AutoSAR标准与体系
AutoSAR标准与体系
许多供应商
异构的平台 风险：可靠性，质量，责任 开发和产品成本
source: Daimler-Chrysler
软件集成面临的挑战
1.1 为什么需要AUTOSAR?
动机
管理功能日益复杂的汽车E/E系统 便于产品修改、更新和升级 产品线内和跨产品线的方案可裁剪性 提高E/E系统的质量和可靠性
1.4 AUTOSAR特征与技术范围
方法学
新概念
交换格式 元模型 虚拟功能 总线 配置概念 错误处理 运行时环 境
输入模板
存储服务
模式管理
网络管理
通信服务
OS内核
诊断
网关 ECU抽象
总线系统 复杂驱 动器
微处理器 抽象
驱动程 序
1.5 AUTOSAR 实现情况
许多OEMs 和供应商已在大范围的应用中引入AUTOSAR 大多数核心成员将于2015年完成基础软件的迁移,使得基 础软件完全遵从AUTOSAR规范
便于功能化软件构件的封装
定义软件构件的数据类型 基础软件模块接口的标准化
1.4 AUTOSAR特征与技术范围
运行时环境(RTE)
提供跨整个车载网络节点的ECU内和ECU间通信
位于功能性的软件构件与基础软件模块间
与ATUOSAR RTE连接的所有实体必须遵从AUTOSAR规范 易集成定制的特定功能性软件模块
1.1 为什么需要AUTOSAR?
“the coming age of collaboration in the automotive industry”
1.1 为什么需要AUTOSAR?
“the coming age of collaboration in the automotive industry”
autosar的标准
autosar的标准
AUTOSAR（汽车开放系统架构）是一种标准的汽车软件体系结构，旨在提供汽车电子系统的标准化和模块化解决方案。
它由全球主要汽车制造商、电子制造商和软件供应商联合开发，并已广泛应用于汽车行业。
AUTOSAR标准涵盖了许多方面，包括软件架构、通信协议、开发方法、测试方法等。
其中，软件架构是AUTOSAR标准的核心部分，它定义了汽车软件的组成部分和它们之间的交互方式。
AUTOSAR标准还定义了一系列的基础软件（BSW）服务，例如操作系统、网络通信、诊断等，这些服务可以作为汽车软件的基础设施，方便开发人员进行快速开发和集成。
此外，AUTOSAR还提供了一套完整的开发工具链，包括代码生成器、仿真工具、测试工具等，这些工具可以帮助开发人员快速地开发高质量的汽车软件。
同时，AUTOSAR还提供了一套标准的接口和通信协议，使得不同的汽车设备可以更加容易地进行交互和通信。
总的来说，AUTOSAR标准的目标是促进汽车软件开发的标准化和协作，提高软件的质量和可靠性，从而为汽车制造商和供应商提供更高的灵活性和更快的开发速度。
autosar文档解读
autosar文档解读Autosar文档解读Autosar（Automotive Open System Architecture）是一种开放的汽车系统架构，被广泛应用于汽车行业。
它的目标是提供一种标准的、可复用的软件平台，以便汽车制造商能够开发出更加安全、可靠和高效的汽车系统。
为了实现这个目标，Autosar联盟创建了一系列的文档，定义了该架构的各个方面。
本文将深入解读这些文档，帮助读者更好地理解Autosar。
Autosar架构的核心文档是Autosar SWS（Software Specification）文档，它定义了Autosar系统的基本结构、模块和接口。
这个文档详细描述了Autosar的各个组件，包括ECU（Electronic Control Unit）、BswM （Basic Software Manager）和ComM（Communication Manager）等。
每个组件都有自己的模块和接口，通过这些接口实现与其他组件的通信和协作。
Autosar SWS文档还定义了基于Autosar的应用软件开发规范。
它详细描述了如何基于Autosar开发软件应用程序，包括软件架构、接口定义、任务安排和软件组件的实现。
它还介绍了如何使用Autosar基本软件（Basic Software）提供的功能，例如诊断、网络通信和硬件抽象。
另一个重要的Autosar文档是RTE（Run-Time Environment）文档。
RTE是Autosar的核心运行时环境，提供了Autosar系统的运行和管理功能。
RTE文档详细描述了RTE模块的功能和接口，以及与其他Autosar组件的交互方式。
它还介绍了如何配置和部署RTE，以满足特定的系统要求。
除了这些核心文档外，Autosar还提供了许多附加文档，用于更深入地理解Autosar架构的不同方面。
例如，Autosar RTE Generator文档描述了如何使用RTE Generator工具自动生成RTE代码。
AUTOSAR简介
运行时环境为应用软件提供通信服务 任务：使得AUTOSAR软件构件独立于特定的ECU 特性：实现上与ECU和应用相关
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AUTOSAR技术概述
• 功能组
