摆线针轮行星减速机的结构.(DOC)

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摆线针轮减速机工作原理及结构

摆线针轮减速机工作原理及结构1. 摆线针轮减速机简介大家好，今天咱们聊聊一种特别的机器——摆线针轮减速机。

乍一听名字，可能让你觉得它像是某个高深的科技产品，其实不然。

摆线针轮减速机就是个降低速度的小帮手，听上去简单，但它可是在很多地方都能派上用场，比如电动工具、工业设备，甚至汽车上都有它的身影。

没错，它就是在背后默默无闻地为我们的生活添砖加瓦，值得一提的是，它的工作原理其实也没那么复杂。

2. 工作原理2.1 摆线原理好，咱们先从工作原理说起。

摆线针轮减速机的“摆线”可不是跳舞的样子，而是一种特殊的运动轨迹。

想象一下，当一个小轮子在大轮子上滚动时，小轮子的边缘就像是在画圈圈，这就是摆线。

这种运动方式可厉害了，能够把转速从高到低进行转换。

简单来说，就是用这种巧妙的方式，让转速慢下来，但扭矩却可以大大增强，简直是力大无比的小家伙。

2.2 针轮设计再说说针轮，听起来是不是很新鲜？它就是在这个减速机里起到关键作用的小零件。

针轮的形状像细长的针，它们的排列就像是鱼刺，整齐而又有力。

利用这些针轮，减速机可以把动力传递得更加平稳，减少摩擦，让机器更持久地运转。

想象一下，针轮就像是勤勤恳恳的小工人，默默地完成着繁重的任务。

3. 结构特点3.1 结构组成接下来，咱们再来聊聊它的结构。

摆线针轮减速机的结构其实很简单，主要由壳体、摆线轮、针轮以及输入轴和输出轴组成。

壳体就像是一个坚固的外衣，保护里面的零件不受损害；摆线轮和针轮则是里面的核心，负责实现速度的转换。

而输入轴和输出轴就像是连接机器和外部的桥梁，把动力传递给其他设备。

整个结构像是一座精巧的机器，互相配合，缺一不可。

3.2 优点与应用那么，摆线针轮减速机有什么优点呢？首先，它的体积小、重量轻，但能量传递却特别高效，简直像是小马拉大车。

其次，它的减速比范围广，可以根据需要进行调节，真是灵活得很。

此外，由于内部结构的设计，它的噪音低，运转平稳，简直就是工业界的“低调奢华”。

摆线针轮减速机的组成

摆线针轮减速机的组成摆线针轮减速机，听起来是不是很高大上？但别担心，咱们今天就像聊家常一样，轻松聊聊这个家伙的组成部分。

说到减速机，首先得明白，它的主要作用就是把电机的高速转动“放慢”下来，变得更适合各种设备使用。

想象一下，电动车要是飞快地跑，那可不得了，得把速度降下来，让它更稳当。

摆线针轮减速机就像是这场减速秀的明星，默默地在背后发力。

最重要的组成部分就是摆线轮和针轮。

这两个家伙一搭配，简直是绝配。

摆线轮就像是个优雅的舞者，围着针轮转动，转速就这样被巧妙地降低。

针轮则是个勤奋的小伙伴，负责接收这个优雅的转动，让整个系统更加稳定。

想象一下，一个舞者围着自己的搭档跳舞，那种协调感，让人忍不住想给他们点赞。

再来聊聊壳体，这个“外衣”可不是简单的装饰，它可是保护内部“秘密”的关键。

壳体就像是一个强大的护卫，把里面的所有零件都严严实实地包裹住，不怕外面的灰尘和潮湿，真是个靠谱的家伙。

没有它，里面的小伙伴可就没法安心工作了，毕竟谁都不想被打扰，想想看，安静的工作环境多重要。

然后还有轴承，虽然它的身材小小的，但却是个了不起的角色。

轴承的作用就是支持转动部分，减少摩擦，保障转动的顺滑。

就像是一个精打细算的管家，把资源用得恰到好处，让摆线轮和针轮的舞蹈更流畅。

想想看，如果没有它，转动起来可就像个搓衣板，颠簸得让人心慌。

别忘了还有密封装置哦！这个小东西虽然不显眼，但却相当重要。

它的任务就是防止油液外漏，确保内部的润滑油一直在合适的位置，给所有零件提供滋润。

想象一下，如果油漏了，那可真是一场灾难，减速机可能就会因为缺油而干得像个沙漠，卡得死死的。

除了这些，摆线针轮减速机还有一些辅助装置，比如冷却装置。

它的作用就像给减速机“降温”，避免因为长时间工作而过热，热得像个火炉。

毕竟，长时间高强度的工作，就得有个清凉的地方让它休息一下。

想想如果减速机热了，可能会发生故障，那可就得不偿失了。

摆线针轮减速机的组成部分就像是一支默契的团队，每个小伙伴都在为最终的目标而努力。

摆线针轮减速机结构原理

摆线针轮减速机结构原理1. 简介摆线针轮减速机是一种常见的传动装置，它通过摆线针轮和行星式传动装置实现速度的转换和减速。

本文将详细介绍摆线针轮减速机的结构原理，包括摆线针轮的工作原理、减速机的组成部分和工作过程等。

2. 摆线针轮的工作原理摆线针轮是摆线轮的一种变种，它是一种特殊的曲线，可以实现传动比的变化。

摆线针轮由内部有多个齿的针轮和外部有一定齿数的固定齿轮组成。

当针轮绕其轴线旋转时，内部齿与固定齿轮的齿槽间会发生啮合和分离，从而实现传动效果。

摆线针轮的工作原理可以概括为以下几个步骤：1.针轮固定齿与固定齿轮齿槽相啮合2.针轮绕轴线旋转，载荷沿固定齿轮方向产生力矩3.针轮转动使得载荷沿输出轴方向传递4.针轮完成一个周期后，再次与固定齿轮齿槽分离通过不同齿数的摆线针轮和固定齿轮的组合，可以实现不同的传动比，从而实现减速或增速的效果。

