货车驼峰解体自动摘钩过程

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驼峰自动化概念1

R ∙∆i
2.高速区应使难行车用 7km/h 的推峰解体速度，在不利的溜放条件下自由通过加速区，在高速区的第一坡段范围内继续加速到容许的最大速度，然后长度的始端到二制动位有效制动长度的末端。注：减速区长度为二制动位有效制动长度末端到二制动位有效制动长度始端的距离，打靶区长度是从三制动位有效始端到打靶区末端的距离。十．点连式驼峰溜放部分纵断面设计特点是什么？答：1.在有利的溜放条件下，用易行车从峰顶到一制动位有效制动长度入口时，其速度不超过容许速度 7km/h 为约束条件，进行加速区的设计。2.在不利的溜放条件下，用难行车从峰顶溜到二制动位有效制动长度入口时，其速度不超过容许速度 7km/h 为约束条件，进行高速区的设计。3.减速区的坡度一般采用易行车在有利溜放条件下的阻力当量坡，使易行车溜出高速区之后不加速。 4.打靶区的坡度一般采用 0.6%。～1%。，长度为 80～100m。十一. 常用的调速设备有哪些？及其特点和原理答：1.铁鞋：原理是使溜放车辆的车轮压铁鞋，迫使铁鞋在钢轨上产生滑行，从而产生制动是车辆减速或停车；特点：制动的大小于车辆的轴重成正比。2.减速器：原理是利用压缩空气或车辆本省的重量来提供力使制动夹板对溜行车辆的轮对产生侧压力而进行制动。3.减速顶：对速度低于临界速度的车辆不起减速作用，高于临界速度起制动作用。4.加速小车：小车向推送方向走行时，利用小车两侧推送臂的滚轮推动车辆轮缘，使车辆前进，达到加速车辆的目的。
调速设备的分类：1.按调速功能（减速设备、加速设备、加减速设备）2.按制动方式分(钳夹式车辆减速器、非钳夹式车辆减速器) 6. 驼峰自动化调速系统，分为点式调速系统，连续式调速系统和点连式调速系统 7. 减速器制动位一般设在直线上 8. 点连式驼峰溜放部分纵断面分为加速区高速区减速区打靶区四个坡段 9. 制动位的作用可以分为间隔制动，目的制动和调速制动 10. 三级制动位中Ⅰ制动位设在第一分路道岔与第二分路道岔之间；Ⅱ制动位设在每一个线束之前；Ⅲ 制动位设在调车线的头部，距离警冲标的长度不小于 45 米；其中Ⅰ，Ⅱ制动位主要作用间隔制动和调速制动，Ⅲ制动位主要为目的制动 11. 调车场头部的道岔一般采用 6 号双开道岔和三开道岔，最外侧道岔可采用交分道岔和 9 号道岔，禁溜线应采用 9 号单开道岔 12. 车流性质对驼峰设计影响较大，当空车和不满载车所占的比重较大时，就要求峰高高些，反之，可使峰高低些 13. 纵断面相邻坡度的竖曲线最小半径，在峰顶的推送部分和溜放部分采用 350m；溜放部分的其它部分采用 250m 14. 车辆自驼峰溜放时的受力分析：1.推力 2.车辆本身的重力 3.车辆溜放阻力 4.制动力 15. 过峰车辆的分类：1.易行车（规定采用满载 60t 敞车 C62A，总重 80t）2.中行车（规定采用满载的 50t 敞车 C50，总重 70t）3.难行车（规定采用不满载关门窗的 50t 棚车 P50,总重 30t） 16. 驼峰的高度是指峰顶与难行线计算点之间的高差。 17. “三难” ：不利条件、难行车、难行线（溜车不利条件：车辆的基本阻力与风阻力之和为最大的溜放条件；难行线：调车场所有溜车的线路中车辆溜放总阻力最大的线路） 18. 驼峰的峰高应保证难行车在不利的溜放条件下能够溜到难行线的计算点。简答题一．溜放车辆运行状态与坡度 i 和基本阻力 r 的关系如何？ 5. 所以当 i>r 时，车辆将加速运行；当 i=r 时，车辆以等速运行；当 i<r 时，车辆将减速运行。二．什么叫计算车辆？如何分类？它们各自规定的车辆是什么？答：1 计算车辆是指经过驼峰解体的车辆需计算其溜放阻力，因此称为计算车辆。2 计算车辆分为：a 易行车，规定采用满载 60t 敞车 C62A,总重为 80t（800KN）； b 中行车，规定采用满载 50t 敞车 C50，总重为 70t （700KN）；c 难行车，规定采用不满载关门窗的 50t 棚车 P50，总重 30t（300KN）；（当解体车流为重车流时难行车为 47t，混合车流时 34t）三．基本阻力产生的原因主要有哪些？答：原因有 1.车轮轴颈与轴瓦间的滑动摩擦或滚柱轴承的滚动摩擦；2.车轮踏面与轨面间的滚动摩擦;3 车轮与轨面间的滑动摩擦;4.车辆溜行中的冲击，震动和摇摆。答：因为车辆溜放运动方程为 dt = g， (i − ω) ∙ 10−3

