关于天一行星摆线针轮减速机
摆线针轮减速机工作原理及结构
摆线针轮减速机工作原理及结构1. 摆线针轮减速机简介大家好，今天咱们聊聊一种特别的机器——摆线针轮减速机。
乍一听名字，可能让你觉得它像是某个高深的科技产品，其实不然。
摆线针轮减速机就是个降低速度的小帮手，听上去简单，但它可是在很多地方都能派上用场，比如电动工具、工业设备，甚至汽车上都有它的身影。
没错，它就是在背后默默无闻地为我们的生活添砖加瓦，值得一提的是，它的工作原理其实也没那么复杂。
2. 工作原理2.1 摆线原理好，咱们先从工作原理说起。
摆线针轮减速机的“摆线”可不是跳舞的样子，而是一种特殊的运动轨迹。
想象一下，当一个小轮子在大轮子上滚动时，小轮子的边缘就像是在画圈圈，这就是摆线。
这种运动方式可厉害了，能够把转速从高到低进行转换。
简单来说，就是用这种巧妙的方式，让转速慢下来，但扭矩却可以大大增强，简直是力大无比的小家伙。
2.2 针轮设计再说说针轮，听起来是不是很新鲜？它就是在这个减速机里起到关键作用的小零件。
针轮的形状像细长的针，它们的排列就像是鱼刺，整齐而又有力。
利用这些针轮，减速机可以把动力传递得更加平稳，减少摩擦，让机器更持久地运转。
想象一下，针轮就像是勤勤恳恳的小工人，默默地完成着繁重的任务。
3. 结构特点3.1 结构组成接下来，咱们再来聊聊它的结构。
摆线针轮减速机的结构其实很简单，主要由壳体、摆线轮、针轮以及输入轴和输出轴组成。
壳体就像是一个坚固的外衣，保护里面的零件不受损害；摆线轮和针轮则是里面的核心，负责实现速度的转换。
而输入轴和输出轴就像是连接机器和外部的桥梁，把动力传递给其他设备。
整个结构像是一座精巧的机器，互相配合，缺一不可。
3.2 优点与应用那么，摆线针轮减速机有什么优点呢？首先，它的体积小、重量轻，但能量传递却特别高效，简直像是小马拉大车。
其次，它的减速比范围广，可以根据需要进行调节，真是灵活得很。
此外，由于内部结构的设计，它的噪音低，运转平稳，简直就是工业界的“低调奢华”。
行星摆线减速机原理
行星摆线减速机原理
行星摆线减速机是一种将高速旋转的输入轴的运动通过内外行星齿轮传递和转换为低速高扭矩输出的减速装置。
它由输入轴、内行星齿轮、外行星齿轮、输出轴和壳体等主要部件组成。
工作原理如下：当输入轴旋转时，内行星齿轮与输入轴相连接并开始旋转。
同时，外行星齿轮与内行星齿轮的齿轮互相咬合，通过一定的传动比例，使外行星齿轮绕着内行星齿轮自转。
输出轴与外行星齿轮相连接，并根据外行星齿轮的运动而旋转。
这样，输入轴的高速旋转运动通过内外行星齿轮的传递和转换，最终输出为低速高扭矩的输出轴运动。
行星摆线减速机的主要特点是具有高传动效率、紧凑结构、大扭矩输出和平稳运行等优点。
它广泛应用于机械设备中，如工业生产线、工程机械、自动化生产设备等。
通过合理设计和优化，行星摆线减速机可以满足不同的工作需求，提高设备的性能和效率。
总之，行星摆线减速机利用内外行星齿轮的传动和转换，将高速旋转的输入轴运动转化为低速高扭矩的输出轴运动，具有高效率、紧凑、大扭矩输出和稳定运行等特点，是一种重要的减速装置。
摆线针轮行星减速器
摆线针轮行星减速器摆线针轮行星减速器是一种常用的传动装置，被广泛应用于机械设备中的减速机构。
它由摆线针轮、行星轮和轴承等部件组成，通过不同的配置和结构，实现一定的减速比，从而满足设备的传动需求。
本文将详细介绍摆线针轮行星减速器的工作原理、结构特点以及应用领域。
一、工作原理摆线针轮行星减速器采用行星传动的方式，其中摆线针轮起到驱动作用，行星轮则承担传动负载。
在工作过程中，摆线针轮通过驱动轴旋转，同时转动行星轮。
行星轮采用内啮合方式，与摆线针轮形成传动关系。
当摆线针轮旋转时，驱动力传递给行星轮，行星轮则开始旋转并传递动力至输出轴。
摆线针轮行星减速器的减速比是通过行星轮与摆线针轮的齿数比来确定的。
具体来说，当摆线针轮旋转一圈时，行星轮会绕行星轴旋转一定角度，从而实现减速效果。
根据不同的齿数匹配，摆线针轮行星减速器的减速比可以调节。
二、结构特点1. 紧凑型结构：摆线针轮行星减速器采用行星传动的方式，使得整个结构更加紧凑。
相比于其他传动装置，摆线针轮行星减速器具有更小的体积和更高的功率密度，能够在有限的空间内实现更大的输出功率。
2. 高精度传动：摆线针轮行星减速器采用齿轮啮合传动，具有较高的传动精度和传动效率。
摆线针轮与行星轮之间的齿轮啮合更加紧密，可以实现准确的传动，并减少能量损耗。
3. 平稳运行：摆线针轮行星减速器的行星轮采用多点支撑结构，能够均匀分担负载，增加传动的稳定性。
同时，行星轮的旋转也更加平稳，能够减少振动和噪音的产生，提高机械设备的工作效率和品质。
4. 高传动比范围：摆线针轮行星减速器的减速比范围广泛，可以根据实际需求选择不同的组合。
从数倍到几十倍的传动比都可以实现，能够满足不同设备的传动需求。
三、应用领域摆线针轮行星减速器在许多工业领域有着广泛的应用。
下面列举了几个常见的应用领域：1. 机床设备：摆线针轮行星减速器在机床设备中用于驱动主轴，实现对工件进行加工。
其紧凑的结构和高精度传动特点，能够确保机床设备的高效运行和精确加工。
摆线式针轮减速机原理
摆线式针轮减速机原理摆线式针轮减速机是一种具有较高减速比的减速机，广泛应用于各种工业传动领域。
它主要由行星传动、摆线针齿啮合、偏心套机构和销齿轮机构等部分组成。
下面将分别介绍这些组成部分的工作原理。
1.行星传动原理行星传动是一种常见的减速传动方式，它主要由行星轮、太阳轮和行星架等部件组成。
行星轮围绕太阳轮公转，同时行星轮又围绕行星架自转，从而实现减速的目的。
行星传动的减速比取决于行星轮、太阳轮和行星架的尺寸和转速，具有体积小、重量轻、传动比大、效率高等优点。
