3752_2吨移动吊车结构设计

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汽车起重机

汽车起重机汽车起重机，是一种用于搬运和举升重物的机械设备。

它具有强大的起重能力和灵活的操作性，被广泛应用于建筑工地、港口码头、物流仓储等领域。

本文将介绍汽车起重机的工作原理、结构组成、应用领域以及未来发展趋势。

一、工作原理汽车起重机的工作原理是通过液压系统实现的。

该系统由油箱、液压泵、液压缸、控制阀和液压管路等组成。

当操作者通过操纵杆操作时，液压泵将油液通过管路输送到液压缸，使其腔内的活塞运动，从而实现汽车起重机的升降、伸缩、旋转等功能。

二、结构组成汽车起重机主要由底盘、车身、转臂、起重臂、升降机构和控制系统等组成。

底盘是汽车起重机的基础，它支撑着整个机身，并提供了驱动力和操控性。

车身是起重机的主体结构，上面安装有起重臂和转臂，以及驾驶室和操作台。

起重臂可以进行伸缩和升降，以适应不同高度和距离的起重任务。

升降机构可以将货物升降到需要的高度。

控制系统负责控制起重机的各项动作，使其实现精确的操作。

三、应用领域汽车起重机广泛应用于建筑工地、港口码头和物流仓储等领域。

在建筑工地中，汽车起重机常用于吊装建筑材料、安装大型构件，如吊装钢梁、混凝土构件等。

在港口码头中，汽车起重机可以进行船舶装卸作业，提高作业效率。

在物流仓储中，汽车起重机可以用于堆垛货物、装卸货物，节省了人工操作的时间和精力。

四、未来发展趋势随着科技的发展，汽车起重机也在不断创新和进步。

未来，汽车起重机可能会朝着更高效、智能化和自动化的方向发展。

例如，利用传感器和高精度仪器，可以实现对起重物的准确定位和操控。

同时，机械臂和无人驾驶技术的应用，可以实现远程操控和自动化作业，提高安全性和效率。

五、总结汽车起重机是一种重要的工程机械设备，它能够承担起各种重物搬运和举升任务。

通过液压系统的工作原理，汽车起重机实现了升降、伸缩、旋转等功能。

它的结构组成包括底盘、车身、起重臂、转臂、升降机构和控制系统等。

汽车起重机在建筑工地、港口码头和物流仓储等领域得到广泛应用，提高了工作效率和减少了人力投入。

2吨单轨吊计算书

2t固定单轨起重机主梁计算书编写审核常州永芳起重机械有限公司已知：起重量2000kg 葫芦自重300kg ，跨度5m 起升高度6000mm ，起升速度8m/min 运行速度为20m/min ，主梁为工字钢28B ，工作级别A3，主结构件材质Q235-B一、主梁强度计算主梁截面如下：1、主梁截面参数计算：惯性矩计算：)(1048.747mm X I X =)(1079.346mm X I y =)(1034.545mm X W X =均布载荷q=0.4693N/mm2、主梁受力计算载荷系数Ψ1=1.1Ψ2=1.04主梁上集中载荷P=Ψ1G 葫芦+Ψ2Q=1.1×300×9.8+1.04×2000×9.8=23618（N ）3、主梁跨中截面整体弯曲应力计算整个结构是个平面杆系机构，近似简支梁计算主梁跨中截面处最大垂直弯矩mm N PL L M X .1012.34500023618850004693.01.148q 7221⨯=⨯+⨯⨯=+=Φ 工字钢最大弯曲应力：[]a 17534.1235a 42.581034.51012.357x x 1MP MP W M ＝＝σ＜σ=⨯⨯== 合格4、主梁下翼缘在小车轮压作用下引起局部弯曲应力计算工资钢外边缘的局部应力：2x b z bz tP K ⋅=σ 式中：x P 为葫芦运行车轮的轮压)(75.885645.1N P P X == 5066.05.10-1245.075.28=⨯=）（ξ 查表格b z K ：计算系数1.03t ：为下翼板平均厚度13.7mm 代入公式得a 02.507.1375.885606.12bz MP =⨯=σ 5、主梁工字钢翼缘边合成应力：[]MPa MPa 1755.10802.5042.58bz 2=<=+=+=σσσσ 合格6、主梁工资钢轮压作用点合成应力：a 36.277.1375.885658.0t 22p xpx MP P K =⨯==σ a 64.647.1375.885637.1t 22p z pz MP P K =⨯==σ MPaMPa 175][92.11136.27)64.6442.58(36.2764.6442.58-22pz pz 2px 2pz 1=<=⨯+-++=+++=σ）（）σσ（σσ）σ（σσ合格。

