青岛理工大学自动控制原理2020年考研真题试题
自动控制原理考试试卷及答案30套
−b
Im
Re
B2 ω B1
A
−1 N ( A)
0
K
−
b
K = 1, b = 1
题 7 图 (a)
4 s(s + 1)(s + 2)
G ( jω )
题 7 图(b)
8. (15 分)某离散控制系统如下图,采样周期 T=0.2 秒,试求闭环稳定的 K1、K2 的取值 范围。
答案参见我的新浪博客:/s/blog_3fb788630100muda.html
7. (15 分)已知系统结构图如下图所示,试求传递函数
C ( s) E ( s ) 。 , R ( s ) R( s )
答案参见我的新浪博客:/s/blog_3fb788630100muda.html
第 6 页 共 70 页
自动控制原理试卷 A(4)
第 5 页 共 70 页
自动控制原理试卷 A(3)
1、 . (10 分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 G ( s ) =
6 ,试求系统的单位脉 s ( s + 5)
冲响应和单位阶跃响应。 2、 (10 分)已知单位负反馈系统的闭环零点为 -1,闭环根轨迹起点为 0,-2,-3,试确定系 统稳定时开环增益的取值范围。 3、 (10 分)已知系统的结构图如下,试求: (1)闭环的幅相特性曲线; (2)开环的对数幅频和相频特性曲线; (3)单位阶跃响应的超调量σ%,调节时间 ts; (4)相位裕量γ,幅值裕量 h。
答案参见我的新浪博客:/s/blog_3fb788630100muda.html
第 4 页 共 70 页
(1)试写出系统的传递函数 G(s); (2)画出对应的对数相频特性的大致 形状; (3)在图上标出相位裕量Υ。 7. (15 分)题 7 图(a)所示为一个具有间隙非线性的系统,非线性环节的负倒幅相特性与 线性环节的频率特性如题 6 图(b)所示。这两条曲线相交于 B1 和 B 2 两点,判断两个交点处 是否存在稳定的自持振荡。
青岛理工大学812自动控制原理2015-2019年考研专业课真题试卷
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《-自动控制原理-》典型考试试题精品文档5页
《 自动控制原理 》典型考试试题(时间120分钟)院/系 专业 姓名 学号第二章:主要是化简系统结构图求系统的传递函数,可以用化简,也可以用梅逊公式来求一、(共15分)已知系统的结构图如图所示。
请写出系统在输入r(t)和扰动n(t)同时作用下的输出C(s)的表达式。
二 、(共15分)已知系统的结构图如图所示。
试求传递函数)()(s R s C ,)()(s N s C 。
三、(共15分)已知系统的结构图如图所示。
试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。
四、(共15分)系统结构图如图所示,求X(s)的表达式五、(共15分)已知系统的结构图如图所示。
试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)和C(s)/D(s)。
六、(共15分)系统的结构图如图所示,试求该系统的闭环传递函数)()(s R s C 。
七、(15分)试用结构图等效化简求题图所示各系统的传递函数)()(s R s C 一、(共15分)某控制系统的方框图如图所示,欲保证阻尼比ξ=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为ss e =0.25,试确定系统参数K 、τ。
二、(共10分)设图(a )所示系统的单位阶跃响应如图(b )所示。
试确定系统参数,1K 2K 和a 。
三、(共15分)已知系统结构图如下所示。
求系统在输入r(t)=t 和扰动信号d(t)=1(t)作用下的稳态误差和稳态输出)(∞C四、(共10分)已知单位负反馈系统的开环传递函数为:试确定引起闭环系统等幅振荡时的K 值和相应的振荡频率ω五、(15分)设单位反馈系统的开环传递函数为若系统以2rad/s 频率持续振荡,试确定相应的K 和α值六、(共15分)系统结构图如图所示。