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AUTOSAR技术概述
• 软件架构之接口介绍
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AUTOSAR技术概述
• 软件架构之ECU抽象层
包含：微控制器抽象层驱动的接口以及外部设备接口 提供访问外设的API（无论设备是在微控制器的内部还是外部，以及如何与 微控制器连接） 任务：使得高层软件层与ECU硬件布局无关 特性：实现上微控制器无关、ECU硬件相关
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AUTOSAR技术概述
• 方法论
AUTOSAR方法论将系统开发过程分为不同的阶段，主线是从系统设计到 ECU配置到ECU可执行文件生成，如图 1所示。还有一条直线是软件组件 的设计和实现。每个阶段都定义有配套的辅助工具，各个工具之间以给 定模板为格式的XML作为信息交互的载体。
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AUTOSAR开发流程
• ECU开发集成 •
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AUTOSAR开发流程
• 自上而下的开发流程 •
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总结
AUTOSAR正在成为现实，建立这样一个标准化平台并贯彻标准化，将会缩 短新产品的研发时间和测试时间，从而帮助企业实现快速的市场反应。许 多OEM都计划在接下来的车型中采用AUTOSAR。在市场上不少工具和软件 供应商都已推出了符合AUTOSAR标准的工具或软件支撑，可为AUTOSAR系 统的设计和开发提供完整的无缝的解决方案。 AUTOSAR是汽车电子软件平台标准化的历程中的一个巨大飞跃，我们需要 学习和理解它。但是也必须看到，在整个汽车行内打破传统的软件开发平 台需要相当长的一个过程。我们可以根据用户的需求和目标，在初期搭建 AUTOSAR与传统软件的混合平台，这是是一个能够实现向AUTOSAR平滑升 级的可行的方法。在这个过程里，重点不是单纯地使用，理解AUTOSAR的 理念和思想才最重要，因为它对汽车电子软件开发的工作流程和商业模式 都将带来意义深远的变革。
AUTOSAR分层架构
系统服务：
提供RTOS服务，包括中断管理、资源管理、任务管理等。 提供功能禁止管理、通信管理、ECU状态管理、看门狗管理 、同步时钟管理、基本软件模式管理等服务。
BSW示例：
BSW包括以下服务类型：
Input/output(I/O)服务: 将执行器、传感器以及外设的访 问标准化 内存服务：将微控制器内外内存的访问进行统一封转 通信服务：将整车网络系统、ECU网络系统、软件组件内的 访问进行统一封转 系统服务：包括RTOS、定时器、错误处理、看门狗、状态管 理等服务
二、应用层
与MCU类型无关 与ECU类型无关 与相互关联的SW-C的具体位置无关 与具体SW-C的实例个数无关 Software Component Template规定了SW-C的描述规范
Port和Interface：
Port：表示输入（RPort ）或输出（PPort） Interface ：具体输入输出的方式、数据类型等
SW-C的类型： 软件组件单元（ ASWC ） 应用软件组件 输入输出软件组件 服务组件 ECU抽象组件 复杂驱动组件 标定程序组件 组合Composition
Sensor/Actuator Software Components： 所有I/O的输入输出都通过 Sensor/Actuator SW-C
2、RTE层
RTE提供基础的通信服务，支持Software Component之间和 Software Component到BSW的通信（包括ECU内部的程序调用、 ECU外部的总线通信等情况）。 RTE使应用层的软件架构完全脱离于具体的单个ECU和BSW。
AUTOSAR架构简述
请选择Web Layout 浏览模式1.总体概述AUTOSAR（汽车开放系统架构)，整车软件系统可以通过AUTOSAR架构对车载网络、系统内存及总线诊断进行深度管理,他的出现有利于整车电子系统软件的更新及交换，并改善系统的可靠性和稳定性.目前支持AUTOSAR标准的工具和软件供应商都已经推出了相应的产品，提供需求管理，系统描述,软件构件算法模型验证,软件构建算法建模,软件构件代码生成，RTE（Runtime Environment）生成,ECU配置以及基础软件和操作系统等服务,帮助OEM实现无缝的系统软件架构开发流程。
AUTOSAR计划目标主要有三个:1）建立独立于硬件的分层软件架构;2）为实施应用提供方法论，包括制定无缝的软件架构堆叠流程并将应用软件整合至ECU；3)制定各种车辆应用接口规范，作为应用软件整合标准，以便软件构件在不同汽车平台复用.2.分层概述AUTOSAR体系架构分层标准1）应用层（Application Layer）应用层中的功能由各软件组件SWC（software component）实现，组件中封装了部分或者全部汽车电子功能，包括对其功能的具体实现以及描述，比如控制汽车大灯、空调等部件的运作，但是与汽车硬件系统没有连接.1.1）软件组件（software component)软件组件SWC(software component)是由Atomiccomponent（最小逻辑单元)组成。
