单片机驱动步进电机程序代码

合集下载

基于stm32控制的步进电机程序代码

基于stm32控制的步进电机程序代码一、前言步进电机是一种常见的电机类型，其控制方式也有很多种。

在本文中，我们将介绍如何使用STM32控制步进电机。

二、硬件准备在开始编写程序之前，我们需要准备以下硬件：1. STM32单片机开发板2. 步进电机驱动板3. 步进电机4. 电源三、步进电机驱动原理步进电机驱动原理是通过不同的脉冲信号来控制步进电机转动。

其中，每个脉冲信号代表着一个步进角度，而不同的脉冲序列则可以实现不同的转速和方向。

四、STM32控制步进电机程序代码以下是基于STM32控制步进电机的程序代码：```c#include "stm32f10x.h"#define CLK_PORT GPIOA#define CLK_PIN GPIO_Pin_0#define DIR_PORT GPIOA#define DIR_PIN GPIO_Pin_1void delay_us(uint16_t us){uint16_t i;while(us--){i = 10;while(i--);}void step(uint8_t dir){if(dir == 0)GPIO_ResetBits(DIR_PORT, DIR_PIN);elseGPIO_SetBits(DIR_PORT, DIR_PIN);for(int i=0; i<200; i++){GPIO_SetBits(CLK_PORT, CLK_PIN);delay_us(2);GPIO_ResetBits(CLK_PORT, CLK_PIN);delay_us(2);}}int main(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CLK_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(CLK_PORT, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DIR_PIN;GPIO_Init(DIR_PORT, &GPIO_InitStructure);while(1){step(0);delay_us(1000);step(1);delay_us(1000);}}```五、代码解析1. 定义了CLK_PORT和CLK_PIN，用于控制步进电机的脉冲信号。

单片机控制步进电机程序设计

单片机控制步进电机程序设计1.引言步进电机是一种常用的电机类型，其特点是精度高、稳定性好、速度可调。

在很多自动控制系统中，步进电机被广泛应用于位置控制、定位、打印机等领域。

本文将介绍如何使用单片机来控制步进电机，并给出一个简单的步进电机程序设计示例。

2.步进电机简介步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的电机。

其优点包括：-分辨率高：每个步进电机的旋转角度可以非常小，可实现较高的位置精度。

-可控制性强：通过控制电压脉冲的频率和顺序，可以精确控制步进电机的转动方向和步数。

-响应快速：步进电机的响应速度较快，可达数千转每分钟。

3.单片机选型与连接在实现步进电机的控制过程中，我们选择了一款适用于步进电机控制的单片机。

这款单片机具有以下特点：-高效的运算能力和大容量存储空间，适用于复杂的控制算法。

-可编程性强，支持多种开发环境，开发过程相对简便。

-丰富的外设接口，方便与步进电机的连接和控制。

连接单片机与步进电机的基本电路如下所示：步进电机驱动引脚1--单片机引脚A步进电机驱动引脚2--单片机引脚B步进电机驱动引脚3--单片机引脚C步进电机驱动引脚4--单片机引脚D4.步进电机控制原理步进电机控制原理基于对步进电机驱动引脚输入电压脉冲信号的控制。

针对不同的步进电机类型，控制方式可以有所不同，常见的控制方式包括全步进控制和半步进控制。

4.1全步进控制全步进控制方式是将电流依次施加到步进电机的每个驱动相，使其按照一定顺序正转或反转。

控制步骤如下：1.给引脚A和引脚B施加电压，使电机顺时针转动一个步距。

2.给引脚B和引脚C施加电压，使电机顺时针转动一个步距。

3.给引脚C和引脚D施加电压，使电机顺时针转动一个步距。

4.给引脚D和引脚A施加电压，使电机顺时针转动一个步距。

4.2半步进控制半步进控制方式是在全步进控制的基础上，通过控制相邻两个相的电流互补关系，实现更细微的步距调整。

控制步骤如下：1.给引脚A施加电压，使电机顺时针转动半个步距。

单片机控制步进电机系统(C语言源代码)