3. 摆线针轮减速机的组成部分摆线针轮减速机由减速机壳体、输入轴、输出轴、行星齿轮组和摆线针轮组成。

下面将逐一介绍这些部分的作用和结构。

3.1 减速机壳体减速机壳体是摆线针轮减速机的外壳，它起到保护内部机械部件和润滑油的作用。

它通常由铸铁或铝合金制成，具有较高的强度和刚度。

3.2 输入轴输入轴是减速机的动力输入端，它通常与电机相连，将电机的动力传递给减速机。

输入轴一般采用合金钢制造，具有较高的强度和耐磨性。

3.3 输出轴输出轴是减速机的动力输出端，它通常与机械设备相连，将减速机的输出动力传递给机械设备。

输出轴的结构和输入轴类似，也采用合金钢制造。

3.4 行星齿轮组行星齿轮组是减速机的核心部件，它由行星齿轮和太阳齿轮组成。

行星齿轮通过行星架与太阳齿轮和内部齿轮相啮合，从而实现传动效果。

行星齿轮通常采用合金钢制造，具有高强度和耐磨性。

3.5 摆线针轮组摆线针轮组由多个摆线针轮和固定齿轮组成，它通过摆线针轮的工作原理，将行星齿轮组的高速转动转换为低速输出。

摆线针轮组的结构复杂，需要精确的加工和组装。

摆线针轮行星减速器

摆线针轮行星减速器摆线针轮行星减速器是一种常用的传动装置，被广泛应用于机械设备中的减速机构。

它由摆线针轮、行星轮和轴承等部件组成，通过不同的配置和结构，实现一定的减速比，从而满足设备的传动需求。

本文将详细介绍摆线针轮行星减速器的工作原理、结构特点以及应用领域。

一、工作原理摆线针轮行星减速器采用行星传动的方式，其中摆线针轮起到驱动作用，行星轮则承担传动负载。

在工作过程中，摆线针轮通过驱动轴旋转，同时转动行星轮。

行星轮采用内啮合方式，与摆线针轮形成传动关系。

当摆线针轮旋转时，驱动力传递给行星轮，行星轮则开始旋转并传递动力至输出轴。

摆线针轮行星减速器的减速比是通过行星轮与摆线针轮的齿数比来确定的。

具体来说，当摆线针轮旋转一圈时，行星轮会绕行星轴旋转一定角度，从而实现减速效果。

根据不同的齿数匹配，摆线针轮行星减速器的减速比可以调节。

二、结构特点1. 紧凑型结构：摆线针轮行星减速器采用行星传动的方式，使得整个结构更加紧凑。

相比于其他传动装置，摆线针轮行星减速器具有更小的体积和更高的功率密度，能够在有限的空间内实现更大的输出功率。

2. 高精度传动：摆线针轮行星减速器采用齿轮啮合传动，具有较高的传动精度和传动效率。

摆线针轮与行星轮之间的齿轮啮合更加紧密，可以实现准确的传动，并减少能量损耗。

3. 平稳运行：摆线针轮行星减速器的行星轮采用多点支撑结构，能够均匀分担负载，增加传动的稳定性。

同时，行星轮的旋转也更加平稳，能够减少振动和噪音的产生，提高机械设备的工作效率和品质。

4. 高传动比范围：摆线针轮行星减速器的减速比范围广泛，可以根据实际需求选择不同的组合。

从数倍到几十倍的传动比都可以实现，能够满足不同设备的传动需求。

三、应用领域摆线针轮行星减速器在许多工业领域有着广泛的应用。

下面列举了几个常见的应用领域：1. 机床设备：摆线针轮行星减速器在机床设备中用于驱动主轴，实现对工件进行加工。

其紧凑的结构和高精度传动特点，能够确保机床设备的高效运行和精确加工。

摆线针轮减速器内部结构

摆线针轮减速器内部结构英文回答：The internal structure of a cycloidal pinwheel reducer, also known as a cycloidal drive, consists of several key components that work together to achieve speed reduction. The main components include an input shaft, a high-speed disc, a cycloidal cam mechanism, needle bearings, output pins, and an output shaft.The input shaft is connected to the power source, such as an electric motor or an engine. It transmits the rotational motion to the high-speed disc. The high-speeddisc has lobes or cams on its surface, which engage withthe needle bearings.The cycloidal cam mechanism is the heart of the reducer. It consists of a set of lobes or cams that areeccentrically mounted on the high-speed disc. These cams engage with the needle bearings, which are positioned inthe cycloidal cam housing. As the high-speed disc rotates, the eccentric motion of the cams causes the needle bearings to move in a cycloidal path.The output pins are connected to the needle bearings and extend through the cycloidal cam housing. These pins transmit the motion from the needle bearings to the