MBS通信
MBUS 协议
MBUS 协议协议名称: MBUS 协议一、引言MBUS 协议是一种用于智能电表和自动抄表系统之间进行通信的协议。
该协议定义了数据传输的格式和规则，以确保数据的可靠性和安全性。
本协议旨在提供一种标准化的通信方式，以便不同厂商生产的智能电表和自动抄表系统能够互相兼容和交互。
二、范围本协议适合于智能电表和自动抄表系统之间的通信。
它规定了数据的传输方式、数据帧的结构、数据的编码和解码、错误检测和纠正等内容。
三、术语和定义1. MBUS：Meter-Bus 的缩写，指的是智能电表和自动抄表系统之间的通信总线。
2. 主站：自动抄表系统中负责控制和管理的设备。
3. 从站：智能电表作为被控制和管理的设备。
4. 数据帧：MBUS 协议中用于传输数据的基本单位，包含了数据的起始位、地址、数据域、校验位等信息。
四、通信方式1. 物理层MBUS 协议使用串行通信方式，通信速率为2400 bps。
通信路线采用双绞线或者光纤进行传输，以确保数据的稳定和可靠传输。
2. 数据链路层MBUS 协议使用主从式通信方式。
主站负责发起通信请求，从站接收请求并做出响应。
通信过程中，主站发送控制命令和数据请求，从站返回数据响应。
3. 数据帧结构MBUS 协议中的数据帧由起始位、地址域、控制位、数据域、校验位和结束位组成。
具体格式如下：起始位：起始位用于标识数据帧的开始，为一个特定的字节。
地址域：地址域用于标识从站的地址，以便主站能够与指定的从站通信。
控制位：控制位用于指示数据帧的类型和传输方式。
数据域：数据域用于存储实际的数据信息。
校验位：校验位用于检测数据传输过程中的错误。
结束位：结束位用于标识数据帧的结束，为一个特定的字节。
4. 数据编码和解码MBUS 协议使用一种特定的编码方式对数据进行传输。
主站发送的数据经过编码后传输给从站，从站接收到数据后进行解码。
编码和解码的具体方式由协议规定。
5. 错误检测和纠正MBUS 协议使用校验位来检测数据传输过程中的错误。
mbs 频率选择区域标识
mbs 频率选择区域标识（最新版）目录1.频率选择区域的概念2.mbs 的含义3.mbs 频率选择区域标识的作用4.如何选择合适的 mbs 频率5.mbs 频率选择区域标识的实际应用正文1.频率选择区域的概念频率选择区域（Frequency Selection Region，FSR）是指在无线通信系统中，为保证通信质量，将频谱资源划分为若干个不同频率的子区域。
这些子区域可以根据通信需求和信道特性进行灵活选择，以实现多用户共享频谱资源的目的。
2.mbs 的含义mbs（Megabits per second）是数据传输速率的单位，表示每秒传输的兆比特数。
在通信领域，mbs 通常用于衡量数字信号传输的速率，可以反映通信系统的性能。
3.mbs 频率选择区域标识的作用mbs 频率选择区域标识是用于表示不同频率选择区域的编码，它可以帮助通信系统快速、准确地识别和切换到合适的频率子区域，从而实现更高的通信速率和更好的信号质量。
4.如何选择合适的 mbs 频率选择合适的 mbs 频率需要考虑以下几个因素：（1）信道特性：根据信道状况信息（CSI，Channel State Information），选择具有较高信噪比的频率子区域。
（2）用户需求：根据用户的实际需求，选择能够满足其数据传输速率要求的频率子区域。
（3）系统性能：考虑系统的整体性能，如误码率、吞吐量等，选择合适的 mbs 频率。
5.mbs 频率选择区域标识的实际应用mbs 频率选择区域标识在实际应用中可以帮助无线通信系统实现以下功能：（1）快速切换：当通信系统在某一频率子区域发生信号衰减或信噪比降低时，可以及时切换到其他合适的频率子区域，以保证通信质量。
（2）频谱共享：通过 mbs 频率选择区域标识，多个通信用户可以在同一频谱资源上进行通信，实现频谱资源的高效利用。
（3）动态调整：根据系统实时监测的信道状况信息，动态调整 mbs 频率选择区域标识，以适应不断变化的通信环境和用户需求。
155Mbs和622Mbs光收发和一模块技术条件
M33ＹＤ／Ｔ ９８６－１９９８ １９９８－１２－０７发布 １９９９－０６－０１实施 中华人民共和国信息产业部 发 布中华人民共和国通信行业标准１５５Ｍｂ／ｓ 和 ６２２Ｍｂ／ｓ光收发合一模块技术条件 155Mb/s and 622Mb/s Technical conditions optical transceiver module（） １５５Ｍｂ／ｓ和６２２Ｍｂ／ｓ光收发合一模块技术条件 155Mb/s and 622Mb/s Technical conditions of optical transceiver module ＹＤ／Ｔ ９８６－１９９８ 目次前言 (II)1 范围 (1)2 引用标准 (1)3 术语和符号 (1)4 光收发合一模块技术要求 (2)5 光收发合一模块的测试方法 (4)6 检验和试验 (7)7 其他 (7)附录A （标准的附录) 光收发合一模块的外形尺寸和管脚排列 (10)ＹＤ／Ｔ ９８６－１９９８ 前言本标准参照国际电信联盟标准ＩＴＵ－Ｔ Ｇ．９５７与同步数字体系有关的设备和系统的光接口１９９４国际电工委员会标准ＩＥＣ－７４７－５分立半导体器件和集成电路－光电子器件 本标准规定了１５５Ｍｂ／ｓ和６２２Ｍｂ／ｓ光收发合一模块的技术条件测试方法本标准由邮电部电信科学研究规划院提出并归口本标准主要起草人中华人民共和国通信行业标准１ 范围 本标准规定了155Mb/s 和622Mb/s 光收发合一模块的技术条件测试方法本标准适用于155Mb/s 和622Mb/s 光收发合一模块的设计检验及使用通过在本标准中引用而构成为本标准的条文所示版本均为有效使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性１９９７同步数字体系光缆线路系统测试方法 YD/T 7011993光接收组件测试方法 ITU-T G.825 基于同步数字体系的数字网络中抖动和漂移的控制 ITU-T G.957 与同步数字体系有关的设备和系统的光接口 ITU-T G.958 基于同步数字体系的光缆数字线路系统 IEC-747-5 分立半导体器件和集成电路-光电子器件 MIL-STD-883 微电子器件试验方法和程序 Bellcore FR-NWT-000796 光纤传输系统可靠性保证的一般要求 Bellcore TA-NWT-000983 环路用光电器件的可靠性保证惯例 Bellcore TR-NWT-000253 SONET 传输系统 ３ 术语和符号 ３．１ 术语３．１．