液压气动技术复习提要(一)
液压与气动复习提纲1
3.执行元件--马达及液压缸
1）执行元件的功能及能量转换。 2）马达的性能参数（排量、流量、机械效率和容 积效率、总效率、输出功率和输入功率） 3）马达的术语及职能符号（单向、双向、定量、 变量） 4）马达计算。 5）各种缸的输出力和输出速度。
4.液压阀
1）单向阀的作用、换向阀的位和通。 2）压力阀的功能、作用、参数（压力）。 3）流量阀流量计算、作用。
5）连续性方程 6）伯努力方程（方程内每项的意义及称谓） 7）沿程损失及局部损失。 8）孔口流动q=CDAT√2△P/ρ或60AT√△P。
2.动力元件---液压泵
1）泵的功能（能量转换、作用） 2）泵的性能参数（排量、流量、效率、输出功率和 输入功率）。 3）术语及符号（单向和双向、单作用和双作用、定 量和变量）。 4）泵的计算。
5.液压辅件 蓄能器、油箱、滤油器的功能和用途。
蓄能器（辅助油源、缓冲及吸收脉动、保压） 油箱（储油、散热、沉淀杂质、分离气泡） 滤油器（过回路及计算。 2）卸荷、保压回路。 3）读回路原理图。 注：两种读法
7.气压传动 1）逻辑关系、逻辑原理图、气动系统原 理图。 2）非时序逻辑系统设计。
根据设计任务写真值表—写逻辑解析式并化 — 简----画逻辑原理图—画启动系统原理图。
3）时序逻辑系统设计。
程序判断—程序修正—绘制x-D线图---写出执 行信号—画逻辑原理图—画气动系统原理图。
液压与气压传动复习提纲
1. 流体力学部分
1）流体参数：密度、粘度（三种表示方法及随温度压 力的变化）。 2）压力基准及三种表示形式的关系。 3）静止流体内的压力分布：P2-P1=ρgh （水ρ=1000kg／m3，空气1.2，汞13500）。 4）流动流体参数：平均流速v、有效断面A、 流量q、雷诺数Re、 流动状态及判定。理想流体和实际流体。
液压气动复习要点
液压与其压传动复习要点第0章绪论1.液压与气压传动中两个最基本的参数是什么？2.液压与气压传动两个最基本的概念或特征是什么？3.液压系统由哪几个部分组成？每个部分包含哪些液压元件？4.液压与气压传动的突出优点分别是什么？第1章液压流体力学基础1.粘度的三种表示方式、动力粘度与运动粘度的关系、粘度与液压油牌号的关系2.粘度与温度和压力的关系（粘温、粘压特性）3.液压油选择需要考虑的因素4.静压力基本方程的两种表达式（1-17、1-18）及各参数的意义5.表压力、真空度的概念及计算6.压力的单位的概念（重点帕Pa），压力单位的换算7.理想液体与恒定流动的概念8.流量连续性方程的两种表示形式（1-24）9.伯努利方程的表示形式（1-25）及其物理意义10.动量方程的表达式（1-29）及其物理意义11.层流与紊流的特点（主导力是粘性力还是惯性力）及其判别（临界雷诺数及其概念）12.影响雷诺数的因素有哪些（1-30）13.圆管流动的沿程压力损失和局部压力损失与哪些因素有关（1-37，1-38）14.薄壁小孔的流量公式（1-43）及其各参数的意义15.由压差引起的平板缝隙流动的流量影响因素（1-52）16.顺锥与倒锥及其对液压卡紧（阀芯偏心）的影响17.减少液压冲击和气穴现象的措施第2章液压泵1.液压泵的排量、转速、理论流量、实际流量、容积效率、机械效率、总效率、输入功率、输出功率的概念及其相互关系2.液压泵的主要类型及其变量方法3.齿轮泵的泄漏途径、困油现象及其改善措施4.体积不变时如何增大齿轮泵排量？5.双作用叶片泵的定子曲线的组成6.齿轮泵和叶片泵吸油腔与压油腔如何区分？第3章液压马达与液压缸1.单活塞杆液压缸三种进油方式的速度和力的计算。
2.缸筒固定和活塞杆固定所占空间位置及运动方向的判断3.单作用液压缸与双作用液压缸的概念4.柱塞式液压缸的特点7.液压马达的排量、转速、理论流量、实际流量、容积效率、机械效率、总效率、输入功率、输出功率的概念及其相互关系8.液压泵、液压马达的图形符号的区别第4章液压控制阀1.方向阀、压力阀和流量阀的主要类型2.阀的连接方式及其特点3.球阀与锥阀的特点4.滑阀的位与通的概念、阀芯移动方向与工作位置的关系5.滑阀式换向阀的操作方式及其符号表示6.滑阀的中位机能及其对泵和液压缸的影响7.先导式溢流阀、顺序阀和减压阀的结构原理及其区别，符号的表示8.溢流阀、顺序阀和减压阀的控制方式和泄油方式、调整压力与负载的关系对进出口压力的影响。
《液压与气动技术》复习题参考
《液压和气动技术》复习题第一部分气动技术一、填空题1.气压传动技术是以，传递动力和控制信号的技术。
2.电子产品在生产过程中多采用，并且在进行生产，对环境要求非常严格，即便最细小的尘埃都有可能引起电子元件的短路，而气动技术，能防止将污物带人生产区域。