经典：货车驼峰解体自动摘钩过程

探测站机房（10㎡）
机柜
射线电缆 RF射频读出计算机
专用分线箱
220v双路
授权查询终端网络终端
进孔线
通信线
通信进线
磁钢线
防雷地
保护接地
2 控制台
车站集中控制与车号处理系统（CPS）将地面识别系统(AEI设备)采集到的车辆信息传送到控制台，控制台上的专用计算机将提取出的车号与钩计划进行匹配，判断是否摘钩，并将摘钩指令下达单片机1。
钩计划服务器
车铁路车号自Βιβλιοθήκη 识别系统辆标签
发射控制（单片机1）
无线遥控
摘钩装置
1、铁路车号自动识别系统 2、控制台 3、单片机 4、供电设备 5、摘钩装置
1 车号自动识别
站内机房CPS系统
列检复示系统
1 磁钢线
部中央数据库
列车
HZ—12分线箱
行
2
馈
进
磁钢线装
方
地面天线
电
向
4
3 磁钢线
缆
首先，把两个车钩的连接处结构设计成类似电磁继电器原理那样的结构，当列车在运行中，或者不必要摘钩的时候，两个车钩的连接处处于锁闭状态，即电磁继电器线圈未通电时处于断开状态称为“常开触点”的静触点位置。
其次，仍然利用货车驼峰解体自动摘钩过程中的技术。当车列需要进行摘钩的时候，车列推至驼峰摘钩坡段，由铁路车号自动识别系统采集车号信息，并发送至控制台进行钩计划匹配，控制台利用单片机的无线电技术将摘钩指令发射出去，新概念车钩利用内置单片机电路对发射指令进行识别和译码。如果摘钩指令正是该新概念车钩储存的信息，则接通低压电压。由于低压电压的接通，两个车钩的连接处产生电磁效应，这时会出现所谓的“常闭触点” 的情形，两个车钩也成功实现了自动摘钩。