１ 工作波长根据光纤通信系统设计考虑的模式噪声即为特定应用场合和传输速率下的系统工作波长范围工作波长指要求光发送部分光源的发射光波长及其范围工作波长指光探测器件的响应波长范围对于光发送部分是可接收输入电调制信号的码速率３．１．３ 平均发送功率光发送部分在所规定比特率的电调制信号调制下正常工作时的平均发送光功率1３．１．５ 眼图模板光发送部分脉冲形状特性包括上升时间上过冲这些都必须用一个S点的发送眼图模板来进行规范为了评价这些发送信号而且还要考虑上过冲和下过冲限制３．１．６ 预偏置电流光发送部分中采用激光器作光源时给激光器预先提供一个阈值电流附近的直流电流比特差错率达到1¹â½ÓÊÕ²¿·ÖËùÄܽÓÊÕµÄ×îСƽ¾ùÊäÈë¹â¹¦Âʱí5³ö³§Ö¸±êÓ¦ÓÅÓÚ±íÖÐÖ¸±ê3dB±ÈÌزî´íÂÊ´ïµ½1¹â½ÓÊÕ²¿·Ö¿ÉÒÔ½ÓÊÕµÄ×î´óƽ¾ùÊäÈë¹â¹¦Âʹâ½ÓÊÕ²¿·ÖÓ¦¾ßÓÐÎÞ¹â¸æ¾¯ÐźÅÊä³ö¶Ë¹â½ÓÊÕ²¿·Ö·¢³öÎÞ¹â¸æ¾¯Ê±Ëù¶ÔÓ¦µÄÊäÈë¹â¹¦ÂÊΪÎÞ¹â¸æ¾¯¹â¹¦Âʵ±¹â½ÓÊÕ²¿·ÖµÄÊäÈë¹â¹¦ÂÊϽµÖÁÎÞ¹â¸æ¾¯ÐźÅÊä³ö¶ËÓÉÂß¼-电平转换成逻辑电平时已经处于无光告警下的光接收部分10Ëù¶ÔÓ¦µÄÊäÈë¹â¹¦ÂÊΪÎÞ¹â¸æ¾¯ÉÏÏ޹⹦ÂÊ３．２ 符号 表 1 参数名称及符号参数名称符号单位工作波长µ÷ÖÆËÙÂÊM Mbit/s消光比EX dB预偏置电流I B mA上升时间t r ps下降时间t f ps平均发送功率P0dBm光谱宽度 nm光接收部分灵敏度S dBm光接收部分最小过载点P max dBm 无光告警上限P r dBm 光功率下限P f dBm抖动容限J TOL UI４ 光收发合一模块技术要求 ４．１ 光收发合一模块的分类 ４．１．１ 按距离分类如下： 表 2 光收发合一模块按距离分类类型局内短距离中距离长距离距离(km) 15 60 ４．１．２ 按管脚输出功能分类如下一路无光告警输出表3类型发射部分功能接收部分功能2R 差分数据输入激光器功率监控一路无光告警输出3R 差分数据输入激光器功率监控差分时钟输出４．２ 光收发合一模块的技术要求 ４．２．１ 基本要求+5V或-5.2V+5V和-5.2Vb) 信号输入输出为PECL0V或-0.8Vc) 光接口为标准FC型d) 推荐外形尺寸符合标准的附录A图A2要求１３６０ １２６１１３３５ １４８０RMS40 7.7 4 -20dB谱宽nm 1158 558.2 10080应用距离局内短距离中距离长距离工作波长范围nm 12611580 12961580 光源类型MLM LED MLM SLM MLM SLM MLM SLM 输出谱宽 ｎｍ ３５ ２．０ -20dB 1 1 输出平均光功率dBm 158 +2 +2 消光比dB 8.2 10 输出光眼图符合G.957和TR-NWT-000253灵敏度1)dBm 23 28 28 28 最小过载点dBm 8 8 8 8 抖动容限符合G.825注意参考接入网标准确定以下各项的技术要求出厂指标应优于表中指标3dBabc±êÇ©dÔËÊäe５ 光收发合一模块的测试方法 ５．１ 测试条件 abcd５．２ 光发送部分 由光源器件和采用集成工艺制作的相关电路构成激光器特性的工作波长-20dB谱宽对单纵模激光器而言其测试方法见YD/T 701ÆäÖбíÕ÷¹âµç¶þ¼«¹ÜÌØÐÔµÄÏìÓ¦²¨³¤½áµçÈÝϽµÊ±¼äÆäPIN光电器件的测试方法见YD/T 702５．４．２ 测试步骤 按照图1所示测试配置连接好测试系统b155.520Mbit/s或622.080Mbit/sÊý×ÖÐźÅÉ趨ÔÚPECL电平采用223-1的伪随机序列cÄ£¿é¹âÊä³öβÏËÓë·ûºÏG.957的光参考接收机连接d²¢°´²»Í¬±ÈÌØÂʵÄÑÛͼģ°åÀ´ÅжÏÆäÊÇ·ñ·ûºÏÒªÇó±»²âÄ£¿é５．５ 平均发送光功率测试 ５．５．１ 测试配置如图１所示按图1准备好测试系统在适配器后S点用光功率计测量光发送部分的出纤光功率５．６．２ 测试步骤 按图1准备好测试系统bµ÷Õûʾ²¨Æ÷»ùÏßÒÔ±ãÒ×ÓÚÅжÏ将示波器上输入通道设置为示波器显示出眼图信号 分别读取眼图上线和眼图下线的电压值V AeEX=10log(V A/V B)注能够直接测试消光比的示波器按图1准备好测试系统从示波器上直接读出消光比５．７．１ 光发送部分的预偏置电流需给出被测模块光发送部分的电流电压转换系数５．７．３ 测试步骤 按图1准备好测试系统bÈ»ºó¸ù¾Ý±»²âÄ£¿é¹â·¢ËͲ¿·Ö¸ø³öµÄµçÁ÷µçѹת»»ÏµÊý５．８ 功率监测 本条款测试内容适用于具有功率监测功能的光收发合一模块该电压量在一个给定的范围内变化超过此范围时 ５．８．２ 测试配置如图１所示aʹ²âÊÔϵͳ½øÈëÕý³£¹¤×÷״̬用直流电压表测量光发送部分的功率监控电压检测端的直流电压值以判断光发送部分工作是否正常５．９．１ 测试配置如图１所示 按图1准备好测试系统b¹Û²ìʾ²¨Æ÷±ä³ÉÒ»Ìõ»ùÏßc±íÃ÷Ä£¿é¹â·¢ËͲ¿·Ö¹Ø¶Ï¹¦ÄÜÕý³£５．１０．２ 测试步骤 按照图2所示测试配置连接好测试系统622.080Mb/s将传输分析仪发送部分的时b155.520Mb/s或钟频率设定在相应值或ECL NRZ码型输出输入阻抗均为50c¹â¿É±äË¥¼õÆ÷µ÷ÕûÔÚÊʵ±Î»ÖÃ将被测光收发合一模块插入测试盒使测试系统处于正常工作状态 调节传输分析仪接收部分的相位及阈值f¼õС±»²âÄ£¿éµÄÊäÈë¹â¹¦ÂÊ10-10５．１１ 过载光功率测试 ５．１１．１ 测试配置如图２所示aʹ²âÊÔϵͳ½øÈëÕý³£¹¤×÷״̬缓慢调节光可变衰减器直至误码率达到1cËù²âµÃÖµ¼´Îª±»²âÄ£¿é¹â½ÓÊÕ²¿·ÖµÄ¹ýÔع⹦ÂÊ误码测试５．１２ 无光告警测试 ５．１２．１ 测试配置如图２所示a ʹ²âÊÔϵͳ½øÈëÕý³£¹¤×÷״̬将直流电压表接入被测模块光接收部分的正向无光告警信号输出端0 c ʹµÃ¹â½ÓÊÕ²¿·ÖµÄÊäÈë¹â¹¦ÂÊϽµ01²â³ö´ËʱµÄÊäÈë¹â¹¦ÂÊd µ÷½Ú¹â¿É±äË¥¼õÆ÷µ±µçѹ±íָʾֵÓÉÂß¼-电平转向逻辑电平时即为无光告警上限光功率按照GB/T 16814标准第5章测试方法进行测试首先确定被检样品数６．１．