液压支护设备液压支架主要部件与结构
液压支护设备液压支架主要部件与结构
液压支护设备液压支架主要部件与结构液压支架是一种常见的工程设备，主要用于矿山、隧道和地下工程等需要支护的领域。
液压支架通过液压力来支撑顶板，保护工人和设备的安全。
本文将介绍液压支架的主要部件和结构。
1. 主要部件液压支架由许多部件组成，下面将介绍其中的主要部件：1.1. 液压缸液压缸是液压支架的核心部件之一，用于提供液压力。
液压缸通常由缸筒、缸盖和活塞杆组成。
液压缸的缸筒和缸盖由耐磨材料制成，以提高其耐用性和可靠性。
活塞杆连接到顶板，通过液压力的作用将顶板抬升或放下。
1.2. 液压阀液压阀是液压支架中的重要部件，用于控制液压缸的运动。
液压阀通常包括进油阀、排油阀和平衡阀。
进油阀和排油阀用于控制液压油的进出，从而控制液压缸的运动方向和速度。
平衡阀用于平衡液压缸两端的压力，以避免过大的倾斜力。
1.3. 液压油箱液压油箱是存放液压油的容器，以提供液压系统所需的液压能量。
液压油箱通常包括油箱本体、油位计、过滤器和散热器等部件。
油箱本体由耐腐蚀材料制成，具有良好的密封性和耐压性能。
油位计用于检测油液的液位，过滤器用于过滤油液中的杂质，散热器用于降低油液的温度。
1.4. 液压管路液压管路是将液压油从液压油箱输送到液压缸的管道系统。
液压管路通常由高压软管和接头组成，具有耐压、耐磨和耐腐蚀等特性。
液压管路的连接方式通常采用螺纹连接、焊接连接或快速接头连接，以确保管路的可靠性和密封性。
2. 结构液压支架的结构通常由下面几部分组成：2.1. 底座底座是液压支架的基础部分，用于支撑整个液压支架。
底座通常由钢铁材料制成，具有足够的强度和刚性。
底座上通常还会安装支架的固定装置，用于固定液压支架在地面上。
2.2. 支柱支柱是液压支架的主要支撑部分，用于承受顶板的重量和压力。
支柱通常由强度高的材料制成，具有足够的刚度和稳定性。
支柱通常通过液压缸与顶板连接，可以根据需要调整支柱的高度和倾斜角度。
2.3. 顶板顶板是液压支架的重要部件之一，用于支撑矿山或隧道顶部的岩石和土壤。
液压支架 工作原理
液压支架工作原理
液压支架是一种常用的升降设备，其工作原理是利用液压系统的原理实现起升和降低的功能。
液压支架由液压缸、油泵、油箱等组成。
液压系统通过将液体（通常是油）从油箱中吸入，并通过油泵加压，将高压液体输送到液压缸内。
液压缸内部是一个活塞和活塞杆，当液体进入液压缸时，活塞杆会受到液压力的作用而上升。
相反，当液体从液压缸中排出时，活塞杆会下降。
液压支架的高度可以通过控制液压系统中的油泵来调节。
当需要抬高支架时，油泵会将液体加压，并将高压液体输送到液压缸内，使得活塞杆上升，从而抬高支架。
相反，当需要降低支架时，油泵会将液体抽离或者减小压力，使液压缸内的液体流回油箱，活塞杆因此而下降。
液压支架在实际应用中具有很高的稳定性和精度。
通过灵活控制油泵的加压和减压速度，可以实现支架的平稳升降，而且可以精确地控制支架的高度。
由于液压系统具有传动效率高、力矩输出平稳等特点，因此液压支架广泛应用于各个领域，如汽车维修、建筑工地等。
总之，液压支架通过利用液压系统的原理实现升降功能，具有灵活、稳定和精确的特点，广泛应用于实际生产和工程领域。
液压支架的类型及基本特点
液压支架的类型及基本特点液压支架是现代煤炭开采中不可或缺的重要设备之一，其类型和特点各不相同。
下面将介绍四种常见的液压支架类型及其基本特点。
1.支撑式支架支撑式支架是最早出现的液压支架之一，也是最基本的类型。
其结构相对简单，主要由立柱、顶梁、底座和支撑缸等组成。
该类型支架具有较高的支撑力，适用于顶板条件较好的工作面。
但是，由于支撑式支架对顶板的适应性较差，因此在顶板条件较差的地区使用时需要配合其他支护设备。
2.掩护式支架掩护式支架是一种较为常见的液压支架类型，其结构主要由掩护梁、顶梁、底座和支撑缸等组成。
该类型支架对顶板的适应性较强，能够有效地保护采空区的顶板，防止矸石冒落。
但是，由于其支撑力相对较低，因此适用于顶板条件较好的工作面。
3.支撑掩护式支架支撑掩护式支架是一种结合了支撑式和掩护式两种支架特点的新型液压支架。
其结构主要由立柱、顶梁、掩护梁、底座和支撑缸等组成。
该类型支架具有较高的支撑力和适应性，能够在各种顶板条件下有效地进行支护。
因此，支撑掩护式支架在煤炭开采中得到了广泛的应用。
4.特殊用途支架除了以上三种常见的液压支架类型外，还有一些特殊用途的支架，如放顶煤液压支架、薄煤层液压支架等。
这些特殊用途的支架具有各自独特的特点和适用条件。
例如，放顶煤液压支架适用于厚煤层的放顶煤开采，能够有效地提高煤炭回收率和生产效率；薄煤层液压支架则适用于薄煤层的开采，能够适应狭小的空间要求。
总之，液压支架的类型和特点各不相同，需要根据具体的采煤条件和要求进行选择和使用。
随着煤炭工业的发展和技术进步，液压支架的种类和性能也将不断得到改进和完善。
液压支架的工作原理_液压支架工作原理详解