output shaft. The output shaft is connected to the load or the driven mechanism, such as a conveyor belt or a machine component.When the input shaft rotates, it drives the high-speed disc, which in turn drives the cycloidal cam mechanism. The eccentric motion of the cams causes the needle bearings to move in a cycloidal path. This motion is then transmitted to the output pins and ultimately to the output shaft, resulting in speed reduction and increased torque.The advantage of a cycloidal pinwheel reducer is its high torque capacity, compact size, and high efficiency. It can provide a high reduction ratio in a relatively small package. Additionally, the cycloidal cam mechanismdistributes the load evenly among the needle bearings, resulting in smooth and reliable operation.中文回答：摆线针轮减速器的内部结构包括几个关键组件，它们共同工作以实现速度减小。

摆线针轮减速机原理演示图及结构

摆线针轮减速机原理演示图及结构，维护等所有知识1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。

2.示意图不好画，我讲解一下。

它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。

而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。

圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。

带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。

每组齿数和齿轮组数决定变速比。

3。

日常只要保证机油的正常就可以了。

4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。

换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。

拆完再拆电机风叶罩。

转动风叶同时拔出电机。

换好后装电机时也要转动风叶。

还有油泵也容易出问题。

透明油管容易漏油。

拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。

行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

摆线针轮减速机结构原理

摆线针轮减速机结构原理摆线针轮减速机是一种高精度、高效率的减速机，其结构原理是通过摆线针轮的运动来实现减速的目的。

摆线针轮减速机的结构相对简单，但是其工作原理却非常复杂，需要精密的设计和制造才能保证其性能和可靠性。

摆线针轮减速机的结构主要由摆线针轮、内齿轮、外齿轮、输出轴等组成。

其中，摆线针轮是减速机的核心部件，它是由多个针齿组成的，针齿的形状和数量决定了减速比。

内齿轮和外齿轮分别与摆线针轮的针齿和凸轮齿配合，通过摆线针轮的运动来实现减速的目的。

输出轴则是将减速后的转速输出到外部设备上。

摆线针轮减速机的工作原理是通过摆线针轮的运动来实现减速的目的。

当输入轴带动摆线针轮旋转时，摆线针轮的针齿会与内齿轮和外齿轮的齿轮配合，使其旋转。

由于摆线针轮的针齿数量比内齿轮和外齿轮的齿轮数量少，因此在摆线针轮旋转一周的过程中，内齿轮和外齿轮的齿轮只能旋转一定的角度，从而实现减速的目的。

摆线针轮减速机的优点是精度高、效率高、噪音小、寿命长等。

由于摆线针轮的针齿数量比内齿轮和外齿轮的齿轮数量少，因此摆线针轮减速机的精度比传统的齿轮减速机要高。

同时，由于摆线针轮的针齿与内齿轮和外齿轮的齿轮配合面积大，因此摆线针轮减速机的效率比传统的齿轮减速机要高。

此外，摆线针轮减速机的噪音小、寿命长等优点也得到了广泛的认可。

摆线针轮减速机的应用范围非常广泛，可以用于各种机械设备中。

例如，摆线针轮减速机可以用于机床、印刷机、包装机、纺织机、食品机械等行业中。

由于摆线针轮减速机具有精度高、效率高、噪音小、寿命长等优点，因此在这些行业中得到了广泛的应用。

摆线针轮减速机是一种高精度、高效率的减速机，其结构原理是通过摆线针轮的运动来实现减速的目的。

摆线针轮减速机的优点是精度高、效率高、噪音小、寿命长等，应用范围非常广泛。

随着科技的不断发展，摆线针轮减速机的性能和可靠性将会得到进一步的提升，为各行各业的机械设备提供更加优质的减速解决方案。

摆线针轮减速机原理图

摆线针轮减速机原理图 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法原理/结构原理行星全部传动装置可分为三部分：输入部分、部分、输出部分。