题目：单片机控制步进电机系统摘要很多工业控制设备对位移和角度的控制精度要求较高, 一般电机很难实现, 而步进电机可精确实现所设定的角度和转数。

本设计主要是运用51 单片机控制六线4相步进电机系统, 由单片机产生驱动脉冲信号, 控制步进电机以一定的转速向某一方向产生一定的转动角度。

同时能够利用单片机实现电机的正、反转及速度控制，并能在数码管上显示出相应的速度。

本文中给出了该系统设计的硬件电路，软件设计，人机交互等。

并对各个功能模块进行了详细的说明。

主要内容包括以下几个方面：单片机控制步进电机的一般原理。

电机驱动及控制的实现。

控制系统整体设计以及模块划分说明。

原理图。

代码。

关键词：单片机；步进电机；系统；驱动AbstractMany Industrial control equipment have a highly requirement in displacement and angle with control accuracy, the most motor can't carry out .but the step motor can carry out the displacement and angle that you enactmented in accuracy. This design mainly used SCM to control step motor system.The step motor is formed six lines and four phasic.Through SCM generate the drive pulse signal.Control stepper motor through a certain speed in a direction to get a certain degree of rotation angle.At the same time, It can use SCM to realization of the motor is , reverse and speed control. and showed the speed in the digital tube.In this paper, given the design of the system hardware circuit,software design, human-computer interaction and so on.and it given the details description of each functional module.the main contents include the following:(1) The general principles of signal_chip controlling step motor.(2) The realization of motor driving and controlling(3) Control system overall design and description module division(4) Schematic Diagram(5) CodeKey Words：SCM; stepper motor; system; drive目录引言41 单片机控制步进电机的一般原理41.1 步进电机41.1.1 步进电机介绍41.1.2 步进电机分类51.1.3 技术指标51.1.4 步进电机工作原理51.2 单片机72 步进电机驱动实现82.1简介82.2驱动选择83 系统硬件设计93. 1 单片机控制电机93.2 键盘93.3 显示部分10程序流程图11总结12致谢13参考文献13附录13C代码13引言目前，在工业控制生产以及仪器上应用十分广泛。

c语言实现单片机控制步进电机加减速源程序

C 语言实现单片机控制步进电机加减速源程序1. 引言在现代工业控制系统中，步进电机作为一种常见的执行元件，广泛应用于各种自动化设备中。

而作为一种常见的嵌入式软件开发语言，C 语言在单片机控制步进电机的加减速过程中具有重要的作用。

本文将从单片机控制步进电机的加减速原理入手，结合 C 语言的编程技巧，介绍如何实现单片机控制步进电机的加减速源程序。

2. 单片机控制步进电机的加减速原理步进电机是一种能够精确控制角度的电机，它通过控制每个步骤的脉冲数来实现旋转。

在单片机控制步进电机的加减速过程中，需要考虑步进电机的加速阶段、匀速阶段和减速阶段。

在加速阶段，需要逐渐增加脉冲的频率，使步进电机的转速逐渐增加；在匀速阶段，需要保持恒定的脉冲频率，使步进电机以匀速旋转；在减速阶段，需要逐渐减小脉冲的频率，使步进电机的转速逐渐减小。

这一过程需要通过单片机的定时器和输出控制来实现。

3. C 语言实现步进电机加减速的源程序在 C 语言中，可以通过操作单片机的 GPIO 来控制步进电机的旋转。

在编写源程序时，需要使用单片机的定时器模块来生成脉冲信号，以控制步进电机的旋转角度和速度。

以下是一个简单的 C 语言源程序，用于实现步进电机的加减速控制：```c#include <reg52.h>void main() {// 初始化定时器// 设置脉冲频率，控制步进电机的加减速过程// 控制步进电机的方向// 控制步进电机的启停}```4. 总结与回顾通过本文的介绍，我们了解了单片机控制步进电机的加减速原理和 C 语言实现步进电机加减速源程序的基本思路。

掌握这些知识之后，我们可以更灵活地应用在实际的嵌入式系统开发中。

在实际项目中，我们还可以根据具体的步进电机型号和控制要求，进一步优化 C 语言源程序，实现更加精准和稳定的步进电机控制。

希望本文能为读者在单片机控制步进电机方面的学习和应用提供一定的帮助。

5. 个人观点与理解在我看来，掌握 C 语言实现单片机控制步进电机加减速源程序的技术是非常重要的。

单片机步进电机控制程序代码

单片机步进电机控制程序代码引言：步进电机是一种常见的电机类型，它具有准确的位置控制和高速运动的特点，在许多应用中被广泛使用。

为了实现步进电机的精确控制，我们需要编写相应的单片机控制程序代码。

本文将介绍一种常见的单片机步进电机控制程序代码，并详细解析其实现原理和使用方法。

一、控制原理：步进电机通过控制电流的方向和大小来控制转子的运动，常见的步进电机控制方式有两相和四相控制。

本文将以四相控制为例进行介绍。

四相控制是指通过控制四个线圈的电流状态来控制步进电机的运动。

具体控制方式有全步进和半步进两种。

全步进模式下，每一步都是四个线圈中的两个同时激活；半步进模式下，每一步都是四个线圈中的一个或两个同时激活。

在本文中，我们将介绍半步进模式的控制程序代码。

二、程序代码：下面是一段常见的单片机步进电机控制程序代码：```c#include <reg51.h>sbit A1 = P1^0;sbit A2 = P1^1;sbit B1 = P1^2;sbit B2 = P1^3;void delay(unsigned int t){unsigned int i, j;for (i = 0; i < t; i++)for (j = 0; j < 120; j++);}void main(){unsigned int i;unsigned char step[8] = {0x01, 0x03, 0x02, 0x06, 0x04, 0x0C, 0x08, 0x09};while (1){for (i = 0; i < 8; i++){P1 = step[i];delay(1000);}}}```三、代码解析：1. 引用头文件reg51.h，该头文件定义了单片机51的寄存器等相关信息。

