
{ P[ϕ (t),ψ (t)]ϕ′(t)+ Q[φ (t),ψ (t)]ψ ′(t)}d t α
β
◇ 如果 L 的方程为 y =ψ (x), x : a →b, 则
第二节 对坐标的曲线积分
一、对坐标的曲线积分的概念 与性质 二、 对坐标的曲线积分的计算法 三、两类曲线积分之间的联系
一、 对坐标的曲线积分的概念与性质
1. 引例 变力沿曲线所作的功. 引例:
y F(ξk , ηk ) Myk B L ∆k
Mx−1 ∆k k
F(x, y) = (P(x, y) , Q(x, y))
= ∫ { P[x, ψ (x)] + Q[x, ψ (x)] ψ ′(x)}dx
b a
◇ 空间光滑曲线弧 Γ:
x = φ (t) y =ψ (t) t :α → β , 有 z = ω (t)
=∫
{ P[ϕ (t),ψ (t) , ω (t)]ϕ′(t) α
β
ψ ′(t)
ω′(t)
xyd x , 其中L 为沿抛物线 y2 = x 从点 例1. 计算 ∫ L B(1,1) y A(1, −1) 到B(1, 1)的一段. y= x
则两类曲线积分有如下联系
∫L P(x, y) d x + Q(x, y) d y
= ∫ { P(x, y) cos α + Q(x, y) cos β }ds
L
类似地, 在空间曲线 Γ上的两类曲线积分的联系是

高等数学-对坐标的曲线积分

高等数学-对坐标的曲线积分

L
M ykk B
Mxk k1
A
x
则有
Wk F(k , k ) M k1M k F(x, y) (P(x, y), Q(x, y))
P(k , k )xk Q(k , k )yk
4
3) “近似和”
n
W P(k , k )xk Q(ξk , k )yk
k 1
4) “取极限”
n
W
lim
L
其中L :沿y x2从点O(0,0)到B(1,1)
解 : L中任一点(x, y)处切向量(沿OB向)
T {1,2x} 方向余弦
cos 1 , cos 2x .
1 4x2
1 4x2
x x
y
x2
P(x, y)dx Q(x, y)dy P(x, y) 2xQ(x, y) ds
xe
x
d
x
201
x
1e2x
d
x
1 2
e2
7
12
例2. 求
其中 从 z 轴正向看为顺时针方向.
解: 取 的参数方程
x cos t, y sin t, z 2 cost sin t ( t : 2 0)
z
(2 2cost sin t) cost
2 (1 4cos2 t) d t 2 0 13
F(x, y, z) (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z))
7
1).存在条件: 当P(x, y), Q(x, y)在光滑曲线弧 L 上连续时, 第二类曲线积分存在 .
2).组合形式
L P( x, y)dx LQ( x, y)dy
L P( x, y)dx Q( x, y)dy LF ds.

高数10章第2节对坐标曲线积分

高数10章第2节对坐标曲线积分

06 曲线积分在实际问题中应 用
面积、体积和弧长计算
01
02
03
面积计算
通过曲线积分可以计算由 平面曲线所围成的面积, 例如计算不规则图形的面 积。
体积计算
在空间中,曲线积分可以 用来计算由曲线旋转或平 移所生成的立体体积。
弧长计算
曲线积分还可以用来计算 曲线的弧长,特别是对于 那些无法直接通过几何方 法求解的曲线。
质心、形心和转动惯量计算
质心计算
在物理学和工程学中,经常需要 计算物体的质心位置,曲线积分 可以帮助我们找到由曲线构成的
物体的质心。
形心计算
形心是描述物体几何形状的一个重 要参数,曲线积分同样可以用来计 算由曲线构成的物体的形心。
转动惯量计算
转动惯量是描述物体旋转运动特性 的物理量,曲线积分可以用来计算 由曲线构成的物体绕某轴的转动惯 量。
斯托克斯公式在电磁学、流体力学等 领域有着广泛的应用,可以用来计算 磁场、电场、流场等物理量。
在使用斯托克斯公式时,需要注意被积 函数在包含曲面Σ的空间区域内是否满 足具有一阶连续偏导数的条件,以及曲 面Σ和边界曲线Γ的取向是否正确。
其他求解方法
01
直接计算法
对于一些简单的第二类曲线积分问题,可以直接通过参数化曲线并代入
面积等。
培养分析问题和解决问题的能力,提高数学素养和思维水平。
03
内容概述
本节主要介绍对坐标的曲线积分,包括曲线积分的定义、性质和计算方法。 通过具体例题,讲解如何运用定积分求解曲线积分,并介绍一些常用的计算技巧。
讨论曲线积分在实际问题中的应用,如计算平面曲线的长度、空间曲线的质量等。
02 对坐标曲线积分基本概念
高数10章第2节对坐标曲线积分

