三维激光切割机器人

工业自动化中的机器人激光切割技术

工业自动化中的机器人激光切割技术在当前工业自动化的发展中，机器人技术的应用越来越广泛，已经成为生产流程中必不可少的重要组成部分。

而机器人激光切割技术则是机器人技术领域中的一项重要技术，它已经在不少领域中得到了广泛应用。

本文将从激光切割技术的原理、机器人激光切割技术的应用优势、激光切割加工的品质控制等方面来探讨机器人激光切割技术的相关知识。

一、激光切割技术的原理激光切割技术是指利用高功率密度的激光束，通过瞬间的能量输入使被加工件的材料迅速升温达到汽化或熔化状态，然后利用气流将其熔融或汽化的物质冲掉从而达到切割的目的。

激光切割的加工过程中不会产生机械应力，加工精度高，切割面平整度好、切口宽度小。

同时，激光切割的加工质量稳定，不受加工材料的纹路、硬度等因素的影响，因此被广泛应用在金属板材、合金等材料的加工领域。

机器人激光切割技术是将数字化设计程序输入到机器人系统中，根据所需加工产品的形状及尺寸计算出路径数据，再通过控制机器人进行切割加工的过程。

这种方式既可以保证加工质量，同时也能实现一定的生产效率：可以安排机器人对多个工作台面进行加工。

二、机器人激光切割技术的应用优势1.提高加工效率传统的手工切割加工需要的人工和时间成本较高，而机器人激光切割技术可以根据预设程序进行自动化的加工，能够自动快速完成切割任务，省人力、省时间，提高了生产效率。

大大减少了企业的生产成本，提高了企业的市场竞争力。

2.保证加工精度机器人激光切割技术采用的是数字化编程的方式，可直接按照客户要求进行图纸设计，较好的实现了制造过程中信息的准确传递。

同时，经过多次的实验与应用，机器人激光切割技术已经具有高精度、稳定的特点，切割加工的误差较小，可以达到毫米级的加工精度，使产品的设计要求更加精细。

3.生成高品质的产品机器人激光切割技术可以实现多种不同形状、尺寸的切割加工，能够在不同的材料与加工过程中生成高品质的切割加工产品。

同时，利用激光切割技术的优势，即切割过程中不会产生机械应力，对钢板加工过程进行热影响控制，避免了产生氧化脱碳，二十增加了剩余强度与进一步强度。

三维金属激光切割机安全操作及保养规程

三维金属激光切割机安全操作及保养规程1. 前言三维金属激光切割机是一种高精度、高效率的切割设备，广泛应用于金属加工领域。

为了确保切割机的正常运行和操作人员的安全，本文档旨在详细介绍三维金属激光切割机的安全操作规程和保养方法。

2. 安全操作规程2.1 操作人员要求在操作三维金属激光切割机之前，操作人员应满足以下要求：•掌握基本的机器使用知识和操作技能；•熟悉三维金属激光切割机的组成结构和工作原理；•具备相关的安全知识和紧急情况处理能力。

2.2 安全装备在操作三维金属激光切割机时，操作人员应佩戴以下安全装备：•护目镜或面罩，以防止激光辐射对眼睛造成损伤；•防护手套和长袖衣物，以避免操作过程中受到热辐射和切割溅射的伤害；•防护鞋，以确保脚部安全。

2.3 操作环境在操作三维金属激光切割机时，应确保以下环境条件：•通风良好的作业场所，以保证激光切割产生的烟尘和废气能及时排除；•干燥、无尘的工作区域，以避免灰尘进入机器内部影响切割质量；•足够的空间供机器正常运行和维修。

2.4 操作步骤在正式操作三维金属激光切割机之前，应按照以下步骤进行：1.开启主电源，并确保所有的急停按钮处于解除状态；2.检查切割机的润滑系统和冷却系统是否正常工作；3.检查切割机的气源和电源是否正常供应；4.启动切割机的控制系统，并进行必要的预热操作；5.将待加工的金属材料按照要求放置在切割机工作台上；6.根据切割需求，设置好切割参数；7.确保切割区域没有人员和障碍物，按下启动按钮开始切割；8.在切割过程中，要随时监控切割质量和工作状态；9.切割完成后，关闭切割机的控制系统和电源；10.清理切割区域的余渣和废料。