(1)为确保系统稳定,如何取K 值?(2)为使系统特征根全部位于s 平面1-=s 的左侧,K 应取何值?(3)若22)(+=t t r 时,要求系统稳态误差25.0≤ss e ,K 应取何值?六、(15分)单位反馈系统的开环传递函数为)5)(3()(++=s s s K s G 为使系统特征根的实部不大于-1,试确定开环增益的取值范围。
(完整版)自动控制原理试题及答案,推荐文档
自动控制原理:参考答案及评分标准一、单项选择题(每小题1分,共20分)1. 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为(C)A. 系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在(A )上相等。
A. 幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为(C)A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. 3从0变化到时,延迟环节频率特性极坐标图为(A )A.圆B.半圆C椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个(B )A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6.若系统的开环传递函数为10s(5s 2)则它的开环增益为(A.1B.2C.5D.107.二阶系统的传递函数G(s)5~2s 2s 5则该系统是(A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统8. 若保持二阶系统的Z不变,提咼3n,A.提高上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间9. 一阶微分环节G(s) 1 Ts,当频率A. 45 °B.-45°10. 最小相位系统的开环增益越大,其(A.振荡次数越多C. 过阻尼系统D.零阻尼系统则可以(B )B. 减少上升时间和峰值时间D. 减少上升时间和超调量卡时,则相频特性G(j )为(A )C. 90 °D.- 90°D )B. 稳定裕量越大D. 稳态误差越小11设系统的特征方程为D s s4 8s3217s 16s 50,则此系统(A )A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
12某单位反馈系统的开环传递函数为: G ss(s 1)(s 5),当k= ( C )时,闭环系统临界稳定。
B.20 C.30 D.4013.设系统的特征方程为Ds 3s310s 5s2s 2 0,则此系统中包含正实部特征的个数有(C )A.0B.1C.2D.316.稳态误差e ss 与误差信号E (s )的函数关系为(B )A.(-3,x )B.(0宀)C.(- x ,-3)D.(-3,0)20.在直流电动机调速系统中,霍尔传感器是用作( B )反馈的传感器。
自动控制原理智慧树知到答案章节测试2023年青岛理工大学
绪论单元测试1.控制理论的主要任务是()A:设计控制器B:开发与应用C:研究控制理论发展历史D:分析控制对象答案:AD第一章测试1.下列属于自动控制系统的是()A:技术员通过操作台控制机床生产速度B:飞机自动驾驶系统C:由加热炉、热电偶、电桥、放大器、加热管实现炉温控制D:马桶水箱内液位控制答案:BCD2.下列关于反馈控制系统,说法正确的是()A:检测元件用于检测被控量B:由被控对象和控制装置组成C:反馈控制系统一定存在局部反馈校正D:控制器属于控制装置答案:ABD3.关于开环控制说法错误的是()A:适合于控制精度要求高的场合B:能够使被控量按照一定的规律变化C:信号传递是单方向的D:输出量不参与控制作用答案:A4.负反馈调节器的控制作用能够减小偏差,正反馈则恰恰相反。
()A:对B:错答案:A5.恒值控制系统设计的重点是研究各种扰动对被控对象的影响以及抗扰动的措施。
()A:错B:对答案:B第二章测试1.下列关于特征根与固有模态的关系,正确的说法是()A:轴上特征根对应的模态是等幅振荡B:虚轴上特征根对应的模态既不发散也不收敛C:复特征根对应的模态是震荡的D:实特征根对应单调指数模态E:左半平面特征根对应的模态收敛F:右半平面特征根对应的模态收敛G:重根对应的模态收敛性与根的重数有关答案:BCDE2.关于线性系统的响应说法正确的是()A:典型响应指系统在典型输入信号作用下的响应B:脉冲响应的积分就是阶跃响应C:脉冲响应的laplace变换即为系统的传递函数D:响应指系统在输入作用下,输出所时间变化的函数关系。