2. 定义了四个IO口A1、A2、B1、B2，分别对应步进电机的四个线圈。

3. 定义了一个延时函数delay，用于控制电机转动的速度。

单片机步进电机控制程序代码

单片机步进电机控制程序代码近年来，随着科技的不断发展，单片机步进电机控制技术在各个领域得到了广泛应用。

单片机步进电机控制程序代码是实现步进电机控制的关键，本文将介绍该代码的基本原理和实现方法。

一、步进电机控制基本原理步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的电机。

它具有精准定位、高转矩、低噪音等优点，因此被广泛应用于各种设备中。

步进电机控制的基本原理是通过给步进电机提供一系列的脉冲信号，使其按照一定的步进角度旋转。

而单片机则是控制步进电机的核心部件，通过编写控制程序代码来实现对步进电机的控制。

二、单片机步进电机控制程序代码实现方法1. 硬件连接在编写单片机步进电机控制程序代码之前，我们首先需要完成硬件的连接。

一般来说，步进电机的控制需要使用到驱动模块，如ULN2003或者A4988等。

我们需要将单片机的输出引脚与驱动模块的输入引脚相连接，同时将驱动模块的输出引脚与步进电机的控制引脚相连接。

2. 编写控制程序代码接下来，我们可以开始编写单片机步进电机控制程序代码了。

以C 语言为例，下面是一个简单的步进电机正转程序代码示例：```c#include <reg52.h>sbit IN1 = P1^0;sbit IN2 = P1^1;sbit IN3 = P1^2;sbit IN4 = P1^3;void delay(unsigned int t) {unsigned int i, j;for(i = 0; i < t; i++)for(j = 0; j < 120; j++);}void main() {while(1) {IN1 = 1;IN2 = 0;IN3 = 1;IN4 = 0;delay(50);IN1 = 0;IN2 = 1;IN3 = 1;IN4 = 0;delay(50);IN1 = 0;IN2 = 1;IN3 = 0;IN4 = 1;delay(50);IN1 = 1;IN2 = 0;IN3 = 0;IN4 = 1;delay(50);}}```上述代码中，我们通过控制P1口的四个引脚来控制步进电机的旋转方向。