液压支架的工作原理_液压支架工作原理详解液压支架的工作原理_液压支架工作原理详解液压支架工作原理说明一、液压支架的基本形式:1. 支撑式液压支架：顶梁较长一般超过4M左右，立柱垂直于底座，有较强的支撑力。
2. 掩护式液压支架：顶梁较短一般超过3.5M左右，带有掩护梁，分隔采空区和作业空间，立柱倾斜分布，作业空间和通风断面较大。
3. 支撑掩护式液压支架：有上述两种支架的优点，采用四连杆机构，能更好的承受顶板水平分力和扭转分力，有较强的支撑和切顶作用，但价格较贵。
二、液压支架的型号及规格：1.掩护式支架：2．放顶煤支架：3.履带行走式支架：4.过渡支架：三、液压支架的结构：顶梁、掩护梁、前连杆、后连杆、底座、推杆、单侧护装置、立柱、各种千斤顶、液压系统、支架设置销轴等连接机构。
1-护帮装置；2-顶梁；3-推杆；4-底座；5-立柱；6-操纵装置；7-顶梁活动侧护板；8-推移千斤顶；9-掩护梁活动侧护板；10-平衡千斤顶；11-掩护梁；12-前连杆；13-后连杆1.侧护板的作用：侧护板的作用：消除相邻支架的架间间隙，防止冒落矸石进入支护空间；作为支架移架过程中的导向板；防止支架落后倾倒；调整支架的间距2.顶梁：顶梁是用于支护、控制、管理工作面上方的顶板，顶板的压力通过顶梁传递到两根立柱上。
为了更好地支护煤壁上方刚暴露出的顶板，顶梁前端上翘，顶梁为双侧活动侧护板。
3.伸缩梁伸缩梁是由钢板拼焊成的整体结构，它的主要作用是超前支护。
当采煤机采过后，没有移架前伸缩梁伸出，护住顶板，可实现及时支护；当煤壁出现片帮时，伸缩梁可伸入煤壁线以内，及时维护顶板，避免引发冒顶。
ZY10000/27/56D 型液压支架顶梁结构图3.掩护梁：顶板来压后，经顶梁和掩护梁连接销轴，把来压传递到掩护梁上，再通过掩护梁传递到连杆以及底座上。
再传递过程中掩护梁承受扭矩、弯矩的作用。
而且还受到顶板冒落矸石的冲击。
因此要求掩护梁有足够的强度与刚度。
采煤机械之液压支架
第四节 支架参数确定
一、支架高度 首先确定支架适用煤层的平均截割高度，然后 确定支架高度
支架最大结构高度 H max M max S1
(3)控制元部件 包括液压系统操纵阀、单向阀、 安全阀等各类阀，以及管路、液压电控元件。主要 功能是操作控制支架各液压缸动作及保证所需的工 作特性
(4)辅助装置 如推移装置、护帮(或挑梁)装置、 伸缩梁(或插板)装置、活动侧护板、防倒防滑装置、 喷雾装置…
一、顶梁 顶梁形式： 整体顶梁、铰接顶梁
1．整体顶梁 2．铰接顶梁 铰接顶梁的前段称为前梁，后段为主梁，简称顶梁
3. 推移千斤顶倒装
移架力：
FY
4
D2 pm
推溜力：
FT
4
(D2
d 2 ) pm
六、梁端距和顶梁长度 梁端距 ——移架后顶梁端部至煤壁的距离 梁端距是由于工作面顶板起伏不平造成输送机和采
煤机的倾斜，以及采煤机割煤时垂直分力使摇臂和滚 筒向支架倾斜，为避免割顶梁而留的安全距离
支架高度越大，梁端距应越大
支架伸缩比： ——支架的最大结构高度与最小结构高度之比
Ks Hmax / Hmin
二、支护强度和工作阻力
支护强度：
——支架有效工作阻力与支护面积之比 顶板所需支护强度取决于顶板等级和煤层厚度
制订不同顶板等级的支护强度标准，支护强度按规
定选用或按经验公式估算
1．岩石自重法
已知工作面上覆岩层裂隙带高度时，在工作面上覆
较难跨落的岩层或岩层组合，其运动特征对于综 采工作面支架设计和选型意义重大
液压支架介绍
6）按支架稳定机构分为五类，即正四连杆机构支架、单铰点机构支架、
反四连杆机构支架、单摆杆式支架、机械限位支架。 7）按支架控制方式分为三类，即本架控制、邻架控制、成组控制。
8）按控制原理分为三类，即液压直接控制支架、液压先导控制支架、
电液控4）中心距：相邻两台支架中心线之间的距离。 5）初撑力：支架立柱通过泵压而给予顶板的主动支撑力,较大的初撑
力能使支架较快达到工作阻力,减小顶板下沉量,防止顶板早期离层破碎。 6）底板比压：支架底座对单位面积底板上所造成的压力，单位MPa。 7）支护强度：支架对单位面积顶板提供的工作阻力，单位MPa。
（7）各种用途千斤顶
液压支架千斤顶基本上都是单伸缩双作用千斤顶。 千斤顶主要参数： 1、缸径/杆径 2、液压行程 3、中心距 4、工作阻力 a、 推移千斤顶 推移千斤顶位于底座中间，其作用是推移输送机和拉移支架，根据所需要的拉架 力大于推溜力的特点，支架推移千斤顶一般采用倒装，也有正装差动连接形式。 目前集团公司选用支架推移千斤顶行程为700mm。 推移千斤顶由缸体、活塞、活塞杆、导向套、密封件等组成。 b、尾梁千斤顶 尾梁千斤顶位于掩护梁的后部，前端与尾梁相接，后端与掩护梁相连，是支撑尾 梁及其外载的关键部件，也是实现放顶煤及维护放煤空间的关键。尾梁千斤顶通 常有两个。 尾梁千斤顶主要由缸体、活塞、活塞杆、导向套、密封件等组成。 c、 侧推千斤顶 侧推千斤顶位于顶梁及掩护梁的内部，前端通过导向杆与侧护板相连，后端通过 销轴梁体耳座相连。其主要作用是控制侧护板的伸出与收回。 侧推千斤顶结构有内进液、普通双作用两种形式。