2吨28米单梁行车参数表

2吨28米单梁行车参数表
一、设备型号
型号：QC-2T-28-DL
二、设备尺寸
1.跨度：28米
2.起重臂长：12米
3.轨道中心距：5.5米
4.轨道间距：1.5米
5.轨道长度：根据实际需求定制
6.轨道宽度：20cm（推荐标准轨道）
7.起重电机：30kVA（功率可根据实际需求调整）
三、起重能力
1.单梁行车额定起重量：2吨
2.最大起重量：2.5吨（短时作业）
3.起升高度：根据实际需求定制，推荐最大起升高度为10米
4.吊钩行程：根据实际需求定制，推荐最大行程为18米
5.吊钩旋转角度：360度（可定制旋转角度）
6.起重臂旋转角度：360度（可定制旋转角度）
7.支腿操作方式：手动或电动（根据实际需求定制）
8.吊钩形式：电动葫芦式或液压式（根据实际需求定制）
9.行车驱动方式：电动驱动，带刹车系统
10.供电方式：交流380V/50Hz或直流24V/48V（根据实际需求定制）
11.控制方式：无线遥控器或有线控制箱（根据实际需求定制）
12.行车运行速度：推荐最大速度为30m/min（可定制速度）
13.轨道类型：工字钢轨道或槽钢轨道（根据实际需求定制）
14.操作人员：建议不超过两人，但也可根据实际需求调整操作人员数量。

15.设备自重：根据实际配置和尺寸计算，一般约为数吨至数十吨不等。

16.其他配置：根据实际需求定制，如防风装置、防撞装置、遥控装置等。

2吨行车技术参数

2吨行车技术参数主要包括以下内容：
* 起升机构：包括减速机、卷筒、钢丝绳、吊钩等部件。

卷筒尺寸为Φ275mm-Φ325mm，钢丝绳直径为Φ24mm，载重重量为2吨，速度为1-6m/min。

* 运行机构：采用国内优质品牌电机，减速器和链轮传动装置，具有传动精度高、运转平稳、故障率低等特点。

* 承重能力：承重板为8mm钢板折弯而成，承载力大，结构稳固。

* 防护栏：采用双层防护栏，安全可靠。

此外，还有一些其他相关参数，如工作幅度、工作级别、工作原理、支腿跨度等。

这些参数对于了解行车性能和操作规范非常重要。

以上信息仅供参考，建议咨询专业人士以确保准确无误。

325t吊钩桥式起重机提升机构设计及工装设计说明书

目录第一章前言 (3)1 起重机械的用途、工作特点及其在经济建设中的地位 (3)2 起重机械的发展简史及发展动向 (3)3 起重机械的组成和类型 (4)4 桥式起重机的分类、用途、基本结构、基本参数及工作等级 (6)第二章小车起升机构的计算 (10)1 起升结构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (10)2 钢丝绳及绳具的计算选择.................................. 错误!未定义书签。

3 滑轮和滑轮组的选择...................................... 错误!未定义书签。

4 选择卷筒组并验算其强度.................................. 错误!未定义书签。

5 选择电动机并验算发热.................................... 错误!未定义书签。

6 选择标准减速器.......................................... 错误!未定义书签。

7 验算起升速度和实际所需功率.............................. 错误!未定义书签。

8 校核减速器输出轴强度.................................... 错误!未定义书签。

9 选择制动装置 (29)10 选择联轴器............................................. 错误!未定义书签。

11 高速浮动轴疲劳和强度的计算............................. 错误!未定义书签。

第三章吊钩组的计算....................................... 错误!未定义书签。

1主起升吊钩的计算 ........................................ 错误!未定义书签。

1.1吊钩横梁的计算 (38)1.2滑轮轴的计算 (39)1.3拉板的校核 .......................................... 错误!未定义书签。