3. 保养方法为了确保三维金属激光切割机的正常运行和延长使用寿命，需要进行定期保养。

3.1 日常保养日常保养主要包括以下内容：•定期清洁切割机的工作台和光学系统，避免灰尘和油污影响切割质量；•定期检查激光切割机的连接螺丝和气管是否松动；•定期检查切割机的润滑系统和冷却系统是否正常运行；•定期校准切割机的光路和焦点位置。

基于PROFINET的KUKA机器人三维激光切割系统设计

基于PROFINET的KUKA机器人三维激光切割系统设计刘涵茜【期刊名称】《《机电工程技术》》【年(卷),期】2019(048)011【总页数】4页(P43-46)【关键词】机器人技术; KUKA机器人; 三维激光切割【作者】刘涵茜【作者单位】苏州工业园区职业技术学院江苏苏州 215123【正文语种】中文【中图分类】TP2420 引言KUKA在冲压、压铸、上下料、喷涂、焊接、搬运、码垛等领域有广泛的应用。

KUKA机器人有限公司也是世界上机器人开发最早的公司之一，机器人型号种类繁多，负载最大能达到1.3 t，最主要的客户则来自汽车领域。

随着科学技术的飞速发展，激光技术也有了突飞猛进的进步，高功率工业激光器就是这绚烂多姿科技产品中的一员大将，它可以与机器人柔性耦合，配备光纤传输。

机器人技术与激光技术的结合，得益于先进制造领域在信息化技术、自动化以及智能化方面的长足进步，三维柔性加工系统，融合了工业机器人与光纤激光器，已经逐渐成为近年来研究的热点，而且在冶金、材料加工、汽车制造等领域，已经有了良好的应用。

采用工业机器人作为目前三维空间钣金件的切割方式，6个自由度的空间运动模式处理空间图形材料。

当然，缺点是这种模式针对的种类多数量少的固定零件外形，需要采用手动示教编程方式，而频繁切换夹具以及示教编程，不仅耗时严重，效率低下，而且模式繁杂。

采用西门子S7-300PLC作为控制终端的激光器，与传统的激光柔性加工系统的控制方法相比较，采用串口通讯的机器人，控制硬件造价昂贵。

激光切割应用的集成系统，是以KUKA机器人作为主站的控制方式，强大的三维图形处理能力，加上RobotMaster软件，采用离线编程的方式，在安全的前提下，有效提高了生产效率，解决了以上诸多问题，可以更加方便智能地切割三维异形钣金件。

1 KUKA控制器的演化KUKA在1973年推出了第一台全电气伺服的6轴机器人。

相对于现在的6轴关节结构而言，第一台全电气伺服的6轴机器人的形象类似大闸蟹。

激光切割机品牌排名-世界激光切割机排名【详情】

激光切割机品牌排名_世界激光切割机排名内容来源网络，由“深圳机械展〔11万㎡，1100多家展商，超10万观众〕”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.激光切割机是现代工业加工的一款切割设备，全国大大小小的激光切割机品牌数不胜数。

世界激光切割机品牌：德国通快、瑞士百超、日本TANAKA〔田中〕、日本KOIKE〔小池〕、日本山崎马扎克等。

通快、百超的台式激光结构是基于数控冲床、剪板机上开发的。

其在切割6mm 以下钢板的时候，切割速度和移动速度快。

但是工作台面小，一般为1.5*3米或2*4米，如果切割6米或9米长板的时候就必须拆成几部分再在激光切割机上切，使得生产效率和材料的使用率下降。

世界激光切割机品牌——通快：如果产品材料单一,且是大批量的,通快,切割头的更换,切割镜片的清洗方便,不过它的手动操作功能不怎么好用。

世界激光切割机品牌——百超：在手动操作这一点上可以说是做得好，加工参数调整简单,相对于一般的操作人员来说喜欢.但可人工调整的方式没有百超来得丰富〔对热轧板这类材料来说〕世界激光切割机品牌——田中、小池的龙门式大台面结构激光切割机。