Atomiccomponent最小逻辑单元有Application、Sensor/actuator（传感器/执行器)两种类型。
其中Application是算法实现了类型，能在ECU中自由映射；Sensor、Actuator是为Application提供的I/O端口类型，用于与ECU绑定，但不可像Application那样能在各ECU上自由映射。
数个SWC的逻辑集合组合成Composition.SWC组成实类1.2）端口（ports)端口Ports是用来和其他SWC通信的。
AUTOSAR(AUTomotive Open Systems Architecture)是由全球汽车OEM和供应商共同推出的一种汽车电子嵌入式软
AUTOSAR CAN诊断实现研究摘要：本文在深入研究AUTOSAR V3.1标准的基础上，分析了它各层软件的复用性及其三种接口的区别，简要介绍了目前的汽车诊断方式及相应的诊断协议，详细阐述了AUTOSAR架构下的诊断实现——UDS服务、OBD服务、主要的功能模块。
研究发现，AUTOSAR CAN诊断最大程度地提高了诊断模块复用性，但目前不支持SAE J1939以及Bootloader。
关键字：AUTOSAR，诊断，OBD，UDS一、 AUTOSAR简介1）分层架构AUTOSAR（AUTomotive Open Systems Architecture）是由全球汽车OEM和供应商共同推出的一种汽车电子嵌入式软件分层架构。
该分层架构由微控制器抽象层、ECU（Electronic Control Unit）抽象层、服务层、运行时环境（Runtime Environment, RTE）和应用层组成。
前三层被统称作基础软件（Basic Software, BSW）。
图1 AUTOSAR分层架构2）接口类型AUTOSAR各层软件的交互通过三类接口实现，分别是标准接口、AUTOSAR接口和标准AUTOSAR接口。
其中，标准接口用于BSW各个模块之间的交互，已用C语言定义，如void Adc_Init (const Adc_ConfigType* ConfigPtr)。
AUTOSAR接口用于软件构件（Software Component, SW-C）之间的交互或者软件构件和ECU韧件（IO硬件抽象、复杂设备驱动）之间的交互，这类接口命名以“Rte_”为前缀。
标准AUTOSAR接口用于软件构件访问AUTOSAR服务。
依赖这种分层架构和接口定义，AUTOSR显著提高了汽车电子嵌入式软件的复用性——层级越高者，复用性越强。
值得注意的是：微控制器抽象层层级最低，随微控制器的更换而更换；RTE虽然层级仅低于应用层，但由于它承担着应用层和BSW之间的桥梁作用，和硬件的耦合性最高，不具有复用性；应用层（除传感器、执行器相关的软件构件外）完全独立于硬件，具有绝对的复用性。
AUTOSAR架构简述
请选择Web Layout 浏览模式1.总体概述AUTOSAR(汽车开放系统架构)，整车软件系统可以通过AUTOSAR 架构对车载网络、系统内存及总线诊断进行深度管理，他的出现有利于整车电子系统软件的更新及交换，并改善系统的可靠性和稳定性。
目前支持AUTOSAR标准的工具和软件供应商都已经推出了相应的产品，提供需求管理，系统描述，软件构件算法模型验证，软件构建算法建模，软件构件代码生成，RTE（Runtime Environment）生成，ECU配置以及基础软件和操作系统等服务，帮助OEM实现无缝的系统软件架构开发流程。
AUTOSAR计划目标主要有三个：1）建立独立于硬件的分层软件架构；2）为实施应用提供方法论，包括制定无缝的软件架构堆叠流程并将应用软件整合至ECU；3）制定各种车辆应用接口规范，作为应用软件整合标准，以便软件构件在不同汽车平台复用。
2.分层概述AUTOSAR体系架构分层标准1）应用层（Application Layer）应用层中的功能由各软件组件SWC(software component)实现，组件中封装了部分或者全部汽车电子功能，包括对其功能的具体实现以及描述，比如控制汽车大灯、空调等部件的运作，但是与汽车硬件系统没有连接。
1.1）软件组件(software component)软件组件SWC(software component)是由Atomiccomponent(最小逻辑单元)组成。
Atomiccomponent最小逻辑单元有Application、Sensor/actuator(传感器/执行器)两种类型。
其中Application是算法实现了类型，能在ECU中自由映射；Sensor、Actuator是为Application提供的I/O端口类型，用于与ECU绑定，但不可像Application那样能在各ECU上自由映射。
数个SWC的逻辑集合组合成Composition。
AUTOSAR剖析
12 北京科银京成技术有限公司
例子——层的交互
服务层
Application
Rte_Write(...)
