系统辨识温度辨识实验程序
开环与闭环控制系统辨识
热交换器闭环和开环辨识的模型误差分别为0.1392和 0.0189。闭环模型误差虽然比开环辨识大一些，但数 值仍然很小，因而两者都可以用于过程的动态控制。
实验结果表明，对系统进行闭环辨识，可以得到与 开环辨识相近的过程模型且不会引起过程输入输出 大的波动，也不会危及闭环系统的稳定性，因而是 最适宜于工业生产过程应用的闭环辨识实验调节。
结束语： 开环与闭环，作为自动控制中的两 大基本控制方式，广泛的运用于各种 行业，各种形式的自动控制中。而闭 环辨识，更是以其出色的控制效果， 为现代社会的发展做出了巨大的贡献。
参考资料：
《闭环系统的辨识》
《闭环辨识与开环辨识的比较及应用》
《闭环辨识与开环辨识的仿真比较》
谢谢观看！
特点
1、有反馈； 2、会调整； 3、被控量会被控制在一定的值——结果稳 定； 4、“结果”会影响“结果”； 5、给定量与被控量是可比较的同一种性质 的量。
系统辨识
辨识的定义 L. A. Zadeh曾给辨识下过这样的定义： “辨识就是在输入和输出数据的基础上，从 一组给定的模型类中，确定一个与所测系统 等价的模型。” 三要素： 输入输出数据（辨识的基础） 模型类（寻找模型的范围） 等价准则（辨识的优化目标）
按此实验条件进行了实验室规模热交换器的闭环辨 识，得到的过程模型，虽然比开环辨识模型稍大， 但足可以用于过程控制。 由于闭环辨识能确保生产过程的安全，使用工业仪 表即能获得具有足够精度的过程控制模型，离线计 算简便迅速，因此可以预见将会在工业生产过程中 得到广泛的应用，成为设计控制发难和控制算法的 方便工具。
ˆ z (k )
辨识算法
辨识的分类 离线辨识、在线辨识 非参数模型辨识、参数模型辨识 非参数模型辨识（经典辨识）：假定过程是线性 的前提下不必事先确定模型具体结构。阶跃响应、 脉冲响应、频率响应、相关分析、谱分析等 参数模型辨识（现代辨识）：必须假定一种模型 结构，通过极小化误差准则来确定模型参数。最小 二乘类法、梯度校正法、极大似然法等
温度记录仪、温度验证系统设备安全操作规程
温度记录仪、温度验证系统设备安全操作规程温度记录仪和温度验证系统设备是在药品、食品、化妆品和医疗器械等行业中广泛使用的仪器。
这些设备的准确性非常重要，因为它们的使用直接影响到产品的质量和安全性。
为了保证这些设备的正常运行和数据准确性，下面列出了温度记录仪和温度验证系统设备的安全操作规程。
一、设备安装在使用温度记录仪和温度验证系统设备之前，必须先安装设备。
设备安装应该由经验丰富的技术人员负责，确保安装符合相关的标准和要求。
设备使用前，必须检查设备的所有部件，确保它们在正确的位置和状态。
二、设备使用1. 设备操作人员应该接受培训保证设备的准确性需要有经验丰富的操作人员，组织培训对于保证数据准确性非常重要。
所有操作人员都应该仔细阅读设备的操作手册，并且培训应由专业人员负责。
2. 设备操作在使用温度记录仪和温度验证系统设备时，必须按照操作手册上的操作流程进行。
如果发现任何不正常的现象，必须立即停止操作，并向相关人员报告。
3. 数据记录温度记录仪和温度验证系统设备的数据非常重要，应该每天记录设备所接收到的所有数据。
所有数据的操作应该严格按照操作手册上的流程进行。
如果数据不完整或错误，必须立即向相关人员汇报并进行纠正。
所有数据的存储和保管应该按照相关规定进行。
三、设备维护设备的维护对于设备的正常运行和准确性非常重要。
下面是设备维护的几个方面：1. 设备的清洁在使用后，设备应该进行清洁。
应该使用适当的清洁剂和工具进行清洁。
所有清洁剂应该与设备的材质兼容，并且清洁后应该彻底地冲洗干净。
2. 设备校准温度记录仪和温度验证系统设备应该定期校准。
建议每12个月对设备进行一次校准，以确保设备的准确性。
3. 设备保养设备的保养应该按照操作手册上的要求进行。
例如，如果设备需要进行润滑，应该使用厂商建议的润滑剂。
4. 设备存储设备存储应该按照相关规定进行。
设备不应该存放在高温、高湿或有腐蚀性的环境中。
设备应该存放在干燥、阴凉、无腐蚀性的环境中。
研工温度验证系统操作规程样本
温度验证系统简要操作流程详细内容请参照《研工-温度验证系统使用简要手册》及有关培训资料！为了更加直观、流畅地使用本验证系统，现将整个重要操作环节整顿如下：一、温度校准1.1 将温度验证仪和校正装置放置在适当位置，使用原装电源线、通讯线并将其连接好，将17孔（或21孔）均热棒轻轻放入干式计量炉内。