答案:BCD3.关于传递函数,正确的说法是()A:分母多项式=0即为特征方程B:是系统脉冲响应的laplace变换C:由系统本身的结构参数决定D:只适用于线性时不变系统E:与微分方程同属于系统的数学描述方式答案:ABCDE4.关于传递函数极点,正确的说法是()A:产生系统的固有运动B:与输入信号无关C:就是系统的特征根D:个数等于系统的阶数答案:ABCD5.关于传递函数零点,正确的说法是()A:可以阻断系统的某些固有模态B:不可以阻断输入的运动形式C:影响系统模态在输出中的比重D:离某极点越近,则该极点对应的运动在输出中比重越大E:产生系统的固有运动答案:AC第三章测试1.关于线性系统稳定判据说法正确的是()A:不具有右半平面特征根则系统稳定B:系统特征方程所有系数同号则系统稳定C:系统特性方程系数有变号则一定不稳定D:系统所有闭环极点位于左半复平面则系统稳定答案:CD2.劳斯表中出现全零行,说明存在关于原点对称的根,以下说法正确的是()A:关于原点对称的根可求解系统特征方程得到B:关于原点对称的根可求解辅助方程得到C:关于原点对称的根可求解辅助方程的导数方程得到D:关于原点对称的根无法求得答案:AB3.反应系统响应快速性的指标有()A:峰值时间B:延迟时间C:上升时间D:过渡过程时间E:静态误差F:超调量答案:ABCD4.上升时间的定义为()A:输出首次达到其稳态值90%的时间B:输出首次达到其峰值的时间C:输出首次达到其稳态10%到90%的时间D:输出首次达到其稳态值的时间答案:CD5.下列关于一阶系统说法正确的是()A:由一阶微分方程描述B:时间常数T体现系统的惯性,T越大反应越慢C:阶跃响应不存在超调D:输出达到0.932倍输出稳态值的时间为T答案:ABCD第四章测试1.下述说法正确的是()A:模条件方程就是系统的闭环特征方程。
青岛理工大学自动控制原理总复习题.doc
青岛理工大学自动控制原理总复习题.doc总复习第一章的概念2、自动控制系统基本控制方式:(1)、反馈控制方式;(2)、开环控制方式;(3)、复合控制方式。
3、基本要求的提法:可以归结为稳定性(长期稳定性)、准确性(精度)和快速性(相对稳定性)。
第二章要求:1、掌握运用拉氏变换解微分方程的方法;2、牢固掌握传递函数的概念、定义和性质;3、明确传递函数与微分方程之间的关系;4、能熟练地进行结构图等效变换;5、明确结构图与信号流图之间的关系;6、熟练运用梅逊公式求系统的传递函数;例1 某一个控制系统动态结构图如下,试分别求系统的传递函数:)()(,)()(1211s R s C s R s C ,)()(,)()(2122S R S C s R s C 。
例2 某一个控制系统动态结构图如下,试分别求系统的传递函数:)()(,)()(,)()(,)()(s N S E s R s E s N s C s R s C 。
例3:例4、一个控制系统动态结构图如下,试求系统的传递函数。
X r )例5 如图RLC 电路,试列写网络传递函数 U c (s)/U r (s).解: 零初始条件下取拉氏变换:例6某一个控制系统的单位阶跃响应为:t t e e t C --+-=221)(,试求系统的传递函数、微分方程和脉冲响应。
(t)U )()()()(22t u t u dtt du RC dt t u d LC r c c c =++11)()()(2++==RCs LCs s U s U s G r c )()()()(2s U s U s RCsU s U LCs r c c c =++=?k KK P 1例7一个控制系统的单位脉冲响应为t t e e t C ---=24)(,试求系统的传递函数、微分方程、单位阶跃响应。
第三章本章要求:1、稳定性判断1)正确理解系统稳定性概念及稳定的充要条件。
闭环系统特征方程的所有根均具有负实部;或者说,闭环传递函数的极点均分布在平面的左半部。
自动控制原理知到章节答案智慧树2023年青岛理工大学
自动控制原理知到章节测试答案智慧树2023年最新青岛理工大学绪论单元测试1.控制理论的主要任务是()参考答案:设计控制器;分析控制对象第一章测试1.下列属于自动控制系统的是()参考答案:飞机自动驾驶系统;由加热炉、热电偶、电桥、放大器、加热管实现炉温控制;马桶水箱内液位控制2.下列关于反馈控制系统,说法正确的是()参考答案:检测元件用于检测被控量;由被控对象和控制装置组成;控制器属于控制装置3.关于开环控制说法错误的是()参考答案:适合于控制精度要求高的场合4.负反馈调节器的控制作用能够减小偏差,正反馈则恰恰相反。