中厚板切割，工作台面大〔可以几十米长的工作台面，宽度也可以3-6米〕，比方有3*9或是2*6米的板就可直接放在工作台上进行切割。

但由于激光发生器是随机器一起运动的，所以很重，在切割3mm以下的薄板时，速度没有台式激光切割机快。

日本田中的激光切割机在切割厚度和尺寸方面具有能力，中厚板厚度能够到达30MM，应用在结构件加工方面，使用寿命长。

世界激光切割机品牌——马扎克，可以切割三维工件还有型材切割和软件，同时还配有道具，激光切割完了后能进行攻丝倒角以及绞孔，使用功能智能化。

世界激光切割机品牌——大族激光公司拥有数百人的研发队伍。

FANUC机器人在激光切割领域应用研究

图1
国务院在2012年发布《节能与新能源汽车产业发展
规划（2012-2020年）》后，汽车轻量化迫在眉睫，随着
近几年汽车轻量化研究的持续推进，热冲压成型这种工
图2
图3
Fanuc机器人的切割编程
图4
机器人与PLC之间的通讯建立是应用的关键之一，Fanuc机器人提供EtherNet/IP、EtherCat、Socket、OPC UA等多种收费协议，为了能够达到更好的性价比，本文推荐使用免费的Modbus/TCP协议。

Modbus在Fanuc 机器人应用中存在最大的问题是传输模拟量信号时不稳定，严重影响使用，为了解决这个问题，建议将通讯中使用的模拟量如激光器功率、占空比、外部轴目标位置值转换为二进制以8~16位数字量组合替代使用。

2.3离线软件配合使用
针对复杂工件人工示教费事费力依旧无法达到良好效果时，客户可以选择离线软件配合生成机器人执行程序，在离线软件中建立机器人、切割头、工装、工件模型，然后就点位、加工向量、运动路径进行调整，在线模拟，可以快速实现机器人和工件相对合理的摆放位置，是否能够避免干涉实现路径规划，优化空走路径，估算加工时长等，最后根据集成商要求加入光、气、电相应控制逻辑形成后置文件。

目前市场上主流的离线软件有美国的RobotmasterV7、俄罗斯的SprutCam和Fanuc自带的ROBOGUIDE几款离线软件，RobotmasterV7在操作方便性、路径优化上较好，SprutCAM在多机器人协调、外部轴配合以及价格方面有一定优势，ROBOGUIDE在项目前期无需实物、搭建图5图6
图7
25
中国设备工程 2023.05（下）。

切割机器人及切割方法与制作流程

切割机器人及切割方法与制作流程切割机器人（Cutting Robot）是一种具有自动切割功能的机器人。

它可以根据预先设定的程序和参数，自动完成工件的切割操作。

切割机器人广泛应用于各行各业，包括汽车制造、金属加工、船舶制造等领域。

下面将介绍切割机器人的分类、切割方法以及制作流程。

一、切割机器人分类根据不同切割方式和工件材料，切割机器人可以分为多种类型。

常见的切割机器人有激光切割机器人、火焰切割机器人和氧气切割机器人等。

激光切割机器人是利用激光器产生的高能量激光束来切割工件。

它具有切割速度快、精度高、热影响区小等优点，适用于金属、塑料和非金属等材料的切割。

火焰切割机器人是利用氧燃气和可燃气体的燃烧反应来产生高温火焰，从而切割金属材料。

火焰切割机器人适用于较厚的金属材料，如钢板和铝板等。

氧气切割机器人是利用氧气和燃料气体的燃烧反应来产生高温火焰，进而切割金属材料。

与火焰切割机器人不同的是，氧气切割机器人不需要可燃气体，只需使用氧气和工件表面产生的铁氧化物反应，即可完成切割。

二、切割方法1.基于图像识别的切割方法：切割机器人可以通过摄像头或激光雷达等设备获取工件的实时图像，然后通过图像处理算法判断工件的位置、形状和尺寸，最后控制机械臂进行切割操作。