？在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由轮与针上一组环形排列的针相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于轮上齿廊曲线的特点及其受针上针齿限制之故，轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，轮于相反方向上转过一个齿差从而得到，再借助W输出机构，将轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

？武英牌原理/行星结构、参数、性能及表示法一、行星/是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱及蜗轮蜗杆，因为具有：１、传动比大：一级时传动比为1:7到1：87；两级时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用比更大的三级减速！？２、传动效率高：？由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。

？3、保养方便（润滑方式）：？#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；？4、体积小，重量轻：？采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。

用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。

？5、拆装方便，容易维修：？由于结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。

？6、使用可靠、故障少、寿命长：？主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通器可提高2-3倍。

(完整word版)行星摆线针轮减速机维护检修规程 (1)

行星摆线针轮减速机维护检修规程一、范围使用于卧式、立式行星摆线针轮减速机维护和检修.二、结构简述行星摆线针轮减速机主要由输出轴、紧固环、机座、针齿销、针齿套、摆线轮、针齿壳、法兰盘、间隔环、销套、销轴、偏心套、输入轴，电机等组成.三、设备的维护日常维护1。

格按操作规程进行操作，按时做好运行记录.2.格执行《设备润滑管理制度》，认真做到“五定”、“三级过”。

3。

时检查轴承温度，轴承的最高温度不得超过70℃，发现超温查找原因及时处理。

4。

时检查轴封处泄露现象，如有滴漏及时处理。

5。

察电流表所示电流是否正常和稳定，并做好记录。

6。

备和现场要经常保持清洁，每班最少擦一次设备,及时消除跑、冒、滴漏。

紧急停车1.机器发生异常响声。

2。

突然振动过大。

3。

电机电流超过额定值、电机温升超过规定值。

4.输出轴联接器销扭断、变形.5.操作规程规定的其它紧急停车。

四、检修方法与质量标准针齿壳1.检查针齿销孔磨损情况,针齿销孔直径使用极限见下表：两端面垂直度为0.015mm。

摆线齿轮摆线齿轮轴向间隙伪.2—0.25mm。

橡胶密封橡胶圈橡胶密封圈应无裂纹、老化等缺陷，内外圆密封面平滑光洁。

每次拆装应更换.针齿套与针齿销针齿销与针齿套的间隙应符合下表规定:滚动轴承1。

应转动自如，无杂音，滚珠和滚柱及内外圈的表面应无麻点，锈痕及分层现象。

2。

轴承的拆卸和安装须用专用工具,严禁直接敲打.3.轴承与轴承座之间不允许放置垫片。

连轴器拆卸连轴器必须使用专用工具，严禁直接敲打。

润滑系统泵缸与柱塞径向间隙为0.03—0.05mm。

五、试车空负荷试车1。

油路畅通，油泵工作正常.2。

在额定转速下进行正，反向空载试验；时间不少于半小时。

3.运转平稳正常,不得有冲击，振动和不正常的响声。

负荷试车1.在额定负载和额定转速下,最高油温不超过85℃电机直联型最高油温不超过80℃。

2.减速机运转平稳正常，不得有冲击，振动和不正常的响声。

3.负荷试车不少于八小时。

摆线针轮行星减速机的结构

摆线针轮行星减速机的结构摆线针轮行星减速机的典型结构，它主要是由四部分组成：（1）行星架由输入轴和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180度。

（2）行星轮又称摆线轮，其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。

按运动要求，一个行星轮就可传动，但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，对于一齿差针摆传动，常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮（二齿差针摆传动不受此限），装在双偏心套上，两轮位置正好相差180度。

行星轮（摆线轮）和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承（称为转臂轴承），为节约径向空间，滚动轴承通常均采用不要外座圈的滚子轴承，而以摆线针轮减速机的内孔表面直接作为滚道。

近年来，优化设计的结构常将双偏心套与轴承做成一个整体，称整体式双偏心轴承。

（3）中心轮又称摆线针轮，针齿壳上装有一组针齿销，通常针齿销上还装有针齿套。

（4）输出机构这种减速机常采用销轴式输出机构。

摆线针轮行星传动和浙开线少齿差行星齿轮传动，同属K-H-V行星齿轮传动，其工作原理和结构基本相同。

所不同者，摆线针轮行星传动的行星齿轮的齿廓曲线不是浙开线，而是采用变幅外摆线的内侧等距曲线（其中用短幅外摆线的等距曲线较普通）；中心轮齿廓是与上述曲线共轭的圆。

组成这种传动的主要零部件的形状。

摆线针轮减速机的原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180º的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线针轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成少齿差内合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套传动时，由于摆线轮上的齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