对坐标的曲线积分的计算方法_高等数学(下册)_[共4页]

对坐标的曲线积分的计算方法_高等数学(下册)_[共4页]

153 曲线积分第10章是定义在L 上的向量场,那么根据曲线积分的定义和物理意义易知:(,)d (,)d L P x y x Q x y y +∫()()d cos cos d L L P Q s αβ==++∫∫i F s i j i j ()cos cos d L P Q s αβ=+∫.即 (,)d (,)d L P x y x Q x y y +∫()cos cos d LP Q s αβ=+∫. 类似的,有 (,,)d (,,)d (,,)d P x y z x Q x y z y R x y z z Γ++∫()cos cos cos d P Q R s αβγΓ=++∫. 其中(,,)cos cos cos x y z αβγ=++i j k τ是有向曲线Γ上点(,,)x y z 处与Γ方向一致的单位切向量.4.对坐标的曲线积分的性质根据对坐标的曲线积分定义,容易推导出对坐标的曲线积分的如下性质. 性质1 设L 由1L 和2L 两段光滑有向曲线组成(记为L =12L L +),则1212d d d d d d L L L L P x Q y P x Q y P x Q y ++=+++∫∫∫. 性质2 设L 是有向曲线弧段, L −是与L 方向相反的有向曲线弧段,则d d d d L LP x Q y P x Q y −+=−+∫∫. 10.2.2 对坐标的曲线积分的计算方法定理10.2.1 设曲线L 的参数方程为()()x x t y y t =⎧⎨=⎩,当参数t 单调地从α变到β时,对应地点(,)M x y 从L 的起点A 沿L 移动到终点B ,其中函数()x t ,()y t 在以α和β为端点的闭区间上具有一阶连续导数,且22()()0x t y t ′′+≠,若函数(,)P x y ,(,)Q x y 在曲线L 上连续,则曲线积分(,)d (,)d L P x y x Q x y y +∫存在,且[][]{}(,)d (,)d (),()()(),()()d L P x y x Q x y y P x t y t x t Q x t y t y t t βα′′+=+∫∫.证 因为 (,)d (,)d d (,)d L L L P x y x Q x y y x y s +==∫∫∫i i τF s F ,其中 (,)(,)P x y Q x y =+F i j,d s t =.而曲线L 上点(,)x y 处与L 方向一致的单位切向量d (,)d x y s ′′==s j τ.因为点(,)x y 处的有向弧元素 ()d (,)d ()()d x y s x t y t t ′′==+s i j τ.故(,)d (,)d L P x y x Q x y y +∫()()d ()()d L P Q x t y t t βα′′==++∫∫i F s i j i j[][]{}(),()()(),()()d P x t y t x t Q x t y t y t t βα′′=+∫。

高等数学对坐标的曲线积分PPT课件

高等数学对坐标的曲线积分PPT课件

(2) L : x x( y) 则
第9页/共27页
x (t)
(3)
对于空间曲线

:
y
(t
),
z (t)
第10页/共27页
例 计算 xydx,其中L为抛物线 y2 x上从 L A(1,1)到B(1,1)的一段弧.
解 (1) 取 x为积分变量
y
O
x
xydx L
⌒ xydx
AO
⌒ xydx
(t), (t)在以及为端点的闭区间上具有一阶
连续导数, 且2(t) 2(t) 0, 则曲线积分
L P( x, y)dx Q( x, y)dy存在, 且
第8页/共27页
对坐标的曲线积分与曲线的方向有关. 积分下限应是起点的坐标,上限是终点的坐标. 曲线方程的其他情形 (1) L : y y( x)
B
A


12
x
xydx ( y x)dy xydx ( y x)dy
AB
BO
5 1 2 33
第14页/共27页
y
(2) AO : y 0,dy 0.
A点对应
O点对应
O
I L xydx ( y x)dy
0
2 x 0dx 0 0
A


x
12
问题: 被积函数相同, 起点和终点也相同,
沿着空间曲线L的第二型曲线积分为
其中 ds dxi dyj dzk (dx,dy,dz).
第5页/共27页
对坐标的曲线积分具有下列性质:
设 A (P( x, y),Q( x, y)),B (P1( x, y),Q1( x, y))
沿平面曲线L的第二型曲线积分存在, 则

高数积分总结

高数积分总结

高数积分总结一、不定积分1、不定积分的概念也性质定义1:如果在区间I上,可导函数F(x)的导函数为f(x),即对任一,都有F`(x)=f(x)或dF(x)=f(x)dx,那么函数F(x)就称为f(x)(或f(x)dx)在区间I上的原函数。