3.气动系统中，由于压缩空气中含有，介质需经过处理后才能使用。
4.气动系统必须具备、、、和辅助元件五大部分。
5.气源包括、、、和干燥器等元件。
6.气动系统的空气调节处理元件包括、等元件。
7.气动系统的控制元件包括、和方向控制元件。
8.气动系统的执行元件包括、、等。
9.气动系统的辅助元件包括、、、等元件。
10.气动系统中提到的压力是指，它与物理中压强的概念一样，但行业的习惯称呼是压力，用P表示。
广西职业技术学院11.以绝对零点为起点所测量的压力为，用P绝表示；以当地大气压力为起点表示。
所测量的压力为，用P相12．1Kg/cm2（公斤力/平方厘米）=bar，1Mpa= bar=106Pa。
13.流量是指所流过的气体的体积数，用字母q表示，常用单位有m3/min、L/min、cm3/s等。
14.气缸可按照气体作用方式划分为和两种。
15.单作用气缸指利用压缩空气驱动气缸的活塞产生一个方向的运动，而活塞另一个方向运动靠或其它外力驱动的气缸。
16 .双作用气缸指活塞两个方向的运动均由来驱动的气缸。
17.摆动气缸常用于物体的、、、、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。
18.气马达是利用气体压力能实现连续曲线运动的气动元件，其作用相当于。
19.在各类方向控制元件中，可根据分为换向型方向控制阀和单向型方向控制阀。
20.换向阀的指换向阀的切换状态，有几个切换状态就称为有几个工作位置，即称为几位阀，每个工作位置用一个表示。
广西职业技术学院21. 换向阀通路接口的数量是指阀的、和排气口累计后的总数，不包括数量。
22.单向阀多与节流阀组合构成速度控制阀，即。
23、气动系统输出力F的大小取决于和的乘积。
液压与气动技术复习资料
《液压与气动技术》复习资料（一）各章补充复习要点一、二、1、液压系统的组成。
2、P与F、V与Q的关系，注意各参数的单位表达。
3、绝对压力、相对压力（表压力）、大气压及真空度的关系。
（图2-4）4、静压力的基本方程。
5、液体的流态及其判别的依据。
6、液体流动中的压力损失和流量损失。
7、液压冲击、空穴现象。
8、连续性方程和伯努利方程所体现的物理意义。
9、液压油的作用、粘度及系统对油温的要求。
三、1、2、液压泵的分类，定量泵、变量泵分别有哪些？3、基本概念：液压泵的工作压力、额定压力、排量、额定流量。
4、外啮合齿轮泵的缺点及其解决方法。
5、液压泵的参数计算。
四、1、液压缸的分类。
2、液压缸不同固定方式对工作行程的影响及其运动方向的判断。
3、单活塞杆液压缸的参数计算：P、F、V、Q（熟悉计算公式、注意各参数的单位表达）。
4、差动连接缸的特点。
六、1、液压控制元件的作用及分类。
2、了解方向阀的操纵方式。
3、熟悉中位职能（保压的有：卸荷的有：卸荷保压的有：卸荷不保压的有：差动连接的有：）4、溢流阀、顺序阀、减压阀、调速阀的作用。
5、比较直动式溢流阀和先导式溢流阀、节流阀和调速阀在应用上区别。
七、1、熟悉调压回路（尤其是多级调压回路）。
2、熟悉三种基本的节流调速回路，分析进油、回油节流调速比旁路节流调速效率低的主要原因。
3、熟悉：①气动、液压双作用缸的往返行程控制回路。
②液压差动回路、速度换接回路。
③顺序动作控制回路（控制方式、油路控制原理分析）。
④利用快速排气阀的速度控制回路。
九~十一、1、气压传动系统的组成。
2、了解压缩空气的净化处理设备（干燥器、后冷却器、贮气路罐、油水分离器）。
3、气缸的分类。
5、熟悉梭阀、双压阀、快速排气阀的工作原理及应用。
另外，希望大家熟悉液压、气压各种元件的职能符号并能熟练绘制。
（二）复习参考题一、填空题1、液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于流量。
2、液压传动装置由动力装置、执行装置、控制调节装置和辅助装置四部分组成，其中动力装置和执行装置为能量转换装置。
《液压与气动技术》复习总纲
《液压与气动技术》复习总纲《液压与气动技术》复习总纲1、机器一般有三部分组成：原动机-传动机构-工作机（电动机-杆轴-锥形齿轮（减速器）-链传动-带传动-杆传动）原动机：电动机、内燃机、燃气轮机（其他形式如风力机、自行车）传动机构：机械传动（包括皮带传动、齿轮传动、链条传动，杠杆传动）、电气传动、流体传动工作机：滑块，冲头、卡盘、刀架2、像机械传动一样，液压传动也是传送动力的方法之一。
它是靠密封容器内受静压力的液体传送动力的。
3、帕斯卡原理:“在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。