RTE
Nvm_Write(...)
存储服务 NVRAM管 理器
MemIf_Write(...)
存储硬件抽象 存储抽象接口
ECU抽象层
EEPROM抽象
FeeWrite(...)
Flash EEPROM抽象
SetScheduleTableAsync
GetScheduleTableStatus TerminateApplication
CheckObjectOwnership
StartScheduleTableRel StartScheduleTableAbs StopScheduleTable
DisableInterruptSource
随着车载控制系统日益先进和复杂化，每辆 汽车投入的软件开发工数(时间及人 力)2010年将达到2002年的5-10倍。汽车 电子系统设计复杂化造成的可靠性隐患导致 汽车因安全隐患被“招回”的现象频繁发生， 一些国际顶级汽车制造商已经因此倍感痛苦。
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4 北京科银京成技术有限公司
AUTOSAR背景（2）
可运行实体
指一系列能由运行时环境（RTE）启动的组 件中的一段指令及相关的数据集 代表的就是组件的一个功能 一个组件提供一个或几个可运行实体 一个可运行实体有一个入口点 RTE负责调用可运行实体，由RTE事件激活
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通信
通信接口由一些端口组成 AUTOSAR软件组件能和位于同一个ECU上的其他 AUTOSAR软件组件通信 AUTOSAR软件组件能和位于不同ECU上的其他 AUTOSAR软件组件通信 AUTOSAR软件组件能和有端口并位于同一个ECU 上的基础软件模块通信 通信是静态的 端口分为
一文了解汽车嵌入式AUTOSAR架构附下载
一文了解汽车嵌入式AUTOSAR架构附下载AUTOSAR （Automotive Open System Architecture）是一个由丰田、宝马、大众、福特、戴姆勒、通用、博世和PSA 等汽车巨头在 2003 年成立的的联盟，Autosar 旨在为汽车 ECU 提供标准化的开放软件架构。
在缺乏通用标准的情况下，ECU 软件开发在不同的平台上进行。
不同供应商使用不同的软件架构为 OEM 设计 ECU 软件。
这种方式会导致OEM 想要切换到新的供应商，变得比较困难。
新供应商过去在理解 ECU 软件开发中使用的现有软件架构、硬件平台和标准方面可能不适用于当前OEM。
如下展示了AUTOSAR的目标、主要挑战和解决方案以及这些解决方案所带来的好处。
•处理与系统相关的快速增长的电气/电子复杂性；•产品修改、升级和更新的实施灵活性；•提高软件解决方案的可扩展性和交叉兼容性；•提高系统的软件质量和可靠性；•在早期开发阶段启用错误检测。
AUTOSAR 架构AUTOSAR 是一个由汽车行业标准化的开放软件架构。
Autosar 架构规定了应用软件和基本车辆功能之间的标准接口。
旨在为成员提供标准的架构，以管理日益复杂的 E/E 车载环境。
Autosar 是一种分层软件架构，描述了一种自顶向下的AUTOSAR 软件层次结构方法，并将基础软件模块映射到软件层，以及显示它们之间的关系。
Autosar架构的意义现代车辆中电子/电气系统的数量和这些系统的复杂性正在增加。
车辆网络日益复杂是 AUTOSAR 发展背后的动力。
现代车辆每辆都有一百多个 ECU 。
它们中的每一个都有大量的功能。
不遵循标准，当ECU硬件设计改变时，软件开发最有可能要重写。
Autosar标准化组件交互使软件开发更加独立于硬件，标准软件的更具有可移植性。
这意味着软件可以很大程度上独立于系统的底层硬件，并且在不同的车辆系统之间共享。
在过去大多数组件软件都是根据硬件来开发的。
autosar中文标准
autosar中文标准
AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）中文标准是“汽车开放系统架构”。
它定义了一套支持分布式、功能驱动的汽车电子软件开发方法和电子控制单元上的软件架构标准化方案，以便应用于不同的汽车平台，提高软件复用，降低开发成本。
AUTOSAR标准的起源随着汽车电子系统的不断发展，越来越多的汽车制造商和零部件供应商开始意识到，需要一种通用的软件架构标准来规范汽车电子系统的开发和管理。
在这种背景下，AUTOSAR标准应运而生。
该项目的目标是开发一种通用的汽车电子系统架构，以提高不同制造商之间的互操作性和合作性。
在ARTIST项目的基础上，欧洲联盟启动了一个名为“ARTEMIS”的大型研究计划，旨在推动欧洲汽车电子系统的创新和发展。
AUTOSAR标准成为了ARTEMIS计划中的一个重要组成部分，并在2005
年正式发布。
如需更多关于“autosar中文标准”的信息，建议查阅相关资料或咨询专业人士。
autosar_srs_os标准