2.摆线针齿啮合摆线针齿啮合是摆线式针轮减速机的核心部分，它主要由摆线轮和针齿组成。
摆线轮具有特殊的几何形状，其上的针齿与针齿槽相互配合，形成了一种特殊的啮合关系。
在传动过程中，摆线轮的几何中心与旋转中心不重合，因此针齿的运动轨迹是一系列的摆线，这使得啮合频率较高，产生的噪声和振动较小。
3.偏心套机构偏心套机构是摆线式针轮减速机的重要部分，它的作用主要是改变扭矩传递方向和增大输出扭矩。
偏心套机构主要由偏心套和偏心轮组成，当偏心套在偏心轮的作用下转动时，可以改变扭矩的传递方向。
同时，由于偏心套机构的作用，使得行星传动和摆线针齿啮合的扭矩得到放大，从而获得更大的输出扭矩。
4.销齿轮机构销齿轮机构也是摆线式针轮减速机的重要部分，它的作用主要是改变扭矩传递方向和提高输出转速。
销齿轮机构主要由销轮和齿轮组成，当销轮在齿轮的作用下转动时，可以改变扭矩的传递方向。
同时，由于销齿轮机构的作用，使得行星传动和摆线针齿啮合的转速得到提高，从而获得更高的输出转速。
综上所述，摆线式针轮减速机主要由行星传动、摆线针齿啮合、偏心套机构和销齿轮机构等部分组成。
这些组成部分在减速机的工作过程中相互配合，使得摆线式针轮减速机具有较高的减速比、较大的输出扭矩和较高的输出转速，满足各种不同的工业传动需求。
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机工作原理知乎摆线针轮减速机是一种广泛应用于工业传动领域的减速设备，以其高效、稳定、低噪音等特点受到广大用户的青睐。
本文将对摆线针轮减速机的工作原理进行详细介绍，以期帮助读者更深入地理解其内在的运行机制，从而更好地应用和维护这一设备。
一、摆线针轮减速机的结构摆线针轮减速机主要由输入轴、输出轴、针齿壳、摆线轮、行星轮、轴承和箱体等部件组成。
其中，摆线轮和针齿壳是减速机的核心部件，通过它们的相互作用实现减速传动。
二、摆线针轮减速机的工作原理摆线针轮减速机的工作原理可以概括为“摆线运动与针齿啮合相结合”的传动方式。
具体过程如下：输入轴驱动：当输入轴旋转时，通过轴承和行星轮带动摆线轮进行旋转。
摆线运动：摆线轮在旋转过程中，其上的齿廓与针齿壳内的针齿相啮合。
由于摆线轮的齿廓形状特殊，使得摆线轮在绕自身轴线旋转的同时，还沿着针齿壳的内壁进行公转，形成摆线运动。
减速传动：摆线运动使得摆线轮上的齿廓不断与针齿壳内的针齿进行啮合和脱离，从而实现减速效果。
同时，行星轮与输出轴相连，通过摆线轮和行星轮的相互作用，将减速后的动力传递给输出轴。
输出轴输出：经过减速传动后，输出轴以较低的速度旋转，从而驱动负载进行工作。
三、摆线针轮减速机的优势分析。
摆线针轮减速机相较于其他类型的减速机，具有显著的优势，这些优势使得它在各种工业应用场景中脱颖而出。
以下是对摆线针轮减速机优势的详细分析：高效传动能力：高传动效率：摆线针轮减速机通过独特的摆线运动和针齿啮合设计，能够实现高达95%以上的传动效率，减少了能量的损失。
低摩擦损失：针齿和摆线轮之间的接触面积小，摩擦阻力小，从而减少了由于摩擦产生的热量和能量损失。
卓越的稳定性：精确控制：由于摆线运动的特性，减速机能够提供平稳且连续的动力输出，使得精确控制变得容易。
长寿命：摆线针轮减速机经过精密设计和制造，其关键部件如摆线轮和针齿壳经过特殊处理，具有长寿命和低维护要求。
低噪音和低振动：静音设计：摆线针轮减速机的结构设计和制造工艺都致力于降低噪音，使得它在需要低噪音环境的应用中表现出色。
摆线针轮减速机原理
补 充
关 于 摆 线 轮
补 充
关 于 摆 线 轮
润 滑
润 滑
1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮
带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶
击方法,因该减速机的输出轴结构不能承受
轴向的捶击力,可用轴端螺孔旋入螺钉压入
安
联结件。
2、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。
装
3、在基础上安装减速机时,应校准减速机的 安装中心线标高,水平度及其相连部分的相
十分坚固的水平基础上,在必须倾斜安装的使用场
合,减速机轴心线的倾斜度不得大于±15。
7、法兰式立装摆线针轮减速机在安装时,输出轴垂直 向下。
8、如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其
他特殊安装形式,必须采取相应的润滑和密封措来
保证减速机润滑充足防止漏油。
使
9、采用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由。
速机在各个行业和领域被广泛的使用,受到广 大用户的普遍欢迎。
传 动 结 构 及 原 理
传 动 结 构 及 原 理
传 动 结 构 及 原 理
传 动 结 构 及 原 理
传 动 结 构 及 原 理
传 动 结 构 及 原 理
传 动 结 构 及 原 理
传 动 结 构 及 原 理
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摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原 传 理,采用摆线针齿啮合的传动装置。