２ 光收发合一模块的检验方法可按照本标准中第５章所规定的测试方法进行表6 光收发合一模块试验的基本要求标题 试验项目 引用标准 试验方法变频振动MIL-STD-883-2007.11500G 0.5ms 6方向机 械 完 整 性碰撞冲击 MIL-STD-883-200220G2000Hz 3方向5000h耐 久 性 低温存储-402000h特 殊 试 验 抗静电阈值BellcoreTA-NWT-000983按人体模型 光收发合一模块光发送部分输出平均光功率变化超过为不合格 １５５Ｍｂ／ｓ光收发合一模块接收部分灵敏度劣化超过1dB 622Mb/s 光收发合一模块接收部分灵敏度劣化超过2dB７ 其他 ７．１ 使用说明书 使用说明书是正确使用光收发合一模块的指南a ÐͺÅ反映光收发合一模块性能的主要技术指标 基本的原理框图de¹Ü½Å¹¦ÄÜ使用注意事项７．２ 标志运输及贮存 ７．２．１ 标志 光收发合一模块外表面应有标志但其内容应满足如下要求 标明光收发合一模块的制造厂家 光收发合一模块的型号cÆäÐòºÅ¿É×·ËݲúÆ·µÄÉú²úÈÕÆڵȲÉÓõ¥¼þ°ü×°»ò¶à¼þ°ü×°µ«°ü×°Ó¦Âú×ãÈçÏ»ù±¾ÒªÇó±êÃ÷ÓвúÆ·ÌØÕ÷µÄ±êʶÐͺŵØÖ·²úÆ·³ö³§ÈÕÆÚ·Àѹ´ëÊ©７．２．３ 运输 可由生产厂以产品运输安全为目的制订可操作的规范或要求贮存温度范围应满足-25+70附录Ａ （标准的附录） 光收发合一模块的外形尺寸和管脚排列 A1 光收发合一模块的管脚排列如图A1所示1-RXV ee2-RO4-SD6-TXVcc8-TDＮＣ－１８ 1-RXV eeＮＣ－１８ 1-RXV ee图A 光收发合一模块三种管脚排列图A1中符号的意义如下表A1所示+表A1TXVcc 发射部分正电源CLK 接收部分正向时钟输出TD 发射部分正向数据输入CLKN 接收部分反向时钟输出TDN 发射部分反向数据输入NC 空脚A2 光收发合一模块外形尺寸如图A2所示图A2 光收发合一模块两种外形尺寸图。
mbs RTU协议
mbs RTU协议MBRTUMBRTU协议即Modbus RTU协议，通过Modbus协议来和监控计算机进行连接。
Modbus RTU协议是最常用的Modbus串行链路协议，区别于ModBus TCP协议的原因在于Modbus RTU是运行在工业控制领域的一种协议。
传输方式分为俩种：RTU：差错校验方法遵循CRC循环冗余校验。
ASCII：差错校验方法遵循LRC纵向冗余校验。
ModBus RTU协议的基本特征这是一个主/从协议。
在同一时刻，只有一个主节点连接于总线，一个或多个子节点连接于同一个串行总线。
Modbus通信由主节点发起，子节点在没有收到主节点的请求时并不主动发送数据，也不与其他子节点通信。
主节点在同一时刻也只会发起一个Modbus事物处理。
(主站/从站处于OSI模型中的第二层数据链路层)。
在物理层，Modbus串行链路系统可以使用不同的物理接口。
最常用的是RS485两线制接口。
作为附加的选项，也可实现RS485四线制接口。
当只需要短距离的点到点通信时，RS232串行接口也可以使用。
(RS485/RS232处于OSI模型中的第一层物理层)。
那什么是Modbus协议呢？Modbus是OSI模型第七层应用层上的报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。
Modbus按照国家标准《基于Modbus协议的工业自动化网络规范》分为三个部分：第1部分：Modbus应用协议（GB/T 19582.1-2008）Modbus是一个请求/应答协议，这部分描述了Modbus事物处理框架内使用的功能码。
第2部分：Modbus协议在串行链路上的实现指南（GB/T 19582.2-2008）这部分描述了串行链路上的Modbus协议。
第3部分：Modbus协议在TCP/IP上的实现指南（GB/T 19582.3-2008）这部分描述了TCP/IP上的Modbus协议。
Modbus通用帧PDU：协议数据单元，与基础通信层无关ADU：应用数据单元，特定总线或网络上的协议，引入一些附加域。
MBS通信
CALL MBUS_SLAVE, M0.2, MB2
五、上位机通讯软件的设计方案： 1 初始化 为加快开发速度，上位机通讯软件的编程可以使用 MSCOMM 控件，用控件对通 讯软件进行设定需要使用的串口地址、波特率、校验方式、数据缓冲区等初始化操作. 2 命令字发送 MODBUS 规定完整的命令应由从机地址、功能码、数据段和校验码组成。命 令字发送必须严格遵守该规定。计算机发送命令：[设备地址] [命令号 01] [起始寄存器地址 高 8 位] [低 8 位] [读取的寄存器数高 8 位] [低 8 位] [CRC 校验的低 8 位] [CRC 校验的高 8 位]
一、引言: 可编程控制器由于抗干扰能力强，可靠性高，编程简单，性能价格比高，在工业控制领域得 到越来越广泛应用。基于 PLC 的控制系统多数情况下会以微机为主机,PLC 为从机.完成对生 产过程的自动控制，工艺参数的显示和修改．MODBUS RTU 规约是目前国际上普遍采用的 主流通讯协议之一.随着越来越多的企业开始向生产和管理的自动化转变,MODBUS 得到了 广泛的应用.S7-200_6_Modb Nhomakorabeas 通讯实验
2008-11-10 19:59:04| 分类： AS_L | 标签： |字号大中小 订阅
1 学习目标 掌握通讯协议的概念 了解 Modbus 的通讯协议 能够使用 Modbus 协议库实现两台 PLC 之间的通讯
2 实验目标 设置两台 PLC 使用 Modbus 进行通讯，一主一从。Modbus 主站控制 Modbus 从站的输入、输出、
[ 来源：'d' | 类别：技术 | 时间：2009-4-9 14:06:15 ] [字体：大 中 小]
MBS通信
S7-200_6_Modbus通讯实验2008-11-10 19:59:04| 分类：AS_L | 标签：|字号大中小订阅1学习目标掌握通讯协议的概念了解Modbus的通讯协议能够使用Modbus协议库实现两台PLC之间的通讯2实验目标设置两台PLC使用Modbus进行通讯，一主一从。
Modbus主站控制Modbus从站的输入、输出、保持寄存器。
3相关资料S7-200系统支持的PPI、MPI和PROFIBUS-DP协议通常以RS-485电气网络为硬件基础。
RS-485串行通信标准采用平衡信号传输方式，或者称为差动模式。
平衡传输方式可以有效地抑制传输过程中干扰。
S7-200系统中的RS-485端口是半双工的，不能同时发送和接收信号。