第一章编组站与调车驼峰

第一章编组站与调车驼峰
溜放部分
• 加速坡：它是溜放部分中坡度最陡的一段。目的：①加速钩车的溜放速度，提高解体作业效率； ②保证在不利的溜放顺序下，前后钩车在第1分路道岔处有足够的时隔。 • 中间坡：位于加速坡之后的一个坡段叫中间坡（也叫制动坡）。 • 道岔区段坡：中间坡之后为道岔区段坡。 • 编组线坡：调车场的每条编组线，在其三分之二的长度内，顺溜车方向应有不大于1.5‰的下坡，使车辆能够克服运行阻力以安全连挂速度溜至预定地点。
第一章编组站与调车驼峰
三、调车驼峰分类
调车驼峰按其控制技术装备不同大致可
分为：
非机械化驼峰---采用铁鞋或手闸作为调速设备，分路道岔则采用自动集中或在现场人工操纵。（日解编量较低）机械化驼峰---调速设备以车辆减速器为主，铁鞋为辅。（3400辆/日）
第一章编组站与调车驼峰
半自动化驼峰---在机械化驼峰的基础上，又在调车线上增设一个或二个目的制动位，同时增设测速、测长和半自动控制机等设备。（人工控制出口速度）（4000辆/日）自动化驼峰-在半自动化驼峰的基础上，增加工业控制计算机系统和测重、测速、测长和测气象等设备。（自动控制出口速度）（4500辆/日） ----驼峰自动化控制系统
第一章编组站与调车驼峰
图1-7
第一章编组站与调车驼峰
驼峰的纵断面选择纵断面应注意以下各点：
推送部分
推送部分的坡度应保证：（1）由一台调车机车进行推峰作业时，将最重车列推至峰顶停车后，能再度起动；（2）推峰解体的车辆，靠近峰顶时车钩能够压紧，以便摘钩。根据以上要求，推送部分一般均设两个坡段 :推送坡和压钩时，先由调车机车将车列推向驼峰，当最前面的车组（或车辆）接近峰顶时，（车钩压紧时）提开车钩，过峰顶后就可以利用车辆自身的重力，顺坡自动溜放到编组场的预定线路上，从而可以大大提高调车作业的效率。驼蜂一般设在调车场头部，适合于车列的解体作业。驼峰根据设备条件的不同，可分为简易驼峰、非机械化驼峰、机械化驼峰、半自动化驼峰和自动化驼峰。

驼峰调车自动化简介

丁站调车场11道，因此，安排待编车
组最左端车组（端组）“32”下落列（即第三列）占用11道，这样，端组就可以留在原线路，无需牵出。达到省钩、省线的目的。其余的二、四暂合列所在的车组借用10道，第一列下落的车组占用9道，如表3-17所示。
（3）溜放进路的办理有单办和储存两种方式。按编组调车作业计划人工储存钩序后，微机集中自动排列进路，在储存和溜放过程中，能对储存进路加以修改。在储存进路的同时，还可以办理其他调车进路。如与现车管理系统联机，即能按其发来的调车作业计划自动储存钩序。
用发布式控制的自动化驼峰，多使用微型计算机。计算机利用本身高速运算能力，实时地通过各种接口，将现场的各种状态采集到机器内加工成命令输出，实现对车组速度的控制；同时，计算机还利用它强大的逻辑功能对采集的数据进行分析，实现对多种设备状态控制过程的监测。
（2）测重设备。测重设备设在峰下第一分歧道岔入口前，用于测定溜
放车组重量等级（一般分为四级），通过电子计算机加工，变成控制减速器的命令输出。
（3）测速设备。测速设备用于测定溜放车组在减速区段的实际速度，
与车辆减速器给出的出口速度进行比较，为计算机自动控制车辆减速器对车组施行制动或缓解提供数据。车组溜放速度一般采用雷达进行测量。
（4）踏板。一般在峰下测重区段装有两块踏板，作为测定车
（4）具有检错、诊断、记录、打印、报警等功能；便于查找、分析故障，利于维修；屏幕显示清晰明了。继续保持原有6502电气集中设备，与微机集中设备互为替代。当微机集中发生故障后，通过切换电路，仍可由6502电气集中进行控制。
铁路行车组织
溜放进路自动控制系统从现车管理自动化系统主机调入解体调车作业计划通知单后，由驼峰调车长用键盘命令指定解体车次，该车次的解体调车作业计划自动输入溜放进路控制机储存，从而实现溜放进路自动预排。驼峰调车长可以在溜放前和溜放中修改调车作业通知单内的系统或进路，并按修改后的顺序开通进路。