autosar_srs_os标准
AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是一种面
向汽车电子系统的开放式标准架构，旨在推动汽车电子系统的标准
化和模块化。
AUTOSAR标准涵盖了各种汽车电子领域，包括车辆控
制单元（ECU）软件架构、通信协议、诊断、软件更新等方面。
在AUTOSAR标准中，SRS（Software Requirement Specification）是指软件需求规格说明书，它包含了软件系统的功
能性和非功能性需求，是软件开发过程中的重要文档之一。
OS （Operating System）则是指操作系统，它是计算机系统中的核心
软件，负责管理计算机硬件资源和提供应用程序与硬件之间的接口。
因此，AUTOSAR SRS OS标准是指AUTOSAR标准中关于操作系统
软件需求规格说明书的相关规范和要求。
这些规范和要求涵盖了操
作系统在汽车电子系统中的功能和性能需求，以及与其他软件组件
的接口和交互规范等内容。
AUTOSAR SRS OS标准的制定旨在提高汽车电子系统的可移植性、互操作性和可靠性，同时降低软件开发和集成的成本和风险。
通过
遵循AUTOSAR SRS OS标准，汽车制造商和供应商可以更好地实现软
件模块化、复用和替换，从而加快汽车电子系统的开发和更新周期，满足不断变化的市场需求。
总之，AUTOSAR SRS OS标准对于汽车电子系统的发展具有重要
意义，它为汽车行业的软件开发和集成提供了统一的技术框架和规范，有助于推动汽车电子系统的创新和进步。
autosar的理念
autosar的理念【实用版】目录1.AUTOSAR 理念的起源和背景2.AUTOSAR 的基本概念和核心内容3.AUTOSAR 的优势和应用领域4.我国在 AUTOSAR 领域的发展和应用正文AUTOSAR（Automotive Open System Architecture，汽车开放系统架构）是一种为汽车电子系统设计、开发和验证提供规范和标准的软件架构。
随着汽车电子化、智能化程度的不断提高，AUTOSAR 应运而生，旨在简化汽车软件开发流程，提高开发效率和系统稳定性。
1.AUTOSAR 理念的起源和背景AUTOSAR 理念起源于上世纪 90 年代，当时汽车工业正处于一个变革时期，汽车电子系统的复杂性逐渐增加，软件开发成本和难度逐渐攀升。
为了应对这一挑战，汽车制造商、零部件供应商和研究机构共同发起了AUTOSAR 项目，希望通过制定统一的软件架构规范，降低开发成本，提高开发效率。
2.AUTOSAR 的基本概念和核心内容AUTOSAR 的核心理念是将汽车电子系统分为两个层面：运行时环境和开发环境。
运行时环境是实际运行汽车软件的硬件和软件平台，而开发环境则是用于开发和测试汽车软件的工具和系统。
AUTOSAR 将这两个环境分离，使得汽车软件开发可以更加灵活、高效地进行。
AUTOSAR 的核心内容包括：软件组件（SWC，Software Component）、运行时环境（RTE，Run-time Environment）、核心软件层（BSW，BaseSoftware）和虚拟功能总线（Vehicle System Bus，VSB）等。
3.AUTOSAR 的优势和应用领域AUTOSAR 具有以下优势：（1）提高开发效率：通过标准化和模块化的软件设计方法，降低软件开发的复杂度，提高开发效率。
（2）简化系统集成：将运行时环境和开发环境分离，使得汽车电子系统的集成更加简单、高效。
（3）易于扩展和维护：软件组件化的设计方法使得汽车电子系统具有更好的可扩展性和可维护性。
autosar标准
autosar标准AutoSAR标准。
AutoSAR（Automotive Open System Architecture）是一种用于汽车电子系统开发的标准化架构。
它旨在提供一种开放的、标准化的软件架构，以便汽车制造商和供应商可以更有效地开发和部署汽车电子系统。
AutoSAR标准的制定旨在解决汽车电子系统日益复杂和多样化的挑战，包括软件的复杂性、硬件的多样性和系统的集成性。
AutoSAR标准的核心概念是将汽车电子系统划分为多个独立的软件组件，这些组件可以在不同的汽车电子控制单元（ECU）之间共享和重用。
这种模块化的设计使得汽车制造商和供应商可以更容易地开发和维护汽车软件，同时也提高了系统的灵活性和可扩展性。
此外，AutoSAR还定义了一套标准化的接口和通信协议，以确保不同的软件组件可以在不同的硬件平台上运行，并且可以相互通信和协作。
AutoSAR标准的另一个重要特点是其对汽车电子系统的安全性和可靠性的要求。
由于汽车电子系统的故障可能导致严重的安全问题，因此AutoSAR标准要求汽车软件必须经过严格的验证和测试，以确保其在各种情况下都能够正常运行。
此外，AutoSAR还提供了一套标准化的安全机制和故障处理机制，以帮助汽车制造商和供应商设计和实现更加安全可靠的汽车电子系统。
总的来说，AutoSAR标准为汽车电子系统的开发和部署提供了一种统一的、标准化的框架，可以帮助汽车制造商和供应商更加高效地开发和部署汽车软件。