完整的单片机控制步进电机程序

#include "reg52.h"#include "INTRINS.H"#include <absacc.h>#include <math.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charvoid check_addr(void); /* 地址核对*/uchar code slave_addr[4]={00, 01, 02, 255}; /* 从机地址*/uchar idata T0low, T0high,common_count,input_order,cmd_in_permit,interval; ucharsent_ok,speed_change,start_up,start_end,address_true,i;uint y1;uint codeadd[100]={60006,62771,63693,64154,64430,64614,64746,64845,64922,64983,65033,65075,651 11,65141,65167,65190,65211,65229,65245,65260,65273,65285,65296,65306,65315,65323,65331 , 65339,65345,65352,65358,65363,65368,65373,65378,65382,65387,65390,65394,65398,65401,6 5404,65407,65410,65413,65416,65418,65421,65423,65425,65428,65430,65432,65434,65435,654 37,65439,65441,65442,65444,65445,65447,65448,65450,65451,65452,65453,65455,65456,65457 , 65458,65459,65460,65461,65462,65463,65464,65465,65466,65467,65468,65469,65469,65470,6 5471,65472,65472,65473,65474,65475,65475,65476,65477,65477,65478,65478,65479,65480,654 80,65481};sbit P2_0=P2A0; sbit P2_2=P2A2; sbit P1_0=P1A0; sbit WD=P1A7; /* 作输入步进电机的脉冲信号发送口*//* 作输入步进电机的旋转方向信号发送口*//*作串口输出信号的使能口，P1_0=0时接通串口，输出信号*/ /* 看门狗*/main(){P2_0=0;P2_2=0; /* 步进电机的旋转方向待试验后确定*/P1_0=1; /* 开机时需要关断,串口发送功能,需要时再接通*/ WD=1; /* 看门狗先为1，电平翻转为喂狗*/ i=0;common_count=0; cmd_in_permit=0;input_order=0;interval=0; address_true=1;speed_change=0;start_up=0;start_end=0;sent_ok=0; // 允许发送EA=1; /* 开放总中断*/ TMOD=0x21;TH1 = 0xFD; TL1 = 0xFD; SCON = 0xd0; PCON &= 0x00; SM2=1;TR1 = 1;ES=1; // 波特率9600// 设定串行口工作方式// 波特率不倍增// 启动定时器1T2MOD=00;T2CON=0x00;RCAP2H =0xEE; //赋T2 的预置值0xA600,25MS ，0xB800 ，20MS,0xCA00 ，15MS,0xDC00 ，10MS，0xEE00 ，5MSRCAP2L =0x00;TR2=1; //启动定时器ET2=1; //打开定时器2 中断do{if(address_true==1){ address_true=0; check_addr();} if(start_up==1&&start_end==0) //第一次启动{y1=add[common_count];T0high = (uchar)(y1>>8) ; /* 取y1 的高8 位*/T0low = (uchar)(y1&0x00ff); /*取y1的低8位*/TR0 = 1;ET0=1; /* 允许T/C0 中断*/start_end=1;}if(speed_change==1){ if(interval>=0&&interval<=0x63) {if(interval>common_count){common_count=common_count+1; }if(interval<common_count){common_count=common_count-1; }speed_change=0;} if(sent_ok==1){ sent_ok=0; P1_0=0; for(i=0;i<=20;i++) {_nop_();}TI=0; SBUF=T0high; while(TI==0);TI=0; TI=0; SBUF=T0low; while(TI==0);TI=0;P1_0=1; for(i=0;i<=20;i++) {_nop_();}SM2=1;}} while(1);}void timer0(void) interrupt 1 using 3{ P2_0=~P2_0; y1=add[common_count];T0high = (uchar)(y1>>8) ; /* 取y1 的高8 位*/ T0low = (uchar)(y1&0x00ff); /* 取y1 的低8 位*/ THO=TOhigh; /*高8 位TOhigh 送定时器0 的TH0*/ TL0=T0low; /*低8 位T0low 送定时器0 的TL0*/}void timer2(void) interrupt 5 using 2{TF2=0; /*T2 溢出中断需软件清0*/ speed_change=1; //速度可以改变标示，以便主程序处理WD=!WD; /*MAX813 喂狗*/}void inte_SERIAL() interrupt 4 using 1 /*串口0 中断服务子程序*/{uchar key_in ; key_in=0;if(RI){key_in=SBUF;RI=0;if (SM2==1){ if(key_in==slave_addr[2]){SM2=0; address_true=1;}}if ((SM2==0)&& (RB8==0)){ if(key_in==0xff){SM2=1;}if(key_in==0xfe){ /* 接收主机命令引导字节，准备接收主机命令*/ cmd_in_permit=1;} if(cmd_in_permit==1){ input_order=input_order+1;}if (input_order==2){ /* 接收主机命令，使从机开始调节电机*/ cmd_in_permit=0; input_order=0;/*interval 代表控制器发给电机的转速期望值*/ interval= key_in;sent_ok=1; if(start_up==0){start_up=1;}}}}}void check_addr(void){ /* 地址核对成功，发送从机地址给主机*/TB8=1;RB8=0;P1_0=0;for(i=0;i<=25;i++) {_nop_();}SBUF=slave_addr[2]; /* 发送地址核对成功，发送从机地址给主机*/ do{} while(TI==0); TI=0;P1_0=1;for(i=0;i<=25;i++) {_nop_();}TB8=0;。