动 摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部 结 分：输入部分、减速部分、输出部分。在输 构 入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心 及 套上装有两个滚柱轴承,两个摆线轮的中心孔 原 即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与 理 针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成
摆线式针轮减速机原理
摆线式针轮减速机原理
摆线式针轮减速机是一种常用的减速装置，具有结构简单、传动效率高、噪声低等优点。
其工作原理如下：
1. 针轮传动：摆线式针轮减速机利用针轮和摆线齿轮的咬合传动来实现减速。
针轮是一个圆柱体，表面齿刻有一条或多条螺旋状的凸起齿槽。
摆线齿轮则由一组齿数稍多的直齿轮组成，齿轮的齿数比针轮的齿数多一个。
当针轮和摆线齿轮咬合时，由于针轮的齿数比摆线齿轮的齿数少一个，所以针轮每转动一周，摆线齿轮只转动不到一周，实现减速效果。
2. 减速比计算：摆线式针轮减速机的减速比可以根据针轮和摆线齿轮的齿数来计算。
减速比等于针轮的齿数除以摆线齿轮的齿数。
例如，若针轮的齿数为20，摆线齿轮的齿数为21，则
减速比为20/21。
3. 齿轮传动特点：摆线式针轮减速机的齿轮传动采用齿轮啮合的方式，因此传动效率较高。
同时，由于针轮和摆线齿轮的齿形特点，可以实现较高的传动精度和运动平稳性。
此外，相比其他传动装置，摆线式针轮减速机的噪声较低，运行平稳可靠。
4. 应用领域：摆线式针轮减速机广泛应用于机械传动领域，例如工业机械设备、自动化设备、机床和机器人等。
由于其结构简单、传动效率高等特点，可以满足不同工况下的需求。
总之，摆线式针轮减速机通过针轮和摆线齿轮的咬合传动来实
现减速，具有结构简单、传动效率高、噪声低等优点，在机械传动领域有着广泛的应用。
(完整word版)行星摆线针轮减速机维护检修规程 (1)
行星摆线针轮减速机维护检修规程一、范围使用于卧式、立式行星摆线针轮减速机维护和检修.二、结构简述行星摆线针轮减速机主要由输出轴、紧固环、机座、针齿销、针齿套、摆线轮、针齿壳、法兰盘、间隔环、销套、销轴、偏心套、输入轴，电机等组成.三、设备的维护日常维护1。
格按操作规程进行操作，按时做好运行记录.2.格执行《设备润滑管理制度》，认真做到“五定”、“三级过”。
3。
时检查轴承温度，轴承的最高温度不得超过70℃，发现超温查找原因及时处理。
4。
时检查轴封处泄露现象，如有滴漏及时处理。
5。
察电流表所示电流是否正常和稳定，并做好记录。
6。
备和现场要经常保持清洁，每班最少擦一次设备,及时消除跑、冒、滴漏。
紧急停车1.机器发生异常响声。
2。
突然振动过大。
3。
电机电流超过额定值、电机温升超过规定值。
4.输出轴联接器销扭断、变形.5.操作规程规定的其它紧急停车。
四、检修方法与质量标准针齿壳1.检查针齿销孔磨损情况,针齿销孔直径使用极限见下表：两端面垂直度为0.015mm。
摆线齿轮摆线齿轮轴向间隙伪.2—0.25mm。
橡胶密封橡胶圈橡胶密封圈应无裂纹、老化等缺陷，内外圆密封面平滑光洁。
每次拆装应更换.针齿套与针齿销针齿销与针齿套的间隙应符合下表规定:滚动轴承1。
应转动自如，无杂音，滚珠和滚柱及内外圈的表面应无麻点，锈痕及分层现象。
2。
轴承的拆卸和安装须用专用工具,严禁直接敲打.3.轴承与轴承座之间不允许放置垫片。
连轴器拆卸连轴器必须使用专用工具，严禁直接敲打。
润滑系统泵缸与柱塞径向间隙为0.03—0.05mm。
五、试车空负荷试车1。
油路畅通，油泵工作正常.2。
在额定转速下进行正，反向空载试验；时间不少于半小时。
3.运转平稳正常,不得有冲击，振动和不正常的响声。
负荷试车1.在额定负载和额定转速下,最高油温不超过85℃电机直联型最高油温不超过80℃。
2.减速机运转平稳正常，不得有冲击，振动和不正常的响声。
3.负荷试车不少于八小时。
摆线针轮行星减速机的结构
摆线针轮行星减速机的结构摆线针轮行星减速机的典型结构，它主要是由四部分组成：（1）行星架由输入轴和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180度。
（2）行星轮又称摆线轮，其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。
按运动要求，一个行星轮就可传动，但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，对于一齿差针摆传动，常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮（二齿差针摆传动不受此限），装在双偏心套上，两轮位置正好相差180度。
行星轮（摆线轮）和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承（称为转臂轴承），为节约径向空间，滚动轴承通常均采用不要外座圈的滚子轴承，而以摆线针轮减速机的内孔表面直接作为滚道。
近年来，优化设计的结构常将双偏心套与轴承做成一个整体，称整体式双偏心轴承。
（3）中心轮又称摆线针轮，针齿壳上装有一组针齿销，通常针齿销上还装有针齿套。
（4）输出机构这种减速机常采用销轴式输出机构。
摆线针轮行星传动和浙开线少齿差行星齿轮传动，同属K-H-V行星齿轮传动，其工作原理和结构基本相同。
所不同者，摆线针轮行星传动的行星齿轮的齿廓曲线不是浙开线，而是采用变幅外摆线的内侧等距曲线（其中用短幅外摆线的等距曲线较普通）；中心轮齿廓是与上述曲线共轭的圆。
组成这种传动的主要零部件的形状。