通过S7-200 CPU通信口的自由口模式实现Modbus通信协议，可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。
这为组成S7-200之间的简单无线通信网络提供了便利。
Modbus是公开通信协议，其最简单的串行通信部分仅规定了在串行线路的基本数据传输格式，在OSI 七层协议模型中只到1，2层。
Modbus具有两种串行传输模式，ASCII 和RTU。
它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。
支持Modbus 协议的设备一般都支持RTU格式。
Modbus是一种单主站的主/从通信模式。
Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有地址，从站的地址范围为0-247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1-247。
Modbus通信标准协议可以通过各种传输方式传播，如RS232C、RS485、光纤、无线电等。
在S7-200CPU通信口上实现的是RS485半双工通信，使用的是S7-200 的自由口功能。
西门子在Micro/WIN V4.0 SP5 中正式推出Modbus RTU 主站协议库（西门子标准库指令）。
使用Modbus RTU 主站指令库，可以读写Modbus RTU 从站的数字量、模拟量I/O 以及保持寄存器。
第四代移动通信技术标准
第四代移动通信技术标准如果人们提到“第四代移动通信技术标准”我们会觉得很陌生，但是如果说“4G”，我想现在大家就应该大概知道了它是什么意思了。
现在在中国，各大移动运营商都在紧锣密鼓的宣传4G，想在第一时间抢占4G市场。
各大手机厂商也在积极地推出自己的4G产品。
那么，作为手机消费者也好，作为移动网络消费者也好，我们应该对4G有一些了解，看看它到底是怎样像广告里那样改变我们生活的。
第四代移动通信技术标准（The fourth generation of mobile phone mobile communication technology standards，缩写为4G）通常被用来描述相对于3G的下一代通信网络，但很少有人明确4G的含义。
实际上，4G在开始阶段也是由众多自主技术提供商和电信运营商合力推出的，技术和效果也参差不齐。
后来，国际电信联盟（ITU）重新定义了4G的标准——符合100m 传输数据的速度。
达到这个标准的通信技术，理论上都可以称之为4G。
4G技术支持100Mbps~150Mbps的下行网络带宽，也就是4G意味着用户可以体验到最大12.5MB/s~18.75MB/s的下行速度。
这是当前国内主流中国移动3G(TD-SCDMA)2.8Mbps的35倍，中国联通3G（WCDMA）7.2Mbps的14倍。
在中国，4G制式分为LTE FDD（频分双工长期演进技术）和LTE TDD （时分双工长期演进技术）。
LTE FDD是最早提出的LTE制式，目前该技术最成熟，全球应用最广泛，终端种类最多。
LTE TDD又称TD-LTE，是LTE 的另一个分支。
峰值速率：下行100Mbps，上行50Mbps。
由上海贝尔、诺基亚西门子通信、大唐电信、华为技术、中兴通信、中国移动、高通、ST-Ericsson等业者共同开发。
4G时代对于我们来说，带来的最显著的变化是更快的下载体验。
但是，我们常看到一些媒体甚至通讯公司宣传4G能带来100Mb/s的疾速体验。
m-bus协议格式
m-bus协议格式
M-Bus (Meter-Bus)是一种用于远程读取和控制仪表（如电表、热量表、水表等）的通信协议。
它由欧洲标准化组织（CEN）制定，用于在不同厂家的仪表之间实现统一的通信。
M-Bus协议定义了仪表数据的传输格式和通信规范，包括物理层、数据链路层和应用层。
以下是M-Bus协议的格式：
1. 物理层：M-Bus使用两根线（通信线和供电线）进行通信。
通信线使用低压差差分信号传输数据。
2. 数据链路层：M-Bus使用8位字节进行数据传输，并使用NRZ（非归零码）编码方式。
每个字节包括一个起始位、8位数据、一个校验位和一个停止位。
数据链路层还定义了主从设备之间的通信流程，包括请求、响应和确认。
3. 应用层：M-Bus应用层定义了仪表数据的格式和通信规范。
它使用对象模型来描述仪表数据，每个对象包含一个标识符、数据类型和数据值。
每个仪表的数据都可以通过对象ID进行访问。
M-Bus协议还定义了一些标准命令和参数，用于读取和控制仪表。
例如，读取仪表的当前值、读取历史数据、设置仪表的参数等。
总体来说，M-Bus协议是一种简单、可靠的通信协议，适用于远程读取和控制各种类型的仪表。
它已经在欧洲等地广泛应用，并逐渐被其他地区采用。
MBs、Mbs、Mbps 区别
MB/s、Mb/s、Mbps 区别经常会在这方面搞混， MB/s和Mb/s是有区别的。
其中大B代表Byte(字节)，小b代表bit(比特或位)。
1 Kb = 1024 bit1 KB = 1024 Byte1 Mb = 1024 Kb1 MB = 1024 KB1 Byte = 8 bit1 MB = 8Mb1 Mb = 0.125 MB数据传输率的单位一般采用MB/s或Mb/s。
在数据传输率上官方数据中(如电信部门)一般采用Mb/s为单位。
而下载软件(如IE、迅雷、快车)一般采用MB/s为单位。
宽带最高下载理论值：1Mb/s = 0.125MB/s = 128KB/s电信部门说的1M宽带的M是指Mb/s，下载软件时的传输率是MB/S，也就是1M宽带下载速度最快128KB/s，再去掉损耗也就是120KB/s左右。
按这个说法10M的宽带最快下载速度是1.25MB/s，100M的宽带最快下载速度是12.5MB/s。
其实，所谓1M宽频，其实是指1Mbps（每秒百万位元）线路速度，而其下载速度计算方式是1 x 1024 / 8 = 128KB/sec（每秒128位元组），但这只是理论上的速度，因为在实际应用上，还要再减去大约25％网络速率的损耗。
据TMnet Streamyx官方网站披露，除了以太网络标头值（Ethernet Header）之外，这些流失因素包括传输控制协议标头值（TCP Header）有5至10％的传输消耗，而异步传输模式标头值（ATM Header）则多达15％。
因此：1M宽频的实际上网速度是1乘以1024和除去8，得出128KB/s再乘75％，等于96KB/s，就是你的1M宽频网络的真正速率。
目前我国宽频上网速度介于512Kbps至2Mbps之间。