定义2:在区间I上,函数f(x)的带有任意常数项的原函数称为f (x)(或者f(x)dx)在区间I上的不定积分,记作。

性质1:设函数f(x)及g(x)的原函数存在,则。

性质2:设函数f(x)的原函数存在,k为非零常数,则。

2、换元积分法(1)第一类换元法:定理1:设f(u)具有原函数,可导,则有换元公式。

例:求解将代入,既得(2)第二类换元法:定理2:设是单调的、可导的函数,并且又设具有原函数,则有换元公式其中是的反函数。

例:求解∵,设,那么,于是∴∵,且∴,3、分部积分法定义:设函数及具有连续导数。

那么,两个函数乘积的导数公式为移项得对这个等式两边求不定积分,得此公式为分部积分公式。

例:求解∴分部积分的顺序:反对幂三指。

4、有理函数的积分例:求解∵,故设其中A,B为待定系数.上式两端去分母后,得即比较上式两端同次幂的系数,既有从而解得于是其他有些函数可以化做有理函数.5、积分表的查询二、定积分1、定积分的定义和性质(1)定义:设函数在上有界,在中任意插入若干个分点把区间分成n个小区间各个小区间的长度依次为在每个小区间上任取一点,作函数值与小区间长度的乘积,并作出和记,如果不论对怎么划分,也不论在小区间上点怎么选取,只要当时,和总趋于确定的极限,那么称这个极限为函数在区间上的定积分(简称积分),记作,即其中叫做被积函数,叫做被积表达式,叫做积分变量,叫做积分下限,叫做积分上限,叫做积分区间。

定理1:设在区间上连续,则在上可积。

定理2:设在区间上有界,且只有有限个间断点,则在上可积。

(2)性质1:性质2:(k是常数)性质3:设,则性质4:如果在区间上,则性质5:如果在区间上,,则推论1:如果在区间上,,则推论2:性质6:设M及m分别是函数在区间上的最大值和最小值,则性质7(定积分中值定理):如果函数在积分区间上连续,则在上至少存在一个点,使下式成立2、微积分基本公式(1)积分上限函数及其导数定理1:如果函数在区间上连续,则积分上限的函数在上可导,并且它的导数定理2:如果函数在区间上连续,则函数就是在区间上的一个原函数。

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13

计算
L
xy d x , 其中 L 为抛物线
y x上
2
从 A ( 1 , 1 ) 到 B ( 1 ,1 )的一段弧 .
解 (1) 化为对x的定积分
y x
y
2
B(1,1)
y x
L xy d x ⌒ xy d x
AO

⌒ OB xy d x
O
x
A(1,1)
B
M i 1 M i ( x i )i ( y i ) j
2

M i 1 M i ( x i )i ( y i ) j ) F ( i , i ) P ( i , i ) i Q ( i , i j
y
取近似 W i F ( i , i ) M i 1 M i

(1) L : y y ( x ) x起点为a , 终点为b
L P ( x , y )dx Q( x , y )dy
b
dx dx,
dy y '( x)dx.
a { P[ x , y( x )] Q[ x , y( x )] y( x )}dx
L P ( x , y )dx Q( x , y )dy

1 x (
1 3 2 0
0
x )d x
4 5
0 x
1
xd x
2 x dx
14
计算
L
xy d x , 其中 L 为抛物线
y x上
2
从 A ( 1 , 1 ) 到 B ( 1 ,1 )的一段弧 .
(2) 化为对y的定积分
x y
2
y
2
B(1,1)
y x
d x 2 y d y , y从 1到1
A点对应 t 0, B点对应 t 1, 于是



1
1
x d x y d y ( x y 1 )d z
(1 t )dt (1 2t )2dt (1 3t )3dt 0
0 ( 6 14 t ) d t 13
16
例 计算
L
x d x ( y x ) d y , 其中
M M1
2
L:A B O F ( x , y ) P ( x , y )i Q ( x , y ) j
A M0
x
常力沿直线所作的功
W F AB
n
分割 A
M 0 , M 1 ( x 1 , y 1 ), , M n 1 ( x n 1 , y n 1 ), M
2
(1) L是上半圆周 y
a x ,
2 2
反时针方向;
(2) L是x轴上由点 A ( a , 0 ) 到点B ( a , 0 ) 的线段.
解 (1)中L的参数方程为
x a cos t , y a sin t
y
A点对应 t 0, B点对应 t . 原式=

a
2 3
2 L
y x 上从 O ( 0 , 0 ) 到 B ( 1 ,1 )的一段弧 ;
2
x y 上从 O ( 0 , 0 ) 到 B ( 1 ,1 )的一段弧 ;
2
( 3 ) 有向折线 OAB ,这里 O , A , B 依次是点 ( 0 , 0 ) ( 1 , 0 ), ( 1 ,1 ).