摆线针轮减速机的原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180º的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线针轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成少齿差内合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套传动时，由于摆线轮上的齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
(整理)摆线针轮行星减速机的结构 (2)
摆线针轮行星减速机的结构摆线针轮行星减速机的典型结构，它主要是由四部分组成：（1）行星架由输入轴和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180度。
（2）行星轮又称摆线轮，其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。
按运动要求，一个行星轮就可传动，但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，对于一齿差针摆传动，常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮（二齿差针摆传动不受此限），装在双偏心套上，两轮位置正好相差180度。
行星轮（摆线轮）和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承（称为转臂轴承），为节约径向空间，滚动轴承通常均采用不要外座圈的滚子轴承，而以摆线针轮减速机的内孔表面直接作为滚道。
近年来，优化设计的结构常将双偏心套与轴承做成一个整体，称整体式双偏心轴承。
（3）中心轮又称摆线针轮，针齿壳上装有一组针齿销，通常针齿销上还装有针齿套。
（4）输出机构这种减速机常采用销轴式输出机构。
摆线针轮行星传动和浙开线少齿差行星齿轮传动，同属K-H-V行星齿轮传动，其工作原理和结构基本相同。
所不同者，摆线针轮行星传动的行星齿轮的齿廓曲线不是浙开线，而是采用变幅外摆线的内侧等距曲线（其中用短幅外摆线的等距曲线较普通）；中心轮齿廓是与上述曲线共轭的圆。
组成这种传动的主要零部件的形状。
摆线针轮减速机的原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180º的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线针轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成少齿差内合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套传动时，由于摆线轮上的齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线针轮减速机产品与摆线针轮减速机参数
摆线针轮减速机产品与摆线针轮减速机参数发布日期：2011-04-27 来源：万度减速机网 117 []摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线针轮减速机系列产品--------------------------------------------------------------------------------------产品特点：1、WB系列微型摆线减速机采用高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
4、使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
5、设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
使用范围：WB系列微型摆线减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。
行星摆线针轮减速机速比
行星摆线针轮减速机速比
行星摆线针轮减速机是一种高效、精密的减速机，其速比是指输入轴转速与输出轴转速之比。
速比是减速机的重要参数之一，它决定了减速机的输出转矩和输出速度。
行星摆线针轮减速机的速比通常在5:1到100:1之间，可以根据不同的应用需求进行调整。
速比越大，输出转矩越大，输出速度越慢。
速比越小，输出转矩越小，输出速度越快。
行星摆线针轮减速机的速比是由内齿轮和外齿轮的齿数比例决定的。
内齿轮是行星轮，外齿轮是摆线轮，它们之间的啮合形成了减速机的传动。
行星轮的齿数越多，速比越大；摆线轮的齿数越多，速比越小。
行星摆线针轮减速机的速比对于不同的应用有不同的要求。
例如，对于机床等高精度设备，需要较高的速比，以提高输出转矩和精度；而对于输送机械等大功率设备，需要较低的速比，以提高输出速度和效率。
行星摆线针轮减速机的速比是其重要的性能指标之一，它决定了减速机的输出转矩和输出速度，对于不同的应用需求有不同的要求。
在选择减速机时，需要根据实际应用需求来确定合适的速比，以达到最佳的传动效果。
星型摆线针式减速机原理
星型摆线针式减速机原理
星型摆线针式减速机是一种常见的传动装置，它通过星型摆线针轮和摆线针齿轮的配合，实现了高效的减速作用。
其原理主要包括以下几个方面：
1. 摆线针齿轮的设计，摆线针齿轮是星型摆线针式减速机的核心部件之一。
它的齿轮齿面是由一组摆线曲线组成的，这种设计可以有效减小齿轮啮合时的冲击和噪音，提高传动效率和平稳性。
2. 齿轮啮合原理，星型摆线针式减速机通过摆线针齿轮和星型摆线针轮的啮合来实现减速作用。