《铁路调车作业》第4部分：半自动化驼峰作业

调车长（2）指示下峰连结员
②确认下峰信号（单机或牵引时除外），向司机显示起动信号，指挥机车下峰。
③推送车列下峰时，在车列前部瞭望，
正确及时显示信号。
④单机挂车时，接近车列下车，向司
机显示连结信号，指挥机车挂车。
四、下峰作业
2．下峰作业
（3）连挂车辆
调车长连结员制动员
⑤推进挂车时，车列前部应有人瞭望，正确及时显示十、五、三车距离信号。
核对内容由《站细》规定。
三、解散车列
1．准备进路
2．开放信号
（ 2-1 ）储存自动进路
（ 2-2 ）储存半自动进路
（ 2-3 ）办理手动进路
开放信号
驼峰值班员
驼峰值班员驼峰作业员
驼峰作业员驼峰值班员
②将道岔手柄置于中间位置。
③按下自动按钮，确认自动表示灯点根据作
（1）指挥推峰
驼峰值班员
①根据停留车位置、车组走行性能、难易行线、气候条件及峰上作业等情况，正确及时操纵驼峰信号，掌握好推峰速度，并执行逐钩抹消制度。
②密切注视提钩和调速制动情况，根据车组特点，随时向有关人员通报。
③根据车组溜放情况和有关人员报告，及时发出指令；遇危及安全的紧急情况，应立即关闭驼峰信号，先停车后处理，未得到有关人员处理完了的回示，不允放开放信号。
情况，及时报告驼峰值班员，危及行
安全立即按下切断信号按钮，关闭
驼峰信号，停车处理。
①驼峰值班员根据调车作业计划和连
结员的报告，掌握作业进度，及时
关闭驼峰信号，停止推峰。
②机车车辆停妥后，驼峰值班员开通
禁溜线的道岔，开放信号，待车辆

自动化驼峰作业

（二）自动化驼峰调速方式
车辆溜放速度的自动调节和自动控制车辆溜放速度的自动控制是驼峰自动化最关键的内容。当机车进行解体作业时，为了保障安全和作业的要求，必须在一定地点设置调速工具。其中，减速顶是一种不需要外部能源的，可以自动控制车辆溜放速度的调速工具，它安装在钢轨内侧，对超过规定速度的车辆进行减速。
（三）自动化驼峰作业程序
Байду номын сангаас结

驼峰自动化是铁路运输中强化编组站的有效措施之一，也是未来编组站综合自动化系统的重要组成之一。因此，我们有必要对驼峰调车技术的发展历史及主要相关内容做深入了解，同时，详细探讨其现在存在的问题，不断开拓创新，对驼峰自动化中存在的不足努力改进，使驼峰自动化系统趋于完善，进而引导整个铁路运输管理系统向更好更快的方向发展。
2.自动提钩，摘软管自动化驼峰的提钩摘软管，一般是由电子计算机根据调车计划等因素，计算出没一车的脱钩点，并通过控制装置，控制机械手自动完成提钩。提高了作业效率和安全系数。 3.溜放进路自动控制自动化驼峰采用微机控制系统。能实现制动储存进路命令和排列溜放进路。 4.溜放速度自动控制溜放速度自动控制是驼峰自动化的核心。分调速工具和控制系统两大部分。
驼峰的分类
驼峰根据设备条件的不同，可分为：简易驼峰、非机械化驼峰、机械化驼峰、半自动化驼峰和自动化驼峰。
（一）自动化驼峰设备的组成
合理的峰高和纵断面，道岔转辙设备，调速及相应的动力设备，各种检测设备，实时过程控计算机系统，机车遥控或机车信号设备，相应的供配电设备等。 1.驼峰调车机车推峰速度自动控制自动化驼峰调车机车的推峰速度是是通过无线电遥控装置进行自动控制。

铁路驼峰调车长、驼峰作业员有关作业规定

铁路驼峰调车长、驼峰作业员有关作业规定驼峰调车长、驼峰作业员在调车作业中要严格执行《铁路技术管理规程》、《铁路调车作业标准》等规章标准的有关规定，不得违章作业，确保驼峰调车作业安全。