（完整版）汽车起重机构造二汇总

（完整版）汽车起重机构造二汇总取力器的输出轴，经传动轴带动油泵。

传动轴的结构见图2-12。

2-10油门液压总泵泵体2.活塞总成2-1.活塞2-2.O型圈2-3.皮碗2-4.阀杆2-5.阀门皮碗2-6.阀门簧2-7.套管10.回位簧11.限位12、13、20.佃14.卡簧15.推杆总成15-1．推杆15-2.止动圈18.防尘套19.管接头21.放气塞2-11油门工作缸．油缸2．活塞3．皮碗4．弹簧5．卡簧6．护尘套7．排气阀2-12油泵驱动轴传动轴总成2.凸缘3.垫4.接盘5、6、7、8.螺栓9、10、11.弹簧垫12、13、14.螺母1、凸缘2、接盘4和螺栓等组成。

取力器输出轴的凸4而联结传动轴前端，凸缘2联结传动轴后端及液压泵。

支腿机构为了增加汽车起重机的稳定性，减轻轮胎负担，吊装作业时，将液压支腿伸出，把车辆液压支腿的布置形式H"型支腿，少数小吨位车采用蛙式支腿等。

1、蛙式支腿防止支腿自行下沉的液压锁，支腿安装底架以及防(见图3-1)。

3-1蛙型支腿．底架2．支腿座3．安全插销4．液压缸5．旋转支腿6．液压锁7．支座四支蛙式支腿分别布置在下车中后部的四个角落。

操作支腿控制杆，液压缸的活塞杆伸，同时，一旦就会触击地面，造成支腿损坏或行车事故。

蛙式支腿结构简单、2、H型支腿所谓H型支腿，是支腿伸出后与车身呈H形，广泛应用在中等吨位以上的车辆，其支(见图3-2)。

每个支腿箱中又各有两支支腿支腿伸缩梁在支腿箱中可以左右滑动。

支腿伸缩梁由水平液压缸驱动，油缸体端用21和压盖6固定在支腿箱的支承架上，水平油缸活塞杆端安装耳轴5，并用压盖14、18固定在支腿伸缩梁上。

水平油缸的伸缩便可驱动支腿伸缩梁在支腿箱中左右移动。

3-2 H型支腿箱后支腿箱2.前支腿箱3.伸缩梁4.7.护杆5.耳轴6、14.压板8.支腿座9.止动块10.锁定销11.压盖12.球节13.15、16、17、18、19、20、21、22、23.螺栓24、25、26.垫圈27、28.螺母29.油嘴30.锁链支腿伸缩梁的外伸端安装着垂直支腿液压缸，垂直液压缸伸出，便可将车架起。

车载2t移动梁起重机的设计与强度校核

中图分类号：Ｕ４９６２文献标识码：Ａ文章编号：１０．２６２１）５０６ —２６．．００４０２（０００ —０００
１前言
大中型精密设备对运载工具的设计提
出了较为严格的要求，要求厢式车的布局设计合理化、精密设备吊装过程的平稳化
ｍａｅｉｌｏｍｏｉｇｇｒｅｆ３Ｂａｄｔｅｔｒｌｏｇｉｉｇｏｂｔｆ２ａｏｌｓｔｆｑｉｍｅｔｆｔｒｓｆｖｎｉｒＱ２５ｎｅｉｓｆｕｄｎｒｉｏＩ０ｕｄａｉｙｒｕｒｎａｄｏｈｍａａｃｓｅｅｏ
ＺＨＡＮＧｉｙｎｇｅｌＨａ－ｏｔａ
１中国人民解放军９８２队．１７部
２航天晨光股份有限公司．
摘
北京
１２４０４２
江苏南京２１０１０１
要：设计了一款车载２ｔ动梁起重机，介绍了车载移动梁起重机的基本组成和工作原理，并应移
ｗｏｋｎｒｎｉｅｗａｎｒｄｃｄ．ｅｈｎｃｔｅｇｈｏｆｍｏｉｇｇｒｅｎｕｄｎｒｔｗａｍｅｄｄｒｉｇｐｉｃｐｌｓｉｔｕｅＭｃａｉｓｓｒｎｔｖｎｉｄｒａｄｇｉｉｇｏｂｉｏｓｅｎｅｕｉｚｎｈｎｗｌｄｅｏａｅｉｌｅｈｎｃｎｒｎｉｌｆｍｅｈｎｓｔｉｉｇｔｅｋｏｅｇｆｍｔｒａｓｍｃａｉｓａｄｐｉｃｐｅｏｃａｉｍＴｈｅｕｔｈｗｅｈｔｔｅｌｅｒｓｌｓｏｄｔａｈｓ