2.基于示教器的切割方法：操作人员通过示教器将机械臂手动移动到切割路径上，然后将路径保存为程序。

之后，机械臂可以根据保存的程序进行自动切割操作。

3.基于CAD文件的切割方法：将工件的CAD文件导入到切割机器人的控制系统中，通过控制系统提取切割路径信息，并生成相应的机器人程序。

然后，机器人按照程序执行切割操作。

三、切割机器人制作流程1.设计机械结构：首先，需要确定切割机器人的机械结构，包括机械臂的结构和传动方式等。

根据切割需求和工件要求，设计合适的机械结构。

2.选型和安装切割设备：根据切割需求选择合适的切割设备，如激光器、火焰切割头等，并将其安装到机械臂上。

3.配置控制系统：选择适当的控制系统，根据切割需求进行参数配置。

三维五轴激光切割机的组成

三维五轴激光切割机的组成
三维五轴激光切割机是一种先进的切割设备，它由多个重要组成部分构成。

首先，它拥有三维切割能力，这意味着它可以在不同的角度和方向上进行切割，实现更复杂的切割任务。

其次，它具备五轴控制系统，这意味着它可以在五个自由度上进行运动控制，从而实现更精确和灵活的切割操作。

该切割机的核心是激光切割头。

激光切割头是由激光发生器、聚焦镜头和喷气装置组成的。

激光发生器产生高能量激光束，然后通过聚焦镜头将激光束聚焦到极小的点上，从而实现高精度的切割。

喷气装置用于将切割过程中产生的热量和灰尘排出，以保持切割头的稳定性和切割效果的质量。

除了激光切割头，三维五轴激光切割机还包括工作台和控制系统。

工作台是用于放置待切割材料的平台，它通常具有可调节的高度和固定装置，以确保材料在切割过程中的稳定性。

控制系统是切割机的大脑，它接收操作人员的指令，并将其转化为切割头和工作台的运动控制信号。

控制系统还可以通过传感器监测切割过程中的温度、压力和速度等参数，并及时调整切割参数以保证切割效果的质量。

三维五轴激光切割机的组成部分密切配合，共同完成高精度切割任务。

激光切割头提供了高能量和高精度的切割能力，工作台提供了稳定的切割环境，控制系统保证了切割过程的精确控制。

这些组成部分的协同作用使得三维五轴激光切割机成为现代制造业中不可或
缺的重要工具。

无论是金属加工、汽车制造还是航空航天领域，三维五轴激光切割机都发挥着重要作用，为人类的生产活动提供了强大支持。

激光切割技术综述

激光切割技术综述三维激光切割技术在汽车制造中的应用1 前言激光是自1960 年问世后就很快发展并在实际中得到应有的高新技术。

随着对相关基本理论研究的不断深化，各类激光器元件的不断发展，从而使其应用领域也不断拓宽，应用规模逐渐扩大，所获得的经济效益和社会效益更加显著。

激光切割技术以其切缝窄、工件变形小、无接触性，以及广泛的适应性和灵活性在工业领域应用广泛，而且整个工艺过程对环境没有污染。

激光切割技术是激光加工应用领域的重要部分，是当前世界上先进的切割工艺之一。

其最主要的四个工艺参数为:激光功率、切割速度、焦点位置及辅助气体压力。

本文综述了三维激光切割技术的原理，优点及其装备,重点阐述了三维激光切割技术在汽车覆盖件及内饰件生产中的作用, 并对其今后的发展趋势做出了展望。

2 激光切割原理激光切割时，能量以光的形式集中成一条高密度的光束,光束传递到工作表面，产生足够的热量，使材料熔化，加之与光束同轴的高压气体直接除去熔隔金属，从而达到切割的目的，这说明激光切割加工同机床的机械加工有着本质的区别。

它是利用从激光发生器发射出的激光束，经外电路系统，聚焦成高功率密度的激光束照射条件，激光热量被工件材料吸收，工件温度急剧上升，到达沸点后，材料开始———————————————————————————————————————————————汽化并形成孔洞，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝。