一、调车作业计划调车作业计划是保证实现阶段计划的调车作业具体行动计划，是对每一项调车作业的具体行动安排，是调车有关人员行动的依据。

1.调车作业计划的编制与布置调车领导人应正确及时地编制、布置调车作业计划。

布置调车作业计划应使用调车作业通知单。

调车作业通知单按铁路局规定格式、符号及要求填写。

一批计划不超过三钩时，可用口头方式布置(中间站利用本务机车调车除外)，有关人员必须复诵。

2.调车作业计划的交接调车领导人与调车指挥人要亲自交接计划，并布置作业要求和注意事项。

如因技术设备或作业条件限制，不能亲自交接的交接计划办法，按《站细》规定办理。

使用调车无线电话的车站调车作业计划布置方法按铁路局规定办理。

3.调车作业计划的传达(1)调车指挥人应亲自向司机交递调车作业计划，传达作业方法及注意事项；对其弛人员，应亲自或指派连结员进行传达。

(2)调车指挥人向调车组人员传达计划时要明确分工，布置重点注意事项，并及时听取复诵。

(3)调车人员接受调车作业计划后，按计划分工，立即上岗，做好准备及检查。

不需要立即上岗的具体要求由《站细》规定。

(4)调车指挥人确认有关人员均已了解调车作业计划后方可开始作业。

使用微机传送计划时，调车指挥人也可在打印机终端直接接受计划。

4.调车作业计划的变更(1)变更调车作业计划(指一张调车作业通知单不超过三钩时)，可以口头方式传达(中间站利用本务机车调车除外)，有关人员必须复诵。

超过三钩时，应重新下达书面计划。

仅变更作业方法或辆数时，不受口头传达三钩的限制，但调车指挥人必须向有关人员传达清楚，有关人员必须复诵。

(2)变更股道时，必须停车传达。

驼峰解散车辆，变更钩数、辆数、股道时可不通知司机，但变更为下峰作业或向禁溜线送车前，必须通知司机。

铁路货运悬挂式自动摘钩装置设计与运动仿真

（石家庄铁道大学机械工程学院，河北石家庄０５００４３）
摘要：基于对现行铁路货运编组站的工作现状的分析，根据编组站人工摘钩的过程及特点，提出在编组站驼峰自动化
中引入悬挂式自动摘钩装置的设想，并用Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ软件对该自动摘钩装置进行了三维设计。基于自动摘钩装置的３Ｄ模型，用Ａｄａｍｓ软件对其进行运动仿真分析，得到电磁吸盘重心的速度、加速度、位移曲线图。仿真结果证明该自动摘钩装置结构设计合理、运行平稳，能够替代人工完成货车摘钩作业，从而实现铁路货车摘钩自动化。关键词：悬挂式；编组站；驼ａｓｏｎｂｌａｅｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｄｅｓｉｇｎｔｏｂｅｏｐｅｒｔａｅｄｓｍｏｏｔｈｌｙｎｄａｓｔｅｄｙａｎｄａｓｐｅｃｉｌｌａｙｃａｎｃｏｍｐｌｅｔｅｕｎｃｏｕｐｌｉｎｇｏｐｅｒｔｉａｏｎｉｎｓｔｅａｄｏｆｔｈｅｍａｎｕｌａｏｐｅｒｔｉａｏｎ，ｃｏｎｓｅｑｕｅｎｔｌｙｗｈｉｃｈＣＯｌｔｒｅｌａｉｚｅｔｈｅｕｔａｏｍｔｉａｏｎｏｆｒａｉｌｗａｙｆｒｅｉｇｈｔｕｎｃｏｕｐｌｉｎｇ．
中图分类号：ＴＨＩ６；Ｕ２９１．４文献标识码：Ａ文章编号：１００１ — ３９９７（２０１３）０６ — ０２１５ — ０３

调车作业—驼峰调车(铁路行车组织)

大（大于7辆）、中（4-6辆）、小（1-3辆）车组 ➢ 气温、风向和风力 ➢ 车组溜行距离
4
推峰作业
调节推峰速度的方法
➢ 简易驼峰调节推峰速度的方法
✓ 简易驼峰是在牵出线和梯形车场的基础上修建而成。 ✓ 难、易行线的阻力相差较大。 ✓ 以变速推峰为主，定速推峰为辅。
➢ 机械化驼峰调节推峰速度的方法
Q组’
1 3
Q组
5
提钩工作
提钩方法
➢ 一看：看调车作业通知单； ➢ 二查：检查制动软管、提钩杆、手闸等； ➢ 三提钩：先试提钩，看准时机提钩； ➢ 四呼应：做到“两人交叉提钩，钩不脱，手不离，
前钩不脱，后钩不提”。前行车组脱钩后，应向后方提钩员显示“脱钩信号”。
6
驼峰作业方案
单推单溜
双推单溜
调车作业——驼峰调车
1
驼峰调车作业过程
2
驼峰调车作业特点
3
车辆通过驼峰的限制
4
推峰作业
5
提钩工作
峰调车作业过程驼峰调车设备
驼峰
驼峰是编组站的主要特征，它是地面上修筑的犹如骆驼峰背形状的小山丘，设计成适当的坡度，上面铺设铁路，利用车辆的重力和驼峰的坡度所产生的位能辅以机车推力来解体列车的一种调车设备，是编组站解体车列的一种主要方法。
驼峰调车的作业特点
驼峰调车与平面调车方法不同，其特点是：
– 解体车列被推上峰顶后，摘钩的车辆主要依靠本身的重力，向编组线自行溜放；
– 在保证前后两钩车有适当距离情况下，溜放可以连续进行。
• 驼峰结驼构的峰一的般平概面念与纵断面
在纵列式编组站，调车驼峰设于到达场与调车场相联接的咽喉处，它由推送部分、溜放部分和峰顶平台等组成。