同样的道理，在2M或512K也是一样。
512K则是512Kbps（每秒千位元）。
以此计算的话，我们可以粗略得出目前宽频的实际下载速度：宽频线路速度理想下载速度实际下载速度2Mbps 256KB/s 192KB/s1Mbps 128KB/s 96KB/s512Kbps 64KB/s 48KB/s一般说来，频宽越大，下载速度就越快，但下载速度除受服务供应商因素所影响外，用户本身所使用操作系统、浏览器及电脑配备等因素，亦可影响宽频速度，其中又以最大传输单位（Maximum Transmission Unit，MTU）设定错误问题最为常见。
新能源汽车MBS12米车通信报文_for_金旅_20140827_v1.0
BMS协议规范1.引用标准：SAE J1939SAE标准2.网络结构CAN网络采用总线拓扑结构，通讯速率250Kbps,采用29位标示符的扩展帧；3.终端电阻为保持正常CAN网络正确的阻抗匹配，要求bms端配置120 Q终端电阻；4.协议数据单元格式4.1.标示符(ID)分配数据链路层的规定参照CAN2.0B和J1939的相关规定，标示符可定制；4.1.1 ID 格式：ID格式说明：1)P为优先权：从最高0设置到最低7。
本标准充电应答信息、充电状态信息、充电阶段告警信息优先权设为2,充电控制信息优先权设为4,其他信息的缺省优先权设为6。
2)R为保留位：备今后开发使用，本标准设为0。
3)DP为数据页：用来选择参数组描述的辅助页，本标准设为0。
4)PF为PDU格式：用来确定PDU的格式，以及数据域对应的参数组编号。
5)PS为特定PDU格式：PS值取决于PDU格式，本标准中采用PDU1格式，PS值为目标址。
6)SA为源地址：发送此报文的源地址。
7)DATA为数据域：若给定参数组数据长度<=8字节，可以使用数据域全部的8字节，若给的参数数组字节长度为9~1785字节时，数据传输需多个CAN数据帧，通过传输协议功能的连接管理能力来建立和关闭多包参数组的通讯方式，本标准选用SAEJ193921;4.1.2设备ID定义：4.2数据格式约定每帧数据均为8字节，无效或预留的字节以0x00填充，无效或预留的位均置为0。
数据转换公式：实际数值=总线上传送的数值X分辨率+偏移量数据格式定义：Intel占用2字节的数据高字节存放高8位，低字节存放低8位；占用3字节的数据高字节存放高8位,中间字节存放中8位,低字节存放低8位; 占用3字节以上的数据以此类推。
范例1 : CAN报文A含:数据X (2字节)、数据Y(3字节)，则其数据域为：xx范例3:5.通信报文定义5.1主bms 控制的电源信号标记信息报文名称：HOST_BMS波特率:250K数据ID:0x1801E7E4( PGN256)数据长度：8字节 发送节点：HOST_BMSx注:如果仪表电源标记无法显示的话示于主页面；，可只截取该报文的整车电压值，整车总电流，整车SOC显5.2BMS群发报文1 报文名称:BMS MAX VOL 波特率：250KID:0x1801E7F4( PGN256 ) 数据长度：8字节发送节点：BMS:bms ，，主页面上.（如果仪表可以实现单体电压不同颜色字体的话，可根据bms id 读取单箱中在充电/放电状态,在次页面上显示出不同颜色5.3 BMS 群发报文4 报文名称:BMS_MAX_TEMPID:0x1804E7F4( PGN1024)周期:500ms:ntc ，BMS ID （50移,即传80（0x50）表示30度）5.4BMS 群发报文5ID:0x1805E7F4( PGN1280)周期:500ms显示在波特率：250K 数据长度：8字节 数据长度：8字节 发送节点：BMS:4，3（912）,（1-27）;ID:0x1801E2F0( PGN256)周期：100ms5.7仪表总里程汇报报文名称：METER INF1 ID:0x1802E2F0( PGN512)周期:500ms5.8车头操纵件系统状态信息群发报文名称：Front_Moudle_INF 波特率:250KID:0x1801E7E2 PGN256)周期:200ms5.6仪表检测状态汇报1报文名称：METER_STATUS（仪表地址暂时定义为 F0）波特率:250K数据长度：8字节 发送节点：仪表波特率：250K 数据长度：8字节 发送节点：仪表数据长度：8字节 发送节点：车头仪表主页面显示内容：4. 5.次页面显示内容：1. 9*12+8个单体的电压值（第10箱为低压电池共 8个单体）;2. 10箱电池的箱体温度；3.根据电池单体充放电状态显示不同颜色；1. 2. 3. Soc 运行总电流 电池总电压整车最高最低单体电压 整车最高最低箱体温度。
通信系统常用英文缩略词汉语意义
通信系统常用英文缩略词汉语意义AFC自动售检票系统FAS火灾报警系统ATC列车自动控制EPS柜是应急电源柜UP S柜是不间断电源柜PLC可编程控制模块SDH是同步数字体系光端机MSTP是基于SDH等多业务传送平台光端机OTN开放式传输网络PIS是乘客信息系统TCC是一个轻量级高速的C语言编译器ATM是异步传输模式RPR技术（光以太网弹性分组环技术）是一个高效优化协议TDM就是时分复用模式同时在同一个通信媒体上传输多个数字化数据、语音和视频信号MPLS是多协议标签交换IP是网络协议mbs是每秒兆比特VPN是虚拟专用网络(Virtual Private Network )OC C是轨道交通线路的控制中心GPS是全球定位系统的简称BITS (后台智能传送服务) 是一个windows组件STM是同步传速模块DWDM密集型光波复用是能组合一组光波长用一根光纤进行传送ODF光纤配线架DDF数字配线架MDF音频总线配线架ISDN综合业务数字网Voip就是将模拟声音讯号数字化数据封包形式在IP数据网络实时传递ITU是国际电信联盟DSP微处理器ATS自动列车监控系统TETRA是制式数字集群通信网络PSTN公共交换电话网络PABX是自动用户小交换机或私用自动交换分机M-JPEG运动静止图像（或逐帧）压缩技术MPEG-2视频编码MP2版本数字电视接收机MPEG-4动态图象MP4版本-掌上媒体-多媒体编码卫星电视数字机顶盒DVR硬盘录像机（数字视频录像机）NVR网络视频录像机CCD图像传感器（彩色数码摄像机或数码相机）PCM即脉冲编码调制ISCS是城市轨道交通综合监控系统OA是办公自动化MSOH是复用段开销DVB-T数字视频广播基线地面系统或地面传送数字视频广播GSM全球移动通讯系统CDMA又称码分多址WCDMA第三代无线通讯技术(3G)TD-SCDMA第三代移动通信标准(简称3G)CDMA2000也为3G系统，是一个3G移动通讯标准RRU是射频拉远技术LCX是发射场;发射全套设备POI是(Point