◆使用油浴或低温槽，则不用连接通讯线，也不用均热棒，只需要将所有探头弄整洁，放入油浴或低温槽中。
◆选取校准场合时请注意，尽量在一种稳定室内，避开风速较大通风口、空调风口，人员尽量少开关门，此外验证仪和校准装置与其她用电器分开使用电源线。
1.2 验证仪接通电源，摁开核心开机，原始登陆账号和密码都为ADMIN。
◆只需摁一次开核心，等待加载启动。
◆登陆账号或密码错误，请核算有关使用者所分派账号信息。
1.3 设立校准方案：点击“方案→校准方案→添加”。
设立内容重要涉及：方案名称-校准类型-校准方式-单点/多点-温度点-记录间隔-传感器评价原则。
◆超级顾客或管理员有此权限。
◆方案名称：建议使用校准温度点命名：如“手动90/121/130”，表达手动三点校准，低点90度，高点130度，校验点121度。
◆备注：可以不用添加任何东西。
◆校准类型：依照验证设备选取，如隧道烘箱温度较高、湿度低，选为干热；蒸汽灭菌柜温度不高，存在大量蒸汽和液体，选为湿热；冻干机温度极低，选为冻干，对于生化培养箱可选取湿热，等等，同样在设立验证方案时与其相应。
◆校准装置：依照所使用设备选取，如FLUKE干井，低温槽等。
自动校准时如果设备自身没有原则器则不要勾选“外接温度计为原则器”。
◆建议使用多点校准，推荐使用三点。
◆温度点设立：普通检查点设立成验证设备需验证温度，低点、高点可在检查点上下20~30度，特殊温度视详细状况而定，不可超过校准设备量程或者探头耐温范畴。
如需使用两个或者三个检查点，再选中检查点2、检查点3，所有检查点都应在低点与高点之间。
控制系统中的系统辨识与自适应控制
控制系统中的系统辨识与自适应控制在控制系统中，系统辨识与自适应控制是两个关键的方面。
系统辨识是指通过实验或推理的方法，从输入和输出的数据中提取模型的参数和结构信息，以便更好地理解和控制系统的行为。
而自适应控制是指根据系统辨识得到的模型参数和结构信息，实时地调整控制器的参数以适应系统变化，以提高控制性能。
一、系统辨识1.1 参数辨识参数辨识是指确定系统动态模型中的参数。
常用的方法包括最小二乘法、极大似然估计法等。
最小二乘法是一种常见的参数辨识方法，通过最小化实际输出与模型输出之间的误差平方和来确定参数。
1.2 结构辨识结构辨识是指确定系统动态模型的结构，包括确定系统的阶数、输入输出关系等。
常用的结构辨识方法有ARX模型、ARMA模型等。
ARX模型是指自回归外部输入模型，适用于输入输出具有线性关系的系统。
ARMA模型是指自回归滑动平均模型，适用于输入输出关系存在滞后效应的系统。
二、自适应控制自适应控制是根据系统辨识得到的模型参数和结构信息，动态地调整控制器的参数以适应系统的变化。
常用的自适应控制方法有模型参考自适应控制、模型预测控制等。
2.1 模型参考自适应控制模型参考自适应控制是建立在系统辨识模型基础上的控制方法。
通过将系统输出与参考模型输出进行比较，通过调整控制器参数来减小误差。
常见的模型参考自适应控制方法有自适应PID控制、自适应模糊控制等。
2.2 模型预测控制模型预测控制是一种基于系统辨识模型的控制策略，通过对系统未来的状态进行预测，以求得最优控制输入。
模型预测控制可以同时考虑系统的多个输入和多个输出，具有较好的控制性能。
三、应用案例3.1 机械控制系统在机械控制系统中，系统辨识和自适应控制可以被应用于伺服控制系统。
通过系统辨识可以得到伺服电机的动态模型，然后利用自适应控制方法调整PID控制器的参数，以提高伺服系统的响应速度和稳定性。
3.2 化工控制系统在化工控制系统中，系统辨识和自适应控制可以被应用于控制某个反应器的温度。
温度检验方案
温度检验方案1. 引言本文档旨在描述一个完整的温度检验方案，该方案将用于验证产品在不同温度条件下的性能和可靠性。
通过进行温度检验，可以帮助我们评估产品在各种环境条件下的表现，以确定其适用性和稳定性。
2. 目标本温度检验方案的目标是：•确定产品的温度范围和极限条件•评估产品在不同温度条件下的性能和可靠性•检测产品在高温和低温环境中的故障•识别和解决由温度变化引起的问题3. 温度检验设备为了执行温度检验，以下设备将被使用：•温度控制设备：提供恒定的温度和温度变化•温度传感器：用于测量产品的温度•数据采集系统：记录和分析温度数据4. 温度检验程序以下步骤将被执行来完成温度检验：1.确定温度范围：根据产品规格和要求，确定温度范围。