单片机驱动步进电机程序代码

/********************************************************实现功能：正转程序使用芯片：AT89S52晶振：11.0592MHZ编译环境：Keil作者：【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！********************************************************/#include<reg52.h> //库文件#define uchar unsigned char //字符型宏定义#define uint unsigned int //整型宏定义uchar tcnt; //定时器计数初值定义uint sec; //速度值定义uchar buf[11];uchar bai,shi,ge;/********************控制位定义*************************/sbit shi_neng=P1^0; // 使能控制位sbit fang_shi=P1^1; // 工作方式控制位sbit fang_xiang=P1^2;// 旋转方向控制位sbit mai_chong=P1^3; // 脉冲控制位/********************延时函数***************************/void delay1ms(uchar z){uchar x,y;for(x=0;x<z;x++)for(y=0;y<110;y++);}/***************************定时中断服务函数*************/void t0(void) interrupt 1 using 0 //定时中断服务函数{tcnt++; //每过250ust tcnt 加一if(tcnt==1) //当tcnt满足条件时{tcnt=0; //计满重新再计sec++;if(sec==6) //括号内数值越小，电机转动速度越快{sec=0; //计满重新再计mai_chong=~mai_chong; //脉冲输出}}}/***********************定时器0/1初始化****************************/void T0_Init(){ET0 = 1;TMOD = 0x22;TH0=0x06; //对TH0 TL0 赋值TL0=0x06;TR0=1; //开始定时sec=0;mai_chong=1; // 脉冲控制位}/***********************串口初始化****************************/void Uart_Init(){TMOD = 0x22;TH1 = 0xFD;TL1 = 0xFD;SCON = 0x50;PCON &= 0xef;TR1 = 1;}/***********************数据接收函数****************************/void ReceiveBuf(){int i;for(i=0;i<11;i++){buf[i] = SBUF;while(RI == 0);RI=0;}}/***********************角度控制函数****************************/ void Control(){if((bai==buf[5])&(shi==buf[6])&(ge==buf[7])){shi_neng=0;};if(bai<buf[5]){shi_neng=1;fang_xiang=0;}else if(bai>buf[5]){shi_neng=1;fang_xiang=1;};if((bai==buf[5])&shi<buf[6]){fang_xiang=0;}else if((bai==buf[5]&shi>buf[6])){shi_neng=1;fang_xiang=1;};if((bai==buf[5])&(shi==buf[6]&(ge<buf[7]))) {shi_neng=1;fang_xiang=0;}else if((bai==buf[5])&(shi==buf[6])&(ge>buf[7])) {shi_neng=1;fang_xiang=1;};if((bai==buf[5])&(shi==buf[6])&(ge==buf[7])) {};delay1ms(3);bai=buf[5];shi=buf[6];ge=buf[7];}/************************主函数****************************/main(){EA=1;T0_Init();Uart_Init();while(1){// shi_neng=1; // 使能控制位fang_shi=1; // 工作方式控制ReceiveBuf();delay1ms(1);Control();delay1ms(10);}}/*************************结束******************************/Welcome To Download !!!欢迎您的下载，资料仅供参考！。

单片机tb6600驱动步进电机正反转加减速应用案例

单片机tb6600驱动步进电机正反转加减速应用案例TB6600是一款常见的步进电机驱动器，可以用来驱动步进电机进行正反转以及加减速。

以下是一个简单的应用案例，以单片机控制TB6600驱动步进电机为例，实现正反转和加减速。

硬件连接1. 单片机（如Arduino）连接到TB6600的信号输入端（A、B、C、D）。

2. 单片机连接到TB6600的使能端（Enable）。

3. 单片机连接到步进电机。

代码实现以下是一个简单的Arduino代码示例，用于控制步进电机正反转和加减速：```cppinclude <>// 定义步进电机参数const int motorPin1 = 2; // A端const int motorPin2 = 3; // B端const int motorPin3 = 4; // C端const int motorPin4 = 5; // D端const int enablePin = 6; // 使能端// 初始化步进电机对象Stepper stepper(200, motorPin1, motorPin2, motorPin3, motorPin4);void setup() {// 初始化串口通信(9600);}void loop() {// 正转加速到最大速度，然后减速到停止(5); // 设置初始速度为5步/秒(100); // 正转100步delay(500); // 等待500毫秒（减速时间）(200); // 设置最大速度为200步/秒(100); // 正转100步delay(500); // 等待500毫秒（减速时间）(5); // 设置速度为5步/秒(100); // 正转100步，然后停止delay(500); // 等待500毫秒（停止时间）// 反转加速到最大速度，然后减速到停止(5); // 设置初始速度为5步/秒(-100); // 反转100步delay(500); // 等待500毫秒（减速时间）(200); // 设置最大速度为200步/秒(-100); // 反转100步delay(500); // 等待500毫秒（减速时间）(5); // 设置速度为5步/秒(-100); // 反转100步，然后停止delay(500); // 等待500毫秒（停止时间）}```在这个例子中，我们使用了Arduino的`Stepper`库来控制步进电机。