技术中心支护研究所 郭宝玉
目
一、液压支架概述
三、我公司主要支架产品
液压支架基础知识
例子（我矿使用的液压支架）
ZY2800/09/21
支架最大高度： 2.1m 支架最小高度： 0.9m 支架工作阻力：2800kN 支 架 型 式： 掩护式 产品类型代号：液压支架
例子（我矿使用的液压支架）
ZY3400/17/39
支架最大高度： 3.9m 支架最小高度： 1.7m 支架工作阻力：3400kN 支 架 型 式： 掩护式 产品类型代号：液压支架
1、液压支架的安全使用与维护
第一节 液压支架的结构及工作原理 一、液压支架的作用、组成、分类及特点 ㈠液压支架的作用及其基本构成
1、液压支架在煤矿安全生产中的作用 液压支架是以高压液压为动力，由若干液压元件（液压缸和阀件） 与一些金属结构件按一定连接方式组合而成的一种采煤工作面支 护设备，它能实现升架（支撑顶板）降架（脱离顶板）、移架、 推动刮板输送机前移以及顶板管理一整套工序，并能可靠地支撑 顶板，有效地隔离采空区，防止矸石进入工作面，保证了正常作 业所需的空间。液压支架与采煤机、工作面刮板输送机配套使用， 实现了采煤综合机械化，解决了机械化采煤工作面顶板管理落后 于采煤工作的矛盾，进一步提高了采煤和运输设备的效能，减轻 了煤矿工人的劳动强度，改善了安全生产条件。
⑷液压支架“主参数代号”依次表示其工作阻力、最小 高度、和最大高度3个参数，均用阿拉伯数字表示，参 数与参数之间用“/”符号隔开，工作阻力单位为KN，高 度单位为dm。高度值出现小数时，最大高度舍去小数， 最小高度四舍五入。
⑸液压支架“补充特征代号”是“第二特征代号”的补 充，如前述代号仍难表示全面时，可用“补充特征代号” 补充表示。“补充特征代号”用汉语拼音字母表示，如 L——机械联网、C——插腿式或插板式等。
伸缩梁是由钢板拼焊成的整体结构，它的主要作用是超 前支护。当采煤机采过后，没有移架前伸缩梁伸出，护 住顶板，可实现及时支护；当煤壁出现片帮时，伸缩梁 可伸入煤壁线以内，及时维护顶板，避免引发冒顶。
液压支架工作原理详解
液压支架工作原理说明一、液压支架的基本形式:1.支撑式液压支架：顶梁较长一般超过4M左右，立柱垂直于底座，有较强的支撑力。
2.掩护式液压支架：顶梁较短一般超过3.5M左右，带有掩护梁，分隔采空区和作业空间，立柱倾斜分布，作业空间和通风断面较大。
3.支撑掩护式液压支架：有上述两种支架的优点，采用四连杆机构，能更好的承受顶板水平分力和扭转分力，有较强的支撑和切顶作用，但价格较贵。
二、液压支架的型号及规格：1.掩护式支架：2．放顶煤支架：3.履带行走式支架：4.过渡支架：三、液压支架的结构：顶梁、掩护梁、前连杆、后连杆、底座、推杆、单侧护装置、立柱、各种千斤顶、液压系统、支架设置销轴等连接机构。
1-护帮装置；2-顶梁；3-推杆；4-底座；5-立柱；6-操纵装置；7-顶梁活动侧护板；8-推移千斤顶；9-掩护梁活动侧护板；10-平衡千斤顶；11-掩护梁；12-前连杆；13-后连杆1.侧护板的作用：侧护板的作用：消除相邻支架的架间间隙，防止冒落矸石进入支护空间；作为支架移架过程中的导向板；防止支架落后倾倒；调整支架的间距2.顶梁：顶梁是用于支护、控制、管理工作面上方的顶板，顶板的压力通过顶梁传递到两根立柱上。
为了更好地支护煤壁上方刚暴露出的顶板，顶梁前端上翘，顶梁为双侧活动侧护板。
ZY10000/27/56D 型液压支架顶梁结构图3.伸缩梁伸缩梁是由钢板拼焊成的整体结构，它的主要作用是超前支护。
当采煤机采过后，没有移架前伸缩梁伸出，护住顶板，可实现及时支护；当煤壁出现片帮时，伸缩梁可伸入煤壁线以内，及时维护顶板，避免引发冒顶。
3.掩护梁：Z110000/27/56D 型液压支架掩护梁结构图顶板来压后，经顶梁和掩护梁连接销轴，把来压传递到掩护梁上，再通过掩护梁传递到连杆以及底座上。
再传递过程中掩护梁承受扭矩、弯矩的作用。
而且还受到顶板冒落矸石的冲击。
因此要求掩护梁有足够的强度与刚度。
4.底座：底座承受顶板经立柱、掩护梁、连杆等传递的各种力及力矩，然后传递到底板上。
液压支护设备液压支架主要部件与结构
液压支护设备液压支架主要部件与结构1.液压支柱液压支柱是液压支架的核心部件，它是由活塞杆、液压油缸、密封装置和液压缸阻尼器等组成。
液压支柱通过液压油缸的液压缸壁及其内部密封装置来提供支撑力，通过活塞杆传递支撑力到顶板上。
液压缸阻尼器用于调整液压支柱的压力，保证在煤炭采掘过程中支架稳定可靠。
2.液压供油系统3.控制系统控制系统用于对液压支架的工作进行监控和控制，并实现液压支柱的自动化控制。
它包括控制台、传感器、执行器等设备。
传感器用于感知液压支柱的工作状态，如伸缩长度、支撑力等。
控制台通过对传感器信号的采集及处理，对液压支架进行控制，实现支架的升降、支撑力的调整等功能。