(1 )
W
⌒ AB ⌒ AB
F ds
d s (d x , d y )


( Pi Qj ) (dxi dyj )
⌒ AB P d x Q d y
7
5. 推广 空间有向曲线弧Γ,
Pdx Qdy Rdz
n i 1 n
P ( x , y , z )dx lim P ( i ,i , i )xi 0
2 xydx x dy
2
OA

1
( 2 x 0 x 0 ) dx
2
B(1,1)
0
Q( x , y , z )dy lim Q( i ,i , i )yi 0
i 1
n
R( x , y , z )dz lim R( i ,i , i )zi 0
i 1
8
y
6. 性质 (1) 如果把 L 分成 L1 和 L 2 , 则
O
L L1
L P ( x , y )dx L Q( x , y )dy

其中 F ( P , Q ),
L P ( x , y )dx Q( x , y )dy L
F ds “点积”形
d s ( d x , d y ).

6
4. 物理意义
⌒ 变力 F P ( x , y ) i Q ( x , y ) j 沿 AB 所作的功 W
F ( i , i )
M

i

B Mn

n1
即 W i P ( i , i ) x i Q ( i , i ) y i
M i 1

2
yi
M
求和 W


n
L


M M1
xi
W i
A M0
i 1 n
O
x
近似值
[ P ( i , i ) x i Q ( i , i ) y i ]

L

实质: 曲线积分“换元”:
11
x (t ) L : , y (t )
L P ( x , y )dx Q( x , y )dy
特殊情形


{ P[ ( t ), ( t )] ( t ) Q[ ( t ), ( t )] ( t )}dt
i 1
M
i
上任意取定的点.
4Leabharlann 如果当各小段长度的最大值 0时 ,
P ( i , i ) x i 的极限总存在, 则称此极限为函数
i 1
n
P ( x , y ) 在有向曲线弧
L上 对坐标x的曲线积分,
或称 第二类曲线积分. 记作
n
L P ( x , y )dx , 即
n
L
P ( x , y )dx lim P ( i , i )xi 0
P ( x , y , z )dx Q( x , y , z )dy R( x , y , z )dz

{ P[ ( t ), ( t ), ( t )] ( t ) Q[ (t ), (t ), (t )] (t )
R[ ( t ), ( t ), ( t )] ( t )}dt
L
O
x
对坐标的曲线积分与 曲线的方向有关.
9
2. 定积分是第二类曲线积分的特例.
三、对坐标的曲线积分的计算
思想是 化为定积分计算.
对坐标的曲线积分与曲线的方向有关. 因此下限应是起点的坐标, 上限是终点的
坐标.
10
定理 设 P ( x , y ), Q ( x , y ) 在曲线弧 L 上有定义且
曲线积分
L P ( x , y ) d x Q ( x , y ) d y 存在 , 且
P , dx Q x dy P ((xx ,yy))dx Q((x ,,yy))dy L
{P[[ (tt), (tt ] (( t dt Q[[ (t), ( t )] ( t )ddt P ( ), ( ))] t ) ) Q ( t ), (t )] ( t )} t
x (t ) , 当参数 t 单调地 连续, L 的参数方程为 y (t ) 由 变到 时 , 点 M ( x , y )从 L 的起点 A 沿 L 运动到
终点 B , ( t ), ( t ) 在以 及 为端点的闭区间上具
有一阶连续导数
2 2 , 且 (t ) (t ) 0,则
M 1 ( x 1 , y 1 ),
M2 ( x2 , y2 ), M n 1 ( x n 1 , y n 1 )
( i 1,2 , , n;
把L分成n个有向小弧段 M i 1 M i
点 ( i , i )为 M
M 0 A , M n B ). 设 x i x i x i 1 , y i y i y i 1 ,
i 1
类似地定义 Q( x , y )dy lim Q( i ,i )yi
L
0
i 1
称 Q( x , y ) 在有向曲线弧 L上对坐标y的曲线积分. 被积函数 积分弧段
5
2. 存在条件
当 P ( x , y ), Q ( x , y ) 在光滑曲线弧L上
连续,
第二类曲线积分存在. 3.组合形式
cos t d(a cos t ) 0 (a sin t a cos t )d(a sin t )
a
3

2
2
B( a ,0) O
A(a ,0) x

a
2
2
17
其中 (2) L是x轴上由点 A ( a , 0 ) 到点B ( a , 0 ) 的线段. (2) L的方程为 y 0, x从a到 a .
1 1
L
O
2 y y 2 yd y
x
A(1,1)
xy d x
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