切缝时的工艺参数(切割速度，激光器功率，气体压力等)及运动轨迹均由数控系统控制，割缝处的熔渣被一定压力的辅助气体吹除。

3 激光切割优点及其存在的问题激光切割是激光加工行业中最重要的一项应用技术，也是激光加工中应用最早、使用最多的加工方法。

它占整个激光加工业的70,以上。

激光切割与其他切割方法相比，最大区别是它具有高速、高精度和高适应性的特点。

同时还具有割缝细、热影响区小、切割面质量好、切割时无噪声、切缝边缘垂直度好、切边光滑、切割过程容易实现自动化控制等优点。

激光切割机器人

激光切割机器人：未来制造业的先锋随着科技的不断发展，机器人已经成为现代制造业中必不可少的一部分。

其中，以其高效、精准的优点受到了广泛的关注和应用。

本文将从机器人的概念、激光切割技术的发展、机器人在制造业中的应用和未来发展趋势等方面，对进行探讨。

一、机器人的概念及类别机器人是指一种能够执行特定任务的自动化设备。

根据其使用环境和用途的不同，可以将机器人分为工业机器人、服务机器人、军用机器人、特种机器人等。

是工业机器人的一种，其主要使用激光切割技术完成材料切割和加工等任务。

二、激光切割技术的发展激光切割技术是指利用激光束对材料进行切割、焊接和打标等加工过程。

它具有精度高、速度快、质量好等优点，并且可以避免材料破裂、变形和污染等问题，因此越来越受到制造业的欢迎和应用。

激光切割技术的发展经历了热导模式、气体流模式和液流模式等几个阶段。

其中，液流模式是目前应用最广泛的一种，它采用高压水流将激光束聚焦在材料上，从而实现材料的切割和加工。

三、机器人在制造业中的应用机器人在制造业中的应用非常广泛，其中是其中的重要组成部分。

主要应用于金属板材、管道、电子元器件、汽车零部件等材料的切割和加工。

其具有高效、精准、安全、自动化等优点，可以提高生产效率和产品质量，降低成本和能耗。

四、未来发展趋势随着制造业的不断升级和转型，机器人将逐渐替代传统的人工操作，成为制造业中的重要力量。

未来，将会不断发展壮大，主要表现在以下几个方面：1. 智能化：机器人将会越来越智能化，能够自主学习和适应各种加工环境和材料。

2. 多功能化：机器人的应用范围将会越来越广泛，不仅可以完成切割和加工等任务，还可以用于检测、拼装等工作。

3. 精度提升：机器人的精度将会不断提升，达到更高的切割和加工质量。

4. 消费化：未来随着机器人技术的不断成熟，普通消费者也可以享受到机器人带来的便利和效益。

五、结论在现代制造业中具有不可替代的地位，它可以提高生产效率、降低生产成本、优化产品质量和增强制造业的竞争力。

激光切割机器人分拣

激光切割工业机器人分拣系统1 / 111目录摘要： (4)关键词： (4)2概述 (5)2.1激光切割简述 (5)2.1.1定义 (5)2.1.2简介 (5)2.1.3原理 (5)2.1.4分类 (5)2.1.5特点 (6)2.2机器视觉引导与定位 (7)2.2.1什么是机器视觉 (7)2.2.2什么是视觉引导 (7)2.2.3定位 (7)3机器人分拣系统在激光切割设备上的应用 (8)3.1自动化系统的组成 (8)3.1.1工业机器人 (8)3.1.2相机 (8)3.1.3磁铁矩阵夹爪 (9)3.2自动化系统的工作原理 (10)3.2.13D扫描相机的工作原理 (10)3.2.2机器人的工作原理 (10)3.3工业机器人在该系统中的调试技巧 (11)3.3.1工具中心点的设定（tool center point） (11)3.3.2机器人路径规划 (11)2 / 113.3.3机器人IO设定 (11)3.4总结 (11)3 / 11摘要：中国劳动力价格优势已经逐渐失去，劳动密集型企业升级迫在眉睫。

随着技术改革步伐的加快，自动化的水平不断提到，机器人换人的呼声也越来越高。

激光切割在金属板材切割领域受到了越来越广泛的关注，是一种利用激光束聚焦后的高能量密度实现板材切割的加工方式，在电气制造、汽车、仪表开关、纺织机械、输机械、家电制造、电梯设备制造、食品工业等多个领域都具有较大的市场需求。

高能量密度的激光束使得板材迅速汽化蒸发形成孔洞、随着光束与材料相对线性移动、使孔洞连续形成宽度很窄的切缝，具备热变形小、切口整齐、加工精度高等特点。

通过计算机编程，激光切割专机或机器人能够实现复杂曲线的数控切割，具备较高的精确度和柔性，且切割过程自动化程度高，通过计算机程序的优化，能够对复杂切割图形进行排版，尽可能利用材料，节约成本。

