ifm控制器产品设备介绍
IFM electronic 电子温度传感器TK7480 操作说明
操作说明电子温度传感器TK7480704475 / 00 09 / 2008CN21 功能和特性本设备可检测机器和装置中的系统温度。
2 功能设备会产生两种输出信号: 1 个常开信号以及 1 个常闭信号,分别带有可调开关点 [SET1] 和 [SET2]。
OUT1若温度上升,则会在达到设定值 [SET1] 时关闭 OUT1。
若温度下降,则会在达到 [SET1] 迟滞还原值时开启 OUT1。
OUT2若温度上升,则会在达到设定值 [SET2] 时开启 OUT2。
若温度下降,则会在达到 [SET2] 迟滞还原值时关闭 OUT2。
迟滞范围固定不变。
该范围为 5 K。
• 测量范围 -25...140°C / -13...284°F.• 测量元件: Pt 1000,符合 DIN EN 60751 标准,B 级3 安装安装和卸除设备前, 请确保管路连接处不会泄露介质。
►将设备插入 G½ NPT 管路连接中。
►充分紧固。
最大拧紧扭矩为 25 Nm。
4 电气连接务必由合格的电工连接设备。
务必遵守电气设备安装相关的国内和国际法规。
►切断电源。
►按型号标签上的指示连接设备。
3CN5 设定1: 锁环2: 调节环(解锁后可手动调节)3: 黄色 LED: 如果 OUT1 开启,且温度达到或高于 [SET1],则会亮起4: 设定标记5: 黄色 LED: 如果 OUT2 开启,且温度低于 [SET2],则会亮起6: 管路连接 G½ A插脚 4 = OUT1/插脚 2 = OUT2若要精确设定, 请将两个环都设定为最小值,然后再设定所需值。
6 比例图尺寸以毫米为单位45CN7 技术资料工作电压 [V] ........................................................................................................32...9.6 DC 额定电流 [mA] ..................................................................................................................500电流损耗 [mA] .................................................................................................................< 30测量范围 [°C / °F] ..................................................................................-25...140 / -13...284测量元件: .....................................................1 x Pt1000,符合 DIN EN 60751 标准,B 级精度 [K] .......................................................................................................± 3(设定精度) 重复性 [K] ......................................................................................................................± 0.1动态反应时间(符合 DIN EN 60751 标准) [s] .........................................T05 = 1 / T09 = 3外壳材料 .......................................................................不锈钢 (316S12);PC (Makrolon); PBT,(Pocan);FPM (Viton)材料(接触介质) .............................................................. 不锈钢 (316S12);FPM (Viton)环境温度 [°C] .......................................................................................................... -25 ...70贮藏温度 [°C] ........................................................................................................-40 ...100允许的过载压力 [bar] .......................................................................................................300介质温度 [°C] .............................................................................-25...125(145 最高 1 h)外壳防护等级 ............................................................................................................ IP 67触电防护等级 ................................................................................................................III 级抗冲击 [g] .............................................................................. 50 (DIN / IEC 68-2-27, 11 ms)抗振动 [g] ...................................................................... 20 (DIN / EN 68-2-6, 10 - 2000 Hz)EMCEN 61000-4-2 ESD: ............................................................................................ 4 / 8 KV EN 61000-4-3 HF radiated: .....................................................................................10 V/m EN 61000-4-4 Burst: ...................................................................................................2 KV EN 61000-4-6 HF conducted: .....................................................................................10 V如需技术资料和详细信息,请访问 → 选择所在国家/地区 → 技术资料查询:。
ifm5010流量传感器中文说明
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2 功能和特性
2.1 应用范围 本设备可用于监控液体及气体介质的流量。 2.2 流量监控的工作原理 • 本设备采用量热原理,可检测流速并切换输出功能: -- 如果有介质流动,则关闭输出功能/如果无介质流动,则开启输出功能。 本设备交货时功能设定如下: 输出功能 = 常开。 如有需要,可将输出功能更改 为常闭 (→ 7.2)。 此时适用於: 如果有介质流动,则开启输出功能。 • 如果流速加快,且达到开关点时,开关状态将会改变。 • 如果流速再次减慢,且达到“开关点的迟滞还原”值时,开关状态将会改变。 迟滞状态随流速而改变,且主要受所设监控范围的影响。 设定范围为 5...100 cm/s (= 出厂设定)时,迟滞范围为 2...5 cm/s,流速加快 时迟滞值将增大。 • 设备的标准反应时间为 1...10 秒。 反应时间受开关点设定的影响: -- 低开关点 = 流量增加时快速反应。 -- 高开关点 = 流量减少时快速反应。
8
6.2 高流量调节(可选) 设备会将现有流量视为正常流量,并改变显示的指示状态(除开关点 LED 外,所 有 LED 呈绿色亮起)。 ►► 安装时,使用正常的流量环流。 不放。 ►► 按住按钮 >> LED 9 亮起,约 5 秒后开始闪烁。 ►► 释放按钮。 此时,设备已按流量条件调节。 设备进入工作模式,显示如示例 1 所示。 注意: 所作调节将影响开关点状态: 它将相应地增加(最高将达到 LED 7)。 CN 远程调节 → 7.5。
6