2吨移动吊车结构设计

2吨移动吊车结构设计移动吊车是一种用于吊装、装卸和运输重物的机械设备。

它具备移动性强、操作简便、效率高等特点，广泛应用于建筑、工程、物流等领域。

结构设计是移动吊车的重要环节，它直接关系到吊车的安全性、稳定性和使用寿命。

首先，移动吊车的结构设计需要考虑吊车的起重能力。

吊车的起重能力一般由吊臂的长度和吊具的选用决定。

吊臂应具备足够的强度和刚度，以承受吊重物的重量和惯性力。

吊具的选用要考虑载荷分配的均匀性和吊重物的特点，以确保吊重物在起吊和悬挂过程中的稳定性。

其次，移动吊车的结构设计需要考虑吊车的稳定性。

吊车在起吊和移动过程中会产生较大的力矩和重心偏移，因此吊车的稳定性是至关重要的。

结构设计应包括底盘、支腿、平衡器和防倾装置等部分。

底盘应具备足够的承载能力和稳定性，支腿和平衡器应能够提供稳定的支撑和平衡作用，防倾装置应能够有效避免吊车的倾覆。

第三，移动吊车的结构设计需要考虑吊车的操作性和安全性。

吊车的操作性包括操作手柄、控制台、操纵杆等部分，它们应能够方便快捷地控制吊车的起重、移动和停止等操作。

安全性包括工作平台、扶手、防滑装置等部分，它们应能够确保操作人员的安全和舒适。

最后，移动吊车的结构设计需要考虑吊车的维修和保养。

吊车是一种重要的机械设备，它需要定期保养和维修，以确保吊车的正常运行和延长使用寿命。

结构设计应包括维修孔、检修门、润滑装置等部分，以方便维修人员对吊车进行维护和保养。

总之，移动吊车的结构设计是保证吊车安全、稳定和高效运行的重要环节。

在设计过程中，需要全面考虑吊车的起重能力、稳定性、操作性、安全性和维修保养等因素，以满足各种使用需求和工作环境。

只有合理有效的结构设计，才能使移动吊车成为一台可靠且高效的工具。

2吨液压移动举升机主要技术参数

2吨液压移动举升机主要技术参数在工业生产和建筑施工中，举升机是一种非常重要的设备，它可以帮助我们完成各种高空作业任务。

作为举升机的一种，2吨液压移动举升机是目前市场上常见的一种设备。

它具有灵活移动、承载能力强、操作简便等特点，被广泛应用于各种领域。

下面，我将从深度和广度的角度来全面评估2吨液压移动举升机的主要技术参数。

一、起重高度2吨液压移动举升机的起重高度是指它可以达到的最大高度，通常以米为单位。

起重高度是衡量举升机性能的重要指标之一。

一般来说，起重高度越高，代表着举升机在高空作业时的灵活性越强。

选择举升机时需要根据具体作业需求来确定起重高度。

通常情况下，2吨液压移动举升机的起重高度在10米至20米左右。

二、水平臂展长度水平臂展长度是指2吨液压移动举升机的臂展长度。

臂展长度的长短直接关系到举升机的工作范围和作业灵活性。

一般来说，臂展长度越长，举升机的工作范围越广，作业灵活性也越好。

在选择举升机时，需要根据具体的作业场地和作业需求来确定水平臂展长度。

通常情况下，2吨液压移动举升机的水平臂展长度在3米至6米左右。

三、承载能力承载能力是指2吨液压移动举升机能够承载的最大重量。

承载能力是衡量举升机工作能力的重要指标之一。

一般来说，承载能力越大，举升机可以完成的作业范围也越广。

在选择举升机时，需要根据具体的作业任务和作业物品的重量来确定承载能力。

通常情况下，2吨液压移动举升机的承载能力在1.5吨至2.5吨之间。

四、操作方式2吨液压移动举升机的操作方式通常包括手动和电动两种。

手动操作方式相对简单，操作人员可以通过手柄或者脚踏板来控制举升机的升降和移动。

电动操作方式则是通过电动马达来驱动举升机的升降和移动，操作更加方便快捷。

在具体选择操作方式时，需要考虑作业环境和作业人员的实际情况。

在我看来，2吨液压移动举升机作为一种重要的作业设备，在各种工业生产和建筑施工中具有非常重要的作用。

通过对其主要技术参数的全面评估，我们可以更好地选择适合自己作业需求的举升机，提高工作效率，保障施工安全。

2吨移动吊车结构设计

学生：指导教师：摘要：随着经济建设的快速发展，中国的基础设施逐渐扩大，道路，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施建设规模也越来越大，移动吊车市场的需求也增加了,本课题是基于对2吨移动吊车的研究，进一步的伸缩臂的设计，和对其结构工艺的改良是当务之急，也是机械工业发展的必然趋势和前景。