摆线针轮减速机工作原理及结构

摆线针轮减速机工作原理及结构摆线针轮减速机的奇妙之旅大家好，今天我们要聊一聊那个在机械世界里闪闪发光的小东西——摆线针轮减速机。

别看它体积小巧，却能承载着巨大的力量和智慧。

咱们今天就一起走进这个神奇的机器，看看它是怎么转动起来的。

首先得说，摆线针轮减速机可是个大力士，它的工作原理就像是一场精彩的舞蹈。

想象一下，你面前有一个大大的舞台，而摆线针轮减速机就是那台舞者。

当动力源给到它时，它就像个优雅的舞者一样，用一根根“细腿”稳稳地站在舞台上，旋转起来。

这些“细腿”其实就是摆线针轮减速机的转子，它们就像舞者的脚，踩在地上，带动整个机器旋转。

说到这，你可能好奇了，这台机器怎么转呢？别急，让我慢慢给你道来。

其实啊，摆线针轮减速机的转子上刻满了一圈圈的“小跑道”，这些跑道就像是一个个小小的赛道，让转子在上面跑起来。

而那些“小跑道”上的小点，就像是一个个小小的跳板，让转子在上面跳起舞来。

就这样，转子在“小跑道”上跳起了优美的舞蹈，带动整个机器旋转起来。

不过，你可别以为这就是摆线针轮减速机的全部秘密哦。

它还有自己的“秘密武器”——摆线齿。

这些小小的齿轮就像是舞者的手指，紧紧抓住转子，让它能够稳稳地跳舞。

而且，摆线齿的设计也非常巧妙，它们的形状就像是一把把小小的剑，让转子在旋转的时候更加顺畅。

那么，摆线针轮减速机是怎么工作的呢？简单来说，就是通过转子的旋转和摆线齿的配合，让整个机器能够平稳地运转。

在这个过程中，摆线针轮减速机还会发出“嗡嗡”的声音，就像是在演奏一首美妙的音乐。

说完了工作原理，咱们再来说说摆线针轮减速机的结构。

它主要由转子、定子、轴承等部分组成。

转子就像是跳舞的主角，定子就像是为它搭建舞台的舞台经理，轴承则是支撑主角的坚实后盾。

这三者相互协作，让摆线针轮减速机能够稳定地旋转起来。

好了，关于摆线针轮减速机的奥秘就讲到这里啦。

如果你对这个话题感兴趣，不妨也去了解一下这个神奇的机器吧。

说不定哪天，你也能在街头巷尾看到它的身影哦！。

摆线针轮减速机原理演示图及结构

【下载本文档，可以自由复制内容或自由编辑修改内容，更多精彩文章，期待你的好评和关注，我将一如既往为您服务】摆线针轮减速机原理演示图及结构，维护等所有知识1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。