务必由合格的电工连接设备。 务必遵守电气设备安装相关的国内和国际法规。 电源电压应符合 EN 50178、SELV 和 PELV 标准。 ►► 切断电源。 ►► 按下图连接设备:
1 BN 2 3 4 1 A 4 BK 3 BU 2 WH L+ LP B 1 BN 4 BK 3 BU 2 WH L+ LP CN
ABP_IFM感应炉使用培训
ABP 中国的生产基地
ABP China production base
© ABP Induction Systems GmbH 6
新系统的销售中心
Sales centre for new systems
备件储备中心 & 售后服务中心
Spare parts & After market centre
柴油发电机组(选配)
——提供应急电源 ——独立系统和成熟控制系统易于排故
中频无芯感应炉 ——会呼吸试线圈设计 ——线圈内部密布刺猬式探针设计
© ABP Induction Systems GmbH 16
——磁轭水冷设计
产品分类及介绍 ——机械部分
防护栏(选配)
——提供安全防护
后倾炉平台 ——便于后倾扒渣
流量检测开关 ——安装在逆变柜和电容柜的回水支路 上
© ABP Induction Systems GmbH 36
——检测回水流量,在流量低时停止相 应设备的工作
主要电气功能器件介绍
光纤通讯模块
——安装在逆变柜和操作柜内 ——用于自动控制系统(PLC或上位机 )或DICU客户模块的与DICU的通讯
主要电气功能器件介绍
绝缘检测
——安装在电容柜旁边的电气柜里面 ——在炉子不运行时检测后端谐振回路 的对地绝缘值
启动装置
——安装在电容柜旁边的电气柜内
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——对炉子启动时向谐振回路提供一个 启动能量
主要电气功能器件介绍
电源水系统进水温度表
——安装在逆变柜进水水管上 ——检测系统进水温度,过高时停止整 流和逆变的工作
IFM传感器PN 手册
选择参数并确认参数值。
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功能和特性
• 该压力传感器可检测系统压力。 • 并在其显示器上显示当前系统压力。 • 可根据已设定的输出配置产生两种输出信号。
模拟输出功能 (仅输出 2)
开关功能 (输出 1 和输出 2;可分别选择每种输
出的功能)
输出极性(适用于两种开关输出)
输出 1
输出 2
I:4 ... 20 mA
U:0 ... 10 V
迟滞功能/常开 (Hno)
迟滞功能/常闭 (Hnc)
CN
窗口功能/常开 (Fno)
窗口功能/常闭 (Fnc)
正极性输出 (PnP)
负极性输出 (nPn)
压力的应用类型:相对压力
订购号 PN2020 PN2021 PN2022 PN2023 PN2024
测量范围
允许的 过载压力
可调参数�������������������������������������������������������������������������������������������������������������10 技术参数�������������������������������������������������������������������������������������������������������������15 比例图�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������16 设定范围�������������������������������������������������������������������������������������������������������������17
SD6600工业气计 SDR12DGXFRKG US-100 ifm效应器公司说明书
[bar] [bar] [bar] [bar] [bar] [bar] [bar] [bar]
Volumetric flow quantity monitoring
Measuring range
Display range
Set point SP
Pulse value
In steps of
Pulse length
SD6600
Industrial gas counter
SDR12DGXFRKG/US-100
Product characteristics Number of inputs and outputs Process connection
Temperature monitoring Measuring range
DIN EN 60947-5-9
DIN EN 68000-2-6
5 g (10...2000 Hz)
SD6600
Industrial gas counter
SDR12DGXFRKG/US-100
Pressure monitoring Measuring range Display range Resolution Set point SP Reset point rP Analog start point Analog end point In steps of
18...30 DC; (according to EN 50178 SELV/PELV) < 80 III yes 1
Number of digital outputs: 2; Number of analog outputs: 1
counter reset
switching signal; analog signal; pulse signal; IO-Link; (configurable) PNP/NPN 2
西门子控制系统介绍1
1. 操作系统 2. 用户程序
SIMATIC S7-400 CPU的作用
• 操作系统的任务:
处理CPU再启动。 刷新过程映象的输入部分及将输出部分送出。 执行用户程序。 检测中断并执行中断程序。 检测并处理错误。 管理内存。 与操作员站、工程师站及其它设备通讯。
SIMATIC S7-400 CPU的作用
SIMATIC S7-400的底板
底板
UR1 UR2 UR2-H CR1 ER1 ER2
槽数
18 9 18 18 18 9
背板总线
I/O总线,通讯总线 I/O总线,通讯总线
应用
CR或 ER
冗余 分段I/O总线,分段通讯总线 系统 分段的 分段I/O总线,通讯总线 CR
有限制的I/O总线 有限制的I/O总线 ER
0.5/1/2A 8,16,32 电子式/继电器 ---
取决于具体的模块 取决于具体的模块
Namur/Ex(i) Namur/Ex(i)
*via ET200M
SIMATIC S7-400的模拟量模块
模拟量输入 电压范围 +/- 80 mV...10V 电流范围 +/- 20mA,4 ~ 20mA 点数/块 8,16 Pt100,Pt1000,Ni100, 传感器 TC:B,R,S,T,E,J,K, (包括线性化) N,U,L 诊断 取决于具体的模块 特殊性* Ex(i)
• 用户程序的任务:
执行用户所规定的控制任务。 指定CPU重新启动后的初始值。 CPU 处理过程数据(如AI,AO,DI,DO等)。 处理程序运行过程中干扰。
SIMATIC S7-400 CPU的作用
• CPU程序执行顺序:
ifm AS-I易福门产品简介
常规方法
AS interface
39%
控制 分布I/O模块 I/O电缆分布 I/O电缆连接 传感器 TU Munchen Reinhand 教授 Milberg 教授
电缆 安装电缆
I/O模块安装
© ifm electronic gmbh
Stand: 26.11.2016
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AS-i现场接线
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Stand: 26.11.2016
Seite 31
AS-i 应用领域案例
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Stand: 26.11.2016
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AS-i 应用领域案例 汽车工业
Kuka 公司在英国Rover 项目中 采用ASi总线的方式,将原 来16天的安装调试的工作量缩减到 在不到16个小时的时间内完成。
1990
AS-i概念推出
1994
1998
AS-i V2.1 版本 • 62个从站 • 支持模拟量传输 • 故障自诊断
2001
2004
AS-i V3.0 版本 • 4输入/4输出模 块 支持A/B编址 • 模拟量快速传输
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Stand: 26.11.2016
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Slave 1
slave responses
© ifm electronic gmbh Stand: 26.11.2016 Seite 21
网络结构的比较
上层总线变得比较复杂 影响系统运行的稳定性
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Stand: 26.11.2016
Seite 22
七种常见的IFM传感器,你知道几个?
