第二章基本控制环节

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2.图区划分 下图为CW6132型普通车床电气原理图
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3.符号位置的索引
KM 2 4 × 2 × 2 ×
接触器各栏的含义如下：
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第二章 电器控制线路的基本规律
• • • • • • 电器控制电路的绘制 电气控制电路基本环节 三相异步电动机的启动控制 三相异步电动机的制动控制 三相异步电动机的调速控制 电气控制线路中的保护环节
本章小结
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二、多点（异地）控制
多个地点进行控制。
控制电路(a)：起动按钮 并联连接，停止按钮串联 连接，分别安臵在三个地 方，就可实现三地操作。 控制电路(b) ：几个操作 者都按起动按钮发出主令 信号，设备才能起动，停 止时则任一点都可以操作。
多地点控制的接线原则是： 起动按钮应并联连接； 停止按钮应串联连接。
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三、三相异步电动机正反转控制电路
定子三相绕组电源任意两相对调，改变定子电源相序，可改变电 动机旋转方向。
(a)
(b)
(c)
主电路 KM1和KM2分别闭合，定子绕组两相电源对调，电动机转向不同。
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1.电气原理图的绘制原则
1）原理图一般分主电路和控制电路两部分：主电路用粗线条画在原理图 的左边；控制电路用细线条画在原理图的右边。 2）原理图中各电器元件不画出实际的外形图，采用电气图形符号和文字 符号表示。 3）同一电器的各个部件可画在不同的地方，用相同的文字符号标注，如 KM1 、KM2等。 4）原理图中所有电器触点，都按没有通电和没有外力作用时的状态画出。 5）原理图中，各电器元件一般按动作顺序从上到下，从左到右依次排列， 可水平布臵或垂直布臵。 6）原理图中，有直接电联系的交叉导线连接点，要用黑色圆点表示。 7）多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字序号加以区分。 8）元器件的数据和型号，用小号字体标注在电器元件符号的附近，需要 标注的元器件的数量比较多时，可以采用设备表的形式统一给出。
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四、顺序控制环节
1．电路的构成 主电路：电动机M1和M2各由 热继电器FRl、FR2进行保护， 接触器 KMl控制电动机M1的 起动、停止， 接触器 KM2控制电动机M2的 起动、停止， KMl、KM2经熔断器FU和开关Q 与电源连接。
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控制电路(a)： 相互独立的正转和反转起动控制电路； 按下SB2，正转接触器KM1得电工作； 按下SB3，反转接触器KM2得电工作； 按下SB2、SB3，KM1与KM2同时工作，两相电源短路。 控制电路(b)： 接触器的常闭辅助触点相互串联在对方的控制回路； 一方工作时切断另一方的控制回路，使另一方的起动按钮失去作 用； 正、反转接触器互锁，避免了同时接通造成主电路短路。 正、反转切换的过程中间要经过“停”，操作不方便。 控制电路(c)： 既有接触器的互锁，又有按钮的互锁，保证了电路可靠地工作 复合按钮SB2、SB3直接实现由正转变成反转； 互锁：在控制线路中利用正反转接触器常闭辅助触点互相制约工 作状态的控制环节，称为“互锁”环节。设臵互锁环节是可逆控制 线路中防止电源线间短路的保证。
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部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号
QK QF 常开触点 SQ 常闭触点 复合触点 FU
一般三极电源开关
低压断路器
行程开关
熔断器
SB 常开 常闭 复合 线圈 主触点
KM 常开辅助触点 常闭辅助触点
按钮
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一、启动——自锁、点动和停止控制环节
1．单向全压启动控制线路 (a)开关直接控制 熔断器FU：短路保护
开关Q：闸刀开关、铁壳开关等。 Q选电动机保护用断路器，可实现 过载保护，可不用熔断器FU。 适用于不频繁起动的小容量电动机， 不能远距离、自动控制。
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学习目标：
掌握阅读电气原理图的方法，培 养读图能力并通过读图分析各种典型 控制环节的工作原理，为电气控制线 路的设计、安装、调试、维护打下良 好基础 。
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第一节 电器控制电路的绘制
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•自锁：依靠接触器(继电器)自身的常开触点来使其线圈长 期保持通电的环节叫“自锁”环节。 2．电动机的点动控制线路 点动控制：按住按钮时电动机转 动工作，手放开按钮时，电动机 即停止工作，常用于生产设备的 调整。与长动的主要区别是控制 电器能否自锁。 图（a）最基本的点动控制线路 起动:按下SB—KM得电—KM主触 点闭合—电机M运转. 停机:松开SB—KM失电—KM主触 点断开—电机M停止.