在啮合过程中，摆线针齿轮的齿轮齿面和星型摆线针轮的凸轮面相互啮合，从而传递动力并实现减速效果。
3. 减速比的确定，通过设计摆线针齿轮和星型摆线针轮的齿数和啮合方式，可以确定星型摆线针式减速机的减速比。
不同的减速比可以实现不同的减速效果，满足不同传动需求。
4. 润滑和密封，在工作过程中，星型摆线针式减速机需要进行润滑和密封，以减小摩擦和磨损，延长使用寿命。
总的来说，星型摆线针式减速机通过摆线针齿轮和星型摆线针轮的配合，实现了高效的减速作用。
其原理简单清晰，结构紧凑，传动效率高，被广泛应用于各种机械传动系统中。
8000系列行星摆线针轮减速机
8000系列行星摆线针轮减速机8000系列摆线针轮减速机产品特点行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。
这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
产品特点1.传动比大。
一级减速时传动比为1/6--1/87。
两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。
另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。
2.传动效率高。
由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。
3.结构紧凑，体积小，重量轻。
体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
4.故障少，寿命长。
主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
5.运转平稳可靠。
因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6.拆装方便，容易维修。
7.过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
8000系列摆线针轮减速机标记方法及其使用条件(2)使用条件1)适用于连续工作制,允许正、反向运转。
2）输出轴及输入轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺寸。
3）卧式双轴型减速器输出轴应处于水平位置工作，必须倾斜使用时请与制造厂联系。
4）立式减速器输出轴应垂直向下使用，8155以下机型号为油脂润滑，可以水平使用。
5）润滑方式下表。
6)润滑油使用环境温度为-10~50°C，若超出温度范围，请与制造厂联系。
8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机外形及安装尺寸系列机座号外形尺寸安装尺寸输出轴尺寸输入轴尺寸H M N DC A L I C G R E F V n-d D e b h s t D1 e1 b1h1t18000系列8075A 138 84 144 110 125 178 80 41 10 60 120 35 4- 9 14 25 5 16 ─11 12 25 4 13.5 9.58085A 138 84 144 110 131 184 80 47 10 60 120 35 4- 9 18 30 6 20.5 ─14.5 12 25 4 13.5 9.5 8095A 207 130 180 150 190 243 100 60 12 90 150 40 4-11 28 35 8 31 ─24 12 25 4 13.5 9.5 8105A 207 135 180 150 204 257 100 60 12 90 150 40 4-11 28 35 8 31 ─24 12 25 4 13.5 9.5 8115A 257 155 230 204 240 293 120 82 15 115 190 55 4-14 38 55 10 41 ─33 12 25 4 13.5 9.5 8115B 257 155 230 204 252 312 120 82 15 115 190 55 4-14 38 55 10 41 ─33 15 25 5 17 12 8130A300 195 330 230 294 347 150 100 22 145 290 65 4-18 50 70 14 53.5 M10 44.5 12 25 4 13.5 9.5 8135B8130A300 195 330 230 303 369 150 100 22 145 290 65 4-18 50 70 14 53.5 M10×18 44.5 15 25 5 17 12 8135B8130A300 195 330 230 317 369 150 100 22 145 290 65 4-18 50 70 14 53.5 M10×18 44.5 15 25 5 17 9.5 8135B8145A 300 195 330 230 314 367 150 120 22 145 290 65 4-18 50 90 14 53.5 M10×18 44.5 12 25 4 13.5 9.5 8145B 300 195 330 230 323 383 150 120 22 145 290 65 4-18 50 90 14 53.5 M10×18 44.5 15 25 5 17 12 8145C 300 195 330 230 337 389 150 120 22 145 290 65 4-18 50 90 14 53.5 M10×18 44.5 15 25 5 17 128160A356 238 410 300 373 433 