基于stm32控制的步进电机程序代码

基于stm32控制的步进电机程序代码本文将介绍如何使用STM32控制步进电机，并提供相应的程序代码供参考。

步进电机是一种常用的电动机，其运动是通过控制电流来实现的。

通过STM32微控制器，我们可以灵活地控制步进电机的转动速度、方向和步数。

步进电机简介步进电机是一种特殊的电动机，可以将固定的角度转动称为步进角。

它由多个电磁线圈和齿轮组成，通过不同的相序控制电流的通断，从而实现转动。

步进电机通常有两种工作方式：全步进和半步进。

全步进模式下，步进电机按照一定的相序依次通断电流，从而实现转动。

半步进模式下，步进电机可以在每个全步进之间以半个步进的方式运行。

全步进模式有较高的转动精度，半步进模式有更高的分辨率。

STM32控制步进电机STM32是意法半导体（STMicroelectronics）公司开发的一款高性能32位单片机。

它具有丰富的外设和强大的处理能力，适合于使用步进电机的应用。

步进电机可以通过动态控制电流和相序来实现精确的转动。

对于STM32来说，我们可以使用GPIO来控制步进电机的相序，通过PWM输出来控制步进电机的电流大小。

以下是一个实现步进电机控制的示例代码：#include "stm32f1xx.h"#include "stm32f1xx_nucleo.h"// 定义步进电机的相序uint8_t sequence[] = {0x0C, 0x06, 0x03, 0x09};// 定义当前相序的索引uint8_t sequence_index = 0;// 定义当前步进的方向uint8_t direction = 0;// 定义每个相序的持续时间（单位：毫秒）uint16_t sequence_delay = 10;// 初始化GPIO和PWMvoid init_GPIO_PWM() {// 初始化GPIO口GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);// 初始化PWMRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 999;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 0;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStruct);TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500;TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStruct);TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);}// 控制步进电机的转动void step_motor_control() {// 设置当前相序GPIO_Write(GPIOA, sequence[sequence_index]);// 切换方向if (direction == 0) {sequence_index++;if (sequence_index >= 4) {sequence_index = 0;}} else {sequence_index--;if (sequence_index < 0) {sequence_index = 3;}}// 延时一段时间HAL_Delay(sequence_delay);}int main(void) {// 初始化GPIO和PWMinit_GPIO_PWM();while (1) {// 控制步进电机的转动step_motor_control();}}以上示例代码通过包含STM32 HAL库（HAL库是ST公司提供的一套可移植的硬件抽象层）来实现GPIO和PWM的初始化。

步进电机控制程序(c语言51单片机)

delay ( Delay_time );
if( i == set_pwm_width ) { P1 = 0xff; i = 0; one_round_flg = 0; while ( !one_round_flg & key_puse );}
if(!key_puse) { delay(4ms); if(!key_puse) break; }
}
P1 = 0xff;
if ( pri_dj ) break;
if ( !key_puse ) {
fx_run();
}
}
}
void run () {
#define Delay_time 180
/* 转一圈 50 次循环，每循环 4 步，50 * 4 = 200 ， 200 * 1。8 = 360 */
one_round_flg = 1;
tmp = round_num / Chilun_Num ;
set_display_num();
P0 = 0xf0;
void display ();
void delay(uint delay_time) { uint i; for (i=0; i < delay_time ; i++) ; }
void run ();
void fx_run();
uint round_num = 0; /* 记录已转的齿轮数 , 中断1次加 1*/
for ( i="0" ; bujin_zx_stop & !pri_dj;i++ ){
P1 = 0xf9;
delay ( Delay_time ); // bujin_zx_stop = P3^3;

单片机步进电机控制程序代码

单片机步进电机控制程序代码在现代工业控制系统中，步进电机被广泛应用于各种场合，如数控机床、医疗设备、自动化生产线等。

而单片机作为一种集成电路，具有高度集成、体积小、功耗低等特点，成为控制步进电机的理想选择。

本文将介绍单片机步进电机控制程序代码的编写方法及其实现原理。

一、步进电机控制程序代码的编写方法步进电机的控制可以通过单片机来实现，而单片机控制步进电机的关键在于编写合适的控制程序代码。

下面将介绍一种常用的步进电机控制程序代码编写方法。

1. 确定引脚连接：首先，需要确定步进电机的引脚连接方式。

步进电机一般有两种连接方式，即单相连接和双相连接。

在单相连接方式中，步进电机只需两个控制引脚，而在双相连接方式中，步进电机需要四个控制引脚。

根据步进电机的具体型号和使用要求，选择合适的引脚连接方式。

2. 编写控制程序：根据步进电机的引脚连接方式，编写相应的控制程序。

以双相连接方式为例，步进电机的控制程序代码如下：```#include <reg52.h>sbit IN1 = P1^0; // 步进电机引脚1sbit IN2 = P1^1; // 步进电机引脚2sbit IN3 = P1^2; // 步进电机引脚3sbit IN4 = P1^3; // 步进电机引脚4void delay(unsigned int time){unsigned int i, j;for (i = time; i > 0; i--)for (j = 110; j > 0; j--);}void main(){while (1){IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 0; // 步进电机正转 delay(1000);IN1 = 0; IN2 = 1; IN3 = 0; IN4 = 0;delay(1000);IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 1; IN4 = 0;delay(1000);IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 1;delay(1000);}}```上述代码中，通过控制引脚的电平状态，实现步进电机的正转。