七种常见的IFM传感器,你知道几个?七种常见的IFM传感器,你知道几个?IFM传感器的早的一种应用。
但是作为现代的传感器,为了便于信号处理,需要磁传感器能将磁信号转化成为电信号输出。
应用早的是依据电磁感应原理制造的磁电式的传感器。
这种磁电式传感器曾在工业掌控领域作出了杰出的贡献,但是到今日已经被以高性能磁敏感材料为主的新型磁传感器所替代。
在今日所用的电磁效应的IFM传感器中,磁旋转传感器是紧要的一种。
磁旋转传感器重要由半导体磁阻元件、磁铁、固定器、外壳等几个部分构成。
典型结构是将一对磁阻元件安装在一个永磁体的刺激上,元件的输入输出端子接到固定器上,然后安装在金属盒中,再用工程塑料密封,形成密闭结构,这个结构就具有良好的牢靠性。
磁旋转传感器有很多半导体磁阻元件一款电磁传感器的外形的优点。
除了具备很高的灵敏度和很大的输出信号外,而且有很强的转速检测范围,这是由于电子技术进展的结果。
另外,这种IFM 传感器还能够应用在很大的温度范围中,有很长的工作寿命、抗灰尘、水和油污的本领强,因此耐受各种环境条件及外部噪声。
所以,这种传感器在工业应用中受到广泛的重视。
IFM传感器在工厂自动化系统中有广泛的应用,由于这种传感器有着令人充足的特性,同时不需要维护。
其重要应用在机床伺服电机的转动检测、工厂自动化的机器人臂的定位、液压冲程的检测、工厂自动化相关设备的位置检测、旋转编码器的检测单元和各种旋转的检测单元等。
现代的磁旋转传感器重要包括有四相传感器和单相传感器。
在工作过程中,四相差动旋转传感器用一对检测单元实现差动检测,另一对实现倒差动检测。
这样,四相传感器的检测本领是单元件的四倍。
而二元件的单相旋转传感器也有本身的优点,也就是小巧牢靠的特点,并且输出信号大,能检测低速运动,抗环境影响和抗噪声本领强,成本低。
因此单相传感器也将有很好的市场。
是一种常见的却又很紧要的器件,它是感受规定的被测量的各种量并按肯定规律将其转换为有用信号的器件或装置。
油气田生产智能运行管理平台
穿油气田开发的全过程。
智能化 物联化
Innovation Optimization Integration Survellance
创新
勘探
勘探规划
优化
勘探方案制定 地质调查
非地震物化探
物探(二维、三维)
-数据采集.处理.解释
全面一体化
探井 -地质设计、工程设计
-钻井、录井、测井
-试油试气
一、引言及面临挑战
在油气田 的开发生产过程中,经常会遇到以下几类问题:
问题1:当油田的实际生产目标发生变化后,如何从全油田的角度出发,快速地把目标产 量的变化合理地分配到单井上?新的单井配产是否充分考虑了地层储层的开发劢态?业 务部门快速评价如何来达到目标产能?
问题2:老油田的滚劢开发过程中,如果有了新的发现,如何快速地评估产能?如何去把 新建的产能以及集输管网幵入到现有的生产系统中?假如幵入现有的管网系统后,会对 管线压力和单井产量的变化产生什么样的影响?现有的管网系统是否能够适应新目标产 能的需要?如何迚一步地优化整个的管网系统?
ipm虚拟数字油田mbalprospergappvtpresolvehysysrevealeclipse实时数据库生产数据库其它数据库数据缓存数据过滤数据净化数据处理ivm数据管理分析预警报表展示数据模型驱劢ifm模型及业务流管理油气田流程管理器模型库可视化生产运行管理研究决策实施生产优化措施优选预测评价综合研究产量核实运行计划规划调整数据管理控制面板高频hf低频lf建模静态数据高频hf数据集合对比曲线计算结果关键指标报告报警动态跟踪数据缓存低频lf工作流程结果pta结果等db1db2智能过滤ivmifmivm数据模型递减曲线分析试井数据分析生产设备监控自动预警计算机群多方案同步预测dof油气田生产智能运行管理平台的优化计算能力强大优化算法先进包括nlpslpsqpgiro等多种优化算法支持幵行计算可满足全系统优化计算决策变得前所未有的便捷专业模块引言及面临挑战dof油气田生产智能运行管理平台架构dof油气田生产智能运行管理平台功能dof油气田生产智能运行管理平台总结ipm虚拟数字油田mbalprospergappvtpresolvehysysrevealeclipse实时数据库生产数据库其它数据库数据缓存数据过滤数据净化数据处理ivm数据管理分析预警报表展示数据模型驱劢ifm模型及业务流管理油气田流程管理器模型库可视化生产运行管理研究决策实施生产优化措施优选预测评价综合研究产量核实运行计划规划调整共享数据库地质特征储层动态井模型管网模型开发数据库实时数据库ipm综合利用各种油气田现有资源通过对油气田进行物理表征建立虚拟油田模型实现对现有资油气田生产智能运行管理平台架构
C2000-A2-SMX2800-AF1 远程 I O 模块使用说明书
2019年12月13日 更新C2000-A2-SMX2800-AF1 使用说明书RS485 ← 2DI + 8AI0-20/4-20 mA远程 I/O 模块 — RS485 型模拟量模块深圳市中联创新自控系统有限公司Shenzhen United Innovation Automatic Control System Co., Ltd.244455688101112131314141414141414141415151516161718191922222324252728目录目录1. 快速使用1.1. 使用前准备1.2. 设备接线1.3. 软件设置及设备调试1.3.1. 设备搜索及参数设置1.3.2. 设备调测2. 硬件说明2.1. 技术参数2.2. 产品外观2.3. 指示灯2.4. 端口说明2.5. 尺寸2.6. 安装方式3. 产品功能3.1. 输入信号采集3.1.1. DI 采集类型3.1.2. AI 采集类型3.2. 其他功能3.2.1. DI 脉冲计数3.2.2. 滤波器参数3.2.3. DI 自动清零3.2.4. AI 模块采样范围4. 软件操作4.1. 软件安装4.2. 软件界面及功能介绍4.3. 软件使用4.3.1. 设置设备串口参数4.3.2. 设备状态查看4.3.3. 设备状态控制5. 通信协议5.1. 寄存器列表5.2.5.2.1. 读DI 状态(0x02)5.2.2. 读AI 工程量状态(0x03)5.2.3. 读AI 原始值状态(0x03)5.2.4. 写单个DI 正脉冲计数(0x06)6. 装箱清单7. 产品服务【版权声明】©2000 - 2019 中联创新版权所有【商标声明】及其它中联创新服务相关的商标均为深圳市中联创新自控系统有限公司及其关联公司所有。
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ifm SI5000使用说明