执行器则根据控制指令执行相应的动作。
液压支架的结构如下：1.底盘底盘是液压支架的基础结构，它用于支撑液压支柱、液压供油系统和控制系统等。
底盘一般由钢材焊接而成，具有足够的刚度和强度。
2.立柱立柱是液压支架的支撑结构，它连接底盘与顶梁，起到支撑作用。
立柱一般由高强度钢材制成，具有足够的承载能力和刚度。
3.顶梁顶梁是液压支架的主要承力构件，它连接立柱并支撑于顶板下方，用于传递顶板荷载至液压支柱上。
顶梁一般由高强度钢材焊接而成，具有足够的刚度和承载能力。
4.支架支架是液压支架的主要工作部分，它由多个液压支柱组成，用于支撑煤矿工作面顶板。
支架的结构一般由钢材焊接而成，具有足够的刚度和强度。
综上所述，液压支护设备液压支架的主要部件包括液压支柱、液压供油系统和控制系统，其结构主要由底盘、立柱、顶梁和支架等组成。
液压支架通过液压支柱提供支撑力，实现地下矿山工作面的支护作用。
液压支架培训
液压支架培训讲义平顶山煤矿机械有限责任公司售后服务部二○○九年元月培训内容一、液压支架概述二、支架的组成三、主要结构件四、防护装置及放煤装置五、液压系统、喷雾降尘系统及其控制元件六、立柱和千斤顶七、液压控制阀八、支架操作和保护九、支架常见故障、原因及排除一、液压支架概述一、液压支架在综采设备中的地位回采工作面的支护、采煤、运输和安全防护等主要环节都实现机械化作业，叫综合机械化采煤，简称综采。
它具有高产、稳产、高效、高回收率、低耗；省人力、大大减轻体力劳动强度；有效管理顶板、生产有安全保障等长处。
综采主要配套设备包括：工作面支护设备—液压支架，采煤设备—滚筒采煤机（或刨煤机），工作面运输设备—刮板输送机（或刨运机），顺槽运输设备—桥式刮板转载机和可伸缩带式输送机，端头支护设备—端头支架或单体液压支柱，液压动力设备—乳化液泵站，冷却和灭尘设备—喷雾泵站，电器设备—移动变电站和通信、信号、照明等，其它设备。
液压支架是以高压液体为动力，由金属构件和液压元件组合而成的一种工作面支护设备。
其作用是支撑顶板和放顶，自移和推输送机，为采煤工作面提供足够安全工作空间，为各类防护装置提供支承点。
它是综采的主要配套设备之一，其数量、重量和费用都占整套综采的60%以上。
二、液压支架的发展历史七十年代以前我国的综采液压支架一直靠外国入口，74年我国开始研制国产第一套液压支架，由我公司和北京开采所联合设计的ZYZ掩护式液压支架，利用于义马矿务局，并取得了国家科技进步奖。
以后，我国前后研制出各类掩护式支架、支撑掩护式支架、铺网支架等。
到八十年代后期，放顶煤支架的设计应用取得了飞速发展，现在放顶煤工作面年产100-200万吨超级普遍，多的高达500-600万吨。
液压支架设计水平也不断提高，接近了世界先进水平。
从液压支架的型式实验和寿命实验转变就可以看出其发展历程：七十年代至今液压支架的型式实验加载方式和数量不断增加、难度不断提高，寿命实验次数不断增加，七十年代至92年寿命实验次数为3500次、92年至2000年寿命实验次数为7500次、2000年至今寿命实验次数为17500次，今年还要提升为国家标准，寿命实验次数为30000次左右，达到和接近世界先进水平。
液压支架的工作原理及组成
二、液压支架的基本组成部分
承载结构件
辅助
执
装置
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ基本组成部分
行
元
件
控制和操纵元件
辅助装置
执行元件
前梁
顶梁
承载结构件
顶梁：是直接与顶板 相接触，并承受顶板 岩石载荷的支架部件。
护帮装置：在支架 前方顶住煤壁，
前底千调座 斤 整、防在铰顶和后止片接：各连煤帮形除种杆壁时成了保片起：四立护帮到掩连柱动或遮护杆以作式机外等和构的。支，各撑即种掩可油护承缸式受，的顶主特板要征水来构平完件力成，，推与使移掩立刮护柱板梁输、送机、移设支架和支架连的 杆
闭锁并控制释放立柱或千斤顶工作腔液体使其获得额定工作阻力的液压元液压支架是由若干液压元件油缸和阀件与一些金属结构件按一定连接方式组合而成的依靠高压液体立柱和相应的动力千斤顶可实现升降推移四个基本动作来完成支撑顶板和移架推溜
一、液压支架的作用
作用：支撑和维护顶板，提供安全作业的支护； 两大功能：支护、前移；
底座
底座：直接与地板接触，传递支撑力并用于支托立柱和其 他部件。
控制和操纵元件
阀是液压支架中的控制元件，根据阀在液压系统中的作用不同可分 为：
（1）操纵阀：液压系统中使液压缸换向，实现各种动作。
三位四通换向阀
二位三通换向阀
（2）安全阀：限制液体压力的液压元件。 超过调定压力——开启 低于调定压力——关闭
12
思考题：
在实际应用 中图中的这 种推移方式 是否合理？
13
（3）液控单向阀：闭锁并控制释放立柱或千斤顶工作腔液体，使 其获得额定工作阻力的液压元件。
三、液压支架的工作原理