”4、一个完整的液压传动系统由以下几部分组成：（l）能源(动力）装置:它是供给液压系统压力油，把机械能转换成液压能的装置。
最常见的是液压泵。
（2）执行装置：它是把液压能转换成机械能的装置。
其形式有作直线运动的液压缸，有作回转运动的液压马达，它们又称为液压系统的执行元件。
（3）控制调节装置：它是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。
如溢流阀、节流阀、换向阀、截止阀等。
（4）辅助装置：例如油箱，滤油器，油管等。
它们对保证系统正常工作是必不可少的。
5、液压传动系统的主要优点（1）在同等功率情况下，液压执行元件体积小、结构紧凑；（2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向；（3）操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1），它还可以在运行的过程中进行调速；（4）既易实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当采用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精度、远程自动控制；（5）液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用；（6）容易实现直线运动。
6、液压传动的缺点（1）液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油的可压缩性和泄漏造成的。
（2）由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，所以效率较低。
（3）工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。
液压与气动考试复习要点
液压系统的组成：1能源装置（液压泵：实线能量的转换，将电动机输出的机械能转化为压力能，给系统提供压力油）2执行装置（液压缸和液压马达，实现能量的转换，压力能转化成机械能，推动负载做功）3控制装置（包括压力、流量、方向等控制阀，实现对压力油的压力、流量和方向的控制）4辅助装置（实现对系统的连接）压力油的选择：1液压系统的工作压力：工作压力较高的系统宜选用黏度较高的压力有，以减少泄漏；反之便选用黏度较低的油。
2运动速度：执行机构运动速度较高时，宜选用黏度较低的压力油。
3环境温度：工作环境温度较高是选用黏度较高的液压油，以减少泄漏和容积损失。
4液压泵的类型：在液压系统中，对液压泵的润滑要求苛刻，不同类型的泵对油的黏度有不同的要求。
液压泵的工作条件及类型：条件：1具有密封的工作腔；2密封工作容积的大小不断交替变化，变大时与吸油口想通；3密封口与压油口相通。
分类：按机能分：流量控制阀，方向控制阀。
按泵的排量是否可调节，分为定量泵和变量泵；按结构形式，分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等。
液压冲击改善措施：a、通过采用换向时间可调的换向阀，延长阀门或运动部件的换向制动时间；b、限制管道中的液流速度；c、在冲击源近旁附设安全阀、蓄能器或消声器；d、在液压元件（如液压缸）中设置缓冲装置e、采用橡胶软管吸收液压冲击能量。
调速阀的组成：是由定差减压阀和节流减压阀串联而成的组合阀，节流阀用来调节通过的流量，定差减压阀则自动补偿负载变化的影响，使节流阀前后的压差为恒定值，消除了节流阀流量负载变化的影响。
阀的操作方式及类型：1人力操纵阀：手把及手轮、踏板、杠杆；2机械操纵阀：挡块、弹簧、液压、气动；3液、气动阀：液动阀、气动阀。
4电动操纵阀：电磁铁控制、电液联合控制。
大学液压与气动技术期末重点复习资料
习题11、液压传动的概念。
2、液压传动的特征。
3、液压传动的流体静力学理论基础是什么？4、帕斯卡原理的内容是什么？5、液压传动系统的组成。
6、液压系统的压力取决于什么？习题2.1、流体的定义。
2、流体粘性的定义、用什么来表示流体的粘性、流体粘性受什么因素影响最大？3、何为理想流体？4、液压油（液）应具备的性质或对液压油液的要求。
5、液压油（液）的牌号如何确定的？6、定常场、流线的概念。
7、定常不可压流体的一元流动连续方程 1122v A v A = 8、重力作用下不可压粘性流体的伯努利方程221112221222f v p v p z z h g g g gααρρ++=+++ 9、流体流动的形态：层流和紊流。
用雷诺数来判别。