铁路车辆的摘解、连挂

铁路车辆的摘解、连挂摘挂车辆时，除摘结风管外，还要摘挂车钩，因为作业中与车辆近距离接触，为了保证作业安全，作业人员必须熟悉一些基本理论知识并按照正确的程序去进行。

一、车钩三态1.开锁位；2.闭锁位；3.全开位。

二、车辆的摘挂(一)摘车在机车车辆间进行摘管、提钩使之分离的作业过程，称为摘车。

从列车中摘下车辆时，应按下列正确的摘车程序进行，不能颠倒或遗漏。

1.“一关前”：关闭靠近机车方面的折角塞门，使手柄与主管垂直；2.“二关后”：关闭另一端折角塞门(客车还有暖气管端阀)；3.“三摘管”：摘开相邻车辆两制动软管前端的连结器；4.“四提钩”：按计划提开车钩。

(二)挂车连挂车辆时，应按下列程序进行：1.调整钩位：在连挂前，将进行连挂的车钩调整到便于安全连挂的位置，称为调整钩位。

(1)直线上连挂时，车钩钩头位于中心，一方车辆的车钩在全开位，另一方车辆的车钩置在闭锁位。

(2)曲线上连挂时，将两钩头向曲线内侧扳动，使两车钩纵中心线相近，并将两钩各开六七成，以加大两钩接触面，再去连挂。

2.显示信号，指挥机车连挂。

3.确认车钩连挂状态：车钩连挂后一是要认真确认是否连挂稳妥，二是要认真确认两车钩中心线的高度差不超过75mm。

4.连结制动软管。

5.打开折角塞门并确认各部分无泄漏。

6.客车与货车连挂时，应将客车活动板吊起，防止活动板撞动货车车钩提链，提开车钩发生列车分离。

三、提钩作业操纵提钩杆，提起钩销，让车钩呈开锁状态，使连结的车钩分离的过程，称为提钩。

(一)提钩装置的分类1.上提钩(上作用式车钩)：提钩杆和钩销在钩头上部。

2.下提钩(下作用式车钩)：提钩杆和钩销在钩头下部。

对下作用式车钩进行提钩时，应先将提钩杆向上抬出其坐槽后再提钩。

(二)提钩作业情况从调车作业方法上分析，提钩的情况有两种：1.运动中提钩：在溜放调车时，在车组走行或车列走行中操纵车钩的提钩杆，提起钩销，使车钩开锁后，使车辆或车组间在走行中相互分离。