()参考答案:对5.恒值控制系统设计的重点是研究各种扰动对被控对象的影响以及抗扰动的措施。
()参考答案:对第二章测试1.下列关于特征根与固有模态的关系,正确的说法是()参考答案:虚轴上特征根对应的模态既不发散也不收敛;复特征根对应的模态是震荡的;实特征根对应单调指数模态;左半平面特征根对应的模态收敛2.关于线性系统的响应说法正确的是()参考答案:脉冲响应的积分就是阶跃响应;脉冲响应的laplace变换即为系统的传递函数;响应指系统在输入作用下,输出所时间变化的函数关系。
3.关于传递函数,正确的说法是()参考答案:分母多项式=0即为特征方程;是系统脉冲响应的laplace变换;由系统本身的结构参数决定;只适用于线性时不变系统;与微分方程同属于系统的数学描述方式4.关于传递函数极点,正确的说法是()参考答案:产生系统的固有运动;与输入信号无关;就是系统的特征根;个数等于系统的阶数5.关于传递函数零点,正确的说法是()参考答案:可以阻断系统的某些固有模态;影响系统模态在输出中的比重第三章测试1.关于线性系统稳定判据说法正确的是()参考答案:系统特性方程系数有变号则一定不稳定;系统所有闭环极点位于左半复平面则系统稳定2.劳斯表中出现全零行,说明存在关于原点对称的根,以下说法正确的是()参考答案:关于原点对称的根可求解系统特征方程得到;关于原点对称的根可求解辅助方程得到3.反应系统响应快速性的指标有()参考答案:峰值时间;延迟时间;上升时间;过渡过程时间4.上升时间的定义为()参考答案:输出首次达到其稳态10%到90%的时间;输出首次达到其稳态值的时间5.下列关于一阶系统说法正确的是()参考答案:由一阶微分方程描述;时间常数T体现系统的惯性,T越大反应越慢;阶跃响应不存在超调;输出达到0.932倍输出稳态值的时间为T第四章测试1.下述说法正确的是()参考答案:根轨迹方程就是系统的闭环特征方程。
自动控制原理试题库20套和答案详解
第 1 页一、填空(每空1分,共18分)1.自动控制系统的数学模型有 、 、 、共4种。
2.连续控制系统稳定的充分必要条件是 。
离散控制系统稳定的充分必要条件是 。
3.某统控制系统的微分方程为:dtt dc )(+0.5C(t)=2r(t)。
则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ;该系统超调σ%= ;调节时间t s (Δ=2%)= 。
4.某单位反馈系统G(s)=)402.0)(21.0()5(1002+++s s s s ,则该系统是 阶型系统;其开环放大系数K= 。
5.已知自动控制系统L(ω)曲线为:则该系统开环传递函数G(s)= ;ωC = 。
6.相位滞后校正装置又称为 调节器,其校正作用是 。
7.采样器的作用是 ,某离散控制系统)()1()1()(10210TT e Z Z e Z G -----=(单位反馈T=0.1)当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为 。
二. 1.求:)()(S R S C (10分)R(s)第2页2.求图示系统输出C(Z)的表达式。
(4分)四.反馈校正系统如图所示(12分)求:(1)K f=0时,系统的ξ,ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss.(2)若使系统ξ=0.707,k f应取何值?单位斜坡输入下e ss.=?第3页(1)(2)(3)五.已知某系统L(ω)曲线,(12分)(1)写出系统开环传递函数G(s)(2)求其相位裕度γ(3)欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=?,γmax=?六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。
P为开环右极点个数。
г为积分环节个数。
判别系统闭环后的稳定性。
(要求简单写出判别依据)(12第 4 页七、已知控制系统的传递函数为)1005.0)(105.0(10)(0++=s s s G 将其教正为二阶最佳系统,求校正装置的传递函数G 0(S )。