10、压力损失：沿程压力损失和局部压力损失。
11、薄壁小孔——ι/d ≤0.5 Q =C d A 0(2·ΔP/ρ)0.5短孔——0.5<ι/d ≤4 Q =C d A 0(2·ΔP/ρ)0.5C d ——流量系数 ΔP=P1-P2---孔口前后的压力差 细长孔—ι/d>4 Q=Πd 4ΔP /128μL （圆管层流公式）12、气穴现象：在流动的液体中，因某点处的压力低于空气分离压而使气泡产生的现象13、液压冲击：在液压系统中，当管道中的阀门突然关闭或开启时，管内液体压力发生急剧交替升降的波动过程，称为液压冲击。
习题 41. 容积式液压泵共同的工作原理的特征是什么？2. 液压泵在液压系统中的工作压力决定于什么？3. 铭牌上的压力表示什么压力？4. 什么叫液压泵的容积效率、机械效率、总效率？相互关系如何？5. 什么是齿轮泵的困油现象？是怎样产生的？如何消除困油现象？6. 外啮合齿轮泵工作压力低的根本原因是什么？7. 外啮合齿轮泵的内泄漏途径有哪些？如何减少端面泄漏？ 8. 单作用叶片泵与双作用叶片泵之间的区别。
9. 一液压马达排量rcmq M380=，负载扭矩为m N M M⋅=50时，测得其机械效率为85.0=mMη。
《液压与气动技术》课程复习提纲
1．简述压力的表示方法。
液体的压力有绝对压力和相对压力两种。
以绝对真空为基准测量的压力叫做绝对压力。
绝对压力＝相对压力＋大气压力。
以大气压力为基准测量的压力叫做相对压力。
相对压力由测压仪表测得又称表压力。
液体中某点处的绝对压力小于大气压力的那部分压力值称为真空度。
真空度＝大气压力－绝对压力工程计算时，取一个标准大气压等于101325Pa。
2．简述帕斯卡原理（即静压传递原理）及其应用。
在密闭容器内的液体，其外加压力发生变化时，只要液体仍保持其原来的静止状态不变，液体中任一点的压力将发生同样大小的变化。
这就是说，施加于静止液体上的压力将以等值传到液体各点。
根据帕斯卡原理，液压缸内压力到处相等，所以，液压系统的工作压力取决于外界负载。
3．简述管路中的压力损失。
在密封管道中流动的液体存在两种损失：一种是液体在等直径圆形直管中流动时因粘性产生的沿程压力损失，是由于液体流动时的内、外摩擦力所引起；另一种是由于油液流经局部障碍如管道截面突然变化的管道、弯管、管接头以及控制阀阀口等处，使液流速度大小和方向突然改变，在局部形成旋涡引起油液质点间，以及质点与固体壁面间相互碰撞和剧烈摩擦而引起的局部压力损失。
4．何谓液压冲击？在液压系统中，由于某一元件工作状态的突然改变（停止运动或换向），而导致动能向压力能的瞬间转变，引起液体压力在瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，出现压力波的传递过程，这种现象称为液压冲击。
5．简述气穴的生成和气蚀现象。
在液流中，由于压力降低到一定程度，气泡形成的现象的统称为气穴（也称空穴）现象。
当压力降到一定值，液体中形成一定体积的气泡，它是以微细气泡为核，体积膨胀并相互聚合，这种气穴称为轻微气穴。
（在一定的温度下，如压力降低到某一值时，过饱和的空气将从油液中分离出来形成气泡，这一压力值称为该温度下的空气分离压。
要使液压油不产生大量气泡，它的压力最低不得低于液压油所在温度下的空气分离压。
）压力降低到空气分离压时，除有轻微气穴现象外，原来溶解于油液中的空气分离出来，产生大量气泡，这种现象称为严重气穴。
液压与气动技术知识点精讲
液压技术(液压与气动技术)知识点复习适应班级：180131/132/133/134/151/152第1章液压传动的认知1.液压传动的定义液压传动是以液体为工作介质，利用液体的压力能来实现运动和动力的传递、转换与控制的一种传动方式。
2.液压传动的特性(1)以液体为传动介质来传递运动和动力；(2)液压传动必须在密闭的系统内进行；(3)依靠密封容积的变化传递运动；(4)依靠液体的静压力传递动力。
3.液压传动系统的组成：(1)动力元件：把原动机输入的机械能转换成液体的压力能，向液压系统提供液压油的元件。
(2)执行元件：将液体的压力能转换成机械能，以驱动工作机构的元件。
(3)控制元件：控制或调节系统中油液的压力、流量或方向，以保证执行机构完成预期工作的元件。
(4)辅助元件：将上述三部分连接在一起，起储油、过滤、测量和密封等作用的元件。
(5)工作介质：传递能量的介质。
第2章液压流体力学基础1.液压油的粘性、粘度(1)粘性：是指液体产生内摩擦力的性质。
流体只有流动时才有粘性，静止流体是不呈现粘性的。
(2)粘度：是指用来衡量流体粘性大小的指标。
粘度愈大，粘性越大，液体的内摩擦力就越大，流动性就越差。