本文通过SolidWorks软件对2吨移动吊车进行三维建模，并设计出该移动吊车中伸缩臂中的一伸臂端，二伸臂端，三伸臂端以及滑轮组的具体结构，对关键零部件伸缩臂进行有限元分析，进一步确定它的刚度和强度是否符合要求。

关键词：移动吊车；伸缩臂；结构；有限元Abstract：The design of the transmission gear box box than the island's design, including the identification of parts for the processing technology, the design should first understand the workpiece intheprocessing line and calculation process to determine the tapping spindle diameter, motion model and the initial machine selection part. Three figure (process map parts to be machined, the processing schematic drawing, the machine contact size map, machine productivity calculation card). Multi axle box design, established the transmission components coordinate calculation of shaft drive system, and check the total spindleboxThis paper is basis on the secirty modset, design of the drilling, tapping combination two one, reduce machining cost, save time, improve production efficiency.Key words：Machine manufacture;Crankshaft;Processing craft;Fixture;目录绪论 (1)1. 课题的来源及研究的目的和意义............................ 错误！未定义书签。

（完整版）各吨位吊车起重参数.docx

（完整版）各吨位吊车起重参数.docx吊车吨位参数表起重臂长度，作业半径与允许起重量对照表（机型QUY35 、35t）作业起重臂长度（ m ）1013161922252831半径允许起允许起允许起允许起允许起允许起允许起允许起( m)重量（ t）重量（ t ）重量（ t）重量（ t）重量（ t ）重量（ t ）重量（ t）重量（ t ）3.028.003.528.003.628.0028.003.726.7626.684.023.4823.404.519.4419.4019.365.016.616.5216.4816.406.012.7612.7212.6412.612.567.010.3610.2810.1610.1610.1210.0810.008.08.688.608.528.488.448.408.328.289.07.447.367.287.247.207.167.087.0410.0 6.44 6.36 6.32 6.24 6.20 6.12 6.0812.0 5.08 5.00 4.96 4.88 4.84 4.76 4.7213.0 4.12 4.04 4.00 3.92 3.84 3.8016.0 3.40 3.32 3.28 3.20 3.1618.0 2.84 2.76 2.68 2.6420.0 2.44 2.36 2.28 2.2422.0 2.08 2.00 1.9224.0 1.72 1.6826.0 1.48注明：1、由于机械磨损，性能降低，起重能力不能达到理论荷载，因此乘以一个折旧系数0.80 得到允许起重量。