易福门电子操作说明流量传感器内容功能和特点 (3)安装 (4)电气连接 (6)启用和在水中应用时的设置 (7)改变开关点(可选) (8)High Flow调节(可选) (8)其他设置(可选)Low Flow调节 (9)开关输出配置 (9)重新生成出厂设置(重置) (9)仪器锁定/解锁 (10)调节时的错误 (10)操作/维护 (11)比例图 (12)技术数据 (13)安全提示�本仪器符合相关规定及欧盟准则。
�不正确的或不符合规定的使用将会使仪器出现功能故障,或对其应用产生不良影响。
�因此本仪器的安装、电气连接、使用操作及维护的工作,仅可由经过培训和通过设备经销商认证的专业人员来执行。
2功能和特点应用范围本仪器对液态或气态的介质进行监测。
工作原理�本仪器根据热量学测量原则对流速进行探测�本仪器出厂默认为:常开输出。
当介质流动时,输出端关闭;当没有介质流动时,输出端打开。
如需要时可将输出端更改为常闭功能。
(参见第9页的设置)。
更改后:当介质流动时,输出端打开。
�流速提高时,在达到开关点时开关状态变化。
�流速重新降低时,当达到“SP减去迟滞值”数值时,开关状态变化。
迟滞值随流速而进行变化,它基本上会受设置的监视范围影响。
以出厂设置流量监视范围为5到100cm/s时,迟滞数值为2到5cm/s,迟滞值因流速的变高而变大。
通常为1到10秒。
响应时间会受所设置的开关点影响:响应时间通常本仪器的标准响应时间�低开关点=流量升高时响应比较快�高开关点=流量降低时响应比较快3安装使用管路适配器可使仪器与不同的管路相适配。
�适配器为单独订购的配件。
仅在使用ifm适配器时才可保证仪器的正确位置和连接处的密封性。
�对于小的通流量,供应有ifm适配器组块。
安装位置普通�传感器尖端应全部被介质包围。
�探针的浸入深度:至少12mm推荐�水平走向的管道:侧向安装�垂直走向的管道:在上升管道中安装特定条件下�水平管道/从下方安装:当管道没有任何沉积物时�水平管道/从上方安装:当管道全部由介质充满时应避免�传感器尖端不应接触管壁�不应安装在底部有开口的下降管中45管道系统中的干扰因素:在管道、弯管、阀门和变径管道等等中的安装,会导致介质产生涡流。
Acuvim 322智能电力仪表
简介多功能电力仪表用于配电系统的连续监视与控制。
可测量双回路三相电流、功率、电能和需量,以及一路母线三相电压。
具备4路数字量输入(DI),1路24V直流辅助电源输出。
所有数据都可以通过RS485通信口用Modbus®-RTU协议读出。
双回路多功能表将精确测量、智能化多功能和简单人机界面结合在一起。
多功能电力仪表,节省盘面空间,占用通信资源少,降低配电监控系统和能源管理系统的造价,用户在实现配电自动化和能源管理的同时节省大量投资。
应用领域|JingYinYaDa■能源管理系统■工业自动化■小区电力监控■变电站自动化■配电网自动化■智能建筑雅达电子2015最新款产品图安装方法1).在固定的配电柜上,选择合适的地方开一个开孔尺寸的安装孔。
2).取出仪表,松开定位螺丝,取下固定夹。
3).将仪表安装插入配电柜的仪表孔中。
4).插入仪表的固定夹,固定定位螺丝。
注:L-N为辅助电源请按仪表外壳接线图正确接线!产品名称仪表接线图数显表说明书仪表开孔尺寸多功能测控仪表仪表接线图数显表说明书开孔:91*91智能电力监控仪表仪表接线图数显表说明书开孔:76*76综合电力监控仪仪表接线图数显表说明书开孔:67*67三相网络电力仪表仪表接线图数显表说明书开孔:45*45三相网络电力仪表仪表接线图数显表说明书开孔:91*45多功能谐波表仪表接线图数显表说明书开孔:111*111三相智能数字仪表仪表接线图数显表说明书江阴雅达电子单相智能数字仪表仪表接线图数显表说明书输入信号产品采用了每个测量通道单独采集的计算方式,保证了使用时完全一致、对称,其具有多种接线方式,适用于不同的负载形式。
接线图完整版|Dimensions辅助电源江阴雅达多功能电力仪表具备通用的(AC/DC)开关电源输入接口,若不作特殊声明,提供的是220V(AC/DC)或110V(AC/DC)电源接口的标准产品,仪表极限的工作电源电压为AC/DC:80-270V,请保证所提供的电源适用于该系列产品,以上防止损坏产品。
利用IFM控制器的AD输入端口实现开关量输入的扩展
150 建设机械技术与管理 2021.03 0 引 言IFM 系列控制器是德国易福门(IFM Electronic)公司生产的移动设备通用控制器,其在移动式工程机械领域,特别是24V/12V 控制系统,如泵车、汽车起重机、清扫车、摊铺机、压路机等得到了广泛的应用。
控制器拥有丰富的可配置输入输出端口;拥有适用于车载的CAN 总线通信;高达IP67的防护等级,这些特性为产品的高可靠性设计打下了基础;其易用及易于扩展的CODESYS 软件开发平台,使得工程师进行二次软件开发如搭积木,大大减轻了工程师在软件编程方面的负担,而专注于控制策略与控制方法的实现。
笔者在使用IFM 控制器进行工程机械产品控制系统的开发过程中发现,由于需要的输入输出口较多,经常出现控制器开关量输入口不足,而控制器的AD 模拟量输入口有多余的情况。
如果单独再增加一块IFM 开关量输入模块,动辄需要增加2000多元的成本,而原来控制器已有的AD 输入口白白浪费了,况且增加了设备的安装空间。
那么,能不能利用控制器多余的AD 输入口实现开关量的输入扩展呢?本文从系统原理、设计实现、实际应用测试等方面出发,设计了一种扩展模块,从而达到解决这一实际问题的目的。
1 实现原理我们都知道,AD(模拟量)输入口某一时刻只能采集到一个固定点的电压值,那么,如果将不同电压点的电压范围值对应不同的开关状态(或者开关组合状态),就有可能区分出不同的开关通、断状态,通过软件查表的方式,就能实现通过AD 输入口来扩展开关量的输入,本扩展模块正是基于这一原理进行设计。
1.1 系统框图整个系统由开关量输入、扩展模块、IFM 控制器三部分组成,IFM 控制器的一个AD 输入口,通过一个扩展模块,即可以扩展4路开关量(K1,K2,K3,K4)输入,且四路开关量可以任意状态组合,这样的组合共有16种,扩展模块对应输出16个不同的电压值(范围),IFM 控制器通过采集到的电压值大小,即可判断开关的开合状态。
IFM传感器在WG售后变速箱改造中的应用
售后变速箱改造中的应用
图1 系统改造拓扑图
为了能够达到改造检测台的设计功能,有针对性地进行了检测台关键监测点的现场数据采集,如压力信号、
流量信号、温度信号、扭矩信号等传感器的选型。
传感
器选型表,如表1所示。
表1 传感器选型列表