粘度分为：①绝对粘度；②运动粘度；③相对粘度2.液压油的选用环境温度较高，工作压力高或运动速度较低时，为减少泄露，应选用粘度较高的液压油。
否则相反。
3.液体静压力p是指静止液体单位面积上所受的法向力。
p=FA液体静压力的特征：液体静压力垂直于作用面，其方向与该面的法线方向一致。
静止液体中，任一点所受到的各方向的静压力都相等。
4.液体静压力基本方程p=p0+ρgℎ5.帕斯卡原理处于密闭容器中的静止液体，其外加压力发生变化时，只要液体仍保持其原来的静止状态不变，则液体中任一点的压力均将发生同样大小的变化。
注意：液压传动是依据帕斯卡原理实现力的传递、放大和方向变换；液压系统的压力完全取决于外负载。
6.压力的表示方法绝对压力=大气压力+相对压力真空度=大气压力-绝对压力7.理想液体与稳定流动理想液体：既无粘性又无压缩性的假想液体。
液压与气动技术总复习
3、液压泵工作压力和额定工作压力
① ② 工作压力是泵实际工作时的输出压力。实际工作压力取决于相应的外负载（管阻、 摩擦、外负载*） 额定工作压力取决于泵在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力， 超过此值就是过载。 （受 泵本身泄漏和结构强度限制）
4、液压泵的排量为几何参数，而理论流量则为排量和转速的乘积。
第五章
3、方向控制阀
① ② ③ ④
①
功用: 用以控制液压系统中油液流动方向或液流通断。 分类：单向阀、换向阀 换向阀：换向阀的图形符号明确地表示了阀的作用原理、工作 位置数、通路数、通断状态以及操纵方式等。 换向阀的中位机能：O、M、P、H。
功用：控制液压系统压力或利用压力作为信号来控制其它元件动作
两腔面积相等；压力相同时，推力相等， 流量相同时，速度相等。即具有等 推力等速度特性。常用于要求往返运动速度相同的场合
② 单杆活塞液压缸
a) 简单连接 b) 差动连接
7、液压缸结构设计
① 液压缸的缓冲装置 ② 液压缸的排气装置
第五章
1、液压控制阀的分类: ① 方 向 控 制 阀——用于控制液流的流动方向； ② 压 力 控 制 阀——用于控制液流的压力大小； ③ 流 量 控 制 阀——用于控制液流的流量大小。 2、液压阀的共同点 ① 结构上：所有的阀都是由阀芯、阀体和驱动阀芯动作的操控元件 所组成。 ② 原理上：所有的阀都依靠阀孔的开、闭来限制或改变油液的流动 和停止。 ③ 功能上：阀不对外做功，只是用以满足执行元件的压力、速度和 换向等要求。 ④ 现象：只要有油液流过阀孔，都要产生压力降和温度升高等现象。
⑤ ⑥ ⑦ 调速阀的组成：定差减压阀与节流阀串联而成 调速阀的工作原理、正常工作条件 调速阀的显著特点。
液压与气动技术总复习
一，液压传动概述。
A液压传动的工作原理及其组成；液压传动的工作原理液压传动系统的组成液压传动系统的图形符号。
B 液压传动的特点；液压传动的优点液压传动的缺点。
C 液压传动的应用与发展。
----------------------------------------------------------------什么是液压传动？液压传动是以受压液体为工作介质来传递运动和动力的一门技术。
液压传动的工作原理是什么?有三点；1 工作介质；液压传动是以受压液体（压力油）作为传递运动和动力的工作介质。
2 液压传动有两次的能量转换；首先机械能转换为便于输送的液体的压力能，然后液体的压力能转换为机械能来对外做功。
3 工作环境；液压传动是依靠密封的容器（密闭系统）内的密封容积的变化来传递能量的。
液压传动系统的组成有哪些?1 动力元件；使原动机的机械能转换为液体的压力能的能量转换装置，其作用是为液压传动系统提供压力油。
2 执行元件；使液压的压力能转换为机械能的能量转换装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速度（直线运动）或力矩和转速（回转运动）。
3 控制元件；用来控制和调节液压传动系统中油液的压力，流量和方向，其作用是保证执行装置完成预期工作的元件。
4 辅助元件；辅助以上元件的，完成预期工作要求的元件。
5 工作介质；指传递能量的液体，起传递运动，动力及信号的作用。
液压传动系统的图形符号?液压传动的特点?优点；1 体积小，重量轻，结构简单。
2 便于实现无级调速。
3 布局，安装有很大的灵活性。
4 工作平衡，换向冲击小，便于频繁换向。
5 操作简单，调节控制方便。
6 便于实现过载保护，能实现自润滑。
7 便于实现自动化，系统化和通用化。
缺点；1 难于保证严格的传动比。
2 对油温的变化比较敏感。
3 能力损失较大，传动功率较低，不宜实现远距离传动。
4 制造和装配精度要求较高。
