矿井提升机直流传动系统的全数字化技术改造

豫黼矿山行业（特别魑煤炭行业）从８０年代初期习—Ｉ（Ｉ陆续从国外引谶了茹由提升机直流电控谶备，到辩魁为止８运行了１５～２０掣。８０年代束刘９０攀代初，瀵砖熊个魄控生产

厂家翱继为矿井提

舞帆觏鬻了几十套

讨掇硪供墩的直流

控制设鬻．这些设备

一般辩粥横搬量控

铡装境。嚣器捧集戚

健璇麓低，一套提舞

辊赢溅壤控投速度

控制部分就有几十

块印刷嘏路扳．硬件

下，矿筒蚕托洛阳中倍嫩帆囱韵化工程公司对谈幕绩如行技术陂造，将原设备中的模拟量调逮系统救为蹙数字寅溅调遣装置，势宠戚攥囊提势枧电撼设强静渊

豫空籀号：＇０雒一３９５４担ＯＯ铘０９一∞３９—４０

硪辩提升耜直流传动系统韵

呈数字化技痰改造

镁霉攘１王守全２

中档重韩自祜亿工程奋耳并南洛鞠神秘３９

２赋鸭山矿务局建设处

线路麓杂。故障率高，出带许多分立元件援环境潞度

影响带熬，系境静动态参数漂移比较嚣害，瓣鼠这些

参数的蠲整是逶过逛攮器绶敬变元器｛譬麴参数嫒行，

联绺嶷装谰蕊捆难，｛ｌ薅一盎攘掇量壹藏涌建摄势瓿一

般嚣鞴３—６个曩，延长７蕊端王麴。在使胡中，麓魄还

客舄船聪撖藩、超调等劝态能能恶化现象。而鼠投有

快摭的办法来解决．即使解决了．动态性能烃常选不

到珊拣的嫩果。由于模揪溺滤篆统的这糖缺点，赢流

提升概的酱及推广受捌影瞬。许多技术力擞桷对薄弱

的矿井脊激落尾这类设备，＆＃使选用了建粪设备，在

安＿辍涟斌过程孛鑫予蔽辕簇繁。无法运转瓣睾避鬻凌。

糍糟置妲计算枫的成熟蹴餍．直流渊遵系统嘲模

拟斌ｆⅫ惫数字式转变，所滑众数字调速系统就魅将原

米模拟调节系统的调节器、触发器、逻辑控制釉敞漳

检测的线路壤元．由专用的工业计算机避杼控制．从

硬件上把原来众多舶线髂檄熊成§４一个独嶷的蠼鬣中

去，辩瓣上蹬售的调遣器瓣撼逡粪产品。辩乎邋炭谰

逮嚣，使耀者不盛藐壤多耩宠去骈究硬件缓路。辩要

学习怎么使用就可以了．在软件上．使用者啦比

较豁籀掌握．这类全教学测逋装置一般通道瞬

形编獠溅禁单提示编秘，使用者按菜单措搽嚣

人备环节的静动态参数即可．＿垒数字调逋装鬣

的成用舆有以下优点：

＜１）掇羚撬直藏调逮箍统磷转慧涪，生产摩《逸

和德掰群蹴鞍篾便，生产鞠淄斌阕＃Ｅ夫为瑞簸；

（２）粳用维护者不茹为硬件同题伤脑筋，装

餮Ｗ禳摭离：

（３）智簖化水平高．嚣有装鼹本身故障扇诊断

和外部参数试验测定等功躺，调试工作比较嚣躺，

一缎调斌一螽垒数字纯赢漉｜鼹辩机只器一个更；

《４）参敷设定是鸯软捧窝藏，教室斑铰嚣籀，

嚣越虢蒜挂镳一般帮髓谰糕麴眈较蓬想静毅暴；试，实黢溅甥，熬囊系统运行嶷好。遗到了强期的辑的。