4.4驼峰信号

驼峰编组场的信号机
若以驼峰信号机为界，驼峰信号机既防护信号机外方，又防护信号机内方；这与其它信号机防护进路的概念不同，应引起注意。如驼峰溜放信号开放，一般不检查溜入进路上的道岔位置，不锁闭道岔，也不检查进路空闲。但它与作业过程中危及溜放安全的“因素”要联锁。此外，当出现可能产生错误溜放的情况时，也因该立即停止溜放作业。危及溜放作业安全的因素： ①设备不正常，这类是可测的因素，当测出设备不能正常使用时，可自动关闭信号；如在进行溜放作业时，若减速器的动力源压力不足，应立即关闭信号，为引起值班员的注意，应伴有音响信号；还有分路道岔被挤，交叉渡线道岔位置不正确，限界检查器被碰倒等情况。 ②偶然发生的不安全因素：这类是不可测因素，往往不易由设备检查出来。这不但危及溜入车组的安全，还危及人身的安全。因此对这类情况不能忽视，有关人员必须加强观察，当发现不安全因素时，应立即关闭信号，为此，在现场有关地方设置了关闭驼峰信号的按钮柱。
驼峰机车信号是为满足改编工作量不断增长的需要而设置的，能使司机及时正确的辨认信号，目前使用广泛的是无线传输方式的驼峰无线机车信号。由于驼峰信号不止一架，推送进路不止一条，调车机车不止一台，机车信号应能正确区分那台机车复示哪一架信号的显示，什么时候开始复示，由于采用无线传输方式，可以用频率区分，防止错误发送和接受，并且机车信号应该与地面进路开通情况发生联锁，亦即驼峰信号开放以后，只能推送进路开通的那台（或两台，一抬推送，一台预先推送）机车能复示地面信号显示。
驼峰溜放进路控制
限界检测
驼峰
AEI阅读器
测重车轮传感器
雷达减速器
减速顶
减速器
转撤机
减速器
减速顶
尾部停车器

铁路货车自动脱钩方案设计及装置研究

铁路货车自动脱钩方案设计及装置研究图1 车钩结构人工摘钩作业过程目前，驼峰推峰作业过程的摘钩作业依然是人工方式，是我国编组站自动化需要提高的环节。

现有的人工摘钩作业方式为：调车机车将货运列车推入驼峰，摘钩员根据调车计划表从侧方跟随货运列车移动（货运列车预推作业移动速度3～15km/h），并寻找要脱钩的车厢信息。

进行编组调车作业时，摘钩员则进入相应编组车工作区域（编组可分为大组车、中组车、小组车），凭经验在合适的摘钩位置，通过手握车钩提手将钩舌向上车钩进入解锁状态，待解体的列车利用自身的重力，在调车场线路上，顺坡道溜放到编组场预定的股道上，列车摘钩成功。

如超出大编组工作区域时，部分列车车厢处于驼峰下坡道，由于列车自身重力使车钩钩舌抱紧，人工很难将车钩摘开，这时则摘钩失败。

同时，由于提图2 总体方案设计图当货运列车进入驼峰溜放部分时，根据现有的作业过程，确定车辆信息。

车辆推送接进驼峰式机器人时，通过测速雷达实时检测列车速度，靠近时开始计车辆轴数，确定脱钩车厢。

车辆运行状态相关参数上传至总控室处理后下令至机器人端，使得机器人运动与列车同速，确定车钩把手位置，机器手脱钩完成后并检测车辆脱钩状态是否合格。

铁路货车自动脱钩装置总体设计可以分三大部分：总控部分、摘钩装置主体部分、检测部分。

货运列车自动脱钩系统主要组成如图3所示。

图3 自动脱钩系统主要组成自动脱钩装置概述货运列车进入驼峰时，通过测速雷达测量通过列车的行驶速度并反馈到总控室，总控室将列车行驶速度及要脱钩车辆信息传输到机器人。

检测装置检测到相应车辆数时，机器人开始与列车进行速度匹配，同时视觉装对列车进行实时拍照比对，机器人根据视觉装置采集的数据进行精确位置姿态调整。

位置姿态调整如图所示。

机器人运行速度和列车速度精确匹配后，机械图4 机器人位置姿态调整图5 脱钩完成状态摘钩装置主体部分摘钩装置主体部分主要包括机器人轨道、摘钩机器人、机械手，主体结构的作用是为摘钩机构提供作业平以满足机器人追踪车辆、摘钩定位、摘钩执行等工作。