配件名称配件型号规格商品
编号
厂家
压力变
送器
PV7023,0-60Bar,输出IO-Link PV7023IFM 压力变
送器
PV7003,0-25Bar,输出IO-Link PV7003IFM 压力变
送器
PV7004,0-10Bar,输出IO-Link PV7004IFM
流量变送器SBG257,4-200L/min流量计,输出IO-
Link,带止回阀及显示屏的流量计,
SBG54IF0FRKG
SBG257IFM
机电工程设备安装质量特点及优化策略
图2 部分参考程序
到数字量的转换,比起传统的用PLC自带的模拟量模块
或者远程I/O模拟量模块再进行AD转换进行转换要便
捷。
设备改造过程中省去了原有过多的常规接线,使用
了IO-LINK的信号采集通信方式,将原有大部分的传感
器集中进行信号采集,通过IO-LINK远程模块与主控
PLC进行PRIFINET连接,极大提高了使用效率。
通过在
西门子1200PLC对IFM IO-LINK远程模块GSD的导入并
进行组态。
方便地与IFM设备进行连接,信号地址分配
自动完成,编程时直接对地址数据进行处理即可。
7 结语
本课题项目主要完成工程车变速箱自动检测系统的
研制,应用前景非常广阔,目前工程机械大中型企业全。
CMS电脑与吊具PLC无线联机
CMS电脑与吊具PLC无线联机随着使用CAN通信方式的PLC在吊具上的广泛应用,吊具通信的可靠性得到加强,但随之形成了吊具PLC的信息孤岛,虽然吊具的控制数据通过CAN-DP 转换器传递给主控PLC,但在CAN-DP通信出现干扰或失效时,无线联机不但能实时掌控吊具工作状态,也可以在CAN-DP通信故障时实时监控吊具PLC工作状态,方便故障维修,本文主要介绍轨道吊CMS电脑与吊具PLC进行无线联机的方法。
标签:CMS;无线联机;吊具PLC1 研究背景日照港集发公司现有8绳上架的轨道吊和场桥共计11台,全部用CAN通讯作为主控PLC和吊具PLC通讯方式。
在这些吊具使用过程中,多次因为垂缆受到谐波干扰,发生吊具PLC通讯故障和开闭锁操作检测故障,在故障发生时通过有线联机只能在吊具不工作时对吊具的非工作状态进行查看,不能及时捕捉到故障瞬间工作状态下吊具PLC的状态,无法实时读取真实有效的吊具PLC数据,更不能对吊具程序变化做动态监控,故障查找,严重影响生产作业,因而需要一种在吊具工作时就能对吊具状态进行监控的手段。
无线联机不但能实时掌控吊具工作状态,也可以在CAN-DP通信故障时利用CMS电脑直接与吊具PLC无线通信联机对CAN节点参数进行设置调试,查看节点实时状态,信号传递进程,修改和更新上载程序等等。
而有线联机仅只在吊具静态时进行,无法捕捉吊具工作时的故障瞬态,特别是故障发生时的作业状态,因此无线联机很有必要。
2 实现方法2.1吊具联机硬件环境我港铁路轨道吊使用振华RTE45L型电动双箱可移动吊具,吊具使用IFM-CR0200控制器,上架使用IFM-CR0505控制器,均设有RS-232串口,如图1所示为我港铁路轨道吊通讯接口示意图:控制器出线引出串口,用于PC有线联机,接口为RS232-DB9公头;其中针脚2.3.5分别对接6,7,33,通常用此接口进行有线联机.2.2软硬件配置2.2.1硬件配置:1、串口服务器ZC5500(帶无线发射天线)2、串口线(2m)3、无线网卡(WDN8280)4、双头USB线(4m)5、CMS电脑(设备自带)通过综合对比传输信号的稳定性,性能和价格,本案采用串口服务器ZC-5500,示意图如图2所示:2.2.2软件配置1、CoDeSys V2.32、无线网卡(WDN8280)驱动3、虚拟串口软件ZLVirCom4、吊具及上架PLC程序。
IFM(综合设施管理)名词解释分析
IFM(综合设施管理)服务是什么?IFM(综合设施管理)服务作为一个综合性的空间服务体系,通过围绕多种专业整体人员、场所、流程和技术以确保其所管理的场所发挥其应有功能的专业领域。
从行业演化历程来看,物业管理行业从最开始的资产管理发展至物业管理,以公共区域的管理为主要服务内容,之后逐步将业务拓展至设施管理,涵盖工作环境管理、设施设备运维等多方面,而IFM(综合设施管理)则是在设施管理(FM)的基础上更进一步,完成了供给端和需求端多样内容的整合。
IFM的背景是什么?IFM概念起源于美国并在美国发展成熟,后传入欧洲。
亚太地区由于工业标准化程度相对较低,以及部分终端用户对IFM等外包业务的接受度不如发达国家,因此IFM整体发展水平目前落后于欧美国家。
但未来随着亚太地区发展中国家经济实力的崛起和对外包业务的认可度的提升,IFM服务在这些地区的市场也会日趋成熟。
IFM的特点是什么?综合设施管理服务(IFM,Integrated Facility Management)作为满足企业层面多元服务需求的有力抓手,综合考虑人、财、物、空间、技术等要素在整合过程中的重要性,在服务过程中,充分关注“六化”,即多元化、场景化、碎片化、精细化、差异化、定制化。
以降低企业经营成本、提升企业生产效率,优化用户体验为目的,助力企业核心业务发展,集成丰富的服务内容,包括:设施设备维护、环境服务、安保服务、行政支持服务、运营支持服务以及定制化服务等多个方面。
IFM的价值是什么?IFM不局限于管理对象(如住宅、商办、公建物业等),更重要的是“进入企业”,支持客户核心业务发展,满足客户更高层次个性化需求,既能够对被服务的企业、客户产生多方面价值,同时对于提供服务的物业服务企业而言,IFM服务能够有效提升其服务水平和服务效率,进一步提高企业的竞争能力。
对企业有哪些能力要求?如果说物业管理服务提供的是标准窗口服务,那综合设施管理服务提供的则是量体裁衣的定制服务。
ifm控制器产品介绍