液压支架是由若干液压元件（油缸和阀件）与一些金属结构件 按一定连接方式组合而成的依靠高压液体、立柱和相应的动力千斤 顶可实现升、降、推、移四个基本动作来完成支撑顶板和移架推溜。
液压支架原理
液压支架原理
液压支架是一种常见的工程机械设备，它通过液压原理来实现对重物的支撑和
调整。
液压支架的工作原理主要包括液压系统、支撑结构和控制装置三个方面。
首先，液压支架的液压系统是其核心部件。
液压系统由液压油箱、液压泵、液
压缸、液压阀等组成。
液压泵将液压油从油箱中抽出，并通过液压阀控制流向和压力，然后传递给液压缸。
液压缸是液压支架的动力来源，它能够根据液压系统的控制实现支架的升降和调节功能。
其次，液压支架的支撑结构是实现对重物支撑的关键。
支撑结构通常由液压缸、支撑臂和支撑腿等部件组成。
液压缸通过液压系统的控制，能够实现对支撑臂的伸缩，从而调整支撑的高度和角度。
支撑腿则能够提供稳定的支撑基础，确保重物在支架上的安全支撑和稳定性。
最后，液压支架的控制装置是实现对液压系统和支撑结构的智能控制。
控制装
置通常由液压控制阀、传感器、控制器等组成。
液压控制阀能够根据控制信号调节液压系统的工作状态，传感器则能够实时监测支架的状态和重物的负荷情况，控制器则能够根据传感器的反馈信号实现对液压系统和支撑结构的智能控制和调节。
总的来说，液压支架通过液压系统、支撑结构和控制装置的协同作用，能够实
现对重物的稳定支撑和调整。
其工作原理简单而有效，能够广泛应用于各种工程领域，为重物的搬运和支撑提供了重要的技术支持。
第四章 液压支架
2.支架推移
•支架与刮板输送机互为支点，移架和推溜共用一个推移液压缸，缸的两 端分别与支架底座和输送机连接。
二、液压支架的组成（动画）
（1）承载结构件，如顶梁、掩护梁、 底座、连杆、尾梁等。功能是承受和 传递顶板和垮落岩石的载荷。 （2）液压缸，包括立柱和各类千斤顶。 功能是实现支架的各种动作，产生液压 动力。 （3）控制元部件，包括液压系统操纵 阀、单向阀、安全阀等各类阀，以及管 路、液压、电控元件。功能是操作控制 支架各液压缸动作及保证所需的工作特 性。 （4）辅助装置，如推移装置、护帮（或挑梁）装置、伸缩梁（或插板） 装置、活动侧护板、防倒防滑装置、喷雾装置等。
图4-14 放顶支柱
1-立柱；2-复位橡胶块；3-控制阀；4-推移液压缸； 5-底座；6-操纵阀；7-连接头；8-防滑筋
放顶支柱的特点：
①放顶支柱初撑力大，工作阻力通常为单体液压支柱的3倍以上， 为摩擦支柱的6倍以上； ②放顶效果好，能有效地管理顶板，消除采空区悬顶对工作面的 威胁； ③工作面放顶和输送机移动实现机械化，减少放顶事故；
（二）结构特征
1．活塞式单体液压支柱 （1）内注式单体液压支柱
内注式是利用其自身所备的手摇泵将柱内储油腔里的油液吸入泵 中加压后再输入到工作腔，使活柱伸出。
（2）外注式单体液压支柱
•主要由顶盖 1、三用阀 2、活柱3、
油缸4、复位弹簧5、活塞6、底座7
等组成。 •工作原理也分升柱与初撑、承载、
卸载回柱等过程。
④立柱为带液控单向阀的单伸缩或双伸缩液压缸，有的活柱带有 机械加长杆以增大工作行程；
⑤立柱带有大顶盖、大底座，对顶底板比压小。
三、滑移顶梁支架
液压支架
功用：为了有效地支撑、控制和管理顶板，同时提 供足够的通风断面，以防止顶板冒落，保护回采面内 的机器设备和人员安全生产。
液压支架是以高压液体为动力，由液压缸、液压 控制阀与一些金属结构件组合而成的支护设备。它使 支架的支撑、切顶、移架和推移输送机等到工序全部 实现了机械化。它与滚筒采煤机(或刨煤机)、可弯曲 刮板输送机、转载机及带式输送机等形成了一个有机 的整体，可以实现综采或放顶煤综采。
§5-3液压支架工作原理和分类
(二)拉架和推溜 支架与输送机的前移由底座3上的推移千斤顶4完成。 拉架：降柱卸载→操纵阀使高压液体进入推移千斤顶活 塞杆腔，活塞腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把支 架拉向煤壁。 推移输送机：支架支撑顶板，高压液体进入推移千斤顶 活塞腔，活塞杆腔回液，以支架为支点，活塞杆伸出，把 输送机推向煤壁。
分类
按其对顶板的支护方式和结构特点不同，分为支撑 式、掩护式和支撑掩护式三种基本架型。
§5-1概述
型号含义
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§5-3液压支架工作原理和分类
液压支架工作原理： 液压支架的主要动作有升架、降架、推移输送 机和移架。这些动作是利用乳化液泵站提供的高 压液体，通过液压控制系统控制不同功能的液压 缸来完成的。 每架支架的液压管路都与工作面主管路并联， 形成各自独立的液压系统(图5-3)，其中液控单向 阀和安全阀设在本架内，操纵阀可设在本架或邻 架内，前者为本架操作，后者为邻架操作。
支掩掩护式支架立柱通过掩护梁对顶板进行间接支撑，支架的 支撑效率低，顶梁短，控顶距小；
煤矿用液压支架详细介绍