关键词：激光切割、机器人换人、自动化生产线4 / 112概述2.1激光切割简述2.1.1定义利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的（如0．1mm左右）切缝，完成对材料的切割。

关于创科源三维激光切割器故障以及编程软件的安装使用问题汇总

关于创科源三维激光切割器故障以及编程软件的安装使用问题汇总
一激光切割器常见故障
1 磁盘手动模拟与机器人界面里模拟有差别
2 用工具值（2）会自动变成工具值（1）
3 伺服系统告警提示电压不足
4 设置HOME点错误导致机器人界面无法加载
5 CAM模拟程序出现无法加载
6 激光器出现出光故障
7 激光器出现低温故障
8 开机时出现示教盒故障
9 出现无法开机加载故障
10 远程模式下电后转换手动模式出现卡停现象
11 与送料系统配合切割不稳定
12 送料系统无法满足切割要求或工件无法满足送料系统要求精度二编程软件安装及培训使用常见问题
1 之前安装X5软件时，一台安装在本人自带笔记本上，一台安装在公司笔记本上。

后因本人电脑故障维修后常常出现报错或无法生成程序等等现象无法使用。

公司安装在笔记本上的X5软件（安装错误或部分安装程序丢失）无法编程
2 之前培训时使用的是X5的软件后因加密狗的问题升级为X7的软件后没用系统的培训
3 X7软件只安装在公司笔记本上，安装备用X7软件到台式机因技术问题没有安装成功
4 X7软件安装后因加密狗到期后无法打开，后按厂家技术人员提供的解码程序运行后可打开软件编程但后续的生成程序混乱，无法生成程序
5 对X7软件不熟练。

三维激光切割机使用技巧【秘籍】

三维激光切割机作为新型激光切割设备，近年来备受关注，本期内容我们和大家分享关于三维激光切割机的使用技巧，希望可以帮助大家更好地认识三维激光切割机！传统的切割工艺手段有火焰切割、等离子切割、水刀切割、线切割和冲床加工等等，激光切割作为近年新兴的工艺手段，是把能量密度很高的激光束照射到待加工工件上，使局部受热熔化，然后利用高压气体吹去熔渣形成切缝。

所谓三维光纤激光切割机就是由专用光纤激光切割头、高精度电容式跟踪系统、光纤激光器以及工业机器人系统对不同厚度的金属板材进行多角度、多方位柔性切割的先进的激光切割设备。

目前三维激光切割广泛应用于钣金加工、金属加工、广告制作、厨具、汽车、灯具、锯片、升降电梯、金属工艺品、纺织机械、粮食机械、航空航天、医疗器械、仪器仪表等行业。

特别是在钣金加工行业中已取代传统加工方式，深受行业用户的青睐。

三维激光切割技巧：在日常使用中会遇到一些问题，下面给大家分享一些：为什么机器人三维激光切割机在切割同一个工件时切割质量会有差别?切直线或者大边的效果好,但是切割拐角或者小孔时效果就会差很多,严重时还会有刮渣现象?机器人结构原因：六轴机械手的机械结构是六轴串联结构，六个轴每个轴的减速机都有精度误差。

在机械手走直线轨迹时六轴变换角度小所以切割的质量好，而在执行圆弧轨迹或一些需要大角度变换时的质量就会明显下降。

机器人力矩原因：不同的姿态切割质量为什么会有不同的效果，是因为力臂与负载的问题导致，不同的姿态力臂长度不一样所以会出现不同的切割效果。

三维激光切割机调试解决方法改善切割工艺(切割材质,速度,气体压力，气体种类等)一般在拐角的地方机械手过圆弧顶点时停留时间比较长，在这里我们一般采用降速，降功率，实时调整气压，降速为了减小机械手抖动，降功率是为了减小过烧，再加上气压实时调节配合速度功率的实时调整，所以拐角过烧的问题能得到很好改善.如果还涉及到碳钢,不锈钢,铝等不同材料的,我们可以通过增加高压比例阀等相关配件解决不同切割板材的气压实时调节问题。

三维激光切割加工人工示教、夹具工装介绍

三维激光切割加工的人工示教、工装夹具说明
人工示教是参通过机器人的示较盒控制机器人逐个位置轨迹点移动，到位后进行记录保存，对于幅面较大的复杂加工工件，人工示教编程效率极低。