2、起重臂长度即为扒杆长度。

3、起重指挥人员不熟悉指挥信号、机械性能、起重臂长度与作业半径、起重量对照表不准上岗。

不得发出错误信号。

4、作业半径即为吊机底座转盘中心到吊物的水平距离。

起重臂长度，作业半径与允许起重量对照表（机型 SCC508、 50t ）作业起重臂长度（ m ）131619222528313437半径允许起允许起允许起允许起允许起允许起允许起允许起允许起( m) 重量（t）重量（ t）重量（t ）重量（ t ）重量（t）重量（ t）重量（ t）重量（t ）重量（ t）3.745.0441.44.535.2529.535.15.525.429.429.3622.225.325.225.1717.822.222.122.021.9814.817.717.617.617.517.417.3912.614.714.614.514.414.314.214.11010.912.512.412.312.212.212.112.011.9128.610.910.610.710.610.510.410.310.2148.68.48.38.38.18.07.97.8 167.0 6.8 6.8 6.7 6.6 6.5 6.4 6.4 18 5.8 5.7 5.6 5.5 5.4 5.3 5.2 20 4.8 4.7 4.6 4.5 4.4 4.3 22 4.1 4.0 3.9 3.8 3.7 24 3.5 3.4 3.3 3.2 3.1 26 3.0 2.9 2.8 2.7 28 2.5 2.4 2.3 30 2.1 2.0 32 1.8 1.7注明：1、由于机械磨损，性能降低，起重能力不能达到理论荷载，因此乘以一个折旧系数0.90得到允许起重量。

汽车起重机结构图解

汽车起重机结构图解汽车起重机结构图解一、汽车起重机的吊臂结构汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。

汽车起重机主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。

随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。

汽车起重机副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。

副臂只能提升较轻的物体。

副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。

二、汽车起重机的吊臂伸缩原理(一)汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种：1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。

2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的'相对速度进行伸缩。

3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。

4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。

(二)汽车起重机按伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。

1、无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长种类多，实用性很强。

缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。

CPW铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网无销全液压伸缩机构有不同的组合形式，可以是多液压缸加一级绳排，可以是单液压缸或多液压缸加两级绳排。

多液压缸加一级绳排的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用油缸伸缩。

因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。

1-基本臂;2-二节臂;3-三节臂;4-四节臂;5-一级油缸;6-二级油缸;7-三级油缸单液压缸或多液压缸加两级绳排的特点是单缸或双缸加两级绳排实现四节或五节臂的伸缩。

这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大1、7-导向滑轮;2-伸臂钢丝绳;3、4、6-固定绳卡;5-缩臂钢丝绳;8、9-油缸固定绳;10-平衡滑轮2、自动插销式伸缩机构采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术，其优点是重量轻，对整机稳定性的影响最小，伸缩速度较快、吊臂截面变化小、吊重刚度好，但技术难度大，成本较高，臂长种类少。

汽车吊结构图与性能表

LIEBHERR LG1750 (670t )外形图一LG1750 (670t )外形图二LG1750 (670t )外形图三LG1750 (670t )R(m)H( )m 020*******48121624283236444852566468727684m4812162024283236404448525660646872768084889296100m主臂起升高度图一LG1750 主臂起重性能表一(支腿16×16m, 360°,配重850t)支腿尺寸16000×16000, 行驶速度80km/h,吊钩重量：750t---16000KG, 400t---15000KG, 312t---8400KG, 215t---7500KG,107t---5500KG, 47t---3000KG, 16t---1100KG.LG1750 (670t )R(m)H( )m 020*******48121624283236444852566468727684m4812162024283236404448525660646872768084889296100m主臂起升高度图二LG1750 主臂起重性能表二(支腿12×12m, 360°,配重830t)LG1750 (670t )048121620242832364044485256606468727680m4812162024283236404448525660646872768084889296100104108112116120124128132136140144148mR(m)H ( )m主臂起升高度图三LG1750 主臂起重性能表三(支腿12×12m, 360°,配重465t)LG1750 (670t )R(m)H ( )m 081624324048566472808896104112m04812162024283236404448525660646872768084889296100104108112116120124128132136140144148152156160164168m副臂起升高度图LG1750 副臂起重性能表一(全支腿,16×16m,360°,配重850t）LG1750 副臂起重性能表二(全支腿,16×16m,360°,配重850t)LG1750 副臂起重性能表三(全支腿,16×16m,360°,配重850t)DEMAG AC700 (700t)外形图DEMAG AC700 (700t)H ( )mR(m)5550454035302520151050051015202530354045505560657075808590mHA 工况起升高度图AC700 HA工况主臂起重性能表一配重140t，全支腿，360°。