5 系统出现故障时不易查找。
二，液压传动基础。
（略）三，液压动力元件。
液压与气动技术复习提纲
液压与气动技术复习提纲1、液压传动及其工作原理。
2、液压系统的组成及其作用。
3、帕斯卡原理或静压传递原理。
4、在液压和气压传动中工作压力取决于负载，而与流入的流体多少无关。
（力比例关系）5、①活塞移动速度正比于流入液压缸中油液流量q ，与负载无关。
也就是说，活塞的运动速度可以通过改变流量的方式进行调节。
基于这一点，液压传动可以实现无级调速。
②活塞的运动速度反比于活塞面积，可以通过对活塞面积的控制来控制速度。
（运动关系）6、压力p 和流量q 是流体传动中最基本、最重要的两个参数。
（功率关系）7、静压力基本方程(1)静止液体内任一点处的压力由两部分组成，即液面上的表面压力p0和液体自重而引起的对该点的压力ρgh 。
(2)同一容器中同一液体内的静压力随液体深度h 的增加而线性地增加。
(3)连通器内同一液体中深度相同的各点压力都相等。
由压力相等的点组成的面为等压面。
8、连续性方程9、伯努利方程 10、管路中液体压力损失：沿程压力损失和局部压力损失。
11、液体流动状态与雷诺数。
12、液压冲击：在液压系统中，由于某种原因引起油液的压力在某一瞬间突然急剧升高，形成较大的压力峰值的现象。
13、气穴现象：在流动的液体中，因某点处的压力低于空气分离压而产生气泡2211A =A νν2211221222p p z z g g g gρρ++=++v v的现象。
14、液压泵正常工作的条件。
15、液压泵的主要参数：压力与流量16、齿轮泵存在问题及解决措施；叶片泵工作原理。
17、液压马达的主要参数：转速与转矩。
18、差动液压缸。
19、换向阀结构及工作原理。
20、液控单向阀及双向液压锁。
21、换向阀的位、通含义及三位换向阀的中位机能。
22、压力阀的工作原理。
（利用阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理。
）23、溢流阀与减压阀结构及工作原理。
24、溢流阀的作用；溢流阀串联与并联。
25、减压阀的工作原理及应用。
Ⅰ、当出口压力p2小于其调定压力时，p2=p1，当出口压力p2大于其调定压力时，p2为定值。
液压与气动技术复习
《液压与气动技术》复习一、各章知识点：第一章 液压传动概述1、 千斤顶的工作原理 （看懂课本第1页 图1-1）2、 液压传动系统的组成：动力元件 执行元件 控制元件 辅助元件 工作介质（看懂P3 图1-2）第二章 液压传动基础1、液体粘度有三种表示方法 粘度， 粘度， 粘度。
（动力 运动 恩氏）2、 液体的流动状态有两种即： 和 。
（层流 和 紊流）3、压力有哪几种表示方法？（P16 绝对压力 相对压力 真空度）关系式 p164、当液压系统中液压缸的有效面积一定时，其内的工作压力的大小有什么参数决定？活塞运动的速度由什么参数决定？（外负载 流量qv ）第三章 液压动力元件1、液压泵完成吸油和压油必须具备什么条件？（简答题）分析叶片泵的工作原理。
（P38 看懂图3-7）2、泵的实际流量影响参数为 n,q,p液压泵的容积效率是该泵 流量与 流量的比值． （实际 理论 ）3、用变量泵和定量马达组成的容积调速回路，其输出转矩具有 特性。
（恒转矩）第四章 液压执行元件1、柱塞缸运动速度与缸筒内径关系（ ）。
差动缸应采用（ ）类型缸，其差动速度为（ ），若使差动缸进退等速，应得（ ）几何关系，当活塞杆直径变小时，则活塞运动速度将（ ）及作用力将（ ）。
无关， 单杆、双作用， 24QV d π=， 2D d =， 增大， 减小 2、如果要使机床工作往复运动速度相同，应采用什么类型的液压缸？（双杆活塞液压缸）第五章 液压控制元件1、溢流阀主要作用（ ）、（ ）、（ ），在变量泵系统中，主溢流阀的作用是（ ）。
溢流定压，安全，卸荷，安全阀2、采用出口节流调速系统，或负载减小，则节流阀前的压力就会（），正常工作时，其中溢流阀起（）作用。
增大，定压3、三位换向阀中位机能中（ M、H、K ）型可使泵卸泵荷，（ P ）型可实现油缸差动连接。
电液动换向阀先导阀中位机能位（ P、y ）。
4、节流调速回路是由泵，阀等组成。
定量节流(或凋速)5、习题p106 5-6 和5-86、画出溢流阀、顺序阀和减压阀的图形符号第六章液压辅助元件略第七章液压回路略第八章典型液压传动系统的原理及故障分析1、P160页图8-1 看懂回路图以及液压系统的工作原理第九章略第十章液压伺服系统第十一章~第十四章气压传动1、气动系统基本组成为（）、（）、（）、（）。
大学液压与气动技术第一章复习重点