通过模块化的设计、标准化的接口和通信协议，以及严格的安全性和可靠性要求，AutoSAR标准为汽车电子系统的发展和应用奠定了坚实的基础。
随着汽车电子系统的不断发展和演进，AutoSAR标准也将继续发挥重要作用，推动汽车电子技术的创新和进步。
汽车电子行业的汽车开放系统架构AUTOSAR
汽车电子行业的汽车开放系统架构AUTOSAR一、AUTOSAR的背景介绍AUTOSAR，英文全称为AUTomotive Open System Architecture，翻译过来就是汽车开放系统架构。
它是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司于2003年联合拟制的一套符合汽车电子软件开发的、开放的以及标准化的软件架构，是对汽车技术开发一百多年来的经验总结。
该架构旨在改善汽车电子系统软件的更新与交换，同时更方便有效地管理日趋复杂的汽车电子软件系统。
使得不同结构的电子控制单元的接口特征标椎化，应用软件具备更好的可扩展性以及可移植性，能够实现对现有软件的重用，大大降低了重复性工作，缩短开发周期。
AUTOSAR成员之间开展合作的主要目标是：使基本系统功能以及接口标椎化，使软件开发合作伙伴之间能交换、转换和集成各自的车载网络功能，最大限度地提高车辆售后的软件更新和系统升级效率。
有了这个标准，AUTOSAR可以把范例从一个基于ECU的系统转移到基于功能的系统进行设计开发，统筹技术和经济方面对不断增长的E/E复杂性的汽车软件开发的管理。
由于AUTOSAR提倡“在标准上合作，在实现上竞争”的原则，其核心思想是“统一标准、分散实施、集中配置”，所以采用AUTOSAR将为OEM带来很多好处，使得他们对于软件采购和控制拥有更大和更灵活的权利。
软件系统的开放化和标准化将使更多的软件供应商进入汽车电子软件行业，OEM将有更多的选择，这将有利于提高软件产品的质量。
AUTOSAR的计划目标主要有三个：1）建立分层的体系架构2）为应用程序的开发提供方法论3）制定各种应用接口规范二、ATUOSAR的分层模型为了实现应用程序和硬件模块之间的分离，AUTOSAR被抽象成四层：由上至下依次为：应用层（Application Layer）、运行时环境（Run Time Environment，RTE）、基础软件层（Basic Software，BSW）以及微控制器（Microcontroller），如下图所示。
autosar规范（二）
autosar规范（二）CAN通信服务（CAN Communication Services）是车载CAN 通信网络系统的一组模块。
为CAN网络提供了统一的接口（interface），对于应用隐藏了协议（protocol）和信息特征。
CAN 通信堆栈（stack）支持经典CAN2.0和CANFD。
存储服务由NVRAM模块组成，负责管理非冲突数据（不同存储驱动的读写操作）。
为应用统一提供非冲突数据，隔离了寄存器位置和特征。
包含的机制如保存，加载，检查以及验证，可靠的存储等。
系统服务是一些能够被所有层的模块使用的模块和功能。
比如实时操作系统和错误管理器。
有专门的模块来处理错误，比如Debugging模块，Diagnostic Event Manager，Diagnostic Log and Trace。
所有被发现的开发错误都会被送到 Default Error Tracer。
双核模式Master EcuM starts all Satellite EcuMs。
Autosar的三种接口Autosar接口定义了软件组件和底层软件信息交互的方式。
这种方式不依赖与特定的编程方式，ECU或者网络技术。
Autosar定义了软件组件和底层软件模块的端口（port），通过端口可以发送和接受信息，或者调用服务（invoke services）。
AUTOSAR实现了软件组件和底层软件的通信，本地或者网络上。
标准AUTOSAR接口，是一种AUTOSAR接口，它的语法和语义都是标准化的。
通常用来定义Autosar服务，这些服务通常是底层软件提供给应用层软件组件。
标准化接口，是一种应用编程接口（API），在AUTOSAR中标准化，但是没有使用AUTOSAR接口技术。
这种接口通常为C语言量身定制，因此通常用于同一块ECU上面的软件模块通信。
当使用标准化接口之后就不可以在网络中通信了。
下图展示了服务和驱动之间的交互方式。
ECU硬件包含了外部EEPROM和外部Watchdog，通过SPI与微处理器连接。
ap autosar标准架构
ap autosar标准架构
AP Autosar标准架构是一种面向服务的架构，旨在为汽车电子控制单元（ECU）提供通用的接口和规范。
它由一系列的服务和应用程序组成，这些服务和应用程序通过标准的接口进行交互。
AP Autosar标准架构的主要组成部分包括：
自适应平台基础（Adaptive Platform Base）：提供基本的AP功能，包括实时操作系统（RTOS）、通信中间件、诊断服务、时间同步等。