用Mastercam离线导图软件代替人工示教，方便灵活，特别适用于模具厂家的样件试制，加工站的来料承接和主机厂的新车型开发。

导入数模图的格式可以是包括igs prt step solidworks等常用CAD软件格式。

还可以配合检具的检测结果对数模进行软件补偿，修正由于工件的回弹和形变引起的尺寸偏差。

调整姿态
通过robotmaster软件可自动生成工件法线方向的切割轨迹，也可方便的使用鼠标调整机器人，人为在软件中更改任何点的切割姿态。

生成网格工装
可生成网格夹具数模，然后利用本三维切割机床或平面机床均可加工成网格夹具，操作简单，方便，易于掌握。

路径仿真
加工前进行路径仿真，检测机器人是否会与工件发生碰撞，工件是否超出机器人加工范围等，大大提高了加工效率。

根据待加工工件的特征，用户可自由选择夹具的类型，常见的切割夹具有型材焊接夹具、网格夹具、CNC随型夹具和气动加持夹具。

其中网格夹具和CNC随型夹具与数模符合度高，定位较好，广泛应用于形变量较小的钣金件；气缸加持夹具设计制作成本较高，适用于切割过程中形变量较大的工修的，提前加持预紧力，保持切割过程中工件不反弹。

网格工装
离线软件导图生成的网格工装，适合于覆盖件的夹持固定。

随型夹具
CNC加工的随型夹具，适合于异形管件的夹持固定。

夹持系统
配合手动或气动夹持系统，配置位置传感器，实现更高的重复定位精度要求。

激光切割机器人技术的发展与应用前景

激光切割机器人技术的发展与应用前景概述随着科技的快速发展和工业生产的日益复杂化，激光切割机器人技术成为现代制造业中不可或缺的一部分。

激光切割技术以其高效、精确和灵活性受到广泛关注，并被广泛应用于各个领域。

本文将探讨激光切割机器人技术的发展历程、当前的应用领域以及未来的发展前景。

发展历程激光切割技术在上世纪50年代初由高能量激光器的诞生推动而开始发展。

最初的激光切割机器人只能完成简单的任务，而且操作复杂、成本高昂。

随着半导体激光器技术的成熟和计算机控制技术的进步，激光切割机器人逐渐实现了自动化控制和精确切割。

现在，激光切割机器人已经成为许多制造业领域的核心设备之一。

应用领域1. 汽车制造业：激光切割机器人可以精确地切割汽车零部件，如车身、车门和座椅骨架。

与传统机械切割相比，激光切割具有更高的切割速度和更小的切割误差，在提高生产效率的同时保证了产品质量。

2. 电子制造业：激光切割机器人可以用于切割和打孔电子元件，如电路板和半导体芯片。

激光切割具有非接触性和高精度的特点，可以避免物理切割过程中可能引起的损坏和误差，提高了产品可靠性和一致性。

3. 金属加工和航空航天：激光切割机器人可以在金属材料上进行复杂的切割和焊接操作。

它可以处理各种材料，如钢、铝、不锈钢等，并实现高质量的切割和焊接。

在航空航天领域，激光切割技术也被广泛用于飞机结构件和发动机零件的制造和修理。

4. 塑料制造和包装业：激光切割机器人可以在塑料板材上进行精确的切割和打孔，广泛应用于塑料制品的制造和包装行业。

它可以实现高效的生产，减少物料浪费和人工成本，并提高产品的质量和外观。

未来发展前景激光切割机器人技术的发展前景非常广阔。

随着激光技术和机器人技术的进一步融合，激光切割机器人将越来越智能化、高速化和柔性化。

以下是一些可能的未来发展趋势：1. 智能化：激光切割机器人将通过人工智能和深度学习等技术实现自主决策和自适应切割。

它能够根据不同材料和切割要求自动调整切割参数，并能够实时监测和修正切割过程中的误差。

激光切割机器人工作流程

激光切割机器人工作流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!激光切割机器人是一种高精度、高效率的自动化切割设备，广泛应用于金属加工、汽车制造、航空航天等领域。

