自动控制原理题目参考复习资料

一、填空题

1 闭环控制系统又称为反馈控制系统。

2 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 传递函数 相同。 3一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 时间常数T 。

4 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 偏移程度 有关。

5 对于最小相位系统一般只要知道系统的 开环幅频特性 就可以判断其稳定性。

6 一般讲系统的位置误差指输入是 阶跃信号 所引起的输出位置上的误差。

7 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的 相位 明显上升，从而具有较大的

稳定裕度。

8 二阶系统当共轭复数极点位于 +-45度 线上时，对应的阻尼比为0.707。

9 PID 调节中的“P ”指的是 比例 控制器。

10 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越_ 远 越好。

11 在水箱水温控制系统中，受控对象为_水箱 ，被控量为_水温 。

12 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为_ 开环控制方式 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为_ 闭环控制方式 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于_ 开环控制方式 。

13 稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统_ 稳定 _。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用_ 劳斯判据 _；在频域分析中采用_ 奈氏判据 _。

14、传递函数是指在_ 零 _初始条件下、线性定常控制系统的_ 输入拉式变换 _

与_ 输出拉式变换 _之比。

15 设系统的开环传递函数为2(1)(1)

K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为_ _，相频特性为 _-180-arctan （tw-Tw ）/1+tTw _。

16 频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对

应时域性能指标_ 调整时间t _，它们反映了系统动态过程的_快速性 _。

17 复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。

18 信号流图由节点___和___支路_组成。

19 二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为_（0，1）___。

20 两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 G 1(s)+ G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。

21 PI 控制器是一种相位_比例积分___的校正装置。

22 最小相位系统是指 S 右半平面不存在系统的开环零点和开环极点 。

23对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：快速性____、_稳定性___和准确性。

24如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个极点间必定存在_一个分离点 _。

25如果要求系统的快速性好，则_闭环极点_ _应距离虚轴越远越好。

26___相角条件 _ 是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用_模值条件__ 确定根轨迹上各点的根轨迹增益k*的值。当n-m ≥__2_ _ 时, 开环n 个极点之和等于闭环n 个极点之和。 27 二阶振荡环节的对数幅频渐进特性的高频段的斜率为__ __（db/dec ）。

28 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：_稳定性_ __、快速性和__准确性 __。

29 控制系统的__ __称为传递函数。一阶系统传函标准形式是_1/Ts+1_ __，二阶系统传函标准形式是__ 书本P88_（3-11）_。

30 在经典控制理论中，可采用__劳斯判据 __、根轨迹法或__奈氏判据 __等方法判断线性控制系统稳定性。

31控制系统的数学模型，取决于系统_结构_ __和__ 参数__, 与外作用及初始条件无关。 32线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为__20lgA （w ） __，横坐标为__ lgw__。

33奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指__极点个数 __，Z 是指_零点个数_ __，R 指__ __。（P186 幅角原理）

34在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为__调节时间 __。%σ是__ 超调量__。

35 PI 控制规律的时域表达式是P211 （6-12）__ __。PID 控制规律的传递函数表达式是__ P219__。

36设系统的开环传递函数为12(1)(1)

K s T s T s ++，则其开环幅频特性为___，相频特性为__-90-arctanT1w-arctanT2w __。

37“经典控制理论”的内容是以_传递函数_ __为基础的。

38控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度__越高 __。

39某典型环节的传递函数是1()2

G s s =+，则系统的时间常数是_0.5相频特性_ __。 40延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使__ __发生变化。

41若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和__幅值裕量 __来做出判断。

42一般讲系统的加速度误差指输入是__匀加速度 __所引起的输出位置上的误差。 43输入相同时，系统型次越高，稳态误差越小__ __。

44系统主反馈回路中最常见的校正形式是_串联校正__和反馈校正。

二、选择题

1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C ）

A.系统综合

B.系统辨识

C.系统分析

D.系统设计

2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。

A.幅频特性的斜率

B.最小幅值

C.相位变化率

D.穿越频率

3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（C ）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ）

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个(B ）