(12分)一.填空题。
(10分)1.传递函数分母多项式的根,称为系统的2. 微分环节的传递函数为3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之4.单位冲击函数信号的拉氏变换式5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为 型系统。
青岛理工大学2010年自动控制原理期末考试题 自动化专业
2010年青岛理工大学自动控制原理期末试题
自动化专业A卷
一(1)求下图所示系统的传递函数Uo(S)/Ui(s)
(2)已知系统结构如下图所示,求传递函数C(s)/R(s)
二(15分)某控制系统的方框图如图所示,与保证阻尼比ε=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为ess=0.25,试确定系统参数K,τ。
三(15分)已知系统的开环传递函数,试确定系统的根轨迹图。
G(s)H(s)=[K(s*s+2s+2)]/[s(s+1)(s+2)]
四(15分)已知最小系统Bobe图的渐进幅频特性如图所示
(1)求该系统的开环传递函数;
(2)幅值裕度、相位裕度各是如何定义的?
(3)求该系统的剪切斜率和相角裕度。
五(18分)(1)PD属于什么性质的校正?特具有什么特点?PI属于
什么性质校正?有什么特点?
(2)设一具有单位反馈的系统,其开环传递函数为Go(S)=4K/s(s+2),要求设计串联超前校正装置,是系统具有静态速度误差系数Kv等于20s负一次方,相位裕度γ不小于50°。
(arctg3.3=75°,sin38°=0.612)
六(12分)离散系统特征根的位置如图所示,则他们的稳定性分别为(a)______;(b)______;(c)_______;(d)______.。
青岛理工大学2021年学士学位考试《电子技术自控原理》专业复习题
2021(上)电子技术和自动控制原理复习题和答案电子技术复习题和答案一、选择填空题1. PN结加正向电压时,空间电荷区将()。
A. 变窄B. 基本不变C. 变宽D.不确定2. 稳压管的稳压区是其工作在()。
A. 反向击穿B.反向截止C. 正向导通D.不确定3. 在本征半导体中加入()元素可形成N型半导体,加入三价元素可形成P型半导体。
A. 五价B. 四价C. 一价D. 二价4. 工作在放大区的某三极管,如果当I B从12μA增大到22μA时,I C从1mA变为2mA,那么它的β约为()。
A. 83B. 91C. 100D. 1505. 集成运放电路采用直接耦合方式是因为()。
A.可获得很大的放大倍数B. 可使温漂减小C.集成工艺难于制造大容量电容 D. 集成工艺难于制造三极管6. 为增大电压放大倍数,集成运放的中间级多采用()。
A.共集放大电路B.共基放大电路C.共射放大电路 D.不确定7. 对于放大电路,所谓开环是指()。
A.无信号源B.无负载C.无电源D.无反馈通路8. 为了稳定静态工作点,应引入()。
A.交流和直流混合负反馈B.交流负反馈C.不确定 D. 直流负反馈9.欲实现A u=-100的放大电路,应选用()电路。
A. 微分运算B. 同相比例C. 积分运算D. 反相比例运算10. ()比例运算电路中集成运放同相输入端为虚地,而同相比例运算电路中集成运放两个输入端的电位等于输入电压。
A. 同相B. 正向C. 负向D. 反相11. PN的单向导电性是指PN外加正向电压时,PN结(),反之,PN结截止。
A. 截止B. 导通C. 击穿D. 反向12. 三极管的特性曲线有输入和()特性。
A. 激励B. 输出C. 虚断D. 虚短13. 产生零点漂移的因素很多,但主要因素是()。
A. 元件参数变化B. 温度C. 电源波动D.不确定14. 欲将方波电压转换成三角波电压,应选用()。
A. 微分运算电路B. 积分运算电路C. 反相比例运算电路D. 加法运算电路15. 理想运算放大器的两个重要特性是()。
2020年自动控制原理试卷与答案(1)
自动控制原理试卷与答案一、填空题1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过稳定性与反馈量的差值进行的2、在水箱水温控制系统中,受控对象为水箱,被控量为水温。