例如，-40°C至85°C。
2.载荷检查：将产品放置在温度控制设备中，并检查是否需要添加额外的负载。
3.设定温度：将温度控制设备设置为所需的温度，并确保设备稳定工作。
4.稳定时间：等待一段时间，以确保产品和温度控制设备都稳定在目标温度下。
5.温度变化：在设定的温度范围内，逐渐改变温度，以模拟实际使用条件下的温度变化。
记录数据，并评估产品在不同温度下的性能。
6.极限温度：将温度控制设备设置在产品的极限温度上下，以评估产品在极端条件下的可靠性。
记录数据，并分析任何故障情况。
7.恢复温度：将温度控制设备恢复到室温，并等待一段时间，以确保产品适应环境变化后的性能。
8.数据分析：对收集的温度数据进行分析，评估产品在不同温度条件下的性能和可靠性。
5. 结果和报告温度检验完成后，根据收集的数据和分析结果，撰写一个详细的报告。
报告应包括以下内容：•温度范围和极限条件•温度变化期间的产品性能评估•极限温度下的产品可靠性评估•任何发现的故障或问题•结论和建议6. 风险和注意事项在进行温度检验时，需要注意以下风险和注意事项：•遵循安全操作规程，确保操作人员的安全。
•确保使用的温度控制设备的精度和稳定性。
系统辨识方法
新疆大学电气工程学院
3/13/2010
白噪声
白噪声是一种均值为零、谱密度为非零常数 的平稳随机过程。
自相关函数
Rw
(
)
2
(
)
0
0 0
谱密度 Sw (w) 2
以白噪声为输入，最小二乘辨识是无偏的
有色噪声可利用白噪声通过一个成形滤波器获 得白噪声序列的产生方法
新疆大学电气工程学院
3/13/2010
n(t)
U(t)
y(t) g(t)
z(t)
Ruz ( ) g(t)Ruu ( t)dt
0
新疆大学电气工程学院
3/13/2010
Wiener-Hopf方程表明：当系统的输入是原输入信号的自相 关函数时，系统的输出是原输入信号和它对应的输出信号的互相 关函数。
Wiener-Hopf方程是一个积分方程，要想解出脉冲响应的是很 困难的，但是当Ruu等于冲激函数时， Wiener-Hopf化简为：
C1
CP
C2
C3
4级M序列
C4
M序列
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3/13/2010
最小二乘批处理方法
差分方程：
z(k)+a1z(k-1)+...+anz(k-n) b1u(k 1) b2u(k 2) ... bnu(k n) e(k)
z(k)=-a1z(k-1)-...-a n z(k-n) +b1u(k 1) b2u(k 2) ... bnu(k n) e(k)
0t t
归一化：
y(t)
0
t
(1 e T )
y(t)
1.0
0 t 0.632
t
300MW循环流化床锅炉主蒸汽温度系统辨识
即使选择 某负荷点 附近数 据 ， 差强人 意得 出模 型 ， 文献【】 １
维普资讯
３Ｏ Ｏ ＭＷ 循 环流 化 床 锅 炉 主 蒸 汽温 度 系统 辨 识
３０ ０ ＭＷ 循环流化床锅炉主蒸汽温度系统辨识
Ｓ ｓｅ ｙ ｔ ｍ Ｉ ｎ ｉｃ ｔ ｎ ｆ ｒ Ｍａｎ ｓｅ ｍ ｅ ｄｅ ｔｉａ ｉ ｏ ｉ － ｔ ａ Ｔ ｍｐ ｒ ｔ ｒ ｙ ｔ ｍ ｆ ３ ０ ｆ ｏ ｅ ａ ｕ ｅ Ｓ ｓ ｅ ｏ ０ ＭＷ ＢＢ ＣＦ
ｔｅ ｍａｎ ｓｅ ｍ ｂｅ ｔｏ Ｂ ｈ ｉ－ ｔａ ｏ ｊｃ ｆＣＦ Ｂ
Ｋ ｙ ｒ ｓＣＦ ｅ ｗｏ ｄ ： ＢＢ （ ｒ ｕａｉｇ ｌｉ ｅ Ｂ ｉ ｒ，ｏ ｌ ｅ ｒ ｙ ｔ ｍ ｍｏ ｅｉｇ ｔｅ ｅ ｓ ｑ ａ ｅ ａｇ ｒ ｈ ｂ ｃ ｒ ｐ ｇ ｔ ｎ Ｃｉ ｌｔ Ｆｕｄ ｃ ｎ Ｂ ｄ ｏ ｌ ）ｎ ｎｉ ａ ｓ ｓ ｅ ｅ ｎ ｄ ｌ ， ｌａ ｔ ｓ ｕ ｒ ｓ ｌｏ ｉ ｍ，ａ ｋ ｐ ｏ ａ ａ ｉ ｎ ｈ ｔ ｏ
实 际 辨 识 对 象 为 主蒸 汽 温 度 控 制 系 统 。 数 据 采 集 的是 过 热 汽 温 、 温 过 热 器 入 口温 度 、 水 量 （ 高 喷 喷
水 阀开 度 ） 数 据 采 集 时 间 是 ５ 。 主 汽 温 系 统 是 串 级 系 统 ， 回 ， ｓ 内
路 对 应 的 副 对象 是控 制 对 象 的导 前 区 ，外 回路 对 应 的 主 对 象 是 控 制 对 象 的 惰性 区 ，所 以我 们 给 出 的整 个 对 象 的 函数 是 由主 对 象 函数 和 副 对 象 函数 组 成 。 本 文 详 述 建立 主对 象 模 型 ， 副对 象 函 数 建模 参 照 此 方 法 。