移动车辆专用控制系统R360 简介户外型控制器(IP67)控制器柜内型控制器(IP20)CR0505,CR0020,CR0032,CR0200,CR0232,CR2500,CR0301,CR0302,CR0303,户外型控制器CR0505标准控制器工作电压:10--32V DC工作/存储温度:-40--85°C 防护等级:IP67CAN1:支持CANopen CAN2:支持SAE J193924点:8个DI/AI,8个DI/PI,8个DI/DO/PWM/PWMI40点:8个DI/AI ,8个DI/PI ,8个DI/DO/PWM/PWMI ,4个DI/DO/PWM ,12个DI/DO户外型控制器CR0020标准控制器工作电压:10--32V DC工作/存储温度:-40--85°C防护等级:IP67CAN1:支持CANopenCAN2:支持SAE J193932点:16个DI/PI/AI ,16个DO/PWM/PWMI户外型控制器CR0032标准控制器32位处理器工作电压:10--32V DC工作/存储温度:-40--85°C防护等级:IP67CAN1..4:支持CANopen/ SAEJ1939户外型控制器CR0200扩展控制器2个控制单元工作电压:10--32V DC工作/存储温度:-40--85°C 防护等级:IP67CAN1:支持CANopen CAN2:支持SAE J193980点:16个DI/AI,16个DI/PI,16个DI/DO/PWM/PWMI,8个DI/DO/PWM,24个DI/DO户外型控制器80点:32个DI/PI/AI ,32个DO/PWM/PWMI ,16个DOCR0232扩展控制器32位处理器工作电压:10--32V DC工作/存储温度:-40--85°C防护等级:IP67CAN1..4:支持CANopen/ SAEJ193912点:2个DI ,2个DI/PI ,4个AI ,4个DO/PWM/PWMI户外型控制器CR2500标准控制器工作电压:10--32V DC工作/存储温度:-40--85°C防护等级:IP67CAN1:支持CANopenCAN2:支持SAE J1939柜内型控制器42点:8个DI/AI ,12个DI ,4个DI/PI ,4个DO ,4个DO/PWM ,10个DO CR0301柜内控制器工作电压:10--32V DC工作/存储温度:-40--85°C防护等级:IP20CAN 接口:支持CANopen36点:8个DI/AI ,12个DI ,4个DI/PI ,4个DO/PWM ,8个DOCR0302柜内控制器工作电压:10--32V DC工作/存储温度:-40--85°C防护等级:IP20CAN 接口:支持CANopen柜内型控制器42点:8个DI/AI ,12个DI ,4个DI/PI ,8个DO/PWM ,10个DOCR0303柜内控制器工作电压:10--32V DC工作/存储温度:-40--85°C防护等级:IP20CAN1:支持CANopenCAN2:支持SAE J1939柜内型控制器扩展模块户外型扩展模块(IP67)柜内型扩展模块(IP20)CR2031,CR2511,CR2032,CR2512,CR2033,CR2513,CR2012,CR2014,CR2016,CR1500,户外型扩展模块8点:8个DO/PWM/PWMICR2031紧凑型模块(金属)工作电压:10--32V DC工作/存储温度:-40--85°C 防护等级:IP67CAN接口:支持CANopen户外型扩展模块16点,4个DI ,4个DI/AI ,4个DO ,4个DO/PWMCR2032紧凑型模块(金属)工作电压:10--32V DC工作/存储温度:-40--85°C防护等级:IP67CAN 接口:支持CANopen户外型扩展模块12点:4个DI ,4个DI/AI ,4个DO/PWMCR2033紧凑型模块(金属)工作电压:10--32V DC工作/存储温度:-40--85°C防护等级:IP67CAN 接口:支持CANopen户外型扩展模块8点:8个DO/PWM/PWMICR2511智能模块工作电压:10--32V DC工作/存储温度:-40--85°C 防护等级:IP67CAN接口:支持CANopen户外型扩展模块12点:4个DI,8个DO/PWM/PWMICR2512智能模块工作电压:10--32V DC工作/存储温度:-40--85°C 防护等级:IP67CAN接口:支持CANopen户外型扩展模块12点:4个DI ,4个AI ,4个DO/PWMCR2513智能模块工作电压:10--32V DC工作/存储温度:-40--85°C 防护等级:IP67CAN 接口:支持CANopen柜内型扩展模块16点:8个DI ,4个DI/AI ,2个DI/DO ,2个DI/DO/PWMCR2012柜内模块工作电压:10--32V DC工作/存储温度:-40--85°C防护等级:IP20CAN 接口:支持CANopen16点:8个DI ,4个AI ,4个DI/DOCR2014柜内模块工作电压:10--32V DC工作/存储温度:-40--85°C防护等级:IP20CAN 接口:支持CANopen柜内型扩展模块32点:4个DI/AI ,8个DI ,4个DI/PI ,16个DO/PWMCR2016柜内模块工作电压:10--32V DC工作/存储温度:-40--85°C防护等级:IP20CAN 接口:支持CANopen柜内型扩展模块操作面板模块12个带LED 功能键,4个方向键,2组光柱(10LED)CR1500操作面板模块工作电压:10--30V DC工作温度:-20--85°C存储温度:-30--85°C防护等级:IP64CAN 接口:支持CANopen显示器(IP67)2.5寸3.8寸5.7寸显示器-2.5寸CR1070智能显示器工作电压:10--32V DC工作温度:-20--70°C存储温度:-30--80°C防护等级:IP67CAN接口:支持CANopen分辨率:128 x 64像素色彩:单色CR1071智能显示器工作电压:10--32V DC 工作温度:-20--70°C 存储温度:-30--80°C 防护等级:IP67CAN 接口:支持CANopen 分辨率:128 x 64像素色彩:单色显示器-2.5寸8点:4DI/PI ,4DO/PWM显示器-3.8寸CR1052紧凑显示器工作电压:10--32V DC工作温度:-20--70°C存储温度:-20--70°C防护等级:IP67CAN接口:支持CANopen分辨率:240 x 320像素色彩:单色显示器-3.8寸CR1053紧凑显示器工作电压:10--32V DC 工作温度:-20--70°C 存储温度:-20--70°C 防护等级:IP67CAN 接口:支持CANopen 分辨率:240 x 320像素色彩:单色实时时钟:支持4点:2DI ,2DO显示器-3.8寸CR1055紧凑显示器工作电压:10--32V DC工作温度:-20--70°C存储温度:-20--70°C防护等级:IP67CAN接口:支持CANopen分辨率:320 x 240像素色彩:单色显示器-3.8寸CR1056紧凑显示器工作电压:10--32V DC工作温度:-20--70°C存储温度:-20--70°C防护等级:IP67CAN 接口:支持CANopen分辨率:320 x 240像素色彩:单色实时时钟:支持4点:2DI ,2DO显示器-5.7寸CR1050工作电压:10--32V DC工作温度:-20--70°C存储温度:-30--80°C防护等级:IP67CAN接口:支持CANopen分辨率:320 