汽车起重机结构设计

变幅机构三铰点多目标优化
变幅机构是平面运动，三铰点需要6个坐标，加上变幅油缸伸缩比，起重臂最大仰角和变量
a e, f , h, g, l1, e1, amax
变幅油缸受力分析
N 1GB1 LB1 GB2 LB2 cos 2 Q q R ecos / nl
D 支承轨道半径 N ' 变幅油缸反力，N ' N
吊臂受力分析
吊臂危险截面在变幅油缸支承点B 处，则
MB Q qLB l1 GB1LB1 l1 GB2LB1 l1cosa
基本臂工作长度确定
LB H c e0 e2 cosa h1 h/ sin a H c h h0 e2 cosa h1 h/ sin a
转台受力分析
假设转台为刚体，其主要受力有变幅油缸反力，吊臂后铰点支反力。如图分析，A、 C为危险截面。
M A Fy e D / 2 Fx h MC N ' sin f D / 2 N ' cos g
式中
Fx N cos1
Fy Q q GB1 GB2 N sin1 x
由以上各个分析可知
对各分析表达式添加相应的约束，最后可得出变幅三铰点多目标优化的数学模型
轮式起重机底架
底架作用载荷，除下车自重G2外，还有上车重G1+G3+Gb及其产生的偏心力矩M
底架横梁与支腿的连接方式

吊车及吊车梁设计

钢结构设计规范（新规范）GB50017-2003中表A.1.1手动吊车梁和单梁吊车（包括悬挂吊车）L/500轻级工作制桥式吊车L/800中级工作制桥式吊车L/1000重级工作制和起重量Q≥50的中级工作制桥式吊车L/1200风荷载控制柱顶位移,1/500,1/400;吊车作用下,仅重级工作制控制梁顶处节点位移,1/1250;中级可以放松吊车下位移,有PKPM 计算的图籍为例吊车下位移(1/800).A1-A3 轻级如:安装,维修用的电动梁式吊车.手动梁式吊车.A4-A5中级如:机械加工车间用的软钩桥式吊车A6-A7 重级如:繁重工作车间软钩桥式吊车A8超重级如:冶金用桥式吊车,连续工作的电磁,抓斗桥式吊车吊车轻重级别不能片面的根据工作频繁程度分，但是和吨位无关系。

如前帖所说，按照载荷状态和利用等级两个指标来分。

1、载荷状态：是一个概率分布参数，通俗的说，就是这台吊车在整台吊车的寿命期间内（如20年），吊额定载荷的次数和所有的吊装次数的百分比。

分轻、中、重、特重4级。

举例来说，对于港口的抓斗，它在自己的寿命内，每吊一次都是额定载荷，属于特重，而有些车间的检修桥吊，它一辈子只吊额定载荷只有几次，其余只吊额定载荷的几分之一。

就属于轻。

2、利用等级：整个寿命期间的工作循环数，通俗的说，就是一辈子的吊多少次。

从U0~U9分为10个级别，U0是1.6E+4，也就是少于16000次，U9为4E+6，也就是多于400万次。

3、根据上述2个指标，列表后，X方向为利用等级，Y为载荷状态，根据对角线原则再确定。

如果载荷状态为轻，但是利用等级为U9，也是特重；如果载荷状态为特重，但是利用等级为U0，也是轻级。

有关吊车荷载主要有以下几种：1、吊车竖向荷载标准值应采用吊车最大轮压或最小轮压。

（《荷规》5.1.1）Pmax与Pmin关系：Pmin= （Q总+Q）/n-PmaxDmax与Dmin根据影响线求出：Dmax与Dmin同时出现，一端出现Dmax时，对应另一端出现Dmin。