空调系统的温度控制和在线辨识
文献标 识码 Ａ
文 章 编 号 １ ７ — １ ７ ２ ｌ ） １０ ０ — ３ ６ ３０ ２ （ Ｏ １ ０ － １ ４０
ＤＯＩ １ ． ７ ３ ｊｉｓ ． ６ ３ ０ ２ ． ０ １ ０ ． ２ ０ ３ ８ ／．ｓ ｎ １ ７ — １ ７ ２ １ ． １ ０ ４
ｔ ｅ ｈｏ ｓ ｔ ｇ ｔ ｅ ． Ｔｈｅ ａ ｔ ａ ｐｐ ｉａ ｉ ｈｏ ｈ ｉ ａ ｉ ｉｙ ｗｏ ｍ ｔ ｄ ｏ ｅ ｈ ｒ ｃ ｕ ｌａ ｌｃ ｔｏｎ ｓ ｗｓ ｔ ｅ ｒｖ ｌｄ ｔ ． Ｋｅｙ ｗｏ ｄｓ ｔｍｅ ｄ ｌｙ；ｉｅ ａ ｉ ｏｎ ｒ ｌ ｎ ｉＩａ ｌ ｅ ｒ ｎｓｏｒ ｔｏｎ；ｏ ｉ ｅ ｉ ｅ ｔｆｃ ｔｏ ｒ ｉ ～ ｅａ ｔ ｒ ｔｖｅ ｃ ｔ ｏ ；ａ ｔ ｐ ａ ｅ ｔ ａ ｆ ｍａ ｉ统 是 发 射 场 重 要 保 障 设
备 ， 责提供 满足卫 星和 运载测试 所需 的温湿 度 、 负 洁 净 度 环 境 。 发 射 场 中 央 空 调 系 统 具 有 以 下 ３个
特点 ：
对 发 射 场 中 央 空 调 系统 进 行 状 态 监 测 涉 及 控 制 系统在 线 闭环 辨 识 。相 对 于开 环 辨识 而 言 ， 闭 环 辨 识 较 为 复 杂 ， 辨 识 结 果 远 不 如 开 环 辨 识 结 其 果 的 可 信 度 高 。 直 接 辨 识 法 是 一 种 开 环 辨 识 ］ 方 法 ， 方 法 采 用 逆 拉 氏 变 换 得 到 最 小 二 乘 的 回 该
第 ２ 卷 第 １ ２ 期
ＶｏＪ ２ ＮＯ ．２ ．１
空 调 系 统 的 温 度 控 制 和 在 线 辨 识
李 耀 凯 ， 王 建 ， 任 永 平
温度验证系统操作规程
温度验证系统操作规程
《温度验证系统操作规程》
一、系统启动
1.1 打开系统电源，并确认系统已经正常启动。
二、设备准备
2.1 将温度验证设备置于待测物体所在位置。
2.2 确保设备与待测物体之间没有任何遮挡或干扰。
三、数据记录
3.1 启动系统进行温度验证。
3.2 确保系统记录得到的温度数据准确无误。
四、数据分析
4.1 对记录的温度数据进行分析，确保符合规定的温度范围和精度要求。
五、系统关闭
5.1 当温度验证完成后，关闭系统，并将设备置于安全位置。
5.2 对系统进行必要的维护和清洁，保证下一次使用时的正常工作。
六、记录与报告
6.1 将验证过程中得到的数据和结果进行记录。
6.2 撰写温度验证报告，并将结果提交给相关人员。
七、安全注意事项
7.1 在操作过程中，应注意设备和待测物体之间的安全距离，
避免发生意外。
7.2 使用过程中应遵守规定的操作流程，不得擅自更改设置或
调整参数。
八、系统维护
8.1 定期对温度验证系统进行维护保养，确保设备的正常运行。
8.2 如发现系统存在故障或异常情况，及时进行维修并记录维
修过程和结果。
以上为《温度验证系统操作规程》，请按照规程操作，确保温度验证过程的准确性和可靠性。
温度检验方案
温度检验方案一、背景温度是工业生产和物料贮存中一个重要的参数。
在某些行业中，如食品加工、医药生产等，温度的准确控制和检验尤为关键。
为了保证产品质量和生产安全，需要建立一套完善的温度检验方案。
二、目的本文档旨在介绍一种温度检验方案，包括温度检测仪器的选择和使用、检验方法的制定以及数据分析和报告的处理。
三、检测仪器的选择和使用1.确定需求：首先要确定需要检测的温度范围和精度要求，以此来选择合适的检测仪器。
2.选择仪器：根据需求选择合适的温度检测仪器，常见的有温度计、红外线温度计、热电偶等。
3.校准仪器：在使用之前，必须先对选定的温度检测仪器进行校准。
可以参考相关标准方法，或者委托专业实验室进行校准。
4.使用仪器：准备工作完成后，根据仪器的说明书和操作指南，正确操作温度检测仪器，确保得到准确可靠的数据。
四、检测方法的制定1.确定样品：根据需求确定需要检测的样品，可以是食品、药品、化工产品等。
2.确定方法：根据样品的特性和需求，制定合适的温度检测方法。
方法要具有可重复性和准确性，可以参考相关标准方法或者经验。
3.实施检测：按照制定的方法，对样品进行温度检测。
要标注好样品的相关信息，并记录下测试时间和环境条件。
4.数据处理：对得到的温度数据进行处理和分析，可以使用统计软件或者Excel等工具，得出平均温度、标准差等统计指标。