160 139 25 150 370 75 4-18 60 90 18 64 M10×18 53 15 25 5 17 12 8165A8160B356 238 410 300 384 439 160 139 25 150 370 75 4-18 60 90 18 64 M10×18 53 15 25 5 17 12 8165B8160C356 238 410 300 389 462 160 139 25 150 370 75 4-18 60 90 18 64 M10×18 53 18 35 6 20.5 14.5 8165C8170A425 335 430 340 418 478 200 125 30 275 380 80 4-22 70 90 20 74.5 M12×24 62.5 15 25 5 17 12 8175A8170B425 335 430 340 432 484 200 125 30 275 380 80 4-22 70 90 20 74.5 M12×24 62.5 15 25 5 17 12 8175B8170C425 335 430 340 436 509 200 125 30 275 380 80 4-22 70 90 20 74.5 M12×24 62.5 18 35 6 20.5 14.5 8175C8180A460 380 470 370 474 526 220 145 30 320 420 85 4-22 80 110 22 85 M12×24 71 15 25 5 17 12 8185A8180B460, , 380 470 370 496 577 220 145 30 320 420 85 4-22 80 110 22 85 M12×24 71 22 40 6 24.5 18.5 8185B8190A529 440 530 430 556 629 250 170 35 380 480 90 4-26 95 135 25 100 M20×34 86 18 35 6 24.5 14.5 8195A8190B529 440 530 430 572 653 250 170 35 380 480 90 4-26 95 135 25 100 M20×34 86 22 40 6 24.5 18.5 8195B8205A 530 440 530 448 597 670 250 215 35 360 440 100 4-26 100 165 28 106 M20×34 90 18 35 6 20.5 14.58205B 530 440 530 448 624 705 250 215 35 360 440 100 4-26 110 165 28 106 M20×34 90 22 40 6 24.5 18.58215A 575 475 580 485 650 731 265 210 40 395 480 110 4-26 110 165 28 116 M20×34 100 22 40 6 24.5 18.58215B 575 475 580 485 675 780 265 210 40 395 480 110 4-26 110 165 28 116 M20×34 100 30 45 8 33 268225A 610 520 620 526 692 773 280 230 40 420 540 115 4-33 120 165 32 127 M20×34 109 22 40 6 24.5 18.58225B 610 520 620 526 735 860 280 230 40 420 540 115 4-33 120 165 32 127 M20×34 109 35 55 10 38 308235A 667 560 670 562 778 883 300 260 45 460 580 120 4-33 130 200 32 137 M24×41 119 30 45 8 33 268235B 667 560 670 562 800 938 300 260 45 460 580 120 4-33 130 200 32 137 M24×41 119 40 65 12 43 358245A 729 580 720 614 816 921 335 263 45 480 630 128 4-39 140 200 36 148 M24×41 128 30 45 8 33 268245B 729 580 720 614 837 975 335 263 45 480 630 128 4-39 140 200 36 148 M24×41 128 40 65 12 43 358255A 815 630 780 670 956 1081 375 320 50 520 670 140 4-39 160 240 40 169 M30×49 147 35 55 10 38 308255B 815 630 780 670 978 1133 375 320 50 520 670 140 4-39 160 240 40 169 M30×49 147 45 70 14 48.5 39.58265A 874 700 880 736 1088 1243 400 390 55 590 770 160 4-45 170 300 40 179 M30×49 157 45 70 14 48.5 39.58270A1163 1040 1160 950 1351 1504 540 485 60 420×2 1050 200 6-45 180 330 45 190 M42×52 165 45 70 14 48.5 39.5 8275A8000系列XL、XLD型摆线针轮减速机外形及安装尺寸系列机座号外形尺寸安装尺寸输出轴尺寸输入轴尺寸D2L1CF