采煤综合机械化，是加速我国煤炭工业发展，大幅度提高劳动生产率，实现煤炭工业现代化的一项战略措施。
综合机械化不仅产量大，效率高，成本低，而且能减轻笨重的体力劳动，改善作业环境，是煤炭工业技术的发展方向。
液压支架是综合机械化采煤方法中最重要的设备之一。
液压支架主要由以下几个基本部分组成：顶梁，掩护梁和四连杆机构，侧护板，底座，立柱，千斤顶。
设计要遵从支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等原则。
在支撑掩护式的设计过程中，前梁、主顶梁、掩护梁和立柱等结构件的设计是重点。
本论文介绍了液压支架的结构，类型，工作原理，特点，目的及要求，对掩护式液压支架作了详尽的分析和介绍，讲述了这种支架的方案和用途。
目录中文摘要.............................................. 错误!未定义书签。
Abstract .............................................. 错误!未定义书签。
第一章引言.......................................... 错误!未定义书签。
1.1前言 .......................................... 错误!未定义书签。
1.2绪论 .......................................... 错误!未定义书签。
1.2.1我国液压支架的发展 (2)1.2.2 液压支架的发展动向 (2)1.液压支架的组成与分类………………………………………………………第二章支架设计....................................... 错误!未定义书签。
2.1 工况分析...................................... 错误!未定义书签。
2.2 液压支架工作原理 (4)2.2.1 支架升降 (4)2.2.2 支架移动和推移输送机 (6)2..支架结构的选择 (6)2.3.1 顶梁的选取 (7)2.3.2 侧护板的选取 (7)2.3.3 底座的选取…………………………………………………………… ..72.3.4 推移装置的选取 (7)2.3.5 护邦装置的选取 (8)2.3.6 防倒滑装置的选取 (8)2.3.7 液压支架的主要液压元件和泵站 (8)2.3.7.1 立柱 (8)2.3.7.2 液控单向阀 (9)2.3.7.3 安全阀 (9)2.3.7.4 操纵阀 (10)2.3.7.5 泵站 (10)2.4 支架主要尺寸的确定 (11)2.4.1 已知参数 (11)2.4.2 支架高度的确定 (11)2.4.3 中心距和宽度的确定 (12)2.4.4 梁端距和顶梁长度的确定 (12)2.4.5 支架四连杆机构尺寸设计及计算 (12)2.4.6 底座长度的确定 (16)2.4.7 顶梁长度的确定 (16)2.4.8 立柱的技术参数确定 (18)2.4.8.1 立柱数的确定 (19)2.4.8.2 支撑方式 (19)2.4.8.3 立柱缸体内径 (19)2.4.8.4 立柱间距 (20)2.5 液压支架的受理分析和计算 (21)2.5.1 顶梁的受力分析 (21)2.5.2 掩护梁的受力分析…………………………………………………………222.5.3 底座受理分析 (25)2.6 液压支架主要部件的强度校核 (26)2.6.1 顶梁强度校核 (26)2.6.2 掩护梁强度校核 (32)2.6.3 底座强度校核 (35)2.6.4 立柱强度校核 (38)2.7 液压系统设计 (42)第三章结束语 (44)第四章参考资料 (46)20世纪50年代前，在国内外煤矿生产中，基本上采用木支柱、木顶梁或金属摩擦支柱铰接顶梁来支护顶板。
煤矿液压支架结构件组成及其作用
煤矿液压支架结构件组成及其作用煤矿液压支架是煤矿综采设备中最重要的设备之一，用于煤矿井下工作面开采支护顶板，保护设备和人员的安全。
液压支架结构件都有哪些组成？各个部件的作用又是什么？下面河南合信小编带大家了解一下。
一、顶梁顶梁直接与顶板接触，是支架的主要承载部件之一，其主要作用包括：1．承接顶板岩石的载荷；2．反复支撑顶板，可对比较坚硬的顶板起破碎作用；3．为回采工作面提供足够的安全空间。
顶梁的结构一般分为整体式和分体式（即顶梁前加前梁）。
本支架顶梁为整体式结构，它是由钢板拚焊的箱形结构。
左、右两侧设有和掩护梁侧护板重叠的侧护板（左、右均为活侧护板）以封闭架间空间。
支架顶梁由四条主筋和顶腹板构成变截面箱形钢板结构。
顶梁相对较长，可提供足够的行人空间。
顶梁上平面两侧边低一个板厚，用于安装活动侧护板，控制顶梁活动侧护板的千斤顶和簧套筒均设在顶梁体内，并在顶梁上留有足够的安装空间。
顶梁的主要功能是承受顶板的压力，并通过立柱和底座传递到底板。