五、数据分析和报告1.数据分析：根据实际需求，对温度数据进行分析。
可以通过图表展示温度的变化趋势和分布情况，以及异常值的分析。
2.结果解读：根据数据分析结果，对温度检测的合格性进行判断。
如果温度在规定范围内，可以判定为合格；如果超出规定范围，需要进一步分析原因。
3.报告编写：根据检测结果，撰写温度检测报告。
报告要包括样品信息、检测方法、数据分析结果以及结论和建议等内容，以便供后续参考和追溯。
六、总结温度检验方案是保证产品质量和生产安全的重要措施。
通过选择合适的仪器、制定有效的检测方法，并对数据进行分析和报告，可以确保温度检验的准确性和可靠性。
热电偶的定标实验报告结论
一实验目的：通过对热电偶的辨识，并对辨识结果进行动态误差修正，掌握系统辨识方法中的时域辨识方法和对测量结果的动态误差修正方法，了解动态误差修正在实际生活中的应用。
二实验器材：热电偶一个，应变放大器一台，桥盒一个，数采模块，PC机一台。
三实验原理：本实验是基于热电偶测温的工作原理所做，即：热电偶是由两种不同成份的材质导体组成闭合回路，当两端存在温度梯度时，回路中就会有电流通过，此时两端之间就存在电动势——热电动势，这就是所谓的塞贝克效应(Seebeck effect）。
两种不同成份的均质导体为热电极，温度较高的一端为工作端，温度较低的一端为自由端，自由端通常处于某个恒定的温度下。
读出热端的电动势，然后根据热电动势与温度的函数关系可得出当前的温度值。
当我们将热电偶放入热水中，由于温度的变化，产生一个阶跃信号，通过图形确定系统是几阶系统，然后对模型进行辨识，并对测量结果进行动态误差修正，将修正前后的响应特性曲线进行比较，对实验结果进行分析。
四实验过程：（1）将热电偶通过桥盒与应变放大器相连，然后与PC机连接好，组成一个完整的传感器系统。
按如图1所示方式将热电偶的两个接线端接入桥盒。
图1 热电偶与桥盒的连接（2）PCI6013——AI接线分配如图2所示，我们这里选择的是第一通道，所以连接33号跟64号线。
图2 PCI6013——AI接线分配（3）打开labview，单击启动采集按钮，将K型热电偶迅速放进热水瓶中，待输出稳定后保存数据然后取出热电偶冷却，然后重复多次试验，保存数据。
（4）利用所保存的数据进行系统辨识和误差修正。
五实验数据分析下面通过实验来进行系统辨识及其动态误差修正。
它利用不平衡电桥产生的热电势来补偿热电偶因冷端温度的变化而引起热电势的变化,经过设计,可使电桥的不平衡电压等于因冷端温度变化引起的热电势变化而实现的自动补偿。
后接放大器来将热电偶输出的电压信号进行放大，经过数采卡进行数据采集，最后传到计算机处理。
系统辨识试验内容与要求
系统辨识实验内容与要求实验题目：三温区空间晶体生长炉温度系统建模实验对象：三温区空间晶体生长炉单晶体是现代电子设备制造技术的一个必不可少的部分，它应用广泛，如二极管、三极管等半导体器件都需要用到单晶体。
组分均匀（compositional uniformity）、结晶完整（crystallographic perfection）的高质量晶体材料是保证电子设备性能重要因素。
目前，单晶体制备主要靠晶体生长技术完成。
其主要过程是：首先在坩埚等加热器皿中对籽晶进行加热，使其由固相转变为液相或气相，再降低器皿中温度，使液相或气相的籽晶材料冷却结晶，就可得到最终的单晶体。
这个过程中，为保证晶体的组分均匀和结晶完整，必须使晶体内部各晶格的受力均匀。
因此，为减小重力对晶体生长的影响，研究者提出在空间微重力环境下进行晶体生长的方案。
我们研究的空间晶体生长炉就是该方案中的晶体加热设备。
我们研究的空间晶体生长炉采用熔体Bridgman生长方式，其结构如图1所示。
炉身由三部分构成：外筒、炉管以及炉管外部的隔热层。
炉管由多个加热单元组成，每个加热单元组成一个温区。
加热单元由导热性能良好的陶瓷材料制成，两个加热单元之间有隔热单元隔开。
加热单元的外测均匀缠绕加热电阻丝，内侧中间部位安装有测温热电偶。
炉管外部的隔热层由防辐射绝热材料制成。
微重力环境下，晶体内部各晶格之间的热应力是影响晶体生长质量的关键因素，而热应力是由炉内温场决定的。
因此，必须对晶体炉内各温区的温度进行控制，以构造一个具有一定的梯度的、满足晶体生长需要的温场。
工作时，将装有籽晶的安瓿管按一定的速度插入晶体炉炉膛内，通过控制流过各温区加热电阻丝的电流控制炉内温场，通过热电偶在线获取各温区的实时温度值，进行闭环控制，。