of Interest)数据库DCS数字蜂窝系统简称DCS或分布式控制系统BTS是基站收发台（器）TACS全入网通信系统技术或模拟移动通信系统AFC-- Automatic Fare Collection 自动售检票系统ATC-- Automatic Train Control 自动列车控制ATO --Automatic Train Operation 自动列车运行ATP-- Automatic Train Protection 自动列车防护ATS --Automatic Train Supervision 自动列车监控BAS --Building Automatic System 环境与设备监控系统CCTV --Closed Circuit Television 闭路电视系统CLK --Clock 时钟系统FAS-- Fire Alarm System 火灾报警系统FEP --Front End Processor 前端处理机ISCS --Integrated Supervisory Control System 综合监控系统OCC --Operating Control Centre 控制中心PA（S）-- Public Address（System）公共广播（系统）PIS --Passenger Information System 乘客信息系统PSCADA-- Power SCADA 电力监控系统PSD Platform Screen Door 屏蔽门SCADA --Supervisory Control and Data Acquisition 监控与数据采集SIG --Signaling 信号系统UPS-- Uninterrupted Power System 不间断电源系统。
汇 川-通信接口卡(MD-320MBS)用户手册
2．功能与端子接线说明 通讯卡分为 RS-232 通讯接口卡和 RS-485 通讯接口卡， 为汇川公司 MD320 变频器专用扩 展卡，可分别提供 RS-232 和 RS-485 两种通讯模式，其两者的电气参数符合国际标准，用户 可根据需要选择 RS-232 通讯卡或 RS-485 通讯卡， 以实现远程串口方式控制变频器运行及参 数设定等功能；通讯卡的详情请参考《MD320 串行通讯协议》 。 RS-232 通讯卡使用说明： 物理结构及连线方式如图 2-1, RJ45 接口信号定义图 2-2 所示。
通讯卡使用说明书
BOM: 19010004 V1.0书
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通讯卡使用说明书
汇川公司通讯卡是为 MD320 系列变频器提供远程串行口通讯功能而专门研制的，通讯 卡使用说明书与通讯卡一起派送用户。
使用说明
1． 型号说明 名称 RS-232 通讯卡 RS-485 通讯卡 型号 MD32-232 MD32-485 功能 RS-232 通讯接口卡 RS-485 通讯接口卡
WGND 485+ 485RS485+ W GND RS485-
图 2-3
RS-485 两种连接方式信号定义
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通讯卡使用说明书
3. 安装方式 1) 请在变频器完全断电的情况下安装； 2) 将通讯卡与变频器控制板的扩展卡接口良好接触； 3) 用螺丝固定通讯卡，如图 2-4 所示。
图 2-4 4. 注意 1 2 为避免通讯信号受外界干扰， 通讯连线建议使用双绞线， 尽量避免使用平行线； 最好选用屏蔽电缆作为 RS-232 信号线。
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扩展卡接口
33mm
RJ45接口
W GND RS232-TXD RS232-RXD
通信传输基本原理
PDH的固有缺陷 的固有缺陷
欧洲系列 565Mb/s ×4 139Mb/s ×4 34Mb/s ×4 8Mb/s ×4 2Mb/s 日本系列 1.6Gb/s ×4 400Mb/s ×4 100Mb/s ×3 32Mb/s ×5 6.3Mb/s ×4 45Mb/s ×7 6.3Mb/s ×4 1.5Mb/s ×6 274Mb/s 北美系列
A’
B’
y=ln(1+μx)/ln(1+μ) 0≤x≤1 μ=255(15折线) y=Ax/(1+lnA) 0≤x≤1/A y=(1+lnAx)/(1+lnA) 1/A≤x≤1 5 A=87.6(13折线)
y
1 7/8 6/8 5/8 4/8
011 100 101 110 111
3/8
010
2/8 1/8
极性码 段落码 8位编码 X1 X2 X3 X4
1 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1
斜率
1/4 1/2 1 2 4 8 16 16 16 16 8 4 2 1 1/2 1/4
取内电平码 X5 X6 X7 X8
1 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0
11
HDB3
三阶高密度双极性码（High Density Bipolar Code）
二进制序列 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 NRZ RZ AMI
+V -V +V
HDB3 0 0 0 V 0 0 0 V B0 0 V
12
m-bus通讯原理
m-bus通讯原理M-Bus通讯是一种用于远程读取水、电表等仪表数据的通信协议。
它是Meter-Bus的缩写，也称为EN13757-2。
M-Bus通讯采用了主从结构，由一个主站和多个从站组成。
主站负责发起通信请求和控制通信过程，而从站负责接收命令并返回相应的数据。
在M-Bus通讯中，主站通过发送控制命令来询问从站的数据。
从站在收到命令后，根据命令的要求读取相应的数据并返回给主站。
主站根据从站的响应来解析数据，并进行相应的处理。
M-Bus通讯使用串行通信方式，数据通过两条线路进行传输。
其中，一条线路用于发送数据，另一条线路用于接收数据。
这种双线路传输方式有效地避免了数据冲突和干扰的问题。
在M-Bus通讯中，数据的传输速率通常为2400bps。
这样的传输速率足够满足对于仪表数据的读取需求。
同时，低速率的传输也降低了通信过程中的能耗。
M-Bus通讯采用了一种称为Biphase编码的方式来表示数据。