2.示意图不好画，我讲解一下。

它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。

而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。

圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。

带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。

每组齿数和齿轮组数决定变速比。

3。

日常只要保证机油的正常就可以了。

4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。

换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。

拆完再拆电机风叶罩。

转动风叶同时拔出电机。

换好后装电机时也要转动风叶。

还有油泵也容易出问题。

透明油管容易漏油。

拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。

摆线针减速机内部构造

摆线针减速机内部构造摆线针减速机是一种常用的传动装置，其内部构造相对复杂。

本文将从整体结构、工作原理、关键部件等方面进行介绍，以便读者对摆线针减速机的内部构造有更深入的了解。

一、整体结构摆线针减速机由外壳、摆线针轮、针齿等部件组成。

外壳起到保护内部零件的作用，同时也是固定各个部件的基础。

摆线针轮是摆线针减速机的核心部件，它通过与针齿的啮合来实现传动。

针齿则被安装在摆线针轮上，起到传递动力的作用。

二、工作原理摆线针减速机的工作原理基于摆线原理。

当输入轴带动摆线针轮旋转时，摆线针轮上的针齿与固定在外壳上的摆线针齿啮合，从而实现动力的传递。

在啮合过程中，摆线针轮的转速被减速，从而实现减速的效果。

通过合理设计摆线针轮的齿数、针齿的形状等参数，可以实现不同的减速比。

三、关键部件1. 摆线针轮：摆线针轮是摆线针减速机的核心部件，其齿数和齿形的设计直接影响到减速效果。

通常情况下，摆线针轮采用齿数较多的设计，以提高减速比。

同时，摆线针轮的齿形也需要考虑到与针齿的啮合性能，以确保传动的平稳性和高效性。

2. 针齿：针齿是摆线针减速机中的动力传递部件，其形状和材料的选择直接影响到传动的可靠性和效率。

针齿通常采用硬度较高的合金材料制造，以提高其耐磨性和传动效率。

3. 外壳：外壳是摆线针减速机的保护罩，起到保护内部零件的作用。

外壳通常采用铸铁或钢板制造，具有足够的强度和刚性，以承受传动时的载荷和振动。

四、结构特点摆线针减速机的内部构造具有以下几个特点：1. 紧凑：摆线针减速机的各个部件紧密配合，结构紧凑，占用空间小，适用于有限空间的安装。

2. 高效：摆线针减速机采用摆线原理，传动效率高，能够实现较大的速比范围。

3. 平稳：摆线针减速机的传动过程平稳，没有冲击和噪声，适用于对传动平稳性要求较高的场合。

4. 可靠：摆线针减速机的关键部件采用高强度、高硬度材料制造，具有较高的耐磨性和使用寿命。

5. 维护方便：摆线针减速机的外壳采用拆卸式设计，便于维护和更换关键部件。

ABB机器人1轴摆线针轮行星减速器结构

机器人1轴摆线针轮行星减速器构成及拆卸原理：行星齿轮传动结构的对称性，使得作用于中心轮和转臂轴承的反作用力能互相平衡，利于达到提高传动效率的作用，由于采用了3个结构相同的行星轮均匀的分布于太阳轮的周围，使行星轮与转臂的受力平衡也使参与咬合的齿数增多，行星轮的动力通过偏心轴承传递至摆线轮1和摆线轮2，通过摆线轮1和摆线轮2互相交替咬合针齿销带动机器人回转运动（针齿销固定于减速箱体，减速箱体固定于机器人转臂）。

在此结构中3个行星轮增加了扭力减少了动力输入端（伺服电机）的载荷，保证了此减速机构的平稳，摆线轮1、2交替咬合针轮齿保证了传动与定位的绝对精度和吸收转臂运动中产生的震动、冲击力。

此减速结构传动的运动平稳，定位精度高，抗冲击力和震动的能力较强，承载能力大。

一：构成1：太阳轮支撑端盖（减速箱体）。

2：太阳轮（力矩输入端大齿轮）。

3：行星轮（围绕太阳轮运行的小齿轮）。

4：行星轮支架（行星轮与偏心轴承和摆线轮的上支点），5花键轴（偏心轴承的支点）。

6：摆线轮。

7：针齿销。

8：针齿毂（花键轴的下支点，减速器外壳）。

二：标准件1：减速器上、下骨架油封（）。

2太阳轮支撑轴承（日本NSK 6830）。

3：行星轮滚柱偏心轴承（）。

4摆线轮滚柱偏心轴承（）。

三：拆卸工具及辅助件棉纱，煤油，油盆，毛刷，手电筒，撬棍2根，1T手拉葫芦2个。

1.5T钢绳或吊带1.5~2米三根，1~1.5米三根。

U型环数个，M16吊装环2个，木方，铜棒，1P 榔头、2P榔头，直咀内外卡簧钳，300mm穿心螺丝刀两把，平口錾子，5mm内六角扳手，14mm内六角扳手。

四：齿轮箱拆卸顺序检查过程及注意事项：（每一个相连接的地方做好标记或留影，机器人吊离码垛系统之前取出底座下方的黑色橡胶排油管打开堵头和排气孔排空齿轮油，）用手拉葫芦平衡吊起机器人主体（吊起点为机器人2轴、3轴吊装孔及机械臂最上端工艺孔）吊起高度10~20mm→拆卸一轴齿轮箱上端固定螺栓共16颗→用木方或铜棒敲击底座靠近减速箱的边沿（敲击时不可随意施加力量以防底座损伤）底座下方地面垫纸板→移出底座及减速箱→用手拉葫芦从侧面吊起底座及减速箱不要离开地面→用吊绳或圆丝从中间走线孔把减速箱和底座固定在一起→拆卸减速箱与底座的连接螺栓→放下底座及减速箱→用5MM内六角扳手卸下太阳轮轴承端盖和支撑盖板，用穿心螺丝刀撬起支撑盖板→用撬棍撬起太阳轮→成对角方向卸下两颗行星轮支架固定螺栓替换成两个M16的吊装环→用吊装环吊起齿轮箱→用铜棒或木方敲击底座（敲击时不可随意施加力量以防底座损伤）用撬棍同时运作→移开底座放下减速箱→用轴用卡簧钳卸下行星轮挡圈、用14mm内六角扳手卸下9颗行星轮支架螺栓包含两个吊装环，卸下行星轮，卸下3个滚柱推力轴承挡圈→翻转减速箱成对角方向安装两个M16的吊装环平行吊起减速箱→用铜棒沿行星轮支架内壁四周边沿均匀敲击使其支撑轴承内圈与外圈脱离→取出摆线轮→取出偏心花键轴→四：故障排查: 检查太阳轮及行星轮是否磨损或缺齿→检查花键轴齿面是否磨损或缺齿→检查所有偏心轴承冲压保持架是否变形或破裂、滚柱是否缺失→检查摆线轮齿面是否磨损→检查所有针齿销是否磨损或移位缺失→→→→→。