其中，流过电阻丝的电流通过PWM（脉宽调制）方式进行控制。
另外，由于晶体炉工作温度的变化范围比较大，传感器热电偶难以在全量程范围内保持很高的线性度，因此，使用的热电偶的电压读数与实际温度值间需要进行查表变换。
系统辨识实验报告 中科大
1.5 预处理后检验
把原始数据分成两部分，一部分用来辨识，一部分用来检验模型。 预处理后便是部分输入的图像
预处理后便是部分输出的图像
预处理后检验数据部分输入图像
预处理后检验部分输出部分
2 辨识算法
以下 n 的取值均为 2，在以下部分为给出为什么 n 取 2 最好
2.1 批量最小二乘
2.1.1 源代码 %批量最小二乘算法 dafi=ones(N,2*n); for i=0:N-1 dafi(i+1,:)=[-vo_iden(i+1:i+n)' vi_iden(i+1:i+n)']; end cta=inv(dafi'*dafi)*dafi'*vo_iden(n+1:n+N); Y1=test*cta; %plot(Y1); E1=Y1-vo_test(n+1:n+N); En1(1,n)=E1'*E1; cta 2.1.2 辨识结果
2.3.2 辨识结果
2.3.3 模型检验 (1)用测试数据输入后得到的图像
(2)和实际偏差的曲线
2.4 增广最小二乘法
2.4.1源代码 %增广最小二乘算法 p=eye(3*n)*1000; cta=ones(3*n,1); w=zeros(n,1); W=ones(N,n); for i=0:N-1 fi=[-vo_iden(i+1:i+n)' vi_iden(i+1:i+n)' w']; k=(p*fi')/(1+fi*p*fi'); cta=cta+k*(vo_iden(i+1)-fi*cta); p=p-k*fi*p; for j=1:n-1 w(j,1)=w(j+1,1); end w(n,1)=vo_iden(i+1)-fi*cta; end w=zeros(n,1); for i=0:N-1 W(i+1,:)=w; s=[-vo_test(i+1:i+n)' vi_test(i+1:i+n)' w']; for j=1:n-1 w(j,1)=w(j+1,1); end w(n,1)=vo_test(i+1)-fi*cta; end teste=[test W]; Y4=teste*cta; %plot(Y4); E4=Y4-vi_test(n+1:n+N); En4(1,n)=E4'*E4; cta 2.4.2 辨识结果
基于系统辨识的控制应用研究
基于系统辨识的控制应用研究系统辨识是一种通过对系统输入和输出数据进行分析以了解系统行为的方法。
辨识出的模型可以用于控制、优化和预测等领域。
在控制领域中，系统辨识可以用于设计控制器、优化控制性能和实现自适应控制。
本文将重点讨论基于系统辨识的控制应用研究。
1. 系统辨识方法系统辨识方法主要分为参数辨识和非参数辨识。
参数辨识是一种寻找系统参数值的方法，常用的算法包括最小二乘法和Kalman滤波器。
这些算法要求知道系统的数学模型和初始参数值。
非参数辨识则不需要预先知道系统的数学模型，它的目标是寻找系统的输入和输出之间的关系。
常用的算法包括ARMA模型和神经网络模型等。
这些算法的优点是能够自动适应系统的变化。
2. 控制应用案例基于系统辨识的控制应用广泛应用于各个领域，以下将介绍其中的几个案例。
2.1 温度控制系统温度控制是一个重要的控制应用场景。
在一些工业领域中，需要对温度进行相关控制以充分利用材料的性质。
在这种情况下，我们需要一种方法能够有效地控制温度。
通过对温度传感器收集到的数据进行系统辨识，我们可以得到一个温度控制模型。
接下来，我们可以利用这个模型来调整加热器的功率，并模拟结果。
2.2 机器人定位在轨道交通系统和仓库物流领域中，机器人的自动导航是至关重要的。
通过对机器人的传感器数据进行辨识，我们可以得到机器人的位置和朝向的信息。
可以使用这些信息来控制机器人进行自动导航。
这种方法使得机器人可以更加准确地达到其目的地。
2.3 流量控制系统流量控制是一种广泛应用于各种领域的技术。
例如在工业界，我们需要控制气体或液体在管道中的流量。
通过对流量传感器收集到的数据进行系统辨识，我们可以得到一个流量控制模型。
接下来，我们可以利用这个模型来调整阀门的位置，从而控制流量。