自适应平台服务（Adaptive Platform Services）：提供AP的平台标准服务，包括网络安全管理、存储管理、配置管理、诊断服务等。
应用程序接口（Application Programming Interfaces）：提供一组通用的API，用于开发自适应应用（AA）。
这些API包括运行时环境API、通信API、诊断API等。
应用程序（Applications）：在AP Autosar标准架构中，应用程序被称为自适应应用（AA）。
这些应用通过标准的API与平台进行交互，实现各种汽车电子控制功能。
AP Autosar标准架构的特点是开放性和可扩展性，它支持多种编程语言和开发工具，并提供丰富的服务供应用程序使用。
同时，它还支持可扩展的硬件和软件架构，可以根据具体需求进行定制和扩展。
autosar规则说明
autosar规则说明
Autosar规则说明是一份详细的文档，涵盖了Autosar标准中的各种规则和要求。
该文档旨在帮助开发人员了解Autosar规则和指南，以确保他们的软件满足标准的要求，同时提高软件质量和可靠性。
Autosar规则说明包括以下内容：
1. 模型规则：Autosar规范中对于模型的要求和限制，包括定
义和使用模型元素、模型合法性验证等。
2. 代码规则：Autosar规范中对于代码的要求和限制，包括命
名规范、代码布局、数据类型定义等。
3. 构建规则：Autosar规范中对于构建过程的要求和限制，包
括构建流程、构建结果验证等。
4. 单元测试规则：Autosar规范中对于单元测试的要求和限制，包括测试计划、测试用例和测试结果验证等。
5. 集成测试规则：Autosar规范中对于集成测试的要求和限制，包括测试计划、测试用例、测试结果验证等。
6. 标准库规则：Autosar规范中对于标准库的要求和限制，包
括标准库的使用、标准库函数的使用等。
7. 软件架构规则：Autosar规范中对于软件架构的要求和限制，包括模块间通信、模块的生命周期管理等。
8. 软件设计规则：Autosar规范中对于软件设计的要求和限制，包括设计原则、设计模式等。
Autosar规则说明是Autosar标准的重要组成部分，对于任何使
用Autosar的开发人员来说都是必不可少的参考文档。
了解和遵守Autosar规则和指南，可以帮助开发人员更好地理解和应用Autosar 标准，从而提高软件质量和可靠性。
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TR
Technical Report
UC
Use Case Specification Specification of use cases from which requirements are derived.
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2.3 文档类型
Short Name
ZAUX Long Name Auxiliary material Document Type Auxiliary files used internally for the creation of the standard. May be merged with ZSUPP.
模块化的软件体系结构
区分硬件相关与硬件无关的软件模块
集成不同供应商提供的软件模块，增加功能复用 软件模块的可转移性
基于功能部署的情况，对每个ECU的软件基础平台进 行资源优化的配置
跨整个车载产品线的E/E系统的可伸缩性
1.4 AUTOSAR特征与技术范围
标准化的接口
标准化不同的API，分离AUTOSAR软件层
Premium Members
Associate Members Development Members Attendees
Source:
1.2 AUTOSAR组织
Status: December 2011
1.3 AUTOSAR定义
AUTOSAR = AUTomotive Open System Architecture
18
2. AUTOSAR标准文档
2.1 版本历史
2.2 组织结构 2.3 文档类型
19
2.1 版本历史
Release 2.0/2.1, Release 3.0, Release 3.1, Release 3.2, Release 4.0, …
3 Phases
Phase I (2004-2006) Phase II (2007-2009) Phase III (2010-2012)
AUTOSAR标准与体系
主讲：丁旭阳 dxy@ 电子科技大学 嵌入式软件工程中心
2014/2/17
主要内容
1. 关于AUTOSAR
2. AUTOSAR标准文档 3. AUTOSAR方案与基本概念 4. AUTOSAR软件架构 5. AUTOSAR方法论
1
1. 关于AUTOSAR？
1.1 为什么需要AUTOSAR?