D3D4P E M n-d D e b h s t D1e1b1h1t18000 系列8075 120 145 55 102 80 3 8 34 6- 9 14 25 5 16 ─11 12 25 4 13.5 9.5 8085 160 151 56 134 110 3 9 42 4- 11 18 30 6 20.5 ─14.5 12 25 4 13.5 9.5 8095 160 202 94 134 110 3 9 48 4- 11 28 35 8 31 ─24 15 25 5 17 12 8105 160 208 108 134 110 3 9 48 4- 11 28 35 8 31 ─24 15 25 5 17 12 8115 210 259 123 180 140 4 13 69 6- 11 38 55 10 41 ─33 18 35 6 20.5 14.5 8125 210 259 123 180 140 4 13 69 6- 11 38 55 10 41 ─33 18 35 6 20.5 14.5 8130 260 321 164 230 200 4 15 76 6- 11 50 61 14 53.5 M10 44.5 22 40 6 24.5 18.5 8135 260 321 164 230 200 4 15 76 6- 11 50 61 14 53.5 M10 44.5 22 40 6 24.5 18.58145 260 341 164 230 200 4 15 96 6- 11 50 81 14 53.5 M10 44.5 22 40 6 24.5 18.5 8155 260 341 164 230 200 4 15 96 6- 11 50 81 14 53.5 M10 44.5 22 40 6 24.5 18.5 8160 340 413 219 310 270 4 20 89 6- 11 60 80 18 64 M10 53 30 45 8 33 26 8165 340 413 219 310 270 4 20 89 6- 11 60 80 18 64 M10 53 30 45 8 33 26 8170 400 477 258 360 316 5 22 94 8- 14 70 84 20 74.5 M12 62.5 35 55 10 38 30 8175 400 477 258 360 316 5 22 94 8- 14 70 84 20 74.5 M12 62.5 35 55 10 38 30 8180 430 527 279 390 345 5 22 110 8- 18 80 100 22 85 M12 71 40 65 12 43 35 8185 430 527 279 390 345 5 22 110 8- 18 80 100 22 85 M12 71 40 65 12 43 35 8190 490 617 320 450 400 6 30 145 12- 18 95 125 25 100 M20 86 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5 16 ─11 12 25 4 13.5 9.5 8085A 138 84 144 110 131 184 80 47 10 60 120 35 4- 9 18 30 6 20.5 ─14.5 12 25 4 13.5 9.5 8095A 207 130 180 150 190 243 100 60 12 90 150 40 4-11 28 35 8 31 ─24 12 25 4 13.5 9.5 8105A 207 135 180 150 204 257 100 60 12 90 150 40 4-11 28 35 8 31 ─24 12 25 4 13.5 9.5 8115A 257 155 230 204 240 293 120 82 15 115 190 55 4-14 38 55 10 41 ─33 12 25 4 13.5 9.5一级直联型（XWD、XLD型）承载能力（配1500r/min电机）一级双轴型（XW、XL型）承载能力[文档可能无法思考全面，请浏览后下载，另外祝您生活愉快，工作顺利，万事如意!]11 / 11。
摆线针轮减速器资料解读
摆线针轮减速器技术资料一．摆线针轮减速机原理：摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。
其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。
二．摆线针轮减速机特点：1．高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2．结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
3．运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
4．使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
5.。
设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。
行星摆线针轮减速机原理图之欧阳歌谷创编
行星摆线针轮减速机原理图、结构、参数、性能及型号表示法（淄博电动滚筒）欧阳歌谷（2021.02.01）文章标签:行星摆线针轮减速机蜗轮蜗杆减速机摆线针轮减速机减速机行星摆线针轮减速机原理图、结构、参数、性能及型号表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