基于3D_视觉的机器人坡口切割站系统设计

基于3D视觉的机器人坡口切割站系统设计尹志锋三一技术装备有限公司长沙 410000摘要：目前工程机械行业中大部分钢板工件为了确保焊接质量，需要对其进行坡口切割，而目前基本采用桁架搬运及火焰切割为主，效率低及作业强度大。

为了提高坡口切割质量、工件坡口切割的生产效率以及确保焊接质量，文中设计了一种基于3D视觉定位与牛眼平台定位相结合的机器人自动上下料坡口切割工作站系统，该系统结合了工业机器人技术、图像处理技术及等离子切割技术。

通过实际生产表明：该工作站的视觉引导定位与机械定位精度到达±1 mm，且同等工件的生产效率提高40%，极大提高了工程机械领域钢板的坡口加工效率。

关键词：3D视觉；坡口切割；工业机器人；系统设计中图分类号：TP242.2 文献标识码：B 文章编号：1001-0785（2023）16-0054-06Abstract: In view of the fact that at present, in the construction machinery industry, in order to ensure the welding quality, most steel plate workpieces need groove cutting, but at present, truss handling and flame cutting are basically used, which has low efficiency and high working intensity. In order to improve the groove cutting quality, cutting efficiency and ensure the welding quality, in this paper, the author puts forward a robot automatic feeding and discharging groove cutting workstation system based on 3D vision positioning and “bulls eye” platform positioning, which combines industrial robot technology, image processing technology and plasma cutting technology. The actual production shows that the accuracy of visual guidance positioning and mechanical positioning of the workstation can reach ±1 mm, which improves the production efficiency of the workpiece by 40% and greatly improves the groove machining efficiency of steel plates in the field of construction machinery.Keywords:3D vision; bevel cutting; industrial robots; system design0 引言在智能制造以及产业转型升级的趋势下，随着越来越多焊接机器人的引入，机器人焊接对于工件坡口的质量要求越来越高，传统的纯人工搬运切割效率满足不了现在的生产需求，其切割坡口质量差、尺寸不一及工作效率低，严重影响结构件的拼接点尺寸及质量。

激光切割机器人实训报告

一、引言随着工业自动化、智能化程度的不断提高，激光切割技术在我国制造业中的应用越来越广泛。

激光切割机器人作为一种新型的自动化切割设备，具有切割速度快、精度高、效率高等优点，能够满足现代制造业对高效、高精度切割的需求。

本实训报告以激光切割机器人实训为基础，对实训过程、实训成果以及实训心得进行总结和分析。

二、实训目的1. 熟悉激光切割机器人的结构、原理及操作方法；2. 掌握激光切割机器人的编程、调试及故障排除技能；3. 培养实际操作能力，提高对激光切割技术的应用水平。

三、实训内容1. 激光切割机器人概述激光切割机器人主要由激光切割头、机器人本体、控制系统、驱动系统、辅助系统等组成。

实训过程中，我们了解了各部分的功能、特点及相互之间的关系。

2. 激光切割机器人编程实训过程中，我们学习了激光切割机器人的编程方法，包括示教编程和离线编程。

通过示教编程，我们可以快速地将机器人移动到指定位置，完成简单的切割任务。

离线编程则可以让我们在计算机上完成复杂的切割路径规划，提高编程效率。

3. 激光切割机器人调试在实训过程中，我们对激光切割机器人进行了调试，包括机器人移动精度、切割速度、切割功率等方面的调整。

通过调试，我们确保了机器人在实际工作中的稳定性和可靠性。

4. 激光切割机器人故障排除在实训过程中，我们遇到了一些常见的故障，如机器人卡住、激光切割头温度过高、控制系统死机等。

通过分析故障原因，我们学会了如何快速、准确地排除故障，提高了实际操作能力。

四、实训成果1. 熟练掌握了激光切割机器人的结构、原理及操作方法；2. 能够独立完成激光切割机器人的编程、调试及故障排除；3. 提高了实际操作能力，对激光切割技术的应用有了更深入的了解。

五、实训心得1. 激光切割机器人技术发展迅速，具有广阔的应用前景。

在实训过程中，我们深刻体会到了激光切割技术的优势，以及在实际生产中的应用价值。

2. 激光切割机器人编程、调试及故障排除需要扎实的理论基础和丰富的实践经验。