3. 应用前景随着大数据和人工智能技术的发展，系统辨识技术已经得到了越来越广泛的应用。
通过这种技术，我们可以从大量数据中挖掘出有用的信息，并用于控制和优化。
设备过热风险识别预警系统操作
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CONTENTS
• 系统概述 • 系统操作流程 • 系统功能模块 • 系统安全与维护 • 实际应用案例
01
系统概述
系统定义与目标
系统定义
设备过热风险识别预警系统是一种用 于监测设备运行温度，及时发现过热 现象并发出预警的自动化系统。
系统目标
旨在提高设备运行安全性，预防因过 热引发的故障和事故，减少设备维修 成本和生产损失。
02
用户界面模块需要具备直观、 易用、友好的特点，以便于用 户快速掌握系统的使用方法和 操作流程。
03
用户界面模块还需要具备定制 化功能，以便于根据不同用户 的需求进行个性化定制和调整 。
04
系统安全与维护
系统安全策略
用户权限管理
对不同用户设定不同的权限级别，确保只有授权人员能够操作预 警系统。
系统工作原理
温度监测
系统通过安装的温度传感器实时监测设备的运行温度 。
数据处理
收集的温度数据经过处理，与预设的安全阈值进行比 较。
预警触发
当监测到的温度超过安全阈值时，系统自动触发预警 。
系统应用场景
工业生产
适用于各种工业生产设备，如机 械加工、热力发电、化工生产等
。
交通工具
用于监测汽车、火车、飞机等交通 工具发动机和电气系统的温度。
预警信号发布
通过声光电等方式向相关人员发出预警信号， 提醒及时采取措施。
通知与协调
将预警信息通知给相关部门和人员，协调应急处置工作。
操作记录与反馈
操作记录
对系统的操作过程进行详细记录 ，包括数据采集、风险识别、预 警发布等环节。
测温度操作规程,1200字
测温度操作规程测温度操作规程一、目的测温度是为了获取物体的温度信息，准确测量温度对于许多行业和实验室来说都是至关重要的。
本操作规程的目的是确保在测温度过程中能够按照标准程序进行，保证温度测量结果的准确性和可靠性。
二、适用范围本操作规程适用于所有需要进行温度测量的人员和实验室。
三、操作步骤1. 准备工作（1）检查仪器和设备的完好性和准确性，确保温度计和其他测温设备的读数准确。
（2）准备所需的标准温度物体和待测物体。
（3）确保测量环境的稳定性，尽量减少外界因素对测温结果的影响。
2. 校准温度计（1）对于电子温度计，将其连接到校准装置，根据校准装置的指导进行校准。
（2）对于玻璃温度计，检查其液体柱是否在零刻度位置，如果不在，使用校准工具将其调整到零位。
3. 温度计的插入（1）对于液体温度计，将温度计柄插入待测物体中，确保温度计的测量部分完全浸入物体中。
（2）对于电子温度计，根据其使用说明书的要求将传感器部分插入待测物体中。
4. 稳定测量（1）等待一段时间，使温度计能够达到与待测物体的温度平衡。
（2）记录温度计的读数，确保读数稳定且准确。
（3）对于液体温度计，读数应在液体柱上读取。
5. 温度计的取出和清洁（1）小心取出温度计，确保不会影响待测物体的温度。
（2）对于电子温度计，根据其使用说明书的要求进行清洁。
（3）对于液体温度计，用适当的清洗剂清洁温度计，并在使用前彻底晾干。
6. 结果记录和分析（1）将测得的温度记录在测温记录表上。
（2）对于多次测量，计算平均值，并计算温度测量的误差范围。
（3）根据测温结果进行相应的分析和判断。
四、安全注意事项1. 在进行高温测量时，确保使用耐高温的温度计和适当的防护措施，以防止烫伤。
2. 在进行低温测量时，使用防护手套或其他冷却措施，以防止冻伤。
3. 小心处理温度计，避免掉落或碰撞，以免造成损坏。
4. 根据不同的测量要求和环境条件，选择合适的温度计和测量方法，确保测量结果的准确性。
实验四 温度检测系统实验
实验四温度检测系统实验一、实验目的和要求了解数字式温度显示仪表的结构，掌握校验此显示仪表的方法二、实验仪表1．被校数字式温度显示仪一台；2．标准信号源一台（UJ-33a）；3．0.2级水银温度计一支。
三、实验步骤1．观察显示仪表的内部结构，对各部分的作用有个基本认识；2．调整好标准信号源的零点；3．画出校验线路，并接好线路，检查无误经指导老师同意接通电源。
4．技术要求：4.1 通电检查：4.1.1 各开关、旋钮在规定的状态时应具有相应的测量功能。
4.1.2 指示数字应连续、无叠字，亮度应均匀，不应有不亮、缺笔划等现象，小数点位置应正确。