x 240像素色彩:单色实时时钟:支持背光照明:LED蜂鸣器:内置显示器-5.7寸CR1060工作电压:10--32V DC工作温度:-20--70°C存储温度:-30--80°C防护等级:IP67CAN接口:支持CANopen分辨率:320 x 240像素色彩:单色实时时钟:支持背光照明:CCFL蜂鸣器:内置显示器-5.7寸CR1051工作电压:10--32V DC工作温度:-10--70°C存储温度:-30--80°C防护等级:IP67CAN接口:支持CANopen分辨率:320 x 240像素色彩:彩色实时时钟:支持背光照明:LED蜂鸣器:内置显示器-5.7寸CR9211工作电压:10--32V DC工作温度:-10--70°C存储温度:-30--80°C防护等级:IP67CAN接口:支持CANopen分辨率:320 x 240像素色彩:彩色实时时钟:支持背光照明:LED蜂鸣器:内置产品特性防护等级高(IP67)图示为控制器和显示屏在鱼缸中和鱼儿一起“游泳”防护等级:IP69K圆盘加热功能孔径角75°防护等级:IP69K 圆盘加热功能孔径角115°以太网摄像头距离可视区域米O2M110分辨率:320 x 240像素O2M113分辨率:320 x 240像素传感器倾角传感器绝对式编码器增量式编码器CAN总线倾角传感器CR2101角度范围:±15°轴数:双轴精度:0.025°分辨率:0.001°CAN总线倾角传感器CR2102角度范围:±45°轴数:双轴精度:0.5°分辨率:0.1°接口:模拟量4...20 mA/CAN模拟量倾角传感器CAN 总线绝对式编码器同步法兰夹紧法兰RN7003单圈:13位8192步RM7003多圈:25位8192步4096转RN7004单圈:13位8192步RM7004多圈:25位8192步4096转增量式编码器分辨率:5-10000设计:空心轴/实心轴脉宽调制/模拟量转换模块CR3001 输出:0...5V CR3004输出:0 (10V)CR3003 输出:0 (5V)CR3002 输出:0 (10V)学习实验箱CAN总线监控模块。
IFM sensor 使用说明
IFM sensor 使用说明
Created by Deng Xiaobo
一.安装、接线
电源电压:DC 24V L+ 棕色线 L— 蓝色线 OUT1 黑色线 OUT2 白色线
OUT1只有开关量输出;OUT2有 开关量输出,也有有模拟量(电压 /电流)输出,可以通过参数选择。 通电前切记不要将OUT2接负载, 因为出厂设置是电流I输出,负载 不符,可能造成一定损害。
二、操作说明(一)
进入参数设置模式。
短暂按一下左边的按钮— —MODE/ENTER进入参 数设置模式。 若不需要进入显示的菜单, 再按一下MODE/ENTER 键,直到出现所需的菜单。 15秒内不进行参数修改, 将跳出参数设置菜单。 最好用手操作按键,不要 用尖锐的器械操作。
二、操作说明(二)
根据状态灯来判断设置过 程,造成设置的精度很不 可靠。 设置过程的不可控,也就 无法形成有效的WI来指导 不同型号的产品应当设置 的具体位置。
五、油压机改善(改善后)
采用IFM激光传感器,精 确到mm。
设置方便,不易设错,只要预 先确定每种型号产品的尺寸, 操作员在以后换型时,根据WI 设定具体的数值就OK。 预设时也很简单,无需测量, 只要将油缸手动开到具体的位 置,传感器显示的数值就是需 要设置的报警值。
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移动车辆专用控制系统R360 简介户外型控制器(IP67)控制器柜内型控制器(IP20)CR0505,CR0020,CR0032,CR0200,CR0232,CR2500,CR0301,CR0302,CR0303,户外型控制器CR0505标准控制器工作电压:10--32V DC工作/存储温度:-40--85°C 防护等级:IP67CAN1:支持CANopen CAN2:支持SAE J193924点:8个DI/AI,8个DI/PI,8个DI/DO/PWM/PWMI40点:8个DI/AI ,8个DI/PI ,8个DI/DO/PWM/PWMI ,4个DI/DO/PWM ,12个DI/DO户外型控制器CR0020标准控制器工作电压:10--32V DC工作/存储温度:-40--85°C防护等级:IP67CAN1:支持CANopenCAN2:支持SAE J193932点:16个DI/PI/AI ,16个DO/PWM/PWMI户外型控制器CR0032标准控制器32位处理器工作电压:10--32V DC工作/存储温度:-40--85°C防护等级:IP67CAN1..4:支持CANopen/ SAEJ1939户外型控制器CR0200扩展控制器2个控制单元工作电压:10--32V DC工作/存储温度:-40--85°C 防护等级:IP67CAN1:支持CANopen CAN2:支持SAE J193980点:16个DI/AI,16个DI/PI,16个DI/DO/PWM/PWMI,8个DI/DO/PWM,24个DI/DO户外型控制器80点:32个DI/PI/AI ,32个DO/PWM/PWMI ,16个DOCR0232扩展控制器32位处理器工作电压:10--32V DC工作/存储温度:-40--85°C防护等级:IP67CAN1..4:支持CANopen/ SAEJ193912点:2个DI ,2个DI/PI ,4个AI ,4个DO/PWM/PWMI户外型控制器CR2500标准控制器工作电压:10--32V DC工作/存储温度:-40--85°C防护等级:IP67CAN1:支持CANopenCAN2:支持SAE J1939柜内型控制器42点:8个DI/AI ,12个DI ,4个DI/PI ,4个DO ,4个DO/PWM ,10个DO CR0301柜内控制器工作电压:10--32V DC工作/存储温度:-40--85°C防护等级:IP20CAN 接口:支持CANopen36点:8个DI/AI ,12个DI ,4个DI/PI ,4个DO/PWM ,8个DOCR0302柜内控制器工作电压:10--32V DC工作/存储温度:-40--85°C防护等级:IP20CAN 接口:支持CANopen柜内型控制器42点:8个DI/AI ,12个DI ,4个DI/PI ,8个DO/PWM ,10个DOCR0303柜内控制器工作电压:10--32V DC工作/存储温度:-40--85°C防护等级:IP20CAN1:支持CANopenCAN2:支持SAE