液压与气动技术 绪 论第一节液压与气压传动的发展概况液压与气压传动是一门新技术，是以流体（液压油液或压缩空气）作为工作介质并以其压力势能进行能量传递的一种传动方式。
第二节 液压与气压传动的工作原理及特征●液压传动是以液压油液作为工作介质，并以其压力势能进行的能量传递方式。
●气压传动是以压缩空气作为工作介质，并以其压力势能进行的能量传递方式。
●区别：1.液压油液不具有可压缩性2.空气具有可压缩性一、液压与气压传动的工作原理液压千斤顶（图1） ：由小液压缸、大液压缸、单向阀、管道及油箱等元件组成小液压缸下腔的容积增大，形成局部真空小液压缸下腔容积逐渐减小，下腔内液压油液的压力由于受小活塞的挤压而升高图1 图2机床工作台的液压系统工作原理(图2)●二、液压与气压传动的基本特征●以液压千斤顶为例，研究液压与气压传动的特征。
在研究过程中，为了揭示液压与气压传动的本质问题，忽略了流体的容积损失和压力损失。
( b )( a )( d )( c )（一）力或转矩的传递以帕斯卡原理为理论基础帕斯卡定律：在密闭容器中，施加于静止液体上的压力将以等值同时传递到液体内各点。
结论：大活塞产生的推力等于油压力与活塞面积的乘积或 当负载 G=0时，F 2=0，则系统压力 P=0，则F 1=0，说明没有负载，则系统就建立不起压力来，小活塞上也施加不上力。
这是一个非常重要的概念。
(二)速度或转速的传递以流量连续方程为理论依据在稳态下工作时，可以不考虑油液泄漏若忽略液体的可压缩性(三）以压力和流量为主要参数在不考虑能量损失的情况下，大活塞的输出功率为 ●由此可以得出如下结论：●（1）大活塞带动负载的运动速度正比于进入其内的流量，与负载无关。
也就是活塞负载的运动速度可以通过改变流量的方法进行调节。
●（2）活塞运动的速度反比于活塞的面积，也就是可以通过调整活塞的面积来控制活塞运动的速度。
比如在设计时，可以通过改变活塞杆的粗细来控制双向液压缸的往返速度比等。
液压与气动技术-复习
2020/3/9
殷国栋 ygd@
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液压泵-复习
液压泵的基本工作条件： ✓ 具有若干个体积可以周期变化的密封空间（工作腔）
液压泵的输出流量与工作腔容积的变化量以及单位时间内的 变化次数成正比，与其它因素无关
方向控制阀分类：
✓ 单向阀 ✓ 换向阀
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控制元件-复习
单向阀：
✓ 功用：控制油液的单向流动，避免反向倒流
✓ 性能要求：正向流动阻力小，反向密封性能好，动作灵敏
✓ 主要用途： • 安装在泵的出口，防止系统压力冲击对泵的影响，并防止泵
不工作时油液倒流到油箱中； • 分割流体，防止油路之间的干扰；
• 容积损失：由于泄漏、油受压收缩等原因，液压泵的实际 输出流量q总是小于其理论流量qt，称为容积损失。
• 容积损失可以用容积效率来衡量：
v
q qt
qt ql qt
1 ql qt
• 液压泵的实际输出流量q：
q qt ql qt v Vnv
• 液压泵的容积效率随着液压泵工作压力的增大而减小，且 随液压泵结构类型的不同而不同。
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执行元件-复习
✓ 排量（V）是指在没有泄漏的前提下，马达轴转动一周所需要输 入的油液的体积
✓ 根据排量，可以计算给定压力下液压马达所输出的转矩的大小，
也可以计算在给定负载转矩下马达的工作压力。
✓ 设液压马达进、出油口之间的压力差△p，输入液压马达的流量
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液压气动技术复习提要（一）
本复习提要在《液压气动技术》课程教学大纲以及考核说明的基础上，对课程的教学基本要求、考核知识点作进一步的具体说明，以帮助同学在期末复习时能够把握课程的重点。
各章的主要教学内容和教学要求如下：
第一章绪论
1．液压传动的工作原理
在液压系统中，系统的压力取决于负载，而传动中的运动速度取决于输入的流量；液压系统中的功率是压力与流量的乘积，这是应掌握的三个重要基本概念。
2．液压传动系统的组成和表示方法
通常，液压系统由能源装置、执行元件、控制调节元件和辅助装置四部分组成。
熟悉常用液压元件的图形符号。
第二章液压传动的流体力学基础
1．液压油的主要特性
掌握液压油的粘度概念及粘度的表示方法，能正确选用液压油。
2．液体静压力基本方程
掌握液体静压力基本方程及重力作用下的静止液体压力分布规律。
3．液体压力的表示法