摆线针轮减速机工作原理及结构

摆线针轮减速机工作原理及结构大家好啊，今天咱们来聊聊那个在工业里能呼风唤雨的大家伙——摆线针轮减速机。

这玩意儿可不像我们平时玩的玩具那样简单，它可是个大工程呢！
首先得说说它的工作原理。

想象一下，你手里有个小球，你轻轻一推，那小球就开始滚动了。

摆线针轮减速机就是这样一个神奇的装置，它通过一个叫做摆线的曲线来传递动力，让机器运转起来就像变魔术一样。

这个摆线就像是个小精灵，它藏在针轮和壳体之间，巧妙地把力量传递给齿轮。

说到结构，摆线针轮减速机其实是个精密的组合体。

它由输入轴、输出轴、针轮、壳体等部分组成。

输入轴就像是你的手臂，把力量传给摆线；针轮就像是你的手指，精准地抓住摆线；壳体就像是你的盔甲，保护着整个身体不受伤害。

别看这个减速机结构简单，但里面的学问可大了去了。

比如，摆线的形状、针轮的大小和数量，这些都会影响到减速机的性能。

为了提高效率，工程师们还会对摆线进行特殊处理，让它更加灵活、耐用。

说起效率，摆线针轮减速机那可是杠杠的。

它能承受很大的扭矩，而且运行起来非常平稳。

就像我们平时开车，虽然路上会有点颠簸，但车子还是稳稳地开到了目的地。

不过，虽然摆线针轮减速机很厉害，但它也有一些小毛病。

比如，如果保养不当，它可能会“生病”，影响工作效率。

所以，我们得定期给它做“体检”，确保它健健康康地
工作。

摆线针轮减速机就像是工业界的魔法师，用它的智慧和力量，让机器运转得飞快而稳定。

如果你对机械设备感兴趣，不妨多了解一下这种神奇的装置，说不定哪天你就能成为下一个“机械界的魔术师”了呢！。

摆线针轮行星减速器

1.工作原理与结构
摆线针轮行星减速器是根据K-H-V少齿差行星传动原理工作的，它的工作原理如图11-11所示。

设太阳轮(针轮)Z Z，与行星轮(摆线轮)Z B的齿差为1，即Z Z-Z B＝1。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个摆线轮的中心孔。

在偏心套的转臂上装有滚柱轴承，形成H 机构。

两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转轴承的滚道，并由摆线轮与针轮上一组环形排列的针齿组成内啮合减速机构。

为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。

图11-11 摆线针轮行星减速器的传动原理图
1—H机构;2—偏心套;3—W输出机构;4—输出轴;5—齿轮;6—针轮外壳
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针轮上针齿的限制，摆线轮的运动成为既有公转也有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套也转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿，从而得到减速，再借助于W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