第五章第四节驼峰调车作业组织

双推单溜驼峰作业方案图
• （3）双推双溜
•
两条推送线，两条溜放线。
➢ 优点：作业效率高。
➢ 缺点：当重复改编作业车流量较大时，双推双溜是不经济。
➢ 适用条件：在车流较简单，交换车不多，或是调车场线路较多，两个溜放系统都能给主要编组去向一股道时，采用才有利（通常采用20%为临界值）。
• 双推双溜：
（2）机械冷藏车如因迂回线故障等原因，必须通过驼峰时，以不超过7km/h的速度推送过峰；
（3）落下孔车（D17、D19g）、凹型车、换长1.7及其以上的大型平车，使用缓冲停止器和支点在两车及其以上跨装货物的车辆，使用三轴组合转向架（转27、转 28）的车辆；
（4）活鱼（包括鱼苗）车；（5）非工作机车、架桥车、辅轨车、发电车、检衡车、机械冷藏车等特种车辆；

（2）双推单溜两条推送线，但是往下溜时，是一条溜放线。
➢ 优点：驼峰利用率提高，调车场纵向不分工。 ➢ 适用条件：编组站衔接方向多，改编车流量复杂，
编组场集中，编组线路较少，车流接续紧张等特点。
• 双推单溜：具有两条推送线，配备两台或以上机车和改编作业量较大的编组站采用的一种驼峰作业方案。
第四节驼峰调车作业组织
一、驼峰调车的基本原理
驼峰是利用车辆的重力和驼峰的势能，辅以机车的推力进行分解车列的一种调车设备。调车机将车列推上峰顶，摘开车钩后，车组凭借所获得的势能和车辆本身的重力向下溜放。
二、驼峰调车作业程序
作业过程：驼峰解体车列通常由四个环节组成：
（1）挂车：机车去到达场连挂车列，当到达场与调车场平行配置时，包括将车列牵引至峰前推送线。
六、驼峰作业方案
• （1）单推单溜 • 驼峰一条推送线，一条溜放线，一台调机作业。

铁路驼峰调车作业

铁路驼峰调车作业一、驼峰调车基本原理驼峰是利用车辆的重力和驼峰的位能(高度)，辅以机车推力来解散车列的一种调车设备。

利用驼峰来解散车列时，调车机车将车列推上峰顶，摘开车钩后，车组凭借所获得的位能和车辆本身的重力向下溜放，如图2—18所示。

二、驼峰调车作业程序在驼峰上解体车列时，都要经过挂车(牵出)、推峰、溜放和整理等作业程序，如图2—19所示。

1．挂车(牵出)：驼峰机车从峰顶或从等待作业的地点按调车作业计划驶至到达场连挂待解车列。

在到达场与调车场横向配列的车站，还需将车列牵引至峰前牵出线。

2.推峰：驼峰机车根据驼峰信号机的显示，将车列推送至峰顶驼峰主体信号机前准备解体。

在采取双推单溜作业方案的驼峰，还包括将车列预推至驼峰信号机前等待。

3．溜放：按照驼峰色灯信号机的显示要求，进行定、变速推峰，对车列进行解体，使被摘解的车组脱钩，依靠车辆本身的重力自行溜向调车场内指定的线路。

在溜放的过程中，还包括向禁溜线取送禁溜车(或暂时存放在迂回线)的作业。

4．整理：驼峰分解一个(或几个)车列后，机车将禁止溜放的车辆从禁溜线上取出，通过迂回线送至峰下调车线，并在调车线进行整理作业，消除车组之间的“天窗”和线路的“堵门车”，为下一批驼峰分解车列打好基础。

当采用双推双溜作业方案时还有交换转场车作业。

三、影响驼峰解散车辆走行的因素1．车辆或车组的走行性能。

车辆的走行性能取决于车辆走行部分各部件的状态及油润情况，还取决于车种、车型、载重、气候条件及线路状况等，根据车辆走行阻力的大小可分为易行车和难行车。

易行车——惰力大、运行阻力小的车辆。

如装载油、钢、煤、粮等重质货物的车辆；难行车——惰力小，运行阻力大，行走比较困难的车辆。

如空车及装载轻浮货物的车辆。

2．线路运行阻力。

根据线路阻力的大小，可将调车线分为难行线和易行线。

难行线——经过道岔多、曲线多，或者线路内溜行方向为上坡(反坡)，阻力较大，车辆溜行比较困难的线路。

易行线——经过道岔、曲线较少，或线路内溜行方向为下坡(顺玻)，阻力小，车组容易溜行的线路。