Biphase编码将每个数据位分成两个时间段，每个时间段表示一个逻辑位。
这样的编码方式不仅能够提高数据的可靠性，还能够提高数据传输的速率。
在M-Bus通讯中，数据的传输是以帧为单位进行的。
每个数据帧由起始位、地址位、数据位和校验位组成。
起始位用于标识数据帧的开始，地址位用于表示从站的地址，数据位用于传输具体的数据，校验位用于检测数据的正确性。
M-Bus通讯采用了一种称为CSMA/CA的冲突避免机制来处理通信过程中的冲突问题。
在CSMA/CA机制下，每个从站都有一个随机等待时间，用于避免与其他从站同时发送数据。
这样的机制能够有效地避免数据冲突，提高数据传输的可靠性。
M-Bus通讯是一种用于远程读取仪表数据的通信协议。
它采用了主从结构，使用双线路传输数据，以及Biphase编码和CSMA/CA机制来提高数据传输的可靠性和效率。
通过了解M-Bus通讯的原理，我们可以更好地理解和应用这一通信协议。
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CALL MBUS_SLAVE, M0.2, MB2
五、上位机通讯软件的设计方案： 1 初始化 为加快开发速度，上位机通讯软件的编程可以使用 MSCOMM 控件，用控件对通 讯软件进行设定需要使用的串口地址、波特率、校验方式、数据缓冲区等初始化操作. 2 命令字发送 MODBUS 规定完整的命令应由从机地址、功能码、数据段和校验码组成。命 令字发送必须严格遵守该规定。计算机发送命令：[设备地址] [命令号 01] [起始寄存器地址 高 8 位] [低 8 位] [读取的寄存器数高 8 位] [低 8 位] [CRC 校验的低 8 位] [CRC 校验的高 8 位]
保持寄存器。 3 相关资料
S7-200 系统支持的 PPI、MPI 和 PROFIBUS-DP 协议通常以 RS-485 电气网络为硬件基础。 RS-485 串行通信标准采用平衡信号传输方式，或者称为差动模式。平衡传输方式可以有效地抑制传
输过程中干扰。 S7-200 系统中的 RS-485 端口是半双工的，不能同时发送和接收信号。 通过 S7-200 CPU 通信口的自由口模式实现 Modbus 通信协议，可以通过无线数据电台等慢速通信 设备传输。这为组成 S7-200 之间的简单无线通信网络提供了便利。 Modbus 是公开通信协议，其最简单的串行通信部分仅规定了在串行线路的基本数据传输格式，在
[ 来源：'d' | 类别：技术 | 时间：2009-4-9 14:06:15 ] [字体：大 中 小]
摘要：介绍了 Modbus 通信协议的特点，结合作者的实践经验,介绍基于 MODBUS 协议下工 控机为主站,PLC 及智能仪表为从站的通讯的实现方法.
关键词：Modbus 通信协议 RS-485 PLC 工控机 智能仪表
06 预置单寄存器 把具体二进值装入一个保持寄存器 07 读取异常状态 取得 8 个内部线圈的通断状态，这 8 个线圈的地址由控制器决定 08 回送诊断校验 把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴 09 编程（只用于 484） 使主机模拟编程器作用，修改 PC 从机逻辑 10 控询（只用于 484） 可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已 完成其操作任务，仅在含有功能码 9 的报文发送后，本功能码才发送 11 读取事件计数 可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应 答产生通信错误时 12 读取通信事件记录 可是主机检索每台从机的 ModBus 事务处理通信事件记录。如果某项 事务处理完成，记录会给出有关错误 13 编程（184/384 484 584） 可使主机模拟编程器功能修改 PC 从机逻辑 14 探询（184/384 484 584） 可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已 完成其程序操作，仅在含有功能 13 的报文发送后，本功能码才得发送 15 强置多线圈 强置一串连续逻辑线圈的通断 16 预置多寄存器 把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器 17 报告从机标识 可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态 18 （884 和 MICRO 84） 可使主机模拟编程功能，修改 PC 状态逻辑 19 重置通信链路 发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置顺序字节 20 读取通用参数（584L） 显示扩展存储器文件中的数据信息 21 写入通用参数（584L） 把通用参数写入扩展存储文件，或修改之 在这些功能码中较长使用的是 1、2、3、4、5、6 号功能码，使用它们即可实现对下位机的 数字量和模拟量的读写操作。
三、电气接口: 本套系统采用 RS-485 作为电气接口.它具有干扰抑制性好、传输距离长、组网方便等特点, 非常适合组成工业级的多机通信系统.网络采用总线型结构,半双工,终端加电阻.电缆选用带 有金属网状屏蔽层的双绞线.它可以消除由于磁耦合引起的共模噪声,而金属屏蔽层可以阻断 电容、电磁及高频磁耦合引起的噪声。另选用 RS232/RS485 转换器。通过转换器，我们就 可以利用工控机的 RS232 串口，快速地开发基于 RS485 串口的上位机通信软件。
在从站的程序中，需要指定从站的地址，数据传输速率，校验方式等。在设置完毕后，从站处于接 收状态。
主站的程序如下： （1） 使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并启动其功能控制。在初始化时，需
要指出从站的地址、数据传输速率、校验方式等，这些必须与从站的设置相一致。 （2） 调用 Modbus RTU 主站读写子程序 MBUS_MSG，发送一个 Modbus 请求。通过
一、引言: 可编程控制器由于抗干扰能力强，可靠性高，编程简单，性能价格比高，在工业控制领域得 到越来越广泛应用。基于 PLC 的控制系统多数情况下会以微机为主机,PLC 为从机.完成对生 产过程的自动控制，工艺参数的显示和修改．MODBUS RTU 规约是目前国际上普遍采用的 主流通讯协议之一.随着越来越多的企业开始向生产和管理的自动化转变,MODBUS 得到了 广泛的应用.