目标
实现未来车载系统需求：可用性和安全性、软件升级/更新和可 维护性 增加功能集成和转移的可裁剪性和灵活性 产品线上大量采用商业化的软硬件构件 提高产品处理复杂功能和风险的能力 可裁剪系统的成本优化 …
AUTOSAR_RS_ProjectObjectives.pdf
1.1 为什么需要AUTOSAR？
1.2 AUTOSAR组织 1.3 AUTOSAR定义 1.4 AUTOSAR特征与技术范围 1.5 AUTOSAR实现情况
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1.1 为什么需要AUTOSAR?
复杂度
上百的功能函数 50+ ECUs 网络化的控制
55 ECUs & 7 Buses of 4 types with Gateways
1.1 为什么需要AUTOSAR?
“the coming age of collaboration in the automotive industry”
1.1 为什么需要AUTOSAR?
“the coming age of collaboration in the automotive industry”
MOD
Model
PDirement Specification
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2.3 文档类型
Short Name
SRS SWS TPS Long Name Software Requirement Specification Software Specification Template Specification Document Type Specification of requirements for software specifications Specification of AUTOSAR Software Specification of AUTOSAR Templates, containing Meta model information, constraints etc. A general technical report describing arbitrary AUTOSAR related topics
便于功能化软件构件的封装
定义软件构件的数据类型 基础软件模块接口的标准化
1.4 AUTOSAR特征与技术范围
运行时环境(RTE)
提供跨整个车载网络节点的ECU内和ECU间通信
位于功能性的软件构件与基础软件模块间
与ATUOSAR RTE连接的所有实体必须遵从AUTOSAR规范 易集成定制的特定功能性软件模块
许多供应商
异构的平台 风险：可靠性，质量，责任 开发和产品成本
source: Daimler-Chrysler
软件集成面临的挑战
1.1 为什么需要AUTOSAR?
动机
管理功能日益复杂的汽车E/E系统 便于产品修改、更新和升级 产品线内和跨产品线的方案可裁剪性 提高E/E系统的质量和可靠性
Implementation
1.5 AUTOSAR 实现情况
Many OEMs and suppliers rely on the standard and are introducing AUTOSAR in a wide range of applications. The majority of the Core Partners will finish their migration to fully compliant AUTOSAR BSW (Basic Software) in 2015.
1.4 AUTOSAR特征与技术范围
方法学
新概念
交换格式 元模型 虚拟功能 总线 配置概念 错误处理 运行时环 境
输入模板
存储服务
模式管理
网络管理
通信服务
OS内核
诊断
网关 ECU抽象
总线系统 复杂驱 动器
微处理器 抽象
驱动程 序
1.5 AUTOSAR 实现情况
许多OEMs 和供应商已在大范围的应用中引入AUTOSAR 大多数核心成员将于2015年完成基础软件的迁移,使得基 础软件完全遵从AUTOSAR规范
1.5 AUTOSAR 实现情况
AUTOSAR核心成员在2011年生产了基于AUTOSAR架构的2千 5百万颗ECU,并计划2016年生产大约3亿颗。
主要内容
1. 关于AUTOSAR
2. AUTOSAR标准文档 3. AUTOSAR方案与基本概念 4. AUTOSAR软件架构 5. AUTOSAR方法论
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2.1 版本历史
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2.1 版本历史
Specification and Test
Methodology and Templates Application Interface
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2.2 组织结构
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2.3 文档类型
AUTOSAR_TR_PredefinedNames.pdf
Short Name CONC Long Name Concept Document Document Type Concept describing planned changes for the next minor or major release Configuration settings for the execution of conformance Tests Test specification and scripts for the execution of conformance tests Explanatory material discussing contents already shown in other documents
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CTCF CTSP
Configuration Settings Conformance Test Specification Explanation
EXP
2.3 文档类型
Short Name
MMOD Long Name MetaModel Document Type Modeled contents (a model or generated from a model) on meta level 2 (Meta-Model) Modeled contents (a model or generated from a model) on meta level 1 (Model) Description of process applied within AUTOSAR standardization activities Specification of requirements other than for software specifications
ZGEN
Generated intermediate Generated intermediate material products which are maintained in the SCM system of AUTOSAR and used internally for the creation of the standard Supplemental material Supplementary material used internally for the creation of the standard