二、掩护梁掩护梁上部与顶梁铰接，下部与前、后连杆相连，经前、后连杆与底座连为一个整体，是支架的主要连接和掩护部件，其主要作用包括：1．承受顶板给与的水平分力和侧向力，保证支架的抗扭性能；2．掩护梁与前、后连杆、底座形成四连杆机构，实现支架的运动趋势；3．阻挡后部落煤前串，维护工作空间。
另外，由于掩护梁承受的弯矩和扭矩较大，工作状况恶劣，所以掩护梁必须具有足够的强度和刚度。
本支架的掩护梁为整体箱形变截面结构，用钢板焊接而成，为保证掩护梁有足够的强度，和顶梁、前后连杆连接部位都焊有加强板，在相应的危险截面和危险焊缝处也都有加强板。
三、前、后连杆前、后连杆上下分别与掩护梁和底座铰接，共同形成四连杆机构，其主要作用包括：1．使支架在调高范围内，顶梁前端与煤壁的距离（梁端距）变化尽可能小，更好地支护顶板。
2．承受顶板的水平分力和侧向力，使立柱不受侧向力。
前、后连杆的结构形式可以是整体式，也可以是分体式。
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工作机构 立柱 液压支架承载与实现升降动作的主要液压元部件。
单伸缩带机械加长杆立柱
机械工程系 ——工程机械教研室
液压支架立柱结构特点
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双伸缩立柱工作原理
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千斤顶
千斤顶有柱塞式和活塞式两种。按其用途分有护帮千 斤顶、前梁千斤顶、侧护千斤顶、平衡千斤顶、推移 千斤顶和防倒防滑千斤顶等。
安全阀
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第2章 液压支护设备
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操作阀
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机械工程系 ——工程机械教研室
初撑力保持阀
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液压支架的结构组成
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液压支架：架体结构组成
连杆是掩护式和支撑掩护式支架上的部件。它与掩护梁、底座组成 四连杆机构，既可承受支架的水平力，又可使顶梁与掩护梁的铰接 点在支架调高范围内做近似直线运动，使支架的梁端距基本保持不 变，从而提高了支架控制顶板的可靠性。
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顶梁结构
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掩护梁种类及特点
刚性分底式底座
刚性分底式的底座，其左、右两底座箱不用底座板连接， 而是在两箱体前端的上部加装刚性过桥，后端用钢板连接。 其特点是排矸能力好，对底板的不平整适应性较强。但对 底板的平均接触比压较大，稳定性稍差。
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分底式底座
分底式底座，左右两底座箱不做刚性连接(有的还将底座箱分成 前、后、左、右四个，且前后箱通过钢板用销轴连接)。其特点 是各箱体之间可有一定程度的相对运动，以适应底板凹凸不平， 可减轻支架重量，排矸性能好但整架刚性差。
千斤顶的结构与立柱基本相 同，其主要区别是：千斤顶的活 塞杆较短且直径较小；千斤顶两 端头多为适于铰接的销孔耳座结 构。
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液控系统
液控系统包括操纵阀、控制阀(由液控单向阀和安全阀组成) 和辅助阀。
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液控单向阀
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短框架式推移装置在输送机与液压支架底座之 间有一短传力框架（实际上是一短的传力杆）。 该框架一端与输送机相连，另一端连接于推移 千斤顶的缸口处。短框架式推移装置的工作原 理与长框架式的基本相同。这种推移装置，由 于推、拉力合理，导向简单、可靠、应用广泛。
第二节：液压支架主要部件与结构
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常用液压缸
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工作机构 立柱 液压支架承载与实现升降动作的主要液压元部件。
单伸缩双作用立柱