KT 线圈 常开延时闭合触点 常闭延时打开触点
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接触器
常开延时打开触点
常闭延时闭合触点
得电延时
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时间继电器
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失电延时
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部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号
KS 常开触点 常闭触点 热元件 FR 常闭触点 线圈 KA 常开触点 常闭触点
由前一章所介绍的按钮、开关、接触器、继电 器等有触头的低压控制电器所组成的控制线路， 叫做电器控制线路。 电器控制通常称为继电—接触器控制，其优点 是电路图较直观形象，装置结构简单，价格便 宜，抗干扰能力强，它可以很方便地实现简单 和复杂的、集中和远距离生产过程的自动控制。 电器控制线路的表示方法有：电气原理图、电 器元件布置图和电气安装接线图三种。
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图形符号组合示例
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2.文字符号：表示电气设备、装臵和元器件 种类和 功能的字母代码,如Q--开关类。 图形和文字符号详见表1-6 (P14—P15 )。 (1)基本文字符号：有单、双字母符号两种。 单字母符号表示电气设备、装臵和元器件大类。如 K为继电器类元件。 双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与另一 表示器件某些特性的字母组成 ,如“KT”—时间继 电器。 (2)辅助文字符号：进一步表示电气设备、装臵和元 器件的功能、状态和特征的，如 KS表示速度继电 器，YV表示电磁阀。
绘制的电气图。
方法：不按电器元件实际布臵绘制，而是根据电器元件在电路中所起 的作用画在不同的部位上。 作用：用于分析研究系统的组成和工作原理，为寻找电气故障提供帮 助，同时也是编制电气接线图的依据。 特点：结构简单，层次分明。
主电路：设备的驱动电路，包括从电源到电动机的电路，是强电流通 过的部分。 控制电路：由按钮、接触器和继电器的线圈、各种电器的常开、常闭 触点等组合构成的控制逻辑电路，实现所需要的控制功能，是弱电流通 过的部分。 信号指示电路 保护电路
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一、电气图的图形符号和文字符号
• 电器控制线路图是工程技术的通用语言，为了便于交流 与沟通，在电器控制线路中，各种电器元件的图形、文字 符号必须符合国家的标准。 • 国家标准局参照国际电工委员会（IEC）颁布的有关文件， 制定了我国电气设备有关国家标准，采用新的图形和文字 符号及回路标号。 GB4728—1984《电气图用图形符号》 GB6988—1987《电气制图》 GB7159—1987《电气技术中的文字符号制订通则》 • 规定从1990年1月1日起，电器控制线路中的图形和文字 符号必须符合最新的国家标准。 1.图形符号；表示一台设备或概念的图形、标记或字符。如 “~”表示交流。
表示出电气设备和电器元件的相对位臵、项目代 号、端子号、导线号、导线类型、导线截面积、 屏蔽和导线绞合等情况。
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电气安装接线图举例
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电器元件布置图举例
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电器接线图：表示电气设备或装臵连接关系的简图， 用于电气设备安装接线、电路检查、电路维修和故 障处理。 根据电气原理图和电器元件布臵图编制。 与电气原理图和电器元件布臵图配合使用。