S7-200_6_Modbus 通讯实验
2008-11-10 19:59:04| 分类： AS_L | 标签： |字号大中小 订阅
1 学习目标 掌握通讯协议的概念 了解 Modbus 的通讯协议 能够使用 Modbus 协议库实现两台 PLC 之间的通讯
2 实验目标 设置两台 PLC 使用 Modbus 进行通讯，一主一从。Modbus 主站控制 Modbus 从站的输入、输出、
Ø Modbus 主站可读/写的最大数据量为 120 个字。 Ø 在通讯出现故障时，可以通过模块的故障代码可以对故障进行判断。 Ø Modbus RTU Master 协议指令库使通信口工作在自由口模式下，此时不能与 Micro/WIN 软 件通信。要在切换回 PPI 协议，可以将 MBUS_CTRL 指令的 Mode 输入端设置为逻辑“0”，或者将 CPU 的
后，下一个 8 位字节又单独和寄存器的当前值相或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字 节都执行之后的 CRC 值。下面是它的 VC 代码： WORD GetCheckCode(const char * pSendBuf, int nEnd)//获得校验码 { WORD wCrc = WORD(0xFFFF); for(int i=0; i { wCrc ^= WORD(BYTE(pSendBuf[i])); for(int j=0; j { if(wCrc & 1) { wCrc >>= 1; wCrc ^= 0xA001; } else { wCrc >>= 1; } } } return wCrc; }
4 下表是 MODBUS 地址映射到 S7-200 的地址： MODBUS 地址 S7-200 地址 MODBUS 地址 S7-200 地址 000001 Q0.1 030001 AIW0 000002 Q0.2 030002 AIW2 000128 Q15.7 030032 AIW62 010001 I0.0 040001 VW0 010002 I0.1 040002 VW2 010128 I15.7 04xxxx VW2*(xxxx-1)
允许模式选择开关置为 STOP 位置。 Ø 向从站数字量输出点发送数据时，数据长度为 1 时，发送 1 位，数据长度为 8 时，发送 8 位， 即 1 个字节。数据长度为 16 时，发送 16 位，即 2 个字节，数据长度不能设置为其他数值，否则会报错。
基于 MODBUS 协议的上位机与 及智能仪表之间的通信实现方法
5 CRC 校验: CRC 编码校验误码率极低，是一种比较可靠的检验方式。该校验码是通过数据序列对生成 多项式进行二进制除法取余数得到的。采用 CRC-16 校验，生成的多项式为 X16↑+ X15↑+ X2↑+ X1↑。 CRC 域是两个字节，包含一 16 位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设 备重新计算收到消息的 CRC，并与接收到的 CRC 域中的值比较，如果两值不同，则有误。 CRC 是先调入一值是全“1”的 16 位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的 8 位字节各 当前寄存器中的值进行处理。 CRC 产生过程中，每个 8 位字符都单独和寄存器内容相或（OR），结果向最低有效位方向 移动，最高有效位以 0 填充。LSB 被提取出来检测，如果 LSB 为 1，寄存器单独和预置的 值或一下，如果 LSB 为 0，则不进行。整个过程要重复 8 次。在最后一位（第 8 位）完成
二、MODBUS RTU 通讯协议简介:
MODBUS 是一种工业控制系统串行通信协议, 当在网络上通信时，Modbus 协议决定了每个 控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要 回应，控制器将生成应答并使用 Modbus 协议发送给询问方。Modbus 协议包括 ASCII、RTU、 TCP 等，它需要对数据进行校验，其中 RTU 模式采用 16 位 CRC 校验.当控制器设为在 Modbus 网络上以 RTU(远程终端单元)模式通信,在消息中的每个 8bit 字节包含两个 4bit 的十六进制 字符.这种方式的主要优点是:在同样的波特率下,可比 ASCII 码传送更多的数据.
Modbus 通信标准协议可以通过各种传输方式传播，如 RS232C、RS485、光纤、无线电等。 在 S7-200CPU 通信口上实现的是 RS485 半双工通信，使用的是 S7-200 的自由口功能。
西门子在 Micro/WIN V4.0 SP5 中正式推出 Modbus RTU 主站协议库（西门子标准库指令）。使 用 Modbus RTU 主站指令库，可以读写 Modbus RTU 从站的数字量、模拟量 I/O 以及保持寄存器。
四、PLC 程序设计: 本 系 统 中 的 可 编 程 控 制 器 采 用 西 门 子 S7-200 系 列 . 使 用 指 令 库 中 的 MBUS_INIT 和 MBUS_SLAVE 指令..以下是系统中用于 PLC 的通讯程序: NETWORK 1 //首次扫描时初始化 Modbus 从属协议 //将从站地址设为 1，将端口 0 设为 9600 波特，将校验设为偶数， //允许存取所有的 I、Q 和 AI 数值，允许存取 1000 台保存寄存器（2000 个字节） //从 VB0 开始。 LD SM0.1 CALL MBUS_INIT, 1, 1, 9600, 2, +0, +128, +32, +1000, &VB0, M0.1, MB1