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工作机构 立柱 液压支架承载与实现升降动作的主要液压元部件。
单伸缩带机械加长杆立柱
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液压支架主要承 载部件之一，支 架通过顶梁实现 支撑和管理顶板
底座是液压支架的又一 主要承载部件，支架通 过底座将顶板的压力传 至底板。支架还通过底 座与推移机构相连，以 实现自身的前移和推移 运输机。
掩护梁是掩护式支架和支撑掩护式支架才安设。其主要 功能是隔离采空区、阻止其冒落矸石进入工作面；同时 还承受采空区冒落矸石的载荷和老顶来压时的冲击载荷。 当顶板不平整或支架倾斜时，掩护梁还将受扭转载荷。
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பைடு நூலகம்助装置
支架的辅助装置是指不直接承受顶板载荷，但又是 实现支架各种动作或功能所不可缺少的机构或组件。
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推移装置
实现支架自身前移和输送机前移的装置。结构组成如下图所示。
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无框架式推移装置采用浮动活塞式或差动式千斤 项，千斤顶的两端直接通过连接头，销轴分别与 输送机和支架底座相连。支架移动时必须有专门 的导向装置，而不能直接用千斤顶导向。这种推 移装置目前应用较少。
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长框架式：即用框架来改变千斤顶推拉力的作用方向，用千斤
顶推力移支架，用拉力推输送机，在相同千斤顶条件下，移架力 最大。一般用高强度圆钢制成框架，作为支架底座的导向装置。 框架一端与千斤顶缸底相连，另一端与输送机相连。由于框架长， 框架的抗弯性能差，易变形，装卸不方便，不宜在短底座上使用， 重量较大，成本较高。这种推移装置只需普通干斤顶，推拉力合 理，应用较广。
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侧护装置
侧护装置安装在掩护式和支撑掩护式支架顶梁和掩护梁 侧面。
作用 挡矸 导向 防倒、调架
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侧护装置的结构
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防倒防滑装置
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护帮装置
一般情况下，当采高大于2.5m时。支架都 应配置护帮装置。护帮装置设在顶梁前端 或仲缩梁的前部。使用时将护帮板推出， 支托在煤壁上，起到护帮、防止片帮以及 遮挡片帮煤的作用。护帮装置的基本型式 有下垂式和普通翻转式，如图2-29所示。 下垂式(图2-29a、b)：仅由护帮板、千斤顶、 限位挡块等主要部件组成，结构简单。但 护帮板由垂直位置起向煤壁的摆动值一般 较小，因此适应性差，一般用于采高为 2.5～3.5m，片帮不十分严重的工作面。普 通翻转式(图2-29c)除具有下垂式特点外， 摆动值大，可回转l 80°，因此对梁端距变 化与煤壁片帮程度的适应性强。适用于顶 板比较稳定条件，使用较多。
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底座 底座是液压支架的又一主要承载部件，支架通过 底座将顶板的压力传至底板。支架还通过底座与 推移机构相连，以实现自身的前移和推移运输机。
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刚性整底式底座
刚性整底式底座是用一块完整钢板作为支架底座板，将左、 右两个底座箱焊接在其两侧，构成一个刚性底座。其特点 是与底板接触面积大，平均接触比压小，稳定性好，支架 不易下陷。但其排矸能力和对底板起伏不平的适应能力较 差。
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连杆
连杆是掩护式和支撑掩护式支架上的部件。它与掩护 梁、底座组成四连杆机构，既可承受支架的水平力， 又可使顶梁与掩护梁的铰接点在支架调高范围内做近 似直线运动，使支架的梁端距基本保持不变，从而提 高了支架控制顶板的可靠性。
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结构上,前连杆一般采用分体式钢板焊接箱式 结构,左、右各一件；后连杆则常常为整体式 箱式结构。这样的结构形式既增大了支架的 整架刚性，又增大了架下有效空间，给液压 管路的敷设带来了方便，还可以防止冒落矸 石的窜入。