单片机步进电机代码

#include <c8051f410.h>#define SYSCLK 3062500 // 24500000/8#define T2_RELOAD_CLOCKS 30625 // (10ms)sfr16 TMR2RL = 0xCA;sfr16 TMR2 = 0xCC;sfr16 TMR3RL = 0x92; // Timer3 reload registerssfr16 TMR3 = 0x94; // Timer3 counter registersbit key_stime_ok;sbit SOUND = P0^4;sbit Led = P2^7; //接示波器，看电机脉冲频率bit isRun = 0;bit director = 0;unsigned char n=0;unsigned int code speed[16] = {68,136,204,273,341,409,477,546,614,682,750,819,887,955,1024,1092};unsigned char code table[] ={0xfe,0x7c,0xfd,0x79,0xfb,0x73,0xf7,0x76};unsigned char code tabbak[]={0xf6,0x77,0xf3,0x7b,0xf9,0x7d,0xfc,0x7e};void Timer2_Init(void){TMR2CN &= ~0x08; // Enable Timer2 in 16 auto-reload modeCKCON |= 0x10; // Timer2 uses SYSCLKTMR2RL = -T2_RELOAD_CLOCKS;TMR2 = TMR2RL;TMR2CN |= 0x04; //Start Timer3ET2 = 1; // Timer2 interrupt enabled}void Timer2_ISR (void) interrupt 5{key_stime_ok = 1;TF2H = 0; // Reset Interrupt}void Timer3_Init (void){TMR3CN = 0x00; // 16-bit auto-reload,low-byte interrupt disabled CKCON |= 0xC0; // Timer3 uses SYSCLKTMR3RL = -(SYSCLK/speed[n]);TMR3 = TMR3RL;EIE1 |= 0x80; // Timer3 interrupt enable}void Timer3_ISR (void) interrupt 14{static unsigned char i=0;if (++i > 7) i = 0;if(director == 0) //正转P2 = table[i];else //反转P2 = tabbak[i];SOUND = P2&0x01; //发出电机啸叫声TMR3CN &= ~0x80; // Clear Timer3 interrupt-pending flag }#define key_input P0 // 按键输入口#define key_mask 0x0F // 按键输入屏蔽码#define key_no 0#define key_run 1#define key_fast 2#define key_slow 3#define key_direct 4#define key_state_0 0#define key_state_1 1#define key_state_2 2#define key_state_3 3unsigned char read_key(void){static unsigned char key_state = 0,key_press;unsigned char key_return = key_no;key_press = key_input & key_mask; // 读按键I/O电平switch (key_state){case key_state_0: // 按键初始态if (key_press != key_mask) key_state = key_state_1;break; // 键被按下，状态转换到键确认态case key_state_1: // 按键确认态if (key_press == (key_input & key_mask)){if (key_press == 0x0E) key_return = key_run;else if (key_press == 0x0D) key_return = key_fast;else if (key_press == 0x0B) key_return = key_slow;else if (key_press == 0x07) key_return = key_direct;key_state = key_state_2; // 状态转换到键释放态}elsekey_state = key_state_0; // 按键已抬起，转换到按键初始态break;case key_state_2:if (key_press == key_mask) key_state = key_state_3;break; //按键已释放，转换到按键初始态case key_state_3:if (key_press == key_mask) key_state = key_state_0;break; //按键已释放，转换到按键初始态}return key_return;}void DelayUs(unsigned int count) //延时1us，24.5MH{unsigned int i;while(count){i=1;while(i>0) i--;count--;}}void sound_dida(){unsigned char i;for(i=0;i<50;i++) //改变大小可以改变发声时间长短{DelayUs(200); //决定发声的频率，可以自行更改参数并SOUND=!SOUND;}}void main (void){unsigned char key_temp;PCA0MD &= ~0x40; // Clear watchdog timer enableOSCICN |= 0x04; // Force Internal Osc. 1:8 prescaler XBR1 = 0x40; // Enable crossbar and weak pullups P0MDOUT = 0xF0;P2MDOUT = 0xFF; // P2 are push-pull outputsTimer2_Init();Timer3_Init();EA = 1;while (1){if (key_stime_ok) // 10ms到，键处理{key_stime_ok = 0;key_temp = read_key(); // 调用按键接口程序if (key_temp) // 确认有键按下{sound_dida();if (key_temp == key_run) // K1键按下{isRun = ~isRun;if(isRun == 1){TMR3CN |= 0x04; //开始T3}else{TMR3CN &= ~0x04; //停止T3}}if(isRun == 0) //若电机没有运行，不能调节速度和转向{continue;}if (key_temp == key_fast) // K2键按下{if(n<15) n++;TMR3RL = -(SYSCLK/speed[n]);}if (key_temp == key_slow) // K3键按下{if(n>0) n--;TMR3RL = -(SYSCLK/speed[n]);}if (key_temp == key_direct) // K4键按下{TMR3CN &= ~0x04; //停止T3director = ~director;TMR3CN |= 0x04; //开始T3}}}}}。