3、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为开环控制系统;;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为闭环控制系统;含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于闭环控制系统。
4、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即:稳定性、快速性和准确性。
5、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法,叫系统的数学模型,在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、函数等6.闭环控制系统又称为反馈控制系统。
7.一线性系统,当输入是单位脉冲函数时,其输出象函数与传递函数相同8.控制系统线性化过程中,线性化的精度和系统变量的时间常数T有关。
9、.PID调节中的“P”指的是比例控制器10.对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。
11.反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理12.根据采用的信号处理技术的不同,控制系统分为模拟控制系统和数学控制系统。
13、由控制器(含测量元件)和被控制对象组成的有机整体称为自动控制系统。
14、闭环系统是指系统输出量直接或地参与系统的控制的作用。
15、开环控制系统与闭环系统相互结合的控制方式是复合控制16只有一个反馈通道的系统是单回路系统。
17、描述系统各个物理量之间关系的数学表达式或图形称为系统的数学模型18、过渡过程的三要素是起始值、稳定值、时间常数19从一个状态进入另一个稳态的中间过程叫做过渡过程或动态过程。
20、换路定律表明了换路前与换路后瞬间电路的工作状态之间的关系。
二、选择题1、采用负反馈形式连接后,则 ( D )A 、一定能使闭环系统稳定;B 、系统动态性能一定会提高;C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;D 、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。
2020年自动化考研真题
2020年自动化考研真题2020年自动化考研真题自动化是当今科技领域的热门专业,其在工业控制、智能制造、机器人等方面具有广泛应用。
考研是很多学子选择提升自己的途径之一,而2020年自动化考研真题则是备考的重要参考资料。
本文将对2020年自动化考研真题进行分析和讨论,帮助考生更好地了解考试内容和备考重点。
首先,我们来看看2020年自动化考研真题的整体难度和题型分布。
根据考生的反馈和分析,2020年的考试整体难度较大,题目涉及的知识点较为广泛。
题型方面,选择题和填空题占据了较大的比重,而论述题和计算题相对较少。
这一趋势与往年考试相比有所不同,考生在备考过程中需要更加注重对基础知识的掌握和理解。
接下来,我们来具体分析一些典型的考题。
首先是一道选择题:“在控制系统中,反馈控制的作用是()。
”这是一道基础的控制理论题,考察考生对反馈控制的理解。
正确答案是“提高系统的稳定性”。
通过这道题目,我们可以看出,对于控制系统的基本原理和概念的掌握是非常重要的。
另外一道比较典型的题目是一道填空题:“在机器人运动学中,描述机器人末端位姿的常用方法是使用()描述机器人的末端位置。
”这道题目考察了考生对机器人运动学的了解和常用方法的掌握。
正确答案是“欧拉角”。
通过这道题目,我们可以看出,对机器人运动学的掌握是考生备考过程中的一个重要环节。
除了选择题和填空题,2020年的考试还涉及到了一些论述题和计算题。
论述题主要考察考生对某个专业知识点的深入理解和思考能力。
例如一道论述题:“请简要描述自动控制系统中的PID控制器的工作原理。
”这道题目要求考生对PID控制器的工作原理进行详细的解释和阐述。
计算题则要求考生运用所学的知识进行具体的计算和分析。
例如一道计算题:“已知一个电路的电压为10V,电阻为5Ω,求通过电路的电流大小。
”这道题目要求考生根据欧姆定律进行计算。
论述题和计算题的出现,使得考生在备考过程中需要注重理论知识的学习和实践能力的培养。