3、保养方便（潤滑方式）：#6125以下使用不要保養的専用高級油脂；4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
6、使用可靠、故障少、寿命长：主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。
7、运行平平稳，噪音小：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
8、因此，摆线针轮减速机正因为具有这些其它种类减速机不可替代的优越性和特点，所以摆线针轮减速机在各种机械行业被广泛使用，并深受用户的欢迎和信赖！二、摆线针轮减速机一种采用少齿差行星传动原理的新颖减速装置，可广泛用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，适用工作温度为正负40度，因此，摆线针轮减速机受到用户的普遍欢迎并在各个行业和领域被广泛的使用。
摆线针轮减速机-原理及优缺点介绍
什么是摆线针轮减速机：
摆线针轮减速机是行星减速机的另一种机型，它是由太阳行星齿轮咬合传动，就像地球，月亮等行星，围着太阳运转一样，内部是差齿式:有内齿和外齿，齿的外形是摆线型，通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。
摆线针轮减速机的优缺点
优点：
1、体积小、重量轻。
与同功率减速机相比质量要轻接近一倍；
2、传动比范围大。
国内摆线针轮减速机，单级传动比11~87，二级传动比121~5133，三级传动比20339 。
3、传动平稳，效率高，精度高。
摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合面亦无相对的滑动，一般效率都能在90%以上。
4、保养简单，不需要高级润滑油。
5、拆装方便，容易维修。
由于摆线针轮减速机的结构设计合理，简单的拆装便于维修，使用零件个数少，润滑也是非常简单。
6、寿命长，噪音小。
由于采用行星传动的原理，运转时摆针齿的啃合数多，重叠的系数又大，整体机身平衡运转，主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损降到最，低所以运转时所发出的噪音低、寿命长。
7、购买成本较低。
缺点：
1、摆线针轮减速机负荷不能太大，不管是多大的减速机，里面的中心轴是最容易断。
2、另外高负载下销套极易出现损坏现象。
3、销轴、销套加工精度高，难度大。
4、如组装图所示，拆装比较麻烦，维修成本较高。
摆线针轮减速机 原理
摆线针轮减速机原理
摆线针轮减速机是一种常用的减速装置，它的工作原理是通过摆线针轮的轴向运动将输入轴的高速旋转转换成输出轴的低速旋转，从而实现减速效果。
摆线针轮减速机的结构由输入轴、输出轴、摆线针轮和针齿组成。
输入轴通过连接装置与外界的动力源相连，将输入功率传递给减速机。
摆线针轮是以摆线齿轮的齿面形状为基础，通过多个针轮齿的连续接触来实现运动传递。
摆线针轮的运动轨迹是一条曲线，通过摆线针轮的轴向运动，可以实现输入轴的高速旋转向输出轴的低速旋转的转换。
当输入轴旋转时，负责驱动的齿轮将功率传递给摆线针轮。
摆线针轮上的多个针轮齿与输入轴的齿轮齿连续接触，使得摆线针轮发生轴向运动。
随着摆线针轮的轴向运动，输出轴上的齿轮齿与摆线针轮上的齿轮齿连续接触，从而将输入功率转换为输出轴的低速旋转。
利用不同的齿轮配比，可以实现不同的减速比，从而满足不同的需求。
摆线针轮减速机的优点是结构紧凑、传动效率高、传动平稳等。
它广泛应用于各种机械设备中，如工业机械、自动化生产线等。
通过合理的选用减速比，可以满足不同工况下的转速要求，提高设备性能和运行效率。
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关于天一行星摆线针轮减速机
行星摆线针轮减速机，顾名思义就是按照行星运行的轨迹方式采用摆线针齿啮合设计构造的一种减速机械。
按结构形式可分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。
由于行星摆线针轮减速机的这种结构特性使之在运用上具有一定的优势特点：首先，它传动效率高，摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差，按照行星运行轨迹方式，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再依靠输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过轴，传递给输出轴，从而得到了较低的转速。
第二，传动比大，一级减速时传动比为1:9到1：87；两级减速时转动比为1：99～1:5133，可根据需要采用更多级组合。
第三体积小重量轻便于安装，第四，由于它的构造是轴承钢，因此机械性能好耐磨性也高，而且采用的是滚动摩擦方式，所以故障少耐用。
第五，运行速度平稳，噪音小，第六拆装方便，容易维修。
在使用上也具有一定的优势，它可以连续工作，同时也可以正、反两个方向运转。
它的四个机构决定了它的用途，能在像食品、化工、建筑、制药、发电、纺织等行业上体现为人们的衣食住行带来方便，做为驱动或减速装置。
第二输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时最好采用960转/分的6极电机配套使。
行星摆线针轮减速机不论是在结构还是在使用上都具有一定的优势，因此在各个行业和领域都被广泛的使用。