4.1.3 对有测量0℃以下温度范围的仪表，输入0℃以下温度的相应电量值，应有‘—’极性显示。
4.1.4 超范围输入时（超出量程的10%），应有指示过载的符号或者状态。
4.1.5 具有零点满度可调的仪表，调接功能应正常，并且有一定的调节范围。
4.2 基本误差仪表的允许基本误差可有两种表示方法4.2.1用含有准确度等级的表示方法（a）当仪表分辨率满足3b<a%*(t max—t min)时，用下式表示：△=±[a%*(t max—t min)+b] （1）如果10b<a%*( t max —t min),允许基本误差可以表示为：△=±[a%*(t max —t min)+2b]式中△——允许基本误差（℃，应化整到末位数与分辨率一致）；t max —t min——被检测仪表上、下限温度之差（℃）；a——仪表的准确度等级；b——仪表的分辨率（℃）。
(b) 当仪表分辨率满足3b>=a%*( t max —t min)时，用下式表示：△=±a%*( t max —t min ) （2）式中△，a，(t max —t min)的含义同4.2.1。
4.2.2 用允许的温度度误差值表示方式：△=±N式中N——允许绝对误差值（℃）。
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clear all;close all;
xlsread dataT.csv
DT=ans;
for j=1:28
temp=0;
%for i=1:30
%temp=temp+DT(i+30*(j-1),4);
%temp_t(j)=temp/30-154.5;
% end
temp=DT(30*(j-1)+1:30*j,4)-154.5;
temp_t(j)=mean(temp);
end
y=temp_t;
for i=1:28
u(i)=DT(i*30-5,2)-60;
end
N=28;
z=[y',u'];nj=8;nd=5;
E = NORMRND(0,0.01,N,1); % 随机噪声
J=zeros(nj,nd);
for i=1:nj
for j=1:nd
[Thita,ee]=rels(z, i, i,i,j) % 调用rels 函数
J(i,j) =ee; %求出残差
end
end
pvalue=mean(J,2);
for i=1:nj
for j=1:nd
J_t(i,j)=abs(J(i,j)-pvalue(i,1));
end
end
for i=1:nj
M(i)=min(J_t(i,:));%求出固定阶次的绝对差最小值end
for i=1;nj
Mm=min(M);%求出绝对差最小值
end
[i,j]=find(J_t==Mm);%找出最小值所对应的行列
d=j-1 ; %确定时滞
Jd=J(:,d+1); %由F检验法确定阶数
for k=2:nj %按统计检验准则计算t t(k)=(J(k-1)-J(k))*(N-2*k)/J(k)/2;
end
for k=2:nj
if t(k)<2.99 n=k-1;break;
end
end
na=n;nb=n;nc=n;d=d;
[Thita,ee]=rels(z, na, nb,nc, d ); % 调用rels 函数
A=Thita(:,N);
H1=figure;
x=1:N; % 作图显示参数a值
plot(x,Thita(1:na,x)); hold on;
xlabel( 'k'); ylabel('参数a'); title('参数a辨识结果'); legend('a1');
H2=figure;
x=1:N; % 作图显示参数b值
plot(x,Thita(1:nb+1,x)); hold on;
xlabel( 'k'); ylabel('参数b'); title('参数b辨识结果'); legend('b0','b1');
H3=figure;
x=1:N; % 作图显示参数c值
plot(x,Thita(1:nc,x)); hold on;
xlabel( 'k'); ylabel('参数c'); title('参数c辨识结果'); legend('c1','c2','c3');
H4=figure;
x=1:nj;
plot(x,t(x),'r'); hold on;grid;
title('F检验');xlabel('k');ylabel('t(k)');。