摆线针轮行星减速器的结构如图11-12所示。

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摆线针轮减速机结构及原理

摆线针轮减速机结构及原理朋友，今天咱们来唠唠摆线针轮减速机这个超有趣的机械装置。

咱先来说说它的结构哈。

摆线针轮减速机就像是一个机械小世界，里面的零件组合起来可巧妙了呢。

它有个外壳，就像小房子一样，把里面的重要部件都保护起来。

这个外壳得足够结实，毕竟里面的部件可是一刻不停地在工作呢。

再看看里面，有个摆线轮，这可是摆线针轮减速机的核心角色之一哦。

摆线轮的形状很特别，它的曲线就像那种很有艺术感的波浪线，弯弯绕绕的。

这个摆线轮就像是一个勤劳的小舞者，在减速机里不停地做着独特的运动。

还有针轮呢，针轮就像是一群忠诚的小伙伴，围着摆线轮。

这些针就像一个个小卫士，它们的位置和形状都是经过精心设计的。

针轮和摆线轮相互配合，就像是一场精心编排的舞蹈。

那输出轴和输入轴也很重要呀。

输入轴就像是接收命令的小信使，把动力带进来。

然后经过摆线轮和针轮的奇妙合作，再由输出轴把调整后的动力传递出去。

就好像是一个接力赛，每个部分都承担着自己的任务，缺了谁都不行。

接下来咱们聊聊它的原理吧。

想象一下，动力从输入轴进来的时候，就像是一阵风，吹进了这个小小的机械世界。

摆线轮开始转动，它的转动方式很奇特哦。

因为它的形状特殊，在转动的时候就不是那种规规矩矩的圆形转动。

它和针轮相互啮合的时候，就会产生一种很神奇的减速效果。

这就好比是一个快节奏的舞蹈动作，突然被巧妙地放慢了速度。

摆线轮每转一圈，和针轮的相互作用就会让速度按照设计好的比例降下来。

而且这种减速是很稳定的，不会像个调皮的小孩一样忽快忽慢。

输出轴接收到经过减速后的动力，再把它传递到需要的地方，比如那些大型的机器设备呀。

你知道吗？摆线针轮减速机的优点可多啦。

它的减速比特别大，就像一个小小的魔法盒，可以把很高的转速变得很低。

而且它还很紧凑，不会占很大的地方，就像一个小巧玲珑的宝藏。

在很多地方都能用到它呢，像在工厂里那些大型的生产设备，需要精确控制速度的时候，摆线针轮减速机就像一个得力的小助手，默默地发挥着自己的作用。

摆线针轮减速机工作原理及结构

摆线针轮减速机工作原理及结构哎呀，小伙伴们，今天咱们就来聊聊摆线针轮减速机的工作原理及结构吧！这个家伙可是个大家伙，虽然名字里带了个“针轮”，但可不是什么绣花针哦。

它可是机械设备里的一员猛将，能帮助我们解决很多难题呢！我们来说说摆线针轮减速机的工作原理。

其实，它的原理很简单，就是通过齿轮的啮合，让输出轴的转速降低，从而达到减速的目的。

但是，它的结构可不简单，里面有很多小零件在相互配合，才能完成这么复杂的任务。

咱们先来说说摆线针轮的结构吧。

摆线针轮是由一个圆形的针轮和一个与其相啮合的齿轮组成。

针轮上有很多根针，这些针就像是一支支小小的笔，它们会在圆周上画出一条条美丽的轨迹。

当齿轮转动时，这些针就会随着齿轮的转动而不断地描绘出新的轨迹，这样就能让输出轴的转速降低啦！接下来，我们再来说说摆线针轮减速机的结构。

它主要由输入轴、摆线针轮、输出轴、齿轮箱等几个部分组成。

其中，输入轴是用来提供动力的，摆线针轮则是负责减速的关键部件，输出轴则是将减速后的力量传递给其他设备或机械的地方。

齿轮箱则是用来储存能量的地方，当我们需要增加减速比时，只需要更换不同齿数的齿轮箱就可以了。

好了，现在我们已经知道了摆线针轮减速机的工作原理和结构，那么它在我们的日常生活中有哪些应用呢？其实，它的应用范围非常广泛，比如说在工业生产中，它可以帮助我们提高生产效率；在家庭生活中，它可以帮助我们轻松地搬运重物；在交通工具上，它可以帮助我们实现更安全、更舒适的驾驶体验。

摆线针轮减速机就像我们生活中的一个得力助手，无论在哪里都能发挥它的作用。

当然啦，摆线针轮减速机虽然很厉害，但是它也有一些需要注意的地方。

比如说，在使用过程中要定期检查和保养，以确保它的正常运行；另外，在选择摆线针轮减速机时，要根据自己的实际需求来选择合适的型号和规格，否则可能会影响到使用效果哦。

小编要告诉大家一个小秘密：摆线针轮减速机的名字来源于它的外形特点——针轮上的针就像是一根根指针一样，指引着它前进的方向。

摆线针轮行星减速机的结构

摆线针轮行星减速机的结构
摆线针轮行星减速机的典型结构，它主若是由四部份组成：
（1）行星架由输入轴和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180度。

（2）行星轮又称摆线轮，其齿形一样为短幅外摆线的内侧等距曲线。

按运动要求，一个行星轮就可传动，但为使输入轴达到静平稳和提高承载能力，关于一齿差针摆传动，常采纳两个完全相同的奇数齿的行星轮（二齿差针摆传动不受此限），装在双偏心套上，两轮位置正好相差180度。

行星轮（摆线轮）和偏心套之间装有效以减少摩擦的滚子轴承（称为转臂轴承），为节约径向空间，转动轴承通常均采纳不要外座圈的滚子轴承，而以摆线针轮减速机的内孔表面直接作为滚道。

最近几年来，优化设计的结构常将双偏心套与轴承做成一个整体，称整体式双偏心轴承。

（3）中心轮又称摆线针轮，针齿壳上装有一组针齿销，通常针齿销上还装有针齿套。

（4）输出机构这种减速机常采纳销轴式输出机构。

摆线针轮行星传动和浙开线少齿差行星齿轮传动，同属K-H-V行星齿轮传动，其工作原理和结构大体相同。

所不同者，摆线针轮行星传动的行星齿轮的齿廓曲线不是浙开线，而是采纳变幅外摆线的内侧等距曲线（其顶用短幅外摆线的等距曲线较一般）；中心轮齿廓是与上述曲线共轭的圆。

组成这种传动的要紧零部件的形状。

摆线针轮减速机的原理
行星摆线针轮减速机全数传动装置可分为三部份：输入部份、减速部份、输出部份。