单片机控制步进电机程序

StartEnd bit 01H ;起动及停止标志MinSpd EQU 25 ;起始转动速度MaxSpd EQU 100 ;最高转动速度Speed DATA 23H ;流动速度计数DjCount DATA 24H ;控制电机输出的一个值，初始为11110 111Hidden EQU 10H ;消隐码Counter DATA 57H ;显示计数器DISPBUF DATA 58H ;显示缓冲区ORG 0000HAJMP MAINORG 000BHJMP DISPORG 001BHJMP DJZDORG 30HMAIN:MOV SP,#5FHMOV P1,#0FFHMOV A,#HiddenMOV DispBuf,AMOV DispBuf+1,AMOV DispBuf+2,AMOV DjCount,#11110111BMOV SPEED,#MinSpd ;起始转动速度送入计数器CLR StartEnd ;停转状态MOV TMOD,#00010001B ;MOV TH0,#HIGH(65536-3000)MOV TL0,#LOW(65536-3000)MOV TH1,#0FFH;MOV TL1,#0FFHSETB TR0SETB EASETB ET0SETB ET1LOOP: ACALL KEY ;键盘程序JNB F0,m_NEXT1 ;无键继续ACALL KEYPROC ;否则调用键盘处理程序m_NEXT1:MOV A,SpeedMOV B,#10DIV ABMOV DispBuf+5,B ;最低位MOV B,#10DIV ABMOV DispBuf+4,BMOV DispBuf+3,AJB StartEnd,m_Next2CLR TR1 ;关闭电机JMP LOOPORL P1,#11110000Bm_Next2:SETB TR1 ;启动电机AJMP LOOP ;主程序结束;---------------------------------------D10ms:……;---------延时程序,键盘处理中调用KEYPROC:MOV A,B ;获取键值JB ACC.2,StartStop ;分析键的代码,某位被按下,则该位为1JB ACC.3,KeyStyJB ACC.4,UpSpdJB ACC.5,DowSpdAJMP KEY_RETStartStop:SETB StartEnd ;启动AJMP KEY_RETKeySty:CLR StartEnd; ;停止AJMP KEY_RETUpSpd:INC SPEED;MOV A,SPEEDCJNE A,#MaxSpd,K1 ;到了最多的次数？DEC SPEED ;是则减去1，保证下次仍为该值K1:AJMP KEY_RETDowSpd:DEC SPEEDMOV A,SPEEDCJNE A,#MAXSPD,KEY_RET ;不等（未到最大值），返回MOV SPEED,#MinSpd;KEY_RET:RETKEY:……获取键值的程序RETDjZd: ;定时器T1用于电机转速控制PUSH ACCPUSH PSWMOV A,SpeedSUBB A,#MinSpd ;减基准数MOV DPTR,#DjHMOVC A,@A+DPTRMOV TH1,AMOV A,SpeedSUBB A,#MinSpdMOV DPTR,#DjLMOVC A,@A+DPTRMOV TL1,AMOV A,DjCountCPL AORL P1,AMOV A,DjCountJNB ACC.7,d_Next1JMP d_Next2d_Next1:MOV DjCount,#11110111Bd_Next2:MOV A,DjCountRL AMOV DjCount,A ;回存ANL P1,APOP PSWPOP ACCRETIDjH: DB76,82,89,95,100,106,110,115,119,123,12……DjL: DB 0,236,86,73,212,0,214,96,163,165 ……DISP: ;显示程序POP PSWPOP ACC……RETIBitTab: DB7Fh,0BFH,0DFH,0EFH,0F7H,0FBH DISPTAB:DB0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H ,80H,90H,88H,83H,0C6H,0A1H,86H,8EH,0F FHEND。

单片机驱动步进电机程序代码

基于stm32控制的步进电机程序代码

单片机控制步进电机程序设计

单片机控制步进电机系统(C语言源代码)

c语言实现单片机控制步进电机加减速源程序

单片机步进电机控制程序代码

单片机步进电机控制程序代码

完整的单片机控制步进电机程序

单片机驱动步进电机程序代码

单片机tb6600驱动步进电机正反转加减速应用案例

基于stm32控制的步进电机程序代码

步进电机控制程序(c语言51单片机)

单片机步进电机控制程序代码

单片机 步进电机代码

单片机控制步进电机程序

单片机步进电机代码