J1939柜内型控制器扩展模块户外型扩展模块(IP67)柜内型扩展模块(IP20)CR2031,CR2511,CR2032,CR2512,CR2033,CR2513,CR2012,CR2014,CR2016,CR1500,户外型扩展模块8点:8个DO/PWM/PWMICR2031紧凑型模块(金属)工作电压:10--32V DC工作/存储温度:-40--85°C 防护等级:IP67CAN接口:支持CANopen户外型扩展模块16点,4个DI ,4个DI/AI ,4个DO ,4个DO/PWMCR2032紧凑型模块(金属)工作电压:10--32V DC工作/存储温度:-40--85°C防护等级:IP67CAN 接口:支持CANopen户外型扩展模块12点:4个DI ,4个DI/AI ,4个DO/PWMCR2033紧凑型模块(金属)工作电压:10--32V DC工作/存储温度:-40--85°C防护等级:IP67CAN 接口:支持CANopen户外型扩展模块8点:8个DO/PWM/PWMICR2511智能模块工作电压:10--32V DC工作/存储温度:-40--85°C 防护等级:IP67CAN接口:支持CANopen户外型扩展模块12点:4个DI,8个DO/PWM/PWMICR2512智能模块工作电压:10--32V DC工作/存储温度:-40--85°C 防护等级:IP67CAN接口:支持CANopen户外型扩展模块12点:4个DI ,4个AI ,4个DO/PWMCR2513智能模块工作电压:10--32V DC工作/存储温度:-40--85°C 防护等级:IP67CAN 接口:支持CANopen柜内型扩展模块16点:8个DI ,4个DI/AI ,2个DI/DO ,2个DI/DO/PWMCR2012柜内模块工作电压:10--32V DC工作/存储温度:-40--85°C防护等级:IP20CAN 接口:支持CANopen16点:8个DI ,4个AI ,4个DI/DOCR2014柜内模块工作电压:10--32V DC工作/存储温度:-40--85°C防护等级:IP20CAN 接口:支持CANopen柜内型扩展模块32点:4个DI/AI ,8个DI ,4个DI/PI ,16个DO/PWMCR2016柜内模块工作电压:10--32V DC工作/存储温度:-40--85°C防护等级:IP20CAN 接口:支持CANopen柜内型扩展模块操作面板模块12个带LED 功能键,4个方向键,2组光柱(10LED)CR1500操作面板模块工作电压:10--30V DC工作温度:-20--85°C存储温度:-30--85°C防护等级:IP64CAN 接口:支持CANopen显示器(IP67)2.5寸3.8寸5.7寸显示器-2.5寸CR1070智能显示器工作电压:10--32V DC工作温度:-20--70°C存储温度:-30--80°C防护等级:IP67CAN接口:支持CANopen分辨率:128 x 64像素色彩:单色CR1071智能显示器工作电压:10--32V DC 工作温度:-20--70°C 存储温度:-30--80°C 防护等级:IP67CAN 接口:支持CANopen 分辨率:128 x 64像素色彩:单色显示器-2.5寸8点:4DI/PI ,4DO/PWM显示器-3.8寸CR1052紧凑显示器工作电压:10--32V DC工作温度:-20--70°C存储温度:-20--70°C防护等级:IP67CAN接口:支持CANopen分辨率:240 x 320像素色彩:单色显示器-3.8寸CR1053紧凑显示器工作电压:10--32V DC 工作温度:-20--70°C 存储温度:-20--70°C 防护等级:IP67CAN 接口:支持CANopen 分辨率:240 x 320像素色彩:单色实时时钟:支持4点:2DI ,2DO显示器-3.8寸CR1055紧凑显示器工作电压:10--32V DC工作温度:-20--70°C存储温度:-20--70°C防护等级:IP67CAN接口:支持CANopen分辨率:320 x 240像素色彩:单色显示器-3.8寸CR1056紧凑显示器工作电压:10--32V DC工作温度:-20--70°C存储温度:-20--70°C防护等级:IP67CAN 接口:支持CANopen分辨率:320 x 240像素色彩:单色实时时钟:支持4点:2DI ,2DO显示器-5.7寸CR1050工作电压:10--32V DC工作温度:-20--70°C存储温度:-30--80°C防护等级:IP67CAN接口:支持CANopen分辨率:320 x 240像素色彩:单色实时时钟:支持背光照明:LED蜂鸣器:内置显示器-5.7寸CR1060工作电压:10--32V DC工作温度:-20--70°C存储温度:-30--80°C防护等级:IP67CAN接口:支持CANopen分辨率:320 x 240像素色彩:单色实时时钟:支持背光照明:CCFL蜂鸣器:内置显示器-5.7寸CR1051工作电压:10--32V DC工作温度:-10--70°C存储温度:-30--80°C防护等级:IP67CAN接口:支持CANopen分辨率:320 x 240像素色彩:彩色实时时钟:支持背光照明:LED蜂鸣器:内置显示器-5.7寸CR9211工作电压:10--32V DC工作温度:-10--70°C存储温度:-30--80°C防护等级:IP67CAN接口:支持CANopen分辨率:320 x 240像素色彩:彩色实时时钟:支持背光照明:LED蜂鸣器:内置产品特性防护等级高(IP67)图示为控制器和显示屏在鱼缸中和鱼儿一起“游泳”防护等级:IP69K圆盘加热功能孔径角75°防护等级:IP69K 圆盘加热功能孔径角115°以太网摄像头距离可视区域米O2M110分辨率:320 x 240像素O2M113分辨率:320 x 240像素传感器倾角传感器绝对式编码器增量式编码器CAN总线倾角传感器CR2101角度范围:±15°轴数:双轴精度:0.025°分辨率:0.001°CAN总线倾角传感器CR2102角度范围:±45°轴数:双轴精度:0.5°分辨率:0.1°接口:模拟量4...20 mA/CAN模拟量倾角传感器CAN 总线绝对式编码器同步法兰夹紧法兰RN7003单圈:13位8192步RM7003多圈:25位8192步4096转RN7004单圈:13位8192步RM7004多圈:25位8192步4096转增量式编码器分辨率:5-10000设计:空心轴/实心轴脉宽调制/模拟量转换模块CR3001 输出:0...5V CR3004输出:0 (10V)CR3003 输出:0 (5V)CR3002 输出:0 (10V)学习实验箱CAN总线监控模块。