掌握绝对压力、相对压力，表压力、真空度等基本概念，结合图2~4理解液体压力与测量基准的关系。
4．液体动力学基本方程
掌握伯努利方程的物理意义及实际液体伯努利方程的表达式。
要求能够熟练地应用该方程解决具体问题。
5．管路压力损失和孔口流动特性
（1）掌握层流、紊流概念；雷诺数及其计算方法。
（2）掌握沿程压力损失和局部压力损失的计算、薄壁小孔的流量计算。
第三章液压泵和液压马达
1．掌握容积式液压泵和液压马达的工作原理。
2．液压泵和液压马达性能参数的计算
（1）掌握液压泵输出压力、排量与流量、功率与效率等参数的计算。
（2）掌握液压马达转速、转矩、排量与流量、功率与效率的计算。
3．了解齿轮泵（马达）、叶片泵（马达）和柱塞泵（马达）的结构、工作原理和特点，能合理选用。
第四章液压缸
1．活塞式液压缸
掌握单杆、双杆活塞式液压缸的结构特点。
活塞输出力和运动速度的计算，特别是单杆液压缸差动连接时的特点。
2.液压缸的设计计算
掌握缸筒内径的计算，活塞杆直径及缸筒长度的选取方式。
第五章液压阀
1．方向控制阀
（1）熟悉普通单向阀和液控单向阀的工作原理与应用。
（2）熟悉换向阀的工作原理，常用换向阀的控制方式；掌握常用三位换向阀的中位机能、符号和特点。
2．压力控制阀
（1）了解溢流阀的工作原理与功能，掌握直动式溢流阀和先导式溢流阀的溢流特性及在液压系统中的应用。
（2）了解减压阀、顺序阀的工作原理与功能；熟悉其特点及在液压系统中的应用。
3．流量控制阀
了解流量控制原理；熟悉调速阀的构成；掌握节流阀和调速阀的流量特性及在液压系统中的应用。
上述三类液压阀的图形符号要熟悉，其中典型液压阀的符号不仅应能认别，而且应能画出。
比例阀、插装阀和电液伺服阀只要求一般了解。
第六章辅助元件
了解蓄能器、滤油器、密封件及管件等液压辅助元件的类型、特点及应用。
第七章基本回路
1．压力控制回路
熟悉调压回路和减压回路的构成、压力调定方法，能计算回路中各点的压力；卸荷回路、保压回路和平衡回路的组成。
2．速度控制回路
（1）节流调速回路掌握各种节流调速回路的组成、调速原理、速度负载特性、功率及回路效率，并能完成回路的计算。
（2）容积调速回路熟悉容积调速回路的特点，变量液压泵和变量液压马达容积调速的特性曲线。
（3）容积节流调速回路掌握容积节流调速回路的组成和特点，并能完成回路的计算。
3．方向控制回路
熟悉换向回路、启停回路和锁紧回路的组成和特点。
4．其他基本回路
了解典型快速运动回路实现快速运动、常用速度换接回路实现速度转换及顺序动作回路实现顺序控制的方法。
第八章典型液压系统
通过典型液压系统工作原理和性能分析，掌握分析液压系统的一般方法和步骤。
能够阅读一般复杂程度的液压系统原理图，根据给定的动作循环填写电气元件动作表，并分析进油、回油路线。
第九章液压系统的设计与计算
掌握液压系统的一般设计原则、方法和步骤。
具体要求为：
（1）系统工况分析与主要参数的确定。
（2）绘制液压系统原理图。
（3）完成参数计算与液压系统元件的选用。
（4）了解液压系统的电气控制方法。
第十章气动技术的基本知识
1．气体基本性质
掌握空气的基本性质和气体状态方程；熟悉气体在等压、等容、等温和绝热过程中状态参数的变化情况，并能进行相应计算。
掌握湿空气的绝对湿度和相对湿度概念，并能进行相应计算。
2．气体在管道中的流动特性
掌握音速和马赫数概念，气体在拉瓦尔噴管中的流动状态。
3．了解气体一维定常流动基本方程。
3．了解气动系统的组成。
4．了解气动技术的应用及优缺点。
第十一章气源装置及辅助元件
1．掌握气源装置的组成及性能特点。
2．熟悉空气过滤器、后冷却器、油水分离器、储气罐、干燥器等气源净化设备的功能及安装位置。
3．了解油雾器、消声器的功能及使用。
第十二章气动执行元件
1．了解气动缸的分类，常用气动缸的工作原理。
2．熟悉气动缸的工作特性；掌握常用气动缸的推力、效率及耗气量的计算，气动缸的设计计算。
3．了解气动马达的结构特点及应用。
第十三章气动控制元件
1．压力控制阀
熟悉调压阀、溢流阀、顺序阀等三类压力控制阀的结构、工作原理及应用。
2．流量控制阀
熟悉单向节流阀、快速排气阀等流量控制阀的工作原理和应用。
3．方向控制阀
了解方向控制阀的分类，熟悉气动系统中换向阀的控制方式。
第十四章基本回路和常用回路
1．基本回路
熟悉压力控制回路、速度控制回路、位置控制回路等基本气动回路的组成和功能，
2．常用回路
了解同步控制回路、安全保护控制回路、往复动作回路等常用气动回路的组成和功能。
对上述基本回路和常用回路，应能够正确选用。
第十五章程序控制系统
了解单往复行程程序控制系统的设计，信号—动作状态线图的画法。
注：本章内容暂不列入考核范围。