传动臻绕的盘要技术参数姗下：＜１）磁场Ｗ邋避瓣无拜藏，ｓ臻缴麟；（２）电撼举群邀。率联１２躲肄，菇精糍并联数６竟（５００Ａ．６并）．擒韵电机

１２５０ｋｗ６∞ＶＤｃ；（３）调节蕉统为速度、电流双闭环。速度环一饔，电抠电溅拜～囊。蹶序控潮嚣一囊，燕蠹发嚣辩襄，ｌ藩楚双辑串联磁痒挖钢抹冲的嚣隶。

｛，２接零菠透方寨

尽管虢蒋晶闸管制璇糖术的发展＋太容馕船晶闻管元件（例如３英寸管芯）融能可靠运行，就谈篇统晰育．如粜用３英寸管芯，珂大太降低晶闸瓣的惩件并联数张设备的故簿率，德貔们认为．对系统对糍性和技术谯缝指标影响最犬的仍悬调节系统。巍蹲静锫企盟辩袅短缺的捷况下，嚣宠簧勰决调节系绕的麟麟。邀襻甄节誊７擐舞，叉襞藏＿令传动系统趵霹蒜撩、褰垒性和技术性能大大提搿。用垒数字调节幕统静代原设备中舳模拟嚣调节系统，缩短了调试周期，解除ｒ设备避彳亍时的后顾之忧。

有这次改造中，共选尉３囊西门予公司娥产的６ＲＡ７０甍列垒数字直流弼遮装爨，其中一台辩滋斌鬣宠戚磁端控裁，拜辫蹲蠹为举母遂装置完成壤糕魄溅控静ｊ和遘魔控制，调节鬟缆方框图妇图ｔ骈蕊。

（５＞艟Ａ辘出端子霹以镳卷设定，使糟中翱辨部帑彳串敬糍，调速系统聿辩对外嚣蓐功能很容翳髓着敬蹙；

（６）调琏系统具宥尚计辨机串行通讯能力＋很容器避褥数撼交换。

｛纛滚转动蒸绫的全数字识改造撩学垒数字直流谰滤装徽的巨大优触饿，我们予１９９９举成用户要求对双鹘山矿劳局某矿的副井提升机电投祭绕避符丁技术改造，收到了良好的效粜。

１，１艨肖电控系统的状况

谈魄控设备是国内莱擞产厂家提供蠹搴，乎１９蚶年出厂。１９９８年开始安装溺试，鑫予设备存技｝｝垂弱玻装和搂辙擞调逡系统霹宵静弊端．先后调试了４个弼最终来熊辩成薰负荷试车，谯设错调试成功戈盥的情况

罄’罐蝽可谨。电枢￥戴辣劝满甍蕞：眭箍重

在谈调节系统串。螽玮帮袋罐秘参数诱熬鄹燕遴过欺锌宪蔽，修改起来蔽为穷蠖＋凌将功撩奔缀麴下。

（１）Ｇ卜一给定积分藿蕃为了达到提升鞔触舞际逮发满照矿井设计速度圈盼攫求，产生一个和逮魔髑相对应的准确可靠的速艨绘蹴信号，必须设鬣一个熔窟积分器（斜坡函数发生嚣ｋ在垒数宇直流谪潺靛鬣串，给怒辍分器为时趣给东．在鸯拜速、等速、减蘧鞫瘸幸亏垂皇转辑赢娃为“ｓｔ｝澎魏缝。这弹绘寝秘努器垂喜好处是：④凌魏逮段可鞭璇巾露秘｝孛蠹和无功挣搬，举仅改善电搠的供电质薏。倒时也使电机的漱升降低；

②碘少钢熊绳的摆动及对机槭设备力的冲街．艇长设备的寿命，同时也使提升机慕统运行更为平稳ｉ④减步了系统盼超｛霹矗．避免了筹建趣速和减速馏转瑰象的发生，使系统调整更方锵、斑蜜易，使系统黧稽烈蜜垒、筻霹靠。

程缭嶷积分器串，主辨参数寄４个：Ｐ３０３、ｐ３甜——斜城上升下降时阃．邀两个参数分别决寇了加、

　万方数据